A janela do programa Referência rápida

Guia do Usuário 18-16

3.7 Janela: Teste Programa

! Init contador de
dados: = 0;
! Vá para a posição inicial
Móvel PStart, v100, FINA, pinça; WaitUntil DINPUT
(pronto) = 1; !Começar

Definir startsignal;
open_gripper; Teste
Programa Speed: =
duração: = Arquivo

instruções
Edit View Especial
Comece FWD BWD (Modpos) Instr WELDPIPE
/ main 50%

Contínuo Teste de corrida Vá para o programa

Instr janela ponteiro parâmetros Programa

1 (26)

Referência rápida A janela do programa

Guia do Usuário 18-17
3.7.1 Menu: Especial
Command: Usado para:
Mover o cursor para PP iniciar a partir da última instrução interrompida (ver página 8-
25)
Mova PP para Cursor começar a partir da instrução selecionada (consulte a página 8-25)
Mova PP para principal começar a partir da rotina principal (consulte a página 8-25)
Mova PP para Rotina começar a partir de qualquer rotina (consulte a página 8-25)
rotina chamada começar a partir de qualquer rotina sem perder contexto (consulte a página 8-26)

Chamar rotina de serviço executar rotina de serviço configurado sem perder contexto (consulte a página
8-27)
Ir para a posição selecionada ir a uma posição selecionada
Simular permitir a execução do programa no modo MOTORS OFF
1 Mova o cursor para PP 2 Mova
PP para Cursor 3 Mova PP para
principal PP 4 Mover para Rotina
de rotina 5 Chamada ...

6 Chamada rotina de serviço ... 7 Ir para a

posição selecionada ... 8 Simulate ...
Especial

A janela do programa Referência rápida

Guia do Usuário 18-18

3.8 Janela: Programa de Módulos

3.8.1 Menu: Módulo
Command: Usado para:
Dados dados do programa vista
Lista módulo ver o módulo completo em uma lista (consulte a página 8-59)
Tipo
Arquivo Programa
Módulo Programa
Módulo Sistema Sistema
Módulo Módulos

módulos
Edit View Module Nova ... Decl
... Nome Dados

Cadpositions
Mainmodule
System1 System2 2
(4)

Criar um novo módulo de exibição de dados do programa

Altere a declaração
WELDPIPE
1 dados
2 Lista Módulo ...
Módulo
Referência rápida A Janela de Produção
Guia do Usuário 18-19

4 A janela de Produção
4.1 Janela: Produção
4.1.1 Menu: Arquivo
Comando usado para:
Programa de carga carregar um programa (consulte a página 11-4)
4.1.2 Menu: Editar
Comando usado para:
Vamos para ir para uma instrução específica
Iniciar a partir Beginning ir para a primeira instrução no programa (consulte a página 11-7)

ponteiro lista Programa

Programa
Velocidade: = 75%
Informações Produção
Arquivo Editar Exibir
Iniciar FWD BWD Status:
Parado Rotina: main:
CAR_LIN1

modo de funcionamento: = Contínuo Móvel

p1, v500, z20, Tool1; p2 movel, v500, z20,
Tool1; P3 Móvel, v500, z20, Tool1; Definir
do1; Definir DO2; 2 (39)

Arquivo

1 Programa Carga ... 1

Goto ...
2 Iniciar a partir Beginning
Editar
A Janela de Produção Referência rápida
Guia do Usuário 18-20
4.1.3 Menu: Ver
Comando usado para:
informações exibir o programa na parte inferior da janela

Posição sintonizar uma posição (consulte a página 11-8)

