‫اﻟﺟﻣﮭورﯾﺔ اﻟﻌرﺑﯾﺔ اﻟﺳورﯾﺔ‬

‫ﺟــﺎﻣــﻌـــﺔ دﻣــﺷـــﻖ‬
‫ﻛﻠﯾﺔ اﻟﮭﻧدﺳﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ واﻟﻛﮭرﺑﺎﺋﯾﺔ‬
‫ﻗﺳم اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻌﺎم‬
‫ﺳﻧﺔ أوﻟﻰ ﻣﺎﺟﺳﺗﯾر ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك ﻣواﺋﻊ‬

‫اﻟﻄﺮق اﻟﻌﺪدﯾﺔ ﻟﺤﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻧﺎﻓﯿﯿﮫ ﺳﺘﻮﻛﺲ‬

‫إﻋﺪاد اﻟﻤﮭﻨﺪس‬
‫ﻣﺤﻤﺪ ﻋﺪﻧﺎن اﻟﺨﺒﺎز‬

‫إﺷﺮاف‬
‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﺪﻛﺘﻮر اﻟﻤﮭﻨﺪس ﻏﺴﺎن زﯾﺪان‬

‫‪2020‬‬
 ‫اﻟﻤﺤﺘﻮﯾﺎت‬
‫‪-1‬ﻣﻘدﻣﺔ‪2 ....................................................................................................... .....‬‬
‫‪-2‬طرﯾﻘﺔ اﻟﻔروق اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ‪3.......................................................................................‬‬
‫‪-1-2‬ﺗﻣﮭﯾد ‪3 ..........................................................................................................‬‬
‫‪-2-2‬ﺧوارزﻣﯾﺔ اﻟﺣل اﻟﻌددي ﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺟرﯾﺎن‪4........................................................... :‬‬
‫‪-3-2‬اﻟﺷﺑﻛﺔ اﻟرﻗﻣﯾﺔ واﻋﺗﺑﺎراﺗﮭﺎ ‪5................................................................................‬‬
‫‪4-2‬اﻟﺗﻘرﯾب اﻟﺟﺑري ﺑﺎﻟﺣﺟوم اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ‪5 ........................................................................‬‬
‫‪-5-2‬ﺧوارزﻣﯾﺔ اﻟﺣل‪6............................................................................................ :‬‬
‫‪-6-2‬ﻣﺟﺎﻻت اﻻﺳﺗﺧدام ‪9..........................................................................................‬‬
‫‪-3‬طرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ‪10....................................................................................‬‬
‫‪ -1-3‬ﻣﻘدﻣﺔ ﻋن طرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ‪10 ..................................................................‬‬
‫‪ -2-3‬اﻟﻣودﯾل اﻟرﯾﺎﺿﻲ ﻟﺟرﯾﺎن اﻟﻣواﺋﻊ ﻏﯾر اﻟﻘﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﻧﺿﻐﺎط ‪13 ........................................‬‬
‫‪ -3-3‬اﻟﺗﻌﺑﯾر اﻟﺗرﺟﯾﺣﻲ ‪16........................................................................................‬‬
‫‪-4-3‬ﻣﻌﺎﻟﺟﺔ اﻟﺣد ﻏﯾر اﻟﻣﺳﺗﻘر ‪22...............................................................................‬‬
‫‪ -5-3‬أﻟﻐورﯾﺗم اﻟﺣل ‪26............................................................................................‬‬
‫‪-6-3‬ﻣﺟﺎﻻت اﻻﺳﺗﺧدام ‪28........................................................................................‬‬
‫‪-4‬اﻟﻣراﺟﻊ‪29................................................................................................ .......‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ -1‬ﻣﻘﺪﻣﺔ‬
‫إن ﻣﻌﺎدﻻت ﻧﺎﻓﯾر‪-‬ﺳﺗوﻛس ﺗﻌطﻰ ﺑﺎﻟﺷﻛل اﻟﺗﺎﻟﻲ‬

‫‪∂u‬‬ ‫‪∂u‬‬ ‫‪∂u‬‬ ‫‪∂u‬‬ ‫‪∂p‬‬ ‫‪∂ 2 x ∂2 u ∂2 u‬‬

‫‪ρ � + u + v + w � = Bx −‬‬ ‫�‪+ μ � 2 + 2 + 2‬‬ ‫)‪(1.1‬‬
‫‪∂t‬‬ ‫‪∂x‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂z‬‬ ‫‪∂x‬‬ ‫‪∂x‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂z‬‬

‫‪∂v‬‬ ‫‪∂v‬‬ ‫‪∂v‬‬ ‫‪∂v‬‬ ‫‪∂p‬‬ ‫‪∂ 2 v ∂ 2 v ∂2 v‬‬

‫‪ρ � + u + v + w � = By −‬‬ ‫�‪+ μ � 2 + 2 + 2‬‬ ‫)‪(2.1‬‬
‫‪∂t‬‬ ‫‪∂x‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂z‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂x‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂z‬‬

‫‪∂v‬‬ ‫‪∂w‬‬ ‫‪∂w‬‬ ‫‪∂w‬‬ ‫‪∂p‬‬ ‫‪∂ 2 w ∂2 w ∂2 w‬‬

‫‪ρ� + u‬‬ ‫‪+v‬‬ ‫‪+ w � = Bx −‬‬ ‫�‪+ μ� 2 + 2 + 2‬‬ ‫)‪(3.1‬‬
‫‪∂t‬‬ ‫‪∂x‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂z‬‬ ‫‪∂z‬‬ ‫‪∂x‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂z‬‬

‫ﯾﺗﻌذر ﺣل اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ ﺣﻼً ﻣﺿﺑوطﺎ ً وﺗﻛﻣن اﻟﺻﻌوﺑﺔ ﻓﻲ أن اﻟﺣدود ﻓﻲ اﻟﺟﺎﻧب اﻷﯾﺳر ﻟﻠﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯾر ﺧطﯾﺔ‪ ،‬إﻻ أن‬
‫ﺑﻌض اﻟﺣﺎﻻت ﺗﺳﻣﺢ ﺑﺗﺑﺳﯾط اﻟﻣﻌﺎدﻻت ﺑﺣﯾث ﯾﻣﻛن ﺣﻼً ﻣﺿﺑوطﺎ ً أو ﺗﺣﻣل اﻟﻣﻌﺎدﻻت ﺣﻼً ﺗﻘرﯾﺑﯾﺎ ً ﺣﯾﻧﻣﺎ ﯾﻛون ذﻟك ﻣﻣﻛﻧﺎ ً‬
‫أو ﻧﺳﺗﺧدم اﻟطرق اﻟﻌددﯾﺔ‪.‬‬

‫إن اﻟطرق اﻟﻌددﯾﺔ اﻟﻣﺳﺗﺧدﻣﺔ ﻓﻲ ﺣل ﺟﻣﻠﺔ اﻟﻣﻌﺎدﻻت ھﻲ‬

‫‪ -1‬طرﯾﻘﺔ اﻟﻔروق اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ‬

‫‪ -2‬طرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ‬
‫‪ -3‬طرﯾﻘﺔ اﻟﺣﺟوم اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ‬

‫‪2‬‬
 ‫‪ -2‬طﺮﯾﻘﺔ اﻟﻔﺮوق اﻟﻤﻨﺘﮭﯿﺔ‬
‫‪-1-2‬ﺗﻤﮭﯿﺪ‬
‫ﻧﺳﺗﺑدل ﺣدود اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ اﻟﺣﺎﻛﻣﺔ ﺑﻧﺳب اﻟﻔروق وﺗﺳﺗﻧﺑط ﻣﻧﮭﺎ اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺟﺑرﯾﺔ‪ ،‬ﯾﺳﻣﻰ ھذا اﻟﺗﺑدﯾل ﺑﺎﻟﺗﻘرﯾر‬
‫اﻟﻌددي‪ ،‬ﯾﺑﻧﻰ اﻟﺗﻘرﯾر اﻟﻌددي ﻋﻠﻰ اﻟﺳﻠﺳﻠﺔ اﻟرﯾﺎﺿﯾﺔ اﻟﻣﻌروﻓﺔ ﺑﺳﻠﺳﻠﺔ ﺗﺎﯾﻠور‬

‫وﯾﻣﻛن ﺗﺻوﯾر ذﻟك ﺑﺗﺄﻣل اﻟداﻟﺔ )‪ f(x‬اﻟﻣوﺿﺣﺔ ﻓﻲ اﻟﺷﻛل )‪(1.2‬‬

‫اﻟﺷﻛل )‪(1.2‬‬

‫ﻋﻠﻰ اﻓﺗراض أن اﻟﺟرﯾﺎن ﺛﻧﺎﺋﻲ اﻟﺑﻌد ﺗﻛﺗب ﻣﻌﺎدﻻت ﻧﺎﻓﯾﯾﮫ ﺳﺗوﻛس ﺑﺎﻟﺷﻛل‪:‬‬

‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝑢𝑢 ‪1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2‬‬

‫‪=−‬‬ ‫𝑢𝑢 ‪−‬‬ ‫𝑣𝑣 ‪−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫�‬ ‫‪+‬‬ ‫)‪� (1.2‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫‪𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 𝜕𝜕 2 𝑦𝑦 2‬‬

‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝑢𝑢 ‪1 𝜕𝜕 2 𝑣𝑣 𝜕𝜕 2‬‬

‫‪=−‬‬ ‫𝑢𝑢 ‪−‬‬ ‫𝑣𝑣 ‪−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫�‬ ‫‪+‬‬ ‫�‬ ‫)‪(2.2‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫‪𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 𝜕𝜕 2 𝑦𝑦 2‬‬

‫𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫‪+‬‬ ‫)‪= 0 (3.2‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕‬

‫ﻟﺗﺳﮭﯾل اﻟﺣل ﻧﻘوم ﺑﺗطﺑﯾﻖ اﻟﺷروط اﻟﺣدﯾﺔ وھﻣﺎ ﺷرطﻲ دﯾرﻛﻠﻲ وﻧﯾوﻣﺎن وﺑﻣﺎ أن دراﺳﺗﻧﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﺎﺋﻊ ﺣﻘﯾﻘﻲ )ﻟزج( ﻧﻔرض‬
‫ﻓﻲ ھذه اﻟﺣﺎﻟﺔ أن اﻟﺳرﻋﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺟدار ﺗﺳﺎوي ﺳرﻋﺔ اﻟﻣﺎﺋﻊ )ﺷرط ﻋدم اﻻﻟﺗﺻﺎق(‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪-2-2‬ﺧﻮارزﻣﯿﺔ اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺪدي ﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺠﺮﯾﺎن‪:‬‬
‫ﻧﻘوم ﺑﻛﺗﺎﺑﺔ اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1.2‬ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺷﻌﺎﻋﯾﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‪:‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫‪=−‬‬ ‫⃗𝐶𝐶 ‪�⃗ −‬‬
‫𝐷𝐷 ‪+‬‬ ‫)‪(4.2‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫⃗𝑥𝑥𝜕𝜕‬

‫ﺣﯾث أن‬

‫⃗�‬
‫𝐷𝐷‪ :‬ﯾﻣﺛل ﺣد اﻻﻧﺗﺷﺎر‬

‫‪1‬‬ ‫𝑢𝑢 ‪𝜕𝜕2‬‬ ‫𝑢𝑢 ‪𝜕𝜕2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑣𝑣 ‪𝜕𝜕2‬‬ ‫𝑢𝑢 ‪𝜕𝜕2‬‬
‫⃗����‬
‫= 𝑥𝑥𝐷𝐷‬ ‫�‬ ‫‪+‬‬ ‫�‬ ‫⃗����‬
‫= 𝑦𝑦𝐷𝐷‬ ‫�‬ ‫‪+‬‬ ‫�‬
‫‪𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑥𝑥2‬‬ ‫‪𝜕𝜕𝑦𝑦2‬‬ ‫‪𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑥𝑥2‬‬ ‫‪𝜕𝜕𝑦𝑦2‬‬

‫⃗�‬
‫‪ :C‬ﯾﻣﺛل ﺣد اﻟﺣﻣل‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫𝑢𝑢 = 𝑥𝑥𝐶𝐶‬ ‫𝑣𝑣 ‪+‬‬ ‫𝑢𝑢 = 𝑦𝑦𝐶𝐶‬ ‫𝑣𝑣 ‪+‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬

‫ﻧﻘوم ﺑﺗﻘرﯾب ﺣدود ﻋدم اﻻﺳﺗﻘرار ﺟﺑرﯾﺎ ً ﻓﻲ ﻣﻌﺎدﻻت ﻛﻣﯾﺔ اﻟﺣرﻛﺔ وﻓﻖ ﻣﺧطط اﻟﻔروق اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﻣن اﻟﻣرﺗﺑﺔ اﻷوﻟﻰ‬
‫ﺑﺎﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ اﻟﺧطوة اﻟﻛﺳرﯾﺔ‪:‬‬

‫𝑢𝑢 ‪�⃗𝑛𝑛+1 −‬‬

‫𝑢𝑢‬ ‫𝑛𝑛⃗�‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫‪𝑛𝑛+1‬‬
‫‪=−‬‬ ‫�⃗𝐶𝐶 ‪�⃗ −‬‬
‫𝐷𝐷� ‪+‬‬
‫𝑡𝑡∆‬ ‫⃗𝑥𝑥𝜕𝜕‬
‫ﺑﺗوزﯾﻊ اﻟﺑﺳط ﻋﻠﻰ اﻟﻣﻘﺎم ﻓﻲ وﺿرب طرﻓﻲ اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑـ 𝑡𝑡∆ ﺗﺻﺑﺢ اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫‪𝑛𝑛+1‬‬
‫𝑡𝑡∆ ‪�⃗𝑛𝑛+1 +‬‬
‫𝑢𝑢‬ ‫⃗���� =‬ ‫�⃗𝐶𝐶 ‪�⃗ −‬‬
‫𝐷𝐷�𝑡𝑡∆ ‪𝑢𝑢𝑛𝑛 +‬‬
‫𝑖𝑖𝑥𝑥𝜕𝜕‬
‫~‬
‫⃗��‬
‫ﯾﻣﻛﻧﻧﺎ اﻟﺗرﻣﯾز ﻟﻠطرف اﻷول ﺑﺎﻟرﻣز ‪ u‬وھﻲ ﺳرﻋﺔ ﺗﺧﯾﻠﯾﺔ ﻓﯾﺻﺑﺢ ﻟدﯾﻧﺎ‬

‫~‬
‫⃗��‬ ‫‪𝑛𝑛+1‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫𝑢𝑢 =‬
‫⃗�‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑡𝑡∆‬ ‫)‪(5.2‬‬
‫‪u‬‬ ‫𝑖𝑖𝑥𝑥𝜕𝜕‬
‫~‬
‫⃗���� ⃗��‬ ‫‪𝑛𝑛+1‬‬
‫=‬ ‫𝑢𝑢‬ ‫)‪�⃗ − 𝐶𝐶⃗� (6.2‬‬
‫𝐷𝐷�𝑡𝑡∆ ‪𝑛𝑛 +‬‬
‫‪u‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪-3-2‬اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ واﻋﺘﺒﺎراﺗﮭﺎ‬
‫ﻣن أﺟل ﺗﻛوﯾن اﻟﺷﺑﻛﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻣﺟﺎل اﻟﺣﺳﺎﺑﻲ ﻧﺣن ﺑﺣﺎﺟﺔ إﻟﻰ طول اﻟﻣﺟﺎل اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﻲ 𝐿𝐿 وارﺗﻔﺎﻋﮫ 𝐻𝐻 وﻋدد اﻷﻋﻣدة 𝑁𝑁‬

