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Elektromagnetische Feldtheorie I (EFT

(EFT I) /
Electromagnetic Field Theory I (EFT I)

4th Lecture / 4.
4. Vorlesung

Dr.-
Dr.-Ing. René
René Marklein
marklein@uni-
marklein@uni-kassel.de
http://www.tet.e-
http://www.tet.e-technik.uni-
technik.uni-kassel.de
http://www.uni-
http://www.uni-kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html

Universitä
Universität Kassel University of Kassel
Fachbereich Elektrotechnik / Informatik Dept. Electrical Engineering / Computer Science
(FB 16) (FB 16)
Fachgebiet Theoretische Elektrotechnik Electromagnetic Field Theory
(FG TET)
Wilhelmshö
Wilhelmshöher Allee 71 (FG TET)
Büro: Raum 2113 / 2115 Wilhelmshö
Wilhelmshöher Allee 71
D-34121 Kassel Office: Room 2113 / 2115
D-34121 Kassel

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 1


Faraday‘
Faraday‘s Induction Law in Integral Form /
Faradaysches Induktionsgesetz in Integralform (1)

Faraday‘
Faraday‘s Induction Law / Faradaysches Induktionsgesetz

d
∫ C (t ) =∂S (t ) E( R , t ) i dR = −
dt ∫∫S (t ) B (R , t ) i dS − ∫∫S (t ) J m (R , t ) i dS
Time Dependent Surface / Time Dependent Contour /
Zeitabhä
Zeitabhängige Flä
Fläche
S (t ) C ( t ) = ∂ S (t ) Zeitabhä
Zeitabhängige Kontur

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Faraday‘
Faraday‘s Induction Law in Integral Form /
Faradaysches Induktionsgesetz in Integralform (2)

Faraday‘
Faraday‘s Induction Law / Faradaysches Induktionsgesetz

d
∫ C (t ) =∂S (t ) E( R , t ) i dR = −
dt ∫∫S (t ) B (R , t ) i dS − ∫∫S (t ) J m (R , t ) i dS

∫ C (t ) =∂S (t ) []idR [m] Closed Contour Integral / Geschlossenes Kurvenintegral

E(R, t ) [V/m] Electric Field Strength / Elektrische Feldstä


Feldstärke

Vectorial Differential Line Element / Vektorielles differentielles


dR [m] Linienelement

Scalar Product of E and dR = tangential projection of E onto dR /


E(R, t )idR [V]
Skalarprodukt von E auf dR = Tangentialprojektion von E auf dR

Vectorial Differential Line Element /


Vektorielles differentielles
Linienelement dR = s dR

Tangential Unit Vector / Scalar Differential Line Element / Skalares


Tangentialer Einheitsvektor differentielles Linienelement

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Different Products / Verschiedene Produkte

Scalar Product / Skalarprodukt C = AiB

Vector Product / Vektorprodukt C = A×B

Dyadic Product / Dyadisches Produkt C = AB

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Scalar Product (Dot or Inner Product) /
Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (1)

= A cos φ AB
A i B = A B cos ∠( A , B )

  B
φ AB
= AB cos φ AB
φ AB
Enclosed Angle / φ AB
Eingeschlossener Winkel
A
= B cos φ AB

A iB = BiA
= BA cos φ BA A iB
cos φ AB =
= AB cos φ AB A B
 AiB 
φ AB = arccos  
cos (φ AB ) = c os ( −φ AB )
 A B 

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Scalar Product (Dot or Inner Product) /
Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (2)

A i B = ( Ax e x + Ay e y + Az e z ) i ( Bx e x + B y e y + Bz e z ) Orthonormal Unit Vectors /


Orthonormale Einheitsvektoren
= Ax Bx e x i e x + Ax B y e x i e y + Ax Bz e x i e z
   ex ⊥ e y ⊥ ez
=1 =0 =0

+ A y B x e y i e x + Ay B y e y i e y + A y B z e y i e z ex i ex = 1 e y i ex = 0 ez i ex = 0
  
=0 =1 =0 ex i e y = 0 ey i ey = 1 ez i e y = 0
+ Az Bx e z i e x + Az B y e z i e y + Az Bz e z i e z ex i ez = 0 ez i ez = 1
   e y i ez = 0
=0 =0 =1

