Instrumentacion Basica. Curso

Tecnología de Producción
Instrumentación Básica
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EVOLUCIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN
Durante la década de los 40 las necesidades planteadas por el desarrollo Industrial

constituyeron el motor que impulsó la inventiva de los fabricantes y de los propios
fabricantes para idear y llevar a cabo la fabricación de los instrumentos requeridos
para la medición y control de los procesos industriales. Su desarrollo se inició con los
Manómetros, Termómetros y Válvulas manuales instaladas localmente. En esta fase se
necesitaron gran cantidad de operadores para observar los instrumentos y maniobrar
las válvulas. En la primera etapa, se centralizaron las funciones de medición y de
control más importantes, pertenecientes a una operación común del proceso,
ubicándolas en paneles localmente montados. El desarrollo de los transmisores y
controladores neumáticos permitió centralizar en una sala de control las funciones de
medición y control de todo un proceso industrial. De esta manera se logró incrementar
la optimización de las operaciones en los procesos industriales. La incorporación de la
tecnología electrónica en los instrumentos de medición y control en la década de los 50,
fue un gran avance en el desarrollo de salas de control con capacidad para cubrir las
necesidades de complejos procesos industriales. Las industrias modernas para obtener
mayor productividad han implementado la incorporación de sistemas de control
computarizados, a fin de obtener mayor precisión en sus procesos
INTRODUCCIÓN
Cuando uno mira a su alrededor percibe que los instrumentos de medida están en todas
partes. El más ubicuo es el reloj, pero en las calles abundan los termómetros y los
salpicaderos de los coches están llenos de indicadores: velocidad, revoluciones, nivel de
gasolina, etc. El común de los mortales está familiarizado con los indicadores que
constituyen el extremo visible de la cadena de medida, como quien dice la punta del
iceberg. Poca gente conoce, ni siquiera a grandes rasgos, el funcionamiento interno de
un sistema o aparato de medida. Aunque el saber no ocupa lugar, un usuario ordinario
no tiene porqué conocer como funciona por dentro un aparato, siempre que ese
conocimiento no sea preciso para poder hacer un uso adecuado del mismo. Este es el
caso de aparatos “cerrados”, cuyo correcto funcionamiento está certificado por el
fabricante o por una empresa que realiza el mantenimiento y calibrado del mismo. Este
es el caso de los instrumentos de un coche, de la balanza electrónica de un
supermercado o del medidor de un surtidor de gasolina. Sin embargo, un ingeniero de
materiales, igual que otros profesionales, debe conocer algo más acerca de como
funcionan los sistemas de medida que se utilizan en la caracterización de los materiales
y en los procesos de fabricación de los mismos, tanto para poder juzgar lo adecuado de
los sistemas utilizados por otros, como para poder seleccionar un sistema adecuado de
medida para un uso particular.
Denominaremos instrumentación al conjunto de instrumentos que hacen posible la
medida de una variable física particular y, por extensión, también al conjunto de
instrumentos de medida que permite seguir la evolución de un sistema físico, cualquiera
que sea el número de variables físicas involucradas.
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Instructor Yul Paradas Telf.: 0416 1226453,
yul67@hotmail.com , yul67@Argentina.com
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Denominaremos también instrumentación a la disciplina que estudia las técnicas de
diseñar, construir y utilizar correctamente los sistemas de medida.
Proceso: El o los equipos en los cuales la variable controlada va a ser contenida

dentro de ciertos valores predeterminados Para manejar (operar) una planta es
necesario conocer el valor de las propiedades en proceso, utilizar esta información para
diagnosticar la mejor forma de operar el proceso y disponer de medios de modificar el
proceso en el grado deseado. Esta secuencia:
PROCESO
ACTUAR COMPARAR MEDIR
SP
es válida desde el manejo de una sola variable o propiedad (por ejemplo, para obtener
un cierto flujo es necesario medirlo, compararlo con el flujo deseado y manejar una
válvula o una bomba a fin de satisfacer el requerimiento) hasta una planta completa
donde la medición de una propiedad en el producto terminado puede implicar acciones
sobre operaciones al inicio de la línea de
proceso.
ControldeProcesoAutomatizado
(Instrumentos)
ControldeProcesoManual
(Operador)
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FUNDAMENTOS BASICOS DE LA MEDICION
DEFINICION
La medición consiste en la utilización de un instrumento como medio físico para
determinar el valor de una variable en un proceso industrial. Medir es comparar una
magnitud desconocida con otra de la misma naturaleza.
TIPOS DE MEDICION
MEDICION DIRECTA: se efectúa directamente sin intermediarios sobre la variable

que se desea medir.
Ejemplo: si se desea medir la longitud de una madera, tomamos un metro y medimos su
longitud según su escala.
MEDICION INDIRECTA: Es aquella en la que se establece, generalmente una

relación proporcional entre la variable que es medida (real) y otra inferida. Un
parámetro del proceso es medido, observando los resultados y aprovechando las
propiedades y las leyes físicas establecidas.
TIPOS DE MEDICION
Es la presentación numérica de los diferentes valores que toma la variable medida

dentro de su campo de medición.
Clasificación de las escalas de mediación:
La escala logarítmica: están representadas gráficamente de 0 a 10 y se

utilizan depende del tipo de instrumento y la relación de la variable con la señal
generada por el elemento primario de medición.
las escalas lineales: son más variadas que las anteriores - y su

representación grafica depende del rango del instrumento.
Apreciación de la escala: es la precisión con la que se -

puede observar la lectura de la escala del instrumento, esta
precisión depende de la cantidad de divisiones que tenga la
escala, es decir, a mayor cantidad de mediciones mayor
precisión en la lectura. Apreciación es igual a Lectura
Mayor menos lectura menor entre el Numero de divisiones que hay entre las
dos lectura
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Factores de escala: cuando se utiliza un instrumento para medir grandes
magnitudes, es necesario reducir la escala, de tal manera, que para conocer el
valor real, es necesario determinar un factor, el cual al ser multiplicado por la
escala permite obtener el valor real de la variable bajo medición.
Errores inherentes al sistema de medición.
El error que se puede presentar en el sistema de medición entre valor medido y el valor
real de la variable bajo medición, puede estar sujeto a muchas causas, estudiaremos
algunas de ellas:
POR EFECTO DE.... QUE OCURRE......
Se presenta generalmente en instrumentos donde la

AMBIENTALES atmósfera es utilizada como referencia. Representa una
de las causas de error mas frecuente.
Tiene una gran incidencia en la exactitud de la medición,
DESGASTE debido al deterioro ocasionado por el uso de los
instrumentos.
Existen instrumentos de medición que contienen partes
FRICCION móviles en las cuales están sujetas a presentar deterioro
por el roce constante.
Toda señal que no contenga información útil se convierte
RUIDO en una perturbación y puede distorsionar la medición.
Es la limitación de la habilidad del observador para
PARALAGE detectar una lectura precisa.
Es el que trascurre mientras la señal de entrada al

instrumento varia suficientemente para atravesar la zona
TIEMPO MUERTO muerta y hacer responder al instrumento.
La señal enviada desde el elemento primario hasta el

TRANSMISION instrumento receptor o controlador puede sufrir
distorsiones.
MAGNITUD DE LA Mientras más pequeña, más grande será el error en

VARIABLE BAJO términos de porcentaje de la medida.
MEDICION
LIMITACIÓN DE El cual es utilizado para calibrar el instrumento

EXACTITUD DEL PATRON
medidor.
DE REFERENCIA
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SIMBOLOGÍA Y NOMENCLATURA APLICADA EN INSTRUMENTACIÓN
Nomenclatura
Se refiere a la utilización de letras para la identificación de los instrumentos, según la

norma de asociación de estándares internacionales (ISA S5. 1), la siguiente tabla
contiene las principales letras y su respectivo significado.
1° Letra 2° Letra
Letra de Vari F
Función de Salida Letra de
Modificación Modificación
able u
me n
dida c
(3) i
e
l
e
c
t
u
r
a
p
a
s
i
v
a
Función de
lectura pasiva
A. Análisis (4) Alarma
B. Llama (quemador) Libre (1) Libre (1) Libre (1)
C. Conductividad Control
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R. Radiactividad Registro
S. Velocidad o Seguridad (7) Interruptor

frecuencia
T. Temperatura Transmisión o
transmisor
U. Multivariable (5) Multifunción Multifunción (11) Multifunción (11)
(11)
La identificación funcional de instrumento deberá hacerse de acuerdo con su función y

no con su construcción. De este modo un registrador de presión diferencial que se
emplea para medir flujo, se deberá identificar como FR, un indicador de presión de
salida y un interruptor de nivel conectado a la salida de una transmisión neumática de
nivel se deberán representar como LI y LS, respectivamente.
ISA S5.1 Numero de rotulo (Tag Típico)

TIC 103 Identificación del instrumento
T 103 Identificación del lazo
103 Numero del lazo
TIC Identificación de función del equipo
T Primera letra
IC Letras sucesivas
Numero de rotulo (Tag Expandido)
10- PAH- 05 Número de rotulo tag
10 Prefijo opcional
A Sufijo opcional
Nota el uso de los guiones como separadores es opcional.
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COMO SE FORMA
La identificación funcional de un instrumento deberá formarse con las letras de la tabla
e incluir una “primera letra” que representará la variable medida o inicial, y una o
más “letra siguiente” que cubrirán las funciones de cada instrumento. Una excepción a
esta regla es el uso de la letra única “L” para denotar una luz piloto que no forma
parte de un círculo de instrumentación.
En un circuito de instrumentación, “la primera letra” de la identificación funcional se

debe seleccionar de acuerdo con la variable medida o inicial y no con la variable
manipulada. Las letras siguientes de la identificación funcional designan una o mas
funciones pasivas y/o además de la O y las letras siguientes, se podrán utilizar las
“letras modificantes”, las cuales pueden modificar tanto a las primeras como a las
siguientes.
SIMBOLOGIA
La simbología no es mas que una serie de signos con la finalidad de representar las
características de los instrumentos de forma esquemática y simplificada (función,
unificación, tipo de instalación,...). Es importante utilizar la simbología señalada en el
área de instrumentación ya que permitirá una mejor comprensión del mismo, así como
incrementar la eficiencia en la ejecución de las actividades.
El simbolismo y métodos de identificación proporcionados en esta norma son aplicables
a todas las clases de medida del proceso e instrumentación de control. Ellos no sólo
son aplicables a la descripción discreta de instrumentos y sus funciones, pero también
para describir las funciones análogas de sistemas que son "despliegue compartido,"
"control compartido", "control distribuido" y "control por computadora".
SIMBOLOS DE INSTRUMENTACION
Símbolos y Números de Instrumentación
La indicación de los símbolos de varios instrumentos o funciones han sido

aplicados en las típicas formas. El uso no implica que la designación o aplicaciones de
los instrumentos o funciones estén restringidas en ninguna manera. Donde los símbolos
alternativos son mostrados sin una preferencia, la secuencia relativa de los números no
implica una preferencia.
La burbuja puede ser usada para etiquetar símbolos distintivos, tal como
aquellos para válvulas de control. En estos casos la línea que esta conectando a la
burbuja con el símbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de él, pero no llega a
tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del
instrumento.
Un símbolo distintivo cuya relación con el lazo es simplemente aparentar que un

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diagrama no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa de orificio
o una válvula de control que es parte de un sistema más largo no necesitan ser
mostrado con un número de etiqueta en un diagrama. También, donde hay un elemento
primario conectado a otro instrumento en un diagrama, hace uso de un símbolo para
representar que el elemento primario en un diagrama puede ser opcional.
Los tamaños de las etiquetas de las burbujas y de los símbolos de los

misceláneos son los tamaños generalmente recomendados. Los tamaños óptimos
pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el
número de caracteres seleccionados apropiadamente acompañados de otros símbolos
de otros equipos en un diagrama.
Las líneas de señales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o

dejando la parte apropiada de un símbolo en cualquier ángulo. La función de los
designadores de bloque y los números de las etiquetas podrían ser siempre mostrados
con una orientación horizontal. Flechas direccionales podrían ser agregadas a las
líneas de las señales cuando se necesite aclarar la dirección del flujo para información.
La aplicación de flechas direccionales facilita el entendimiento de un sistema dado.
Eléctrico, neumático o cualquier otro suministro de energía para un instrumento

no se espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las
operaciones de los instrumentos en un lazo de control.
En general, una línea de una señal representara la interconexión entre dos

instrumentos en un diagrama de flujo siempre a través de ellos. Pueden ser conectados
físicamente por más de una línea.
La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo están

conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lógico o información
acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente corresponderán a la
secuencia de la señal de conexión. Un lazo electrónico usando una señal analógica de
voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un lazo que usa señales de corriente
analógica requiere de series de interconexión. El diagrama en ambos casos podría ser
dibujado a través de todo el cableado, para mostrar la interrelación funcional
claramente mientras se mantiene la presentación independiente del tipo de
instrumentación finalmente instalado.
El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o sección del
mismo esta enteramente en la discreción del usuario de la conexión. Los símbolos y
designaciones en esta conexión pueden diseñarse para la aplicación en un hardware o
en una función en específico. Los sketches y documentos técnicos usualmente contienen
simbolismo simplificado e identificación. Los diagramas de flujo de un proceso
usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de ingeniería. Los
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Tecnología de Producc
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diagramas de ingeniería pueden mostrar todos los componentes en línea, pero pueden
diferir de usuario a usuario en relación a los detalles mostrados. En ningún caso, la
consistencia puede ser establecida para una aplicación. Los términos simplificado,
conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la representación a
través de la sección de un uso típico. Cada usuario debe establecer el grado de detalle
de los propósitos del documento específico o del documento generado.
Es común en la práctica para los diagramas de flujo de ingeniería omitir los

símbolos de interconexión y los componentes de hardware que son realmente necesarios
para un sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolización eléctrica
interconecta sistemas.
Un globo o círculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto,

parte el caso donde el círculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que
comparte un display o un control. Los hexágonos se usan para designar funciones de
computadora. Para terminar el los controles lógicos programables PLC's se simbolizan
con un rombo dentro de un cuadrado.
Instrumento
Discreto
Display
Compartido,
Control
Compartido
Función de
computadora
Control Lógico
Programable
Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos.
Los símbolos también indican la posición en que están montados los

instrumentos. Los símbolos con o sin líneas nos indican esta información. Las líneas son
variadas como son: una sola línea, doble línea o líneas punteadas.
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Instructor Yu Paradas Telf.: 0416 1226453,
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Montado en Ubicación Auxiliar.

Tablero Montado en Normalmente
Normalmente Campo accesible al
accesible al operador.
operador
Instrumento
Discreto o Aislado
Display
compartido,
Control
compartido.
Función de
Computadora
Control Lógico
Programable
Las líneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte
posterior del panel el cual no es accesible al operador.
Simbología de líneas
DESCRIPCION SIMBOLOS
Línea principal del proceso
Conexión a proceso unión
mecánica o suministro
Señal eléctrica
Tubo capilar
Señal hidráulica
Señal neumática
Señal electromagnética o
SONICA, guiada
Enlace interno
Enlace o Software
mecánico
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Placa de orificio
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Valvula con actuador neumatico de diafragma
Valvula con actuador electrico (selenoide o motor )
Valvula con actuador neumatico o hidraulico de piston
Valvula manual
Valvula autoreguladora de diafragmaciòn
Medidor de flujo en linea (Rotametro)
Indicador de flujo (Montaje local)
Transmisor de flujo
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Registrador ubicado en panel y

transmisor local, con transmision
neumatica
Controlador y registrador de flujo

comandando valvula de control, con
transmision neumatica
Indicador de presion
(manometro montaje local)
Controlador, registrador de presion

comandando valvula de control, con
transmision neumatica
Alarma de alta presion (montaje local)
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Valvula reguladora de presion Auto-regulada

con actuador de diafrgma
Control ciego de presion comandando valvula

de control con transmision neumatica
Instrumentos combinados de control de

nivel comandando valvula de control
con transmision neumatica
Controlador, indicador de temperatura

con tubo capilar, comandando valvula
de control con transmision neumatica
Instrumentos combinados de control de

nivel comandando valvula de control
con transmision neumatica
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APLICACIÓN A CLASES DE INSTRUMENTACIÓN Y FUNCIONES DE

INSTRUMENTOS.
DEFINICIONES
Para un mejor entendimiento de la norma, se tienen las siguientes definiciones:
Accesible Este término se aplica a un dispositivo o función que puede

ser usado o visto por un operador con el propósito de
controlar el desempeño de las acciones de control; como
ejemplo: cambios en el set-point, transferencia auto-manual
o acciones de encendido y apagado.
Alarma Es un dispositivo o función que detecta la presencia de una

condición anormal por medio de una señal audible o un
cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas señales al
mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atención.
Asignable Este término se aplica a una característica que permite el

cambio (o dirección) de una señal de un dispositivo a otro
sin la necesidad de la activación de un switch o algún otro
elemento.
Estación auto- Término empleado como sinónimo de estación de control .

manual
Balón Se emplea como sinónimo de burbuja.
Detrás del panel Este término se refiere a la posición de un instrumento, el

cual ha sido montado en un panel de control, pero no es
normalmente accesible al operador.
Binario Término aplicado a una señal o dispositivo que tiene solo

dos posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su
forma más simple, como en “señal binaria” (lo que es
opuesto a señal analógica), el término denota un estado de
“encendido-apagado” o de “alto-bajo”.
Board Término en inglés el cual se interpreta como sinónimo de

panel.
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Burbuja Símbolo circular usado para denotar e identificar el
propósito de un instrumento o función. Puede contener una
etiqueta con un número. Es también un sinónimo de balón.
Dispositivo Dispositivo o función que emplea uno o más cálculos u

computable o de operaciones lógicas, o ambas, y transmite uno o más
cómputo resultados a las señales de salida.
Configurable Término aplicado a un dispositivo o sistema cuyas

características funcionales pueden ser seleccionadas a través
de un programa o de otros métodos.
Controlador Dispositivo con una salida que varía para regular una
variable de control de una manera específica. Un
controlador automático varía su salida automáticamente en
respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso
variable. Un controlador manual es una estación manual de
carga y su salida no depende de una medida de un proceso
variable pero puede variarse solamente por medio de un
procedimiento manual.
Estación de control Una estación de carga manual que también proporciona un

control en el cambio de manual a automático de los modos
de control dentro de lazo de control, a ésta también se le
conoce como estación auto-manual.
Válvula de control Es un dispositivo, el más comúnmente usado, que actúa

manualmente o por sí mismo, que directamente manipula el
flujo de uno o más procesos.
Convertidor Es un dispositivo que recibe información en determinada

manera de un instrumento y transmite una señal de salida en
otra forma.
Un convertidor es también conocido como transductor, de
cualquier forma, transductor es un término general, y su uso
para conversión de señales no es recomendado.
Digital Término aplicado a una señal o dispositivo que usa dígitos

binarios para representar valores continuos o estados
discretos.
Sistemas de control Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado,

distribuidos consiste de subsistemas los cuales pueden ser físicamente
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separados y colocarse de una forma remota unos de otros.
Elemento final de Dispositivo que controla directamente los valores de la

control variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el
elemento final de control es una válvula de control.
Función Propósito que debe cumplir un dispositivo de control.
Identificación Secuencia de letras o dígitos, o ambos, usados para señalar

un instrumento en particular o un lazo.
Instrumentación Colección de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de

observar mediciones, control, o cualquier combinación de
estos.
Local Es la localización de un instrumento que no esta ni dentro ni

sobre un panel o consola, ni esta montado en un cuarto de
control. Los instrumentos locales están comúnmente en el
ámbito de un elemento primario o un elemento de control, la
palabra “campo” es un sinónimo muy usado como local.
Panel local Que no esta en un panel central, los paneles locales están
comúnmente en el ámbito de subsistemas de plantas o sub
áreas. El término instrumento local de panel no puede ser
confundido con instrumento local.
Lazo Combinación de uno o más instrumentos o funciones de

control que señalan el paso de uno a otro con el propósito de
medir y/o controlar las variables de un proceso.
Estación manual de Dispositivo o función que tiene un ajuste de salida manual

carga que es usado con un actuador o con más dispositivos. La
estación no proporciona un cambio entre un modo de control
automático a manual de un lazo de control. La estación
puede tener indicadores integrados, luces u otras
características. Esto es normalmente conocido como
estación manual o cargador manual.
Medida Determinación de la existencia o magnitud de una variable.
Monitor Término general para un instrumento o sistema de

instrumentos usados para la medición o conocer la
magnitud de una o más variables con el propósito de
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emplear la información en determinado momento. El
término monitor no es muy específico, algunas veces
significa analizador, indicador, o alarma.
Luz del monitor Sinónimo de luz piloto.
Panel Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados

sobre ella. El panel puede consistir de una o varias
secciones, cubículos, consolas o escritorios.
Montado en panel Término aplicado a un instrumento que esta montado sobre

un panel o consola y es accesible para un operador en uso
normal.
Luz piloto Es una luz que indica cual número o condiciones normales
de un sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es también
conocida como una luz monitor o de monitor.
Elemento primario Sinónimo de sensor.
Proceso Es cualquier operación o secuencia de operaciones que

involucren un cambio de energía, estado, composición,
dimensión, u otras propiedades que pueden referirse a un
dato.
Variable de proceso Cualquier propiedad variable de un proceso. El término

variable de proceso es usado como un standard para la
aplicación a todas las variables.
Programa Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las

salidas como una compostura de las relaciones al
establecimiento de las entradas.
Controlador lógico Un controlador, usualmente con entradas y salidas múltiples

programable que contiene un programa alterable, es llamado de esta
manera o comúnmente conocido como PLC.
Relay Dispositivo cuya función es pasar información sin alterarla o

solo modificarla en determinada forma. Relay es
comúnmente usado para referirse a dispositivos de cómputo.
Sensor Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el

valor de una variable de proceso y que asume una
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correspondencia, predeterminación, y estado intelegible o
salida. El sensor puede ser integrado o separado de un
elemento funcional o de un lazo. Al sensor también se le
conoce como detector o elemento primario.
Set point El set point o punto de referencia puede ser establecido

manualmente, automáticamente o programado. Su valor se
expresa en las mismas unidades que la variable controlada.
Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere

uno o más circuitos y no esta diseñado como un controlador,
un relay o una válvula de control.
Punto de prueba Proceso de una conexión el cual no esta permanentemente

conectado, su conexión es solamente temporal o intermitente
a un instrumento.
Transductor Término general para un dispositivo que recibe información

en forma de uno o más cuantificadores físicos, modificadores
de información y/o su forma si requiere, y produce una señal
de salida resultante. Dependiendo de la aplicación un
transductor puede ser un elemento primario, un transmisor
un relay, un convertidor u otro dispositivo. Porque el
término transductor no es específico, su uso para
aplicaciones específicas no es recomendado.
Transmisor Dispositivo que detecta la variable de un proceso a través de

un sensor y tiene una salida la cual varía su valor solamente
como una función predeterminada de la variable del proceso.
El sensor puede estar o no integrado al transmisor.
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INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
DEFINICION
Los instrumentos de medición son dispositivos que tienen como entrada el valor de una
variable y como salida algún medio para indicar al operador el valor medido. Para ello
los componentes de los instrumentos deben estar interconectados de manera que
mantengan una relación funcional con los cambios de las variables.
CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION
Características estáticas
Son aquellas inherentes a los instrumentos al medir condiciones invariables de tiempo.

Dichas características se pueden clasificar en:
Características estáticas deseables
Exactitud: es la tolerancia de medida del instrumento y define los limites de los

errores cometidos cuando el mismo se emplea en condicione normales de servicios.
Generalmente viene impresa sobre el instrumento y puede ser expresada a la cual el
instrumento responde indicando un cambio en la variable de medición.
Sensibilidad: es la razón de entre le incremento de la lectura y el incremento la

variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene
expresada en porcentajes del alcance de la medida, es decir, la señal mínima en la cual
al instrumento responde indicando un cambio en la variable de medición.
Repetivilidad: es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del

índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable. En las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación recorriendo todo el
campo de medida. Se considera en general, su valor máximo y se expresa en porcentaje
del alcance.
Características estáticas indeseables
Desviación. Existen varias formas de desviación. Un instrumento puede tener una

desviación uniforme en forma gradual; este efecto se llama desviación de cero, y se
corrige fácilmente desplazando en forma permanente el puntero, la pluma o la señal de
transmisión (neumática o eléctrica).
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Otro caso es la desviación de amplitud, esta comienza en cero y aumenta o disminuye en
forma gradual o proporcional. Normalmente la causa de este tipo de desviación es por
histéresis (fatiga) de un resorte o un fuelle.
Un tercer caso es cuando solamente un punto de calibración varia, puede ocurrir en la
parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus componentes es encuentra
bajo una gran tensión i esfuerzo.
Error estático el error estático de un instrumento es la diferencia entre el valor real

de la cantidad medida (el cual no cambia con el tiempo), y el valor indicado por el
instrumento.
Zona muerta es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o

señal de la salida del instrumento.
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
Los instrumentos de medición y control son relativamente complejos y su función puede

comprenderse mejor si están incluidos dentro de una clasificación adecuada. La forma
mas conocida de clasificar los instrumentos es:
Según la energía utilizada
Instrumentos neumáticos
Eléctricos electrónicos
Hidráulicos
Según la función que realizan
Indicadores. Están compuestos por un indicador y una escala graduada donde

puede leerse el valor de la variable. La indicación también puede ser hecha en
forma digital.
Registradores. Son aquellos instrumentos que registran con trazos continuos, o a

puntos, el valor de la variable. Pueden circulares o rectangulares dependiendo de la
forma del grafico.
Transmisores. Miden la variable de proceso a través del elemento primario y

envían a un sitio remoto una señal normalizada (neumática o eléctrica)
directamente proporcional o lineal a los cambios de dicha variable.
Traductores. Son dispositivos que reciben un tipo de energía, por ejemplo reciben
una señal neumática y la transforman en una señal eléctrica o viceversa.
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Controladores. Comparan la variable controlada (nivel, presión, temperatura)
con un valor deseado, y ejerce una acción sobre el elemento final de control.
Elementos primarios. Son aquellos que están en contacto con la variable y

utilizan o absorben energía del medio controlado, para dar al sistema de medida
una indicación en respuesta al cambio de la medida de la variable. El efecto
producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza,
oposición, fuerza, medida eléctrica...
Elemento final de control. Estos instrumentos reciben la señal del controlador y

actúan directamente sobre la variable controlada o el objeto de control.
Según la variable de proceso.
Instrumento de presión
Instrumento de flujo
Instrumento de nivel
Instrumentos de temperatura
Instrumento de velocidad
Instrumento de humedad
Instrumento de PH
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LA ATMOSFERA
Generalidades
Atmósfera se define como una mezcla de gases que rodea un objeto celeste (como la
Tierra) cuando éste cuenta con un campo gravitatorio suficiente para impedir que
escapen. La atmósfera terrestre está constituida principalmente por nitrógeno (78%) y
oxígeno (21%). El 1% restante lo forman el argón (0,9%), el dióxido de carbono
(0,03%), distintas proporciones de vapor de agua, y trazas de hidrógeno, ozono,
metano, monóxido de carbono, helio, neón, criptón y xenón.
La actual mezcla de gases se ha desarrollado a lo largo de 4.500 millones de años. La

atmósfera primigenia debió estar compuesta únicamente de emanaciones volcánicas.
Los gases que emiten los volcanes actuales están formados por una mezcla de vapor de
agua, dióxido de carbono, dióxido de azufre y nitrógeno, sin rastro apenas de oxígeno.
Si ésta era la mezcla presente en la atmósfera primitiva, han tenido que desarrollarse
una serie de procesos para dar lugar a la mezcla actual. Uno de ellos fue la
condensación. Al enfriarse, la mayor parte del vapor de agua de origen volcánico se
condensó, dando lugar a los antiguos océanos. También se produjeron reacciones
químicas. Parte del dióxido de carbono debió reaccionar con las rocas de la corteza
terrestre para formar carbonatos, algunos de los cuales se disolverían en los nuevos
océanos. Más tarde, cuando evolucionó en ellos la vida primitiva capaz de realizar la
fotosíntesis, los organismos marinos recién aparecidos empezaron a producir oxígeno.
Se cree que casi todo el oxígeno que en la actualidad se encuentra libre en el aire
procede de la combinación fotosintética de dióxido de carbono y agua. Hace unos 570
millones de años, el contenido en oxígeno de la atmósfera y los océanos aumentó lo
bastante como para permitir la existencia de la vida marina y la evolución de animales
terrestres capaces de respirar aire.
El contenido en vapor de agua del aire varía considerablemente, de 190 partes por
millón (ppm) a -40 °C hasta 42.000 ppm a 30 °C. Otros elementos que en ocasiones
constituyen parte de la atmósfera en cantidades minúsculas son el amoníaco, el sulfuro
de hidrógeno y óxidos, como los de azufre y nitrógeno cerca de los volcanes,
arrastrados por la lluvia o la nieve. No obstante, el principal riesgo se centra en los
óxidos y otros contaminantes emitidos a la atmósfera por las industrias y los vehículos
debido a los efectos dañinos que originan cuando forman la lluvia ácida. Hay además
muchas posibilidades de que el progresivo incremento de dióxido de carbono,
producido sobre todo por los combustibles fósiles desde el siglo pasado, pueda afectar
al clima planetario a través del llamado efecto invernadero.
Hay similar preocupación por el brusco aumento del contenido de metano en la

atmósfera. Su concentración ha aumentado un 11% desde 1978. Más o menos el 80%
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del gas es producido por descomposición en arrozales, pantanos, intestinos de los
animales herbívoros, y por las termitas tropicales. Añadido al efecto invernadero, el
metano reduce el volumen atmosférico de iones hidroxilo, alterando así la capacidad de
la atmósfera para autodepurarse de contaminantes. El estudio de muestras indica que
hasta los 88 km. por encima del nivel del mar la composición de la atmósfera es
sustancialmente la misma que al nivel del suelo. El movimiento continuo ocasionado por
las corrientes atmosféricas contrarresta la tendencia de los gases más pesados a
permanecer por debajo de los más ligeros. En la parte más baja de la atmósfera está
presente, en proporciones muy reducidas, el ozono, un isótopo del oxígeno con tres
átomos en cada molécula. La capa atmosférica que va de los 19 a los 48 km. tiene un
mayor contenido en ozono, producido por la radiación ultravioleta procedente del Sol.
Pero, incluso en este estrato, el porcentaje es sólo de un 0,001 por volumen. Las
perturbaciones atmosféricas y las corrientes descendentes arrastran distintas
proporciones de ozono hacia la superficie terrestre. En las capas bajas de la atmósfera,
la actividad humana incrementa la cantidad de ozono, que se convierte en un
contaminante capaz de ocasionar daños graves en las cosechas.
La capa de ozono se ha convertido en motivo de preocupación desde comienzos de la

década de 1970, cuando se descubrió que los clorofluorocarbonos (CFC), o
clorofluorometanos, estaban siendo vertidos a la atmósfera en grandes cantidades a
consecuencia de sus empleos como refrigerantes y como propelentes en los aerosoles.
La preocupación se centraba en la posibilidad de que estos compuestos, a través de la
acción solar, pudiesen atacar fotoquímicamente y destruir el ozono estratosférico, que
protege la superficie del planeta del exceso de radiación ultravioleta. El resultado ha
sido que, en los países industrializados, se ha abandonado la utilización de
clorofluorocarbonos para todos aquellos usos que no son esenciales.
Capas de la Atmósfera
La atmósfera se divide en varios niveles. En la capa inferior, la troposfera, la

temperatura suele bajar 5,5 °C por cada 1.000 metros. Es la capa en la que se forman
la mayor parte de las nubes. La troposfera se extiende hasta unos 16 km. en las regiones
tropicales (con una temperatura de -79 °C) y hasta unos 9,7 km. en latitudes templadas
(con una temperatura de unos -51 °C). A continuación está la estratosfera. En su parte
inferior la temperatura es prácticamente constante, o bien aumenta ligeramente con la
altitud, especialmente en las regiones tropicales. Dentro de la capa de ozono, aumenta
más rápidamente, con lo que, en los límites superiores de la estratosfera, casi a 50 km.
sobre el nivel del mar, es casi igual a la de la superficie terrestre. El estrato llamado
mesosfera, que va desde los 50 a los 80 km., se caracteriza por un marcado descenso de
la temperatura al ir aumentando la altura.
Gracias a las investigaciones sobre la propagación y la reflexión de las ondas de radio,

sabemos que a partir de los 80 km., la radiación ultravioleta, los rayos X y la lluvia de
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electrones procedente del Sol ionizan varias capas de la atmósfera, con lo que se
convierten en conductoras de electricidad. Estas capas reflejan de vuelta a la Tierra
ciertas frecuencias de ondas de radio. Debido a la concentración relativamente elevada
de iones en la atmósfera por encima de los 80 km., esta capa, que se extiende hasta los
640 km., recibe el nombre de ionosfera. También se la conoce como termósfera, a
causa de las altas temperaturas (en torno a los 400 km. se alcanzan unos 1.200 °C). La
región que hay más allá de la ionosfera recibe el nombre de exósfera y se extiende hasta
los 9.600 km., lo que constituye el límite exterior de la atmósfera.
La densidad del aire seco al nivel del mar representa aproximadamente un 1/800 de la
densidad del agua. A mayor altitud desciende con rapidez, siendo proporcional a la
presión e inversamente proporcional a la temperatura. La presión se mide mediante un
barómetro y su valor, expresado en torrs, está relacionado con la altura a la que la
presión atmosférica mantiene una columna de mercurio; 1 torr equivale a 1 mm de
mercurio. La presión atmosférica normal a nivel del mar es de 760 torrs, o sea, 760 mm
de mercurio. En torno a los 5,6 km. es de 380 torrs; la mitad de todo el aire presente en
la atmósfera se encuentra por debajo de este nivel. La presión disminuye más o menos a
la mitad por cada 5,6 km. de ascensión. A una altitud de 80 km. la presión es de 0,007
torr.
La troposfera y la mayor parte de la estratosfera pueden explorarse mediante globos

sonda preparados para medir la presión y la temperatura del aire y equipados con
radiotransmisores que envían la información a estaciones terrestres. Se ha explorado la
atmósfera más allá de los 400 km. de altitud con ayuda de satélites que transmiten a
tierra las lecturas realizadas por los instrumentos meteorológicos.
Barómetro
La palabra barómetro viene del Griego donde:
Báros = Presión Métron = Medida
Por lo tanto, es un aparato para medir la presión atmosférica.
El primer Barómetro lo ideo Evangelista Torricelli cuando trataba de explicar que las
bombas aspirantes no pueden hacer subir el agua más allá de cierta altura.
Un barómetro de mercurio de Torrecelli se puede construir fácilmente. Se llena de

mercurio un tubo delgado de vidrio de unos 80 cm de longitud y cerrado por un
extremo; se tapa el otro extremo y se sumerge en una cubeta que contenga también
mercurio; si entonces se destapa se verá que el mercurio del tubo desciende unos
centímetros, dejando en la parte superior un espacio vacío (cámara barométrica o vacío
de Torrecelli). La altura de la columna de mercurio en el tubo, medida desde la
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superficie del mercurio de la cubeta, es de 760 mm al nivel del mar y en condiciones
normales. Torrecelli dedujo que la presión ejercida por la atmósfera sobre la superficie
libre de mercurio de la cubeta era suficiente para equilibrar la presión ejercida por la
columna. La altura de dicha columna constituye, por lo tanto una medida de presión
atmosférica. Lo mismo puede decirse de una columna de agua que, a causa del menor
peso especifico, puede ascender en el tubo de una bomba aspirante a una altura algo
mayor de 10 m exactamente a 10.33 m = 0.76 * 13.59, siendo 13.59 el peso especifico
del mercurio.
Posteriormente, habiendo observado que la presión atmosférica disminuye en

proporción a la altitud sobre el nivel del mar y comprobada la dependencia entre
condiciones atmosféricas y presión, se trato de idear otros barómetros de mercurios
más adecuados al uso normal, entre ellos el llamado de "sifón". Esquemáticamente, este
barómetro consiste en un tubo en U, con uno de los brazos cerrados y de 1m de longitud
y en el otro corto y abierto, conteniendo mercurio. Al variar la presión atmosférica,
varía la diferencia de niveles del mercurio en las dos ramas.
El barómetro de Fortín se compone de un tubo Torricelliano que se introduce en el

mercurio contenido en una cubeta de vidrio en forma tubular, provista de una base de
piel de gamo cuya forma puede ser modificada por medio de un tornillo que se apoya en
su centro y que, oportunamente girado, lleva el nivel del mercurio del cilindro a rozar la
punta de un pequeño cono de marfil. Así se mantiene un nivel fijo. El barómetro está
totalmente recubierto de latón, salvo dos ranuras verticales junto al tubo que permiten
ver el nivel de mercurio. En la ranura frontal hay una graduación en milímetros y un
nonius para la lectura de décimas de milímetros. En la posterior hay un pequeño espejo
para facilitar la visibilidad del nivel. Al barómetro va unido un termómetro. Los
barómetros Fortín se usan en laboratorios científicos para las medidas de alta
precisión, y las lecturas deben ser corregidas teniendo en cuenta todos los factores que
puedan influir sobre las mismas, tales como la temperatura del ambiente, la aceleración
de gravedad de lugar, la tensión de vapor del mercurio, etc.
Con vistas a la difusión de los barómetros para mediciones de altura y para la previsión
del tiempo se han ideado unos barómetros metálicos más manejables y económicos que
el de Fortín, son el llamado aneroide y holostérico, si bien son menos precisos. El
primero está formado por un tubo de sección elíptica doblado en forma de aro, en el que
se ha obtenido una alta rarefacción. El tubo doblado queda fijo en un punto y la
extremidad de los semicírculos así obtenidos es móvil. Con el aumento de la presión
atmosférica, el tubo tiende a cerrarse; en el caso contrario tiende a abrirse. La
extremidad de los semicírculos está unida a los extremos de una barrita que gira sobre
su centro; ésta, a través de un juego de engranajes y palancas, hace mover un índice.
El barómetro metálico holostérico está formado por un recipiente aplanado, de

superficies onduladas en el que se ha logrado una intensa rarefacción antes de cerrarlo;
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en una de las caras se apoya un resorte que, con las variaciones de presión atmosférica,
hace mover un índice por medio de un juego de palancas.
Nota: 1bar=105 Pa.
(experimento: Torrecelli) (Evangelista Torrecelli) (Fuente:

www.galileo.imss.firenze.it/museo)
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(fuente: www.loner.ccsr.uiuc.edu/cyberprof)
c
(fuente: enciclopedia Encarta, barómetro aneroide)
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VARIABLES PRINCIPALES DE UN PROCESO
INDUSTRIAL
PRESION
DEFINICION
Cuando una fuerza esta aplicada sobre una superficie, a la cantidad de fuerza ejercida
perpendicularmente sobre la superficie por unidad de área se le conoce como presión.
También se puede definir como al relación entre la fuerza y el área donde actúa. La
variable presión siempre es medida con relación a una referencia.
Matemáticamente se expresa con la siguiente formula.
Junto con la temperatura, la presión es la variable más comúnmente medida en plantas

de proceso. Su persistencia se debe, entre otras razones, a que la presión pude reflejar
la fuerza motriz para la reacción o transferencia de fase de gases; la fuerza motriz para
el transporte de gases o líquidos; la cantidad másica de un gas en un volumen
determinado; etc. Es también común medir la presión en una línea para cuantificar
caudal, cuando se conoce la pérdida de carga; o pérdida de carga cundo se conoce el
caudal.
La presión queda determinada por la razón de una fuerza al área sobre la que actúa la
fuerza. Así, si una fuerza F actúa sobre una superficie A, la presión P queda
estrictamente definida por la razón P=F/A. Dado que tanto la fuerza como el área son
de naturaleza vectorial, la presión es una magnitud escalar (es decir, sólo tiene
magnitud, no dirección).
UNIDADES DE PRESION
Las unidades de ingeniería utilizadas para expresar la variable presión son:
Atmósfera
En el sistema métrico decimal (Kg/cm 2 )
En el sistema ingles( Lbs/pulg 2 )
CmHg.
Pulg. Hg
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CmH2O
MmH2O
Pie de Hg
Pie de H2O
Pulg. del H2O
Bar
Pascal
TIPOS DE PRESION
Presión atmosférica
Presión absoluta
Presión manométrica
Presión diferencial
Presión hidrostática
PRESIÓN ATMOSFÉRICA
Es la presión ejercida por la capa de aire que rodea la tierra bajo la acción de la
gravedad. Depende de la altura sobre la superficie terrestre; cuanto mayor sea la
altura, menor será el peso del aire y menor será también la presión. Se considera
normal cuando tiene un valor de 700 mm de mercurio a nivel del mar y a 60 F (15,
5°C). Equivalentes a 14, 7 Lbs/pulg.2)
PRESIÓN ABSOLUTA
Tiene como origen o referencia el cero absoluto (punto donde la ausencia de maza es
total), es decir, el valor mas bajo de presión. La presión absoluta se expresa
matemáticamente de la siguiente forma:
Pabs = Pman+ Patm
La unidad de presión absoluta debe venir acompañada de la letra A o la palabra

absoluta o su abreviatura (abs) para diferenciarla de la manométrica.
PRESIÓN MANOMÉTRICA
También llamada presión relativa o efectiva, es la diferencia entre la presión absoluta y

la presión atmosférica del lugar donde se efectúa la medición, es decir, que tiene como
referencia la presión atmosférica. Generalmente siempre los manómetros parten de
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cero, donde esta incluida la presión atmosférica (14.7 Lbs/ pulg 2). La presión
manométrica puede ser positiva cuando su valor es mayor que la presión atmosférica o
negativa (presión de vacío) cuando es menor, la negativa se expresa generalmente en
mmHg, pulg Hg, pulg H2O.
PRESIÓN DIFERENCIAL
Es la diferencia entre dos presiones cualesquiera entre dos espacios y se calcula a

través de la siguiente formula:
Nota: donde P1 es mayor y P2 es menor AP- P1- P2
PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Es la fuerza que ejerce una columna de líquido sobre una unidad de superficie.
Depende la altura (H) y el peso especifico del líquido( Pe). La fórmula para calcular
presión hidrostática es:
Ph= h x Pe
El siguiente grafico se observa la relación entre la presión absoluta, manométrica.
Presión
Presión Manométrica
absoluta Presión
Positiva
Atmosférica
14.7 PSIA
Presión manométrica
negativa- vació
Línea de cero absoluto
RELACION DE PRESION
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INSTRUMENTOS MEDIDORES DE PRESION
Los instrumentos utilizados para medir presión reciben la denominación:

"manómetros". Existen varios tipos, entre los cuales podemos mencionar.
INDICADORES DE PRESIÓN
Columnas en “U” Manómetros a base de líquidos.
Este tipo de manómetro se caracteriza por no tener mecanismos ni

puntero, es decir, no están integrados por elementos mecánicos
complicados. Solo consta de un tubo de vidrio, el cual puede tener
forma de “U”, ser recto, inclinado o una combinación de estos, y un
recipiente donde estará el liquido. En caso del manómetro en forma en
“U”, el líquido se encuentra en los mismos tubos. El funcionamiento de
estos tipos de manómetros puede explicarse fácilmente. Uno de los
tubos se llena de líquido hasta una altura predeterminada. Por el
principio de vasos comunicantes, el nivel de los tubos será el mismo,
luego se aplica presión en uno de los lados, dejando el otro abierto a la
atmósfera. El nivel del lado abierto a la atmósfera bajará si la presión
medida es negativa o de vacío, y subirá si es una presión mayor que la presión
atmosférica. Esta diferencia de nivel es proporcional a la presión
que se está midiendo, la cual puede ser leída directamente en
pulgadas o milímetros de liquido, por medio de una regla
previamente calibrada, puede ser calculada por la formula:
P=Pe x H y expresada en Lpc (psi) o kilogramos por centímetro
cuadrado (Kg/Cm2) o en otras unidades.
Estos tipos de medidores se utilizan donde se requiere gran
exactitud, por ejemplo en los laboratorios, como patrón de
calibración,..... Pero están limitados a un campo de medida bajo
(30 lpc), debido al espacio físico que ocuparía la columna de
líquido si deseáramos medir presiones más altas.
Manómetro a base de tubo de Bourdon
De los medidores de presión el mas utilizado por

su bajo costo, fácil instalación, poco espacio
físico que ocupa y por sencillez, es el medidor de
presión basándose en tubo bourdon, llamado así
en honor a su inventor , el ingeniero francés
Eugenio Bourdon. La siguiente figura muestra
un medidor de presión tipo Bourdon en “C” e indica todo sus
componentes.
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Tubo de bourdon tipo “C”
Además del tipo “C” se utilizan otros tubos enrollados de le helicoidal y espiral, los
cuales tienen mucha aplicación en registradores locales.
Manómetro a base de tubo Helicoidal
Manómetro a base de tubo Espiral
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Fuelles y los Diagramas
Son muy utilizados en indicadores y registradores instalados en paneles, que reciben
señales estandarizadas de 3 - 15 psi del trasmisor para mostrar el valor de la variable
de forma porcentual o en unidades de
ingeniería.
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Registrador remotos o de panel
Son instrumentos de medición utilizados para grabar la presión sobre una grafica,
información del comportamiento de la presión durante un tiempo determinado.
Están asociados por una transmisor por lo tanto su elemento de medición sobre recibe
señales representativa de las variables; 3 - 15 PSI si es neumático y 4 - 20 mA, si es
electrónico.
Errores característicos en los instrumentos de medición de presión

Los instrumentos medidores mencionados anteriormente presentan errores típicos de los
mecanismos de 4 barras, los cuales son:
Error de cero este se caracteriza por mantener constante a lo largo de toda su

escala, y se corrige en la plumilla o puntero o desplazando la escala.
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Error de multiplicación el error de multiplicación se manifiesta con mayor amplitud

en el 100% de la escala, y se corrige cambiando el largo de las palancas.
Error de angularidad Este error se caracteriza porque la lectura del instrumento

se corresponde con la variable del 0 y el 100% de la escala, pero presenta diferencia en
los valores intermedios. La forma de corregir este error es cambiando la forma del
eslabón.
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Una vez corregido el error debe existir una relación entre la variable y la lectura, como
se muestra en la siguiente figura.
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INTERRUPTORES DE PRESION
PRESOSTATO
La figura presenta un presostato con todos sus

componentes, el funcionamiento es sencillo y se
basa en el balance de fuerza, es decir, la presión
actúa sobre el presostato ejerciendo una fuerza
sobre el diafragma.
Cuando esta fuerza es mayor que la ejercida por el
resorte ( la cual es el valor deseado), el vástago
subirá y actuara el interruptor, el cual, dependiendo
de la aplicación, abrirá o cerrara el circuito
eléctrico.
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PATRONES DE CALIBRACIÓN
Para realizar la calibración de un instrumento es necesario tener alguna referencia

confiable, a fin de establecer la comparación de la variable en le proceso; para ello se
han diseñado algunos equipos o dispositivos de referencia, que se basan en principio
físico probado, actúan como indicadores de presión con alto grado de precisión y
confiabilidad, tales como el peso muerto con pesas, el peso muerto con manómetro y la
columnas de liquido
Cuando se realiza un procedimiento de calibración se comparan las lecturas del

instrumento con las lecturas de los equipos a calibrar.
LAS COLUMNAS DE LÍQUIDO.
En esta unidad son utilizados comúnmente los instrumentos patrón de calibración por
su alta presión y confiabilidad. Estas columnas pueden utilizarse para calibrar
instrumentos que indican presiones manométricas positivas, negativas y diferenciales.
Su uso esta limitado a bajas presiones (hasta 30 psi). En la se aprecia el esquema de
una columna de liquido utilizada como patrón de calibración a fin de verificar un
indicador de presión.
DIAGRAMA DE CALIBRACIÓN CON COLUMNA
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PESO MUERTO CON PESAS PATRONES
Es otro de los instrumentos patrones utilizados en

los laboratorios y talleres de instrumentación, para
realizar calibraciones de los instrumentos
medidores de presión. Se utiliza cuando se requiere
aplicar presiones mayores de 100 PSI.
PESO MUERTO CON MANOMETROS PATRON
Este instrumento indicador de presión es fabricado bajo condiciones espaciales de

presión, a fin de que sea utilizado como patrón de calibración. Para realizar este tipo de
comparación se utiliza un manómetro de calibración o prueba /test Gauge previamente
calibrado con un peso muerto seleccionando el mismo rango que el manómetro a
calibrar. Se dispone de una instalación y consta de una bomba hidráulica, conexiones
de tubo de ½, codos y válvulas de agujas. Las conexiones se hacen como se ilustra en la
figura y se procede a la calibración.
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FLUJO
DEFINICION
El flujo se define como la cantidad de fluido que pasa por una sección en un tiempo
determinado. Por ejemplo: en cierta tubería puede haber un régimen de flujo de 100
galones de agua por minuto. Esto quiere decir que durante cada minuto que transcurre
pasan 100 galones de agua. Si se considera el numero de galones que van a pasar
partir de cierto momento, después de un minuto habrán pasado 100 galones. Si el
régimen de flujo se mantiene con el mismo valor, después de cierto tiempo habrá pasado
un número total de galones igual al régimen de flujo multiplicado por el tiempo
transcurrido, por ejemplo: después de 15 minutos habrán pasado 100 X 15= 1500
galones. De cierto momento después de un minuto habrán pasado 100 galones, después
de dos minutos 200 galones.
UNIDADES
La cantidad de cierto líquido, gas o vapor se puede medir en unidades de masa y el

régimen de flujo se puede medir en unidades de masa por unidades de tiempo, por
ejemplo, en libras por hora. De hecho en la práctica se utilizan dichas unidades,
especialmente cuando se trata de vapor de agua. Pero con mucha frecuencia se mide la
cantidad de un fluido por unidades de volumen y régimen de flujo en unidad de volumen
por unidades de tiempo. Por ejemplo, galones por minuto, barriles por día, píes cúbicos
por hora. Aun cuando la cantidad de un fluido se exprese en unidades de volumen, lo
que en realidad interesa es conocer su masa, el volumen correspondiente a cierta masa
es variable, puesto que depende de la presión y de la temperatura. Por lo tanto, para
que haya una relación fija entre la masa y el volumen, es necesario que el volumen
considerado sea el que corresponda aciertas condiciones de temperatura y presión, en
caso de los gases, es decir, a ciertas condiciones tomadas como base para hacer la
comparación.
Entre las unidades de ingeniería utilizadas para expresar la variable flujo tenemos:
Barriles/ día
Galones / día o galones /hora
Litros/ día
Ft3 /día
Ft3/día y
Lbs/ hora
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TIPOS DE FLUJO
Turbulento: es el más frecuente en las aplicaciones prácticas de la ingeniería. Las

partículas de flujo se mueven siguiendo trayectorias muy regu lares, los cuales originan
un intercambio de cantidad de movimiento de una porción de fluidos a otra, pero a una
escala mayor.
Laminar: las partícula de fluido se mueven a lo largo de trayectorias lisas en capaz o

laminas, deslizándose una capa sobre le adyacente. Este tipo de flujo no es estable
cuando la viscosidad es escasa o cuando el caudal o velocidad es grande.
Ideal: Un fluido ideal carece de roce y es incomprensible. No debe confundir este con
un gas perfecto, en los casos que interviene grande extensiones de fluido, como el
movimiento de un submarino bajo el océano o un avión bajo la atmósfera.
Isentrópicos: cuando el fluido es tal, que no ent ra ni sale calor a través de los límites
del fluido, se dice que es adiabático. El fluido adiabático reversible se denomina flujo
Isentrópico.
Permanente: se dice que el flujo es permanente, cuando las propiedades del fluido y las
condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo.
Uniforme: en esta clase en cualquier punto del fluido, el vector velocidad es idéntico,
es decir, con igual módulo, dirección y sentido en un instante dado.
No uniforme: en este caso en vector velocidad var ia en un instante dado de un punto a

otro.
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MÉTODO DE MEDICION DE FLUJO
La medición de flujo se ha generalizado tanto que es difícil, actualmente, un proceso

por mas sencillo que este sea, en donde no se tenga que hacer una medición de esta
variable. Existen varios métodos utilizados los cuales podemos citar.
METODO TIPO
Medición de flujo por medidor Presión diferencial.
volumétrico. Área variable
Medición de flujo Volumétrico por Medidor de turbina.
velocidad. Método de ultrasonido
Medidor de flujo por tensión inducida Medidor magnético
Medición de flujo de masa Por efecto de coriolis
MÉTODOS DE PRESIÓN DIFERENCIAL
Principio de funcionamiento
La presión y la velocidad de un fluido que circula por una tubería es casi la misma en
cualquier punto de las paredes de la tubería. Cuando en una tubería se coloca una
restricción se observará claramente que hay una caída de presión a través de dicha
restricción, y un aumento en la velocidad del flujo esto es conocido como teorema de
Bernoully..
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PRESIÓN DIFERENCIAL PROVOCADA POR UNA PLACA ORIFICIO
Existe una relación entre la caída de presión a través de la restricción y la velocidad del
fluido en la misma. Esta relación nos permite obtener la formula fundamental para
conocer el régimen de flujo (líquido, gases o vapores) que pasa por la tubería,
partiendo de la presión diferencial. Por ejemplo para líquidos:
Donde:
Q=K*H
Q= cantidad de flujo
H= diferencial de presión
K= constante
Generalmente los instrumentos medidores de flujo que indican esta presión diferencial
son elevados hasta una grafica o escala, en la cual se extrae directamente la raíz
cuadrada al diferencial de presión. Así, para obtener la lectura del régimen de flujo,
solo es necesario multiplicar la lectura observada en las escala grafica del instrumento
por el factor K el cual depende de la tubería, diámetro, tipo de restricción, tipo de flujo
manejado, sistema de unidades utilizadas..... Los medidores de flujo están constituidos
por elementos primarios de medición (restricción) y el elemento secundario de medición
(resto del instrumento).
Elementos primarios
Entre los elementos primarios mas utilizados en un sistema de medición de flujo por
principio de presión diferencial tenemos:
LA PLACA DE ORIFICIO: Consiste en una placa

perforada e instalada en la tubería. Dos tomas
conectadas en la parte anterior y posterior de la
misma, captan esta presión diferencial, la cual es
proporcionada al cuadrado del caudal.
El orificio de la placa puede ser concéntrico,

excéntrico o segmentada, con un pequeño orificio de purga para los arrastres sólidos o
gaseosos que pueden llevar el fluido.
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La
Concéntrica: este tipo es utilizado en para medir líquidos, gases o vapor que no tengan
sólidos en suspensión.
La Excéntrica: este tipo es utilizado en para medir cualquier tipo de fluido que
contenga sólidos en suspensión que puedan acumularse un la parte baja de la tubería
por tanto se instala orificio de la placa en la parte baja de la tubería para poder
desalojarlo.
La Segmental: este tipo es utilizado en para medir cualquier tipo de fluido que
contenga alto contenido de sólidos en suspensión que puedan acumularse un la parte
baja de la tubería por tanto se instala orificio de la placa en la parte baja de la tubería
para poder desalojarlo.
Estas pueden instalarse en bridas o cajas del orificio. La figura ilustra el tipo de placa
para instalar en brida la cual se caracteriza por poseer un asa que sobresale a la parte
exterior de la brida, donde se graban los datos más importantes o de mayor interés.
- Toma en la brida (flange taps). Es bastante utilizada porque su instalación es
cómoda ya que las tomas están taladradas en la brida que soportan las placas y
situadas al 1” de distancia de la misma.
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Toma en la vena contraída (vena contracta taps). La toma posterior esta
situada en un punto donde la vena alcanza su dímetro más pequeño lo cual
depende la razón de diámetro y se presenta aproximadamente a un medio de la
tubería. La toma anterior se sitúa a “1” de la tubería.
Toma en la tubería (pipe Taps) la toma anterior y posterior están situadas a dos
y medio y ocho, respectivamente. Se emplea cuando se desean aumentar el
intervalo de medidas de un medidor de caudal dado. La situación de la tomas
esta en un lugar menor sensible a la medida.
TOMA EN LA CÁMARA ANUBAR (coner taps)
Es un dispositivo que para producir presión diferencial que ocupa todo el diámetro del
tubo. El Anubar se proyecto para medir el flujo total de forma diferente a los
dispositivos tradicionales las tomas están situadas antes y después del diafragma y
requieren el empleo de una cámara anubar
especial, se emplea mucho en Europa.
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LA TOBERA DE FLUJO
Esta situada en la tubería con dos tomas, una anterior y otra en el centro de la sección
más pequeña.
TOBERA
La tobera permite caudales de 60% superiores a los de la placa orificio en las mismas
condiciones de servicio. Su perdida de carga es de 30 a 80% de la presión diferencial.
Puede emplearse para fluidos que arrastren sólidos en pequeños cantidad, si estos
sólidos son abstraídos pueden afectar la precisión del elemento. El costo de la tobera es
de 8 a 16 veces del de un diafragma y su precisión es de orden de 0,95 a 1,5%.
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EL TUBO DE VENTURI.
Permite la medición de caudales de 60% superiores a los de la placa de orificio en las

mismas condiciones de servicio y con una perdida de carga de solo 10 a 20 % de la
presión diferencial. Posee una gran precisión y permite el paso del fluido con un
porcentaje relativamente grande de sólidos si bien, los sólidos abrasivos influyen en su
forma afectando la exactitud de la medida. El costo del tubo venturi es elevado, del
orden de 20 veces el de un diafragma y su precisión es el del orden de 0, 75.
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Instalación de TUBO VENTURI
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TUBO DE PITOT
El tubo de pitot se utiliza
principalmente cuando la medición
del caudal se efectúa en tuberías o
ductos de gran tamaño en la que una
instalación de una placa de orificio
es poco práctica y demasiado
costosa.
En él se utiliza en principio un poco
diferente, puesto que no existe en
este caso reducción del diámetro de
la tubería. El tubo, se introduce en
la tubería a través de un orificio practicado en la pared. De la tubería el caudal tiene
la máxima velocidad de la parte del fluido que circula por el centro de la misma.
Entonces el fluido choca contra el tubo que

tiene su apertura haciendo frente a la
dirección del fluido y la presión estática
entra por ella; si tenemos, como en la figura
mencionada, otro tubo transparente donde se
pueda medir la diferencia en la altura de los
niveles del liquido, podemos observar que
una practica de presión “A” es realmente
una toma de presión estática, pero la otra
toma con el tubo doblado coincidiendo con el
eje de la tubería esta detectando le velocidad
del fluido.
Ventajas
- bajo costo (especialmente para tuberías
grandes)
- mantenimiento mínimo
- poca perdida de presión
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MÉTODOS DE ÁREA VARIABLE.
Otra manera de medir el flujo, es mediante los medidores de área variable, de los
cuales los más utilizados son los rotámetros. Las características principales de estos
medidores es la de mantener la presión diferencial constante, variando el área de
restricción, la cual no se puede en los medidores descritos, cuya restricción era fija y la
presión diferencial variable. Los rotámetros consisten en un tubo ceramico con el
extremo de menor diámetro hacia abajo y un flotador macizo dentro del tubo.
El cual está construido de un material liviano. Además cuenta con una escala calibrada
en unidades de flujo. El espacio libre entre el flotador y la pared interior del tubo,
forma un conducto de sección anular variable.
Rotámetro
Principio de funcionamiento.
El funcionamiento puede resumirse de la siguiente

manera:
Debido al paso del flujo, el flotador es empujado

hacia arriba hasta que el empuje producido por la
presión diferencial sea igual al peso del flotador.
En otras palabras, cuando aumenta el flujo, la
presión diferencial y la fuerza elevadora se
incrementaran temporalmente, obligando al
flotador a ascender con lo cual el área de la
sección de paso aumenta, disminuyendo la presión
diferencial hasta equilibrar de nuevo el flotador.
Como hemos podido notar, la altura del flotador
varia proporcionalmente al flujo, y por ello la
posición del flotador es la que no sindicara sobre
la escala, la cantidad de flujo que esta pasando a través del medidor. Los
rotámetros también miden gases. En este caso se les adapta un flotador de
construcción muy ligera para medir vapor, sin embargo no son muy
apropiados ya que una corriente de aire fresco alrededor del tubo podría
coaccionar la ruptura del mismo o del choque térmico; lo mismo un cambio
brusco de temperatura caliente a frió o viceversa. En la instalación de los
rotámetros se tornan precauciones para que no se rompan al apretar a
aflojar alguna porción de tubería antes y después del rotámetro. Estas
precauciones consisten en conexiones especiales que evitan lo anterior. En
el caso de que la empacadura de las bases superior e inferior del rotámetro
tenga escape, debe tenerse cuidado al apartar los anillos de presión.
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Ventaja del rotámetro

Permite efectuar lectura directa del caudal.
En el tipo de escala es lineal. La pedida de presión permanente es constante pero
pequeña. No requiere grandes tramos de tubería antes y después del medidor.
Desventaja del rotámetro

Son muy sensibles a los cambios de peso específico, lo cual afecta la medición.
El tubo de vidrio es poco resistente a la presión (limite para un tubo de 4” es de tres
Km/cm2). El tubo de vidrio se emplea para bajas temperaturas. Alto costo para
rotámetro de mas de 4 pulgadas.
MÉTODO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Principio de funcionamiento
Los medidores de desplazamiento positivo miden el flujo, contando o integrando

volúmenes separados del líquido; es decir, tomas una cantidad o porción definida de
flujo y la conducen a través de un medidor luego procede con la siguiente porción y así
sucesivamente. Contando las porciones pasadas por el medidor se obtiene la cantidad
total pasada por esté.
Las partes mecánicas del instrumento se miden aprovechando la energía del flujo y da
lugar a una perdida de carga. El eje al girar transmite su movimiento aun tren de
engranajes y este a un contador o un transmisor de pulsos eléctricos.
TIPOS
Existen varios tipos de medidores que utilizan este principio, entre los cuales están los
de disco oscilante y los rotativos.
Medidores de disco Oscilante
El instrumento dispone de una cámara circular con un disco plano móvil de una ranura
en la que esta intercalada una placa fija. Esta placa separa la entrada de la salida e
impide el giro del disco mediante al paso del flujo. La cara baja del disco esta siempre
en contacto con la parte inferior de la cámara en el lado opuesto. De este modo esta
dividida en compartimentos separados de volumen conocido. Cuando pasa el fluido, el
disco toma un movimiento parecido al de un trompo caído, de modo que cada punto de
su circunferencia exterior, sube y baja alternativamente estableciendo contactó con las
paredes de la cámara desde su parte inferior a la superior. Este movimiento de
balanceo se transmite mediante l eje del disco a un tren de engranajes.
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MEDIDOR DE DISCO OSCILANTE
El par disponibles es pequeño lo que pone un limite en la utilización de los accesorios

mecánicos empleando originalmente en aplicaciones domesticas para agua, se utilaza
industrialmente en la medición del caudal de agua fría, agua caliente, aceite y líquidos
alimenticios. La precisión es de 1- 2%. El caudal máximo es de 600 L.P.M. y se fabrica
para pequeños tamaños de tubería.
Medidor rotatorio.
Este tipo de instrumento tiene válvulas rotatorias que unen excéntricamente rozando
con las paredes de una cámara circular y transportan en liquido de una forma
incrementa de la entrada aya salida. Se emplea mucho en la industria petroquímica
para la medida de crudo y de gasolina por intervalo de medidas que van de unos poco
1. P.M. de crudos viscosos.
Los medidores rotatorios más empleados son los avales, estos disponen de dos ruedas
ovales que engranan entre sí y tienen un movimiento debido a la presión – diferencial
creada por el líquido va actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando
lugar a un giro suave de un par casi constante.
Medidor de ruedas ovales de dentadas
La cámara de medida y las ruedas están mecanizadas con gran preescisión para
conseguir un deslizamiento mínimo entre las mismas, sin formación de bolsas o espacios
muertos en la cámara de medida y barriendo completamente la Misma En cada
rotación. De este modo, la medida es prácticamente independiente de variaciones en la
densidad y en la viscosidad del líquido. La precisión es de o,5% del caudal total. Los
tamaños varían de ½ a 3”. En la figura se ilustra otro tipo de medidor de
desplazamiento positivo.
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MÉTODO DE CAUDAL POR VELOCIDAD
Principio de Funcionamiento.
Uno de los medidores más usados que utiliza el principio de velocidad son los
medidores de turbina.
Turbina
Los medidores de turbina consisten
en un rotor que gira al paso del
fluido con una velocidad
directamente proporcional al
caudal. La velocidad del fluido
ejerce una fuerza de arrastre en el
motor, la diferencia de presión
debido al cambio del área entre el
rotor y el cono posterior ejerce una
fuerza igual y opuesta. De este modo
el rotor está equilibrado
hidrodinámicamente y gira entre los
conos anteriores y posteriores sin necesidad de utilizar rodamientos axiales, evitando
así un razonamiento que necesariamente se producirá.
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MEDIDORES DE FLUJO POR TURBINA
Medidores de Tipos Magnéticos (Tensión inducida)
Principio de Funcionamiento.
La Ley de Faraday establece que la

tensión inducida a través de cualquier
conductor, el moverse este
perpendicularmente a través de un
campo magnético, es proporcional a
la velocidad de conductor. La regla de
la mano derecha nos indica que
colocando la mano derecha abierta,
con la palma perpendicular a la línea
de fuerza del campo magnético, y los
dedos en el sentido de la corriente del
fluido, el pulgar señala el sentido de
la corriente inducida.
Los holandeses fueron los primeros en
el mundo que adoptaron este
principio. En 1950, practicaron el
bombeo de grandes cantidades de agua de una zona a otra en las tierras bajas de
Holanda. Era importante tener una indicación de caudal para supervisar los caudales
manejados . En 1950, cuando se desarrollaron ampliamente las técnicas más avanzadas
de corriente alterna, se diseñaron amplificadores más confiables y económicos y sólo
entonces el medidor magnético de caudal pasó a usarse en una gran variedad de
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aplicaciones industriales. En el medidor magnético de caudal, en la figura el conductor
es líquido y el E. Es la señal generada; esta señal es captada por dos electrodos
rasantes con la superficie interior del tubo y diametralmente opuesta. Realmente la
única zona del líquido de movimiento que contribuye a la f.e.m. es la que une en línea
recta a los eléctrodos.
MEDIDOR DE FLUJO MAGNÉTICO
La señal E depende, no solo de la velocidad del flujo sino también de la densidad del
campo magnético B, la cual, a su vez está influida por la tensión de línea y por la
temperatura del fluido.
La señal de referencia E,
se toma de un
arrollamiento colocado
en los combinados del
campo que genera el
flujo magnético. En la
figura anterior puede
verse un esquema de
conexiones del elemento
de medida. El valor de Er
se escoge de tal forma
que la relación Es/Er se
hace constante en todos los medidores de caudal. De este modo se logra su ínter
cambiabilidad con cualquier receptor.
El valor de Er, transmitido al receptor, puede establecer con completa exactitud,
gracias a un potenciómetro colocado normalmente en el medidor y fijado en la fábrica
para el valor máximo del caudal. La conductividad del fluido es la única característica
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propia del líquido que puede limitar al empleo del medidor magnético del caudal. El
sistema electrónico utilizado en el elemento y en el receptor permite medir caudales
del líquido que tenga una conductividad superior a 5 micromhos/cm
Tal como se ha indicado la medida no es afectada por la variación de conductividad;
sin embargo, la necesidad de obtener la precisión adecuada en la medida, limita la
longitud del cable entre el elemento y el receptor.
La conductividad eléctrica en los gases es generalmente mucho más baja.
Por este motivo, el medidor magnético no puede emplearse para la medida de caudales
de gases. En planta existen muchas fuentes de señales de ruido que pueden perturbar el
funcionamiento de los medidores magnéticos de caudal.
Métodos por efecto de Coreolisis.
La determinación del caudal

masa puede efectuarse a partir
de una medida volumétrica
compensándola para las
variaciones de la densidad del
fluido, o bien determinar
directamente el caudal masa
aprovechando características
medibles de la masa del fluido.
El primer caso se compensa
directamente la densidad o
bien la variable de presión o
temperatura.. En los
líquidos, como son
incomprensibles, la densidad
varía por cambios en la
temperatura del fluido. Si se
instala un transmisor de
densidad que mide ésta en
condiciones de servicio,
basta aplicar su salida
directamente a la salida del transmisor del caudal para tener así el caudal corregido. El
campo de medida del transmisor de densidad se fija de tal modo que el factor de
corrección sea 1 cuando, la densidad transmitida corresponde a la de cálculo.
Si el transmisor de densidad mide ésta en condiciones estandar (por ejemplo a 15 C), la
señal de salida correspondiente debe corregirse manual o automáticamente para
variaciones de temperatura de la línea antes de introducirla en el compensador.
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Los medidores de flujo por ultrasonido
Principios de funcionamiento.
Los ultrasonidos miden el caudal

por diferencia de velocidad de
sonido al propagarse este en el
sentido del flujo del fluido y en el
sentido contrario. Los censores
están situados en la tubería de la
que se conocen el área y el perfil de
velocidades. Los principios de
funcionamiento de estos
instrumentos son variados.
En otras técnicas de medición se

mide la diferencia de fases o la
diferencia de frecuencias entre las
ondas del sonido que recorren el fluido en ambos sentidos.
Existen otros métodos que se basan en los siguientes principios:
Desviación de haz de sonido emitido por un trasmisor perpendicularmente a la

tubería.
Método Doppler: se proyectan ondas sonidos a lo largo del flujo de fluido y se
mide el corrimiento de frecuencia que experimenta la señal de retorno al
reflejarse el sonido en partículas contenidas en el fluido. El método viene
limitado por la necesidad de la presencia de partículas, pero permite medir
algunos caudales de fluidos difíciles tales como mezclas- gas, fangos......
En estos sistemas se utilizan trasmisores piezoeléctricos tanto Para la emisión
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NIVEL
DEFINICION
Se puede definir el nivel de un líquido o sólido, como la altura que alcanza esto dentro
del recipiente que lo contiene considerando un punto de referencia de acuerdo a las
necesidades del proceso.
UNIDADES
Las unidades de ingeniería utilizadas para medir el nivel son:

- Pulgada
- Centímetros
- Pies
Tipos de nivel
La siguiente gráfica ilustra los métodos de medición de nivel de líquidos y sólidos.
DIRECTOS SONDA
- AFORACION
- CRISTALES
- FLOTADOR
LIQUIDOS
-
PRESION HIDROSTATICA
INDIRECTOS DIFERENCIA DE PRESION
- DESPLAZADOR
- PURGA CONTINUA
-
-
CAPACIDAD
DE SOPORTAR
- CARGA.
DIRECTOS
SÓLIDOS
PESO -
RESITENCIA -
INDIRECTOS PRESION -
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MÉTODOS DE MEDICIÓN DE NIVEL
Medición directa de líquido
Por sondas
El método de medir nivel por sonda consiste en una varilla o regla graduada, de
longitud conveniente para introducirla dentro del depósito. La determinación de nivel
se efectúa por lectura directa de la longitud mojada por el líquido. En el momento de la
lectura del tanque debe estar abierta a presión atmosférica. Se utiliza generalmente en
tanques de fuel-oil o gasolina y para medir el nivel de aceite de los motores de
combustión. Otros medidores consisten en una varilla graduada, con un gancho que se
sumerge en el seno del líquido. La distancia desde la superficie del líquido. La distancia
desde esa superficie hasta la parte superior representa indirectamente el nivel. Se
emplean en tanques de agua a presión atmosférica.
MEDIDIOR DE NIVEL POR SONDA
Por cinta métrica (aforación)

Es un quipo compuesto de tres piezas: el carrete, la
cinta de acero flexible y la plomada.
La figura muestra una cinta de aforación. La
plomada permite que se mantenga la cinta tensa al
penetrar en el líquido. Para medir el nivel se deja que
la cinta baje totalmente hasta le fondo del recipiente.
Una vez que la plomada toque le fondo se recoge la
cinta con el carrete, hasta que aparezca la parte
donde el liquido ha dejado la marca que indique su
nivel.
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En el aforo de crudo o de productos pesados
como el gas oil, no es difícil leer la indicación
en la cinta, porque estos productos dejan una
nítida línea negra indicando el nivel del
liquido, en cambio, el nivel puede ser difícil de
distinguir en la medición de gasolina y aceite
livianos. Para facilitar la lectura se sombrea
más o menos un metro de la cinta con tiza o
pasta en el lugar donde se calcula llegara el
líquido. Este método sirve solamente para
tanques y recipientes abiertos.
Visuales de cristal.
El método más simple y más ampliamente usado para la medición de nivel, es por medio
de los indicadores visuales basados en los principios de los vasos comunicantes.
Para líquidos opacos:
El indicador de Cristal, consiste en un tubo montado al recipiente y

conectado a este por medio de tuberías y válvulas: como el nivel del
liquido en el recipiente y en el tubo son igual, se puede
observar el nivel en el Cristal.
INDICADOR DE NIVEL DE CRSITAL
Estos indicadores sirven para muchas indicaciones y se puede usar en tanques abiertos
y cerrados. Por lo general, estos tipos de indicadores visuales se utilizan para medir
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nivel a baja presiones y bajas temperaturas, también el nivel entre los líquidos
inmiscible, como por ejemplo el agua y el petróleo.
Indicadores de cristal de reflejo (para líquidos claros).
Estos tienen un solo cristal, plano por el lado externo y con ranuras triangulares por el
lado interno. En la figura se muestra un nivel de cristal de reflejo, donde un rayo de luz
que entre en el nivel, es absorbido de tal manera, que la parte liquida parece de color
negro y en la parte de gas o de vapor se refleja la luz, mostrando así transparencia y
una línea de separación bastante clara.
INDICADORES DE CRISTAL DE REFLEJO.
Indicador de nivel tipo Flotador

Este método consiste en un flotador que actúa como elemento detector y cambia de
posición cada vez que el nivel del líquido varía. Esto origina un movimiento que es
transmitido por medio de un cable y una polea al exterior del recipiente. En la
extremidad exterior del cable sostiene un contra peso y un indicador que recorre una
escala.
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El valor mínimo (cero) se encuentra en la parte superior de la escala y el valor máximo

en la parte inferior al variar el nivel de líquido, el flotador se mueve en sentido
contrario a las variaciones del líquido.
El método de nivel de flotador se usa para tanques de almacenamiento, fondo de torre o
columnas.
Medición indirecta o inferencia
Tipo Desalojador. La medición de nivel

con instrumentos que utilizan desalojador
representa hoy día una gran ventaja, en
cuanto a exactitud en su respuesta. Este
sistema está sustituyendo ampliamente al
sistema con flotador. Es conveniente
establecer diferencia entre el desalojador y
el flotador.
El flotador como su nombre lo indica flota

sobre el nivel del líquido mientras el
desalojador obedece al método que se basa
en el principio de Arquímedes.
Cuando un cuerpo se encuentra parcial o totalmente sumergido en cualquier liquido,
recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del liquido
desalojado.
Los desalojadores externos son usados con mayor frecuencia debido a que su servicio
de mantenimiento se lleva a cabo mientras la operación del proceso no se interrumpe.
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En algunos aplicaciones, referencia a la diferencia de peso especifico entre el fluido
contenido en el dispositivo y el recipiente del proceso (debido a la temperatura
ambiente) puede causar error.
Los desalojadores no son usados por ser poco accesibles para reparaciones durante
operaciones normales. Podría usarse en instalaciones con alto grado de corrosión, en
donde se desee un mínimo de conexiones y válvulas en los dispositivos. También podría
utilizarse donde ocurran frecuentes paros y donde se puedan adaptar el recipiente.
Medición de nivel por presión Hidrostática
Sistema básico a manómetro

La medición de nivel por presión hidrostática en un
recipiente o tanque se obtiene a través del peso del
líquido en el fondo del recipiente, mediante el uso del
manómetro. Para medir la presión hidrostática se
utiliza la siguiente formula.
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P= HL x Pel
siendo
P= Presión Hidrostática
HL= altura del liquido
Pel= Peso especifico del
liquido
MEDICION DE NIVEL CON MANÓMETRO
Medición de nivel por presión diferencial:

El método de medir nivel por presión diferencial se utiliza
ampliamente en tanques cerrados donde le liquido se encuentra
presurizado pero también para tanque abierto. Este método
consiste en utilizar como elemento de medición, una cámara
diferencial de un transmisor, la cual es instalada a través de
tubería en el tanque. La cámara de alta presión se conecta a la
parte interior del tanque y la cámara de baja presión en la parte
superior y para tanque abierto se conecta la tubería de baja
pero el alta se deja a la atmósfera.
La formula utilizada para medir y conectar dicho transmisor es
Donde PH (presión en la alta) es restada por PL (presión en la
baja)
Medición de tanque abierto:

Como de dijo anteriormente este tipo de tanque se
puede medir de dos formas por conexión directa o
por burbujeo
Medición de tanque abierto conexión directa:

Esta forma de medición se toma en cuenta la presión
atmosférica como presión que actúa sobre el nivel
del líquido, para poder para medir presión
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diferencial podemos observar que en la cámara alta del transmisor se conecta al fondo
del tanque notándose que por este lado sensara la altura del líquido mas la presión
atmosférica como lo que queremos medir es la altura del líquido se deja la cámara
baja del transmisor para sensará la presión atmosférica. Describiéndose esta en la
formula de diferencial de presión notamos que:
Donde PH (presión en la alta) es restada por PL (presión en la baja)

PH (Altura del líquido + P. atm) – PL (P. atm). Anulándose las presiones
atmosféricas que dando como resultado la medición de la altura del líquido
Medición de tanque abierto Sistema de purga de aire (burbujeo)

Esta forma de medición se toma en cuenta la presión atmosférica como presión que
actúa sobre el nivel del líquido, para poder para medir presión diferencial podemos
observar que en la cámara alta del transmisor se conecta a una sonda ( tubo) la cual es
introducida en el tanque y debe tener la medida a la cual se quiere tener el nivel y se le
conecta un suministro continuo de aire regulado y a su vez se conecta a la cámara
alta del transmisor la medición será igual a la presión que vamos a ejercer con el aire
regulado ( debe ser mínima) como lo que queremos medir es la altura del líquido se
deja la cámara baja del transmisor para sensar la presión atmosférica. Describiéndose
esta en la fórmula de diferencial de presión notamos que:
Donde PH (presión en la alta) es

restada por PL (presión en la baja)
PH (Altura del líquido + P. atm) – PL
(P. atm). Anulándose las presiones
atmosféricas que dando como
resultado la medición de la altura del
líquido
El funcionamiento de este dispositivo

puede resumirse en la siguiente manera:
Por medio del regulador se suministra

una cierta cantidad de aire cuando el nivel sea cero, se calibra de tal manera que el
transmisor señale el mínimo nivel. Al aumentar el nivel, la presión en el fondo se la
sonda también aumenta creando una contra presión, la cual depende del nivel existente
en le recipiente y ello ocasiona que el aire fluya con menos facilidad. Esa contra
presión es detectada por el transmisor que señala, sobre la escala previamente
calibrada, con el nivel existente en el recipiente. Esta conexión es muy usual ya que los
sensores del transmisor no estan nunca en contacto con el líquido.
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Medición de presión en tanques presurizados