‫وﻋدد اﻷﺳطر 𝑀𝑀‪ ،‬ﻟذﻟك ﻧﻘوم ﺑﺗﻘﺳﯾﻣﮫ إﻟﻰ ﻣﺟﻣوﻋﺔ ﻣن اﻟﺧﻼﯾﺎ اﻟﻣﺗﺷﺎﺑﮭﺔ ﻣﺳﺗطﯾﻠﺔ اﻟﺷﻛل ﻋن طرﯾﻖ ﺷﺑﻛﺔ ﻣن اﻷﻋﻣدة‬
‫واﻷﺳطر 𝑗𝑗 ‪ ،𝑖𝑖,‬ﻓﯾﺗﺷﻛل ﻟدﯾﻧﺎ ﻣﺎ ﯾﺳﻣﻰ ﻣﺎ ﯾﺳﻣﻰ ﺑﺎﻟﺷﺑﻛﺔ اﻟﺗﻲ ﺗﺗﺄﻟف ﻣن ﻋﻘد وھﻲ ﻧﻘﺎط ﺗﻘﺎطﻊ اﻷﻋﻣدة واﻷﺳطر وﺧﻼﯾﺎ‬
‫ﺗﻛوﻧﮭﺎ أرﺑﻊ ﻋﻘد‬

‫‪4-2‬اﻟﺘﻘﺮﯾﺐ اﻟﺠﺒﺮي ﺑﺎﻟﺤﺠﻮم اﻟﻤﻨﺘﮭﯿﺔ‬

‫ﯾﺗم ﺣﺳﺎب اﻟﺿﻐط ‪ P‬ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻘد‪ ،‬أﻣﺎ اﻟﻣرﻛﺑﺔ اﻷﻓﻘﯾﺔ ﻟﻠﺳرﻋﺔ ‪ u‬ﻓﺗﺣﺳب ﻓﻲ ﻣﻧﺗﺻف اﻟﻣﺳﺎﻓﺔ اﻷﻓﻘﯾﺔ ﺑﯾن ﻋﻘدﺗﻲ ﺿﻐط‬
‫ﻣﺗﺟﺎورﺗﯾن‪ ،‬ﺑﯾﻧﻣﺎ اﻟﻣرﻛﺑﺔ اﻟﺷﺎﻗوﻟﯾﺔ ﻟﻠﺳرﻋﺔ‪ v‬ﻓﺗﺣﺳب ﻓﻲ ﻣﻧﺗﺻف اﻟﻣﺳﺎﻓﺔ اﻟﺷﺎﻗوﻟﯾﺔ ﺑﯾن ﻋﻘدﺗﻲ ﺿﻐط ﻣﺗﺟﺎورﺗﯾن‪ ،‬ﻛﻣﺎ‬
‫ھو ﻣوﺿﺢ ﻓﻲ اﻟﺷﻛل )‪(2.2‬‬

‫اﻟﺷﻛل )‪ (2.2‬اﻟﺗﻘرﯾب اﻟﺟﺑري ﺑطرﯾﻘﺔ اﻟﻔروق اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ‬

‫ﺑﺎﺷﺗﻘﺎق اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ (2.5‬وﻣن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺳﺗﻣرار ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑواﺳون ﺛﻧﺎﺋﯾﺔ اﺑﻌد ﻟﺣﻘل اﻟﺿﻐط واﻟﺗﻲ ﺗﻌطﻲ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‪:‬‬

‫𝑝𝑝 ‪𝜕𝜕 2 𝑝𝑝 𝜕𝜕 2‬‬ ‫⃗�� ‪1‬‬

‫~‬
‫)‪∆𝑝𝑝 = 2 + 2 = ∇ u (7.2‬‬
‫𝑥𝑥𝜕𝜕‬ ‫𝑦𝑦𝜕𝜕‬ ‫𝑡𝑡∆‬

‫ﻓﻣن أﺟل ﺣﺟم اﻟﺗﺣﻛم )‪ (CV‬اﻟﻣﺗﻣرﻛز ﺑﺎﻟﻌﻘدة ‪ P‬ﻛﻣﺎ ﻓﻲ اﻟﺷﻛل )‪(2.2‬‬

‫ﺑﺈﺟراء اﻟﺗﻘرﯾب اﻟﺟﺑري ﻟﻠﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ (7.2‬ﺑﺎﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ اﻟﺣﺟوم اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﻓﻲ ﻣﺟﺎل ﺛﻧﺎﺋﻲ اﻟﺑﻌد ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ‪:‬‬

‫‪5‬‬
 ‫𝑃𝑃 ‪𝜕𝜕 2 𝑃𝑃 𝜕𝜕 2‬‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫𝑑𝑑𝑑𝑑) 𝑆𝑆| ( � ‪� ( 2 + 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �− � )𝑑𝑑𝑑𝑑 + � ( |𝑁𝑁 )𝑑𝑑𝑑𝑑 + � �− � )𝑑𝑑𝑑𝑑 +‬‬
‫𝑥𝑥𝜕𝜕‬ ‫𝑦𝑦𝜕𝜕‬ ‫𝑤𝑤 𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝐸𝐸 𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐‬ ‫𝑤𝑤‬ ‫𝑁𝑁‬ ‫𝐸𝐸‬ ‫𝑆𝑆‬
‫~‬
‫⃗��‬
‫‪∇u‬‬
‫𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 ‪= � � � .‬‬
‫𝑡𝑡∆‬
‫𝐶𝐶𝐶𝐶‬

‫ﻧﻘرب اﻟﺗﻛﺎﻣﻼت ﺟﺑرﯾﺎ ً ﻓﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ‪:‬‬

‫𝑤𝑤𝑝𝑝 ‪𝑃𝑃𝑝𝑝 −‬‬ ‫𝑤𝑤𝑃𝑃 ‪𝑃𝑃𝑛𝑛 −‬‬ ‫𝑝𝑝𝑃𝑃 ‪𝑃𝑃𝐸𝐸 −‬‬ ‫𝑠𝑠𝑃𝑃 ‪𝑃𝑃𝑝𝑝 −‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪∆𝑦𝑦 +‬‬ ‫‪∆𝑥𝑥 +‬‬ ‫‪∆𝑦𝑦 −‬‬ ‫𝑦𝑦∆𝑥𝑥∆ ‪∆𝑥𝑥 = 𝑎𝑎.‬‬
‫𝑥𝑥∆‬ ‫𝑦𝑦∆‬ ‫𝑥𝑥∆‬ ‫𝑦𝑦∆‬

‫ﺑﺎﻟﺿرب ب‪ ∆x∆y‬واﻟﺗرﺗﯾب ﻧﺟد ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺿﻐط )ﺑواﺳون(‬

‫)‪[∆y 2 ]. Pw − 2[∆x 2 + ∆y 2 ]. Pp + [∆y 2 ]. PE + [∆x 2 ]. Ps + [∆x 2 ]. PN = a . ∆x 2 ∆y 2 (8.2‬‬

‫ﺗطﺑﯾﻖ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑواﺳون ﻓﻲ ﻛل ﻋﻘدة ﻣن ﻋﻘد اﻟﺷﺑﻛﺔ‪ ،‬ﺣﯾث أن اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻌﺑر ﻋن اﻟﻌﻘدة واﻟﻌﻘد اﻷرﺑﻊ اﻟﻣﺟﺎورة ﻟﮭﺎ‬

‫𝑏𝑏 = 𝑁𝑁𝑃𝑃 ‪𝐶𝐶𝑊𝑊 . 𝑃𝑃𝑊𝑊 + 𝐶𝐶𝑃𝑃 . 𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝐶𝐶𝐸𝐸 . 𝑃𝑃𝐸𝐸 + 𝐶𝐶𝑆𝑆 . 𝑃𝑃𝑆𝑆 + 𝐶𝐶𝑁𝑁 .‬‬

‫‪-5-2‬ﺧﻮارزﻣﯿﺔ اﻟﺤﻞ‪:‬‬
‫اﻟﺧطوة اﻷوﻟﻰ ﺣﺳﺎب ﺣﻘل اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﺗﺧﯾﻠﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﺗﻛرار ‪k‬‬
‫~‬
‫⃗��‬
‫⃗���� وﻧﺣﺳب اﻟﺳرع اﻻﻓﺗراﺿﯾﺔ )اﻟﺗﺧﯾﻠﯾﺔ( ‪ u‬ﺑﻧﺎ ًء ﻋﻠﯾﮫ‬
‫ﻧﻔرض ﺣﻘل ﺳرﻋﺔ أوﻟﻲ 𝑛𝑛𝑢𝑢‬

‫𝑘𝑘‬
‫~‬
‫⃗��‬ ‫⃗‬
‫‪𝑛𝑛+1‬‬
‫⃗���� = ‪� u‬‬
‫𝑛𝑛‬ ‫� � 𝐶𝐶 ‪�⃗ −‬‬
‫𝐷𝐷� 𝑡𝑡∆ ‪𝑢𝑢 +‬‬ ‫)‪(9.2‬‬

‫ھذه اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻣﺗﻠك ﻣرﻛﺑﺗﯾن ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫اﻟﻣرﻛﺑﺔ اﻷﻓﻘﯾﺔ )اﻟﺳرﻋﺔ اﻷﻓﻘﯾﺔ(‬

‫)‪𝑢𝑢� = 𝑢𝑢𝑛𝑛 + ∆𝑡𝑡(𝐷𝐷𝑥𝑥 − 𝐶𝐶𝑥𝑥 ) (10.2‬‬

‫‪n‬‬
‫‪1 ∂ 2 u ∂2 u‬‬ ‫𝑣𝑣‪∂u2 ∂u‬‬
‫‪u� = u + ∆t � � 2 + 2 � −‬‬ ‫‪−‬‬ ‫�‬ ‫)‪(11.2‬‬
‫‪Re dx‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂x‬‬ ‫‪∂y‬‬

‫ﺑﺈﺟراء اﻟﺗﻘرﯾب اﻟﺟﺑري ﺑﺎﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ اﻟﻔروق اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﯾﻧﺗﺞ ﻟدﯾﻧﺎ‪:‬‬

‫‪n‬‬
‫𝑤𝑤𝑢𝑢 ‪1 𝑢𝑢𝐸𝐸 − 2𝑢𝑢𝑃𝑃 +‬‬ ‫𝑆𝑆𝑢𝑢 ‪1 𝑢𝑢𝑁𝑁 − 2𝑢𝑢𝑃𝑃 +‬‬ ‫𝑊𝑊𝑢𝑢 ‪𝑢𝑢𝐸𝐸2 −‬‬
‫‪2‬‬
‫� � ‪u� = u + ∆t‬‬ ‫‪�+‬‬ ‫�‬ ‫�‪�−‬‬ ‫�‬
‫‪Re‬‬ ‫‪∆𝑥𝑥 2‬‬ ‫𝑅𝑅𝑅𝑅‬ ‫‪∆𝑦𝑦 2‬‬ ‫𝑥𝑥∆ ‪2.‬‬
‫) 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑣𝑣 ‪(𝑈𝑈𝑃𝑃 + 𝑈𝑈𝑁𝑁 ). (𝑣𝑣𝑃𝑃 + 𝑣𝑣𝐸𝐸 ) − (𝑢𝑢𝑆𝑆 + 𝑢𝑢𝑃𝑃 ). (𝑣𝑣𝑠𝑠 +‬‬
‫�‪−‬‬ ‫)‪�� (12.2‬‬
‫𝑦𝑦∆‪4‬‬

‫‪6‬‬
 ‫اﻟﻣرﻛﺑﺔ اﻟﺛﺎﻧﯾﺔ )اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﺷﺎﻗوﻟﯾﺔ(‬

‫� 𝑦𝑦𝐶𝐶 ‪𝑣𝑣� = 𝑣𝑣 𝑛𝑛 + ∆𝑡𝑡�𝐷𝐷𝑦𝑦 −‬‬ ‫)‪(13.2‬‬

‫𝑛𝑛‬
‫𝑣𝑣 ‪1 𝜕𝜕 2 𝑣𝑣 𝜕𝜕 2‬‬ ‫‪𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑣𝑣 2‬‬
‫‪𝑣𝑣� = 𝑣𝑣 + ∆𝑡𝑡 � � 2 + 2 � −‬‬ ‫‪−‬‬ ‫�‬ ‫)‪(14.2‬‬
‫𝑥𝑥𝜕𝜕 𝑅𝑅𝑅𝑅‬ ‫𝑦𝑦𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬

‫ﺑﺈﺟراء ﺗﻘرﯾب ﺑﺎﺳﺗﺧدام طرﯾﻖ اﻟﻔروق اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﻟﻛل ﺣد ﻣن اﻟﺣدود اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ ﯾﻧﺗﺞ ﻟدﯾﻧﺎ‬

‫𝑊𝑊𝑣𝑣 ‪1 𝑣𝑣𝐸𝐸 − 2𝑣𝑣𝑃𝑃 +‬‬ ‫𝑠𝑠𝑣𝑣 ‪1 𝑣𝑣𝑁𝑁 − 2𝑣𝑣𝑃𝑃 +‬‬

‫� 𝑡𝑡∆ ‪𝑣𝑣� = 𝑣𝑣 𝑛𝑛 +‬‬ ‫�‬ ‫�‬ ‫‪+‬‬ ‫�‬ ‫�‬
‫𝑅𝑅𝑅𝑅‬ ‫‪∆𝑥𝑥 2‬‬ ‫𝑅𝑅𝑅𝑅‬ ‫‪∆𝑦𝑦 2‬‬
‫) 𝑃𝑃𝑣𝑣 ‪(𝑢𝑢𝑃𝑃 + 𝑢𝑢𝑁𝑁 ) + (𝑣𝑣𝑃𝑃 + 𝑣𝑣𝐸𝐸 ) − (𝑢𝑢𝑊𝑊 + 𝑢𝑢𝑁𝑁𝑁𝑁 ). (𝑣𝑣𝑊𝑊 +‬‬
‫�‪−‬‬ ‫�‬
‫𝑥𝑥∆‪4‬‬
‫) ‪(𝑣𝑣𝑁𝑁2 − 𝑣𝑣𝑆𝑆2‬‬
‫�‪−‬‬ ‫)‪�� (15.2‬‬
‫𝑦𝑦∆‪2‬‬

‫اﻟﺧطوة اﻟﺛﺎﻧﯾﺔ ﺣل ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑواﺳون‬

‫~‬
‫⃗��‬
‫ﺑﻧﺎ ًء ﻋﻠﻰ ﺣﻘل اﻟﺳرﻋﺔ اﻻﻓﺗراﺿﯾﺔ ‪ u‬ﯾﺗم ﺣل ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑواﺳون ﻟﺣﺳﺎب ﺣﻘل اﻟﺿﻐط ﻋﻠﻰ ﻛﺎﻣل اﻟﻣﻘطﻊ ﺛﻧﺎﺋﻲ اﻟﺑﻌد‬

‫�𝑣𝑣𝜕𝜕 �𝑢𝑢𝜕𝜕 ‪1‬‬ ‫�𝑢𝑢 ‪1 𝑢𝑢�𝑃𝑃 −‬‬

‫𝑊𝑊‬ ‫𝑣𝑣 ‪𝑣𝑣�𝑃𝑃 −‬‬
‫𝑆𝑆�‬
‫= 𝑝𝑝∆‬ ‫� = � ‪� +‬‬ ‫‪+‬‬ ‫�‬ ‫)‪(16.2‬‬
‫𝑡𝑡∆ 𝑝𝑝 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑡𝑡∆‬ ‫𝑥𝑥∆‬ ‫𝑦𝑦∆‬

‫ﯾوﺿﺢ اﻟﺷﻛل )‪ (3.2‬اﻟﺗﻘرﯾب اﻟﺟﺑري ﻟﻠﺳرع اﻻﻓﺗراﺿﯾﺔ اﻟﻣﺳﺗﺧدﻣﺔ ﻓﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑواﺳون‪:‬‬

‫اﻟﺷﻛل )‪ (3.2‬اﻟﺗﻘرﯾب اﻟﺟﺑري ﻟﻠﺳرع اﻻﻓﺗراﺿﯾﺔ‬

‫‪7‬‬
 ‫ﻟﺣل ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑواﺳون ﻧﺣﺗﺎج إﻟﻰ اﻟﺑﺎرﻣﺗرات اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‬

‫ﻣﻌﺎﻣل اﻟﻣﻛﺎن ﻟﻛل ﻋﻘدة ﻣن ﻋﻘد اﻟﺷﺑﻛﺔ وﻟﻠﻌﻘد اﻟﻣﺟﺎورة ﻟﮭﺎ ‪ُ ) K P , K E , K W , K N , K S‬ﻣﺧزن ﻓﻲ ﻛل ﻋﻘدة( ﺑﺣﯾث‬ ‫•‬