1 Info Ver

2 Posição
Referência rápida o FileManager
Guia do Usuário 18-21

5 O FileManager
5.1 Janela: FileManager
5.1.1 Menu: Arquivo
Command: Usado para:
novo Diretório criar um novo diretório (consulte a página 13-5)
rebatizar alterar o nome de um arquivo selecionado (consulte a página 13-5)
cópia de copiar um arquivo ou pasta selecionada para outra memória de massa
ou diretório (consulte a página 13-6)
Mover mover um arquivo ou diretório selecionado para outra memória de massa ou
diretório (consulte a página 13-7)
Imprimir arquivo imprimir um arquivo em uma impressora
Encontro
. .
1993-05-28
1993-05-09
1993-05-01
1993-05-01
1993-05-01
1993-06-01
FileManager
flp1: / soldaduras / TEST Arquivo
Nome Edit View Opções Up

. . PROC1
PROC2
PROCFUNC
WDATA Wtools
RESULTADOS
Tipo

Subir um Programa
Programa de Nível

Diretório Diretório do
Programa Módulo
Módulo 2 (12)

Arquivos unidade
atual
Atual diretório Últimas
mudança
Arquivo

1 Novo Diretório ... 2

Rename ... 3 Copiar ... 4
Mova ...

5 Arquivo Imprimir ...

o FileManager Referência rápida

Guia do Usuário 18-22
5.1.2 Menu: Editar
Command: Usado para:
Vamos para ir para uma linha específica em uma lista
Goto Top ir para o primeiro arquivo em uma lista
Goto inferior ir para o último arquivo em uma lista
5.1.3 Menu: Ver
Command: Usado para ver:
ram1disk: os arquivos no disco RAM (consulte a página 13-4)
flp1: os arquivos no disquete (consulte a página 13-4)
5.1.4 Menu: Opções
Command: Usado para:
Formato formatar um disquete (consulte a página 13-7)
Conversores rápidas converter versões antigas de programas
Edit 1 Goto ... 2 Goto
Top 3 Goto inferior 1
[ram1disk:] Ver

2 [flp1:] Disco Nº 12 1
Formato ... Opções

2 rápidos Conversores ...

Referência rápida A Janela de Serviço
Guia do Usuário 18-23

6 A janela de serviço
6.1 menus Gerais
6.1.1 Menu: Arquivo
Comando usado para:
Guardar registos como salvar os logs em um disquete ou outra memória de massa (consulte a
página 14-7)
Guarde todos os registros como salvar todos os logs em um disquete ou outra memória de
massa (consulte a página 14-7)
Cópia de segurança executar um backup (veja a página 14-10)
Restaurar Execução de uma restauração (ver página 14-11)
Reiniciar reinicie o robô (ver página 14-11)
Arquivo

1 Guardar logs como ...

Restart ...
2 Salve todos os registros como ...
3 de Backup ... 4
Restaurar ...

A Janela de Serviço Referência rápida

Guia do Usuário 18-24
6.1.2 Menu: Editar
Comando usado para:
Vamos para ir para uma linha específica em uma lista
Goto Top ir para a primeira linha em uma lista
Goto inferior ir para a última linha em uma lista
informações visualizar informações sobre mensagens de log selecionados (consulte
a página 14-6)
1 Goto ...
Editar
3 Goto inferior 4 Info
... 2 Goto Top

Referência rápida A Janela de Serviço

Guia do Usuário 18-25
6.1.3 Menu: Ver
Comando usado para:
Registro exibir os diferentes registos (consulte a página 14-5)
Data hora definir a data e hora (consulte a página 14-3)
calibragem calibrar o robô (consulte a página 14-8)
Comutação comutar os motores (ver o manual do produto /
reparos)
Estrutura de base calibrar o sistema de base de coordenada (ver Capítulo
10, calibração)
Dois Definição Eixos calibrar a base do sistema de coordenadas para um manipulador de dois eixos
(ver Capítulo 10, Calibração)
Informação do sistema exibir informações do sistema (consulte a página 14-9)
1 Log
2 Date & Time 3
Calibração 4
Commutation 5
armação de base
6 dois eixos Definição Informações
System View