Este tipo de medición un tubo es conectado en la parte de abajo del tanque y se
conecta en la cámara de alta del transmisor de nivel. La presión actuante en la cámara
de alta es la presión ejercida sobre la superficie del líquido más la presión ejercida por
la columna del líquido. Una tubería es conectada en la parte superior del tanque para
medir la presión ejercida en la superficie del líquido la cual ya no es la presión
atmosférica, ahora será una presión X ya que no se conoce, pero si se puede medir.
PX
Supresión de zero
Para mayor facilidad en el mantenimiento y acceso a un instrumento, instalado bajo un
tanque (transmisor). La falta de una plataforma instalada a un tanque elevado para
accesar a instrumento tenemos realizar la toma en el tanque y llevar hacia un punto
donde sea accesible, en este punto se colocara el transmisor y mediremos la columna
que hemos formado y esa será la calibración de nuestro cero, el span será la medida
que hay desde el principio de la columnas mas la medida del tanque. Por ejemplo:
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Elevación de zero
Cuando un fluido de un proceso
posee alta viscosidad, o cuando el fluido se
condensa en la tomas de proceso, o cuando en
caso de ser un fluido muy corrosivo, debemos
utilizar un sistema de sellado en las cámaras
del transmisor, tanto de alta como de baja del
transmisor de nivel. Los sellos remotos en las
cámaras del instrumento.
La figura de abajo, representa un
sistema de medición de nivel con sellos, el cual
debe ser elevado el cero, que consiste en anular
la presión que se ejerce por la columna de
líquido en la cámara de baja del transmisor de
nivel.
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MEDICIÓN DE NIVEL POR CAPACIDAD

ELÉCTRICA
Este método tiene una particular

ventaja para muchas aplicaciones.
Fácilmente es adaptable a una señal
de transmisión remota, y es fabricado
para resistir los efectos de
temperatura, presión, corrosión. Esta
basad en la variación de capacitancia
de un condensador sumergido en el
liquido. La capacitancia varia con el
nivel y la medición de esta nos da una
lectura.
MEDICIÓN DE NIVEL POR RADIACIÓN

Considerando la difusión que ha adquirido el empleo de radio
actividad en las medidas de nivel, se presenta a continuación
algunas características
generales de los instrumentos de
la terminología usada.
Conceptualmente, la medida es
muy simple, en cuanto es
necesario fijar sobre la pared
del recipiente del cual se quiere
determinar el nivel, una fuente
emisora de radiaciones, y en
posición diametral, un radiador
de la intensidad de las
radiaciones emitidas. Estas,
radiaciones, que se emiten
continuamente durante el
proceso espontáneo de desintegración es características
de todas las substancias radiactivas. Al pasar está a
través de los cuerpos, sufre una disminución de la
intensidad que depende de la densidad del medio y del
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espesor atravesado. Para una medida continua de nivel, basta disponer la fuente y el
medidor diametralmente a la diferente altura, a fuente de la pared baja y el medidor
arriba.
De tal manera, que la densidad de la materia a travesada cambia la razón de la parte
liquida y la gaseosa. A partir de la medida de la densidad de las radiaciones recibidas
se obtiene la medida del nivel.
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INTERRUPTORES DE NIVEL
Estos instrumentos son ampliamente utilizados en la industria en los sistemas de

protección, contra un alto o bajo nivel. Existe en el mercado una gran variada de
interruptores de nivel, tales como interruptor actuador por flotador, por desplazador,
presión hidrostática........
Interruptor de nivel por flotador y por desplazador
El interruptor consiste en un tubo o ampolla de vidrio conteniendo mercurio, dos

contactos eléctricos, un imán, un émbolo de hierro y un desplazador o un flotador.
El funcionamiento puede ser descrito de la siguiente manera: el flotador esta fijo al
émbolo, el cual fija o se mueve verticalmente dentro de un tubo construido de un
material no magnético. Cuando el émbolo alcanza un punto critico o el punto donde
comienza a tener efecto la atracción magnética del imán. Observamos que el imán se
moverá hasta llegar al tubo no magnético, de modo que el émbolo puede moverse
horizontalmente. El moverse el imán, el mercurio que se encuentra dentro de la ampolla
se moverá de un lado a otro, abriendo o cerrando el circuito.
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Interruptor de nivel por desplazador.
Interruptor de nivel actuando por presión hidrostática
En algunos sistemas de protección se utilizan interruptores de presión (presostato)

como interruptores de nivel, aprovechando la presión hidrostáticas del líquido.
La presión ejercida por una columna de liquido es aplicada por debajo a la cámara del
diafragma a través de la conexión del proceso. Cuando el nivel del liquido sobrepase
punto de control del nivel prefijado, la unidad micro válvula de 3 vías o micro switch
(dependiendo de cual sea utilizado) es accionado, enviando una señal a la válvula de
control, bomba, alarma.
Interruptor de nivel por presión hidrostática
Por resistencia a la fricción
En diversos puntos del recipiente se instalan aparatos que consisten cada uno en disco
metálico o un pequeño tambor que siga accionado por un motor eléctrico.
Cuando el disco esté en contacto con el material sólido su movimiento se frena, y el par
de torsión producido por el motor acciona un mecanismo eléctrico que, primero detiene
el motor y luego da una señal,. En la figura se muestra
una instalación indicadora de nivel máximos y
mínimos.
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Interruptor de nivel por Conductividad

Frecuentemente para medir el nivel de líquidos se emplean interruptores de
conductividad. Las la conducción que ofrece el liquido a medir hace que se pueda
enviar una corriente por un electrodo y cuando llegue el nivel del liquido hasta los otros
electrodos pasara esta señal a través de los electrodos indicando nivel
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Interruptor de nivel por Vibración

Este interruptor consiste en vibrar una
parte de sus terminales a una frecuencia
dada y cuando el material que mide llega
al nivel que fue instalado, este material
hará oposición a esta vibración
deteniendo el ritmo, esto hará que se
active un contacto dando la señal para el
control o la alarma. Este Interruptor es
para el control o detección de nivel de
materiales tanto sólidos como liquido en
tanques o silos, este instrumento puede
ser instalado tanto en el tope como en
forma lateral. Presentando las siguientes
ventajas: No posee partes móviles,
robustez, fácil instalación y calibración
este prácticamente no depende de las
condiciones del material como constante dieléctrica, unidades etc
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Densidad
Más o menos 250 A.C., el matemático griego Arquímedes recibió la tarea de determinar
si un artesano había defraudado al Rey de Siracusa, cuando cambió una medida de oro
en la corona del Rey por una de plata. Arquímedes reflexionó sobre el problema
mientras se relajaba en una piscina. Ahí se dio cuenta que el agua se desparramaba a
los lados de la piscina. Arquímedes tuvo una epifanía (una relevación). Se dio cuenta
que la cantidad de agua que se desparramaba era igual en volumen que el espacio que
ocupaba su cuerpo. De repente este hecho le dio el método para diferenciar una corona
de oro y plata de una corona de puro oro. Ya que la medida de la plata ocupa más
espacio que el equivalente de la medida de oro, Arquímedes puso la corona del artesano
y una corona equivalente de puro oro en dos tubos de agua. Encontró que se
desparramaba más agua del tubo cuando la corona del artesano estaba adentro.
Resulta que el artesano había estado defraudando al Rey. La leyenda dice que
Arquímedes estaba tan entusiasmado con su descubrimiento que corrió desnudo por las
calles de Grecia gritando Eureka! Eureka! (La palabra griega que significa 'Lo
encontré'). Arquímedes había usado el concepto de densidad para exponer este fraude.
La densidad es una propiedad física de la materia que describe el grado de compacidad
de una sustancia. La densidad describe cuán unidos están los átomos de un elemento o
las moléculas de un compuesto. Mientras más unidas están las partículas individuales
de una sustancia, más densa es la sustancia. Puesto que las diferentes substancias
tienen densidades diferentes, las medidas de la densidad son una vía útil para
identificar las sustancias. Por ejemplo, ¿cómo distinguir una tonelada métrica de
plumas de una tonelada métrica de ladrillos si no puede ser vistas?
La densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen. Matemáticamente se define

como el cociente entre la masa y el volumen de un cuerpo. La unidad de densidad en el
sistema internacional de unidades es el kilogramo por metro cúbico (kg/m3), pero por
razones prácticas se utiliza normalmente el gramo por centímetro cúbico (g/cm3).
La densidad del agua es de 1 g/cm3.
Es la cantidad de sustancia contenida en una unidad de volumen determinado, es una
unidad derivada. La densidad puede obtenerse de varias formas. Por ejemplo, para
objetos macizos de densidad mayor que el agua, se determina primero su masa en una
balanza, y después su volumen; éste se puede calcular a través del cálculo si el objeto
tiene forma geométrica, o sumergiéndolo en un recipiente calibrando, con agua, y
viendo la diferencia de altura que alcanza el líquido. La densidad es el resultado de
dividir la masa por el volumen.
Para medir la densidad de líquidos se utiliza el densímetro, que proporciona una
lectura directa de la densidad. Aunque toda la materia posee masa y volumen, la
misma masa de sustancias diferentes tienen ocupan distintos volúmenes, así notamos
que el hierro o el hormigón son pesados, mientras que la misma cantidad de goma de
borrar o plástico son ligeras. La propiedad que nos permite medir la ligereza o pesadez
de una sustancia recibe el nombre de densidad. Cuanto mayor sea la densidad de un
cuerpo, más pesado nos parecerá.
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La densidad se define como el cociente entre la masa de un cuerpo y el volumen que

ocupa. Así, como en el S.I. la masa se mide en kilogramos (kg) y el volumen en metros
cúbicos (m3) la densidadse medirá en kilogramos por metro cúbico (kg/m3). Esta
unidad de medida, sin embargo, es muy poco usada, ya que es demasiado pequeña.
Para el agua, por ejemplo, como un kilogramo ocupa un volumen de un litro, es decir,
de 0,001 m3. La mayoría de las sustancias tienen densidades similares a las del agua
por lo que, de usar esta unidad, se estarían usando siempre números muy grandes. Para
evitarlo, se suele emplear otra unidad de medida el gramo por centímetro cúbico
(gr./c.c.). Las medidas de la densidad quedan, en su mayor parte, ahora mucho más
pequeñas y fáciles de usar. Además, para pasar de una unidad a otra basta con
multiplicar o dividir por mil.
Sustancia Densidad en Densidad en

kg/m 3 g/c.c.
Agua 1000 1
Aceite 920 0,92
Gasolina 680 0,68
Plomo 11300 11,3
Acero 7800 7,8
Mercurio 13600 13,6
Madera 900 0,9
Aire 1,3 0,0013
Butano 2,6 0,026
Dióxido de 1,8 0,018
carbono
La densidad de un cuerpo está relacionada con su flotabilidad, una sustancia flotará

sobre otra si su densidad es menor. Por eso la madera flota sobre el agua y el plomo se
hunde en ella, porque el plomo posee mayor densidad que el agua mientras que la
densidad de la madera es menor, pero ambas sustancias se hundirán en la gasolina, de
densidad más baja.
Densidad: La densidad es una característica de cada sustancia. Nos vamos a referir a

líquidos y sólidos homogéneos. Su densidad, prácticamente, no cambia con la presión y
la temperatura; mientras que los gases son muy sensibles a las variaciones de estas
magnitudes.
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La medición de densidad de los líquidos tiene un gran uso para determinar la calidad de
un producto, el control de un proceso de fermentación, el contenido de alcohol de
productos destilados en porcentaje de volumen, el contenido de azúcar en bebidas
carbonatadas, la calidad de los productos y lubricantes del petróleo, la composición de
productos farmacéuticos, la preparación de pinturas, barnices y materiales de
recubrimiento.
Entender la magnitud de densidad requiere tener claros algunos conceptos.
Muchos de nosotros hemos escuchado de: densidad, densidad relativa, peso específico
o gravedad específica. En esta Guía tratamos de describir algunos conceptos que son
útiles para el estudio de esta magnitud.
Densidad (absoluta). Relación entre la masa de un cuerpo o material y el volumen que
ocupa. También se denomina densidad absoluta.
Densidad Baumé. Escala de densidad similar a la escala API, con el mismo objetivo, y
el mismo tipo de transformación pero para ser empleada en todo tipo de líquidos.
Densidad Brix. Escala de densidad para azúcar de forma que un grado de la escala de
Brix es el correspondiente a una solución de sacarosa en agua al 1 % en masa.
Densidad Relativa. Densidad referida a un valor de un material determinado, y cuyo
valor se obtiene mediante el cociente de los valores de densidad del material y del que
se toma como referencia. Las referencias más usadas son el agua para las densidades
de líquidos, y el aire para las densidades de gases. Si se trata de otras sustancias como
referencia, deben indicarse específicamente al expresar un valor. Es una magnitud
adimensional.
Peso Específico (Gravedad Específica). Es otra denominación de la densidad relativa
(al agua destilada y desgasificada) que se aconseja abandonar. Se emplea en la
normativa ASTM E 126, y un ejemplo de su nomenclatura es la “60/60 ºF” cuando se
trata de una escala para la temperatura de referencia de 15,56 ºC (60 ºF) en el líquido
mensurando y el agua destilada y desgasificada.
Densidad ºAPI. Escala de densidad empleada por el American Petroleum Institute para
productos derivados del petróleo, que supone una transformación lineal de la escala de
densidades relativa al agua dada en unidades de peso específico, para que las
divisiones de escala mantengan separaciones constantes.
Densidad ºAPI = 141,5/(Densidad 15,56/15,56 ºC) - 131,5
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Masa Volumínica. Es otra denominación de densidad.
Densímetro. Instrumento para la medición de la densidad de una muestra líquida o
sólida.
Hidrómetro. Es otra denominación del densímetro de inmersión, empleada para todo
tipo de líquidos mensurando y escalas.
Areómetro. Es otra denominación del densímetro de inmersión, empleada para todo
tipo de líquido mensurando y escalas.
Alcoholímetro (Alcohómetro). Es una denominación del densímetro de inmersión
cuando su escala se encuentra preparada, en lo referente a su alcance de medición,
específicamente para la determinación de la densidad del alcohol.
Termohidrómetro. Hidrómetro de vidrio que contiene un termómetro combinado con
un
Hidrómetro en un solo instrumento.
Bulbo. Es la parte del densímetro de inmersión que se encuentra en su base y cuya
misión es encerrar el lastre que hace que al introducir el densímetro en el líquido cuya
densidad se quiere determinar, el instrumento quede en posición de inmersión vertical, y
que se utiliza para el ajuste de la escala para el alcance de medición de densidad.
Espiga (Vástago). Es la parte del densímetro de inmersión con forma de tubo y que se
encuentra por encima del bulbo. En su interior se sitúa la escala.
Longitud de la Escala. La longitud del alcance de medición nominal de la espiga, no
incluye las graduaciones extendidas abajo y arriba de los límites nominales.
DENSÍMETRO DE INMERSIÓN.
Son los densímetros consistentes en un tubo sellado de vidrio, plástico u

otro material transparente, con su base en forma de bulbo, que en su
parte interior tiene un material de lastre (masa constante) y el resto del
cuerpo con forma de espiga o vástago con una escala de medición
graduada.
De tal manera, que al introducir el densímetro a que flote libremente de
manera vertical en un líquido, sobresalga una parte de la espiga del nivel
de éste, precisamente la marca de la espiga que se encuentre al nivel del
líquido indicará la densidad determinada en función de la altura de la
parte inmersa en el líquido, definida por el empuje creado por el líquido,
el cual es función de su densidad.
Su escala de medición puede tener divisiones en unidades de densidad o
en otras unidades derivadas de la densidad (densidad absoluta), por
ejemplo, en densidad relativa, en peso específico oen % de volumen o
masa de una sustancia determinada.
Son llamados hidrómetros o alcoholímetros cuando su intervalo de
medición es cercano a la densidad del agua o a la densidad del alcohol
respectivamente. Existen densímetros que indican la densidad ºAPI de
productos del petróleo y otros líquidos de tensión superficial similar
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(0,033 N/m ó menos), para el alcohol entre 0,950 a 1,000 o líquidos pesados entre 1,000
a 1,500 de densidad relativa.
DENSIDAD Y GRAVEDAD ESPECÍFICA
La densidad de un material es medida en g/cc (gramos por el centímetro cúbico)

o lbs/ft 3. La densidad y la gravedad específica obtienen un uso intercambiable. Mientras
la densidad es una Masa recta a la relación de volumen: La densidad = Mass/Volume
La Gravedad específica (SG) se define como la proporción entre la densidad de un

volumen dado de un material, a la densidad del mismo volumen de agua; la gravedad
específica de un gas es la proporción del peso molecular de una muestra dada a un
volumen equivalente de aire normal:
SG = D1/D2
Se usa la Gravedad específica para describir la densidad de un líquido. Se usan

varias balanzas diferentes para medir la gravedad específica, dependiendo de la
aplicación y rango de SG de los líquidos del proceso que son medidos. Se usa la
Gravedad específica para controlar el batching de componentes líquidos de un
producto. Para un ingrediente dado, la relación entre la gravedad específica y la
cantidad del material para ser agregado es predecible y puede controlarse. Esto permite
el mezclar exacto y minimizar las pérdidas.
La densidad de un material es afectado por la temperatura y presión. Para la
mayoría de las aplicaciones, sin embargo, los efectos de presión son despreciables y no
serán considerados. La temperatura, sin embargo, introduce las variaciones
mensurables en la densidad, particularmente en los líquidos y gases. Deben corregirse
las mediciones de Densidad y la gravedad específica por la variación en la
temperatura.
La Selección del instrumento
Se usan varios métodos para medir la densidad. Como con cualquier instrumento, todos
los factores deben ser considerados antes de elegir el método mas satisfactorio para la
aplicación. Entre estos factores es:
El ambiente
La presentación y las opciones de Transmisión
Tubería o los tanques de la aplicación
Las características de los materiales del proceso
El costo
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La mayoría de los vendedores ofrece instrumentos que cumplen con los requisitos
para la instalación en los ambientes arriesgados. Este artículo tendrá un impacto
significante en el costo de la unidad, lea las especificaciones cuidadosamente para la
hermeticidad requerida. La presentación de la medición y la transmisión también
tendrán un impacto en el costo; La presentación de la medición puede ser de montaje
local o remoto. La transmisión de la medición puede ser integral o remota. Todos
ofrecen las conexiones eléctricas normales para alimentación y señal del transmisor;
las interfaces de datos también están disponibles.
Ciertos instrumentos se prestan a los tipos específicos de instalación física para
efectuar ese método del particular de medición. Vendedores del instrumento son una
riqueza de información en estos artículos y estarán contentos discutir los detalles.
Las características de los materiales del proceso son muy importantes para
considerar al elegir un densímetro. La agresividad de los fluidos o sólidos tenderán a
degradar relativamente la sensibilidad del aparato de medición. En ciertas
aplicaciones, no podrá ser posible retirar el instrumento para calibración o reparación
debido a la perdida de producción, contaminación o la peligrosidad del material. En
este caso, un densímetro tipo "non-contacto" con el material se usa.
Principios de medicion
Flujómetro másico
Teóricamente, todos los Flujómetro másico
pueden usarse como el densímetro, si la proporción
de flujo volumétrica se mantiene constante. En todo
el Flujómetro másico, es la masa del material del
proceso que ejerce una fuerza física en el aparato de
medición, causando un mensurable cambio. La
mayoría de los tipos de Flujómetro másico no son
apto para este tipo de trabajo, sin embargo pueden
usarse los Flujómetro másico termales para medir la densidad de un gas y posiblemente
algunos líquidos. Los Flujómetro másico de efecto Coriolis se usa ampliamente como
un densímetro en los líquidos limpios.
Los densímetro de efecto Coriolis operan midiendo la vibración y torcedura de un
tubo U. Éste es esencialmente el mismo principio usado para la medición de flujo
másico; un verdadero Flujómetro másico mide el flujo de la masa en un tiempo. Como
los cambios de densidad de los materiales, afecta la frecuencia de vibración en el tubo.
Ésta es una cantidad mensurable. El cambio en la frecuencia es proporcional a la
densidad del material. Los efectos de presión son despreciables; la compensación de
temperatura debe usarse sin embargo. Los densímetros Coriolis son relativamente caros
y no pueden usarse para fluidos viscosos o los muy pesados. Estas unidades se usan
típicamente en industrias químicas, industrias de alimento y de bebidas, con fluidos
limpios con pequeño contenido de sólidos.
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Por vibración
Estos tipos de instrumentos han encontrado el uso

extendido debido al rango de condiciones de la aplicación
en que ellos pueden usarse. Todo instrumento de esta
categoría trabaja similarmente al Coriolis descrito
anteriormente. Un elemento vibrante se introduce en el
material del proceso; la amortiguación de la vibración es
proporcional a la densidad del material medido. Esta
medida es referenciada a la frecuencia natural del
elemento. Varios tipos de instrumentos basados en la
vibración están en el uso común:
El Tubo vibrante: Un tubo de masa conocida es vibrado a su frecuencia natural.

Cuando el tubo está lleno con el fluido del proceso, la frecuencia se amortiguara e
proporcionado la densidad del material. Otras variables, como la gravedad específica,
el peso molecular, Brix y la concentración puede derivarse de esta medida si se
requiere.
La Bobina vibrante: Similar al tubo Vibrante, pero utilizando una parte de la
bobina vibrante insertado en una tubería. Estos instrumentos son útiles para el
descubrimiento de la interface en las tuberías.
El diapasón: Típicamente es insertado en el proceso. Consiste en un elemento
vibrante sumergido en el material del proceso.
Puede medirse la densidad de gas también usando estos métodos. Una cámara
vibrante llenada de un gas de la referencia se maneja la frecuencia natural. Como los
flujos de gas pasan por la cámara, el cambio en la densidad de gas causará
amortiguamiento de las vibraciones de la cámara que son proporcional a la densidad
del gas.
Por Nuclear
Se usan los densímetros nucleares de no

contacto en aplicación dónde es imposible o indeseable
romper una tubería o contención para instalar un
instrumento. Este acercamiento permite continuidad del
material del proceso. Esto se requiere cuando el sistema
es sanitario o el material es peligroso, o cuando
descargando la tubería producirían perdida de la
producción o sea una condición peligrosa.
Los densímetros nucleares miden la densidad midiendo
la fuerza de radiación Gamma emitida, que atraviesa el
material del proceso. La absorción de la radiación es
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directamente proporcional a la densidad material. La unidad usa un Cesio o fuente de
Cobalto en un lado de la cañería, y un contador de escintilacion en el otro. La unidad se
ata alrededor de la tubería como una unidad. Otras unidades están disponibles para el
uso con los portadores abiertos; la fuente es el lugar sobre el cinturón con el detector
montado debajo. Este tipo de aplicación es útil en las tales industrias como la
producción de cemento y carga de volumen o batching.
Los densímetros nucleares son sumamente exactos y estables, pero puede ser
costoso. El uso de una fuente radiactiva requiere permisos y supervisión regular y
procedimientos de la emergencia. Este tipo de densímetros son bien apto para usarse
en aplicaciones que tratan con líquidos peligrosos o agresivos. Sin la parte del
instrumento expuesta al material del proceso, , hay pequeña cambios para un fracaso
de tiempo perdido.
Por diferencial de presión

El principio de medición es sumergir los dos sensores
del transmisor tanto el sensor de baja como el de alta en
un recipiente que siempre este lleno del liquido de
proceso cambiando su muestra continuamente y
garantizándose el nivel del liquido en el recipiente esto
hara que la distancia fija de los sensores me representen
la altura del liquido y dándole el peso especifico del
liquido ( mínimo brix y máximo brix de trabajo) nos dará
una presión hidrostática el cual será detectada por el
transmisor. Mantendremos la altura fija ya que lo que va
a variar es el peso específico. Su tecnología pionera
consiste en un transmisor diferencial presión tipo
capacitivo acoplado a un par de repetidores de presión
sumergido en el proceso. Un sensor de temperatura
localizado entre los dos repetidores de presión se usa
para compensar las variaciones de temperatura en el
fluido del proceso. Un software especializado, por medio
de un algoritmo, calcula la densidad del fluido también
proporciona una comunicación Digital para la
calibración y monitoreo remoto. Es un instrumento
desarrollado para la medida continua, en línea de
concentración líquida y densidad, directamente en el
proceso industrial.
Dependiendo del proceso industrial, puede expresarse la densidad en el grado de Brix,
Alegre-Lussac el grado, el grado de Baumé, el grado de Platón, la concentración, etc.,
Diseñado para las aplicaciones de control de proceso, estos transmisores de 2 hilos
generan una señal de 4-20 de MA proporcional al concentración / densidad.
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pH
QUÉ ES EL PH?
El pH es una medida de la acidez o de la alcalinidad de una sustancia. Es una unidad de

medida aceptada y común como un " un metro " es una medida de la longitud, y un
"litro" es una medida de volumen fluido. Es necesario porque, dado que no es suficiente
decir que el agua está caliente, no es suficiente decir que el jugo del limón es un ácido.
Necesitamos ser específicos. Al decir que el agua está en 91°C o 196°F expresamos
exactamente lo caliente que está. Lo mismo es verdad con el jugo del limón. Decir que
es ácido no es a menudo suficiente, al saber que su pH es 2,3 nos dice el grado exacto
de acidez. Por lo tanto la medición de la acidez y la alcal inidad es importante, pero
cómo está el pH relacionado con estas medidas?.
La definición de pH es una abreviación de “pondus hydrogenii” (potencial de

hidrógeno ) y fue propue sta por el Científico dinamarqués S.P.L. Sørensen en 1909
para expresar las concentraciones pequeñas de iones de hidrógeno. Por lo tanto en
1909, el pH se definió como el logaritmo negativo en la base 10 de la concentración
(molar) de iones de hidrógen
Sin embargo, la mayoría de las reacciones químicas y biológicas son gobernadas por
la actividad de los iones de hidrógeno, cambiado rápidamente la definición. De hecho,
los primeros métodos potentiométricos usado actualmente fueron resultados de las
mediciones de la actividad de los iones. Desde entonces, el término pH ha sido
universalmente utilizado por la facilidad de su uso, evitando así el manejo de cifras
largas y complejas. Por ejemplo, una concentración de [H+] = 1×10 7 M (0,0000001)
es simplemente un pH de 7 ya que:
pH = -log[10 -7 ] = 7
El pH típicamente va de 0 a 14, siendo los pH menores que 7 ácidos, y los mayores,

básicos. El pH = 7 indica la neutralidad de la disolución. Se considera que p es un
concentración de una solución: p = -log(...)
También se define el pOH, que mide la concentración de iones OH . Puesto que el agua
está disociada en una pequeña extensión en iones OH y H+, tenemos que:
Kw = [H+][OH-]=10
en donde [H+] es la concentración de iones de hidrógeno, [OH-] la de iones hidróxido,
y Kw es una constante conocida como producto iónico del agua.
Por lo tanto,
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log Kw = log [H+] + log [OH-]
14 = log [H+] + log [OH-]
pOH = log [OH-] = 14 - log [H+]
Por lo que se puede relacionar directamente el valor del pH con el del pOH.
En disoluciones no acuosas, o fuera de condiciones normales de presión y temperatura,
un pH de 7 puede no ser el neutro. El pH al cual la disolución es neutra estará
relacionado con la constante de disociación del disolvente en el que se trabaje.
LA IMPORTANCIA DE PH
Muchos de los procesos de naturaleza son muy dependientes del pH. Esto también es el
caso para las reacciones químicas que tienen lugar en la industria o en un laboratorio.
En 1909, el fundador del concepto del pH moderno, S.P.L. Sorensen, demostrado que
ese pH es esencial para muchos procesos enzimáticos. Un ejemplo es la hendidura de
azúcar del bastón que usa el inviértase. El pH también puede tener una influencia en el
color de ciertos tintes. Por ejemplo, aunque el cloruro del cyanidin da su color azul al
aciano, es el mismo tinte que da su color rojo a una rosa. La explicación es ese cloruro
del cyanidin está azul en un pH alto mientras está rojo en un pH bajo. Es esencial como
las memorias los organismos vivientes que el pH del biológico se mantiene los fluidos
dentro de un rango del pH estrecho. Se desinfecta el agua de la piscina que nada
usando un compuesto del cloro. El cloro la efectividad óptima y la anulación de
irritación del ojo sólo pueden se asegure a un nivel del pH específico.
En los baños galvánicos, calidad y la eficacia actual es extremamente dependiente
adelante el pH correcto. Cuando los metales residuales en el enjuague el agua de tal se
precipitan los baños, el pH también juega un papel muy importante.
Estos alguno aunque los ejemplos de gran alcance ilustran la importancia de pH. Es
apropiado mencionar a estas alturas que es el valor del pH de que es la importancia y
por consiguiente no la concentración total de ácido o
alcalino las especies.
LA ESCALA DE PH
Hay centenares de ácidos - ácidos fuertes como el

ácido sulfúrico, que puede disolver los clavos de
acero y ácidos débiles como el ácido bórico, que es
bastante seguro de utilizar como lavado de ojos. Hay
también muchas soluciones alcalinas, llamadas "
bases " , las soluciones alcalinas suaves como la
Leche de Magnesia, que calman los trastornos del
estómago y las soluciones alcalinas fuertes como la
soda cáustica o hidróxido de sodio que puede
disolver el cabello humano. Los ácidos y las bases
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tienen una característica que nos deja poder medirlos, es la concentración de los iones
de hidrógeno. Los ácidos fuertes tienen
altas concentraciones de iones de
hidrógeno y los ácidos débiles tienen
concentraciones bajas. el pH entonces
es un valor numérico que expresa la
concentración de iones de hidrógeno.
Los valores numéricos verdaderos para

estas concentraciones de Ion de
hidrógeno son típicamente una fracción
muy pequeña 1/10.000.000, por
ejemplo. Debido a que éste es un
número incómodo con el que trabajar,
una escala única fue ideada. La escala
creada utiliza el logaritmo negativo de
la concentración del Ion de hidrógeno
(o actividad) para las soluciones ácidos y básicos. Los valores leídos en esta escala se
llaman las medidas del "pH" .
Los números a partir del 0 al 7 en la escala indican las soluciones ácidas, y 7 a 14

indican soluciones alcalinas. Cuanto más ácida es una sustancia, más cercano su pH
estará a 0; cuanto más alcalina es una sustancia, más cercano su pH estará a 14.
Algunas soluciones como por ejemplo las fotográficas no son ni altamente ácidas ni
altamente alcalinas sino que están más cercanas al punto neutro, pH=7 que es el pH de
la solución del agua de canilla. Las soluciones de revelador tienen valores en la porción
alcalina de la escala del pH, extendiéndose típicamente de pH 9 a 12. Los baños de
parada tienen valores en el extremo opuesto de la escala porque contienen cantidades
grandes de ácido; tienen típicamente valores de pH de 1 a 3.
Cómo es medido el pH?
Una manera simple de determinarse si un

material es un ácido o una base es utilizar papel
de Tornasol. El papel de tornasol es una tira de
papel tratada que se vuelve color de rosa cuando
está sumergida en una solución ácida, y azul
cuando está sumergida en una solución alcalina.
Aunque otros papeles de pH pueden ahora
proporcionar una estimación más exacta del pH,
no son bastante exactos para medir soluciones
fotográficas, y no son muy útiles para medir el
pH de líquidos coloreados o turbios.
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Los papeles tornasol se venden con una gran
variedad de escalas de pH. Para medir el pH,
seleccione un papel que dé la indicación en la
escala aproximada del pH que vaya a medir.
Si no conoce la escala aproximada, tendrá
que determinarla por ensayo y error, usando
papeles que cubran varias escalas de
sensibilidad al pH Para medir el pH, sumerja
varios segundos en la solución el papel
tornasol, que cambiará de color según el pH
de la solución. Los papeles tornasol no son adecuados para usarse con todas las
soluciones. Las soluciones muy coloreadas o turbias pueden enmascarar el indicador de
color. Ciertas soluciones, como los reveladores, pueden requerir mayor precisión que la
que ofrecen los papeles tornasol.
El método más exacto y comúnmente más usado para medir el pH es usando un medidor
de pH ( pHmetro ) y un par de electrodos. Un medidor
de pH es básicamente un voltímetro muy sensible, los
electrodos conectados al mismo generarán una
corriente eléctrica cuando se sumergen en soluciones.
Un medidor de pH tiene electrodos que producen una
corriente eléctrica; ésta varía de acuerdo con la
concentración de iones hidrógeno en la solución. La
principal herramienta para hacer las mediciones de pH
es el electrodo de bombilla de vidrio. Tal vidrio tiene una composición especial, sensible
a los iones hidrógeno. Un tipo de voltímetro conectado a los electrodos relaciona con el
pH la corriente eléctrica producida en la membrana de vidrio. Para cerrar el circuito y
brindar una referencia estable y reproducible, se requiere un segundo electrodo. El
medidor debe estar calibrado con una solución de pH conocido, llamada
"amortiguador" (también solución tampón o buffer) Los amortiguadores resisten las
variaciones de pH y tienen valores de pH específicos
a temperaturas determinadas.
Dos tipos de electrodos se utilizan para medir el pH,

y cada electrodo tiene un propósito específico. El
electrodo " de cristal " tiene un bulbo hecho de
composición de cristal especial que es muy selectivo
y sensible a los iones de hidrógeno. Cuando este
bulbo de cristal se sumerge en una solución, el
voltaje generado en la superficie de los bulbos se
relaciona con el pH de la solución. La determinación
del pH con el medidor es mucho más precisa que con
los papeles tornasol. Sin embargo, debe usted dar
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mantenimiento y usar correctamente el medidor, así como hacer las mediciones
conforme al procedimiento prescrito.
El otro electrodo se llama " electrodo de referencia " y proporciona un voltaje estable y
reproducible cuando se sumerge en una solución. Cuando los dos electrodos están
conectados con un medidor de pH, la diferencia de voltaje se amplifica y se visualiza en
un indicador analógico o digital. Un electrodo que combine el bulbo de cristal sensible
al pH y una celda de la referencia en un cuerpo de electrodo se llama " electrodo de
combinación " y se utiliza de la misma manera que un par de electrodos.
Para obtener una exactitud y buena consistencia, usted debe estandardizar el pHmetro
con soluciones de valores de pH conocidos llamados " búferes " ( buffer del Inglés ) .Un
buffer es una solución especialmente preparada con dos cualidades importantes; resiste
cambios en el pH, y tiene un valor de pH específico en una temperatura específica. Para
las lecturas exactas y confiables del pH, usted debe también mantener y calibrar el
pHmetro y los electrodos a menudo. Usted debe también medir las soluciones en la
temperatura correcta y utilizar la técnica apropiada.
El medidor de pH o pHmetro.
El metro de pH debe ser capaz de calibraciones en dos-

puntos con un control ajustable de pendiente o ganancia o
una lectura de los valores de la ganancia. Una legibilidad
de hasta 0,01 unidades de pH y exactitud de hasta 0,02
unidades se requiere como mínimo.
Electrodos
Calibre siempre el medidor con amortiguadores precisos. Use amortiguadores próximos

al valor de pH de las soluciones que vaya a medir. Revise la pendiente y ajústela de ser
necesario, para compensar la antigüedad
de los electrodos. Para exactitud creciente,
utilice un par separado de electrodos o por
lo menos con un electrodo de cristal
separado para las medidas altas y bajas del
pH. Almacene los electrodos en las
soluciones recomendadas. Enjuague y llene
los electrodos de referencia con 3,5 M en
vez de una solución saturada de cloruro del
potasio. La concentración más baja de sal
produce menos cristalización dentro de los electrodos y en la junta de referencia. La
composición compleja de las soluciones de proceso fotográfico puede producir efectos
indeseados sobre las membranas de cristal de los electrodos de pH.
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BÚFERES Y REACTIVOS
Los búferes (también llamados buffer,

amortiguadores o soluciones tampón para la
calibración de electrodos de pH ) pueden cambiar
según las condiciones de edad o de almacenaje. Vea
las fechas de vencimiento en la literatura del
fabricante para las soluciones individuales, cuando
sea posible, almacene los búferes en sus envases
originales. Substituya los búferes usados para la
calibración del pHmetro por lo menos una vez cada
turno de ocho horas o día de trabajo; substitúyalos
más a menudo por uso frecuente. Cambie búferes si
usted tiene dificultad el calibrar el pHmetro.
UN MÉTODO PARA CALIBRAR UN phMETER CON SOLUCIONES BUFFER
Utilice el método siguiente para calibrar un pHmetro con soluciones búferes. Usted
puede utilizar jarras de boca ancha con tapas (tamaño 8 onzas ) para llevar mantener
los búferes y soluciones de muestra. Cubra las soluciones de muestra y los búferes
mientras los lleva a la temperatura de equilibrio para reducir la oxidación aérea, la
evaporación, prevenir la contaminación y la dilución accidental.
1. Lleve los búferes frescos y las soluciones que usted está midiendo a una
temperatura estable de 25°C (77°F).
2. Cambie la solución de llenado del electrodo de referencia-según lo descrito
antes y conecte los electrodos al pHmetro.
3. Ajuste el compensador de temperatura del pHmetro a 25° C (77° F). Ajuste el
control manual a este valor, o si el pHmetro es controlado por un
microprocesador, ingrese el valor a través del teclado numérico. Vea el manual
de instrucción del pHmetro para las instrucciones específicas en la calibración
del dispositivo de medición.
4. Calibre el pHmetro tanto en la gama alta como en la baja.
5. Enjuague los electrodos con agua destilada o desmineralizada; escurra el
exceso de agua de los extremos de los electrodos (y de cualquier dispositivo
protector) con un tejido fino suave. No frote la membrana del electrodo con el
tejido; sostenga el tejido fino cerca de la superficie del electrodo y permita que
absorba el agua.
6. Sumerja los electrodos en el búfer de calibración de pH 7 agitando con una
barra de recubierta de teflón y un agitador magnético o un agitador del tipo de
paleta enjuagado con agua destilada o desmineralizada.
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7. Espere 2 minutos hasta que los electrodos alcancen el equilibrio y que la lectura
de pHmetro se estabilice. Luego de 2 minutos, si el pHmetro no muestra el valor
de pH dado por el fabricante para el búfer de calibración de pH 7 para 25°C (77
°F) ajuste el control de la calibración al valor correcto.
8. Enjuague los electrodos con agua destilada o desmineralizada, escúrralos, y
sumérjalos en el búfer de calibración de pH 10 (agitado como antes).
9. Espere 2 minutos hasta que los electrodos alcancen el equilibrio y la lectura de
pHmetro se estabilice. Después de 2 minutos, si el pHmetro no exhibe el valor de
pH dado por el fabricante para el búfer de calibración de pH 10 para 25°C (77°
F) ajuste el control de pendiente ( o también llamado control "slope") al valor
correcto.
10. Repita los pasos 5 a 9 hasta que el pHmetro exhiba los valores de pH de los
búferes de calibración.
11. Lea el valor de la pendiente. Si ésta no está dentro de 98 a 102 por ciento de la
respuesta óptima del electrodo, repita los pasos 5 a 9. Si la pendiente todavía
está fuera de rango, pruebe otro electrodo de cristal.
Calibración del pHmetro en rango bajo.
12. Repita los pasos 5 a 11, pero substituya el búfer de pH 4 por el búfer de pH 10.
13. Lleve la muestra a una temperatura estable de 25°C ( 77° F) , una muestra de
80 a 120 mL es adecuada. Usted puede utilizar un recipiente de boca ancha de 8
onzas (aproximadamente 250 mL ) como envase de muestra.
14. Calibre el pHmetro para el rango requerido de pH y temperatura de la muestra.
Verifique que la temperatura de la muestra sea 25 ± 0.25°C (77 ± 0,5° F).
15. Enjuague los electrodos con agua destilada o desmineralizada, séquelos, y
sumérjalos en la muestra mientras que se está revolviendo.
16. Espere 2 minutos hasta que los electrodos alcancen el equilibrio y que la lectura
de pHmetro se estabilice.
17. Lea y registre el valor de pH a 0,01 unidades de pH.
18. Vuelva a calibrar el pHmetro entre las mediciones de las muestras, si es posible,
si usted mide varias muestras de pH similar, no hacer más de tres medidas,
midiendo más muestras sin la recalibración puede aumentar la variabilidad del
sistema. Si usted mide muestras de pH con grandes diferencias (por ej. 7,5 y 12),
vuelva a calibrar entre las muestras.
Si usted mide más de una muestra, calibre siempre el pHmetro después de la muestra
final para comprobar que ningún mal funcionamiento ocurrió durante la medida. Si
usted tiene dificultad en calibrar el pHmetro o si la tolerancia de la pendiente no se
alcanza, vuelva a medir cualquier muestra leída desde la calibración pasada.
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TEMPERATURA
El control cuidadoso de la temperatura es esencial para la medida exacta del pH.La

temperatura afecta a los electrodos. Por lo general, el medidor tiene un ajuste para
control de temperatura, que compensa esos efectos. La temperatura también afecta al
amortiguador (búfer, solución tampón) de referencia. La mayoría de los
amortiguadores se venden junto con una tabla que relaciona el pH y la temperatura.
Para lograr lecturas precisas de¡ pH, ajuste adecuadamente el control del medidor y
tome en cuenta la temperatura de¡ amortiguador. Un cambio en la temperatura de 1°C
(2° F) produce un cambio de 0,015 a 0,020 unidades de pH en mediciones de
reveladores de pH de alrededor de 10. Utilice un baño de agua con recirculación
alrededor de los envases de muestra para equilibrar térmicamente todas las muestras y
soluciones tapón. Mantenga la muestra y la temperatura del búfer en 25 ± 0.25° C (77 ±
0.5° F) por 15 minutos antes de hacer la medida.
AGITACIÓN
Para una precisión mayor, revuelva las soluciones durante la calibración del pHmetro y
muestree la medida de pH. Revuelva la muestra en forma moderada durante la medida
para exponer los electrodos a una muestra uniforme. Evite agitar excesivamente ya que
esto acarrea una gran cantidad de aire dentro de la solución, y se puede oxidar la
solución. Use agitadores magnéticos, o impulsados por aire, agua, o en forma eléctrica
que se puedan sumergir en los baños del agua.
CUIDADO DEL ELECTRODO
Siga las recomendaciones del fabricante para el cuidado del electrodo. El cuidado de
los electrodos es muy importante. El almacenamiento adecuado aumenta la vida útil de
los electrodos, y propicia menores desviaciones y respuestas más rápidas durante las
mediciones. Enjuague los electrodos después de cada medición, con agua destilada,
para evitar la contaminación. Séquelos siempre perfectamente con un pañuelo
desechable; el frotamiento puede transferir una carga a la bombilla de vidrio y hacer
necesario un largo tiempo de estabilización. Utilice la solución tampón de calibración
de pH 7 para el almacenaje del electrodo de cristal y la solución de cloruro de potasio
de 3,5 M para el almacenaje del electrodo de referencia. Para el almacenamiento
temporal del par de electrodos entre una medida y otra, utilice el búfer de
almacenamiento de pH 7 (cloruro del potasio de 0,1 M en búfer de pH 7).
ELECTRODOS DE VIDRIO - ACONDICIONAMIENTO / REJUVENECIMIENTO.
Siga las recomendaciones del fabricante para el acondicionamiento previo de los

electrodos de pH de vidrio. Un tiempo mínimo de inmersión de 2 horas en búfer de
almacenamiento de calibración de pH 7 se recomienda antes del uso para la medida del
pH; una inmersión durante la noche es mejor si un electrodo no puede alcanzar los
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valores de pendiente ("slope") ni puede alcanzar los valores correspondientes a la
solución de búfer, utilice el procedimiento de rejuvenecimiento siguiente:
1. Desconecte los contactos del electrodo del pHmetro.