‫أن اﻟﻌﻘد اﻟﺣدودﯾﺔ ﺗﺄﺧذ ﻗﯾﻣﺔ ‪ K P = 0‬أﻣﺎ اﻟﻌﻘد اﻟواﻗﻌﺔ ﺿﻣن اﻟﻣﺟﺎل ﻓﺗﺄﺧذ ﻗﯾﻣﺔ ‪K P = 1‬‬
‫أرﻗﺎم اﻟﻌﻘد اﻟﻣﺟﺎورة ﻟﻛل ﻋﻘدة ) ُﻣﺧزﻧﺔ ﻓﻲ ﻛل ﻋﻘدة( 𝑆𝑆𝑁𝑁 ‪𝑁𝑁𝐸𝐸 , 𝑁𝑁𝑊𝑊 , 𝑁𝑁𝑁𝑁 ,‬‬ ‫•‬

‫اﻟﺛواﺑت اﻟﺧﺎﺻﺔ ﻟك ﻋﻘدة وﻟﻠﻌﻘد اﻟﻣﺟﺎورة ﻟﮭﺎ اﻟﺷروط اﻟﺣدﯾﺔ 𝑆𝑆𝐶𝐶 ‪𝐶𝐶𝑃𝑃 , 𝐶𝐶𝐸𝐸 , 𝐶𝐶𝑊𝑊 , 𝐶𝐶𝑁𝑁 ,‬‬ ‫•‬

‫ﺗﺣل ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑواﺳون ﺑﺣﻠﻘﺔ ﺗﻛرارﯾﺔ ﻣن ﺧﻼل إﺟراء ﻣﺳﺢ أﻓﻘﻲ ﻟﻛﺎﻣل ﻋﻘد اﻟﺷﺑﻛﺔ ﺣﯾث ﯾﺗم ﺣﺳﺎب اﻟﺿﻐوط ﻓﻲ اﻟﻌﻘد ﻓﻲ‬
‫ﻛل ﺗﻛرار ﻋن طرﯾﻖ ﺧوارزﻣﯾﺔ اﻟﻣﺻﻔوﻓﺔ ﺛﻼﺛﯾﺔ اﻷﻗطﺎر وﻣن ﺛم ﯾﺗم إﺟراء ﺗﻘﺎرب ﻟﻠﺣل ﺑﯾن ﺗﻛرارﯾن )‪ (K, K + 1‬ﻣن‬
‫ﺧﻼل اﻟﺑﺣث ﻋن اﻟﻔرق اﻷﻋظﻣﻲ ﺑﯾن اﻟﺿﻐوط ﻓﻲ ﻛل ﻋﻘدة وﻧﻘﺎرﻧﮫ ﻣﻊ اﻟدﻗﺔ اﻟﻣطﻠوﺑﺔ‪ ،‬وھو ﻋﺑﺎرة ﻋن ﻣﺗﺣول ﯾﺄﺧذ ﻗﯾﻣﺔ‬
‫ﺣﻘﯾﻘﯾﺔ ﻣوﺟﺑﺔ ﺻﻐﯾرة ﺗﻌﺑر ﻋن دﻗﺔ اﻟﺣل ﯾﺗم إدﺧﺎﻟﮫ ﻋﺑر اﻟﺑرﻧﺎﻣﺞ‪ ،‬ﻓﺈذا ﻛﺎن اﻟﻔرق اﻷﻋظﻣﻲ أﻛﺑر ﻣن اﻟدﻗﺔ اﻟﻣطﻠوﺑﺔ‬
‫ﺗﺳﺗﻣر ﻋﻣﻠﯾﺔ اﻟﺗﻛرار ﺣﺗﻰ ﯾﺗم اﻟﺗﻘﺎرب‪.‬‬

‫اﻟﺧطوة اﻟﺛﺎﻟﺛﺔ ﺣﺳﺎب ﺣﻘب اﻟﺳرع اﻟﺣﻘﯾﻘﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﺗﻛرار ‪K + 1‬‬

‫اﻋﺗﻣﺎدا ً ﻋﻠﻰ ﺣﻘل اﻟﺿﻐط اﻟذي ﺗم ﺣﺳﺎﺑﮫ ﻓﻲ اﻟﺧطوة اﻟﺛﺎﻧﯾﺔ‪ ،‬وﻋﻠﻰ ﺣﻘل اﻟﺳرﻋﺔ اﻻﻓﺗراﺿﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﺧطوة اﻷوﻟﻰ‪،‬‬
‫وﻋﻠﻰ اﻟﻘﯾم اﻟﻣﻌروﻓﺔ ﻣن ﺷروط اﻟﺑدء )اﻟﺳرﻋﺔ ﻓﻲ ﺧطوة اﻟزﻣن اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ( ﯾﺗم ﺣﺳﺎب ﺣﻘل اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﺣﻘﯾﻘﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﺗﻛرار‬
‫اﻟﺟدﯾد‪.‬‬
‫~‬
‫⃗��‬
‫)‪�⃗𝑛𝑛+1 = u − ∆𝑡𝑡. ∇𝑝𝑝⃗ (17.2‬‬
‫𝑢𝑢‬

‫ﻟدﯾﻧﺎ ﻣرﻛﺑﺗﯾن ﻟﻠﺳرﻋﺔ اﻟﺣﻘﯾﻘﯾﺔ‬

‫‪𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑘𝑘+1‬‬ ‫) 𝑃𝑃𝑃𝑃 ‪∆𝑡𝑡(𝑃𝑃𝑊𝑊 −‬‬

‫𝑢𝑢�‬ ‫‪𝑛𝑛+1‬‬
‫� 𝑡𝑡∆ ‪= 𝑢𝑢� −‬‬ ‫‪⇒ 𝑢𝑢𝑝𝑝𝑛𝑛+1,𝑘𝑘+1 = 𝑢𝑢�𝑝𝑝𝑛𝑛+1,𝑘𝑘+1 −‬‬ ‫)‪(18.2‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝑥𝑥∆‬

‫‪𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑘𝑘+1‬‬ ‫) 𝑃𝑃𝑃𝑃 ‪∆𝑡𝑡(𝑃𝑃𝑊𝑊 −‬‬

‫𝑣𝑣�‬ ‫‪𝑛𝑛+1‬‬
‫� 𝑡𝑡∆ ‪= 𝑣𝑣� −‬‬ ‫‪⇒ 𝑣𝑣�𝑝𝑝𝑛𝑛+1,𝑘𝑘+1 = −‬‬ ‫)‪(19.2‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝑥𝑥∆‬

‫اﻟﺧطوة اﻟراﺑﻌﺔ اﺧﺗﺑﺎر اﻟﺗﻘﺎرب‬

‫ﻧﺧﺗﺑر اﻗﺗراب اﻟﺣل ﻟﺣﻘل اﻟﺳرﻋﺔ ﺑﯾن ﺗﻛرارﯾن )‪ (k, k + 1‬ﻋﻧد ﺣﺻول اﻟﺗﻘﺎرب ﻧﻌﺗﺑر أن اﻟﺣل ﻗد ﺗم ﻓﻲ اﻟﻣﻘطﻊ‬
‫ﺛﻧﺎﺋﻲ اﻷﺑﻌﺎد اﻟﻣدروس‬

‫‪8‬‬
 ‫اﻟﺷﻛل )‪(4.2‬‬

‫‪-6-2‬ﻣﺠﺎﻻت اﻻﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﺗﺳﺗﺧدم ھذه اﻟطرﯾﻘﺔ ﻣن أﺟل دراﺳﺔ اﻟﺟرﯾﺎن ﺣول ﺟﺳم ﺛﺎﺑت ﻣﻐﻣور ﺑﺎﻟﻣﺎء ﻧﺳﺗﺧدم ھذه اﻟطرﯾﻘﺔ ﺣﯾث ﯾﺗم ﺗﻘﺳﯾم‬
‫اﻟﺟﺳم إﻟﻰ طﺑﻘﺎت أي إﺿﺎﻓﺔ ﻋﻘد ﺟدﯾدة وﻓﻖ ﺗرﺗﯾب ﻣﻌﯾن‪ ،‬ﻣﯾزة ھذه اﻟطرﯾﻘﺔ أﻧﮫ ﯾﺗم اﻻﺳﺗﻐﻧﺎء ﻋن ﻋدد ﻛﺑﯾر ﻣن اﻟﻌﻘد‬
‫ﻣﻣﺎ ﯾﺟﻌل زﻣن اﻟﺣﺳﺎب‪.‬‬

‫‪9‬‬
 ‫‪ -3‬طﺮﯾﻘﺔ اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﻤﻨﺘﮭﯿﺔ‬
‫‪ -1-3‬ﻣﻘﺪﻣﺔ ﻋﻦ طﺮﯾﻘﺔ اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﻤﻨﺘﮭﯿﺔ‬
‫ﯾﻌﺗﺑر ﺣل اﻟﻣﺳﺎﺋل اﻟﻌﻠﻣﯾﺔ ﻟﺟرﯾﺎن اﻟﻣواﺋﻊ ﺑطرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﻣﺣﺗور اھﺗﻣﺎم اﻟﺑﺎﺣﺛﯾن ﻣﻧذ ﻋدة ﺳﻧوات وﺑﺷﻛل ﺧﺎص‬

‫ﺟرﯾﺎن اﻟﻣواﺋﻊ ﻏﯾر اﻟﻘﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﻧﺿﻐﺎط‪ ،‬ﺣﯾث أﺛﺑﺗت طرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﻓﻌﺎﻟﯾﺗﮭﺎ ﻓﻲ ﺣل اﻟﻣﺳﺎﺋل اﻟﻣﻌﻘدة ﻓﻲ اﻟﻣﺟﺎﻻت‬

‫اﻟﮭﻧدﺳﯾﺔ اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ وذﻟك ﺑﺳﺑب ﻗدرﺗﮭﺎ ﻋﻠﻰ اﻷﺧذ ﺑﺎﻻﻋﺗﺑﺎر ﻷﺷﻛﺎل ھﻧدﺳﯾﺔ ﻣﻌﻘدة وﻟﺷروط ﺣدﯾﺔ ﻣﺧﺗﻠﻔﺔ‪.‬‬

‫ﯾﻣﻛن اﻟﻘول أن ﻧﻣذﺟﺔ ﺟرﯾﺎن اﻟﻣواﺋﻊ ﺑطرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﺑدأت ﻓﻲ اﻟﺳﺑﻌﯾﻧﺎت ﻣن اﻟﻘرن اﻟﻣﺎﺿﻲ ﻧذﻛر ﻣﻧﮭﺎ اﻟﺑﺎﺣﺛﯾن‬

‫اﻷواﺋل اﻟذﯾن اھﺗﻣوا ﺑﮭذا اﻟﻣﺟﺎل‬

‫• ﺗﺎﯾﻠور وھود‬

‫• ﻛوﺷﯾﮫ‬

‫• ھوﺑﯾرت‬

‫ﻣن ﺑﯾن اﻟطرق اﻟﻣﺳﺗﺧدﻣﺔ ﻓﻲ ﻧﻣذﺟﺔ اﻟﻣﺳﺎﺋل ﺛﻧﺎﺋﯾﺔ اﻟﺑﻌد ﻟﻠﺟرﯾﺎﻧﺎت اﺳﺗﺧدام ﻣﺗﺣوﻟﯾن اﻓﺗراﺿﯾﯾن ﻟﻠﺿﻐط واﻟﺳرﻋﺔ ﺣﯾث‬

‫ﺗﻛﻣن ﺣﯾث ﺗﻛﻣن ھذه اﻟطرﯾﻘﺔ ﺑﺈﻣﻛﺎﻧﯾﺔ ﺗطوﯾرھﺎ ﺑﺳﮭوﻟﺔ ﺑﺎﺗﺟﺎه ﻣودﯾل ﺛﻼﺛﻲ اﻟﺑﻌد‪ ،‬ﺣﯾث ﺗم اﺳﺗﺧدام ھذه اﻟطرﯾﻘﺔ ﻣﻧذ ﻋﺎم‬

‫‪1970‬م وﻣﻊ ذﻟك ﻓﺈن ﻣﻌظم طرق اﻟﻧﻣذﺟﺔ اﻟﺣدﯾﺛﺔ ﻟﺟرﯾﺎن اﻟﻣواﺋﻊ اﻟﻣﺳﺗﺧدﻣﺔ ﻓﻲ وﻗﺗﻧﺎ اﻟﺣﺎﻟﻲ ﺗﻌﺗﻣد ﺳواء أﻛﺎﻧت ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ‬

‫دراﺳﺔ ﺟرﯾﺎن اﻟﺳطﺢ اﻟﺣر أو اﻟﺟرﯾﺎن ﺿﻣن اﻷﻧﺎﺑﯾب‪.‬‬

‫ﻣن ﺟﮭﺔ أﺧرى ّ‬

‫إن ﻣﻌظم اﻟطرق اﻟﺗﻲ ﺗﺳﺗﺧدم ﻣﺗﺣوﻻت ﺳﺗوﻛس ھﻲ ﻣن اﻟﻧوع اﻟﻣﺧﺗﻠط ﺣﯾث ﺗﻛون ﻣرﻛﺑﺎت اﻟﺳرﻋﺔ ﻋﻧد‬

‫واﻟﺿﻐط ﻣﺗﺣوﻻت )ﻣﺟﺎھﯾل اﻟﻣﺳﺄﻟﺔ(‪.‬‬

‫وﻟﻛن اﺧﺗﯾﺎر ﻧﻔس اﻟﺗﺎﺑﻊ اﻟﺗﻘرﯾﺑﻲ ﯾﻌﻧﻲ إﺟراء اﻟﺗﻘرﯾب اﻟﻌﻘدي ﻟﺣﻘل اﻟﺳرع واﻟﺿﻐط ﯾوﻟد ﺣﻘل ﺿﻐط وﺳرﻋﺔ ﻣﺗذﺑذب‬

‫وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﻓﺈن ﻋﻣﻠﯾﺔ اﺧﺗﯾﺎر اﻟﻣﺗﺣوﻻت اﻻﻓﺗراﺿﯾﺔ ﺗﻌد ﻣن اﻟﺻﻌوﺑﺎت اﻟﺗﻲ ﺗواﺟﮫ اﻟﺑﺎﺣﺛﯾن ﻓﻲ ھذا اﻟﻧوع ﻣن اﻟﻣﺳﺎﺋل‪.‬‬

‫ﻟﻣﻌﺎﻟﺟﺔ ھذه اﻟﻣﺷﻛﻠﺔ ﯾﻣﻛن اﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ رﻗﻣﯾﺔ ﻣطورة ﺗﺳﻣﻰ اﻟطرﯾﻘﺔ اﻟﻣﺧﺗﻠطﺔ ﻣن ﻧوع ‪ Galerkine‬ﺣﯾث ﯾﺗم اﺳﺗﺧدام‬

‫ﺣﻘل ﺳرع ﻏﻧﻲ ﺑﺎﻟﻘﯾم اﻟﻌﻘدﯾﺔ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﻣﻊ ﺣﻘل ﺿﻐط‪ ،‬ھﻧﺎك أﯾﺿﺎ ً طرﯾﻘﺔ اﻟﻣﻌﺎﯾرة ﺣﯾث ﺗﻌﺗﻣد ھذه اﻟطرﯾﻘﺔ ﻋﻠﻰ إدﺧﺎل‬

‫ﻣﻔﮭوم ﻣﺗﺣول اﻟﺿﻐط ﻣﻘﺳوﻣﺎ ً ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎﻣل ﯾﺳﻣﻰ ﻣﻌﺎﻣل اﻟﻣﻌﺎﯾرة ﻓﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻧﺣﻔﺎظ اﻟﺗدﻓﻖ )ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺳﺗﻣرار( وﺑﺗﻌوﯾض‬

‫ﻋﻼﻗﺔ ﺑﺎراﻣﺗر اﻟﺿﻐط ﻓﻲ ﻣﻌﺎدﻻت ﻧﺎﻓﯾﮫ ﺳﺗوﻛس ﯾﺗم اﺳﺗﺑﻌﺎده وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﻓﺈن اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻧﺎﺗﺟﺔ ﺗﺣﺗوي ﻓﻘظ ﻋﻠﻰ ﻣرﻛﺑﺎت‬