A Janela de Serviço Referência rápida

Guia do Usuário 18-26

6.2 Janela Log Serviço

6.2.1 Menu: Especial
Command: Usado para:
Erase Log apagar conteúdos no log selecionado (consulte a página 14-6)
Apagar Todos os Registos apagar conteúdos em todos os logs (consulte a página 14-6)
log de atualização em Evento atualizar o log diretamente quando uma mensagem é enviada - o comando é
alterado para “Log Update no comando”
quando selecionado, o que significa que o log não é
atualizada até a tecla de função Atualizar é
pressionado (consulte a página 14-7)
Mais recentes
0810 20: 0810 30.32
20: 25.14 0810 20:
0810 30.32 19: 15.12
0809 12: 30,00

lista de registro
Serviço Log File 10
20 0 1 0 3 4 0

Edit View MSG especial>

Nome Comum

status operacional do sistema

Programa de Hardware
mensagens de processo
Movimento Operador

# 4 (9)

Exibe as mensagens em log selecionado Nº de

mensagens Tempo de mensagem mais recente

1 Erase Log 2 Apagar Todos os

Registos de log 3 Update em evento
especial

Referência rápida A Janela de Serviço

Guia do Usuário 18-27

6.3 Calibração Serviço Janela

6.3.1 Menu: Calib
Command: Usado para:
Rev.Counter Atualização atualizar o contador (ver Capítulo 10, Calibração)
Belas Calibrar calibrar usando o sistema de medição (veja o manual do produto
/ reparos)
estado
Sincronizado
sincronizado
sincronizado
sincronizado
calibragem
Serviço de Calibração Arquivo
Edit View Calib Unidade Robot
Manip1 Manip2 Trackm
1 (4)
estado
Calibragem

1 Rev.Counter Atualização ... 2

Fino Calibrar ...
A Janela de Serviço Referência rápida
Guia do Usuário 18-28

6.4 Janela Serviço comutação

6.4.1 Menu: Com
Command: Usado para:
comutam comutar usando o sistema de medição (veja o
manual do produto / reparos)
Unidade de
Robot Manip1
Manip2 Trackm
Estado
Commutated
Commutated
Commutated
Commutated

estado
Serviço de comutação Arquivo
Edit View Com 1 (4)

Com
1 comutar ...
Referência rápida Os parâmetros do sistema
Guia do Usuário 18-29

7 Os parâmetros do sistema
7.1 Janela: parâmetros do sistema
7.1.1 Menu: Arquivo
Command: Usado para:
Carregar Parâmetros Salvos parâmetros de carga de armazenamento em massa (consulte a página 12-7)
Adicionar Novos Parâmetros adicionar parâmetros de armazenamento em massa (consulte a página 12-7)
Salvar todas as Como salvar todos os parâmetros de armazenamento em massa (consulte a página 12-6)
Salvar como salvar os parâmetros no armazenamento em massa (consulte a página 12-6)
Verifique os parâmetros verificar os parâmetros antes de reiniciar (consulte a página 12-5)
Reiniciar reinicie o robô (consulte a página 12-4)
do1 d327_11
DO 1

0.000000
0.000000
0.000000
0.000000 Nome do
Sinal Tipo de unidade
Nome do sinal
Número de sinal
lógico Max Física Max
Logical Min Min Física
tópico Parâmetros
tipo de parâmetro

Parâmetros do Sistema sinais

de Usuários Parâmetros

Editar arquivo Tópicos Tipos

Cancelar OK IO Info 1 (10)

1 Coloque Salvo Parâmetros ... 2 Adicionar

novos parâmetros ... 3 Salvar tudo como ... 4
Salvar como ...