2. Ponga la extremidad del electrodo de vidrio en hidróxido de potasio o sodio de
1,0 N por 1 o 2 minutos, y luego en ácido clorhídrico de 1,0N por 1 a 2 minutos.
3. Enjuague el electrodo con agua destilada o desmineralizada.
4. Sumerja el electrodo en el búfer de calibración de pH 7 por 2 horas.
5. Vuelva a conectar el electrodo e intente calibrarlo. Si no hay mejora, deseche el
electrodo.
6. Si hay una mejora, pero el electrodo todavía no está leyendo los valores
requeridos, repita los procedimientos de inmersión en el hidróxido de potasio o
sodio y el ácido clorhídrico, e intente calibrarlo otra vez. Si no hay mejora,
deseche el electrodo.
NOTA: Procedimientos que reacondicionamiento más severos no son recomendados

debido tanto a la toxicidad de los reactivos requeridos como por el costo en tiempo del
analista contra el coste del reemplazo del electrodo.
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Temperatura
Introducción
En el campo de los procesos industriales, químicos, petroquímicos, siderúrgicos,
cerámico, farmacéutico, alimenticio, papel y celulosa, hidroeléctrico, nuclear, etc. el
monitoreo de la variable temperatura, es fundamental para la obtención del producto
final especificado.
El término termometría significa medición de temperatura. Eventualmente, el
termino pirometría es utilizado con el mismo significado. Es por ello que basándonos en
la etimología de las palabras, podemos definir:
Pirometría: Medición de altas temperaturas, en el rango en el que se manifiestan los
efectos de radiación térmica.
Criometría: Medición de bajas temperaturas, en general cercanas al cero absoluto.
Termometría: Termino genérico que involucra los dos anteriores como casos
particulares.
Temperatura y Calor
Todas las substancias están compuestas de pequeñas partículas denominadas
moléculas, que se encuentran en continuo movimiento. Cuanto mas rápido es el
movimiento de las moléculas, mayor es la temperatura del cuerpo. Por lo tanto podemos
definir a la temperatura como el grado de agitación térmica de las moléculas.
En la práctica, la temperatura se representa según una escala numérica, cuanto
mayor es su valor, mayor es la energía cinética media de los átomos del cuerpo en
cuestión. Otros conceptos que a veces se confunden con la temperatura son los de
energía térmica y calor. La energía térmica de un cuerpo, es la sumatoria de las
energías cinéticas de sus átomos y depende, también de la masa y tipo de sustancia.
Calor es la energía en tránsito o la forma de energía que es transferida a través de la
frontera de un sistema, en virtud de una diferencia de temperaturas.
La literatura reconoce tres medios distintos de transmisión de calor.
Conducción: Es un proceso por el cual el calor fluye de una región de alta temperatura
hacia otra región de temperatura mas baja, dentro de un medio sólido, líquido o
gaseoso, o entre medios diferentes pero en contacto físico directo.
Radiación: Es un proceso por el cual fluye de un cuerpo de alta temperatura hacia otro
de baja, sin estar en contacto físico directo.
Convección: Es un proceso de transporte de energía, por la acción combinada de la
conducción del calor, almacenamiento de energía y movimiento del conjunto.
Escalas de temperatura
Desde el inicio de la termometría, científicos, investigadores y fabricantes de
instrumentos de medida, tenían ciertas dificultades para atribuir valores patrones a la
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temperatura, por medio de escalas reproducibles como existía en la época para pesos,
distancias y tiempos.
Las escalas definidas fueron las denominadas Fahrenheit y Celsius. La escala
Fahrenheit define al valor 32 como el punto de fusión del hielo y 212 como el punto de
ebullición del agua. El intervalo entre estos dos valores es dividido en 180 partes
iguales, siendo cada una de ellas un grado Fahrenheit.
La escala Celsius, define el valor cero para el punto de fusión del hielo y cien al
punto de ebullición del agua. El intervalo entre ambos puntos está dividido en cien
partes iguales, cada una de ellas es un grado Celsius. La denominación grado
centígrado no es recomendada.
Ambas escalas son relativas, es decir que sus valores numéricos de referencia
son totalmente arbitrarios.
Si disminuimos continuamente la temperatura de una sustancia, se llega a un
punto limite el cual es imposible de superar, por la propia definición de temperatura.
Este punto, en el cual prácticamente cesa todo movimiento atómico, es el cero absoluto
de temperatura. Este valor, calculado por extrapolaciones es en la escala Celsius de –
273,15 grados.
Existen escalas denominadas absolutas, en las cuales el cero esta ubicado en el
cero absoluto de temperatura. Actualmente se encuentran en uso las escalas Kelvin y
Rankine.
La escala Kelvin posee la misma división que la Celsius, y su cero se
corresponde con el punto mas bajo de temperatura, es decir –273,15 grados.
La escala Rankine posee, obviamente el mismo cero que la escala Kelvin pero su
división es idéntica a la de la escala Fahrenheit.
En la actualidad, la escala Fahrenheit es común en países de habla inglesa pero
su utilización está declinando a favor de la Celsius, que tiene aceptación universal.
Análogamente la escala Kelvin habrá de sustituir completamente a la escala Rankine.
Existe otra escala relativa, la Reamur, hoy prácticamente en desuso. Esta escala
adopta como cero el punto de fusión del hielo y 80 el punto de ebullición del agua. El
intervalo esta dividido en 80 partes iguales.
PUNTO DE Rankine Kelvin Celsius Fahrenheit

REFERENCIA
Punto de
Ebullición 671 373 100 212
Del agua
Punto de 491 273 0 32

Fusión del hielo
Cero 0 0 -273 -459

Absoluto
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De esta comparación podemos inferir algunas relaciones básicas entre escalas:
ºC /5 =(ºF – 32)/9 = (K – 273)/5 = (R – 491)/9
Otras relaciones pueden obtenerse a partir de las anteriores.
Escala Internacional de Temperaturas
Para poder expresar las leyes de la termodinámica, fue creada una escala
basada en los fenómenos de cambio de estado físico de sustancias puras, que ocurren en
condiciones únicas de temperatura y presión. Son los denominados puntos fijos de
temperatura.
Esta escala, denominada Escala Práctica Internacional de Temperatura (IPTS)
fue inicialmente presentada en 1927. Luego de sucesivas modificaciones, en 1968, una
nueva escala entra en vigencia (IPTS-68).
El cambio de estado de las sustancias puras (fusión, ebullición), es normalmente
desarrollado sin alteración de la temperatura. Todo el calor recibido o cedido por la
sustancia, es utilizado por el mecanismo de cambio de estado.
Los puntos fijos utilizados por la IPST-68 son dados en la siguiente tabla.
ESTADO DE EQUILIBRIO TEMPERATURA (ºC)

Punto triple del hidrógeno -259.34
Punto de ebullición del hidrógeno -252.87
Punto de ebullición del neon -246.048
Punto triple del oxígeno -218.769
Punto de ebullición del oxígeno -182.952
Punto triple del agua 0.01
Punto de ebullición del agua 100
Punto de Solidificación del Zinc 419.58
Punto de Solidificación de la Plata 961.83
Punto de Solidificación del Oro 1064.83
Tabla 1
Nota: Punto triple es el punto en el cual las fases sólida, líquida y gaseosa se
encuentran en equilibrio.
La hoy existente Escala Internacional de Temperatura (ITS-90), establece

algunas variaciones respecto de algunos puntos fijos anteriores.
IPTS-68 ITS-90
Puntos Fijos
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Ebullición del oxígeno -182.962 -182.954
Punto triple del agua 0.010 0.010
Solidificación del estaño 231.958 231.928
Solidificación del Zinc 419.580 419.527
Solidificación de la plata 961.930 961.780
Solidificación del oro 1084.430 1084.180
Tabla 2
Normas
Existen distintas normas y patrones respecto a la temperatura, según distintos
países. ANSI (USA), DIN (Alemania), JIS (Japón), UNI (Italiana), etc.
En la actualidad existen esfuerzos para unificar estas normas, por ejemplo la
Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) viene desarrollando trabajos, no solo para
obtener normas mas completas y perfeccionadas, sino también para proveer los medios
necesarios para la internacionalización del mercado de instrumentación.
Medición de temperatura por dilatación/expansión
Termómetro por dilatación de líquido

Los termómetros de dilatación de líquidos, se basan en la ley de expansión
volumétrica de un líquido con la temperatura, en un recipiente cerrado.
La ecuación que rige esta relación es:
Vt = V 0 [ 1 + b 1 t + b2 t 2 + b3 t 3 ....)
Donde:
t = temperatura del liquido en ºC
V 0 = volumen del liquido a la temperatura de referencia t 0
Vt = volumen del liquido a temperatura t
b 1 , b 2 , b 3 = coeficientes de expansión del liquido en 1/(ºC)
Si bien esta relación es no lineal, los términos de segundo y tercer orden son
despreciables y podemos considerar:
Vt = V 0 (1 + b 1 t)
Los tipos de termómetros pueden variar de acuerdo al tipo de recipiente.
Termómetros de dilatación de líquidos en recipientes de vidrio está conformado por un
recipiente, cuyo tamaño depende de la sensibilidad deseada y un tubo capilar de sección
lo mas uniforme posible, cerrado en la parte superior.
El recipiente y parte del capilar se llenan con el líquido. La parte superior del
capilar, posee un alargamiento que protege al termómetro en caso de que la
temperatura sobrepase su límite máximo. Luego de la calibración, la pared del capilar
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es graduada en grados o fracciones de este. La medición de temperatura se realiza
leyendo la escala en el tope de la columna de líquido.
Los líquidos más usados son: mercurio, tolueno, alcohol y acetona.
En termómetros industriales, el bulbo de vidrio es protegido por un
recubrimiento metálico.
Por su fragilidad y por ser imposible registrar su indicación o transmitirla a distancia,
el uso de estos termómetros es más común en laboratorios.
LIQUIDO Pto. De Pto. De Rango de uso

Solidificación Ebullición
Mercurio -38 357 -38 a 550
Alcohol etílico -115 78 -100 a 70
Tolueno -92 110 -80 a 100
Todos los valores están en grados Celsius
Termómetro de dilatación de líquido en recipiente metálico

En este caso, el líquido llena todo el recipiente y con un aumento de la
temperatura se dilata, deformando un elemento extensible (sensor volumétrico).
Las características de los elementos básicos de este tipo de termómetros son:
Bulbo: sus dimensiones varían de acuerdo con el tipo de líquido y principalmente con
la sensibilidad deseada.
LIQUIDO RANGO DE UTILIZACIÓN (ºC)

Mercurio -35 a 550
Xileno -40 a 400
Tolueno -80 a 100
Alcohol 50 a 150
Capilar: sus dimensiones son variables, aunque el diámetro interno debe ser lo menor
posible, a fin de evitar la influencia de la temperatura ambiente, aunque no debe ofrecer
resistencia al pasaje del líquido en expansión.
Elemento de medición:- el elemento utilizado es el Tubo de Bourdon, pudiendo ser

capilar, espiral y capilar o helicoidal y capilar.
Los materiales mas utilizados son bronce fosforoso, cobre-berilio, acero inoxidable y
acero al carbono.
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Las aplicaciones de estos termómetros, se encuentran en la industria en general

para indicación y registro siendo los más precisos de los sistemas mecánicos. Por otro
lado, su tiempo de respuesta relativamente grande no los hace aptos para funciones de
control.
Termómetro a presión de gas

Es físicamente idéntico al termómetro de dilatación de líquidos, consiste en un
bulbo, un elemento de medida y un capilar que los une.
El volumen del conjunto es constante y llenado con gas a presión. Con
variaciones de temperatura, la presión del gas varía aproximadamente según la ley de
los gases perfectos, y el elemento de medición opera como medidor de presión. La ley de
Gay-Lussac expresa matemáticamente este concepto.
P 1/T 1 = P 2/T 2 =..........= Pn/Tn
Las variaciones de presión, son linealmente dependientes de la temperatura, si

se mantiene el volumen constante
Gas Temperatura crítica

Helio (He) - 267,8
Hidrógeno (H2) - 239,9
Nitrógeno (N2) - 147,1
Dióxido de Carbono (CO2) - 31,1
El gas mas utilizado es el nitrógeno, presurizado entre 20 y 50 atmósferas. El
rango de medida va desde –100 a 600 ºC.
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Termómetro a presión de vapor
Su construcción es similar a los anteriores, su funcionamiento se basa en la Ley

de Dalton: “La presión de un vapor saturado, depende solamente de su temperatura y
no de su volumen”. Por lo tanto, para cualquier variación de temperatura, habrá una
variación de la tensión del gas licuado en el bulbo del termómetro y en consecuencia,
una variación de presión dentro del capilar.
Líquido Pto. De fusión Pto. De ebullición

Clorato de metilo - 139 - 24
Butano - 135 - 0,5
Eter etílico - 119 34
Tolueno - 95 110
Propano - 180 - 42
Termómetros de dilatación de sólidos (Termómetros bimetálicos)

Su principio de funcionamiento, se basa en el fenómeno de dilatación lineal de
los metales con la temperatura.
Lt = L 0 (1 + a t)
Donde:
t = temperatura del metal en ºC
L 0 = Long. Del metal a la temperatura de referencia
E t = longitud del metal a la temperatura t
a = coeficiente de dilatación
t = ( t – t 0)
El termómetro bimetálico esta compuesto de dos láminas metálicas, con
coeficientes de dilataciones diferentes, superpuestas formando una sola pieza. Al variar
la temperatura del conjunto, se produce una deformación
proporcional a la temperatura.
En la práctica, la lámina bimetálica esta enrollada
en forma de espiral o hélice, con lo que aumenta bastante
la sensibilidad. El termómetro mas utilizado es el de
lámina helicoidal
El rango de trabajo de los termómetros bimetálicos
es, aproximadamente entre –50 y 800 ºC y se pueden
conseguir exactitudes del orden del 1%.
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Medición de temperatura con termocupla
Efecto termoeléctrico
Cuando se conectan dos metales distintos, y sus uniones son mantenidas a

distintas temperaturas, cuatro fenómenos ocurren simultáneamente: el efecto Seebek, el
efecto Peltier, el efecto Thompson y el efecto Volta.
Efecto Seebek
El fenómeno de la termoelectricidad fue descubierto por T.J. Seebek, cuando
notó que, en un circuito cerrado, formado por dos conductores diferentes A y B hay
circulación de corriente cuando existe una diferencia de temperaturas T entre sus
uniones. Denominando unión de medición Tm y unión o juntura de referencia Tr. La
existencia de una f.e.m térmica AB en el circuito, es conocida como efecto Seebek.
Cuando la temperatura de la juntura de referencia se mantiene constante, se puede
verificar que la f.e.m. térmica es función de la temperatura de la juntura de medición.
Este hecho permite utilizar un par termoeléctrico
como un termómetro.
Este efecto es debido a que los electrones libres
de un metal, difieren de un conductor a otro.
Cuando dos conductores diferentes son unidos y
las junturas se mantienen a temperaturas
diferentes, la difusión de electrones en las
junturas se produce a ritmos diferentes.
Efecto Peltier
En 1834, Peltier descubrió que, dado un par termoeléctrico, con ambas junturas
a la misma temperatura, si mediante una batería exterior se generaba una corriente en
el termopar, la temperatura de las junturas variaba en una cantidad que no dependía
exclusivamente del efecto Joule. Esta variación adicional de temperatura es
denominada efecto Peltier. Este efecto se produce tanto por la corriente proporcionada
por una batería exterior como por el propio par termoeléctrico.
El coeficiente Peltier depende de la
temperatura y de los metales que forman la
juntura, siendo independiente de la temperatura
de la otra juntura. El efecto es reversible
invirtiendo el sentido de la corriente.
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Efecto Thompson
En 1854, Thompson concluyó, por medio de las leyes de la termodinámica que la
conducción de calor, a lo largo de los dos conductores metálicos de un par
termoeléctrico, por los que no circula corriente, origina una distribución uniforme de
temperatura en cada conductor.
Cuando circula corriente, se modifica la distribución de temperatura, en una
cantidad no enteramente debida al efecto Joule. Esta variación adicional en la
distribución de temperatura se denomina efecto Thompson.
Este efecto, depende del metal del conductor y de la temperatura media de una
pequeña región considerada. En ciertos metales, existe absorción de calor cuando la
corriente fluye desde la punta fría hacia la caliente y viceversa. En otros metales sucede
lo contrario. Se puede concluir que, cuando existe circulación de corriente a lo largo de
un conductor, la temperatura de este será modificada, tanto por el calor disipado por
efecto Joule como por el efecto Thompson.
Efecto Volta
La experiencia de Peltier, puede ser explicada por medio del efecto Volta, cuyo
enunciado dice: “Cuando dos metales en contacto, se encuentran en equilibrio térmico
y eléctrico puede existir entre ellos una diferencia de potencial del orden de Volts”
Esta diferencia de potencial es dependiente de la temperatura y no puede ser
medida en forma directa
Como conclusión, con la aplicación de los principios de la termodinámica y el
enunciado de las tres leyes que rigen la teoría termoeléctrica es posible comprender los
fenómenos que ocurren en la medida de la temperatura, con este tipo de sensores.
Ley de un circuito homogéneo

La f.e.m. termoeléctrica desarrollada en un circuito de dos metales diferentes,
con sus junturas a temperatura T1 y T2, es independiente del gradiente de temperatura y
de su distribución a lo largo de los conductores. En otras palabras, la f.e.m. medida
depende única y exclusivamente de la composición química de los metales y de las
temperaturas existentes en sus uniones.
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Ley de los metales intermedios
La suma algebraica de las f.e.m. térmicas. En un circuito compuesto de un
número cualquiera de metales diferentes, es nula si todo el circuito estuviera a la misma
temperatura. Por lo tanto, en un circuito termoeléctrico, compuesto por dos metales
diferentes, no existirá alteración de la f.e.m. si insertamos en cualquier punto un metal
genérico y mantenemos las nuevas junturas a temperaturas iguales.
Ley de las temperaturas intermedias

La f.e.m. producida en un circuito termoeléctrico de dos metales homogéneos y
diferentes entre si, con sus junturas a temperaturas T1 y T3 respectivamente, es igual a
la suma algebraica de la f.e.m. de este circuito con las junturas a temperaturas T1 y T2
sumada a la f.e.m. de este mismo circuito con las junturas a temperaturas T2 y T3.
Un ejemplo práctico de aplicación es la compensación o corrección de

temperatura ambiente.
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Correlación de la f.e.m. en función de la temperatura
Hemos visto que la f.e.m. generada en un termopar depende de la composición
química de los conductores y de la diferencia de temperatura entre las junturas,
podemos entonces construir una tabla de correlación entre temperatura y f.e.m. para
distintas combinaciones.
Por una cuestión práctica se estandarizó el levantamiento de estas curvas con la
juntura de referencia a 0 ºC.
Estas tablas o gráficos, responden a distintos estándares internacionales y fue

actualizada por la ITS-90 para los termopares mas utilizados.
Tipos y características de los termopares
Existen varias combinaciones de metales conductores que son utilizados como

termopares, desde los mas corrientes de uso industrial hasta los más sofisticados para
usos especiales de laboratorio.
Las combinaciones de conductores deben poseer una relación razonablemente
lineal entre temperatura y f.e.m. y que las variaciones de esta f.e.m. puedan ser
detectadas por instrumentos de medida. Además, cada combinación tiene un rango ideal
de trabajo, el cual debe ser respetado para prolongar la vida útil del termopar.
Los termopares, pueden ser clasificados en tres grupos: básicos, nobles y
especiales.
Termopares Básicos
Los metales y aleaciones utilizadas son de bajo costo y son los mas utilizados
industrialmente, dado que las aplicaciones lo admiten tienen un margen de error alto.
Tipo T
La nomenclatura T está adoptada por la norma ANSI. Los conductores son de
cobre y Constantan. El Cobre tiene una pureza del 99,9% y el Constantan es una
aleación de cobre en un 58% y níquel en un 42% aproximadamente.
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El rango de utilización va desde –200 ºC hasta 370 ºC, produciendo una f.e.m.
de –5,603 hasta +19,027 mV.
Las aplicaciones más comunes son en criometría, industrias de refrigeración,
investigaciones agronómicas y ambientales, químicas y petroquímicas.
Tipo J
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. La combinación utilizada es Hierro
al 99,5 % y Constantan. La proporción es 58% de Fe y 42 de Constantan. El rango de
utilización va desde los –40 ºC a los 760 ºC. La f.e.m. va desde –1,960 hasta +42,922
mV. Se utiliza en centrales de energía, metalúrgica, química, petroquímica etc.
Tipo E
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una combinación de Chromel y
Constantan.
Chromel = Níquel (90%) y Cromo (10%)
Constantan = Cobre (58%) y Níquel (42%)
El rango de utilización va desde los –200 ºC a los +870 ºC
La f.e.m. producida es de –8,824 a +66,473 mV.
Las aplicaciones más comunes son químicas y petroquímicas.
Tipo K
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una combinación de Chromel y
Alumel.
Chromel = Níquel (90%) y Cromo (10%)
Alumel = Níquel (95,4%), Manganeso (1,8%), Silicio (1,6%) y Aluminio
(1,2%)
El rango de utilización va desde los –200 ºC a los +1260 ºC
La f.e.m. producida es de –5,891 a +50,99 mV.
Aplicaciones: metalúrgicas, fundición, cemento y cal, vidrios, cerámicas, etc.
Termopares nobles
Son aquellos que utilizan platino en su composición. Por supuesto, su costo es

elevado y exigen instrumentos de alta sensibilidad. Debido a su baja potencia
termoeléctrica presentan altas precisiones.
Tipo S
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una combinación de Platino con
Rhodio.
Platino (90%) y Rhodio (10%)
Platino (100%)
El rango de utilización va desde los 0 ºC a los +1600 ºC
La f.e.m. producida es de 0 a 16,771 mV.
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Aplicaciones: metalúrgicas, fundición, cemento y cal, vidrios, cerámicas, etc. Entre
1200 y 1600 ºC, en algunos casos se utilizan sensores descartables.
Tipo R
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una combinación de Platino con
Rhodio y platino.
Platino (100%)
La f.e.m. producida es de 0 a 18,842 mV.
Aplicaciones: metalúrgicas, fundición, cemento y cal, vidrios, cerámicas, etc.
Tipo B
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una combinación de platino con
rhodio y platino con rhodio.
La f.e.m. producida es de 1,791 a 12,426 mV.
Aplicaciones: Altas temperaturas en general.
Termopares especiales
A lo largo de los años, se han desarrollado diferentes tipos de termopares con

alguna característica útil para alguna aplicación en particular.
Tungsteno – Rhenio: termopar que puede ser utilizado en forma continua hasta
2300 ºC y por periodos cortos hasta 2750 ºC
Iridio – Rhodio/Iridio: Utilizados por periodos limitados hasta 2000ºC
Oro –Hierro/Chromel: Utilizados en temperaturas criogénicas
Corrección de la juntura de referencia
Las tablas existentes de f.e.m. generada en función de la temperatura para

distintos termopares, consideran la temperatura de referencia en 0 ºC. En la práctica, la
temperatura a la cual se encuentra la juntura de referencia es generalmente la
temperatura ambiente, distinta de cero y variable con el tiempo, por lo cual es necesario
hacer una corrección en forma automática o manual.
Los instrumentos utilizados para la medición de temperatura con termopares,
generalmente realizan en forma automática la corrección de la temperatura de
referencia. Uno de los métodos utilizados es medir la temperatura a la cual se encuentra
la juntura de referencia y por medio de un circuito electrónico, agregar a la tensión de
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salida de la termocupla, una tensión proporcional a la diferencia entre aquella y cero
ºC.
Algunos instrumentos, realizan una compensación fija a 20 o 25ºC, con lo
cualquier diferencia, introducirá un error en la medida.
Posibilidades de Interconexi de termocuplas
Es posible conectar dos o más termocuplas, según sean las necesidades de la

aplicación.
Conexión serie directa

Podemos conectar dos termocuplas en serie, como muestra el ejemplo de la
figura, obteniendo como resultado la suma de las tensiones individuales. Este tipo de
circuito es utilizado en aquellos casos que las tensiones de salida son muy pequeñas.
Conexión serie en oposición

Otra posibilidad es conectar termocuplas en oposición, de esta forma podemos
medir la diferencia de temperaturas entre dos puntos.
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El termopar que mide la temperatura mayor, tiene su salida positiva conectada al

positivo del mili voltímetro.
Un pirómetro óptico del tipo de “filamento que desaparece”. Fabricado por la Leeds &
Northrup Co. Con el instrumento se apunta directamente hacia el objeto cuya
temperatura se desea medir, y el lente es entonces enfocado en el filamento del
bombillo, el cual está localizado en le plano focal común entre el lente principal y el
lente del ojo o pieza visual.
Resistance Temperature Detector (RTD)
Este tipo de sensores se

basan en una propiedad de
algunos metales, que hace
que su resistencia varíe en
función de la temperatura
a la cual se ven sometidos.
Muchas veces, esta
variación es lineal. Los
metales que se suelen
utilizan son el Pt (platino),
y el Ni (níquel).
La resistencia de la RTD
se caracteriza como:
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T es la temperatura a la que esta la RTD, y se expresa en grados Kelvin.

Cuando T = 273K (0C), entonces tenemos que R = R 0 , por lo que R 0 es la resistencia a
cero grados centígrados.
La sensibilidad (S) es la pendiente de la curva de calibración.
En concreto para la RTD no utilizamos este resultado, sino

El parámetro a es el coeficiente de temperatura.
Termistor (NTC o PTC)

El termistor también varía su resistencia eléctrica en función de la temperatura, como
la RTD, pero con la diferencia de que esta variación no es lineal, sino exponencial.
Cuando la variación de resistencia es inversa a la de temperatura, el termistor es del
tipo NTC (negative temperature coeffiient), mientras que si esta variación es directa,
entonces es del tipo PTC (positive temperature coefficient).
Su resistencia se define como:
Otra diferencia es que T 0 no es la temperatura a cero grados centígrados, sino que es la

temperatura ambiente expresada en grados Kelvin: T 0 = 25C = 273 + 25 = 298K.
Cuando T = 298K (25C), entonces tenemos que R = R 0 , por lo que R 0 es la resistencia a
temperatura ambiente (25C).
En concreto para el termistor no utilizamos la definición habitual de sensibilidad, sino
que utilizamos:
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Light Dependent Resistor (LDR)
La LDR, también conocida como fotorresistencia o fotoconductor, es un sensor cuya

resistencia eléctrica varía en función de la intensidad de luz que recibe. El
funcionamiento de este semiconductor se basa en que al incidir fotones sobre el
dispositivo, entonces el semiconductor los absorbe en forma de energía, de manera que
los electrones de la banda de valencia saltan a la de conducción, siempre que la luz
incidente tenga la suficiente frecuencia, o en otras palabras, la suficiente energía. El
resultado es, por lo tanto, la disminución de la resistencia eléctrica del dispositivo, dado
que el electrón libre (y el hueco asociado) se genera en la banda de conducción.
Podemos dividir las fotorresistencias en dos tipos, que son los dispositivos intrínsecos, y
los extrínsecos. En el caso de los intrínsecos, los únicos electrones que tienen la
capacidad de saltar a la banda de conducción están situados en la banda de valencia, y
Necesitan una elevada energía para pasar a la banda de conducción. Los extrínsecos se
dopan con impurezas, por lo que los electrones adquieren una energía inicial mayor que
en el caso intrínseco, y por lo tanto, es necesaria una energía (frecuencia, intensidad)
menor para pasar a la banda de conducción.
La resistencia de la LDR se caracteriza como:
Resistencia de la LDR.
Dependen del semiconductor utilizado.
Densidad superficial de energía recibida .
Pirómetro óptico
Por medio del reóstato se ajusta la

corriente en el filamento hasta que la
imagen de este se une con la imagen del
objeto caliente. En el conjunto de la
pieza visual hay un filtro hecho de
cristal rojo pera eliminar cualquier
efecto de color, permitiendo solo el paso
de los rayos infrarrojos. La
temperatura es determinada,
balanceando el potenciómetro y leyendo
el valor de la escala. Otra variación del
pirómetro óptico es de tipo prisma, de pirómetro de filamento que desaparece, este
instrumento es esencialmente el mismo descrito anteriormente, pero se monta un
prisma semi circular de cristal absorbente entre el lente y el filamento del tubo. El
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prisma es girado hasta que haya suficiente espesor entre el lente y el filamento del
bulbo, entonces la intensidad de la radiación es la misma en el objeto caliente en el
bulbo. La temperatura es leída directamente en y una escala del prisma. El humo y las
llamas, afectan la exactitud del pirómetro óptico, pero 5 °F es un error razonable
cuando se están midiendo temperaturas mayores de 2000 °F. Las mayorías de los
pirómetros ópticos requieren la determinación natural de la temperatura por medio de
un operario.
Pirómetros de radiación total
Fueron desarrollados como un

medio para registrar
temperaturas y como
dispositivos de control
automáticos.
Estos pirómetros no son tan
exactos como los pirómetros
ópticos, pero se usan en una
amplia gama de 200 °F. Los
pirómetros de radiación total se
basado en el principio de que dicha radiación, visible e invisible, transmitida entre dos
objetos, es proporcional a la cuarta potencia de las temperaturas absolutas. Esta ley o
principio aunque los dos objetos son “cuerpos negros”, lo que simplemente significa
que son perfectos absorbentes o perfectos irradiadores. La mayoría de los materiales no
son verdaderos cuerpos negros, por el interior de un horno industrial se aproxima
bastante a ello. Un pirómetro de radiación de foco fijo. La radiación del objeto caliente
se enfocada en el temporal o tempopila, por medio de un sistema óptico adecuado. El
temporar genera una fuerza electromotriz, la cual puede ser leída por un milivoltímetro
o potenciómetro calibrado para indicar la temperatura, las variaciones en la
temperatura ambiente dentro del pirómetro, pueden ser condensadas con el uso de un
termistor o resistencia.
Interruptores de temperatura
Como todas las variables, la temperatura necesita de instrumentos de protección, los

cuales actuaran cuando la temperatura sobrepase cierto valor que previamente se ha
establecido, con el fin de evitar fallas en el proceso.
Los instrumentos mas usados para este proceso son los termostatos. De ellos existen
varios tipos, pero todos tienen le mismo objetivo: cerrar o abrir un circuito eléctrico, lo
cual se aprovecha para accionar una alarma, encender una luz indicadora o parar
algún equipo o proceso, con la finalidad de evitar daños, tanto materiales como
humanos.
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Termostato o Interruptores de Temperatura
Son dispositivos que con aplicaciones usadas anteriormente me detectan temperatura y

por ende se calibra al valor deseado y esta acción genera un movimiento mecánico el
cual activa un micro switch dándome una información digital para ser usada como
alarma, protección o disparo de un circuito
Aplicaciones
Monitoreo y control de temperatura de líquidos y gases.
Tecnología de aire condicionado, ventilación, calefacción Ingeniería Mecánica y
manufacturación de equipos.
En todo proceso que se requiera la seguridad y el monitoreo
Interruptores Electrónicos
Los interruptores de temperatura KOBOLD modelo
TDD se usan para la medida y monitoreo de la
temperatura. Son adecuados para aplicaciones donde
la temperatura se vigila con un alto grado de
exactitud de conmutación. Un semiconductor, tiene
como salida una señal digital hacia el sistema
electrónico de evaluación en pasos del sistema
electrónico de 0.5°C, sirve como elemento del sensor.
La visualización del valor medido y el ajuste del
punto de ajuste se llevan a cabo pasos de 5°C en una cadena de LEDs.
Interruptores para Líquidos

Los interruptores de temperatura de KOBOLD
funcionan con un interruptor bimetálico sirven para
monitorear la temperatura de líquidos en tuberías y
recipientes. Los contactos de temperatura tienen un
punto de interrupción fijo en intervalos de 5 °C en el
rango de 30 °C a 50 °C y en intervalos de 10°C entre
50°C y 120°C. Están disponibles como contactos N/C y
N/A. La conexión eléctrica estándar se hace a través de
un conector de enchufe, en el cual se puede integrar
una lámpara
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Termóstato de Varilla y tubo Capilar

Los termóstatos de varilla están equipados con las
sondas llenas de líquido hechas de cobre que actúan
como sondas de presión dependientes de la
temperatura. Un cambio en la temperatura causa un
cambio de presión en la sonda, que se transfiere a un
interruptor por un sistema de fuelles. Un resorte de
compresión actúa como una fuerza de oposición. Los
valores de conmutación se fijan cambiando la presión
inicial del resorte de compresión con un eje del punto
de establecimiento. Un termopozo con rosca externa G
1/2, hecha de latón o acero inox. es parte del equipo
cuando este se entrega. Los termóstatos de varilla están
disponibles con diferencia de conmutación ajustable o
interruptores de temperatura, reguladores de temperatura y
limitadores de temperatura de seguridad según DIN 3440.
Ajuste al punto de conmutación más bajo