‫‪10‬‬
 ‫اﻟﺳرﻋﺔ‪ ،‬وﺑﻣﺎ أن ﺟﻣﻠﺔ اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺟﺑرﯾﺔ اﻟﻧﺎﺗﺟﺔ ﺳﺗﻛون ﻏﯾر ﺧطﯾﺔ ﻓﺈن اﻟﺣل اﻟﻧﺎﺗﺞ ﯾﺗطﻠب طرﯾﻘﺔ ﺗﻛرارﯾﺔ ﻛطرﯾﻘﺔ‬

‫ﻧﯾوﺗن‪ -‬راﻓﺳون‪.‬‬

‫ﻗﺑل اﻟﺑدء ﻧﻘوم ﺑﺷرح ﻣﻔﮭوم اﻟﺷﺑﻛﺔ اﻟدﯾﻧﺎﻣﯾﻛﯾﺔ‬

‫ﻣن اﻟﻣﻌﻠوم أﻧﮫ ﻓﻲ ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻣواﺋﻊ ﯾﺗم اﺳﺗﺧدام ﺗوﺻﻔﯾن ﻋﻧد ﺑﻧﺎء اﻟﻣودﯾل اﻟرﯾﺎﺿﻲ ﻟﻠﺟرﯾﺎﻧﺎت‪ ،‬ﺗوﺻﯾف أوﯾﻠر وﺗوﺻﯾف‬

‫ﻻﻏراﻧﺞ وﻟﻛل ﻣن ھذﯾن اﻟﺗوﺻﯾﻔﯾن ﺣدود ﻟﻣﺟﺎل اﻻﺳﺗﺧدام‪ ،‬ﺣﯾث ﯾﺄﺧذ أوﯾﻠر ﺑﺎﻻﻋﺗﺑﺎر اﻟﺗﺷوھﺎت اﻟﻛﺑﯾرة اﻟﺗﻲ ﯾﺗﻌرض ﻟﮭﺎ‬

‫اﻟﻣﺎﺋﻊ أﺛﻧﺎء ﺣرﻛﺗﮫ وﻟﻛن ﻋﻧد اﻵﺧذ ﺑﺎﻻﻋﺗﺑﺎر ﻟﺣدود اﻟﻣﺟﺎل اﻟﻣﺗﺣرﻛﺔ ﻛﺗﺎﺑﻊ ﻟﻠزﻣن ﻓﺈن اﻟﻣودﯾل اﻟرﯾﺎﺿﻲ وﻓﻘﺎ ً ﻟوﺻف‬

‫أوﯾﻠر ﯾﻌد اﻷﻛﺛر ﺗﻌﻘﯾدا ً وھذا ﻣﺎ ﯾؤدي ﻓﻲ ﻏﺎﻟب اﻷﺣﯾﺎن إﻟﻰ ﻧﺗﺎﺋﺞ ﺧﺎطﺋﺔ‪.‬‬

‫ﻓﯾﻣﺎ ﯾﺗﻌﻠﻖ ﺑﺗوﺻﯾف ﻻﻏراﻧﺞ ﻓﺈﻧﮫ ﯾﺳﻣﺢ ﺑﻣﻌﺎﻟﺟﺔ اﻟﻣﺳﺎﺋل اﻟﺗﻲ ﺗﻛون ﻓﯾﮭﺎ ﺣدود اﻟﻣﺟﺎل ﻣﺗﺣرﻛﺔ وﻟﻛن ﺿﻣن إطﺎر ﻣﺣدود‬

‫ﺟدا ً أي ﻓﻲ ﻣﺟﺎﻻت اﻟﺣرﻛﺔ اﻟﺻﻐﯾرة ﻧﺳﺑﯾﺎ ً‬

‫ﯾﻣﻛن اﻟﻘول أﻧﮫ ﻓﻲ ﻣﺟﺎل اﻟﻣﺳﺎﺋل اﻟﻣﺗﻌﻠﻘﺔ ﺑﺟرﯾﺎن اﻟﺳطﺢ اﻟﺣر أو ﻣﺳﺎﺋل ﺣدود اﻟﻣﺟﺎل اﻟﻣﺗﺣرﻛﺔ ﻣن اﻟﺿروري ‪،‬‬

‫اﺳﺗﻌﻣﺎل ﺗوﺻﯾف ﻟﻠﺷﺑﻛﺔ اﻟرﻗﻣﯾﺔ ﺑﺗﺗﺑﻊ ﺣدود دون ﺣدوث ﺗﺷوه ﻓﻲ ﺷﻛل اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ اﻟﻣﺳﺗﺧدﻣﺔ وھذا ﯾﺗم ﻣن ﺧﻼل‬

‫ﻣﺎ ﯾﺳﻣﻰ "وﺻف أوﯾﻠر ﻏراﻧﺞ " اﻟﻌﺷواﺋﻲ اﻟذي ﯾﺗم ﺗطوﯾره ﻟﻣﻌﺎﻟﺟﺔ ﻣﺳﺎﺋل اﻟﺟرﯾﺎﻧﺎت ﻏﯾر اﻟﻘﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﻧﺿﻐﺎط ‪ ،‬ﺣﯾث أﻧﮫ‬

‫ﻓﻲ ھذا اﻟﻧوع ﻣن اﻟوﺻف ﺗﺗﺣرك ﻋﻘد اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﺑﺷﻛل ﻣﺳﺗﻘل ﻋن اﻟﻣﺎﺋﻊ ﻛﻣﺎ ﻓﻲ اﻟﺷﻛل )‪ (2.3‬ﻣن ھﻧﺎ ﯾﺄﺗﻲ ﻣﻔﮭوم‬

‫اﻟﺷﺑﻛﺔ اﻟدﯾﻧﺎﻣﯾﻛﯾﺔ اﻟذي ﯾرﺗﺑط ﻣﺑﺎﺷرة ﺑوﺻف أوﯾﻠر ﻏراﻧﺞ اﻟﻌﺷواﺋﻲ‪.‬‬

‫اﻟﺷﻛل )‪ (1.3‬ﻋﻘدة ﻣن اﻟﺷﺑﻛﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣرﻛﺔ ﻋﺷواﺋﯾﺔ‬

‫‪11‬‬
 ‫ﯾﻌﺗﺑر اﺧﺗﺑﺎر اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﺗﻲ ﯾﺟب أن ﺗﺗﺣرك ﺑﮭﺎ ھذه اﻟﻌﻘد أﺣد أھم اﻟﻣﺷﺎﻛل ﻟﮭذا اﻟﻧوع ﻣن ﺗوﺻﯾف اﻟﺟرﯾﺎن ﻓﻲ ﻣﺳﺎﺋل‬

‫اﻟﺟرﯾﺎﻧﺎت اﻟﻣﻌرﻓﺔ ﺿﻣن ﻣﺟﺎل ھﻧدﺳﻲ ﺑﺳﯾط ﯾﻣﻛن اﺳﺗﻧﺗﺎج ﺳرﻋﺔ ﻋﻘد اﻟﻣﺟﺎل ﻣن ﺳرﻋﺔ ﺣدود اﻟﻣﺟﺎل اﻟﻣﺗﺣرﻛﺔ‪.‬‬

‫ﻓﻲ اﻟﺣﺎﻟﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﯾﻣﻛن اﻋﺗﺑﺎر اﻟﺷﺑﻛﺔ ﻛﻣﺳﺄﻟﺔ ﻣﺳﺗﻘﻠﺔ ﻣﻊ ﻣودﯾل وﯾرﺗﺑط ﺑﺣﻠﻘﺔ ﻣﻊ اﻟﻣودﯾل اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﻲ ﻟﺟرﯾﺎن اﻟﻣﺎﺋﻊ وﯾﺗم‬

‫اﺳﺗﻧﺗﺎج ﺣﻘل اﻟﺳرﻋﺔ ﻟﻌﻘد اﻟﺷﺑﻛﺔ ﺑﺣل ﺟﻣﻠﺔ ﻣن اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ اﻟﺗﻲ ﺗوﺻف ﺣرﻛﺔ اﻟﺷﺑﻛﺔ اﻟدﯾﻧﺎﻣﯾﻛﯾﺔ‬

‫ﺗم اﻋﺗﺑﺎر ﻛل ﺿﻠﻊ ﻣن أﺿﻼع اﻟﻌﻧﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﻲ اﻟﻣﺳﺗﺧدم ﻓﻲ اﻟﺷﺑﻛﺔ ﻧﺎﺑض ﻟﮫ ﺛﺎﺑت ﺻﻼﺑﺔ ﺧﺎص ﺑﮫ وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﻓﺈن إﻋﺎدة‬

‫ﺿﺑط اﻟﺷﺑﻛﺔ اﻟدﯾﻧﺎﻣﯾﻛﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﻠﺣظﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ ﯾﻌﺗﻣد ﻋﻠﻰ ﺣل ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺗوازن اﻟﻣطﺑﻘﺔ ﻋﻠﻰ ﻛل ﻧﺎﺑض‬

‫ﻣن اﻟطرق اﻟﻣﺳﺗﺧدﻣﺔ أﯾﺿﺎ ً ﻟﺿﺑط اﻟﺷﺑﻛﺔ اﻟدﯾﻧﺎﻣﯾﻛﯾﺔ اﻋﺗﺑﺎر ﺷﺑﻛﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﺟﺳم ﻟدن ﻗﺎﺑل ﻟﻠﺗﺷوه ﯾﺧﺿﻊ‬

‫ﻟﻠﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ اﻟدوﻧﯾﺔ‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫‪ -2-3‬اﻟﻤﻮدﯾﻞ اﻟﺮﯾﺎﺿﻲ ﻟﺠﺮﯾﺎن اﻟﻤﻮاﺋﻊ ﻏﯿﺮ اﻟﻘﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﻧﻀﻐﺎط‬

‫ﯾﻌطﻰ ﻗﺎﻧون ﻣﺻوﻧﯾﺔ اﻟﻛﺗﻠﺔ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‬

‫∂‬ ‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬

‫)‪��⃗ ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (1.3‬‬
‫𝑈𝑈( ‪� 𝜌𝜌. 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌.‬‬ ‫𝑚𝑚‬
‫𝑡𝑡∂‬ ‫𝑡𝑡�𝑉𝑉‬
‫𝑡𝑡�𝑉𝑉‬

‫ﺑﺗطﺑﯾﻖ ﻧظرﯾﺔ اﻟﺗﻔرق )ﻧظرﯾﺔ أوﺳﺗراﻏرادﺳﻛﻲ( ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‪:‬‬

‫∂‬ ‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬

‫)‪��⃗ )� = 0 (2.3‬‬
‫𝑈𝑈( ‪�𝜌𝜌. 𝐽𝐽(𝑡𝑡)� + 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝐷𝐷𝐷𝐷𝑣𝑣𝑥𝑥� �𝜌𝜌.‬‬ ‫𝑚𝑚‬
‫𝑡𝑡∂‬

‫ﺣﯾث أن‬

‫)�𝑦𝑦 ‪:𝑋𝑋�(𝑥𝑥�,‬ﺟﻣﻠﺔ إﺣداﺛﯾﺎت ﻣرﺗﺑطﺔ ﺑﺎﻟﻣﺟﺎل اﻟﻣدروس‬

‫�‬
‫𝑈𝑈‪ :‬ﺳرﻋﺔ اﻟﺟرﯾﺎن ﻓﻲ ﻟﺣظﺔ زﻣﻧﯾﺔ ﻣﻌﯾﻧﺔ ‪ t‬ﻋﻧد ﻧﻘطﺔ ﻣﻌﯾﻧﺔ‬

‫𝑚𝑚�‬
‫𝑈𝑈‪:‬ﺳرﻋﺔ ﺣﺟم اﻟﻣراﻗﺑﺔ ﻋﻧد ﻧﻘطﺔ ﻣﻌﯾﻧﺔ ﻣن ﺳطﺢ اﻋﺗﺑﺎطﻲ ﻻ ﻋﻠﻰ اﻟﺗﻌﯾﯾن‬

‫⃗�𝑥𝑥𝜕𝜕‬
‫= ]𝐽𝐽[‬
‫⃗�𝑥𝑥𝜕𝜕‬
‫𝑟𝑟‬

‫ﯾﻌطﻰ ﻗﺎﻧون اﻧﺣﻔﺎظ ﺷﻌﺎع ﻛﻣﯾﺔ اﻟﺣرﻛﺔ ﻟﺳﺎﺋل داﺧل ﺣﺟم ﻣراﻗﺑﺔ ﻣﺗﺣرك )𝑡𝑡( 𝑉𝑉 ﺑﺳرﻋﺔ 𝑚𝑚�‬
‫𝑈𝑈 وﯾﺣﯾط ﺑﮫ اﻟﺳطﺢ اﻟﺣر‬

‫𝑡𝑡𝑉𝑉𝜕𝜕 = )𝑡𝑡(𝑆𝑆 ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‪:‬‬

‫∂‬ ‫𝑄𝑄 � ‪��⃗ (𝑥𝑥�, 𝑡𝑡)) 𝑑𝑑𝑑𝑑 +‬‬

‫𝑈𝑈𝜌𝜌( �‬ ‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬
‫𝑈𝑈( 𝑓𝑓�‬ ‫𝑚𝑚‬
‫⃗���� � ‪�𝑠𝑠 𝑛𝑛�⃗. 𝑑𝑑𝑑𝑑 +‬‬
‫𝑄𝑄 � ‪��⃗ ). 𝑛𝑛�⃗. 𝑑𝑑𝑑𝑑 +‬‬ ‫)‪𝑄𝑄�𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (3.3‬‬
‫𝑡𝑡∂‬ ‫𝑡𝑡�𝑉𝑉‬
‫�‬
‫𝑉𝑉‬ ‫𝑡𝑡�𝑉𝑉𝜕𝜕‬ ‫𝑡𝑡�𝑉𝑉𝜕𝜕‬

‫ﺣﯾث أن‬

‫‪:ρ‬اﻟﻛﺗﻠﺔ اﻟﺣﺟﻣﯾﺔ ﻟﻠﻣﺎﺋﻊ‬

‫‪13‬‬
 ‫⃗��‬
‫𝑈𝑈‪ :‬ﺳرﻋﺔ اﻟﻣﺎﺋﻊ‬

‫⃗��‬
‫𝑈𝑈‪ :‬ﺳرﻋﺔ ﺣدود اﻟﻣﺟﺎل اﻟذي ﯾﺣﯾط ﺑﺎﻟﻣﺎﺋﻊ‬ ‫𝑚𝑚‬

‫𝑓𝑓�‬
‫𝑄𝑄 ‪ :‬ﻣﺻﻔوﻓﺔ اﻟﺗدﻓﻘﺎت اﻟﺧﺎرﺟﯾﺔ‬

‫𝑠𝑠�‬
‫𝑄𝑄‪ :‬ﻣﺻﻔوﻓﺔ اﻟﺗدﻓﻘﺎت اﻻﻧﺗﺷﺎرﯾﺔ‬

‫⃗������ ﻣﺻدر ﻣﺎﺻل ﻟﻠﺗدﻓﻖ ﻓﻲ اﻟﺟﻣﻠﺔ‬

‫�‪:‬‬‫𝑣𝑣𝑄𝑄‬

‫ﺑﺗطﺑﯾﻖ ﻧظرﯾﺔ اﻟﺗﻔرق ﻋﻠﻰ اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‬

‫∂‬ ‫𝑄𝑄( 𝑣𝑣𝐷𝐷𝐷𝐷 � ‪��⃗ (𝑥𝑥�⃗, 𝑡𝑡))𝑑𝑑𝑑𝑑 +‬‬ ‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬
‫𝑄𝑄( 𝑣𝑣𝐷𝐷𝐷𝐷 � ‪��⃗ )) 𝑑𝑑𝑑𝑑 +‬‬ ‫⃗����‬
‫𝑈𝑈𝜌𝜌( �‬ ‫�𝑥𝑥‬
‫𝑈𝑈( 𝑓𝑓�‬ ‫𝑚𝑚‬ ‫𝑥𝑥‬
‫𝑄𝑄 � ‪�𝑠𝑠 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 +‬‬ ‫𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣�‬
‫𝑡𝑡∂‬ ‫𝑡𝑡�‬
‫𝑉𝑉‬
‫�‬
‫𝑉𝑉‬ ‫)𝑡𝑡( ⃗�‬
‫𝑉𝑉‬ ‫)𝑡𝑡( �‬
‫𝑉𝑉‬