5 Verifique os parâmetros
Reinicie ... Arquivo

Os parâmetros do sistema Referência rápida

Guia do Usuário 18-30
7.1.2 Menu: Editar
Command: Usado para:
Goto Top ir para a primeira linha em uma lista
Goto inferior ir para a última linha em uma lista
Vamos para ir para uma linha específica em uma lista
Mostrar Change Log visualizar informações sobre as últimas modificações feitas (consulte a página
12-5)
Alterar códigos de passagem Alterar códigos de passe (ver página 12-46)
7.1.3 Menu: Tópicos
Command: Usado para ver:
Controlador o parâmetro do tópico Controller (ver página 12-37)
Comunicação o parâmetro do tema Comunicação (ver página 12-31)

Sinais IO os parâmetros do tema IO (consulte a página 12-9)

Manipulador os parâmetros do tema Manipulador (ver página 12
53)
Arc Weld os parâmetros do tema Arc Weld (veja RAPID ProcessWare - ArcWare)

Ensinar pingente os parâmetros do tema Teach Pendant (ver página 12-45)

Todos os Tópicos todos os tópicos (consulte a página 12-3)

2 Goto Top 3 Goto
Editar inferior

4 Mostrar Change Log ... 3

Goto ...
5 Códigos Mudança Passe ...
Tópicos
Um controlador de
comunicação 2 3 Sinais
IO 4 Manipulador
5 Arc Weld 6 Teach
Pendant Todos os
Tópicos
Referência rápida Os parâmetros do sistema
Guia do Usuário 18-31
7.1.4 Menu: Tipos
Conteúdo mostrando os tipos ligados ao tema escolhido.

Os parâmetros do sistema Referência rápida

Guia do Usuário 18-32
INDEX
Guia do Usuário 20-1
UMA
Adicionar 9-14
adicione uma instrução 8-16 Adicionar novos
parâmetros 12-7 Adicionar ou Substituir
Parâmetros 12-7 Align 6-5, 6-9 Todos os Tópicos
12-3 Todos os tipos de alteração de saída 8-46
analógico manualmente 7-6 Aproximação do
ponto de 10-29 argumento 8-13 adicionar opcional
8-34 mudança 8-33

expressão aritmética 8-18 Braço

parâmetros 12-54, 12-55, 12-56 Braço

parâmetros de verificação PNT carga 12-58
Arm

parâmetros 12-57 de dados de

matriz 8-48 atribuição 9-14
autorização 12-46 modo
automático 9, 5-4

B
de base do sistema de coordenadas
definem 12-61 movimenta-se 6/6

Armação de base 10-9, 10-13, 10-18, 10-20 8-23

BWD
C
calibração 10-6
calibração de compensação de 12-53, 12-54, 12-78, 12-
80, 12-81
posição calibração definir
12-54 chamada de rotina
8-26
Contactar o Serviço de Rotina 8-27
chamar uma sub-rotina 9-10 mudança

argumento 8-33
dados 8-50
quadro deslocamento 10-43, 10-44 instrução
8-29 argumento opcional 8-34 ferramenta
10-29, 10-31 trabalho objeto 10-37, 10-38
Mudança Passe códigos 12-47 Confira
Programa 8-21 escolher rotina 8- 12 Limpar
9-14

detecção de colisão 6-5, 12-55 14-9

comutadores
comutação compensado 12-53, 12-54, 12-78, 12-
80, 12-81
Compact SE 9-11 confirmação definir
12-46 constante 8-45 conteúdo 8-20
Controlador de parâmetros 12-37
sistema de coordenadas 4-22
movimento coordenado 12-63 Copiar

File Manager 13-6

instrução 8-21 cópia

Dados 8-50, 8-58

arquivos 13-6
rotina 8-11, 8-58 CPU
otimização 12-84 criar dados
8-47 diretório 13-5

quadro deslocamento 10-43 módulo

de programa 8-56 8-6 8-10 10-28
rotina ferramenta

objecto de trabalho 10-36

ligações cruzadas definir
12-15 C-Iniciar 14-11 Corte

instruções 8-21
Guia do Usuário 20-2
D
Dados 8-45 dados
8-45 mudança 8-50
criar 8-47 declaração
8-51 eliminar 8-52

duplicar 8-50, 8-58 Tipos de

Dados 8-46 Data & Hora
14-3 dados da declaração
8-51 módulo 8-56 rotina
8-35 Decr 9-14 definir
ferramenta 10-28 Definir
Coord