El valor deseado Xs corresponde al punto de conmutación
más bajo (en Tº decrec),el punto superior de conmutación
Xo (en Tº crec) es más alto por la diferencia de
conmutación X .
El tornillo ranurado situado sobre la escala debe ser
aflojado aproximadamente 2 vueltas antes de
hacerse un ajuste y apretar en contra después del
ajuste. La temperatura de conmutación es ajustada
por el vástago. La temperatura de interrupción
ajustada se puede leer en la escala.
Las variaciones leves entre el valor de
establecimiento y el punto de interrupción son
inevitables, debido a las tolerancias y a las
extensiones en las características de los sensores y
resortes, también debido a la fricción en las piezas
móviles del interruptor.
Volteando a la derecha: baja temperatura de
contacto
Volteando a la izquierda: Alta temperatura de
contacto
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Cambiando la diferencia de conmutación
La diferencia de la conmutación es cambiada dando vuelta a la barra roscada dentro

del eje de rotación que fija. La punta más baja de la conmutación no es cambiada
ajustando la diferencia, sólo la punta superior de la conmutación es cambiada de puesto
por la cantidad de la diferencia. Una revolución del tornillo de diferencia varía.
Tome en cuenta al hacer el ajuste:
Temperatura de conmutación
Volteando a la derecha: punto de conmutación más bajo
Volteando a la derecha: diferencia más grande
Diferencia de conmutación
Volteando a la izquierda: punto de conmutación más
alto.
Volteando a al izquierda: diferencia más pequeña
Conexión eléctrica
Conexión enchufable según DIN43650.Entrada

de cable Pg11, máx. Diámetro de cable mm.
Salidas de cables posibles en 4 direcciones-
espaciado en 90º.
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Controlador
En un lazo de control como

lo describimos en este pequeño
esquema veremos que la medición
de la variable del proceso es
realizada a través de un
transmisor, este envía la señal al
controlador que es quien compara
esta, con el punto de control y así
puede tomar una decisión y dar una respuesta al elemento final de control para que
este modifique el proceso y se repetirá el ciclo ya que es un lazo cerrado. De esta forma
podemos decir que el controlador es el instrumento que esta encargado de tomar la
decisión en un lazo de control, para esto el controlador cuenta con funciones especiales
de control.
Al llevar a cabo la función de control, el controlador automático usa la

diferencia entre el valor del punto de control (set point) y la variable de proceso para
obtener la señal de salida hacia la válvula. La precisión y capacidad de respuesta de
estas señales es la limitación básica en la habilidad del controlador para controlar
correctamente la medición. Si el transmisor no envía una señal precisa, o si existe un
retraso en la medición de la señal, la habilidad del controlador para manipular el
proceso será degradada. Al mismo tiempo, el controlador debe recibir una señal de la
medición de la variable de proceso. Para controlar el proceso, el cambio de salida del
controlador debe estar en una dirección que se oponga a cualquier cambio en el valor
de medición de la variable de proceso
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La figura 3 muestra una válvula directa conectada a un control de nivel en un
tanque a media escala. A medida que el nivel del tanque se eleva , el flotador es
accionado para reducir el caudal entrante , así , cuanto mas alto sea el nivel del líquido
mayor será el cierre del ingreso de caudal . De la misma manera, medida que el nivel
cae, el flotante abrirá la válvula para agregar más líquido al tanque. La respuesta de
éste sistema es mostrada gráficamente.
A medida que el nivel va desde el 0% al 100%, la válvula se desplaza desde la apertura

total hasta totalmente cerrada. La función del controlador automático es producir este
tipo de respuesta opuesta sobre rangos variables, como agregado, otras respuestas
están disponibles para una mayor eficiencia del control del proceso.
SELECCIÓN DE LA ACCIÓN DEL CONTROLADOR
Dependiendo de la acción de la válvula, un incremento en la medida puede requerir

incrementos o disminuciones del valor de salida para el control. Todos los
controladores pueden ser conmutados entre acción directa o reversa. La acción directa
significa que cuando el controlador ve un incremento de señal desde el transmisor, su
salida se incrementa. La acción reversa significa que un incremento en las señales de
medición hacen que la señal de salida disminuya.
Para determinar cuál de estas salidas es la correcta, un análisis debe ser llevado
a cabo en el lazo. El primer paso es determinar la acción de la válvula. Por razones de
seguridad en la mayoría de de los controles de proceso la válvula debe cerrar si existe
un fallo en el suministro de aire de la planta. Por lo tanto, esta válvula deber ser normal
abierta con aire, o normal cerrada sin aire. Una selección incorrecta de la acción del
controlador siempre resulta en un lazo de control inestable tan pronto como el mismo es
puesto en modo automático. Asumiendo que la acción correcta sea seleccionada en el
controlador, ¿cómo sabe el dispositivo cuando la salida correcta ha sido alcanzada? ,
en la figura 3, por ejemplo, para mantener el nivel constante, el controlador debe
manipular el ingreso de caudal igual al de salida, según se demande. El controlador
lleva a cabo su trabajo manteniendo éste balance en un estado permanente, y actuando
para restaurar este balance entre el suministro y la demanda cuando el mismo es
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modificado por alguna variación. Cualquiera de los siguientes tres eventos podría
ocurrir requiriendo un caudal diferente para mantener el nivel en el tanque. Primero, si
la posición de la válvula manual de salida fuera abierta ligeramente, entonces un
caudal mayor saldría del tanque, haciendo que el nivel caiga. Este es un cambio bajo
demanda, y para restaurar el balance, la válvula de entrada de caudal debe ser abierta
para proveer un mayor ingreso de líquido. Un segundo tipo de condición de desbalance
sería un cambio en el valor del set point. El tercer tipo de variación sería un cambio en
el suministro, si la presión de salida de la bomba se incrementara, aún si la válvula de
entrada se mantuviera en su posición, el incremento de presión causaría un mayor
caudal, haciendo que el nivel comience a elevarse. Al medir el incremento, el
controlador de nivel debería cerrar la válvula en la entrada para mantener el nivel a un
valor constante. De igual manera, cualquier controlador usado debería balancear el
suministro de agua.
CARACTERISTICAS DEL PROCESO Y CONTROLABILIDAD .
El controlador automático usa cambios en la posición del actuador final para controlar
la señal de medición, moviendo el actuador para oponerse a cualquier cambio que
observe en la señal de medición. La controlabilidad de cualquier proceso es función de
lo bien que una señal de medición responde a éstos cambios en la salida del
controlador; para un buen control la medición debería comenzar a responde en forma
rápida, pero luego no cambiar rápidamente. Debido al tremendo número de
aplicaciones del control automático, caracterizando un proceso por lo que hace, o por
industria, es una tarea engorrosa. Sin embargo, todos los procesos pueden ser
descriptos por una relación entre las entradas y las salidas.
Al comienzo, no hay una respuesta inmediata en la indicación de nivel, luego la

respuesta comienza a cambiar, se eleva rápidamente al inicio y se aproxima al final a
un nivel constante. El proceso puede ser caracterizado por dos elementos de su
respuesta, el primero es el tiempo muerto (dead time en Inglés), o sea el tiempo antes
de que la medición comience a responder, en éste ejemplo, el tiempo muerto se eleva
debido a que el cambio de nivel pueda ser percibido por el transmisor. El tiempo
muerto es una función de las dimensiones físicas de un proceso y cosas tales como las
velocidades de correas y regímenes de mezcla. Segundo , la capacidad de un proceso es
el material o energía que debe ingresar o abandonar el proceso para cambiar las
mediciones , es , por ejemplo , los litros necesarios para cambiar el nivel , las calorías
necesarias para cambiar la temperatura , o los metros cúbicos de gas necesarios para
cambiar la presión. La medición de una capacidad es su respuesta para un paso de
entrada. Específicamente, el tamaño de una capacidad es medida por una constante de
tiempo, que es definido como el tiempo necesario para completar el 63% de su
respuesta total. La constante de tiempo es una función del tamaño del proceso y del
régimen de transferencia de material o energía. Para este ejemplo, cuanto mas grande
sea el tanque, y menor el caudal de vapor, mayor será la constante de tiempo. Estos
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números pueden ser de tan sólo algunos segundos, y tan largos como varias horas.
Combinados con el tiempo muerto, los mismos definen cuanto tiempo lleva para que la
señal responda a cambios en la posición de la válvula. Un proceso puede comenzar a
responder rápidamente, pero no cambiar muy rápido si su tiempo muerto es pequeño y
su capacidad muy grande. En resumen, cuanto mayor sea la constante de tiempo de la
capacidad comparada con el tiempo muerto, mejor será la controlabilidad del proceso.
TIPOS DE RESPUESTAS DE CONTROLADOR
La primera y más básica característica de la respuesta del controlador ha sido indicada

como la acción directa o reversa. Una vez que esta distinción se ha llevado a cabo,
existen varios tipos de respuestas que pueden ser usadas para controlar un proceso.
Estas son:
Control Si/No ( ó On/Off con sus siglas en Inglés ) , o control de dos posiciones.
Control proporcional .
Acción integral (reset)
Acción derivativa .
El control Si/No .
El control SI/No es
mostrado en la figura 5
,
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Para un controlador de acción reversa y una válvula del tipo presión para-cerrar. El
controlador Si / No tiene dos salidas que son para máxima apertura y para apertura
mínima, o sea cierre. Para este sistema se ha determinado que cuando la medición cae
debajo del valor de consigna, la válvula debe estar cerrada para hacer que se abra; así,
en el caso en que la señal hacia el controlador automático esté debajo del valor de
consigna, la salida del controlador será del 100 A medida que la medición cruza el
valor de consigna la salida del controlador va hacia el 0 Esto eventualmente hace
que la medición disminuya y a medida que la medición cruza el valor de consigna
nuevamente, la salida vaya a un máximo. Este ciclo continuará indefinidamente, debido
a que el controlador no puede balancear el suministro contra la carga. La continua
oscilación puede, o puede no s aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del
ciclo. Un ciclo rápido causa frecuentes alteraciones en el sistema de suministro de la
planta y un excesivo desgaste de la válvula. El tiempo de cada ciclo depende del tiempo
muerto en el proceso debido a que el tiempo muerto determina cuanto tiempo toma a la
señal de medición para revertir su dirección una vez que la misma cruza el valor de
consigna y la salida del controlador cambia. La amplitud de la señal depende de la
rapidez con que la señal de m
capacidad, tales como cubas de calentamiento, la gran capacidad produce una gran
constante de tiempo, por lo tanto, la medición puede cambiar sólo muy lentamente. El
resultado es que el ciclo ocurre de ntro de una banda muy estrecha alrededor del valor
de consigna, y este control puede ser muy aceptable, si el ciclo no es muy rápido. Por
lejos el tipo más común de control usado en la industria es el Si / No. Sin embargo si la
medición del proceso es mas sensible a los cambios en el suministro, la amplitud y
frecuencia del ciclo comienza a incrementarse, en algún punto el ciclo se volverá
inaceptable y alguna forma de control proporcional deberá ser aplicada.
De manera de estudiar los otros tres tipos de m odos de control automático se usaran
respuesta de lazo abierto. Un lazo abierto significa que sólo la respuesta del
controlador será considerada.
La figura 6 muestra un controlador automático con una señal artificial desde un

regulador manual introducida como la medición. El valor de consigna es introducido
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normalmente y a salida es registrada. Con éste arreglo, las respuestas específicas del
controlador a cualquier cambio deseado en la medición puede ser observada.
ACCIÓN PROPORCIONAL
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos,
acción integral (reset) y acción derivativa están presentes, éstos son sumados a la
respuesta proporcional. “Proporcional” significa que el cambio presente en la salida
del controlador es algún múltiplo del porcentaje de cambio en la medición.
Este múltiplo es llamado “ganancia” del controlador. Para algunos controladores, la
acción proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para
otros se usa una “banda proporcional”. Ambos tienen los mismos propósitos y efectos.
La figura 7 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un

indicador de entrada/salida pivotando en una de estas posiciones. Con el pívot en el
centro entre la entrada y la salida dentro del gráfico, un cambio del 100% en la
medición es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida, o un
desplazamiento completo de la válvula. Un controlador ajustado para responder de ésta
manera se dice que tiene una banda proporcional del 100%. Cuando el pívot es hacia la
mano derecha, la medición de la entrada debería tener un cambio del 200% para poder
obtener un cambio de salida completo desde el 0% al 100%, esto es una banda
proporcional del 200%. Finalmente, si el pívot estuviera en la posición de la mano
izquierda y si la medición se moviera sólo cerca del 50% de la escala, la salida
cambiaría 100% en la escala. Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo
tanto, cuanto mas chica sea la banda proporcional, menor será la cantidad que la
medición debe cambiar para el mismo tamaño de cambio en la medición. En otras
palabras, menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo
tamaño de medición. Esta misma relación está representada por la figura 8
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Este gráfico (figura 8) muestra cómo la salida del controlador responderá a medida que
la medición se desvía del valor de consigna. Cada línea sobre el gráfico representa un
ajuste particular de la banda proporcional. Dos propiedades básicas del control
proporcional pueden ser observadas a partir de éste gráfico:
Por cada valor de la banda proporcional toda vez que la medición se iguala al valor de
consigna, la salida es del 50%. Cada valor de la banda proporcional defina una
relación única entre la medición y la salida. Por cada valor de medición existe un valor
específico de salida. Por ejemplo, usando una línea de banda proporcional del 100%,
cuando la medición está 25% por encima del valor de consigna, la salida del
controlador deberá ser del 25%. La salida del controlador puede ser del 25% sólo si la
medición esta 25% por encima del valor de consigna. De la misma manera, cuando la
salida del controlador es del 25%, la medición será del 25% por encima del valor de
consigna. En otras palabras, existe un valor específico de salida por cada valor de
medición.
Para cualquier lazo de control de proceso sólo un valor de la banda proporcional es el

mejor. A medida que la banda proporcional es reducida, la respuesta del controlador a
cualquier cambio en la medición se hace mayor y mayor. En algún punto dependiendo
de la característica de cada proceso particular, la respuesta en el controlador será lo
suficientemente grande como para controlar que la variable medida retorne nuevamente
en dirección opuesta a tal punto de causar un ciclo constante de la medición. Este valor
de banda proporcional, conocido como la última banda proporcional, es un límite en el
ajuste del controlador para dicho lazo. Por otro lado, si se usa una banda proporcional
muy ancha, la respuesta del controlador a cualquier cambio en la medición será muy
pequeña y la medición no será controlada en la forma suficientemente ajustada. La
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determinación del valor correcto de banda proporcional para cualquier aplicación es
parte del procedimiento de ajuste (tuning procedure) para dicho lazo. El ajuste correcto
de la banda proporcional puede ser observado en la respuesta de la medición a una
alteración.
La figura 9 muestra varios ejemplos de bandas proporcionales variadas para el

intercambiador de calor.
Idealmente, la banda proporcional correcta producirá una amortiguación de amplitud

de cuarto de ciclo en cada ciclo, en el cual cada medio ciclo es ½ de la amplitud de del
medio ciclo previo. La banda proporcional que causará una amortiguación de onda de
un cuarto de ciclo será menor, y por lo tanto alcanzará un control mas ajustado sobre
la variable medida, a medida que el tiempo muerto en el proceso decrece y la capacidad
se incrementa .
Una consecuencia de la aplicación del control proporcional al lazo básico de control es

el offset. Offset significa que el controlador mantendrá la medida a un valor diferente
del valor de consigna. Esto es mas fácilmente visto al observar la figura 3. Note que si
la válvula de carga es abierta, el caudal se incrementará a través de la válvula y el nivel
comenzará a caer, de manera de mantener el nivel, la válvula de suministro debería
abrirse, pero teniendo en cuenta la acción proporcional del lazo el incremento en la
posición de apertura puede sólo ser alcanzado a un nivel menor. En otras palabras,
para restaurar el balance entre el caudal de entrada y el de salida, el nivel se debe
estabilizar a un valor debajo del valor de consigna ( o setpoint ) . Esta diferencia, que
será mantenida por el lazo de control, es llamada offset, y es característica de la
aplicación del control proporcional único en los lazos de realimentación. La
aceptabilidad de los controles sólo-proporcionales dependen de si este valor de offset
será o no tolerado, ya que el error necesario para producir cualquier salida disminuye
con la banda proporcional , cuanto menor sea la banda proporcional , menor será el
offse . Para grandes capacidades, aplicaciones de tiempo muerto pequeñas que acepten
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una banda proporcional muy estrecha, el control sólo-proporcional será probablemente
satisfactorio dado que la medición se mantendrá a una banda de un pequeño porcentaje
alrededor del valor de consigna. Si es esencial que no haya una diferencia de estado
estable entre la medición y el valor de consigna bajo todas las condiciones de carga,
una función adicional deberá ser agregada al controlador.
ACCIÓN INTEGRAL (RESET )
Esta función es llamada acción integral o reset. La respuesta del lazo abierto del modo
reset es mostrada en la figura 10, que indica un escalón de cambio en algún instante en
el tiempo. En tanto que la medición estuviera en su valor de consigna, no existiría
ningún cambio en la salida debido al modo de reset en el controlador
Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medición y el valor de consigna, la
acción de reset hace que la salida comience a cambiar y continúe cambiando en tanto el
error exista. Esta función, entonces, actúa sobre la salida para que cambie hasta un
valor correcto necesario para mantener la medición en el valor de consigna a varias
cargas sea alcanzado. Esta respuesta es agregada a la banda proporcional del
controlador según se muestra en la figura 11.
El escalón de cambio en la medición primero produce una respuesta proporcional, y
luego una respuesta de reset es agregada a la proporcional. Cuanta más acción de reset
o integral exista en el controlador, mas rápido cambia la salida en función del tiempo.
Entre las varias marcas de controladores, la salida de acción integral es medida de una
o dos maneras, tanto en minutos por repetición, o en número de repeticiones por
minuto. Para aquellos controladores que miden en minutos por repetición, el tiempo de
reset es la cantidad de tiempo necesaria para que dicho modo repita la respuesta del
lazo abierto causada por el modo proporcional para un paso de cambio de error. Así,
para estos controladores, cuanto menor sea el número de reset , mayor será la acción
del modo reset . En aquellos controladores que miden la acción de reset en repeticiones
por minuto, el ajuste indica cuantas repeticiones de la acción proporcional son
generados por el modo de reset en un minuto. Así, para dichos controladores cuanto
____________________________________________________________________
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mayor sea el número reset, mayor será la acción integral. El tiempo de reset es indicado
en la figura 11.
La correcta cantidad de acción reset depende de cuan rápido la medición puede

responder al recorrido adicional de válvula que la misma causa.
El controlador no debe comandar la válvula mas rápido que el tiempo muerto en el

proceso, permitiendo que la medición responda, o de otra manera la válvula ira a sus
límites antes de que la medición pueda ser retornada nuevamente al valor de consigna .
La válvula se mantendrá entonces en su posición extrema hasta que la medición cruce el
valor de consigna en la dirección opuesta. El resultado será un ciclo de reset en el cual
la válvula se desplaza de un extremo al otro a medida que la medición oscila alrededor
del valor de consigna. Cuando el reset es aplicado en los controladores en procesos en
serie en que la medición está alejada del valor de consigna por largos períodos entre
series, el reset puede llevar la salida a un máximo resultando en una oscilación de reset.
Cuando la próxima serie se inicie, la salida no alcanzará su máximo hasta que la
medición cruce el valor de consigna produciendo grandes desviaciones. El problema
puede ser prevenido mediante la inclusión de una “llave de serie” en el controlador.
ACCIÓN DERIVATIVA
La tercera respuesta encontrada en controladores es la acción derivativa. Así como la

respuesta proporcional responde al tamaño del error y el reset responde al tamaño y
duración del error, el modo derivativo responde a la cuan rápido cambia el error. En la
figura 12, dos respuestas derivativas son mostradas.
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La primera es una respuesta a un corte en la medición alejada del valor de consigna.

Para un escalón, la medición cambia en forma infinitamente rápida, y el modo
derivativo del controlador produce un cambio muy grande y repentino en la salida, que
muere inmediatamente debido a que la medición ha dejado de cambiar luego del
escalón. La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medición
que está cambiando a un régimen constante. La salida derivativa es proporcional al
régimen de cambio de éste error. Cuanto mayor sea el cambio, mayor será la salida
debido a la acción derivativa. La acción derivativa mantiene ésta salida mientras la
medición esté cambiando. Tan pronto como la medición deja de cambiar, esté o no en el
valor de consigna, la respuesta debido a la acción derivativa cesará. Entre todas las
marcas de controladores, la respuesta derivativa es comúnmente medida en minutos
como se indica en la figura 13.
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El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo
abierto mas la respuesta derivativa está delante de la respuesta resultante del valor
proporcional solamente. Así, cuanto mas grande sea el número derivativo mayor será la
respuesta derivativa. Los cambios en el error son un resultado de los cambios tanto en
el valor de consigna como en la medición o en ambos. Para evitar un gran pico causado
por las escalones de cambio en el valor de consigna , la mayoría de los controladores
modernos aplican la acción derivativo sólo a cambios en la medición .La acción
derivativa en los controladores ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo
especialmente grandes y tiempo muerto significativo , la acción derivativa es
innecesaria en aquellos procesos que responden rápidamente al movimiento de la
válvula de control , y no puede ser usado en absoluto en procesos con ruido en la señal
de medición , tales como caudal , ya que la acción derivativa en el controlador
responderá a los cambios bruscos en la medición que el mismo observa en el ruido .
Esto causará variaciones rápidas y grandes en la salida del controlador, lo que hará
que la válvula esté constantemente moviéndose hacia arriba o hacia abajo, produciendo
un desgaste innecesario en la misma.
La figura 14 muestra una acción combinada de respuesta proporcional, reset y acción

derivativa para la medición de temperatura de un intercambiador de calor simulado que
se desvía del valor de consigna debido a un cambio de carga. Cuando la medición
comienza a desviarse del valor de consigna, la primera respuesta del controlador es una
respuesta derivativa proporcional al régimen de variación de la medición que se opone
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al movimiento de la medición al alejarse del valor de consigna. La respuesta derivativa
es combinada con la respuesta proporcional agregada, a medida que el reset en el
controlador ve el error incrementarse, el mismo controla la válvula más fuerte aún. La
acción continúan hasta que la medición deja de cambiar, entonces la acción derivativa
se detiene. Dado que existe aún un error, la medición continúa cambiando debido al
reset, hasta que la medición comienza a retornar hacia el valor de consigna. Tan pronto
como la medición comienza a moverse retornando hacia el valor de consigna, aparece
una acción derivativa proporcional al régimen de cambio en la variación oponiéndose
al retorno de la medición hacia el valor de consigna. La acción integral o reset continúa
debido a que aún existe un error, a pesar de que su contribución disminuye con el error.
Además, la salida debido al valor proporcional está cambiando. Así, la medición
retorna hacia el valor de consigna. Tan pronto como la medición alcanza el valor de
consigna y deja de cambiar, la acción derivativa cesa nuevamente y la salida
proporcional vuelve al 50%. Con la medición nuevamente en su valor de consigna, no
existen más respuestas a variaciones debidas al reset. Sin embargo, la salida está ahora
a un nuevo valor. El nuevo valor es el resultado de la acción de reset durante el tiempo
en que la medición se alejó del valor de consigna, y compensa el cambio de carga que
fue causado por la alteración original.
Conclusión .
Este artículo ha descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los
mismos son usados en el comando de lazos realimentados de mediciones industriales. El
lector deberá tener un claro concepto de los siguientes puntos. Para alcanzar el control
automático, el lazo de control deberá estar cerrado.
Para tener una lazo realimentado de control estable, el ajuste mas importante del
controlador es la selección de la acción correcta, sea directa o inversa. La incorrecta
selección de ésta acción hará que la salida del controlador sea inestable, y por lo tanto
la elección correcta hará que la salida del controlador cambie de tal manera que el
movimiento de la válvula se oponga a cualquier cambio en la medición detectada por el
controlador.
El valor correcto de los ajustes de banda proporcional , reset , y tiempo derivativo

dependen de las características del proceso , cabe consignar que en los controladores
actuales dichos valores se pueden detectar en forma automática , ya que el controlador
dispone de un modo en que produce alteraciones controladas , y dentro de ciertos
límites establecidos previamente por el operario , en la salida se miden los resultados
del proceso para una cierta cantidad de ciclos de alteración , en base a éste
comportamiento puede detectar cuál es el mejor conjunto de ajustes para controlar un
proceso mediante el software interno del aparato .
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La función del modo reset (también llamado acción integral) es para eliminar el offset.
Si mucho valor de offset es usado es resultado será una oscilación de la medición
cuando el controlador acciona la válvula de un extremo al otro. Si un valor muy bajo de
reset es usado, el resultado será que la medición retorna al valor de consigna mas
lentamente que lo posible.
El modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medición. Una acción derivativa

muy pequeña no tiene efecto significativo, una acción con valores muy altos provoca
una respuesta excesiva del controlador y un ciclo en la medición.
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LOGICA DIFUSA
Introducción:
La lógica difusa es una rama de la inteligencia artificial que se funda en el concepto

"Todo es cuestión de grado”, lo cual permite manejar información vaga o de difícil
especificación si quisiéramos hacer cambiar con esta información el funcionamiento o
el estado de un sistema especifico. Es entonces posible con la lógica difusa gobernar un
sistema por medio de reglas de 'sentido común' las cuales se refieren a cantidades
indefinidas. Las reglas involucradas en un sistema difuso, pueden ser aprendidas con
sistemas adaptativos que aprenden al ' observar ' como operan las personas los
dispositivos reales, o estas reglas pueden también ser formuladas por un experto
humano. En general la lógica borrosa se aplica tanto a sistemas de control como para
modelar cualquier sistema continuo de ingeniería, física, biología o economía. La
lógica difusa es entonces definida como un sistema matemático que modela funciones
no lineales, que convierte unas entradas en salidas acordes con los planteamientos
lógicos que usan el razonamiento aproximado. Se fundamenta en los denominados
conjuntos difusos y un sistema de inferencia difuso basado en reglas de la forma "
SI....... ENTONCES...... ", donde los valores lingüísticos de la premisa y el consecuente
están definidos por conjuntos difuso, es así como las reglas siempre convierten un
conjunto difusos en otro.
Historia:
Los conjuntos difusos fueron introducidos por primera vez en 1965; la creciente
disciplina de la lógica difusa provee por sí misma un medio para acoplar estas tareas.
En cierto nivel, la lógica difusa puede ser vista como un lenguaje que permite trasladar
sentencias sofisticadas en lenguaje natural a un lenguaje matemático formal. Mientras
la motivación original fue ayudar a manejar aspectos imprecisos del mundo real, la
práctica temprana de la lógica difusa permitió el desarrollo de aplicaciones prácticas.
Aparecieron numerosas publicaciones que presentaban los fundamentos básicos con
aplicaciones potenciales. Esta frase marcó una fuerte necesidad de distinguir la lógica
difusa de la teoría de probabilidad. Tal como la entendemos ahora, la teoría de
conjuntos difusos y la teoría de probabilidad tienen diferentes tipos de incertidumbre.
En 1994, la teoría de la lógica difusa se encontraba en la cumbre, pero esta idea no es

nueva, para muchos, estuvo bajo el nombre de lógica difusa durante 25 años, pero sus
orígenes se remontan hasta 2,500 años. Aún Aristóteles consideraba que existían ciertos
grados de veracidad y falsedad. Platón había considerado ya grados de pertenencia.
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En el siglo XVIII el filósofo y obispo anglicano Irlandés, George Berkeley y David
Hume describieron que el núcleo de un concepto atrae conceptos similares. Hume en
particular, creía en la lógica del sentido común, el razonamiento basado en el
conocimiento que la gente adquiere en forma ordinaria mediante vivencias en el mundo.
En Alemania, Immanuel Kant, consideraba que solo los matemáticos podían proveer
definiciones claras, y muchos principios contradictorios no tenían solución. Por ejemplo
la materia podía ser dividida infinitamente y al mismo tiempo no podía ser dividida
infinitamente. Particularmente la escuela americana de la filosofía llamada
pragmatismo fundada a principios de siglo por Charles Sanders Peirce, cuyas ideas se
fundamentaron en estos conceptos, fue el primero en considerar ''vaguedades'', más que
falso o verdadero, como forma de acercamiento al mundo y a la forma en que la gente
funciona. La idea de que la lógica produce contradicciones fue popularizada por el
filósofo y matemático británico Bertrand Russell, a principios del siglo XX. Estudio las
vaguedades del lenguaje, concluyendo con precisión que la vaguedad es un grado. El
filosofo austríaco Ludwing Wittgenstein estudió las formas en las que una palabra
puede ser empleada para muchas cosas que tienen algo en común. La primera lógica de
vaguedades fue desarrollada en 1920 por el filósofo Jan Lukasiewicz, visualizó los
conjuntos con un posible grado de pertenencia con valores de 0 y 1, después los
extendió a un número infinito de valores entre 0 y 1. En los años sesentas, Lofti Zadeh
inventó la lógica difusa, que combina los conceptos de la lógica y de los conjuntos de
Lukasiewicz mediante la definición de grados de pertenencia.
Conceptos básicos de lógica difusa:
Conjuntos difusos.
La mayoría de los fenómenos que encontramos cada día son imprecisos, es decir, tienen
implícito un cierto grado de difusidad en la descripción de su naturaleza. Esta
imprecisión puede estar asociada con su forma, posición, momento, color, textura, o
incluso en la semántica que describe lo que son. En muchos casos el mismo concepto
puede tener diferentes grados de imprecisión en diferentes contextos o tiempo. Un día
cálido en invierno no es exactamente lo mismo que un día cálido en primavera. La
definición exacta de cuando la temperatura va de templada a caliente es imprecisa -no
podemos identificar un punto simple de templado, así que emigramos a un simple grado,
la temperatura es ahora considerada caliente. Este tipo de imprecisión o difusidad
asociado continuamente a los fenómenos es común en todos los campos de estudio:
sociología, física, biología, finanzas, ingeniería, oceanografía, psicología, etc.
Conceptos imprecisos.
Aceptamos la imprecisión como una consecuencia natural de ''la forma de las cosas en
el mundo''. La dicotomía entre el rigor y la precisión del modelado matemático en todo
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los campos y la intrínseca incertidumbre de ''el mundo real'' no es generalmente
aceptada por los científicos, filósofos y analistas de negocios. Nosotros simplemente
aproximamos estos eventos a funciones numéricas y escogemos un resultado en lugar de
hacer un análisis del conocimiento empírico. Sin embargo procesamos y entendemos de
manera implícita la imprecisión de la información fácilmente. Estamos capacitados
para formular planes, tomar decisiones y reconocer conceptos compatibles con altos
niveles de vaguedad y ambigüedad. Considere las siguientes sentencias:
. La temperatura está caliente

. La inflación actual aumenta rápidamente
. Los grandes proyectos generalmente tardan mucho
. Nuestros precios están por abajo de los precios de la competencia
. IBM es una compañía grande y agresiva
. Alejandro es alto pero Ana no es bajita
Estas proposiciones forman el núcleo de nuestras relaciones con ''la forma de las cosas
en el mundo''. Sin embargo, son incompatibles con el modelado tradicional y el diseño
de sistemas de información. Si podemos incorporar estos conceptos logramos que los
sistemas sean potentes y se aproximen más a la realidad. Pero, es la imprecisión un
concepto artificial utilizado para aumentar o disminuir en uno o más las propiedades de
los fenómenos? o es una parte intrínseca del fenómeno en sí mismo?. Esta es una
pregunta importante ya que es la parte fundamental de las medidas de la teoría difusa.
Como veremos la fusificación es independiente de cualquier capacidad para medir, ya
que un conjunto difuso es un conjunto que no tiene límites bien definidos. Un conjunto
difuso tiene muchas propiedades intrínsecas que afectan la forma del conjunto, su uso y
como participa en un modelo. Las propiedades más importantes de un conjunto difuso
son las concernientes a las dimensiones verticales del conjunto difuso (altura y
normalización) y las dimensiones horizontales (conjunto soporte y cortes "alpha").
La altura de un conjunto difuso es como máximo un grado de pertenencia y es una cota

cercana al concepto de normalización. La superficie de la región de un conjunto difuso
es el universo de valores. Todos estos conceptos se tratarán más adelante. Es decir un
conjunto difuso A se considera como un conjunto de pares ordenados, en los que el
primer componente es un número en el rango [0,1] que denota el grado de pertenencia
de un elemento u de U en A, y el segundo componente especifica precisamente quién es
ése elemento de u. En general los grados de pertenencia son subjetivos en el sentido de
que su especificación es una cuestión objetiva. Se debe aclarar que aunque puede
interpretarse como el grado de verdad de que la expresión ''u A'' sea cierta, es más
natural considerarlo simplemente como un grado de pertenencia.
Puede notarse además que:
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a) Mientras más próximo está (u) a el valor 1, se dice que u pertenece más a A (de modo
que 0 y 1 denotan la no pertenencia y la pertenencia completa, respectivamente).
b) Un conjunto en el sentido usual es también difuso pues su función característica u es

también una función u [0,1]; o sea que los conjuntos difusos son una generalización de
los conjuntos usuales.
Ejemplo: Sea U =11, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, entonces los conjuntos definidos a

continuación son difusos:
POCOS = (.4/1, .8/2, 1/3, .4/4)

VARIOS = (.5/3, .8/4, 1/5, 1/6, .8/7, .5,8)
MUCHOS =(.4/6, .6/7, .8/8, .9/9,1/10)
Note que el elemento 4 pertenece en grado .4 al conjunto POCOS, en grado .8 al

conjunto VARIOS y en grado .0 a MUCHOS. Zadeh ha hecho algunas extensiones a los
conceptos de conjuntos difusos ordinarios que se han explicado; por ejemplo los
conjuntos difusos de nivel-m y los conjuntos difusos tipo-n. Para un conjunto difuso de
nivel-m se considera como su universo de discusión al conjunto de conjuntos difusos de
nivel-(m-1), sobreentendiendo que los conjuntos difusos de nivel-1 son conjuntos difusos
ordinarios. Para los conjuntos difusos tipo-n, los valores de las funciones de
pertenencia son conjuntos difusos de tipo-(n-1) del intervalo [0,1] (en lugar de ser
puntos de [0,1]). También los conjuntos difusos tipo-1 son equivalentes a los conjuntos
difusos ordinarios.
Operaciones.
En la lógica Booleana tradicional, los conjuntos son considerados como sistemas

bivalentes con sus estados alternando entre inclusión y exclusión. La característica de
la función discriminante refleja este espacio bivaluado. Esto indica que la función de
pertenencia para el conjunto A es cero si x no es un elemento en A y la función de
pertenencia es si x es un elemento en A. Dado que existen solamente dos estados, la
transición entre estos dos estados es siempre inmediata. La pertenencia de estos
conjuntos está siempre totalmente categorizada y no existe ambigüedad o dicotomía
acerca de la pertenencia. Existen 4 operaciones básicas de conjuntos en esta lógica:
unión, intersección, complemento y unión exclusiva. Al igual que en los conjuntos
convencionales, existen definiciones específicas para combinar y especificar nuevos
conjuntos difusos. Este conjunto de funciones teóricas provee las herramientas
fundamentales de la lógica. En el caso usual, con las operaciones comunes de
intersección, unión y complemento, el conjunto de conjuntos de U forman un álgebra
booleana, es decir se cumplen las condiciones de asociatividad, conmutatividad,
elementos neutros, ídem potencia, absorción, distributividad, complemento y las leyes
de Morgan.
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Las tres operaciones mencionadas se pueden extender de varias formas a conjuntos
difusos, de modo que al restringirlas a los conjuntos usuales, coincidan con las
comunes. Estas extensiones resultantes satisfacen en forma general sólo a algunas de
las condiciones listadas anteriormente, y para mantener la vigencia de alguna, será
obligatorio sacrificar a otras. En el sistema se optó por extender las operaciones en el
sentido clásico, es decir, dados dos conjuntos difusos A y B, se definen las operaciones
extendidas de la siguiente forma. Dado que los conjuntos difusos no se particionan en
el mismo sentido que los conjuntos Booleanos, estas operaciones son aplicadas al nivel
de pertenencia, como una consecuencia de los conjuntos difusos. Decidir si un valor es
o no es miembro de cualquier conjunto difuso en particular, requiere algunas nociones
de cómo esta construido el conjunto, del universo y de los límites de éste.
Las etiquetas lingüísticas y operadores.
El centro de las técnicas de modelado difuso es la idea de variable lingüística. Desde su

raíz, una variable lingüística es el nombre de un conjunto difuso. Si tenemos un
conjunto difuso llamado ''largo'' éste es una simple variable lingüística y puede ser
empleada como una regla-base en un sistema basado en la longitud de un proyecto en
particular Si duración-proyecto es largo entonces la-terminación-de-tareas es
DECRECIENTE; Una variable lingüística encapsula las propiedades de aproximación
o conceptos de imprecisión en un sistema y da una forma de computar adecuada. Esto
reduce la aparente complejidad de describir un sistema que debe concordar con su
semántica. Una variable lingüística siempre representa un espacio difuso.
Lo importante del concepto de variable lingüística es su estimación de variable de alto

orden más que una variable difusa. En el sentido de que una variable lingüística toma
variables difusas como sus valores. En el campo de la semántica difusa cuantitativa al
significado de un término "x" se le representa como un conjunto difuso M(x) del
universo de discusión. Desde este punto de vista, uno de los problemas básicos en
semántica es que se desea calcular el significado de un término compuesto
La idea básica sugerida por Zadeh es que una etiqueta lingüística tal como ''muy'', ''más
o menos'', ''ligeramente'', etc... puede considerarse como un operador que actúa sobre
un conjunto difuso asociado al significado de su operando. Por ejemplo en el caso de un
término compuesto ''muy alto'', el operador ''muy'' actúa en el conjunto difuso asociado
al significado del operando ''alto''. Una representación aproximada para una etiqueta
lingüística se puede lograr en términos de combinaciones o composiciones de las
operaciones básicas explicadas en la sección anterior. Es importante aclarar que se
hará mayor énfasis en que estas representaciones se proponen principalmente para
ilustrar el enfoque, más que para proporcionar una definición exacta de las etiquetas
lingüísticas. Zadeh también considera que las etiquetas lingüísticas pueden clasificarse
en dos categorías que informalmente se definen como sigue:
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Tipo I: las que pueden representarse como operadores que actúan en un conjunto
difuso: ''muy'', ''más o menos'', ''mucho'', ''ligeramente'', ''altamente'', ''bastante'', etc. y,
Tipo II: las que requieren una descripción de cómo actúan en los componentes del
conjunto difuso (operando): ''esencialmente'', ''técnicamente'', ''estrictamente'',
''prácticamente'', ''virtualmente'', etc...
En otras palabras, las etiquetas lingüísticas pueden ser caracterizadas cómo operadores
más que construcciones complicadas sobre las operaciones primitivas de conjuntos
difusos.
Ejemplos de etiquetas tipo I.
De acuerdo a éste punto de vista y sabiendo que el lenguaje natural es muy rico y
complejo, tomamos el operador ''muy'' que podemos caracterizar con un significado de
que aún cuando no tenga validez universal sea sólo una aproximación. Asumimos que si
el significado de un término x es un conjunto difuso A, entonces el significado de muy X.
Más y menos
Se pueden definir etiquetas lingüísticas artificiales, por ejemplo: más, menos, que son
instancias de lo que puede llamarse acentuador y desacentuador respectivamente, cuya
función es proporcionar ligeras variantes de la concentración y la dilatación.
Los exponentes se eligen de modo que se de la igualdad aproximada: mas mas x =

menos muy x, y que, además, se pueden utilizar para definir etiquetas lingüísticas cuyo
significado difiere ligeramente de otras, ejemplo:
Mas o menos
Otra etiqueta lingüística interesante es ''más o menos'' que en sus usos más comunes
como ''más o menos inteligente'', ''más o menos rectangular'' etc, juega el papel de
difusificador.
Ligeramente
Su efecto es dependiente de la definición de proximidad u ordenamientos en el dominio

del operando. Existen casos, sin embargo, en los que su significado puede definirse en
términos de etiquetas lingüísticas tipo I, bajo la suposición de que el dominio del
operando es un conjunto ordenado linealmente.
Clase de
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Es una etiqueta lingüística que tiene el efecto de reducir el grado de pertenencia de los
elementos que están en el ''centro'' (grados de pertenencia grandes) de una clase x e
incrementa el de aquellos que están en su periferia (grados de pertenencia pequeños).
Regular
Es una etiqueta que tiene el efecto de reducir el grado de pertenencia de aquellos

elementos que tienen tanto un alto grado de pertenencia al conjunto como de aquellos
que lo tienen pequeño, y sólo aumenta el grado de pertenencia de aquellos elementos
que tienen un grado de pertenencia cercano.
Etiquetas tipo II.
Su caracterización envuelve una descripción de forma que afectan a los componentes