‫)‪= 0 (4.3‬‬

‫ﯾﻌطﻰ اﻟﺷﻛل اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﻲ ﻟﻠﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫∂‬ ‫𝑄𝑄( 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 ‪��⃗(𝑥𝑥�, 𝑡𝑡)� +‬‬

‫𝑈𝑈𝜌𝜌�‬ ‫�𝑥𝑥‬
‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬
‫𝑈𝑈� 𝑓𝑓�‬ ‫𝑚𝑚‬
‫⃗���� ‪�𝑠𝑠 +‬‬
‫𝑄𝑄 ‪��⃗ � +‬‬ ‫)‪𝑄𝑄�𝑣𝑣 = �0⃗ (5.3‬‬
‫𝑡𝑡∂‬

‫ﺣﯾث أن‬

‫𝑈𝑈� ⨂⃗��‬
‫𝑈𝑈𝜌𝜌 = 𝑓𝑓�‬
‫𝑄𝑄‬ ‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬
‫� ⃗��‬ ‫)‪(6.3‬‬
‫𝑚𝑚‬

‫⃗���� ﯾﺗﺄﻟف ﻣن ﻣﺟﻣوع اﻟﻘوى اﻟﺣﺟﻣﯾﺔ اﻟﺧﺎرﺟﯾﺔ ﺑوﺣدة اﻟﺣﺟم‬

‫اﻟﺣد 𝑣𝑣�𝑄𝑄‬

‫⃗��� ‪𝑄𝑄�𝑣𝑣 = 𝜌𝜌.‬‬

‫⃗����‬ ‫)‪𝑓𝑓̂𝑒𝑒 (7.3‬‬

‫𝑠𝑠�‬
‫𝑄𝑄 ‪ :‬ﯾﻣﺛل اﻟﻘوى اﻟﺳطﺣﯾﺔ اﻟﺗﻲ ﺗﻌﺗﻣد ﻋﻠﻰ طﺑﯾﻌﺔ اﻟﺟرﯾﺎن واﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯾن اﻹﺟﮭﺎدات اﻟداﺧﻠﯾﺔ )إﺟﮭﺎد اﻟﻘص واﻟﺿﻐط(‬

‫‪14‬‬
 ‫)‪�𝑠𝑠 = −𝑃𝑃�. 𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏̂ ̿ (8.3‬‬
‫𝑄𝑄‬

‫ﺣﯾث أن ̿ 𝐼𝐼‪ :‬ﻣﺻﻔوﻓﺔ واﺣدﯾﺔ ̿ 𝐼𝐼 ‪ :𝑃𝑃�.‬ﻣﺻﻔوﻓﺔ اﻟﺿﻐط )اﻹﺟﮭﺎدات اﻟﻧﺎظﻣﯾﺔ( ̿ ̂𝜏𝜏‪ :‬ﻣﺻﻔوﻓﺔ إﺟﮭﺎدات اﻟﻠزوﺟﺔ ﺗﺻﺑﺢ ﻣﻌﺎدﻟﺔ‬

‫اﻧﺣﻔﺎظ ﻛﻣﯾﺔ اﻟﺣرﻛﺔ ﻣن اﻟﺷﻛل‬

‫∂‬ ‫𝑈𝑈𝜌𝜌� 𝑣𝑣𝐷𝐷𝐷𝐷 � ‪��⃗ (𝑥𝑥�, 𝑡𝑡)) 𝑑𝑑𝑑𝑑 +‬‬

‫𝑈𝑈� ⨂⃗��‬ ‫⃗��� ‪��⃗ � + 𝑃𝑃�. 𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏̂ ̿� . 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝜌𝜌.‬‬
‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬
‫𝑈𝑈𝜌𝜌( �‬ ‫�𝑥𝑥‬ ‫𝑚𝑚‬ ‫)‪𝑓𝑓̂𝑒𝑒 . 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (9.3‬‬
‫‪∂t‬‬ ‫�‬
‫𝑡𝑡𝑉𝑉‬
‫𝑡𝑡�𝑉𝑉‬ ‫𝑡𝑡�𝑉𝑉‬

‫ﺑﻔرض اﻟﻣﺎﺋﻊ ﻧﯾوﺗوﻧﻲ وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺗﻛون اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯾن اﻹﺟﮭﺎد واﻻﻧﻔﻌﺎل ﺧطﯾﺔ وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ‬

‫)‪��⃗. 𝐼𝐼�̿ + 2. 𝜇𝜇. 𝜀𝜀̂ ̿ (10.3‬‬

‫𝑈𝑈� �𝑥𝑥𝑣𝑣𝐷𝐷𝐷𝐷 ‪𝜏𝜏̂ ̿ = λ.‬‬

‫ﺣﯾث أن ﻣرﻛﺑﺎت ﻣﺻﻔوﻓﺔ اﻟﺗﺷوھﺎت اﻟزاوﯾﺔ ھﻲ‪:‬‬

‫𝑗𝑗�𝑢𝑢𝜕𝜕 𝑖𝑖�𝑢𝑢𝜕𝜕 ‪1‬‬

‫� = 𝑖𝑖𝑖𝑖�‪ε‬‬ ‫‪+‬‬ ‫)‪� (11.3‬‬
‫𝑖𝑖�𝑥𝑥𝜕𝜕 𝑗𝑗�𝑥𝑥𝜕𝜕 ‪2‬‬

‫‪2‬‬
‫ﺗﻣﺛل 𝜇𝜇 اﻟﻠزوﺟﺔ اﻟدﯾﻧﺎﻣﯾﻛﯾﺔ و‪𝜇𝜇 λ = − .‬‬
‫‪3‬‬

‫ﻧﺳﻘط اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ (9.3‬ﻋﻠﻰ ﻣﺟﺎل ﻣرﺟﻌﻲ ﺛﺎﺑت 𝑟𝑟 𝑉𝑉 ﯾﻧطﺑﻖ ﻋﻠﻰ اﻟﻣﺟﺎل 𝑡𝑡𝑉𝑉 ﻓﻲ اﻟﻠﺣظﺔ )𝑠𝑠( ‪ 𝑡𝑡 = 0‬ﺣﯾث‪:‬‬

‫𝐽𝐽∂‬ ‫⃗�𝑥𝑥𝜕𝜕‬
‫‪≠0‬‬ ‫= ]𝐽𝐽[ ⃗�𝑥𝑥𝑑𝑑 ‪ 𝑥𝑥�⃗ = 𝑥𝑥�⃗�𝑥𝑥�⃗, 𝑡𝑡� 𝑑𝑑𝑥𝑥�⃗ = [𝐽𝐽(𝑡𝑡)].‬وﻟﻛن ∶ )‪𝐽𝐽(𝑡𝑡 = 0‬‬ ‫]𝐽𝐽[‪𝐽𝐽 = det‬‬
‫‪∂t‬‬ ‫𝑟𝑟⃗�𝑥𝑥𝜕𝜕‬

‫وﻧﺑدل اﻟﻣﺗﺣوﻻت ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪∫𝑉𝑉� (… )𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟(… )𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 :‬‬
‫𝑡𝑡‬

‫ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺗﺻﺑﺢ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻧﺣﻔﺎظ ﻛﻣﯾﺔ اﻟﺣرﻛﺔ )‪ (9.3‬ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‬

‫𝜕𝜕‬ ‫𝑈𝑈 ‪��⃗� |𝑥𝑥� + 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝐷𝐷𝐷𝐷𝑣𝑣 �𝜌𝜌.‬‬

‫𝑈𝑈� ⨂⃗��‬
‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬ ‫⃗���‬
‫𝑓𝑓 ‪��⃗ � + 𝑃𝑃�. 𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏̂ ̿� − 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌.‬‬
‫[ �‬ ‫𝑈𝑈 ‪�(𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌.‬‬ ‫�𝑥𝑥‬ ‫𝑚𝑚‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑑𝑑 ‪̂𝑒𝑒 ].‬‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬

‫)‪= 0(12.3‬‬
‫‪15‬‬
 ‫اﻟﺷﻛل اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﻲ ﻟﻠﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ‬

‫𝜕𝜕‬ ‫𝑈𝑈 ‪��⃗� |𝑥𝑥� + 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝐷𝐷𝐷𝐷𝑣𝑣 �𝜌𝜌.‬‬

‫𝑈𝑈� ⨂⃗��‬
‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬ ‫⃗���‬
‫𝑓𝑓 ‪��⃗ � + 𝑃𝑃�. 𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏̂ ̿� − 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌.‬‬
‫𝑈𝑈 ‪�(𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌.‬‬ ‫�𝑥𝑥‬ ‫𝑚𝑚‬
‫)‪̂𝑒𝑒 ] = �0⃗ (13.3‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬

‫ﻟﻣﻌﺎﻟﺟﺔ ﺷرط ﻋدم اﻻﻧﺿﻐﺎط ﻧﺳﺗﺧدم ﺗﻘرﯾب ﺧﺎص ﺑطرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﯾﮭدف إﻟﻰ ﺗرﺟﯾﻊ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺳﺗﻣرار‬

‫‪ -3-3‬اﻟﺘﻌﺒﯿﺮ اﻟﺘﺮﺟﯿﺤﻲ‬
‫ﺗﺳﻣﺢ ھذه اﻟﺻﯾﻐﺔ اﻟرﯾﺎﺿﯾﺔ ﺑﺗﺣوﯾل ﻣﺳﺄﻟﺔ ذات ﺷروط ﻣﻘﯾدة )ﺷرط ﻋدم اﻻﻧﺿﻐﺎط( إﻟﻰ ﻣﺳﺄﻟﺔ ﺣرة ﻣن اﻟﻘﯾود‬

‫�𝑃𝑃‬
‫ﺑداﯾﺔ ﻧﻛﺗب ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺳﺗﻣرار ﻋﻠﻰ اﻟﺷﻛل اﻟﺗﺎﻟﻲ ﺑﻌد إﺿﺎﻓﺔ اﻟﺣد‬
‫𝜆𝜆‬

‫𝜕𝜕‬ ‫�‬‫⃗‬ ‫�‬‫⃗‬ ‫�𝑃𝑃‬

‫�‬ ‫�‬
‫)‪�𝜌𝜌. 𝐽𝐽(𝑡𝑡)� + 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝐷𝐷𝐷𝐷𝑣𝑣𝑥𝑥� �𝜌𝜌. �𝑈𝑈 − 𝑈𝑈𝑚𝑚 �� + 𝐽𝐽(𝑡𝑡). = 0 (14.3‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜆𝜆‬

‫ﺗﻣﺛل ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺣﻔﺎظ اﻟﻛﺗﻠﺔ ﻣﻊ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺳﺗﻣرار ﺟﻣﻠﺔ ﻣﻌﺎدﻻت ﻧﺎﻓﯾﯾﮫ ﺳﺗوﻛس اﻟﺗﻲ ﺗﻌطﻲ ﺑوﺟود ﺳرﻋﺔ ﻟﺣدود اﻟﻣﺟﺎل‬

‫اﻟذي ﯾﺣوي اﻟﻣﺎﺋﻊ ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫𝜕𝜕‬ ‫𝑈𝑈 ‪��⃗� |𝑥𝑥� + 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝐷𝐷𝐷𝐷𝑣𝑣 �𝜌𝜌.‬‬ ‫𝑈𝑈� ⨂⃗��‬‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬ ‫⃗���‬
‫𝑓𝑓 ‪��⃗ � + 𝑃𝑃�. 𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏̂ ̿� − 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌.‬‬
‫⎧‬ ‫𝑈𝑈 ‪�(𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌.‬‬ ‫�𝑥𝑥‬ ‫𝑚𝑚‬
‫𝑒𝑒̂‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫)‪(15.3‬‬ ‫�‬
‫⎨‬ ‫𝜕𝜕‬ ‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬‫‪��⃗ �� + 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝑃𝑃 = 0‬‬
‫‪�𝜌𝜌.‬‬ ‫𝐽𝐽‬ ‫𝑈𝑈� ‪(𝑡𝑡)� + 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝐷𝐷𝐷𝐷𝑣𝑣𝑥𝑥� �𝜌𝜌.‬‬ ‫𝑚𝑚‬
‫⎩‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜆𝜆‬

‫ﺑﻣﻘﺎرﻧﺔ ﻣﻌﺎدﻻت ﻧﺎﻓﯾﯾﮫ ﺳﺗوﻛس اﻟﺗﻘﻠﯾدﯾﺔ وﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻧﺎﻓﯾﯾﮫ ﺳﺗوﻛس اﻟﻣواﻓﻘﺔ ﻟﺣدود ﻣﺟﺎل ﻣﺗﺣرك ﻧﻼﺣظ أن اﻟﺷﺑﻛﺔ اﻟدﯾﻧﺎﻣﯾﻛﯾﺔ‬

‫ﻗد أﺿﺎﻓت اﻟﺣد اﻟﺗﺎﻟﻲ ) 𝑚𝑚𝑈𝑈 𝑖𝑖𝑈𝑈‪ −∇(ρ‬إﻟﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻧﺣﻔﺎظ ﻛﻣﯾﺔ اﻟﺣرﻛﺔ واﻟﺣد ) 𝑚𝑚𝑈𝑈‪ −∇ (ρ‬إﻟﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺳﺗﻣرار‬

‫اﻟﻣودﯾل اﻟرﻗﻣﻲ ﺑﺎﺳﺗﺧدام اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ‬

‫ﻻﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﻧﺑدأ ﺑﺈﺿﻌﺎف ﺟﻣﻠﺔ اﻟﻣﻌﺎدﻻت ‪ 15‬ﺑﺎﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ اﻟرواﺳب اﻟﺗرﺟﯾﺣﯾﺔ ﺣﯾث ﻧﺿرب‬

‫ﺟﻣﻠﺔ اﻟﻣﻌﺎدﻻت ﺑﺗﺎﺑﻊ ﺗﺟرﯾﺑﻲ وﻧﻛﺎﻣل ﻋﻠﻰ طول اﻟﻣﺟﺎل ﻓﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‪:‬‬

‫‪16‬‬
 ‫𝜕𝜕‬ ‫𝑈𝑈� ⨂⃗��‬
‫𝑈𝑈 ‪��⃗ −‬‬ ‫⃗���‬
‫𝑓𝑓 ‪��⃗ � + 𝑃𝑃�. 𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏̂ ̿� − 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌.‬‬
‫𝑈𝑈𝛿𝛿 � = 𝑆𝑆‪𝑊𝑊𝑁𝑁−‬‬ ‫𝑈𝑈 ‪�⃗ � �𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌.‬‬
‫𝑈𝑈 ‪�⃗� + 𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝐷𝐷𝐷𝐷𝑣𝑣𝑠𝑠 �𝜌𝜌.‬‬ ‫𝑚𝑚‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑑𝑑 ‪̂𝑒𝑒 � .‬‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬

‫)‪= 0 (16.3‬‬

‫𝑃𝑃‬
‫𝐽𝐽 ‪�⃗) +‬‬
‫𝑈𝑈 ‪𝑊𝑊𝑁𝑁−𝑆𝑆 = − � 𝛿𝛿𝛿𝛿 [𝐽𝐽. 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷(𝜌𝜌.‬‬ ‫)‪] 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 = 0 (17.3‬‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝜆𝜆‬

‫𝛿𝛿𝛿𝛿 ‪ :‬ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺟرﯾﺑﻲ ﻟﻠﺿﻐط‬ ‫ﺣﯾث ⃗�‬