quadro deslocamento 10-44 10-31

ferramenta
objeto de trabalho 10-38
dados de exclusão 8-52 de
arquivo 13-6

instruções 8-36 módulo

8-57 rotina 8-36 mudança
saída digital manualmente
7-6 diretório 13-3 criar 13-5
excluir 13-6 disquete 13-3
formato 13-7 deslocamento
mudança 9-6 quadro
deslocamento 10-43, 10-44
Mostrar 4-10 dados
duplicados 8-50, 8-58 rotina
8-58 duplicado rotina 8-11

E
ponto elongator 10-29 MAIS
9-13
paragem de emergência de
parada 4-9 de emergência 5-6
dispositivo 4-10 Ativando
Dispositivo 5-5 Erase All
Logs 14-6 Erase Log 14-6
Error Handler log de erro
8-52 14-4 permitindo

gerenciamento de erro 18-21 erro

8-52 recuperação
Evento Rotinas 12-38, 12-39, 12-40, 12-41, 12-42

modo de execução 8-23 8-18

expressão eixos externos que
definem 12-63 movimenta-se
6-16

manipulador externo 12-62 unidade

externa escolher 6-16

F
Campo 4-23 arquivo
13-3 cópia 13-6
excluir 13-6
movimento 13-7
renomear 13-5

Extensões de arquivos 12-45

arquivo de sistema gerenciador
de arquivos 13-3 13-3 13-4 flp1
PARA

mudança da estrutura 8-35

formato de disquete 13-7
função 8-9 FWD 8-23

G
Ir para seleccionada posição 27/08 grupo
de I / O
alterar manualmente 7-6
Grupos
parâmetros 12-14
H
Esconder Guia IPL do
Usuário 8-15 20-3
Eu
I/O
Parâmetros 12-9 lista I
/O
definir mais comum 7-4 IF
9-11
mudar a estrutura 8-35 em todos
os módulos 8-58
No Módulo 8-58 Incr
9-14
corrida incrementais 4-21 movimento
incremental 6-14 Informações

Janela de serviço de sinal de entrada

14-6 12-12 definir entradas / saídas de
operação manual 7-3 janela entradas /
saídas 7-3 inserção

instruções 8-16
instrução 8-13 adicionar
8-16 mudança 8-29
cópia 8-21 eliminar 8-36
movimento 8-21

lista de seleção de instruções

8-15 mais comuns 8-60
Instruções de 8-12 IO Boards
12-9 IPL1 8-15 IPL2 8-15 I-Start
14-11

J
correr 6-3 Juntas 12-66
joystick 4-10, 6-4
Joystick bloquear 6-5

eu
Carga
Parâmetros 12-7 carga

módulo 8-57 programa 8-7, 11-4

Program Load 11-4 Carga Salvo
Parâmetro 12-7 bloqueio do joystick
eixos 6-5 Log 14-5 log 14-4

expressão lógica 8-18

M
Rotina principal 8-12
principais rotina 8-5
parâmetros Manipulador
12-53
MANUAL DE ALTA VELOCIDADE 4-9 modo
manual 5/5
MANUAL velocidade reduzida 4-9 Mark 8-30
Mirroring 8-39 modificar

8-33 dados
argumento 8-50
instrução 8-29
posição 8-31 ModPos
8-31 módulo 8-54
criar 8-56 declaração
8-56 eliminar 8-57
aberta 8-57 ler 8-55
salvar 8-58

Lista módulo de lista

8-59 Módulos 8-55 mais
comuns I / O 7-4

lista de seleção de instruções 8-60 Movimento

Supervisão 6-5, 12-55 Motor

parâmetros 12-53, 12-54, compreendidas entre os 12-79,

12-81 Motores fora 5-5 Motors em 4-9, 5-5 Mover

File Manager 13-7 mover arquivos

13-7 instrução 8-21 Mover o cursor
para a PP 8-26 Mover PP para
cursor 8-26 Mover PP para principal
8-26 Guia do Usuário 20-4 Mova
PP a rotina 8-26 MoveC 9- 3 MoveJ
9-3 9-3 movel