= Ax Bx + Ay B y + Az Bz
Cartesian Coordinates /
Kartesische Koordinaten
A i B = ( Ax e x + Ay e y + Az e z ) i ( Bx e x + B y e y + Bz e z ) x = x1
= Ax Bx + Ay B y + Az Bz y = x2
z = x3
= ( Ax1 e x1 + Ax2 e x2 + Ax3 e x3 ) i ( Bx1 e x1 + Bx2 e x2 + Bx3 e x3 )
= Ax1 Bx1 + Ax2 Bx2 + Ax3 Bx3
3
= ∑ Axi Bxi
i =1

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Scalar Product (Dot or Inner Product) /
Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (3)

A i B = ( Ax e x + Ay e y + Az e z ) i ( Bx e x + B y e y + Bz e z )
3 3
= ∑ Axi e x i ∑ Bx j e x
i j
i =1 j =1
3 3 Kronecker Delta /
= ∑ ∑ Axi e x i Bx j e x Kronecker-
Kronecker-Delta
i j
i =1 j =1
3 3 1 i = j
= ∑ ∑ Axi Bx j e x ie x δ ij = 
i =1 j =1 i j 0 i ≠ j
=δ ij

= Axi Bx j e x ie x with Einstein’


Einstein’s Summation Convention /
i j mit Einsteinscher Summationskonvention
=δ ij
Einstein‘‘s Summation Convention: If a index appears two
Einstein
  times at one side of an equation (and not at the other side),
  the index is automatically summed over 1 to 3. /
  Einsteinsche Summenkonvention: Wenn ein Index auf einer
  Seite einer Gleichung zweimal vorkommt (und auf der
= Axi Bx j δ ij  or/oder Axi δ ij Bx j  anderen nicht), wird darü
darüber von 1 bis 3 summiert.
 
= Bxi  = Ax j 
  
 = Ax j Bx j 
 
= Axi Bxi
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Magnitude of a Vector /
Betrag eines Vektors

A = AiA A = AiA
3 3
= (A x e x + A y e y + A z e z ) i (A x e x + A y e y + A z e z )
= ∑ Ax e x i ∑ Bx
i i j
ex
j
 i =1 j =1

=  A xA x ex i ex + A xA y ex i e y + A xA z ex i ez = Axi e x i Ax j e x
    i j

 =1 =0 =0
= Axi Ax j e xi ie x j
+ A y A x e y i ex + A y A y e y i e y + A y A z e y i ez 
   =δ ij
=0 =1 =0
1 = Ax2i
2
+ A z A x ez i ex + A z A y ez i e y + A z A z ez i ez 
   
=0 =0 =1 

= AxAx + A yA y + AzAz

= A 2x + A 2y + A 2z
=A

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Example: Position Vector and Electric Field Strength Vector /
Beispiel: Ortsvektor und elektrischer Feldstä
Feldstärkevektor
Cartesian Coordinate System / Kartesisches Koordinatensystem
Position Vector / Electric Field Strength Vector /
Ortsvektor Elektrische Feldstä
Feldstärkevektor

R( x, y, z) = R x ( x, y, z) ex + R y ( x, y, z) e y + R z ( x, y, z) ez E ( R , t ) = E( x, y , z , t )
= x ex + y e y + z ez = E x ( x, y , z , t ) e x + E y ( x , y , z , t ) e y + E z ( x , y , z , t ) e z

Magnitude of the Electric Field Strength Vector


Magnitude of the Position Vector (Distance) /
(Strength) / Betrag des elektrische Feldstä
Feldstärkevektors
Betrag des Ortsvektor (Abstand)
(Stä
(Stärke)
R( x, y, z) = R( x, y, z) i R( x, y, z) E( x, y, z) = E( x, y, z) i E( x, y, z)

= ( x ex + y e y + z ez ) i ( x ex + y e y + z ez ) = ( E x ex + E y e y + E z ez ) i ( E x ex + E y e y + E z ez )
= x2 + y 2 + z 2 = E2x + E2y + E2z

Position Unit Vector (Direction) / Electric Field Strength Unit Vector (Direction) /
Ortseinheitsvektor (Richtung) Elektrische Feldstä
Feldstärkeeinheitsvektor (Richtung)