‫𝑈𝑈𝛿𝛿‪ :‬ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺟرﯾﺑﻲ ﻟﻠﺳرع‬

‫ﺑﺈﺳﻘﺎط اﻟﻣﻌﺎدﻟﺗﯾن )‪(16.3)(17.3‬ﻋﻠﻰ إﺣداﺛﯾﺎت ﺟﻣﻠﺔ ﻣﺣﺎور دﯾﻛﺎرﺗﯾﺔ ﻣن أﺟل ﺟرﯾﺎن ﺛﻧﺎﺋﻲ اﻟﺑﻌد ﯾﻌطﻲ ﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫‪17‬‬
 ‫𝜕𝜕‬
‫‪𝑊𝑊𝑁𝑁−𝑆𝑆 = � 𝛿𝛿𝛿𝛿.‬‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝐽𝐽𝐽𝐽 ‪(𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌. 𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 + � 𝛿𝛿𝛿𝛿 �(𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑢𝑢)𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑣𝑣 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 + � 𝛿𝛿𝛿𝛿. 𝑃𝑃𝑥𝑥 .‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑑𝑑 ‪+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �2. 𝜇𝜇. 𝑢𝑢𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝜇𝜇. �𝑢𝑢𝑦𝑦 + 𝑣𝑣𝑥𝑥 � � . 𝐽𝐽.‬‬
‫𝑦𝑦‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑑𝑑 ‪− � 𝛿𝛿𝛿𝛿. (𝜌𝜌. 𝑓𝑓𝑒𝑒𝑒𝑒 ). 𝐽𝐽.‬‬

‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫𝑑𝑑𝑑𝑑 ‪− � 𝛿𝛿𝛿𝛿�(𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑢𝑢𝑚𝑚 )𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑢𝑢𝑚𝑚 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽.‬‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫𝜕𝜕‬
‫‪+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿.‬‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑑𝑑 ‪(𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌. 𝑣𝑣 )𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 + � 𝛿𝛿𝛿𝛿[( �(𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑢𝑢)𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑣𝑣 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽.‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑑𝑑 ‪+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿. 𝑃𝑃. 𝐽𝐽.‬‬

‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑑𝑑 ‪+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �2. 𝜇𝜇. 𝑣𝑣𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝜇𝜇. �𝑢𝑢𝑦𝑦 + 𝑣𝑣𝑥𝑥 � � . 𝐽𝐽.‬‬
‫𝑥𝑥‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫)‪− � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �𝜌𝜌. 𝑓𝑓𝑒𝑒𝑒𝑒 �. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 − � 𝛿𝛿𝛿𝛿�(𝜌𝜌. 𝑣𝑣. 𝑢𝑢𝑚𝑚 )𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑣𝑣. 𝑣𝑣𝑚𝑚 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 (18.3‬‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫𝑃𝑃‬
‫‪𝑊𝑊𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 = − � 𝛿𝛿𝛿𝛿�𝑢𝑢𝑥𝑥 + 𝑣𝑣𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 + � 𝛿𝛿𝛿𝛿. . 𝐽𝐽𝐽𝐽𝑉𝑉 𝑟𝑟 = 0‬‬ ‫)‪(19.3‬‬
‫𝜆𝜆‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫ﻧﺳﺗﺧدم اﻟﺗﻛﺎﻣل ﺑﺎﻟﺗﺟزﺋﺔ ﻹدﺧﺎل اﻟﺷروط اﻟﺣدﯾﺔ وﺗﺧﻔﯾض درﺟﺔ اﻻﺷﺗﻘﺎق‪:‬‬

‫‪18‬‬
 𝜕𝜕
𝑊𝑊𝑁𝑁−𝑆𝑆 = � 𝛿𝛿𝛿𝛿. (𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌. 𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑉𝑉 𝑟𝑟

+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �(𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑢𝑢)𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑣𝑣 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽𝐽𝐽𝑉𝑉 𝑟𝑟

𝑉𝑉 𝑟𝑟

− � 𝛿𝛿𝑢𝑢𝑥𝑥 . 𝑃𝑃. 𝐽𝐽𝐽𝐽𝑉𝑉 𝑟𝑟

𝑉𝑉 𝑟𝑟

+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿. (2𝜇𝜇. 𝑢𝑢𝑥𝑥 ). 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟

𝑉𝑉 𝑟𝑟

+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �𝜇𝜇. �𝑢𝑢𝑦𝑦 + 𝑣𝑣𝑥𝑥 ��. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟

𝑉𝑉 𝑟𝑟

− � 𝛿𝛿𝛿𝛿. (𝜌𝜌. 𝑓𝑓𝑒𝑒𝑒𝑒 ). 𝐽𝐽𝐽𝐽𝑉𝑉 𝑟𝑟 − 𝛿𝛿𝛿𝛿�(𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑢𝑢𝑚𝑚 )𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑣𝑣𝑚𝑚 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟
𝑉𝑉 𝑟𝑟

+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿. 𝑃𝑃. 𝑛𝑛𝑥𝑥 . 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑠𝑠𝑠𝑠

− � 𝛿𝛿𝛿𝛿. (2𝜇𝜇. 𝑢𝑢𝑥𝑥 ). 𝑛𝑛𝑥𝑥 . 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑠𝑠𝑠𝑠

− � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �𝑢𝑢𝑦𝑦 . 𝑛𝑛𝑦𝑦 + 𝑣𝑣𝑥𝑥 . 𝑛𝑛𝑥𝑥 �. 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝜕𝜕
+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿. (𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌. 𝑣𝑣 )𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 + � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �(𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑣𝑣 )𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑣𝑣. 𝑣𝑣 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝑉𝑉 𝑟𝑟

− � 𝛿𝛿𝑣𝑣𝑦𝑦 . 𝑝𝑝. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟

𝑉𝑉 𝑟𝑟

19
 ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑑𝑑 ‪+ � 𝛿𝛿𝑦𝑦 . �2. 𝜇𝜇. 𝑣𝑣𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽.‬‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫) 𝑚𝑚𝑢𝑢 ‪+ � 𝛿𝛿𝑣𝑣𝑥𝑥 . �𝜇𝜇. �𝑢𝑢𝑦𝑦 + 𝑣𝑣𝑥𝑥 ��. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 − � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �𝜌𝜌. 𝑓𝑓𝑒𝑒𝑒𝑒 �. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑟𝑟 − � 𝛿𝛿𝛿𝛿 . �(𝜌𝜌. 𝑣𝑣.‬‬
‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑑𝑑 ‪+ (𝜌𝜌. 𝑣𝑣. 𝑣𝑣𝑚𝑚 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽.‬‬

‫𝑑𝑑𝑑𝑑 ‪+ � 𝛿𝛿𝛿𝛿. 𝑃𝑃. 𝑛𝑛𝑦𝑦 .‬‬

‫𝑆𝑆𝑆𝑆‬

‫)‪− � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �2. 𝜇𝜇. 𝑣𝑣𝑦𝑦 �. 𝑛𝑛𝑦𝑦 . 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝛿𝛿𝛿𝛿. �𝑢𝑢𝑦𝑦 . 𝑛𝑛𝑦𝑦 + 𝑣𝑣𝑥𝑥 . 𝑛𝑛𝑥𝑥 �. 𝑑𝑑𝑑𝑑 (20.3‬‬
‫𝑠𝑠𝑠𝑠‬ ‫𝑠𝑠𝑠𝑠‬

‫ﺣﯾث أن 𝑣𝑣𝛿𝛿 ‪ 𝛿𝛿𝑢𝑢,‬ﻣرﻛﺑﺎت اﻟﺗﺎﺑﻊ اﻟﺗﺟرﯾﺑﻲ وﻓﻖ اﻟﻣﺣﺎور ‪ x,y‬ﻋﻠﻰ اﻟﺗﺗﺎﺑﻊ 𝛿𝛿𝛿𝛿 اﻟﺗﺎﺑﻊ اﻟﺗﺟرﯾﺑﻲ ﻟﻠﺿﻐط‬

‫اﻟﺷروط اﻟﺣدﯾﺔ‬

‫ﻣن أﺟل اﻟﻣواﺋﻊ اﻟﻠزﺟﺔ ﺗﻛون اﻟﺷروط اﻟﺣدﯾﺔ ﻋﻠﻰ ﻧوﻋﯾن‬

‫• ﺳرع ﻣطﺑﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺳطﺢ 𝑢𝑢𝑠𝑠 ﺗﻣﺛل ﺷرط �‬

‫𝑈𝑈 = 𝑈𝑈𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 ‪:‬‬

‫• إﺟﮭﺎدات ﻣطﺑﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺳطﺢ 𝑓𝑓𝑠𝑠 ﺗﻣﺛل ﺷرط 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 ⃗�𝑛𝑛 ‪𝑓𝑓⃗ = 𝜏𝜏̿.‬‬

‫ﺣﯾث أن ⃗�𝑛𝑛 اﻟﻧﺎظم ﻋﻠﻰ ‪S‬‬

‫ﺑﻌد أﺧذ اﻟﺷروط اﻟﺣدﯾﺔ ﺑﺎﻻﻋﺗﺑﺎر ﺗﺻﺑﺢ اﻟﻣﻌﺎدﻻت ﻋﻠﻰ اﻟﺷﻛل اﻟﺗﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫= 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝑊𝑊 ‪𝑊𝑊𝑁𝑁−𝑆𝑆 +‬‬

‫𝜕𝜕‬
‫‪∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝛿𝛿. 𝜕𝜕𝜕𝜕 (𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌. 𝑢𝑢). 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝛿𝛿�(𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑢𝑢)𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑣𝑣 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑 − ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝛿𝛿 . 𝑃𝑃. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑 +‬‬

‫‪∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝛿𝛿 . (2. 𝜇𝜇. 𝑢𝑢𝑥𝑥 ). 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝛿𝛿 . �𝜇𝜇. �𝑢𝑢𝑦𝑦 + 𝑣𝑣𝑥𝑥 ��. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑 − ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝛿𝛿. (𝜌𝜌. 𝑓𝑓𝑒𝑒𝑒𝑒 ). 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑 −‬‬

‫‪20‬‬
 ‫𝜕𝜕‬
‫‪∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝛿𝛿. �(𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑢𝑢𝑚𝑚 )𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑣𝑣𝑚𝑚 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 + ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝛿𝛿 . 𝜕𝜕𝜕𝜕 (𝐽𝐽(𝑡𝑡). 𝜌𝜌. 𝑣𝑣 )𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝛿𝛿(�(𝜌𝜌. 𝑢𝑢. 𝑣𝑣 )𝑥𝑥 +‬‬

‫‪(𝜌𝜌. 𝑣𝑣. 𝑣𝑣 )𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 − ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝑣𝑣𝑦𝑦 . 𝑃𝑃. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝑣𝑣𝑦𝑦 . �2. 𝜇𝜇. 𝑣𝑣𝑦𝑦 �. 𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝑣𝑣𝑥𝑥 �𝜇𝜇. �𝑢𝑢𝑦𝑦 +‬‬

‫‪𝑣𝑣𝑥𝑥 �𝑥𝑥 � . 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 − ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿𝑣𝑣. [(𝜌𝜌. 𝑣𝑣. 𝑢𝑢𝑚𝑚 )𝑥𝑥 + (𝜌𝜌. 𝑣𝑣. 𝑣𝑣𝑚𝑚 )𝑦𝑦 ] . 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 − ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿 𝑃𝑃. �𝑢𝑢𝑥𝑥 + 𝑣𝑣𝑦𝑦 �𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑 −‬‬

‫𝑃𝑃‬ ‫𝜕𝜕‬
‫)‪∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿 𝑃𝑃. 𝜆𝜆 𝑑𝑑𝑑𝑑 − ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿 𝑃𝑃. �𝑢𝑢𝑚𝑚,𝑥𝑥 − 𝑣𝑣𝑚𝑚,𝑦𝑦 �𝐽𝐽. 𝑑𝑑𝑑𝑑 − ∫𝑉𝑉 𝑟𝑟 𝛿𝛿 𝑃𝑃 𝜕𝜕𝜕𝜕 �𝜌𝜌. 𝐽𝐽(𝑡𝑡)�𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (21.3‬‬

‫ﺑﺎﺧﺗﯾﺎر ﺷﻛل اﻟﻌﻧﺻر اﻟﻣﺣدد ﻣن ﻧوع ‪ 𝑄𝑄4‬واﻋﺗﻣﺎد ﻣﻔﮭوم اﻟﻌﻧﺻر اﻟﻣرﺟﻌﻲ ﻟﺗﺑﺳﯾط اﻟﺣل ﻛﻣﺎ ھو ﻣﺑﯾن ﻓﻲ اﻟﺷﻛل‬

‫ﯾوﺟد ﺷﻛل‬

‫ﻧﺟد أن ﺗﻘرﯾب ﻛﺎﻓﺔ اﻟﻣﺗﺣوﻻت ﻋﻠﻰ ھذا اﻟﻌﻧﺻر ﯾؤدي إﻟﻰ ﺟﻣﻠﺔ ﻣﻌﺎدﻻت ﺟﺑرﯾﺔ ﺗﻣﺛل اﻟﺷﻛل اﻟرﯾﺎﺿﻲ اﻟﻧﮭﺎﺋﻲ اﻟﻣطﻠوب‬

‫ﺣﻠﮫ‬

‫ﯾﻌطﻰ ﺗﻘرﯾب ﺣﻘل اﻟﺳرع واﻟﺗﺎﺑﻊ اﻟﺗﺟرﯾﺑﻲ اﻟﻣواﻓﻖ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻧﺻر اﻟﻣرﺟﻌﻲ ‪ 𝑄𝑄4‬ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫} 𝑖𝑖𝑢𝑢{ ‪� = (𝜉𝜉, 𝜂𝜂) = � 𝑁𝑁𝑖𝑖 (𝜉𝜉, 𝜂𝜂 ).‬‬
‫𝑈𝑈‬ ‫} 𝑖𝑖𝑢𝑢𝛿𝛿{ ‪�⃗(𝜉𝜉, 𝜂𝜂) = � 𝑁𝑁𝑖𝑖 (𝜉𝜉, 𝜂𝜂 ).‬‬
‫𝑈𝑈𝛿𝛿‬ ‫)‪(22.3‬‬
‫‪𝑖𝑖=1‬‬ ‫‪𝑖𝑖=1‬‬

‫ﺣﯾث ‪−1 ≥ ξ ≥ 1 , −1 ≥ η ≥ 1‬‬

‫ﺣﯾث أن )𝜂𝜂 ‪ 𝑁𝑁𝑖𝑖 (𝜉𝜉,‬ﺗواﺑﻊ اﻟﺷﻛل وﺗﻌطﻰ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‬

‫‪1‬‬
‫= ) 𝜂𝜂 ‪𝑖𝑖 = 1 , 4 𝑁𝑁𝑖𝑖 (𝜉𝜉,‬‬ ‫)‪. (1 + 𝜉𝜉𝑖𝑖 𝜉𝜉 ). (1 + 𝜂𝜂𝑖𝑖 𝜂𝜂). {𝑢𝑢𝑖𝑖 } (23.3‬‬
‫‪4‬‬

‫ﺣﯾث أن‪:‬‬

‫‪𝜉𝜉 = ±1‬‬ ‫‪𝜉𝜉 = ±1‬‬

‫� ‪𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = 1,2‬‬ ‫� ‪𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = 3,4‬‬
‫‪𝜂𝜂 = −1‬‬ ‫‪𝜂𝜂 = −1‬‬

‫ﻓﯾﻣﺎ ﯾﺗﻌﻠﻖ ﺑﺗﻘرﯾب ﺑﺎراﻣﺗر اﻟﺿﻐط ﻧﺳﺗﺧدم ﺗﻘرﯾب ﻋﻘدي ﻋﻠﻣﺎ ً أن اﻟﻌﻘد ﻣﺗوﺿﻌﺔ داﺧل اﻟﻌﻧﺻر اﻟﻣﺣدود‬

‫‪21‬‬
 ‫𝑒𝑒𝑃𝑃 = ) 𝜂𝜂 ‪δ𝑃𝑃 = δPe , 𝑝𝑝(𝜉𝜉,‬‬

‫ﺣﯾث أن‪:‬‬

‫𝑒𝑒𝑃𝑃‪ :‬اﻟﺿﻐط ﻋﻠﻰ ﻣﺳﺗوى اﻟﻌﻧﺻر ﺑدرﺟﺔ ﺣرﯾﺔ واﺣدة‬

‫‪ :δPe‬اﻟﺗﺎﺑﻊ اﻟﺗﺟرﯾﺑﻲ ﻟﻠﺿﻐط ﻋﻠﻰ ﻣﺳﺗوى اﻟﻌﻧﺻر‬

‫‪-4-3‬ﻣﻌﺎﻟﺠﺔ اﻟﺤﺪ ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺴﺘﻘﺮ‬

‫ﻣن اﻟطرق اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ اﻟﻣوﺟودة ﻓﻲ اﻟﻣراﺟﻊ اﻟﻌﻠﯾﻣﺔ ﻟﻠﺗﻘرﯾب ﻟﻠﺣد ﻏﯾر اﻟﻣﺳﺗﻘر ﺗم اﺧﺗﯾﺎر طرﯾﻘﺔ أوﯾﻠر اﻟﺿﻣﻧﯾﺔ‪،‬‬