N
Nova 8-6 módulo 8-56
novo Diretório 13-5 nova
rotina 8-10

O
objeto sistema de coordenadas de
jogging 6-11 compensar 9-6 Abrir

módulo 8-57
programa 8-7 operacionais
modo 5-4 diálogos operador de
painel 11-9 do operador 5-4
OPTARG 8-34

argumento opcional 8-13 adicionar

8-34
sinal de 9-7 saída Pacote
Opcional 12-45 saída de
instrução definir 12-12
velocidade override 11-5

P
parâmetros 12-3, 12-9, 12-62 passagem
alteração de código 12-47 definir 12-47
Paste 8-21 persistente instrução 8-45
posição 9-3 modificar 8-31 ler a corrente
6-4 falha de energia 5-3 poder fornecer
5-3 Preferências de E / S 4/7 janela

janela do programa 8-60, 8-62 impressão

I / O-list 7-8 programa 8-29

ProcCall 9-10 procedimento 8-9
Modo de Produção janela 4-9
Produção 11-3 programa 8-5 criar
8-6 carga 8-7, 11-4 impressão
8-29 salvar 8-28

dados do programa 8-5

Dados do Programa janela Tipos janela Dados
8-46 Programa 8-45 instruções de fluxo de
programa 9-10 Programa Instr janela 8-12
módulo de programa 8-54

janela do Programa de Módulos janela janela

8-55 rotinas de programa 8-9 programa de modo
de funcionamento 11-5 Programa de Teste 8-22
janela do programa 8-6
programação Modo de
programação 8-5 4-9 P-Start
14-11
R
disco RAM 13-3 ram1disk
13-4 amplitude de
movimento limite de 12-54
leitura

módulo 8-55, 8-57

parâmetros 12-7 programa
11-4 Relays arquivo de
12-68, 12-69 Rename 13-5

reorientar a ferramenta 6-9

Substitua 8-37
argumento obrigatório 8-13 Repor
9-7 reinicialização

paragem de emergência 5-6 restart

5-3, 12-4, 14-11 Utilizador do
Rev.Counter Atualização 10-8 Guia
20-5 Robot

parâmetros 12-60, 12-61, 12-75, 12-76, 12-83,

12-84, 12-85, 12-86, 1287

rotina de 8-5, 8-8

escolher 8-12 criar
8-10 declaração 8-35
eliminar 8-36

duplicar 8-11, 8-58

Rotinas 8-9
Correndo modo de 12-51
programas em execução
produção 11-3 programas de
teste 8-21
S
parâmetro
SafetyOpKey 12-37
SafetyRunChain
parâmetro 12-37 save

módulo de 8-58
parâmetros do programa
12-6 8-28 Guardar tudo
Como
parâmetros 12-6 Salvar como módulo de
8-59 parâmetros 12-6 Serviço janela 14-7
Salvar Módulo 8-58 Salvar módulo como
8-59 Guardar Programa 8-28 Guardar
Programa Como 8-28 ScreenViewer
15-15 ScreenViewer Janela 15-15
pesquisa 8-37

seleccionar várias instruções 8-30

selecionada janela 8-12 serviço de rotina
14-3 Set 9-7 SetAO 9-7 SetDO 9-7
SetGO 9-7