ˆ ( x, y, z) = R( x, y, z)
R ˆ ( x, y, z) = E( x, y, z)
E
R( x, y, z) E( x, y, z)
x ex + y e y + z ez E x ex + E y e y + E z ez
= =
x2 + y 2 + z 2 E2x + E2y + E2z
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Vector Product (Cross or Outer Product) /
Vektorprodukt
Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder äußeres Produkt) (1)

Surface / Flä
Fläche
C

B S AB

φ AB

C = A×B and /
C⊥A C ⊥B
und
C = A B sin ∠( A , B )

 
φ AB
= AB sin φ AB
= S AB

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Vector Product (Cross or Outer Product) /
Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder äußeres Produkt) (2)

Orthonormal Unit Vectors /


Orthonormale Einheitsvektoren
ex ⊥ e y ⊥ ez
A × B = ( Ax e x + Ay e y + Az e z ) × ( Bx e x + B y e y + Bz e z )
= Ax Bx e x × e x + Ax B y e x × e y + Ax Bz e x × e z
   ex × ex = 0
=0 =ez = −e y
ex × e y = ez
+ Ay Bx e y × e x + Ay B y e y × e y + Ay Bz e y × e z
   e x × ez = −e y
= −e z =0 =ex
+ Az Bx e z × e x + Az B y e z × e y + Az Bz e z × e z
   e y × ex = −ez
=e y = −e x =0
ey × ey = 0
= ( Ay Bz e x − Az B y )e x + (Az Bx − Ax Bz )e y + ( Ax B y − Ay Bx )e z
e y × ez = ex

ez × ex = e y
A × B = −B × A A× A = 0 e z × e y = −ex
ez × ez = 0

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Vector Product (Cross or Outer Product) /
Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder äußeres Produkt) (3)

ex ey ez Add the first two Columns /


Addiere die beiden ersten Spalten
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz
ex ey ez ex ey
Sarrus Law /
= Ax Ay Az Ax Ay Regel von Sarrus
[Pierre Frédéric Sarrus, 1831]
Bx By Bz Bx By http://de.wikipedia.org/wiki/Regel_von_Sarrus
= ( Ay Bz − Az B y )e x
+ (Az Bx − Ax Bz )e y
+ ( Ax B y − Ay Bx )e z

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Dyadic Product /
Dyadisches Produkt

3 3
A B = ∑ Axi e xi ∑ Bx j e x j
i =1 j =1
3 3
=∑ ∑ Ax i
e xi Bx j e x j
i =1 j =1
= Axi e xi Bx j e x j
= Axi Bx j e xi e x j

 
= Dxi x j
= Dxi x j e xi e x j
=D

BA ≠ AB

D = εiE
B = µiH

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Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder

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Electrostatic Field Problem – Example: Parallel Plate Capacitor /
Elektrostatisches Feldproblem – Beispiel: Paralleler Plattenkondensator

Scalar Field: Electrostatic Potential / Vector Field: Electrostatic Field Strength /


Skalarfeld: Elektrostatisches Potenzial Vektorfeld: Elektrostatische Feldstä
Feldstärke

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Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische
Electrostatic (ES) Felder:
(ES) Fields – Governing Governing
Equations / Equations /
ElektrostatischeGrundgleichungen
(ES) Felder – Grundgleichungen
Electrostatic / ∂ No Time Dependence and No Magnetic Field Quantities /
Elektrostatik ≡0 Keine Zeitabhängigkeit und keine magnetischen Feldgrößen
∂t
E ( R ) : Electric Field Strength / Elektrische Feldstärke
D( R ) : Electric Flux Density / Elektrische Flussdichte
ρ e ( R ) : Electric Charge Density / Elektrische Raumladungsdichte

Integral Form / Differential Form /


Integralform Differentialform

∫ C =∂S E( R ) i dR = 0 ∇ × E( R ) = 0

∫∫ S =∂V D(R ) i dS = ∫∫∫V ρe ( R ) dV


∇ i D( R ) = ρ e ( R )

Curl-Free E Field /
Rotationsfreies E Feld

Divergence of D Represents Electric Charge Density /


Quellstärke von D entspricht der elektrischen Raumladungsdichte

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Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische
Electrostatic (ES) Felder:
(ES) Fields – Governing Governing
Equations / Equations /
ElektrostatischeGrundgleichungen
(ES) Felder – Grundgleichungen

Integral Form / Integralform

∫ C =∂S E(R ) i dR = 0 E( R ) [V/m = Newton /Coulomb = N/C]