‫ﺑﺎﺳﺗﺧدام اﻟﺗﻌﺑﯾر اﻟرﯾﺎﺿﻲ اﻟﻣواﻓﻖ‬ ‫واﻟﺗﻲ ﺗﮭدف إﻟﻰ ﻛﺗﺎﺑﺔ ﺟﻣﻠﺔ اﻟﻣﻌﺎدﻻت )‪ (21.3‬ﻓﻲ اﻟﻠﺣظﺔ اﻟزﻣﻧﯾﺔ )𝑡𝑡∆ ‪(𝑡𝑡 +‬‬

‫ﻟﻠﺗﻘرﯾب اﻟرﻗﻣﻲ ﺑﺎﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ اﻟﻔروق اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ أي ﺑﺎﺳﺗﺧدام ﻣﻧﺷور ﺗﺎﯾﻠور – ﯾوﻧﻎ ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫≈ 𝑡𝑡∆‪{𝑈𝑈𝑡𝑡+‬‬ ‫)‪. ({𝑈𝑈𝑡𝑡+∆𝑡𝑡 } − {𝑈𝑈𝑡𝑡 }) (24.3‬‬
‫𝑡𝑡∆‬

‫اﻟﺗﻌﺑﯾر اﻟرﯾﺎﺿﻲ اﻟﺟﺑري‬

‫ﯾﻣﻛن ﻛﺗﺎﺑﺔ اﻟﻣﻌﺎدﻻت )‪ (21.3‬ﻋﻠﻰ ﺷﻛل ﻣﺻﻔوﻓﺔ ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫𝑒𝑒𝑃𝑃 ‪< 𝛿𝛿𝑈𝑈𝑖𝑖𝑒𝑒 >,‬‬

‫] 𝑒𝑒‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝑐𝑐[‬ ‫] 𝑒𝑒‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝑐𝑐[ ‪−‬‬ ‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝐾𝐾�‪+ [𝐷𝐷𝑢𝑢𝑒𝑒 ] ̇ −‬‬
‫𝑒𝑒‬
‫�‬
‫𝑀𝑀[‬ ‫𝑒𝑒‬ ‫}‪{0‬‬ ‫} 𝑒𝑒 𝑈𝑈{‬ ‫𝑒𝑒𝚤𝚤𝑈𝑈{‬ ‫} 𝑒𝑒𝚤𝚤𝑓𝑓{‬
‫�� >‬ ‫� ‪� . { 𝑒𝑒̇ } +‬‬ ‫𝑉𝑉‬ ‫𝑒𝑒‬ ‫�‬ ‫‪.‬‬ ‫�‬ ‫�‬ ‫‪−‬‬ ‫�‬ ‫)‪�} = 0 (25.3‬‬
‫>‪<0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫𝑃𝑃‬ ‫𝑒𝑒‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝑘𝑘 <‬ ‫𝑒𝑒𝑃𝑃‬ ‫‪0‬‬
‫𝜆𝜆‬

‫ﺣﯾث‬

‫] 𝑒𝑒𝐷𝐷[ ‪ :[𝑀𝑀𝑒𝑒 ], [𝐶𝐶 𝑒𝑒 ],‬ﻣﺻﻔوﻓﺎت ﻋﻧﺻرﯾﺔ ﺗﻌطﻰ ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫ﺣﺳﺎب اﻟﻣﺻﻔوﻓﺔ ] 𝑒𝑒𝑀𝑀[‬

‫ﯾﺗم ﺣﺳﺎب ﻣﺻﻔوﻓﺔ اﻟﻛﺗﻠﺔ ] 𝑒𝑒𝑀𝑀[ ﺑﺣل اﻟﺗﻛﺎﻣل اﻟﺗﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫‪22‬‬
 ‫𝑗𝑗𝑈𝑈𝜕𝜕‬ ‫𝑗𝑗𝑈𝑈𝜕𝜕‬
‫𝑗𝑗𝑈𝑈𝛿𝛿� � = 𝑀𝑀𝐼𝐼‬ ‫𝑗𝑗𝑈𝑈𝛿𝛿� � = 𝑑𝑑𝑑𝑑 �‬ ‫)‪� det(𝐽𝐽) 𝑑𝑑𝜉𝜉𝜉𝜉𝜉𝜉 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑗𝑗 = 1,2 (26.3‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬ ‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‬ ‫‪𝑄𝑄4‬‬

‫ﺑﺎﺳﺗﺧدام اﻟﺗﻘرب اﻟرﻗﻣﻲ ﻟﻠﺳرع واﻟﺗﺎﺑﻊ اﻟﺗﺟرﯾﺑﻲ ﻟﻠﺳرع ﺑﺈﺟراء اﻟﺗﻛﺎﻣل اﻟرﻗﻣﻲ ﻋﻠﻰ ﻧﻘﺎط ﻏوص اﻷرﺑﻌﺔ ﻓﺈن اﻟﻣﺻﻔوﻓﺔ‬

‫اﻟﻌﻧﺻرﯾﺔ ] 𝑒𝑒𝑀𝑀[ ﺗﻌطﻰ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‪:‬‬

‫‪4‬‬

‫)‪[𝑀𝑀𝑒𝑒 ] = �[𝑁𝑁 𝑄𝑄4 ]𝑇𝑇 . [𝑁𝑁 𝑄𝑄4 ]𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 (𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 ) det(𝐽𝐽) (27.3‬‬
‫𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼‬

‫ﺣﯾث أن ]𝐽𝐽[ ‪ :‬ﻣﺻﻔوﻓﺔ ﺟﺎﻛوﺑﯾﺎن ﻟﺗﻐﯾر اﻟﻣﺗﺣول‬

‫) 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼( 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 ‪ :‬اﻟﻌدد اﻟﻛﻠﻲ ﻟﻧﻘﺎط ﻏوص‬

‫ﺣﺳﺎب اﻟﻣﺻﻔوﻓﺔ ] 𝑒𝑒 𝐶𝐶[‬

‫ﺑﻧﻔس اﻟطرﯾﻘﺔ ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ اﻟﻣﺻﻔوﻓﺔ ] 𝑒𝑒 𝐶𝐶[ ﻣن ﺣل اﻟﺗﻛﺎﻣل اﻟﺗﺎﻟﻲ ﺑﻌد أﺧذ اﻟﺗﻘرﯾﺑﺎت اﻟﻌﻘدﯾﺔ ﺑﻌﯾن اﻻﻋﺗﺑﺎر‪:‬‬

‫𝑗𝑗𝑈𝑈𝜕𝜕‬ ‫𝑗𝑗𝑈𝑈𝜕𝜕‬
‫𝑖𝑖𝑈𝑈 𝑗𝑗𝑈𝑈𝛿𝛿� � = 𝑐𝑐𝐼𝐼‬ ‫𝑖𝑖𝑈𝑈 𝑗𝑗𝑈𝑈𝛿𝛿� � = 𝑑𝑑𝑑𝑑 �‬ ‫‪� det(𝐽𝐽)𝑑𝑑𝜉𝜉𝜉𝜉𝜉𝜉 𝑗𝑗, 𝑖𝑖 = 1.2‬‬
‫𝑖𝑖𝑥𝑥𝜕𝜕‬ ‫𝑖𝑖𝑥𝑥𝜕𝜕‬
‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‬ ‫𝑟𝑟 𝑉𝑉‬

‫‪4‬‬
‫𝑄𝑄‬ ‫𝑇𝑇‬ ‫‪𝑄𝑄4‬‬
‫‪𝑖𝑖 = 1,2 𝑗𝑗 = 1.4‬‬ ‫] 𝑒𝑒‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝑐𝑐[‬ ‫)‪= � ��𝑁𝑁𝑢𝑢 4 � . �𝑁𝑁𝑢𝑢 �. {𝑈𝑈𝑖𝑖𝑒𝑒 }. �𝑁𝑁𝑢𝑢,𝑗𝑗 �. 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 (𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 ). det(𝐽𝐽)� (28.3‬‬
‫‪𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼=1‬‬

‫ﺣﺳﺎب اﻟﻣﺻﻔوﻓﺔ اﻟﻌﻧﺻرﯾﺔ ] 𝑒𝑒𝐷𝐷[‬

‫ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ اﻟﻣﺻﻔوﻓﺔ ﺑﺣل اﻟﺗﻛﺎﻣل اﻟﺗﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫𝑥𝑥𝑢𝑢‬
‫𝑥𝑥𝑢𝑢𝛿𝛿 < � = 𝐷𝐷𝐼𝐼‬ ‫𝑦𝑦𝑣𝑣𝛿𝛿‬ ‫𝑑𝑑𝑑𝑑 � 𝑦𝑦𝑣𝑣 � ‪𝛿𝛿𝑢𝑢𝑥𝑥 + 𝛿𝛿𝑣𝑣𝑦𝑦 >. [𝐻𝐻 ].‬‬ ‫)‪(29.3‬‬
‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‬
‫𝑥𝑥𝑣𝑣 ‪𝑢𝑢𝑦𝑦 +‬‬

‫وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫‪23‬‬
‫�)𝐽𝐽(‪𝐼𝐼𝐷𝐷 =< 𝛿𝛿𝑈𝑈 𝑒𝑒 > � � [𝐵𝐵]𝑇𝑇 . [𝐻𝐻 ]. [𝐵𝐵]. 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 (𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 ). det(𝐽𝐽) det‬‬ ‫)‪(30.3‬‬
‫‪𝑄𝑄4‬‬

‫𝜆𝜆‬
‫= ] 𝑒𝑒 𝐸𝐸𝑃𝑃[‬ ‫𝑒𝑒‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝐾𝐾�‬ ‫𝑒𝑒‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝑘𝑘 < �‬ ‫أﻣﺎ ﻓﻣﺎ ﯾﺗﻌﻠﻖ ﺑﻣﺻﻔوﻓﺔ اﻟﺗرﺟﯾﺢ >‬
‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‬

‫ﺣﯾث أن ‪ : λ‬ﻋﺎﻣل اﻟﺗرﺟﯾﺢ‬

‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‪ :‬ﺣﺟم اﻟﻌﻧﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﻲ وﯾﻌطﻰ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‬

‫‪4‬‬

‫))𝑗𝑗(‪𝑉𝑉 𝑒𝑒 = � 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑒𝑒 = � det(𝑗𝑗) 𝑑𝑑𝜉𝜉 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 (𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 ) det‬‬ ‫)‪(31.3‬‬

‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‬ ‫‪𝑄𝑄4‬‬ ‫‪𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼=1‬‬

‫𝑒𝑒‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝐾𝐾 ‪ :‬ﻣﺻﻔوﻓﺔ اﻻرﺗﺑﺎط ﺳرﻋﺔ – ﺿﻐط‬

‫ﯾﺗم اﻟﺣﺻول ﻋﻠﻰ ﻣﺻﻔوﻓﺔ اﻻرﺗﺑﺎط ﺳرﻋﺔ – ﺿﻐط ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫𝑄𝑄‬
‫)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜉𝜉𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑃𝑃)𝐽𝐽(‪𝐼𝐼𝑢𝑢𝑢𝑢 = � 𝛿𝛿𝑈𝑈,𝑗𝑗 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 =< 𝛿𝛿𝑈𝑈 𝑒𝑒 >. (� �𝑁𝑁𝑗𝑗 4 � det‬‬ ‫)‪(32.3‬‬
‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‬ ‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‬

‫اﻟﺗﻛﺎﻣل اﻟرﻗﻣﻲ ﯾﻌطﻲ‪:‬‬

‫‪4‬‬
‫𝑒𝑒‬ ‫𝑄𝑄‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝑘𝑘 <‬ ‫)‪> = �(𝑁𝑁𝑢𝑢 4 > 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 (𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 )det (𝐽𝐽)) (33.3‬‬
‫𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼‬ ‫𝑗𝑗‬

‫ﺣﺳﺎب ﺷﻌﺎع اﻟﺗﺣرﯾض اﻟﻌﻧﺻري‬

‫ﺷﻌﺎع اﻟﺗﺣرﯾض أو ﻣﺎ ﯾﺳﻣﻰ ﺑﺷﻌﺎع اﻟﻘوى ﯾﻌطﻰ ﺑﺻﯾﻐﺔ ﺗﻛﺎﻣﻠﯾﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺷﻛل اﻟﺗﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪{𝑓𝑓𝑒𝑒 } = � {𝑁𝑁𝑢𝑢𝑄𝑄4 } . 𝑓𝑓 𝑒𝑒 . 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �𝑁𝑁𝑢𝑢𝑄𝑄4 �. 𝑓𝑓 𝑒𝑒 . det(𝐽𝐽)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 (34.3‬‬

‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‬ ‫‪𝑄𝑄4‬‬

‫واﻟﺗﻛﺎﻣل ﯾﻌطﻲ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‪:‬‬

‫‪24‬‬
 ‫‪4‬‬

‫))𝐽𝐽(‪{𝑓𝑓𝑒𝑒 } = �( �𝑁𝑁𝑢𝑢𝑄𝑄4 �. 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 (𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 ). 𝑓𝑓 𝑒𝑒 . det‬‬ ‫)‪(35.3‬‬

‫𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼‬

‫اﻟﺿﻐط اﻟﻌﻧﺻري‪ :‬ﺗم اﻋﺗﻣﺎد درﺟﺔ ﺣرﯾﺔ واﺣدة ﻟﻠﺿﻐط ﻋﻠﻰ ﻋﻧﺻر ﻣﺣدود 𝑒𝑒𝑃𝑃‬

‫ﻣن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻧﺣﻔﺎظ اﻟﻛﺗﻠﺔ ﻧﺳﺗﻧﺗﺞ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﻲ ﺗﺳﻣﺢ ﺑﺎﺳﺗﺑﻌﺎد اﻟﺿﻐط وﻣن ﺛم إﻋﺎدة ﺣﺳﺎﺑﮫ ﺑﻌد ﺣﺳﺎب ﺣﻘل اﻟﺳرع ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬

‫𝜆𝜆‬
‫‪𝑃𝑃𝑒𝑒 = −‬‬ ‫𝑒𝑒‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝐾𝐾 < ‪.‬‬ ‫} 𝑒𝑒 𝑈𝑈{ ‪>.‬‬ ‫)‪(36.3‬‬
‫𝑒𝑒 𝑉𝑉‬

‫اﻟﺷﻛل اﻟﻧﮭﺎﺋﻲ ﻟﺟﻣﻠﺔ اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻧﺎﺗﺟﺔ ﯾﺗﺿﻣن درﺟﺔ ﺣرﯾﺔ واﺣد ﻟﻠﺳرﻋﺔ اﻷﻣر اﻟذي ﯾؤدي إﻟﻰ اﺧﺗﺻﺎر ﻛﺑﯾر ﻓﻲ زﻣن‬

‫اﻟﺣﺳﺎﺑﺎت وﺗﻘﺎرب أﺳرع ﻟﻠﺣل‪.‬‬

‫ﻣﻼﺣظﺎت‪:‬‬

‫𝑒𝑒‬
‫𝑢𝑢𝑢𝑢𝐶𝐶� إﻟﻰ ﺟﻣﻠﺔ اﻟﻣﺻﻔوﻓﺎت اﻟﻣﻌﺗﻣدة ﻋﻧد اﻟﺣل ﺑﺷﺑﻛﺔ ﺛﺎﺑﺗﺔ‬‫𝑚𝑚‬
‫• أﺿﺎﻓت دﯾﻧﺎﻣﯾﻛﯾﺔ اﻟﺷﺑﻛﺔ اﻟﻣﺻﻔوﻓﺔ �‬