del operando, y por lo tanto es más compleja que las del tipo I. En general, la definición
de una etiqueta de este tipo debe formularse como un algoritmo difuso que envuelve
etiquetas tipo I. Su efecto puede describirse aproximadamente como una modificación
de los coeficientes de ponderación de una combinación convexa. Como la magnitud de
las ponderaciones es una medida del atributo asociado, intuitivamente una etiqueta de
este tipo tiene el efecto de aumentar las ponderaciones de los atributos importantes y
disminuir los que relativamente no lo son.
¿Qué es la lógica difusa?
Un tipo de lógica que reconoce más que simples valores verdaderos y falsos. Con lógica
difusa, las proposiciones pueden ser representadas con grados de veracidad o falsedad.
Por ejemplo, la sentencia "hoy es un día soleado", puede ser 100% verdad si no hay
nubes, 80% verdad si hay pocas nubes, 50% verdad si existe neblina y 0% si llueve todo
el día.
La Lógica Difusa ha sido probada para ser particularmente útil en sistemas expertos y
otras aplicaciones de inteligencia artificial. Es también utilizada en algunos correctores
de voz para sugerir una lista de probables palabras a reemplazar en una mal dicha. La
Lógica Difusa, que hoy en día se encuentra en constante evolución, nació en los años 60
como la lógica del razonamiento aproximado, y en ese sentido podía considerarse una
extensión de la Lógica Multivaluada. La Lógica Difusa actualmente está relacionada y
fundamentada en la teoría de los Conjuntos Difusos. Según esta teoría, el grado de
pertenencia de un elemento a un conjunto va a venir determinado por una función de
pertenencia, que puede tomar todos los valores reales comprendidos en el intervalo
[0,1]. La representación de la función de pertenencia de un elemento a un Conjunto
Difuso se representa según la figura 1.
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Ejemplo de una función de pertenencia a un Conjunto Difuso.
La Lógica Difusa (llamada también Lógica Borrosa por otros autores) o Fuzzy Logic es
básicamente una lógica con múltiples valores, que permite definir valores en las áreas
oscuras entre las evaluaciones convencionales de la lógica precisa: Si / No, Cierto /
Falso, Blanco / Negro, etc. Se considera un súper conjunto de la Lógica Booleana. Con
la Lógica Difusa, las proposiciones pueden ser representadas con grados de certeza o
falsedad. La lógica tradicional de las computadoras opera con ecuaciones muy precisas
y dos respuestas: Si o no, uno o cero. Ahora, para aplicaciones de computadores muy
mal definido o sistemas vagos se emplea la Lógica Difusa.
Por medio de la Lógica Difusa pueden formularse matemáticamente nociones como un

poco calientes o muy frías, para que sean procesadas por computadoras y cuantificar
expresiones humanas vagas, tales como "Muy alto" o "luz brillante". De esa forma, es
un intento de aplicar la forma de pensar humana a la programación de los
computadores. Permite también cuantificar aquellas descripciones imprecisas que se
usan en el lenguaje y las transiciones graduales en electrodomésticos como ir de agua
sucia a agua limpia en una lavadora, lo que permite ajustar los ciclos de lavado a
través de sensores. La habilidad de la Lógica Difusa para procesar valores parciales de
verdad ha sido de gran ayuda para la ingeniería. En general, se ha aplicado a:
Sistemas expertos.
Verificadores de ortografía, los cuales sugieren una lista de palabras probables para
reemplazar una palabra mal escrita.
Control de sistemas de trenes subterráneos.
Los operadores lógicos que se utilizarán en Lógica Difusa (AND, OR, etc.) se definen
también usando tablas de verdad, pero mediante un "principio de extensión" por el cual
gran parte del aparato matemático clásico existente puede ser adaptado a la
manipulación de los Conjuntos Difusos y, por tanto, a la de las variables lingüísticas.
La operación más importante para el desarrollo y creación de Reglas Lógicas es la
implicación, simbolizada por " ® " que representa el "Entonces" de las reglas
heurísticas: Si (...) Entonces ( ® ) (...). Así, en la Lógica Difusa hay muchas maneras de
definir la implicación. Se puede elegir una "función (matemática) de implicación"
distinta en cada caso para representar a la implicación.
La última característica de los sistemas lógicos es el procedimiento de razonamiento,

que permite inferir resultados lógicos a partir de una serie de antecedentes.
Generalmente, el razonamiento lógico se basa en silogismos, en los que los
antecedentes son por un lado las proposiciones condicionales (nuestras reglas), y las
observaciones presentes por otro (serán las premisas de cada regla).
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Los esquemas de razonamiento utilizados son "esquemas de razonamiento aproximado",
que intentan reproducir los esquemas mentales del cerebro humano en el proceso de
razonamiento. Estos esquemas consistirán en una generalización de los esquemas
básicos de inferencia en Lógica Binaria (silogismo clásico).
Tan importante será la selección de un esquema de razonamiento como su

representación material, ya que el objetivo final es poder desarrollar un procedimiento
analítico concreto para el diseño de controladores difusos y la toma de decisiones en
general. Una vez que dispongamos de representaciones analíticas de cada uno de los
elementos lógicos que acabamos de enumerar, estaremos en disposición de desarrollar
formalmente un controlador "heurístico" que nos permita inferir el control adecuado de
un determinado proceso en función de un conjunto de reglas "lingüísticas", definidas de
antemano tras la observación de la salida y normas de funcionamiento de éste.
Conjuntos difusos: Lógica Difusa:
Predicados Vagos y Conjuntos Difusos.
Los conjuntos clásicos se definen mediante un predicado que da lugar a una clara
división del Universo de Discurso X en los valores "Verdadero" y "Falso". Sin embargo,
el razonamiento humano utiliza frecuentemente predicados que no se pueden reducir a
este tipo de división: son los denominados predicados vagos. Por ejemplo, tomando el
Universo de Discurso formado por todas las posibles temperaturas ambientales en la
ciudad de Huelva, se puede definir en dicho universo el conjunto A como aquél formado
por las temperaturas "cálidas". Por supuesto, es imposible dar a A una definición
clásica, ya que su correspondiente predicado no divide el universo X en dos partes
claramente diferenciadas. No podemos afirmar con rotundidad que una temperatura es
"cálida" o no lo es. El problema podría resolverse en parte considerando que una
temperatura es "cálida" cuando su valor supera cierto umbral fijado de antemano. Se
dice que el problema tan sólo se resuelve en parte, y de manera no muy convincente, por
dos motivos: de una parte el umbral mencionado se establece de una manera arbitraria,
y por otro lado podría darse el caso de que dos temperaturas con valores muy diferentes
fuesen consideradas ambas como "cálidas". Evidentemente, el concepto "calor" así
definido nos daría una información muy pobre sobre la temperatura ambiental.
La manera más apropiada de dar solución a este problema es considerar que la

pertenencia o no pertenencia de un elemento x al conjunto A no es absoluta sino
gradual. En definitiva, definiremos A como un Conjunto Difuso. Su función de
pertenencia ya no adoptará valores en el conjunto discreto {0,1} (lógica booleana), sino
en el intervalo cerrado [0,1]. En conclusión podemos observar que los Conjuntos
Difusos son una generalización de los conjuntos clásicos.
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Mediante notación matemática se define un Conjunto Difuso B como:
B = { ( x , mB( x ) ) / x å X }
mB: X® [0,1]
La función de pertenencia se establece de una manera arbitraria, lo cual es uno de los

aspectos más flexibles de los Conjuntos Difusos. Por ejemplo, se puede convenir que el
grado de pertenencia de una temperatura de "45ºC" al conjunto A es 1, el de "25ºC" es
0.4 , el de "6ºC" es 0, etc.: cuanto mayor es el valor de una temperatura, mayor es su
grado de pertenencia al conjunto B. Para operar en la práctica con los Conjuntos
Difusos se suelen emplear funciones de pertenencia del tipo representado en la figura 2:
Tipos de funciones de pertenencia.
En la figura se pueden observar dos tipos de funciones de pertenencia de todos los

posibles: el tipo triangular, que puede ser un caso concreto del trapezoidal en el que los
dos valores centrales son iguales, y el de forma de campana gaussiana. Tómese ahora el
Universo de Discurso de la edad. El Conjunto Difuso "Joven" representa el grado de
pertenencia respecto al parámetro juventud que tendrían los individuos de cada edad.
Es decir, el conjunto expresa la posibilidad de que un individuo sea considerado joven.
Un Conjunto Difuso podría ser considerado como una distribución de posibilidad, que
es diferente a una distribución de probabilidad. Se puede observar que los Conjuntos
Difusos de la figura 3 se superponen, por lo que un individuo xl podría tener distintos
grados de pertenencia en dos conjuntos al mismo tiempo: "Joven" y "Maduro". Esto
indica que posee cualidades asociadas con ambos conjuntos. El grado de pertenencia de
x en A, como ya se ha señalado anteriormente, se representa por m A(x). El Conjunto
Difuso A es la unión de los grados de pertenencia para todos los puntos en el Universo
de Discurso X, que también puede expresarse como:
Bajo la notación de los Conjuntos Difusos, µA(x)/x es un elemento del conjunto A. La

operación òx representa la unión de los elementos difusos µA(x)/x. Los Universos de
Discurso con elementos discretos utilizan los símbolos "+" y "S " para representar la
operación unión.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo de Conjuntos Difusos en el universo de la edad.
Tómese un individuo x cuya edad sea de 20 años. Como se puede observar en la figura,
pertenece al Conjunto Difuso "Joven" y al Conjunto Difuso "Maduro". Se puede
observar que posee un grado de pertenencia µA(x) de 0.6 para el Conjunto Difuso
"Joven" y un grado de 0.4 para el Conjunto Difuso "Maduro"; también posee un grado
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de 0 para "Viejo". De este ejemplo se puede deducir que un elemento puede pertenecer
a varios Conjuntos Difusos a la vez aunque con distinto grado. Así, nuestro individuo x
tiene un grado de pertenencia mayor al conjunto "Joven " que al conjunto "Maduro"(0.6
> 0.4), pero no se puede decir, tratándose de Conjuntos Difusos, que x es joven o que x
es maduro de manera rotunda.
Operaciones entre Conjuntos difusos:
Los Conjuntos Difusos se pueden operar entre sí del mismo modo que los conjuntos
clásicos. Puesto que los primeros son una generalización de los segundos, es posible
definir las operaciones de intersección, unión y complemento haciendo uso de las
mismas funciones de pertenencia:
µAÇ B (x) = minµA(x), µB(x) )

µAÈ B (x) = max ( µA(x), µB(x) )
µØ A (x) = 1 - µA(x)
En realidad, estas expresiones son bastante arbitrarias y podrían haberse definido de
muchas otras maneras. Esto obliga a considerar otras definiciones más generales para
las operaciones entre los Conjuntos Difusos. En la actualidad se considera correcto
definir el operador intersección mediante cualquier aplicación t-norma y el operador
unión mediante cualquier aplicación s-norma. <
Variables Lingüísticas
La Teoría de Conjuntos Difusos puede utilizarse para representar expresiones

lingüísticas que se utilizan para describir conjuntos o algoritmos. Los Conjuntos
Difusos son capaces de captar por sí mismos la vaguedad lingüística de palabras y
frases comúnmente aceptadas, como "gato pardo" o "ligero cambio". La habilidad
humana de comunicarse mediante definiciones vagas o inciertas es un atributo
importante de la inteligencia.
Una Variable Lingüística es aquella variable cuyos valores son palabras o sentencias
que van a enmarcarse en un lenguaje predeterminado. Para estas variables lingüísticas
se utilizará un nombre y un valor lingüístico sobre un Universo de Discurso. Además,
podrán dar lugar a sentencias generadas por reglas sintácticas, a las que se les podrá
dar un significado mediante distintas reglas semánticas.
Los Conjuntos Difusos pueden utilizarse para representar expresiones tales como:
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
X es PEQUEÑO.
La velocidad es RÁPIDA.
El ganso es CLARO.
Las expresiones anteriores pueden dar lugar a expresiones lingüísticas más complejas
como:
X no es PEQUEÑO.
La velocidad es RÁPIDA pero no muy RÁPIDA.
El ganso es CLARO y muy ALEGRE.
Así, se pueden ir complicando las expresiones. Por ejemplo, la expresión "x no es

PEQUEÑO" puede calcularse a partir de la original calculando el complemento de la
siguiente forma:
µ_no_PEQUEÑA (x) = 1- µ_PEQUEÑO (x)
Tratando de esta forma los distintos modificadores lingüísticos (muy, poco, rápido,
lento...) pueden ir calculándose todas las expresiones anteriores.
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
P.I.D.
PID es una sigla para proporcional la banda, integral y derivada. Esta acción de
control permite una medida (variable de proceso) para ser controlada a un punto fijo
deseado, por ajustes continuos a la salida de control. Estos controles de los parámetros
actúan en el error o desviación entre el punto de ajuste y la variable de proceso.
P Banda Proporcional en%

I Tiempo Integral en el seg /repeat
D Tiempo Derivativo en segundos
CONTROL PROPORCIONAL
Con la Banda proporcional, el controlador cambia en “proporción” al error entre la

variable de proceso y el punto de control. La amplitud del cambio es ajustable de 1% a
999.9%
Referida en la figura 1. Un ejemplo de control de temperatura muestra una banda

proporcional seleccionada al 5%.
Punto de Control: 500°C
Rango de medición: de 0 a 1000°C
El 5% Banda proporcional = 5% de 1000°C = 50°C
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Si la variable de proceso iguala al punto de control (500°C) hay un 50% de
salida. Como la temperatura disminuye, la banda proporcional aumenta la salida
linealmente hacia 100%, ya que la temperatura se cae hacia 475°. La salida disminuye
debajo de 50% ya que la temperatura sube hacia 525°.
En este ejemplo, un pequeño cambio en la temperatura proporciona un cambio
grande en la salida. Si el valor seleccionado de la banda es demasiado pequeño para
el proceso dinámico, las oscilaciones ocurrirán y no llegara nunca al punto de control.
Un valor largo seleccionado en la PB hace al controlador actuar muy lento y
no responderá adecuadamente a una perturbación. Consecuentemente el control
proporcional no incorpore el tiempo que el error ha existido, allí el siempre será una
banda sobre el punto de control.
Típicamente, los controles de flujo o presión una banda muy más grande de
proporcional debido a un posible el rango de medida y la reacción rápida del proceso
a un cambio en la salida del control.
PROPORCIONAL + EL RESETEO MANUAL

Para eliminar el desplazamiento inherente observado con el control proporcional, un
función de reseteo manual puede usarse.
Virtualmente ningún proceso requiere precisamente 50% de salida para mantener la
variable de proceso en el punto de control. Un desplazamiento estará presente. El
reseteo manual le permite al usuario torcer el rendimiento de acuerdo con para
compensar para el desplazamiento del estado firme que sólo usa P.
Refiérase para Figurar 2 debajo.
PROPORCIONAL + RESETEO AUTOMÁTICO (ÍNTEGRAL)

El reset Automático o la acción Integral corrige cualquier desplazamiento entre
el entre el set point y la variable de proceso automáticamente cambiando la acción de
la banda proporcional encima de un tiempo predefinido. El tiempo integral será el
tiempo que se repetirá la acción Proporcional.
El integral redefine los requisitos de la salida a un punto hasta que la variable
de proceso sea igual al punto de control (set point). Las unidades de ingeniería del
integral varían según el fabricante del controlador. Algunos usan el repeats/minute,
minutes/repeat o el seconds/repeat.
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
En Figura 3 debajo se usa seconds/repeat. El término integral es sumado como
sigue:
Entre más pequeño sea el número integral, la acción proporcional se repetirá

más a menudo. Si el integral es demasiado pequeño, la variable del proceso oscilará a
través del set point y creara una acción control errática. Si el número también es
grande, la acción del control estará lenta y será incapaz para compensar la
perturbación del proceso.
El número integral debe ser aproximadamente 5 veces el tiempo dead / lag del
variable de proceso. Si la salida es manualmente cambiada, el tiempo dead (muerto) se
define como el tiempo requerido para que la variable de proceso para reaccionar
inicialmente después del cambio. La longitud de tiempo que toma para que la variable
de proceso estabilice a un estado firme es tiempo lag (retardo).
Example: 40 sec (dead/lag) x 5 = 200 sec/repeat
PROPORCIONAL + ÍNTEGRO + DERIVATIVO

La acción derivativa se usa principalmente en los procesos con largo tiempos dead/lag.
Esta función del mando parece a la proporción de cambio del error y ajusta el
rendimiento del mando basado adelante esa proporción. El término derivativo
se agrega al mando el algoritmo como sigue:
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
La cantidad de derivativo agregó a la salida de control es basado en unidades
de tiempo. Figure 4 debajo muestra cómo la acción derivativa actúa sobre la banda
proporcional. La línea punteada muestra un control solo proporcional para bajar el
error de la variable de proceso con respecto al set point.
Usando el derivativo (la línea sólida), la salida de control haría un salto,
levantamiento en la rampa y entonces retornaría a la acción del control proporcional
cuando el error llega a ser constante. En esencia, aplica el “los frenos” al error del
proceso cambiando rápidamente a la acción proporcional. Derivativo no tiene efecto
en el control si el error no es cambiante. El derivado el término debe ser
aproximadamente ¼ el tiempo integral.
El derivado no se usa típicamente en los lazos de control con el dead/lag con
corto tiempo, de flujo o de presión. Esto es una acción anticipadora que contribuirá a
la inestabilidad inherente de los lazos de control muy rápidos.
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Valvulas
INTRODUCCIÓN
Una válvula se puede definir como un aparato mecánico
con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulación (paso) de líquidos o gases mediante una
pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma
parcial uno o más orificios o conductos.
Las válvulas son unos de los instrumentos de control más
esenciales en la industria. Debido a su diseño y
materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y
desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie
de líquidos y gases, desde los más simples hasta los más
corrosivos o tóxicos. Sus tamaños van desde una
fracción de pulgada hasta 30 ft (9 m) o más de diámetro.
Pueden trabajar con presiones que van desde el vació
hasta mas de 20000 lb/in² (140 Mpa) y temperaturas
desde las criogénicas hasta 1500 °F (815 °C). En
algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en
otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido,
pero también significa para nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una
sección de terminada de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir,
la cantidad de fluido que circula por una sección determinada del conducto en la
unidad de tiempo.
VÁLVULA DE CONTROL
La válvula automática de control generalmente constituye el último elemento en un lazo

de control instalado en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya sección
de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma
determinada.
Partes de la válvula de control.
Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la parte motriz o
actuador y el cuerpo.
el actuador también llamado accionador o motor, puede ser neumático,

eléctrico o hidráulico, pero los más utilizados son los dos primeros, por ser las más
sencillas y de rápida actuaciones. Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas
en la industria son accionadas neumáticamente. Los actuadores neumáticos constan
básicamente de un diafragma, un vástago y un resorte tal como se muestra en la figura
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
(1-a.). Lo que se busca en un actuador de tipo neumático es que cada valor de la
presión recibida por la válvula corresponda una posición determinada del vástago.
Teniendo en cuenta que la gama usual de presión es de 3 a 15 lbs/pulg² en la mayoría
de los actuadores se selecciona el área del diafragma y la constante del resorte de tal
manera que un cambio de presión de 12 lbs/pulg², produzca un desplazamiento del
vástago igual al 100% del total de la carrera.
Figura 1-a Actuador de una válvula de control.
este esta provisto de un

obturador o tapón, los asientos del mismo y una serie
de accesorios. La unión entre la válvula y la tubería
puede hacerse por medio de bridas soldadas o
roscadas directamente a la misma. El tapón es el
encargado de controlar la cantidad de fluido que
pasa a través de la válvula y puede accionar en la
dirección de su propio eje mediante un movimiento
angular. Esta unido por medio de un vástago al
actuador.
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___________________________________________________________________
Categorías de válvulas.
Debido a las diferentes variables, no puede haber una válvula universal; por tanto, para
satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseños
y variantes con el paso de los años, conforme se han desarrollado nuevos materiales.
Todos los tipos de válvulas recaen en nueve categorías: válvulas de compuerta, válvulas
de globo, válvulas de bola, válvulas de mariposa, válvulas de apriete, válvulas de
diafragma, válvulas de macho, válvulas de retención y válvulas de desahogo (alivio).
Estas categorías básicas se describen a continuación. Seria imposible mencionar todas
las características de cada tipo de válvula que se fabrica y no se ha intentado hacerlo.
Más bien se presenta una descripción general de cada tipo en un formato general, se
dan recomendaciones para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y otra
información útil para el lector.
válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se

cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos rectos
sobre el asiento (fig. 1-1).
Figura 1-1 Válvula de compuerta.
Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación.

Para uso poco frecuente.
Para resistencia mínima a la circulación.
Para mínimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubería .
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos espesos,
vapor, gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos.
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Ventajas
Alta capacidad.
Cierre hermético.
Bajo costo.
Diseño y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulación.
Desventajas
Control deficiente de la circulación.

Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitación con baja caída de presión.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posición para estrangulación producirá erosión del asiento y del disco.
Variaciones
Cuña maciza, cuña flexible, cuña dividida, disco doble.

Materiales del Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, Monel, acero
fundido, acero inoxidable, plástico de PVC.
Componentes diversos.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento
Lubricar a intervalos periódicos.

Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubería para líquidos calientes y al comprobar
que las válvulas estén cerradas.
No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca.
Abrir las válvulas con lentitud para evitar el choque hidráulico en la tubería.
Cerrar las válvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y mugre
atrapados.
Especificaciones para el pedido
Tipo de conexiones de extremo.

Tipo de cuña.
Tipo de asiento.
Tipo de vástago.
Tipo de bonete.
Tipo de empaquetadura del vástago.
Capacidad nominal de presión para operación y diseño.
Capacidad nominal de temperatura para operación y diseño.
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Válvulas de macho
La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la circulación por medio de un

macho cilíndrico o cónico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la
posición abierta a la cerrada mediante un giro de 90° (fig. 1-2).
Figura 1-2 Válvula de macho.
Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.

Para accionamiento frecuente.
Para baja caída de presión a través de la válvula.
Para resistencia mínima a la circulación.
Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.
Aplicaciones
Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases, corrosivos.

Ventajas
Alta capacidad.
Bajo costo.
Cierre hermético.
Funcionamiento rápido.
Desventajas
Requiere alta torsión (par) para accionarla.

Desgaste del asiento.
Cavitación con baja caída de presión.
Variaciones
Lubricada, sin lubricar, orificios múltiples.

Materiales
Hierro, hierro dúctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleación 20, Monel, níquel,
Hastelloy, camisa de plástico.
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Dejar espacio libre para mover la manija en las válvulas accionadas con una llave.
En las válvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en servicio.
En las válvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos periódicos.
Especificaciones para pedido
Material del cuerpo.

Material del macho.
Capacidad nominal de temperatura.
Disposición de los orificios, si es de orificios múltiples.
Lubricante, si es válvula lubricada.
Válvulas de globo
Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio de
un disco o tapón que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo
con la circulación en la tubería (fig. 1-3).
Figura 1-3 Válvula de globo.
Recomendada para
Estrangulación o regulación de circulación.

Para corte positivo de gases o aire.
Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación.
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Aplicaciones
Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilíquidas.
Ventajas
Estrangulación eficiente con estiramiento o erosión mínimos del disco o asiento.

Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y
desgaste en el vástago y el bonete.
Control preciso de la circulación.
Disponible con orificios múltiples.
Desventajas
Gran caída de presión.

Costo relativo elevado.
Variaciones
Normal (estándar), en "Y", en ángulo, de tres vías.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable,
plásticos.
Componentes: diversos.
Instalar de modo que la presión este debajo del disco, excepto en servicio con vapor a
alta temperatura.
Registro en lubricación.
Hay que abrir ligeramente la válvula para expulsar los cuerpos extraños del asiento.
Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por la
empaquetadura.
Tipo de conexiones de extremo.

Tipo de disco.
Tipo de asiento.
Tipo de vástago.
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Tipo de empaquetadura o sello del vástago.
Tipo de bonete.
Capacidad nominal para presión.
Capacidad nominal para temperatura.
Válvulas de bola
Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre
asientos elásticos, lo cual permite la circulación directa en la posición abierta y corta el
paso cuando se gira la bola 90° y cierra el conducto (fig. 1-4).
Figura 1-4 Válvula de bola.
Recomendada para
Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación.

Cuando se requiere apertura rápida.
Para temperaturas moderadas.
Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.
Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas .
Ventajas
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulación en línea recta.
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___________________________________________________________________
Pocas fugas.
Se limpia por si sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricación.
Tamaño compacto.
Cierre hermético con baja torsión (par).
Desventajas
Características deficientes para estrangulación.

Alta torsión para accionarla.
Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
Propensa a la cavitación.
Variaciones
Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres
vías, Venturi, orificio de tamaño total, orificio de tamaño reducido.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono,
aceros inoxidables, titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.
Temperatura de operación.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presión de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
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___________________________________________________________________
Válvulas de mariposa
La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y controla la circulación por medio de un

disco circular, con el eje de su orificio en ángulos rectos con el sentido de la circulación
(fig. 1-5).
Figura 1-5 Válvula de mariposa.
Recomendada para

Servicio con estrangulación.
Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos.
Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería.
Para baja ciada de presión a través de la válvula.
Aplicaciones
Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en suspensión.
Ventajas
Ligera de peso, compacta, bajo costo.

Requiere poco mantenimiento.
Numero mínimo de piezas móviles.
No tiene bolas o cavidades.
Alta capacidad.
Circulación en línea recta.
Se limpia por si sola.
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Desventajas
Alta torsión (par) para accionarla.

Capacidad limitada para caída de presión.
Propensa a la cavitación.
Variaciones
Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto
rendimiento.
Materiales
Cuerpo: hierro, hierro dúctil, aceros al carbono, acero forjado, aceros inoxidables,
aleación 20, bronce, Monel.
Disco: todos los metales; revestimientos de elastómeros como TFE, Kynar, Buna-N,
neopreno, Hypalon.
Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano, Hypalon, Hycar, TFE.
Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.

Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con palanca.
Las válvulas deben estar en posición cerrada durante el manejo y la instalación .
Tipo de cuerpo.
Tipo de asiento.
Material del disco.
Material del asiento.
Tipo de accionamiento.
Temperatura de funcionamiento.
Válvulas de diafragma
Las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y efectúan el cierre por medio de un
diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago de la válvula hace
descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulación (fig. 1-
6).
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Figura 1-6 Válvula de diafragma.
Recomendada para

Para servicio de estrangulación.
Para servicio con bajas presiones de operación .
Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilíquidas fibrosas, lodos,

alimentos, productos farmacéuticos.
Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vástago.
Inmune a los problemas de obstrucción, corrosión o formación de gomas en los
productos que circulan.
Desventajas
Diafragma susceptible de desgaste.

Elevada torsión al cerrar con la tubería llena.
Variaciones
Tipo con vertedero y tipo en línea recta.

Materiales
Metálicos, plásticos macizos, con camisa, en gran variedad de cada uno.
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Lubricar a intervalos periódicos.

No utilizar barras, llaves ni herramientas para cerrarla.

Material del diafragma.
Conexiones de extremo.
Tipo del vástago.
Tipo del bonete.
Tipo de accionamiento.
Temperatura de funcionamiento .
Válvulas de apriete
La válvula de apriete es de vueltas múltiples y efectúa el cierre por medio de uno o mas
elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u
oprimir entre si para cortar la circulación (fig. 1
Figura 1-7 Válvula de apriete.
Recomendada para
Servicio de apertura y cierre.

Servicio de estrangulación.
Para temperaturas moderadas.
Cuando hay baja caída de presión a través de la válvula.
Para servicios que requieren poco mantenimiento.
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Instructor YuParadas Telf.: 0416 1226453,
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Aplicaciones
Pastas semilíquidas, lodos y pastas de minas, líquidos con grandes cantidades de

sólidos en suspensión, sistemas para conducción neumática de sólidos, servicio de
alimentos.
Ventajas
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan.
Diseño sencillo.
No corrosiva y resistente a la abrasión.
Desventajas
Aplicación limitada para vació.

Difícil de determinar el tamaño.
Variaciones
Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metálicos alojados.
Materiales
Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno, neopreno blanco, Buna-N,

Buna-S, Viton A, butilo, caucho de siliconas, TFE.
Los tamaños grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la tubería, si los
soportes para el tubo son inadecuados.
Temperatura de funcionamiento.
Materiales de la camisa.
Camisa descubierta o alojada.
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Válvulas de retención (check) y de desahogo (alivio)
Hay dos categorías de válvulas y son para uso específico, más bien que para servicio
general: válvulas de retención (check) y válvulas de desahogo (alivio). Al contrario de
los otros tipos descritos, son válvulas de accionamiento automático, funcionan sin
controles externos y dependen para su funcionamiento de sentido de circulación o de las
presiones en el sistema de tubería. Como ambos tipos se utilizan en combinación con
válvulas de control de circulación, la selección de la válvula, con frecuencia, se hace
sobre la base de las condiciones para seleccionar la válvula de control de circulación.
Válvulas de retención (check).
La válvula de retención esta destinada a impedir una inversión de la circulación. La

circulación del líquido en el sentido deseado abre la válvula; al invertirse la
circulación, se cierra. Hay tres tipos básicos de válvulas de retención: 1) válvulas de
retención de columpio, 2) de elevación y 3) de mariposa.
Válvulas de retención del columpio.
Esta válvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre

por completo con la presión en la tubería y se cierra cuando se
interrumpe la presión y empieza la circulación inversa. Hay dos
diseños: uno en "Y" que tiene una abertura de acceso en el cuerpo
para el esmerilado fácil del disco sin desmontar la válvula de la
tubería y un tipo de circulación en línea recta que tiene anillos de
asiento reemplazables.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.

Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulación en la tubería.
Para servicio en tuberías que tienen válvulas de compuerta.
Para tuberías verticales que tienen circulación ascendente.
Aplicaciones
Para servicio con líquidos a baja velocidad.
Ventajas
Puede estar por completo a la vista.

La turbulencia y las presiones dentro de la válvula son muy bajas.
El disco en "Y" se puede esmerilar sin desmontar la válvula de la tubería .
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Variaciones
Válvulas de retención con disco inclinable.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable,
acero al carbono.
Instrucciones especiales para instalación ymantenimiento
En las tuberías verticales, la presión siempre debe estar debajo del asiento.
Si una válvula no corta el paso, examinar la superficie del asiento.
Si el asiento esta dañada o escoriado, se debe esmerilar o reemplazar.
Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas internas.
Válvulas de retención de elevación
Una válvula de retención de elevación es similar a la válvula de globo, excepto que el

disco se eleva con la presión normal e la tubería y se cierra por gravedad y la
circulación inversa.
Figura 1 Válvula de retensión (tipo de elevación).
Recomendada para
Cuando hay cambios frecuentes de circulación en la tubería.

Para uso con válvulas de globo y angulares.
Para uso cuando la caída de presión a través de la válvula no es problema.
Aplicaciones
Tuberías para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de
circulación.
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Instructor YuParadas Telf.: 0416 1226453,
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Ventajas
Recorrido mínimo del disco a la posición de apertura total.

Acción rápida.
Variaciones
Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.

Tipos con bola (esfera), pistón, bajo carga de resorte, retención para vapor.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, PVC,
Penton, grafito impenetrable, camisa de TFE.
La presión de la tubería debe estar debajo del asiento.

La válvula horizontal se instala en tuberías horizontales.
La válvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulación ascendente, desde
debajo del asiento.
Si hay fugas de la circulación inversa, examinar disco y asiento .
Válvula de retención de mariposa
Una válvula de retención de mariposa tiene un disco dividido

embisagrado en un eje en el centro del disco, de modo que un
sello flexible sujeto al disco este a 45° con el cuerpo de la válvula,
cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se mueve
una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la válvula
para abrir por completo.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación en la tubería.

Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulación.
Para uso con las válvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.
Aplicaciones
Servicio para líquidos o gases.
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Ventajas
El diseño del cuerpo se presta para la instalación de diversos tipos de camisas de

asiento.
Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosión.
Funcionamiento rápido.
La sencillez del diseño permite construirlas con diámetros grandes.
Se puede instalar virtualmente en cualquier posición.
Variaciones
Con camisa completa.

Con asiento blando.
Materiales
Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminio, PVC, CPCB, polietileno,

polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce.
Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno, Hypalon, uretano,
Nordel, Tygon, caucho de siliconas.
En las válvulas con camisa, esta se debe proteger contra daños durante el manejo.
Comprobar que la válvula queda instalada de modo que la abra la circulación normal.
Válvulas de desahogo (alivio)
Una válvula de desahogo es de acción automática para

tener regulación automática de la presión. El uso principal
de esta válvula es para servicio no comprimible y se abre
con lentitud conforme aumenta la presión, para regularla.
La válvula de seguridad es similar a la
válvula de desahogo y se abre con rapidez
con un "salto" para descargar la presión
excesiva ocasionada por gases o líquidos
comprimibles. El tamaño de las válvulas
de desahogo es muy importante y se
determina mediante formulas especificas.
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Recomendada para
Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones .
Aplicaciones
Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.
Ventajas
Bajo costo.
No se requiere potencia auxiliar para la operación .
Variaciones
Seguridad, desahogo de seguridad.

Construcción con diafragma para válvulas utilizadas en servicio corrosivo.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce, latón, camisa de TFE,
acero inoxidable, Hastelloy, Monel.
Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del Código ASME para recipientes de
presión sin fuego.
Se debe instalar en lugares de fácil acceso para inspección y mantenimiento.
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NEUMATICA
Introducción
La evolución en la técnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce el hombre
y aprovecha para reforzar sus recursos físicos. El descubrimiento consciente del aire
como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo
más o menos consciente con dicho medio. El primero del que sabemos con seguridad es
que se ocupó de la neumática, es decir, de la utilización del aire comprimido como
elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace más de dos mil años, construyó
una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del
aire comprimido como energía procede del siglo I de nuestra era, y describe
mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresión "Pneuma", que designa la respiración, el
viento y, en filosofía, también el alma.
Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto
Neumática que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan entre los más antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemáticamente su comportamiento y sus reglas. Sólo desde aprox. 1950
podemos hablar de una verdadera aplicación industrial de la neumática en los procesos
de fabricación.
Es cierto que con anterioridad ya existían algunas aplicaciones y ramos de explotación
como por ejemplo en la minería, en la industria de la construcción y en los ferrocarriles
(frenos de aire comprimido).
La irrupción verdadera y generalizada de la neumática en la industria no se inició, sin
embargo, hasta que llegó a hacerse más acuciante la exigencia de una automatización y
racionalización en los procesos de trabajo. A pesar de que esta técnica fue rechazada en
un inicio, debido en la mayoría de los casos a falta de conocimiento y de formación,
fueron ampliándose los diversos sectores de aplicación.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotación industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales más variados se utilicen
aparatos neumáticos.
Propiedades del aire comprimido

Causará asombro el hecho de que la neumática se haya podido expandir en tan corto
tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solución de
algunos problemas de automatización no puede disponerse de otro medio que sea más
simple y más económico.
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¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?
· Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
· Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías,
incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de retorno.
· Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en
servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos.
Además, se puede transportar en recipientes (botellas).
· Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura,
garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
· Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
· Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
elementos, no produce ningún ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en
las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .
· Constitución de los elementos: La concepción de los elementos de trabajo es simple
si, por tanto, precio económico.
· Velocidad: Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener velocidades
de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos pueden
regularse sin escalones.)
· A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos
pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso conocer también las
propiedades adversas.
· Preparación: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es
preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).
· Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos
velocidades uniformes y constantes.
· Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el límite, también en
función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
· Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha
resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
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Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio económico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).
RENTABILIDAD DE LOS EQUIPOS NEUMÁTICOS

Como consecuencia de la automatización y racionalización, la fuerza de trabajo manual
ha sido reemplazada por otras formas de energía; una de éstas es muchas veces el aire
comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energía, pero, sin duda, ofrece indudables
ventajas. La producción y acumulación del aire comprimido, así como su distribución a
las máquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de
aparatos neumáticos está relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es
exacto, pues en el cálculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no sólo el
costo de energía, sino también los costos que se producen en total. En un análisis
detallado, resulta que el costo energético es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisición y costos de mantenimiento.
FUNDAMENTOS FÍSICOS
La superficie del globo terrestre está rodeada de una envoltura aérea. Esta es una
mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composición:
Nitrógeno aprox. 78% en volumen Oxígeno aprox. 21% en volumen. Además contiene
trazas, de bióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio, criptón y xenón.
Para una mejor comprensión de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes físicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas.
Con el fin de establecer aquí relaciones inequívocas y claramente definidas, los
científicos y técnicos de la mayoría de los países están en vísperas de acordar un
sistema de medidas que sea válido para todos, denominado "Sistema internacional de
medidas", o abreviado "SI".
La exposición que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema técnico"
y el "sistema de unidades SI".
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Como sobre la tierra todo está sometido a la presión atmosférica no notamos ésta. Se
toma la correspondiente presión atmosférica como presión de referencia y
cualquier divergencia de ésta se designa de sobrepresión ,.
La siguiente figura lo visualiza .
Figura 3 :
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La presión de aire no siempre es la misma. Cambia según la situación geográfica y el
tiempo. La zona desde la línea del cero absoluto hasta la línea de referencia variable se
llama esfera de depresión (-Pe) la superior se llama esfera de sobre presión (+Pe).
La presión absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la
práctica se utilizan manómetros que solamente indican la sobre presión +Pe. Si se
indica la presión Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) más alto.
Con la ayuda de las magnitudes básicas definidas pueden explicarse las leyes físicas
fundamentales de la aerodinámica.
EL AIRE ES COMPRESIBLE
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente
que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresión) y tiene la
tendencia a dilatarse (expansión). La ley que rige estos fenómenos es la de Boyle-
Mariotte.. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es
inversamente proporcional a la presión absoluta, o sea, el producto de la presión
absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.
Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo.
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Figura 14: Diagrama de caudal

En este diagrama están indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presión
para cada tipo de compresor.
Figura 14: Diagrama de caudal
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PRODUCCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al
valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una
estación central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformación de la
energía para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estación
compresora y llega a las instalaciones a través de tuberías.
Los compresores móviles se utilizan en el ramo de la construcción o en máquinas que se
desplazan frecuentemente. En el momento de la planificación es necesario prever un
tamaño superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumáticos nuevos
que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalación, al
objeto de que el compresor no resulte más tarde insuficiente, puesto que toda
ampliación ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy
importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendrá una
larga duración. También debería tenerse en cuenta la aplicación correcta de los
diversos tipos de compresores.
Tipos de compresores
Según las exigencias referentes a la presión de trabajo y al caudal de suministro, se
pueden emplear diversos tipos de construcción.
Se distinguen dos tipos básicos de compresores:
El primero trabaja según el principio de desplazamiento. La compresión se obtiene por
la admisión del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el volumen. Se
utiliza en el compresor de émbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos. El aire es aspirado por
un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa (turbina).
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Compresor de émbolo oscilante

Este es el tipo de compresor más difundido
actualmente. Es apropiado para comprimir a baja,
media o alta presión. Su campo de trabajo se
extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios
miles de kPa (bar).
Figura 6: Compresor de émbolo oscilante
Para obtener el aire a presiones elevadas, es

necesario disponer varias etapas compresoras. El
aire aspirado se somete a una compresión previa
por el primer émbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el
siguiente émbolo. El volumen de la segunda cámara de compresión es, en conformidad
con la relación, más pequeño. Durante el trabajo de compresión se forma una cantidad
de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeración.
Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y según
las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
Para los caudales véase la figura 14 diagrama
Compresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de
émbolo. Una membrana separa el émbolo de la
cámara de trabajo; el aire no entra en contacto con las
piezas móviles. Por tanto, en todo caso, el aire
comprimido estará exento de aceite.
Estos, compresores se emplean con preferencia en las
industrias alimenticias farmacéuticas y químicas.
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Compresor de émbolo rotativo