Mostrar Change Log 12-5

Mostrar IPL 8-15 sinal

12-12 definem os
valores de sinal
alterar manualmente 7-6 Simular
esperar 8-27 Único Tipo de 12-66
velocidade de correção 8-22 Iniciar
do começo do programa 11-7 início
11-6

iniciar a execução do programa 8-24 start-up

5-3, 18-21 ferramenta estacionária correr 6-13

parar a execução do programa 8-25, 11-7 de

armazenamento de programa 13-3 loja

módulo 8-58
programa 8-28
seqüência de 8-18
sub-rotina 8-5, 8-8 chamada
9-10 Entradas sistema
definem 12-22 sistema de
módulos 8-6 Saídas sistema
definem 12-24

parâmetros do sistema 12-3

mudança de registro 12-5 carga 12-7
salvar 12-6
T
TCP 10-28
Ensine Pendant 4-10
Parâmetros 12-45 teach
pendant 5-7 TEST

estrutura mudança 8-35 8-22

Teste
modo de teste 4-9 texto
5-9
definição de tempo 14-3
ferramenta
alterar 10-29, 10-31 10-28
definir
ferramenta de sistema de
coordenadas de jogging 6-7
ferramenta reorientação 6-9 20-6 Guia
do Usuário Transmissão 12-57, 12-66
armadilha rotina 8-9 aparar

eixos externos 12-70, 12-71

Convenções tipográficas 2-4
você
Desmar 8-30
log de atualização no registro de atualização
de comando 14-7 em 14-7 evento de tela do
usuário 15-15 usuário pacote ecrã 15-15
Sinais parâmetros do utilizador 12-12

V
variável 8-45
W
esperar
um tempo específico 9-10
para uma entrada 9-8 WaitDI
9-8 WaitTime 9-10 WaitUntil
9-8

mensagem de aviso 18-22 janela

de boas vindas objeto 4-15 trabalho

mudar 10-37, 10-38 trabalhando

limite de espaço de 12-54

mundo sistema de coordenadas

definem 12-61 correr 6-13
Glossário
Guia do Usuário 20-7

Glossário
Argumento As partes de uma instrução que podem ser alterados, ou seja,
tudo, exceto o nome da instrução.
Modo automático O modo aplicável quando o selector de modo de funcionamento está programado a.

Componente Uma parte de um registro.

Configuração A posição do robot eixos numa localização particular.
Constante Dados que só pode ser alterado manualmente.
caminho de canto O caminho gerado quando a passagem de um ponto fly-by.
Declaração A parte de uma rotina ou de dados que define as suas propriedades.
caixa de diálogo / Dialog Quaisquer caixas de diálogo que aparecem no visor da consola de instruções deve ser sempre
terminada (normalmente premindo Está bem ou
Cancelar) antes que eles possam ser encerrado.
manipulador de erro Uma parte separada de uma rotina onde um erro pode ser tomado cuidado. execução
normal pode então ser reiniciado automaticamente.
Expressão Uma sequência de dados e operandos associados; por exemplo reg1 + 5 ou
reg1> 5.
Fly-by ponto Um ponto que o robô passa apenas nas proximidades de - sem parar.
A distância a que o ponto depende do tamanho da zona programada.

Função Uma rotina que retorna um valor.

Grupo de sinais Um certo número de sinais digitais que são agrupadas em conjunto e tratado como um
sinal.
Interromper Um evento que interrompe temporariamente a execução do programa e executa uma rotina
armadilha.
I / O entradas e saídas elétricas.
rotina principal A rotina que geralmente começa quando o Começar tecla é pressionada.
Modo manual O modo aplicável quando o interruptor de modo de operação é definido para.

unidade mecânica Um grupo de eixos externos.

Módulo Um grupo de rotinas e de dados, ou seja, uma parte do programa.
Motors On / Off O estado do robot, ou seja, com ou sem o fornecimento de energia para os
motores é ligado.
painel do operador O painel localizado na parte da frente do sistema de controlo.
Orientação A direcção de um efector final, por exemplo.
Parâmetro Os dados de entrada de uma rotina, enviado com a chamada de rotina. Ela corresponde ao argumento de
uma instrução.
Persistente Uma variável, cujo valor é persistente.
Procedimento Uma rotina que, quando chamado, pode formar independentemente uma instrução.

Glossário
Guia do Usuário 20-8