‫• ﯾﺗم ﻓرض ﺣﻘل اﻟﺿﻐط ﻋﻠﻰ ﺟزء ﻣن ﺣدود اﻟﻣﺟﺎل وھذا اﻷﻣر ﯾﺗطﻠب ﻋﻧﺎﺻر ﻣﻧﺗﮭﯾﺔ أﺣﺎدﯾﺔ اﻟﺑﻌد ﺑﻌﻘدﺗﯾن ﺣﯾث‬

‫أن اﻟﺗﻘرﯾب اﻟرﻗﻣﻲ ﻟﺣﻘل اﻟﺿﻐط ﯾﺑﻘﻰ ﺛﺎﺑﺗﺎ ً ﻋﻠﻰ ھذه اﻟﻌﻧﺎﺻر‬

‫• اﻟﺿﻐط ﻏﯾر ﻣﺳﺗﻣر ﻣن ﻋﻧﺻر ﻵﺧر ﻋﻠﻰ اﻋﺗﺑﺎر أن ﺗﻘﯾﯾﻣﮫ ﯾﺗم ﻋﻠﻰ ﻣﺳﺗوى ﻛل ﻋﻧﺻر وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﻻﺳﺗﺧراج ﺣﻘل‬

‫اﻟﺿﻐط ﯾﺑﻘﻰ ﺛﺎﺑﺗﺎ ً ﻋﻠﻰ ھذه اﻟﻌﻧﺎﺻر‬

‫• اﻟﺿﻐط ﻏﯾر ﻣﺳﺗﻣر ﻣن ﻋﻧﺻر ﻵﺧر ﻋﻠﻰ اﻋﺗﺑﺎر أن ﺗﻘﯾﯾﻣﮫ ﯾﺗم ﻋﻠﻰ ﻣﺳﺗوى ﻛل ﻋﻧﺻر وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﻻﺳﺗﺧراج ﺣﻘل‬

‫اﻟﺿﻐط ﻋﻧد اﻟﻌﻘد ﻻ ﺑد ﻣن اﻟﻠﺟوء إﻟﻰ ﺗﻘﻧﯾﺔ اﻟﺗﻧﻌﯾم اﻟﺗﻲ ﺗﺳﺗﻧد إﻟﻰ طرﯾﻘﺔ ‪Last Squares Method‬‬

‫ﯾﻌطﻰ ﺗﺟﻣﯾﻊ ﻛل اﻟﺻﯾﻎ اﻟﻣﺻﻔوﻓﯾﺔ اﻟﻌﻧﺻرﯾﺔ اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺗﻲ ﯾﻣﻛن ﺣﻠﮭﺎ ﻣن ﺗﻘﯾﯾم ﺣﻘل اﻟﺳرع ﻓﻲ اﻟﺟرﯾﺎن‪:‬‬

‫} 𝐹𝐹{ = }𝑈𝑈{ ‪[𝑀𝑀]. �𝑈𝑈̇� + [𝐾𝐾𝑢𝑢 ].‬‬ ‫)‪(37.3‬‬

‫ﯾﺟب أن ﯾﺳﺎوي ﺗﻐﯾر ﺣﺟم )ﻣﺳﺎﺣﺔ( اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﺑﯾن اﻟﻠﺣظﺗﯾن 𝑛𝑛 𝑡𝑡 و ‪ 𝑡𝑡 𝑛𝑛+1‬اﻟﺣﺟم )اﻟﻣﺳﺎﺣﺔ( اﻟﺗﻲ ﯾﺗم ﺗﻛﻧﯾﺳﮭﺎ‬

‫ﻣن ﻗﺑل ﻣﺣﯾط اﻟﻣﺟﺎل ﺧﻼل اﻟزﻣن 𝑛𝑛 𝑡𝑡 ‪ Δ𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 𝑛𝑛+1 −‬ھذا ﯾواﻓﻖ اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‪:‬‬

‫‪25‬‬
 ‫∂‬ ‫𝑑𝑑𝑑𝑑 ‪��⃗ . 𝑛𝑛�⃗ .‬‬
‫𝑈𝑈 � = 𝑑𝑑𝑑𝑑 �‬ ‫𝑚𝑚‬ ‫)‪(38.3‬‬
‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫)𝑡𝑡(𝑉𝑉‬ ‫)𝑡𝑡(𝜕𝜕𝜕𝜕‬

‫ﺣﯾث أن ‪ V‬ﯾﻣﺛل ﺣﺟم اﻟﻣراﻗﺑﺔ وﺑﺎﻟﻣﻛﺎﻣﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﺣﺟم ﻻ ﻋﻠﻰ اﻟﺗﻌﯾﯾن وﺗطﺑﯾﻖ ﻧظرﯾﺔ اﻟﺗﻔرق ﯾﺗم اﻟﺣﺻول ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ‬

‫اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‪:‬‬

‫�𝑉𝑉∆‬ ‫)‪��⃗ . 𝑑𝑑𝑑𝑑 (39.3‬‬

‫𝑈𝑈 ‪= � ∇.‬‬ ‫𝑚𝑚‬
‫𝑡𝑡∆‬
‫�‬
‫𝑉𝑉‬

‫ﺑﻣﺎ أن اﻟﻣﺎﺋﻊ ﻏﯾر ﻗﺎﺑل ﻟﻼﻧﺿﻐﺎط وﻣﻊ اﻵﺧذ ﺑﺎﻻﻋﺗﺑﺎر ﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻧﺣﻔﺎظ اﻟﺷﻛل اﻟﮭﻧدﺳﻲ ﯾﻣﻛن ﻛﺗﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺳﺗﻣرار ﻋﻠﻰ‬

‫اﻟﺷﻛل اﻟﺗﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫�‬‫⃗‬ ‫�𝑃𝑃‬
‫�‬
‫)‪𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝑥𝑥� 𝑈𝑈𝑚𝑚 + = 0 (40.3‬‬
‫𝜆𝜆‬

‫‪ -5-3‬أﻟﻐﻮرﯾﺘﻢ اﻟﺤﻞ‬

‫ﺑﻌد اﻟﺗﻘرﯾب اﻟرﻗﻣﻲ ﺑطرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﯾﺗم ﺗوﺿﯾﺢ ﺧطوات اﻟﺣل اﻟرﻗﻣﻲ ﻓﻲ ﻛل ﺧطوة زﻣﻧﯾﺔ ﻟﻠﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ (39‬ﺑﻌد‬

‫اﺳﺗﺧدام ﻣﻧﺷور ﺗﺎﯾﻠور ﺑﺎﻟطرﯾﻘﺔ اﻟﺿﻣﻧﯾﺔ‬

‫ﺑﺳﺑب وﺟود اﻟﺣد ﻏﯾر اﻟﺧطﻲ ﻓﻲ ﺟﻣﻠﺔ ھذه اﻟﻣﻌﺎدﻻت ﻻ ﺑد ﻣن اﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ ﺗﻛرارﯾﺔ ﻋوﺿﺎ ً ﻋن اﻟﺣل اﻟﻣﺑﺎﺷر‬

‫واﻟطرﯾﻘﺔ اﻟﺗﻲ اﺧﺗرﺗﮭﺎ ھﻲ طرﯾﻘﺔ ﻧﯾوﺗن‪-‬راﻓﺳون ﻟﺣل اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‪:‬‬

‫)‪([𝑀𝑀𝑡𝑡+∆𝑡𝑡 ] + ∆𝑡𝑡. [𝑘𝑘 (𝑈𝑈)𝑡𝑡+∆𝑡𝑡 ]). {𝑈𝑈𝑡𝑡+∆𝑡𝑡 } − ∆𝑡𝑡. {𝑀𝑀𝑡𝑡 }. {𝑈𝑈𝑡𝑡 } − ∆𝑡𝑡. {𝐹𝐹𝑡𝑡+∆𝑡𝑡 } = {𝑅𝑅 (𝑈𝑈𝑡𝑡+∆𝑡𝑡 )} = 0 (41.3‬‬

‫ﺣﯾث أن‪ {𝑅𝑅} :‬اﻟراﺳب ﺑﻔرض أﻧﮫ ﻓﻲ اﻟﺧطوة اﻟﺗﻛرارﯾﺔ رﻗم )‪ (𝑖𝑖 − 1‬ﺣﺻﻠﻧﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺣل اﻟﺗﻘرﯾﺑﻲ � ‪ �𝑈𝑈 𝑖𝑖−1‬ﺑﺣﯾث أن‬

‫ﻗﯾﻣﺔ اﻟراﺳب ﻟم ﺗﻧﻌدم أي أن ‪ �𝑅𝑅(𝑈𝑈 𝑖𝑖−1 � ≠ 0‬ﻓﻲ اﻟﺧطوة اﻟﺗﻛرارﯾﺔ رﻗم )𝑖𝑖( ﻧﺑﺣث ﻋن اﻟﺣل اﻟﺗﻘرﯾﺑﻲ } 𝑖𝑖 𝑈𝑈{ ﺑﺣﯾث أن‬

‫‪ �𝑅𝑅�𝑈𝑈 𝑖𝑖 �� = {𝑅𝑅�𝑈𝑈 𝑖𝑖−1 + ∆𝑈𝑈� ≈ 0‬وﺑﻛﺗﺎﺑﺔ ﺳﻠﺳﻠﺔ ﺗﺎﯾﻠور ﺑﺟوار ‪ 𝑈𝑈 𝑖𝑖−1‬ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ‬

‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫� � ‪�𝑅𝑅�𝑈𝑈 𝑖𝑖−1 + ∆𝑈𝑈 𝑖𝑖 �� = �𝑅𝑅�𝑈𝑈 𝑖𝑖−1 �� +‬‬ ‫)‪+ ⋯ … … = 0 (42.3‬‬
‫‪𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑈𝑈 𝑖𝑖−1‬‬
‫‪26‬‬
 ‫وﺑﺈھﻣﺎل اﻟﺣدود ﻣن ﻣرﺗﺑﺔ اﻻﺷﺗﻘﺎق أﻋﻠﻰ ﻣن )‪(1‬‬

‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫�‪−‬‬ ‫�‬ ‫}� ‪. �∆𝑈𝑈 𝑖𝑖 � = �𝑅𝑅(𝑈𝑈 𝑖𝑖−1‬‬ ‫)‪(43.3‬‬
‫‪𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑈𝑈 𝑖𝑖−1‬‬

‫ﺗﻛﺗب اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ (43.3‬ﻋﻠﻰ اﻟﺷﻛل اﻟﺗﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫}� ‪[𝐾𝐾𝑡𝑡 (𝑈𝑈𝑖𝑖−1 )]. {∆𝑈𝑈𝑖𝑖 } = �𝑅𝑅(𝑈𝑈 𝑖𝑖−1‬‬ ‫)‪(44.3‬‬

‫𝜕𝜕𝜕𝜕‬
‫� � = 𝑡𝑡𝐾𝐾 واﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ (44.3‬ﺗﻌطﻲ ﻗﯾﻣﺔ � 𝑖𝑖 𝑈𝑈∆� وﻣﻧﮫ ﻧﺳﺗﻧﺞ� 𝑖𝑖 𝑈𝑈� ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬ ‫ﺣﯾث أن‬
‫‪𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑈𝑈 𝑖𝑖−1‬‬

‫� 𝑖𝑖 𝑈𝑈∆� ‪�𝑈𝑈 𝑖𝑖 � = �𝑈𝑈 𝑖𝑖−1 � +‬‬ ‫)‪(45.3‬‬

‫اﻟﺷﻛل )‪ (2.3‬أﻟﻐورﯾﺗم ﺑطرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﻟﻠﻣﻌﺎدﻟﺔ‬

‫‪27‬‬
 ‫‪-6-3‬ﻣﺠﺎﻻت اﻻﺳﺘﺨﺪام‬
‫إن اﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﯾﺟﻧب اﻟﺑﺎﺣﺛﯾن ﻣن اﻟﻠﺟوء إﻟﻰ ﻣﺑدأ اﻧﻌﻛﺎس اﻟﺟرﯾﺎن‪ ،‬ﺣﯾث أن ھذا اﻟﻣﺑدأ ﻏﯾر ﻗﺎﺑل‬
‫ﻟﻠﺗطﺑﯾﻖ ﻓﻲ اﻟﻌدﯾد ﻣن اﻟﺣﺎﻻت اﻟﺗﻲ ﺗواﻓﻖ اﻟﺟرﯾﺎن ﻓﻲ ﺣﻘل أﻣواج ﻣﺿطرب ﺣول ﺑدن اﻟﺳﻔﯾﻧﺔ وﻟﻛﻧﮫ ﯾﻔرض إدﺧﺎل ﺳرﻋﺔ‬
‫اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟرﯾﺎﺿﯾﺔ اﻟﺗﻲ ﺗﺣﻛم اﻟﺗﻌﺑﯾر اﻟرﯾﺎﺿﻲ ﻟﺟرﯾﺎن اﻟﻣواﺋﻊ اﻟﻠزﺟﺔ‪.‬‬

‫‪28‬‬
 ‫‪ -4‬اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬

‫]‪[1‬ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻣواﺋﻊ‪ .‬ﻣﺣﻣد ھﺎﺷم اﻟﺻﺎدق‪ .‬ﺟﺎﻣﻌﺔ اﻟﺧرطوم‬

‫]‪ [2‬اﺳﺗﺧدام ﺷﺑﻛﺔ دﯾﻧﺎﻣﯾﻛﯾﺔ ﻟﺣل ﻣﻌﺎدﻻت ﻧﺎﻓﯾﯾﮫ ﺳﺗوﻛس ﺣول ﺑدن ﺳﻔﯾﻧﺔ ﺑطرﯾﻘﺔ اﻟﻌﻧﺎﺻر اﻟﻣﻧﺗﮭﯾﺔ‪ .‬اﻟدﻛﺗور ﺳﺎﺋر ﺻﻠﯾﺑﺔ‪.‬‬
‫اﻟدﻛﺗورة ﻧﺳرﯾن ﻣﺣﻣد‪ .‬ﻣﺟﻠﺔ ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺗﺷرﯾن ﻟﻠﺑﺣوث واﻟدراﺳﺎت اﻟﻌﻠﻣﯾﺔ‪ .‬ﺳﻠﺳﻠﺔ اﻟﻌﻠوم اﻟﮭﻧدﺳﯾﺔ اﻟﻣﺟﻠد )‪ (39‬اﻟﻌدد )‪(2‬‬
‫‪.2017‬‬

‫]‪[3‬اﻟﻣﺣﺎﻛﺎة اﻟرﻗﻣﯾﺔ ﻟﺣوض اﺧﺗﺑﺎر اﻟﻧﻣﺎذج ﻋن طرﯾﻖ ﺣل ﻣﻌﺎدﻻت ﻧﺎﻓﯾﯾﮫ‪-‬ﺳﺗوﻛس ﺑﺎﺳﺗﺧدام طرﯾﻘﺔ اﻟﺗﻧﻌﯾم ﺷﺑﻛﻲ ﺗﻼؤﻣﻲ‬
‫اﻧﺗﻘﺎﺋﻲ د‪ .‬ھﯾﺛم ﻋﯾﺳﻰ‪ -‬ھﺎﻧﻲ أﯾوب ﻣﺟﻠﺔ ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺗﺷرﯾن ﻟﻠﺑﺣوث اﻟﻌﻠﻣﯾﺔ ﺳﻠﺳﺔ اﻟﻌﻠوم اﻟﮭﻧدﺳﯾﺔ اﻟﻣﺟﻠد )‪(40‬‬
‫اﻟﻌدد )‪.2018 (5‬‬

‫‪[4] TAYLOR, C.; HOOD, P.A numerical solution of Navier-Stokes equations using‬‬
‫‪FEM technique. Computers Fluids, 1973, 73‬‬

‫‪[5] COCHET, J.F. Modélisation d’écoulements stationnaireset non stationnaires par‬‬

‫‪éléments finis. Thèse de doctorat, Université de Technologie de Compiègne, France, 1979‬‬

‫‪[6] HUBERT, G. Modélisation d’écoulement de fluides Incompressibles par la‬‬

‫‪méthode des éléments finis. Thèse de Docteur Ingénieur, Université de Technologie de‬‬
‫‪Compiègne, 1984.‬‬

‫‪29‬‬