Consiste en un émbolo que está animado de
un movimiento rotatorio. El aire es
comprimido por la continua reducción del
volumen en un recinto hermético.
Compresor rotativo multicelular

Un rotor excéntrico gira en el interior de un cárter
cilíndrico provisto de ranuras de entrada y de
salida. Las ventajas de este compresor residen en
sus dimensiones reducidas, su funcionamiento
silencioso y su caudal prácticamente uniforme y sin
sacudidas. Para el caudal véase la figura 14
(diagrama).
El rotor está provisto de un cierto número de aletas
que se deslizan en el interior de las ranuras y
forman las células con la pared del cárter. Cuando
el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza
centrífuga contra la pared del cárter, y debido a la excentricidad el volumen de las
células varía constantemente.
Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus
perfiles cóncavo y convexo impulsan hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente. Para el caudal,
véase la figura 14 (diagrama)
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Compresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un
lado a otro sin que el volumen sea modificado. En
el lado de impulsión, la estanqueidad se asegura
Mediante los bordes de los émbolos rotativos.
Fig. 11 - Compresor Roots
Turbocompresores
Trabajan según el principio de la dinámica de los
fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El
aire se pone en circulación por medio de una o
varias ruedas de turbina. Esta energía cinética se
convierte en una energía elástica de compresión.
Para el caudal, véase la figura 14 (diagrama).
La rotación de los alabes acelera el aire en
sentido axial de flujo.
Aceleración progresiva de cámara a cámara en

sentido radial hacia afuera; el aire en circulación
regresa de nuevo al eje. Desde aquí se vuelve a
acelerar hacia afuera.
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ELECCIÓN DEL COMPRESOR
Caudal
Por caudal entiendo la cantidad de aire que
suministra el compresor. Existen dos conceptos.
1. El caudal teórico
2. El caudal efectivo o real
En el compresor de émbolo oscilante, el caudal
teórico es igual al producto de cilindrada *
velocidad de rotación. El caudal efectivo
depende de la construcción del compresor y de
la presión. En este caso, el rendimiento
volumétrico es muy importante.
Es interesante conocer el caudal efectivo del
compresor. Sólo éste es el que acciona y regula
los equipos neumáticos.
Los valores indicados según las normas representan valores efectivos (p. ej.: DIN
1945). El caudal se expresa en m3/min ó m3/h
.No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal teórico.
Presión
También se distinguen dos conceptos:
La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las
tuberías. La presión de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En
la mayoría de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los
elementos se refieren a esta
presión.
Importante:
Para garantizar un
funcionamiento fiable y
preciso es necesario que la
presión tenga un valor
constante. De ésta
dependen :
- la velocidad
- las fuerzas
- el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
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Accionamiento
Los compresores se accionan, según las exigencias, por medio de un motor eléctrico o
de explosión interna. En la industria, en la mayoría de los casos los compresores se
arrastran por medio de un motor eléctrico.
Si se trata de un compresor móvil, éste en la mayoría de los casos se acciona por medio
de un motor de combustión (gasolina, Diesel ).
El tamaño de un acumulador de aire comprimido depende:

Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberías (volumen suplementario)
Del tipo de regulación
De la diferencia de presión admisible en el interior de la red.
Determinación del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente
El tamaño de un acumulador puede determinarse según el diagrama de la figura 24.
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Regulación
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que fluctúa,
se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de
regulaciones. El caudal varía entro dos valores límites ajustados (presiones máxima y
mínima).
Regulación de marcha Regulación de carga

en vacío parcial Regulación por intermitencias
a) Regulación por a) Regulación de

escape a la atmósfera velocidad de rotación
b) Regulación por b) Regulación por

aislamiento de la estrangulación de la
aspiración aspiración
c) Regulación por
apertura de la
aspiración
Regulación de marcha en vacío:
a) Regulación por escapo a la atmósfera
En esta simple regulación se trabaja con una válvula reguladora de presión a la salida
del compresor. Cuando en el depósito (red) se ha alcanzado la presión deseada, dicha
válvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmósfera. Una válvula
antirretorno impide que el depósito se vacíe (sólo en instalaciones muy pequeñas).
b) Regulación por aislamiento de la aspiración
En este tipo de regulación se bloquea el lado de aspiración. La tubuladura de
aspiración del compresor está cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue
funcionando en el margen de depresión. Esta regulación se utiliza principalmente en los
compresores rotativos y también en los de émbolo oscilante.
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c) Regulación por apertura de la aspiración

Se utiliza en compresores de émbolo de tamaño mayor. Por medio de una mordaza se
mantiene abierta la válvula de aspiración y el aire circula sin que el compresor lo
comprima. Esta regulación es muy sencilla.
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Regulación de carga parcial

e) Regulación de la velocidad de rotación
El regulador de velocidad del motor de combustión interna se ajusta en función de la
presión de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automático.
Si el accionamiento es eléctrico, la velocidad de rotación puede regularse de forma
progresiva empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento
no es muy utilizado.
b) Regulación del caudal aspirado
Se obtiene por simple estrangulación de la tubuladura de aspiración. El compresor
puede ajustarse así a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en
compresores rotativos o en turbocompresores.
Regulación por Intermitencias
Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o
está desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la
presión Pmax. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor mínimo
Pmin.
Los momentos de conexión y desconexión pueden ajustarse mediante un presóstato.
Para mantener la frecuencia de conmutación dentro de los límites admisibles, es
necesario prever un depósito de gran capacidad.
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Figura 21: Regulación intermitente
2.3.5 Refrigeración
Por efecto de la compresión del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De
acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptará la refrigeración más
apropiada.
En compresores pequeños, las aletas de refrigeración se encargan de irradiar el calor.
Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
Figura 22:
Cuando se trata de una estación de compresión de más de 30 kW de potencia, no basta

la refrigeración por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de
refrigeración por circulación de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen
los gastos de una instalación mayor con torre de refrigeración. No obstante, una buena
refrigeración prolonga la duración del compresor y proporciona aire más frío y en
mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento
posterior del aire u operar con menor potencia.
2.3.6 Lugar de emplazamiento
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La estación de compresión debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto
debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo más fresco, limpio de polvo y
seco posible.
2.3.7 Acumulador de aire comprimido
El acumulador o depósito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presión en la red de tuberías a medida que se consume
aire comprimido.
Gracias a la gran
superficie del
acumulador, el aire
se refrigera
adicionalmente.
Por este motivo, en
el acumulador se
desprende
directamente una
parte de la
humedad del aire
en forma de agua
Figura 23: Acumulador
El tamaño de un acumulador de aire comprimido depende:
Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberías (volumen suplementario)
Del tipo de regulación
De la diferencia de presión admisible en el interior de la red.
Determinación del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente
El tamaño de un acumulador puede determinarse según el diagrama de la figura 24.
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DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO
Como resultado de la racionalización y automatización de los dispositivos de
fabricación, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada
máquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido
por un compresor, a través de una red de tuberías.
El diámetro de las tuberías debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la
pérdida de presión entre él depósito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si
la caída de presión excede de este valor, la rentabilidad del sistema estará amenazada y
el rendimiento disminuirá considerablemente. En la planificación de instalaciones
nuevas debe preverse una futura ampliación de la demanda de aire, por cuyo motivo
deberán dimensionarse generosamente las tuberías. El montaje posterior de una red
más importante supone costos dignos de mención.
Dimensionado de las tuberías
El diámetro de las tuberías no debería elegirse conforme a otros tubos existentes ni de
acuerdo con cualquier regla empírica, sino en conformidad con:
- el caudal
- la longitud de las tuberías
- la pérdida de presión (admisible) la presión de servicio la cantidad de
estrangulamientos en la red
En la práctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma
(figura 25) ayuda a encontrar el diámetro de la tubería de una forma rápida y sencilla.
Cálculo de una tubería:
El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 años aumentará
un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h). El consumo global asciende a 16
m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5
codos normales, 1 válvula de cierre. La pérdida admisible de presión es de A p = 10
kPa (0,1 bar). La presión de servicio es de 800 kPa (S bar).
Se busca: El diámetro de la tubería
El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el diámetro
provisional de las tuberías.
solución:
En el nomograma, unir la línea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire
aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la línea E,(presión). En la línea F
(eje 2) se obtiene una intersección. Unir los puntos de intersección de los ejes 1 y 2.
Esta línea corta la D (diámetro nominal de la tubería) en un punto que proporciona el
diámetro deseado.
En este caso, se obtiene para el diámetro un valor de 90 mm.
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Tomado del manual de neumática de FMA Pokorny, Francfort

Las resistencias de los elementos estranguladores (válvula de cierre, válvula esquinera,
pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. Se entiende
por longitud supletoria la longitud de una tubería recta que ofrece la misma resistencia
al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulación. La sección de paso
de la "tubería de longitud supletoria" es la misma que la tubería.
Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rápidamente las longitudes
supletorias.
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Con esta longitud total de tubería de 380 m, el consumo de aire, la pérdida de presión y
la presión de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del
nomograma (figura 25) el diámetro definitivo de las tuberías.
En este caso, el diámetro es de 95 mm.
Tendido de la red
No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberías, sino también el tendido
de las mismas.
Las tuberías requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no
deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos
casos, la detección de posibles fugas se hace difícil. Pequeñas faltas de estanqueidad
ocasionan considerables pérdidas de presión.
En el tendido de las tuberías debe cuidarse, sobre todo , de que la tubería tenga un
descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideración a la presencia de condensado , las derivaciones para las tomas aire
en el caso de que las tuberías estén tendidas horizontalmente, se dispondrán siempre en
la parte superior del tubo.
Así se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubería
principal llegue a través de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se
disponen tuberías especiales en la parte inferior de la principal.
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En la mayoría de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la

tubería principal se instalan las uniones de derivación.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentación
uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.
En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en
cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la
tubería de aire comprimido,
Ciertas tuberías de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante válvulas de cierre
(correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y
trabajos de mantenimiento. También existe la posibilidad de comprobar faltas de
estanqueidad.
3.3 Material de tuberías
3.3.1 Tuberías principales
Para la elección de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
Cobre Tubo de acero negro
Latón Tubo de acero galvanizado
Acero fino Plástico
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Las tuberías deben poderse desarmar fácilmente, ser resistentes a la corrosión y de
precio módico.
Las tuberías que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con
uniones soldadas. Estas tuberías así unidas son estancas y, además de precio
económico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen
cascarillas que deben retirarse de las tuberías. De la costura de soldadura se
desprenden también fragmentos de oxidación; por eso, conviene y es necesario
incorporar una unidad de mantenimiento.
En las tuberías de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente
herméticos. La resistencia a la corrosión de estas tuberías de acero no es mucho mejor
que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) también se oxidan, por lo que
también en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos
especiales se montan tuberías de cobre o plástico.
3.3.2 Derivaciones hacia los receptores
Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se
exija una flexibilidad en la tubería y no sea posible instalar tuberías de plástico por los
esfuerzos mecánicos existentes. Son más caros y no son tan manipulables como las
tuberías de plástico.
Las tuberías de polietileno y poliamida se utilizan cada vez más en la actualidad para
unir equipos de maquinaria. Con racores rápidos se pueden tender de forma rápida,
sencilla y económica.
3.4 Uniones
Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso común en neumática basándonos
básicamente en los modelos Festo , para mas información sobre esta marca ingresar a
su página web .
3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de cobre
Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias veces.
figura 31: Racor con anillo de sujeción para tubos de acero y cobre, con anillo interior
especial (bicono) también para tubos de plástico .
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Figura 32: Racor con borde recalcado
Figura 33: Racor especial con reborde

(para tubo de cobre con collarín)
3.4.2 Acoplamientos
Figura 34: Base de enchufe rápido
Figura 35: Racor de enchufe rápido
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3.4.3 Racores para tubos flexibles

Figura 36: Boquilla con tuerca
de racor
Figura 37: Boquilla
Figura 38: Racores rápidos para tubos flexibles de plástico
Racor CS
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4. Preparación del aire comprimido

4.1 Impurezas
En la práctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire
comprimido desempeña un papel primordial.
Las impurezas en forma de partículas de suciedad u óxido, residuos de aceite
lubricante y humedad dan origen muchas veces a averías en las instalaciones
neumáticas y a la destrucción de los elementos neumáticos .
Mientras que la mayor separación del agua de condensación tiene lugar en el
separador, después de la refrigeración, la separación fina, el filtrado y otros
tratamientos del aire comprimido se efectúan en el puesto de aplicación.
Hay que dedicar especial atención a la humedad que contiene el aire
comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el
compresor. La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad
relativa del aire, que -a su vez depende de la temperatura del aire y de las
condiciones climatológicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire.

El grado de saturación es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como
máximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100% , como
máximo (temperatura del punto de rocío).
El diagrama de la figura 39 muestra la saturación del aire en función de la
temperatura.
Ejemplo:
Para un punto de rocío de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire es de
17,3 g.
Remedio:
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Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilización de compresores
exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habrá de someterse a un
secado.
Existen varios procedimientos:
- Secado por absorción
- Secado por adsorción
- Secado por enfriamiento
Figura 39: Característica del punto de rocío
Ejemplo: Para un punto de rocío de 313 K (40 C) la humedad contenida en un m3 de

aire es de 50 gramos.
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Secado por absorción
El secado por absorción es un procedimiento puramente químico. El aire comprimido
pasa a través de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua
entra en contacto con dicha sustancia, se combina químicamente con ésta y se
desprende como mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede
realizar manual o automáticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares
(2 a 4 veces al año).
Al mismo tiempo, en el secador por absorción se separan vapores y partículas de aceite.
No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del
secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de éste.
Figura 40: Secado por absorción
El procedimiento de absorción se distingue:

- Instalación simple - Reducido desgaste mecánico, porque el secador no tiene piezas
móviles - No necesita aportación de energía exterior
Secado por adsorción
Este principio se basa en un proceso físico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la
superficie de cuerpos sólidos.)
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone
de casi un 100% de dióxido de silicio. En general se le da el nombre de Gel .
La misión del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido
húmedo se hace pasar a través del lecho de gel, que fija la humedad.
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La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si está saturado,
se regenera de forma simple. A través del secador se sopla aire caliente, que absorbe la
humedad del material de secado.
El calor necesario para la regeneración puede aplicarse por medio de corriente
eléctrica o también con aire comprimido caliente.
Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire,
mientras el otro es regenera (soplándolo con aire caliente).
Figura 41: Secado por adsorción
Secado por enfriamiento
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una

reducción de la temperatura del punto de rocío.
Se entiende por temperatura del punto de rocío aquella a la que hay que enfriar un gas,
al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar
entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire-
aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfría mediante aire seco y frío proveniente
del intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a través del
separador .
Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorífico (vaporizador) y se enfría más hasta
una temperatura de unos 274,7 K (1,7 °C) En este proceso se elimina por segunda vez el
agua y aceite condensados.
Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de
eliminar nuevamente partículas de suciedad.
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GLOSARIO DE TERMINOS BÁSICOS
ALCANCE (SPAN). Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior

del campo de medida del instrumento. Ejemplo. En el campo de 100- 300°C el
alcance es de 200.
AMPLIFICADOR: es un dispositivo cuya señal de salida es, por diseño, una

reproducción de la entrada, que recibe engría de una fuente distinta de la señal.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Amplificador de c.c de alta ganancia que

constituye la base de los controladores eléctricos.
CALIBRACIÓN: ajuste de la salida de un instrumento a valores deseados dentro de

una tolerancia especificada para valores particulares de la señal de entrada.
CAMBIO E ESCALON: un cambio instantáneo de un nivel a otro.
CARGA: cambio en el nivel de materia, fuerza, par, energía u otras variables

aplicadas o retiradas de un proceso u otro componente del sistema.
CERO: el extremo inferior de la escala del instrumento de medición; el cero de las

escala y el cero de medición puede o no coincidir; el error de cero exige
simplemente acuerdo entre la lectura del instrumento y el valor verdadero.
CERO (DESPLAZAMIENTO DEL) cambio que produce error en la lectura de

cero por ciento de la escala, así como también un error paralelo en toda escala.
CIRCUITO (LOOP): combinación de uno o mas instrumentos interconectados para

medir o controlar, o ambos, una variable de proceso. También se le conoce como
lazo.
CICUITO CERRADO (CIRCUITO CON REALIMENTACIÓN): varias unidades

de control automático conectadas de manera que den una trayectoria de señal que
incluye un cambio de avance, un camino de realimentación y un punto de adición
algebraica de señales. La variable regulada se mide constantemente y si se debía de
la prescrita, se aplica una acción correctiva al elemento final. (válvula de control u
otro), en tal sentido que vuelva la variable regulada al valor deseado.
COMPENSACIÓN: provisión de un aparato suplementario o de materiales

especiales para contrarrestar fuentes de error.
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COMPRENSIBILIDAD: grado de disminución de volumen por unidad de masa al
aumentar la presión aplicada.
REVELADOS: dispositivos que reciben información en forma de señales de uno o

mas instrumentos, modificada la información o su forma, o ambas si se requiere,
emite una o mas salidas des señales resultantes y no se le identifica como
controlador, interruptor, conmutador, ni de otra forma. El termino revelador
también se aplica específicamente a un interruptor eléctrico accionado remotamente
por una señal eléctrica. Sin embargo, para os propósitos de esta norma, su
significado no es tan restringido, ya que se utiliza para designar las funciones que
realizan los reveladores.
REPETIBILIDAD: capacidad de reproducción de los valores de salidas del

instrumento al medir rápidamente los valores idénticos d la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación recorriendo todo l
campo. Viene expresada en tanto por ciento del alcance:
Ejemplo: +0.1 % de 150 = +0.150 centígrados (campo –50 a 100 °C)
RESPUESTA: reacción obtenida cuando se aplica a la entrada una función

perturbadora. Por ejemplo la variación en la variables medidas que ocurre como
resultado de una señal de entrada brusca senoidal, en rampa, u otros tipos
conocidos.
RETRASO: el que tiene la señal de salida respecto al momento de cambio en la

entrada.
RUIDOS (PARASITOS): componentes de señales indeseables que oscurecen la

información de señal genuina que se busca.
SENSIBILIDAD: mínimo cambio de la señal de entrada, al cual es capaz de

responder el sistema. Esta, a su vez, viene medida por la ganancia frecuencia cero.
SEÑAL: aviso en forma de presión neumática, e corriente eléctrica o de posición

mecánica que transmite la información de un componente de circuito de control a
otro.
SEÑAL DE ENTRADA: la que entra en el instrumento de medida, unidad de

control o sistemas.
SEÑAL DE SALIDA: la que da el instrumento; por ejemplo la que el regulador

envía al operador de la válvula.
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SEÑAL DE SALIDA ANALÓGICA: señal de salida del instrumento que se una

función continua de la variable.
SEÑAL DE SALIDA DIGITAL: señal de salida del instrumento que presenta la

magnitud de la variable medida n forma de una serie de cantidades discretas
codificadas en un sistema de notación. Se distingue de la señal de salida análoga.
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO: la disposición operable de uno o mas

reguladores automáticos, junto con su equipo asociado, unidos en circuitos cerrados
con uno o mas procesos.
TABLERO LOCAL: estos tablero, entre los que no se cuenta el principal o central,
comúnmente se localizan cerca de subsistemas y subáreas de la planta.
TACOMETRO: instrumento que mide le velocidad de rotación de un eje.
TEMPERATURA AMBIENTE: temperatura que prevalece en un ambiente dado.
TERMISOR: resistencia cuyo valor varía con la temperatura en una forma definida
deseada.
TERMOPAR: un dispositivo compuesto de dos metales diferentes que genera una

pequeña tensión de la diferencia de temperatura entre la unión que nace de la
medición y la unión que sirve de referencia; esta tensión puede ser medida y su
magnitud sirve de medición de la temperatura en cuestión.
TERMOPILA: grupo de termopares conectados en serie y utilizados para medir la

potencia de radiaciones.
TERMORRESISTENCIA: hilo de material cuya resistencia varia con la

temperatura, generalmente en forma lineal.
TIEMPO MUERTO: el que transcurre mientras la señal de entrada al instrumento

varía suficientemente para atravesar la zona muerta y hacer responder al
instrumento.
TORRE DE DESTILACIÓN: equipo de proceso que recibe uno o mas productos

donde los mas pesados se precipitan y los mas livianos suben hasta el tope de ésta,
internamente se encuentran barreras de choque (platos de burbujeo).
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TRANSDUCTORES: dispositivos que convierten la información en una variable
física en otra de tipo diferente en su señal de salida; por ejemplo un termopar
convierte la temperatura en milivoltios.
TRANSMISOR: dispositivo que detecta una variable de proceso por medio de un

elemento primario y que tiene una salida cuyo valor en el estado estable cambia
únicamente en función de la variable de proceso. El elemento primario no pude
estar integrado al transmisor.
UNION DE MEDIDA: la unión de medida de un termopar es la unión que esta a la

temperatura que se desea medir.
UNION DE REFERENCIA: la unión de referencia de un termopar es la unión que

está a la temperatura conocida o de referencia.
VALOR: el nivel de la señal que se mide o regula.
VALVULA DE CONTROL: dispositivo diferente a la válvula común de dos

posiciones operada manualmente, que manipula en forma directa el flujo de una o
mas corrientes del fluido del proceso. En algunas aplicaciones se le conoce también
como compuesta (damper), o persiana (louver).
VARIABLE: un nivel, cantidad u otra condición que esta sujeto a cambio, y que
puede regularse.
VARIABLE MANIPULADA: la que modifica el equipo automático de control de

modo que cambie la variable regulada y hace que coincida con el valor deseado.
VIDA UTIL DE SERVICIO: tiempo mínimo especificado durante el cual se aplica

las características de servicio continuo o intermitente del instrumento, sin que se
presenten cambios en su comportamiento mas allá de la tolerancia especificada.
VISCOSIDAD: resistencia a la deformación de un fluido bajo un esfuerzo de

contadura.
ZONA MUERTA: cambio que puede producirse en la señal de entrada del

instrumento, sin obtener respuesta del mismo.
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TÉRMINOS BÁSICOS DEL CAMPO DE INSTRUMENTACIÓN.

Alcance (span): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
del campo de medida del instrumento. Ejemplo: si el campo es de 100 a 300°C el
alcance es de 200°C.
Amortiguación crítica: Es la amortiguación del sistema, que evita sobrepasar el
límite seguido de una perturbación brusca.
Amortiguamiento: Reducción progresiva de la amplitud de oscilación de un
sistema.
Amortiguamiento excesivo: No permite la aparición de sobrepasar el límite.
Amplificador: Es un dispositivo cuya señal de salida es, por diseño. Una
reproducción amplificada de la entrada, y recibe energía de una fuente distinta de la
señal de entrada.
Amplificador Operacional: Amplificador de C.C de alta ganancia que constituye
la base de los controladores electrónicos.
Atenuación: Consiste en una disminución en la magnitud de la señal.
Automatización: La acción o método por medio del cual se realiza un proceso o
sistema de fabricación sin la intervención de operador.
Bode (Diagrama de): Representación de logaritmo de ganancias y de ángulo de
fase en función de logaritmo de frecuencia base, para un elemento, circuito o función
de transferencia. Comprende también otros esquemas funcionales de variable
compleja.
Bomba: Es una, máquina que absorbe energía de un elemento motriz y la entrega
parcialmente a un líquido aumentando su presión. Como consecuencia de ello puede
impulsar un líquido desde una baja elevación hasta una alta elevación; desde un área
de baja presión hasta un área de alta presión, y todo a altas ratas de flujo.
Calculador: Un aparato que realiza cálculos matemáticos; puede ser una simple
regla de cálculos y también una máquina muy complicada (tal como un calculador
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digital). En la regulación de procesos, el calculador se refiere a un mecanismo de
control que realiza un cálculo contínuo de una o más señales de entrada y proporciona
una salida en función del tiempo sin ayuda del operador.
Calculador analógico: Es un dispositivo electrónico, neumático o mecánico que
resuelve problemas por simulación del sistema físico en estudio o proporciona una
solución contínua de problemas aritméticos cuyos valores se pueden obtener de modo
contínuo.
Calderas o Generadores: Las calderas son unidades de calentamiento que se
utilizan para generar vapor a presiones y temperaturas determinadas, según los
requerimientos del proceso.
En sentido estricto el termino " Generador de Vapor" es más correcto que el de
caldera, ya que esta ultima se refiere a un aparato hervidor que simplemente es un
componente del generador de vapor.
Calibración: Ajuste de salida de instrumento a valores deseados dentro de una
tolerancia especificada para valores particulares de la señal de entrada.
Cambio de escalón: Un cambio instantáneo de un nivel a otro.
Cambio de medida con supresión de cero: Campo de medida en el cual el valor
cero de la variable o señal medida es menor que el valor inferior del rango del
instrumento.
Capacidad: Medida de la amplitud para almacenar un volumen del líquido, una
masa, carga eléctrica, calor, información o cualquier forma de energía materia.
Capacitancia: Propiedad que puede definirse como la integral en el tiempo del
caudal (calor, corriente eléctrica, etc.…) que entra o sale de un deposito, dividida por
el cambio de potencial asociado.
Carga: Cambio en nivel de materia, fuerza, par, energía u otras variables
aplicadas o retiradas de un proceso u otro componente del sistema.
Cascada ( Sistema de control en): Un sistema de regulación en el cual la salida
de un regulador constituye la entrada en otro.
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Célula foto- eléctrica: componente que varía de características cuando se expone a
la luz.
Cero: Es el extremo inferior de la escala del instrumento de medición. El cero de la
escala y el cero de medición puede no coincidir; el error de cero exige simplemente
acuerdo entre la lectura del instrumento y el valor verdadero.
Cero ( Desplazamiento error): Cambio que produce error en la lectura del cero
por ciento de la escala, así como también un error paralelo en toda escala.
Circuito (´loop´): Combinación de uno o más instrumentos interconectados para
medir o controlar, o ambos, una variable de procesos. También se le conoce como
"lazo".
Circuito cerrado ( circuito con realimentación): Consiste en varias unidades de
control automático conectados de manera que den una trayectoria de la señal de la
señal que incluye un camino de avance, o de realimentación y un punto de
realimentación y un punto de adicción algebraica de señales. La variable regulada se
mide constantemente y si se desvía de la prescrita, se aplica una acción correctiva al
elemento final ( válvula de control u otro) en tal sentido que vuelva la variable
regulada al valor deseado.
Conmutador: Es un dispositivo de operación manual que conecta, desconecta o
transfiere uno o más circuito y que no es una válvula de control o válvula de bloqueo
de dos posiciones.
Compensación: Provisión de un aparato suplementario o de materiales especiales
para contrarrestar fuentes de error.
Comportamiento dinámico: Es una función del tiempo.
Comportamiento estático: No es función del tiempo o tiene lugar durante largo
tiempo en el cual ocurren cambios dinámicos de importancia.
Comprensibilidad: Grado de disminución de de volumen por unidad de masa al
aumentar la presión aplicada.
Computador: Aparato que recibe información de entrada, la cual se procesa
dando una información de salida según un programa preestablecido.
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Computador digital: Instrumento en el cual la información se representa en forma
numérica.
Convertidor (´converter): Dispositivo que recibe información en forma de señal
del instrumento, altera su forma y envía una señal de salida resultante. Un convertidor
es un tipo especial de revelador.
Con frecuencia a un convertidor se le llama transductor, aunque este último
término es general, y su uso no se recomienda para la conversión de una señal
específica.
Compresores Centrífugos: Son ampliamente utilizados para comprimir grandes
volúmenes de gas mediante la aplicación de fuerzas inerciales al gas manejado. Su uso
es extensivo a una gran variedad de servicios, que incluyen operaciones de
enfriamiento y secado, suministro de aire de combustión a hornos, transporte de
materiales sólidos, procesos de flotación, agitación y aireación, levantamiento y
compresión de gas.
Punto de Ajuste: Orden dada al regulador fijando el punto de estabilización de la

variable regulada.
Depuradores: Son los equipos mecánicos diseñados para la remoción de
cantidades estimadas de líquidos de un gas. Su función es la de depurar en forma libre
la fase líquida de la fase gaseosa.
Derivativa (acción): Es una acción de control donde la velocidad de cambio de la
señal de error determina la velocidad con que se aplica la acción correctiva. Se calibra
en unidades de tiempo. Cuando está sujeta a un cambio de rampa, la señal de salida
derivativa precede en el tiempo a la acción proporcional pura.
Diafragma: Elemento sensible formado por una membrana colocadas entre dos
volúmenes. La membrana es deformada por la presión diferencial que le es aplicada.
Display: Presentación visual de una señal.
Desviación: La separación de un valor deseado. La desviación del sistema que
exige al cesar el fenómeno transitorio. Es sinónimo de desviación permanente (offset).
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Elemento final de control: Es el dispositivo que cambia directamente el valor de
la variable manipulada de un circuito de control.
Elemento primario: Es la parte de un circuito o instrumento que detecta el valor
de una variable de proceso y cuya salida asume un estado predeterminado e intangible
que corresponde el valor de la detección. El elemento primario también se conoce
como detector o sensor. Puede estar integrado con otros elementos funcionales de un
circuito.
Equilibrio: Cuando la oferta y la demanda (entradas y salidas) son iguales en
estados permanentes.
Elevación de cero: Cantidad en el cual el valor cero de la variable supera el valor
inferior del campo. Ejemplo: en el campo - 25 a 100°C, o bien (25/125) x 100 = 20%.
Error: Es la diferencia que se busca entre el valor actual y el verdadero de la
variable regulada, expresada a menudo en porcentaje de la escala de valores o del
total de la misma.
Error de angularidad: Desviación de los puntos de la curva de los valores de
salida de los instrumentos con relación a la recta que relaciona la variable de entrada
con la salida de un instrumento ideal sin error y coincidiendo los dos en los puntos 0 y
100% del campo de medida.
Error de cero: Desplazamiento constante de todos los valores de salida del
instrumento, en comparación con la recta ideal que relaciona la variable de entrada

con la salida de un instrumento sin error.
Error de multiplicación: Aumento o disminución progresiva de todos los valores
de salida del instrumento, con relación a la recta ideal que relaciona la variable de
entrada con la salida de un instrumento sin error.
Escalón (cambio en): Cambio instantáneo de un nivel a otro.
Estabilidad: Equilibrio que se busca entre la oferta y la demanda permanente,
mientras que los cambios dinámicos pueden suponerse terminados. Capacidad de un
instrumento para mantener especificado el comportamiento durante su vida útil y de
almacenamiento.
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Estación de carga manual: Instrumento con una salida ajustable manualmente, el
cual se utiliza para actuar uno o más dispositivos remotos. Aunque estos últimos
pueden ser elementos controladores para un circuito de control, la estación no se
emplea comunidad selectora automática/manual.
La estación puede tener indicadores, luces y otros aditamentos integrales. También
se conoce como estación manual o cargador manual remoto.
Estación de control: Es una estación de carga manual que tiene un conmutador
selector automático/manual para un circuito de control. También se conoce como
estación automática/manual o estación selectora automática.
Estado de régimen: Es aquel en el que prevalece las condiciones estáticas y puede
suponer se den por terminados los cambios dinámicos.
Exactitud: Conformidad con un valor indicado, estándar o verdadero usualmente
expresado en por ciento (de amplitud de escala o escala completa) de desviación del
valor indicado, estándar o verdadero.
Fase: La relación existente respecto a una referencia (generalmente otra función
periódica); por ejemplo la relación entre dos ondas senoidales.
Fase (Diferencia de): Tiempo, usualmente expresado en grados eléctricos, en el
que una onda se adelanta o atrasa respecto a la otra.
Fiabilidad: medida de la probabilidad de que un instrumento continué
comportándose dentro de límites y condiciones especificados de error a lo largo de un
tiempo determinado.
Frecuencia: Ocurrencia de una función periódica (con el tiempo como variable
independiente), que se expresa generalmente en ciclos por segundos.
Frecuencia (análisis de repuesta de): Un sistema de análisis dinámico que
consiste en aplicar cambios senoidales a la señal de entrada y registrar las entradas y
salidas en el mismo tiempo base usando un oscilógrafo. Aplicando estos datos al
diagrama de Bode se puede determinar gráficamente las características dinámicas.
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Frecuencia de corte o rincón: Corresponde al punto del diagrama de Bode en el
cual se cortan las rectas asintóticas de la curva del logaritmo de ganancia con respecto
al logaritmo de frecuencia.
Función de transferencia: una expresión matemática de la relación dinámica que
existe entre la señal de entrada y la de salida de un componente o de un sistema. Se usa
generalmente la razón de la transformada de Laplace en la entrada, siendo cero las
condiciones iniciales.
Galvanómetro: Instrumento que mide una pequeña corriente eléctrica a partir de
en un movimiento
fuerzas electromagnéticas o electrodinámicas que se traducen
mecánico.
Ganancia (Estática): (Ganancia a frecuencia cero). Es el cociente de amplitudes
salida/entrada de un componente o un sistema cuando la frecuencia se acerca a cero.
Ganancia para frecuencia cero: ganancia estática o cambio en la señal de
entrada que la originó, después de un tiempo suficiente para eliminar componentes de
comportamiento dinámico.
Ganancia total del circuito: Es el producto de todos los cocientes de magnitudes
salida/entrada, correspondientes a todos los componentes individuales.
Histéresis: Diferencia entre las lecturas hechas en la escala del instrumento,
cuando para la misma señal de entrada se realizan de arriba hacia abajo de la escala.
Hornos: Son equipos destinados a producir el calor necesario para el tratamiento
térmico de un fluido o un material determinado.
El fundamento teórico del comportamiento de un horno se basa en el
aprovechamiento de calor que se genera de la combustión de una sustancia usada
como combustible. Existe una serie de factores que afectan la eficiencia del horno, los
cuales deben controlarse debidamente a fin de prevenir perdidas de energía y por
consiguiente optimizar la operación.
Identificación: Secuencia de letras, dígitos o ambos, que se emplean para designar
un instrumento, partícula, o un circuito.
Inestabilidad: Falta de estabilidad.
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Inestable: Que no posee estabilidad.
Intercambiador: Un intercambiador de colores es un equipo que permite la

transferencia de color de un fluido a otro.
El tipo más sencillo de intercambiador de color es aquel que donde se ponen en
contacto directamente una corriente de flujo caliente y otra fría. En tal sistema ambos
alcanzan la misma temperatura final y la cantidad de calor transferida puede
calcularse igualando la energía perdida por el fluido más caliente con la energía
absorbida por el más frío.
Instrumentación: Aplicación de los instrumento a un proceso con el propósito de
medir y regular su actividad. También se aplica esta palabra a los propios
instrumentos.
Instrumento: Cualquier dispositivo que realice una función de medición o
regulación en un proceso.
Interruptor ("switch"): Dispositivo que conecta, desconecta o transfiere un o más
circuito y que no se identifica como controlador, revelador o válvula de control.
Integrador: Empleado a menudo con un cuadalímetro para totalizar el área del
diagrama registrado. Por ejemplo:
Litros minutos = litros que da la lectura del caudal total.
mins.
Integral (Acción de control): Acción en la cual la señal de salida del regulador es

proporcional a la integral en el tiempo de la señal de error de entrada. Cuando se usa
junto a la acción proporcional tenemos Pl de dos elementos.
Lazos abierto: Sistema de control sin retroalimentación.
Límite: Barra impuesta en el valor superior o inferior de una variable, por
ejemplo, la presión del vapor en una caldera está limitada por una válvula de
seguridad.
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Linearidad: Es la aproximación a la línea recta del gráfico de una señal u otras
variables dibujadas respecto a una escala lineal prescrita.
Local: Es la ubicación de un instrumento que no está ni delante ni detrás de un
tablero. Los instrumento locales generalmente se encuentran cerca de un elemento
primario o de un elemento final de control.
Luz piloto: Indica la existencia de algunas de las condiciones normales posibles de
un sistema o dispositivo. Es diferente a la luz de alarma, ya que ésta indica una
condición normal. La luz piloto también se conoce como luz monitora.
Margen de ganancia: Es la frecuencia senoidal para la cual la razón de
magnitudes salida/entrada es igual a la unidad, y la realimentación alcanzada del
ángulo de fase igual a - 180 °.
Medición (Elemento de): El elemento que convierte el valor actual de la variable
en una forma o lenguaje que pueda comprender el regulador.
Medición (Medios de): El dispositivo utilizado para realizar la medición.
Montado en tablero: Término aplicado a un instrumento que se encuentra
instalado en un tablero que es accesible al operador para su uso normal.
Nichois (Gráfico de): Es un diagrama de contornos de magnitud y fase de la
función de transferencia de retorno, tomando como ordenadas el logaritmo de
ganancias del circuito y como abscisa el ángulo de fase del circuito.
Off-set (Desviación estable): Es la diferencia entre lo que se obtiene y lo que se
desea, es decir, la diferencia entre el punto para el cual se estabiliza el proceso y el
punto de consigna que se ha colocado en el regulador.
Óptimo (Control): El mejor control posible que se puede obtener; por ejemplo, la
alimentación es igual a la demanda y el off-set se ha reducido a un mínimo (esperando
sea cero).
Oscilación: Es un cambio periódico en la variable que se regula, con iguales
excursiones arriba y debajo del punto de control, en forma senoidal.
Oscilógrafo registrador: Instrumento que realiza un registro a gran velocidad de
las variaciones eléctricas con respecto al tiempo; por ejemplo, un registrador ordinario
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puede tener una velocidad de gráfico de ¾ pulgadas por hora, mientras que su
oscilógrafo puede alcanzar una velocidad de ¾ pulgadas por segundo, o mayor.
Pendulación: (Hunting). Oscilación que puede tener una amplitud apreciable
originada por el exceso de celo del sistema en alcanzar un nivel de control prescrito.
Periodo final: Periodo de tiempo de un ciclo para la frecuencia natural de un
sistema, en el cual se permite la oscilación sin amortiguamiento.
Piezo-electricidad: Propiedad que tiene algunos cristales naturales o artificiales
de presentar un momento de dipolo eléctrico cuando se les deforma. Este efecto es
reversible.
Potenciómetro: División de tensión ajustable formado por un reóstato de tres
terminales, uno de ellos móvil. Instrumento que mide una fuerza electromotriz
desconocida mediante su compensación contra una diferencia de potencial conocida,
producida en un circuito por corrientes conocidas.
Presión (accuracy): Es la tolerancia de medida o transmisión del instrumento y
define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio. Existen formas para expresar la precisión.
Proceso: Cualquier operación o secuencia de operaciones que involucra un cambio
de energía, composición, dimensiones o de cualquier otra propiedad que se pueda
definir con respecto a una referencia.
Proceso industrial: Consiste en una operación o series de operaciones en las
cuales se agrega o sustrae energía en algunas de sus formas, para mantenerlo en
estado de balance o equilibrio.
En los procesos industriales, aunque parezcan diferentes uno de otro, tienen
fundamentos básicos comunes como son la medición y el control que en ello se usa
para ganar eficiencia y economía, tratando en lo posible de evitar el error humano y
obteniendo así un balance continuo o equilibrio del proceso.
Proporcional (Banda): Es el número inverso de las ganancias expresado en por

ciento. Se refiere al porcentaje de la amplitud de la escala de medición del regulador
sobre el cual se divide la carrera total de la válvula de control.
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Punto de adición: Punto donde se suman algebraicamente varias señales.
Punto de prueba: Proceso en el cual no existe un instrumento permanente, cuyo
propósito es que sirva como conexión temporal intermitente o futura.
Punto de ruptura: Es la intersección de dos segmentos rectilíneos confluentes de

una curva.
Reactores: Equipo de proceso que recibe dos o más sustancias las cuales al unirse
reaccionan, dicha reacción puede ser exotérmica o endotermica, generalmente tiene un
catalizador que aligera o retarda esta reacción.
Radiación: Emisión y propagación de energía en forma de ondas a través del
espacio o a través del material.
Radioactividad: Fenómeno de transformación espontanea de un núcleo.
Rayos Gamma: Es la radiación electromagnética emitida por un núcleo como
resultado de la transición entre dos niveles de energía.
Reacción (curva de): En la regulación de proceso se obtiene una curva de
reacción ejecutando un cambio brusco (escalón), sea en la carga o en el punto de
consigna, representando en ejes coordenados la respuesta de la variable regulada
respecto al tiempo.
Reajuste (acción de): Acción de control que tiende a eliminar el off-set (desviación
estable), La corrección se hace de acuerdo con la magnitud del off-set y el tiempo
involucrado. El reajuste o restitución se designa comúnmente con la palabra integral
puesto que realiza la integral en el tiempo de error.
Reajuste (exceso de): Sobrecarga, en presencia de un error continuo del
condensador integral, (de los fuelles, en el caso del regulador neumático), Que debe
descargar a través d un camino de descarga de constante, de tiempo largo, y que evita
un retorno rápido al punto de control deseado.
Reajuste (tiempo de): También llamado “tiempo integral”, s el tiempo de
calibrado sobre el cuadrante integral del regulador, que transcurre hasta que el
regulador en circuito abierto repite la acción correctiva proporcional.
Realimentación: Información sobre el estado de la variable regulada que puede
compararse con el deseado a fin de hacer que coincidan.
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Receptor: Recibe la señal procedente del transmisor y la indica o registra.
Regulador automático: Un dispositivo o combinación de dispositivos que mide el

valor de una variable, cantidad o condición y opera de manera que corrija o limite la
desviación del valor medio respecto a un punto de consigna, que sirve de referencia.
Relevador: Dispositivo que recibe información en formas de señales de uno o más
instrumentos; modifica la formación o su forma, a ambas si e quiere, emite una o más
señales de salida resultantes y no se les identifica como controlador, interruptor,
conmutador, ni de otra forma. El termino revelador también se aplica específicamente
a un interruptor eléctrico ocasionado remotamente por una señal eléctrica. Sin
embargo, para los propósitos de esta norma, su significado no es tan restringido, ya que
se utiliza para designar las funciones que realizan los relevadores
Relevador computador: Es un revelador que realiza uno o más cálculos, funciones
lógicas, o ambos, y emite una y más señales de salida resultantes.
Relación de desviación: Curvas de respuestas del proceso que en ordenadas tienen
como valor la razón entre la amplitud de la desviación en lazo cerrado (con control) y
la misma en lazo abierto (sin control) y en abscisas la frecuencia en escala logarítmica.
Permiten determinar la bondad del controlador en la eliminación de las perturbaciones
según la frecuencia.
Repetibilidad: Capacidad de reproducción de los valores de salida del instrumento
al medir rápidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de
servicio y en el mismo sentido de variación recorriendo todo el campo. Se expresa en
tanto por ciento del alcance. Ejemplo: 0.1% de 150 = 0.15º centígrados (campo –50 a
100 ºC).
Reproductibilidad: Exactitud con que una medición u otra condicion puede ser
duplicada durante un periodo.
Resistencia: Oposición al flujo que explica la disipación de energia y que Limita
el caudal. Por ejemplo, el gasto que sale de una toma de agua, está limitado al valor
que la presión utilizable puede empujar a través de la abertura de la toma.
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Resistencia eléctrica: Magnitud física que caracteriza la dificultad que ofrece un
cuerpo conductor al paso de la corriente eléctrica. Cuanto mayor es la resistencia
mayor deberá ser la diferencia de potencial aplicada para que circule una intensidad
determinada, siendo constante el valor de esta resistencia y caracteristico de cada
conductor homogéneo de sección constante, la resistencia es inversamente proporcional
a la longitud del mismo. La unidad de medida es el OHM.
Respuesta: Reacción obtenida cuando se aplica a la entrada una función
perturbadora; por ejemplo, la modificación en las variables medidas que ocurre como
resultado de una señal de entrada brusca senoidal en rampa u otros tipos conocidos.
Retraso: El que tiene la señal de salida respecto al momento de cambio en la
entrada.
Retraso de transporte: Tiempo requerido por la material en recorer una distancia
; por ejemplo, el agua que circula por un tubo 3 m/seg. Necesita 10 seg. Para recorrer
30 metros y si hay 30 m. Entre el proceso donde se manipula y la medición, el retraso
será de 10 segundos.
(Parásitos). Componentes de señales indeseables que oscurecen la
Ruidos:
información de señal genuina que se busca.
Sensibilidad: Mínimo cambio de la señal de entrada al cual es capaz de responder
el sistema. Viene medido por la ganancia a frecuencia cero.
Señal: Aviso en forma de presión neumática de corriente eléctrica o de posición
mecánica que transmite la información de un componente de circuito de control a otro.
Señal de entrada: Aquella que entra en el instrumento de medida unidad de control
o sistema.
Señal de salida: La que da el instrumento, por ejemplo la que el regulador
Señal de salida analógica: Representa la señal de salida del instrumento. Es una
función continua de la variable medida.
Señal de salida digital: Designa la señal de salida del instrumento que representa
la magnitud de la variable medida en forma de una serie de cantidades discretas
codificadas en un sistema de notación.
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Servomecanismo: Es un sistema de control automático que toma la acción
correctiva necesaria como resultado de la realimentación. La señal de salida puede ser
una posición mecánica o algo relacionado con ella en función
del tiempo.
Caracteristicas Estáticas Deseables

a. Exactitud: Es la tolerancia de medida del instrumento y define los límites de
los errores cometidos cuando el mismo se emplea en condiciones normales de
servicio. Generalmente viene impresa sobre el instrumento y se expresa en
porcentaje.
Ejemplo: La exactitud de un instrumento con una gama de 100 psi la 500 psi
es del 0,5%. Determinar el error del instrumento.
a. Se calcula la amplitud.
Amplitud= Lectura Mayor menos Lectura Menor
A= 500 psi – 100 psi = 400 psi
b. Exactitud es entonces:
400 psi---100%
X----------0.5%
X= 400x0.5% = 2 psi
Resumiendo:
Amplitud x % ERROR IND. P/FAB
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Factor de corrección para Análisis Factor de corrección para Análisis de
de Color en Celda de 1 cm. Color en Celda de 1 cm.
DENSIDAD FACTOR
BRIX BRIX DENSIDAD FACTOR
1,01467 23465
4,2 0,1 0,99862 1001382
1,01507 22911
4,3 0,2
1,01547 0,99901 500495
22381
4,4 0,3
1,01586 0,99940 333533
21875
4,5 0,4
1,01626 0,99979 250053
21391
4,6 0,5
1,01666 1,00017 199966
20928
4,7 0,6
1,01706 1,00056 166573
20484
4,8 0,7
1,01746 1,00095 142722
20058
4,9 0,8
1,01785 1,00134 124833
19649
5,0 1,01825
0,9 1,00173 110919
19256
5,1 1,01865
1,0 1,00212 18879
99788
5,2 1,01905
1,1 1,00251 18515
90681
5,3 1,01945 18165
1,2 1,00290 83092
5,4 1,01985 17828
1,3 1,00329 76671
5,5 1,02025 17503
1,4 1,00368 71167
5,6 1,02065 17189
1,5 1,00406 66397
5,7 1,02105 16886
1,6 1,00445 62223
5,8 1,02145 16593
1,7 1,00484 58540
5,9 1,02186 16310
1,8 1,00523 55267
6,0 1,02226 16036
1,9 1,00562 52337
6,1 1,02266 15772
2,0 1,00602 49701
6,2 1,02306 15515
2,1 1,00641 47316
6,3 1,02346 15267
6,4 2,2 1,00680 45148
1,02387 15026
6,5 2,3 1,00719 43168
1,02427 14793
6,6 2,4 1,00758 41353
1,02467 14566
6,7 2,5 1,00797 39684
1,02508 14346
6,8 2,6 1,00836 38143
1,02548 14133
6,9 2,7 1,00876 36715
1,02588 13925
7,0 2,8 1,00915 35390
1,02629 13724
7,1 2,9
1,02669 1,00954 34157
13528
7,2 3,0
1,02710 1,00933 33025
13337
7,3 3,1
1,02750 1,01033 31928
13152
7,4 3,2
1,02791 1,01072 30919
12971
7,5 3,3
1,02832 1,01112 29970
12796
7,6 3,4
1,02872 1,01151 29077
12624
7,7 3,5
1,02913 1,01190 28235
12458
7,8 3,6
1,02954 1,01230 27440
12295
7,9 3,7
1,02994 1,01269 26688
12137
8,0 3,8
1,03035 1,01309 25976
11982
8,1 3,9
1,03076 1,01348 25300
11831
8,2 4,0 1,01880 24539
____________________________________________________________________
4,1 1,01428 24047
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,04814 7694
12,4 8,3 1,03116 11684
1,04856 7630
12,5 8,4
1,04898 1,03157 11540
7566
12,6 8,5
1,04940 1,03198 11400
7503
12,7 8,6
1,04982 1,03239 11263
7442
12,8 8,7
1,05024 1,03280 11129
7381
12,9 8,8
1,05066 1,03321 10998
7321
13,0 8,9
1,05109 1,03362 10870
7263
13,1 9,0
1,05155 1,03403 10745
7204
13,2 1,05193
9,1 1,03444 10623
7148
13,3 1,05236
9,2 1,03485 7091
10504
13,4 1,05278
9,3 1,03526 7036
10386
13,5 1,05320 6982
9,4 1,03567 10272
13,6 1,05363 6928
9,5 1,03608 10160
13,7 1,05405 6875
9,6 1,03649 10050
13,8 1,05448 6823
9,7 1,03691 9942
13,9 1,05490 6771
9,8 1,03732 9837
14,0 1,05532 6720
9,9 1,03773 9734
14,1 1,05575 6670
10,0 1,03814 9633
14,2 1,05618 6621
10,1 1,03856 9533
14,3 1,05660 6572
10,2 1,03897 9436
14,4 1,05703 6524
10,3 1,03938 9341
14,5 1,05746 6477
14,6 10,4 1,03980 9247
1,05788 6431
14,7 10,5 1,04021 9156
1,05831 6384
14,8 10,6 1,04063 9066
1,05874 6339
14,9 10,7 1,04104 8977
1,05916 6294
15,0 10,8 1,04146 8891
1,05959 6250
15,1 10,9 1,04187 8806
1,06002 6206
15,2 11,0 1,04229 8722
1,06045 6163
15,3 11,1
1,06088 1,04270 8640
6121
15,4 11,2
1,06131 1,04312 8559
6079
15,5 11,3
1,06174 1,04354 8480
6038
15,6 11,4
1,06217 1,04395 8403
5997
15,7 11,5
1,06260 1,04437 8326
5956
15,8 11,6
1,06303 1,04479 8251
5916
15,9 11,7
1,06346 1,04521 8177
5877
16,0 11,8
1,06389 1,04562 8105
5838
16,1 11,9
1,06432 1,04604 8033
5800
16,2 12,0
1,06476 1,04646 7963
5762
16,3 12,1
1,06519 1,04688 7894
5724
16,4 12,2 1,04730 7827
____________________________________________________________________
12,3 1,04772 7760
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,08363 4480
20,6 16,5 1,06562 5687
1,08407 4456
20,7 16,6
1,08452 1,06605 5651
4433
20,8 16,7
1,08497 1,06649 5615
4410
20,9 16,8
1,08541 1,06692 5579
4387
21,0 16,9
1,08586 1,06736 5544
4365
21,1 17,0
1,08631 1,06779 5509
4342
21,2 17,1
1,08676 1,06822 5474
4320
21,3 17,2
1,08720 1,06866 5440
4298
21,4 1,08765
17,3 1,06909 5407
4276
21,5 1,08810
17,4 1,06953 4255
5374
21,6 1,08855
17,5 1,06996 4233
5341
21,7 1,08900 4212
17,6 1,07040 5308
21,8 1,08945 4191
17,7 1,07084 5276
21,9 1,08990 4171
17,8 1,07127 5244
22,0 1,09035 4150
17,9 1,07171 5213
22,1 1,09080 4130
18,0 1,07215 5182
22,2 1,09125 4109
18,1 1,07258 5151
22,3 1,09170 4089
18,2 1,07302 5121
22,4 1,09216 4069
18,3 1,07346 5091
22,5 1,09261 4050
18,4 1,07390 5061
22,6 1,09306 4030
18,5 1,07434 5031
22,7 1,09351 4011
22,8 18,6 1,07478 5002
1,09397 3992
22,9 18,7 1,07522 4973
1,09442 3973
23,0 18,8 1,07566 4945
1,09487 3954
23,1 18,9 1,07610 4917
1,09533 3935
23,2 19,0 1,07654 4889
1,09578 3917
23,3 19,1 1,07698 4861
1,09624 3898
23,4 19,2 1,07742 4834
1,09669 3880
23,5 19,3
1,09715 1,07786 4807
3862
23,6 19,4
1,09760 1,07830 4780
3844
23,7 19,5
1,09806 1,07874 4754
3826
23,8 19,6
1,09851 1,07919 4728
3809
23,9 19,7
1,09897 1,07963 4702
3791
24,0 19,8
1,09943 1,08007 4676
3774
24,1 19,9
1,09989 1,08052 4651
3757
24,2 20,0
1,10034 1,08096 4626
3740
24,3 20,1
1,10080 1,08140 4601
3723
24,4 20,2
1,10126 1,08185 4576
3706
24,5 20,3
1,10172 1,08229 4552
3690
24,6 20,4 1,08274 4527
____________________________________________________________________
20,5 1,08318 4503
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,12081 3109
28,7 24,7 1,10218 3673
1,12128 3097
28,8 24,8
1,12176 1,10264 3657
3085
28,9 24,9
1,12223 1,10310 3641
3073
29,0 25,0
1,12270 1,10356 3625
3061
29,1 25,1
1,12318 1,10402 3609
3049
29,2 25,2
1,12365 1,10448 3593
3037
29,3 25,3
1,12413 1,10494 3577
3026
29,4 25,4
1,12460 1,10540 3562
3014
29,5 1,12507
25,5 1,10586 3546
3003
29,6 1,12556
25,6 1,10632 2991
3531
29,7 1,12603
25,7 1,10679 2980
3516
29,8 1,12651 2969
25,8 1,10725 3501
29,9 1,12698 2958
25,9 1,10771 3486
30,0 1,12746 2947
26,0 1,10818 3471
30,1 1,12794 2936
26,1 1,10864 3456
30,2 1,12842 2925
26,2 1,10910 3441
30,3 1,12890 2914
26,3 1,10957 3427
30,4 1,12937 2903
26,4 1,11003 3412
30,5 1,12985 2892
26,5 1,11050 3398
30,6 1,13033 2882
26,6 1,11096 3384
30,7 1,13081 2871
26,7 1,11143 3370
30,8 1,13129 2861
30,9 26,8 1,11190 3356
1,13177 2850
31,0 26,9 1,11236 3342
1,13225 2840
31,1 27,0 1,11283 3328
1,13274 2830
31,2 27,1 1,11330 3315
1,13322 2819
31,3 27,2 1,11376 3301
1,13370 2809
31,4 27,3 1,11423 3287
1,13418 2799
31,5 27,4 1,11470 3274
1,13466 2789
31,6 27,5
1,13515 1,11517 3261
2779
31,7 27,6
1,13563 1,11584 3247
2769
31,8 27,7
1,13611 1,11610 3235
2759
31,9 27,8
1,13660 1,11657 3222
2749
32,0 27,9
1,13708 1,11704 3209
2740
32,1 28,0
1,13756 1,11751 3196
2730
32,2 28,1
1,13805 1,11798 3183
2720
32,3 28,2
1,13853 1,11845 3171
2711
32,4 28,3
1,13902 1,11892 3158
2701
32,5 28,4
1,13951 1,11940 3146
2692
32,6 28,5
1,13999 1,11987 3133
2683
32,7 28,6 1,12034 3121
____________________________________________________________________
28,7 1,12081 3109
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,16073 2335
36,9 32,8 1,14048 2673
1,16124 2327
37,0 32,9
1,16174 1,14097 2664
2320
37,1 33,0
1,16224 1,14145 2655
2313
37,2 33,1
1,16274 1,14194 2646
2306
37,3 33,2
1,16324 1,14243 2637
2299
37,4 33,3
1,16375 1,14292 2627
2291
37,5 33,4
1,16425 1,14340 2619
2284
37,6 33,5
1,16476 1,14389 2610
2277
37,7 1,16526
33,6 1,14438 2601
2270
37,8 1,16576
33,7 1,14487 2263
2592
37,9 1,16627
33,8 1,14536 2256
2583
38,0 1,16678 2250
33,9 1,14585 2574
38,1 1,16728 2243
34,0 1,14634 2566
38,2 1,16779 2236
34,1 1,14684 2557
38,3 1,16829 2229
34,2 1,14733 2549
38,4 1,16880 2222
34,3 1,14782 2540
38,5 1,16931 2216
34,4 1,14831 2532
38,6 1,16982 2209
34,5 1,14880 2523
38,7 1,17032 2202
34,6 1,14930 2515
38,8 1,17083 2196
34,7 1,14979 2506
38,9 1,17134 2189
34,8 1,15029 2498
39,0 1,17185 2182
39,1 34,9 1,15078 2490
1,17236 2176
39,2 35,0 1,15128 2482
1,17287 2169
39,3 35,1 1,15177 2474
1,17338 2163
39,4 35,2 1,15226 2466
1,17389 2157
39,5 35,3 1,15276 2457
1,17440 2150
39,6 35,4 1,15326 2449
1,17491 2144
39,7 35,5 1,15375 2442
1,17542 2138
39,8 35,6
1,17594 1,15425 2434
2131
39,9 35,7
1,17645 1,15475 2426
2125
40,0 35,8
1,17696 1,15524 2418
2119
40,1 35,9
1,17747 1,15574 2410
2113
40,2 36,0
1,17799 1,15624 2402
2106
40,3 36,1
1,17850 1,15674 2395
2100
40,4 36,2
1,17901 1,15724 2387
2094
40,5 36,3
1,17953 1,15774 2379
2088
40,6 36,4
1,18004 1,15823 2372
2082
40,7 36,5
1,18056 1,15873 2364
2076
40,8 36,6
1,18108 1,15923 2357
2070
40,9 36,7 1,15973 2350
____________________________________________________________________
36,8 1,16023 2342
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,19778 1893
44,1 41,0 1,18159 2064
1,19830 1888
44,2 41,1
1,19883 1,18211 2058
1883
44,3 41,2
1,19936 1,18262 2052
1878
44,4 41,3
1,19989 1,18314 2047
1873
44,5 41,4
1,20042 1,18366 2041
1868
44,6 41,5
1,20095 1,18418 2035
1863
44,7 41,6
1,20148 1,18470 2029
1858
44,8 41,7
1,20201 1,18522 2023
1853
44,9 1,20254
41,8 1,18573 2018
1848
45,0 1,20307
41,9 1,18625 1843
2012
45,1 1,20360
42,0 1,18677 1838
2006
45,2 1,20414 1833
41,0 1,18159 2064
45,3 1,20467 1828
41,1 1,18211 2058
45,4 1,20520 1824
41,2 1,18262 2052
45,5 1,20573 1819
41,3 1,18314 2047
45,6 1,20627 1814
41,4 1,18366 2041
45,7 1,20680 1809
41,5 1,18418 2035
45,8 1,20734 1805
41,6 1,18470 2029
45,9 1,20787 1800
41,7 1,18522 2023
46,0 1,20840 1795
41,8 1,18573 2018
46,1 1,20894 1790
41,9 1,18625 2012
46,2 1,20948 1786
46,3 42,1 1,18729 2001
1,21001 1781
46,4 42,2 1,18781 1995
1,21055 1776
46,5 42,3 1,18834 1989
1,21109 1772
46,6 42,4 1,18886 1984
1,21161 1767
46,7 42,5 1,18938 1978
1,21216 1763
46,8 42,6 1,18990 1973
1,21270 1758
46,9 42,7 1,19042 1967
1,21324 1754
47,0 42,8
1,21378 1,19095 1962
1749
47,1 42,9
1,21432 1,19147 1956
1745
47,2 43,0
1,21486 1,19199 1951
1740
47,3 43,1
1,21540 1,19252 1946
1736
47,4 43,2
1,21594 1,19304 1940
1731
47,5 43,3
1,21648 1,19356 1935
1727
47,6 43,4
1,21702 1,19409 1930
1723
47,7 43,5
1,21756 1,19462 1924
1718
47,8 43,6
1,21810 1,19514 1919
1714
47,9 43,7
1,21864 1,19567 1914
1710
48,0 43,8
1,21928 1,19619 1909
1705
48,1 43,9 1,19672 1903
____________________________________________________________________
44,0 1,19725 1898
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,24232 1539
52,3 48,2 1,21918 1702
1,24287 1535
52,4 48,3
1,24343 1,21963 1698
1532
52,5 48,4
1,24399 1,22027 1693
1528
52,6 48,5
1,24455 1,22082 1689
1525
52,7 48,6
1,24511 1,22136 1685
1521
52,8 48,7
1,24567 1,22190 1680
1518
52,9 48,8
1,24623 1,22245 1676
1514
53,0 48,9
1,24680 1,22354 1671
1510
53,1 1,24736
49,0 1,22409 1667
1507
53,2 1,24792
49,1 1,22463 1503
1663
53,3 1,24848
49,2 1,22518 1500
1659
53,4 1,24905 1496
49,3 1,22573 1655
53,5 1,24961 1493
49,4 1,22627 1651
53,6 1,25017 1490
49,5 1,22682 1647
53,7 1,25074 1486
49,6 1,22737 1643
53,8 1,25130 1483
49,7 1,22792 1639
53,9 1,25187 1479
49,8 1,22847 1635
54,0 1,25243 1476
49,9 1,22902 1631
54,1 1,25300 1472
50,0 1,22957 1627
54,2 1,25356 1469
50,1 1,23012 1623
54,3 1,25413 1466
50,2 1,23067 1619
54,4 1,25470 1462
54,5 50,3 1,23122 1615
1,25526 1459
54,6 50,4 1,23177 1611
1,25583 1456
54,7 50,5 1,23232 1607
1,25640 1452
54,8 50,6 1,23287 1603
1,25697 1449
54,9 50,7 1,23343 1599
1,25754 1446
55,0 50,8 1,23398 1595
1,25810 1443
55,1 50,9 1,23453 1591
1,25867 1439
55,2 51,0
1,25924 1,23508 1588
1436
55,3 51,1
1,25982 1,23564 1584
1433
55,4 51,2
1,26039 1,23619 1580
1430
55,5 51,3
1,26096 1,23675 1576
1426
55,6 51,4
1,26153 1,23730 1572
1423
55,7 51,5
1,26210 1,23786 1569
1420
55,8 51,6
1,26267 1,23841 1565
1417
55,9 51,7
1,26324 1,23897 1561
1414
56,0 51,8
1,26382 1,23953 1557
1410
56,1 51,9
1,26439 1,24008 1554
1407
56,2 52,0
1,26496 1,24064 1550
1404
56,3 52,1 1,24120 1546
____________________________________________________________________
52,2 1,24176 1543
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,28940 1282
60,5 56,4 1,26554 1401
1,28999 1279
60,6 56,5
1,29058 1,26611 1398
1277
60,7 56,6
1,29117 1,26669 1395
1274
60,8 56,7
1,29176 1,26726 1392
1271
60,9 56,8
1,29235 1,26784 1389
1268
61,0 56,9
1,29295 1,26841 1386
1266
61,1 57,0
1,29354 1,26899 1383
1263
61,2 57,1
1,29413 1,26956 1379
1261
61,3 1,29472
57,2 1,27014 1376
1258
61,4 1,29532
57,3 1,27072 1255
1373
61,5 1,29591
57,4 1,27130 1253
1370
61,6 1,29651 1250
57,5 1,27188 1367
61,7 1,29710 1247
57,6 1,27246 1364
61,8 1,29770 1245
57,7 1,27304 1361
61,9 1,29829 1242
57,8 1,27361 1358
62,0 1,29889 1240
57,9 1,27419 1355
62,1 1,29948 1237
58,0 1,27477 1353
62,2 1,30008 1235
58,1 1,27535 1350
62,3 1,30068 1232
58,2 1,27594 1347
62,4 1,30127 1230
58,3 1,27652 1344
62,5 1,30187 1227
58,4 1,27710 1341
62,6 1,30247 1225
62,7 58,5 1,27768 1338
1,30307 1222
62,8 58,6 1,27826 1335
1,30367 1219
62,9 58,7 1,27884 1332
1,30427 1217
63,0 58,8 1,27943 1329
1,30487 1215
63,1 58,9 1,28001 1326
1,30547 1212
63,2 59,0 1,28060 1324
1,30607 1210
63,3 59,1 1,28118 1321
1,30667 1207
63,4 59,2
1,30727 1,28176 1318
1205
63,5 59,3
1,30787 1,28235 1315
1202
63,6 59,4
1,30848 1,28294 1312
1200
63,7 59,5
1,30908 1,28352 1309
1197
63,8 59,6
1,30968 1,28411 1307
1195
63,9 59,7
1,31028 1,28489 1304
1192
64,0 59,8
1,31088 1,28528 1301
1190
64,1 59,9
1,31149 1,28587 1298
1188
64,2 60,0
1,31209 1,28646 1296
1185
64,3 60,1
1,31270 1,28704 1293
1183
64,4 60,2
1,31330 1,28763 1290
1181
64,5 60,3 1,28822 1287
____________________________________________________________________
60,4 1,28881 1285
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,33906 1087
68,7 64,6 1,31391 1178
1,33968 1085
68,8 64,7
1,34031 1,31452 1176
1083
68,9 64,8
1,34093 1,31512 1173
1081
69,0 64,9
1,34155 1,31573 1171
1079
69,1 65,0
1,34217 1,31633 1169
1077
69,2 65,1
1,34280 1,31694 1166
1075
69,3 65,2
1,34342 1,31755 1164
1073
69,4 65,3
1,34405 1,31816 1162
1071
69,5 1,34467
65,4 1,31877 1159
1069
69,6 1,34530
65,5 1,31937 1066
1157
69,7 1,34592
65,6 1,31998 1064
1155
69,8 1,34655 1062
65,7 1,32059 1153
69,9 1,34717 1060
65,8 1,32120 1150
70,0 1,34780 1058
65,9 1,32181 1148
70,1 1,34843 1056
66,0 1,32242 1146
70,2 1,34906 1054
66,1 1,32304 1143
70,3 1,34968 1052
66,2 1,32365 1141
70,4 1,35031 1050
66,3 1,32426 1139
70,5 1,35094 1048
66,4 1,32487 1137
70,6 1,35157 1047
66,5 1,32548 1135
70,7 1,35220 1045
66,6 1,32610 1132
70,8 1,35283 1043
70,9 66,7 1,32671 1130
1,35346 1041
71,0 66,8 1,32732 1128
1,35409 1039
71,1 66,9 1,32794 1126
1,35472 1037
71,2 67,0 1,32855 1123
1,35535 1035
71,3 67,1 1,32917 1121
1,35598 1033
71,4 67,2 1,32978 1119
1,35661 1031
71,5 67,3 1,33040 1117
1,35724 1029
71,6 67,4
1,35781 1,33102 1115
1027
71,7 67,5
1,35851 1,33163 1113
1025
71,8 67,6
1,35914 1,33225 1110
1023
71,9 67,7
1,35978 1,33287 1108
1021
72,0 67,8
1,36041 1,33348 1106
1020
72,1 67,9
1,36105 1,33410 1104
1018
72,2 68,0
1,36168 1,33472 1102
1016
72,3 68,1
1,36232 1,33534 1100
1014
72,4 68,2
1,36295 1,33596 1098
1012
72,5 68,3
1,36359 1,33658 1095
1010
72,6 68,4
1,36423 1,33720 1093
1008
72,7 68,5 1,33782 1091
____________________________________________________________________
68,6 1,33844 1089
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,39130 935
76,9 72,8 1,36486 1006
1,39196 933
77,0 72,9
1,39261 1,36550 1005931
77,1 73,0
1,39326 1,36614 1003930
77,2 73,1
1,39392 1,36678 1001928
77,3 73,2
1,39457 1,36742 999926
77,4 73,3
1,39523 1,36805 997925
77,5 73,4
1,39588 1,36869 995923
77,6 73,5
1,39654 1,36933 994922
77,7 1,39719
73,6 1,36997 992920
77,8 1,39785
73,7 1,37061 990918
77,9 1,39850
73,8 1,37125 988917
78,0 1,39916
73,9 1,37189 986915
78,1 1,39982
74,0 1,37254 985914
78,2 1,40048
74,1 1,37318 983912
78,3 1,40113
74,2 1,37382 981910
78,4 1,40179
74,3 1,37446 979909
78,5 1,40245
74,4 1,37510 977907
78,6 1,40311
74,5 1,37575 976906
78,7 1,40377
74,6 1,37639 974904
78,8 1,40443 902
74,7 1,37704 972
78,9 1,40509 901
74,8 1,37768 970
79,0 1,40575 899
79,1 74,9 1,37833 969
1,40641 898
79,2 75,0 1,37897 967
1,40707 896
79,3 75,1 1,37962 965
1,40774 895
79,4 75,2 1,38026 963
1,40840 893
79,5 75,3 1,38091 962
1,40906 892
79,6 75,4 1,38156 960
1,40972 890
79,7 75,5 1,38220 958
1,41039 889
79,8 75,6
1,41105 1,38285 957887
79,9 75,7
1,41172 1,38350 955885
80,0 75,8
1,41238 1,38415 953884
80,1 75,9
1,41304 1,38480 951882
80,2 76,0
1,41371 1,38545 950881
80,3 76,1
1,41437 1,38610 948879
80,4 76,2
1,41504 1,38675 946878
80,5 76,3
1,41571 1,38740 945876
80,6 76,4
1,41637 1,38805 943875
80,7 76,5
1,41704 1,38870 941873
80,8 76,6
1,41771 1,38935 940872
80,9 76,7 1,39000 938
____________________________________________________________________
76,8 1,39065 936
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,44607 813
85,1 81,0 1,41837 870
1,44675 811
85,2 81,1
1,44744 1,41904 869810
85,3 81,2
1,44812 1,41971 867809
85,4 81,3
1,44881 1,42038 866807
85,5 81,4
1,44949 1,42105 865806
85,6 81,5
1,45018 1,42172 863805
85,7 81,6
1,45086 1,42239 862803
85,8 81,7
1,45154 1,42306 860802
85,9 1,45223
81,8 1,42373 859801
86,0 1,45292
81,9 1,42440 857799
86,1 1,45360
82,0 1,42507 856798
86,2 1,45429
82,1 1,42574 854797
86,3 1,45498
82,2 1,42642 853795
86,4 1,45567
82,3 1,42709 851794
86,5 1,45636
82,4 1,42776 850793
86,6 1,45704
82,5 1,42844 849792
86,7 1,45773
82,6 1,42911 847790
86,8 1,45842
82,7 1,42978 846789
86,9 1,45911
82,8 1,43046 844788
87,0 1,45980 786
82,9 1,43113 843
87,1 1,46050 785
83,0 1,43181 841
87,2 1,46119 784
87,3 83,1 1,43248 840
1,46188 783
87,4 83,2 1,43316 839
1,46257 781
87,5 83,3 1,43384 837
1,46326 780
87,6 83,4 1,43451 836
1,46395 779
87,7 83,5 1,43519 834
1,46464 778
87,8 83,6 1,43587 833
1,46534 776
87,9 83,7 1,43654 832
1,46603 775
88,0 83,8
1,46673 1,43722 830774
88,1 83,9
1,46742 1,43790 829773
88,2 84,0
1,46812 1,43858 828771
88,3 84,1
1,46881 1,43926 826770
88,4 84,2
1,46950 1,43994 825769
88,5 84,3
1,47020 1,44062 823768
88,6 84,4
1,47090 1,44130 822766
88,7 84,5
1,47159 1,44198 821765
88,8 84,6
1,47229 1,44266 819764
88,9 84,7
1,47299 1,44334 818763
89,0 84,8
1,47358 1,44402 817762
89,1 84,9 1,44470 815
____________________________________________________________________
85,0 1,44539 814
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,48700 739
91,0 89,2 1,47438 760
1,48771 738
91,1 89,3
1,48841 1,47508 759737
91,2 89,4
1,48912 1,47578 758736
91,3 89,5
1,48982 1,47648 757734
91,4 89,6
1,49053 1,47718 756733
91,5 89,7
1,49123 1,47788 754732
91,6 89,8
1,49194 1,47858 753731
91,7 89,9
1,49265 1,47928 752730
91,8 1,49336
90,0 1,47998 751729
91,9 1,49406
89,2 1,47438 760728
92,0 1,49477
89,3 1,47508 759726
92,1 1,49548
89,4 1,47578 758725
92,2 1,49619
89,5 1,47648 757724
92,3 1,49690
89,6 1,47718 756723
92,4 1,49761
89,7 1,47788 754722
92,5 1,49832
89,8 1,47858 753721
92,6 1,49903
89,9 1,47928 752720
92,7 1,49974
90,1 1,48068 750719
92,8 1,50045
90,2 1,48138 748717
92,9 1,50116 716
90,3 1,48208 747
93,0 1,50187 715
90,4 1,48278 746
93,1 1,50258 714
93,2 90,5 1,48348 745
1,50329 713
93,3 90,6 1,48419 744
1,50401 712
93,4 90,7 1,48489 743
1,50472 711
93,5 90,8 1,48559 741
1,50543 710
93,6 90,9 1,48630 740
1,50615 709
93,7 91,0 1,48700 739
1,50686 707
93,8 91,1 1,48771 738
1,50757 706
93,9 91,2
1,50829 1,48841 737705
94,0 91,3
1,50900 1,48912 736704
94,1 91,4
1,50972 1,48982 734703
94,2 91,5
1,51044 1,49053 733702
94,3 90,1
1,51115 1,48068 750701
94,4 90,2
1,51187 1,48138 748700
94,5 90,3
1,51258 1,48208 747699
94,6 90,4
1,51330 1,48278 746698
94,7 90,5
1,51402 1,48348 745697
94,8 90,6
1,51474 1,48419 744696
94,9 90,7
1,51546 1,48489 743695
95,0 90,8 1,48559 741
____________________________________________________________________
90,9 1,48630 740
___________________________________________________________________
DENSIDAD FACTOR
1,54593 652
99,2 95,1 1,51617 694
1,54666 651
99,3 95,2
1,54739 1,51689 692650
99,4 95,3
1,54813 1,51761 691649
99,5 95,4
1,54886 1,51833 690648
99,6 95,5
1,54960 1,51905 689647
99,7 95,6
1,55033 1,51977 688646
99,8 95,7
1,55106 1,52049 687645
99,9 95,8
1,55180 1,52121 686644
100,0 1,54593
95,9 1,52193 685652
99,2 1,54666
96,0 1,52266 684651
99,3 1,54739
96,1 1,52338 683650
99,4 1,54813
96,2 1,52410 682649
99,5 1,54886
96,3 1,52482 681648
99,6 1,54960
96,4 1,52555 680647
99,7 1,55033
96,5 1,52627 679646
99,8 1,55106
96,6 1,52699 678645
99,9 1,55180
96,7 1,52772 677644
100,0
96,8 1,52844 676
96,9 1,52917 675
97,0 1,52989 674
97,1 1,53062 673
97,2 1,53134 672
97,3 1,53207 671
97,4 1,53279 670
97,5 1,53352 669
97,6 1,53425 668
97,7 1,53498 667
97,8 1,53570 666
97,9 1,53643 665
98,0 1,53716 664
98,1 1,53789 663
98,2 1,53862 662
98,3 1,53935 661
98,4 1,54008 660
98,5 1,54081 659
98,6 1,54154 658
98,7 1,54227 657
98,8 1,54300 656
98,9 1,54373 655
99,0 1,54446 654
____________________________________________________________________
99,1 1,54519 Instructor
653 Yul Paradas Telf.: 0416 1226453,
___________________________________________________________________
Unidad Equivalencia(Multiplicar
por)
Dina 7.23300 Poundals
Dina 2.24800 Libras
Dina 1 Julios/cm.
Dina 7.223 Poundals
Gramos 0.0353 Onzas
Gramos 2.20500 Onzas(Troy)
Unida Gramos 980.7 Dinas
Gramos 0.000001 Toneladas
Gramos 0.001 Kilogramo
Kilogramos 2.20460 Libras
Kilogramos 1000.00000 Gramos
Kilogramos 9.80665 Dinas
desde por)
Kilogramos 70.93000 Poundals
Kilogramos 0.0001 Toneladas
Libra 0.4536 Kilogramo
Libra 16 Onzas
Libra 4.536 Toneladas
Libra 453.592 Gramos
Libra 4.448 Dinas
Libra 4.448 Julio/metro
Unida Libra 32.17 Poundals
LibraTroy 0.37324 Kilogramos
Onzas 28.35 Toneladas
Onzas 2.835 Kilogramos
ToneladasMétr 0.02835 Kilogramos
icas
ToneladasMétr 1000 Gramos
icas
desde
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Unidad Equivalencia(Multiplicarp
or)
Atmósfera 33.9 PiesdeAgua
Atmósfera 29.92 PulgadadeMercu
rio
Atmósfera 760 MmdeMercurio
Atmósfera 076 MMercurio
Atmósfera 1.0333 Kg/cm²
Unida Atmósfera 14.7 Lb/Plg²
Atmósfera 10.33 MdeAgua
Atmósfera 1.0133 Bars
Bars 0.9869 Atmósfera
Bars 0.1 N/mm²
Bars 1 N/m²
por)
Bars 1 Pascal
Bars 100 KPa
Bars 1 Dinas/cm²
Unida Bars 2089.0 Lb/Pie²
desde
Bars 14.5 Lb/plg²
Bars 1.0197 Kg/cm²
Bars 100 KPa
desde
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
CONVERSION DE
Pie H2O
P.S.I
Pie Hg
Pulg Hg
mm H2O
Kg/cm 2
Cm H2O
Cm Hg
Atmosfera
CONVERSION A
Kg/cm2 Cm Hg
Pulg Hg P.S.I
Cm H2O
mm H2O
Pie Hg Pie H2O Pulg H2O
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
____________________________________________________________________

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Valvula con actuador electrico (selenoide o motor )

Valvula con actuador neumatico o hidraulico de piston

Valvula autoreguladora de diafragmaciòn

Medidor de flujo en linea (Rotametro)

Indicador de flujo (Montaje local)

Registrador ubicado en panel y

Controlador y registrador de flujo

Controlador, registrador de presion

Alarma de alta presion (montaje local)

Valvula reguladora de presion Auto-regulada

Control ciego de presion comandando valvula

Instrumentos combinados de control de

Controlador, indicador de temperatura

Instrumentos combinados de control de

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Alarma Es un dispositivo o función que detecta la presencia de una

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Estación auto- Término empleado como sinónimo de estación de control .

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Binario Término aplicado a una señal o dispositivo que tiene solo

Board Término en inglés el cual se interpreta como sinónimo de

Dispositivo Dispositivo o función que emplea uno o más cálculos u

Configurable Término aplicado a un dispositivo o sistema cuyas