D( R ) [As/ m 2 ]
ρ e ( R ) [As/m 3 ]
∫∫ S =∂V D(R ) i dS = ∫∫∫V ρe (R ) dV

= Qe

Vacuum / Vakuum

D( R ) = ε 0 E ( R )

Electric Field Constant / Elektrische Feldkonstante


(IEEE, VDE)
Permittivity of Free Space / Permittivitä
Permittivität des Freiraumes
Differential Form /
Material εr
Differentialform Side Remark: In some Cases /
Air / Luft 1.006
Nebenbemerkung: In einigen Fä
Fällen
∇ × E( R ) = 0 Paper / Papier 2...4

∇ i D( R ) = ρ e ( R ) D( R ) = ε 0ε r E ( R ) Wet Earth / Nasse Erde 5...15


Gallium Arsenide / Gallium Arsenid 13
Seawater / Seewasser 70
Permittivity /
Permittivitä
Permittivität
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ES Fields – Electric Points Charge and Electric Field Strength – Coulomb’
Coulomb’s Law /
ES Felder – Elektrische Punktladung und elektrische Feldstä
Feldstärke – Coulombsches Gesetz

Coulomb’
Coulomb’s Law / Coulombsches Gesetz
Charles Augustin de Coulomb (1736 – 1806)
Qe(1) Qe(2)

F (R ) = R12
1 Qe(1) Qe(2)

Qe(1) R 4πε R122


F (R ) = 2
R12 [N] 12
4πε R12
Qe(2)
R12 = R 2 − R1
Force / R12
F (R ) [N]
Kraft
R1
Electric Point Charge / R2
Qe(1) [As]
Elektrische Punktladung
Electric Point Charge /
Qe(2) [As]
Elektrische PunktLadung
Distance /
= R =R
R [1] R = R = RiR [m ]
R [m] R R
Abstand
Distance Unit Vector /
R = xe x + y e y + z e z
R [1]
Abstandseinheitsvektor
Permittivity of Free-Space / R = RiR = x2 + y 2 + z 2
ε [As/Vm]
Permittivität des Freiraumes xe x + y e y + z e z

=
R = e R (ϑ , ϕ )
2 2 2
x +y +z
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Electrostatic
ES Fields(ES) FieldsCharge
– Electric / Elektrostatische (ES)Strength
and Electric Field Felder: Governing
Coulomb’sEquations
– Coulomb’ Law / /
ES Felder – Elektrische Ladung Grundgleichungen
und elektrische Feldstä
Feldstärke – Coulombsches Gesetz

Electric Field Strength: Force Per Unit Charge / Electric Test Charge /
Qe(2) Elektrische Testladung
Elektrische Feldstä
Feldstärke: Kraft pro Einheitsladung

F (R ) Qe(1)

E (R ) = = R [ N/C or V/m ]
Qe(2) 4πε R 2

Electric Field Strength / Electric Test


E( R ) [V/m] F (R ) Charge /
Elektische Feldstärke Radial Field / E (R ) = Elektrische
Force / Radialfeld Qe(2) Testladung
F(R ) [N]
Kraft Qe(1)

= 2
R
Electric Charge /
4πε R
Qe(1) [As] R
Elektrische Ladung
Electric Test Charge / Qe(1) Qe(2)
Qe(2) [As] R
Elektrische Testladung
Distance / Move … /
R [m] Bewege...
Abstand
Distance Unit Vector /

R [1]
Abstandseinheitsvektor
Permittivity of Free-Space /
ε [As/Vm]
Permittivität des Freiraumes
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 19
Electrostatic
ES Fields(ES) FieldsCharge
– Electric / Elektrostatische (ES)Strength
and Electric Field Felder: Governing
Coulomb’sEquations
– Coulomb’ Law / /
ES Felder – Elektrische Ladung Grundgleichungen
und elektrische Feldstä
Feldstärke – Coulombsches Gesetz

Electric Field Strength: Force Per Unit Charge /


Elektrische Feldstä
Feldstärke: Kraft pro Einheitsladung

Qe
= Qe R
E (R ) = R [ V/m ]
4πε R 2 4πε R

R = RR
Radial Field /
Radialfeld
Electric Field Strength /
E(R ) [V/m]
Elektische Feldstärke
Qe

Electric Charge / R Qe

Qe [As] E (R ) = R
Elektrische Ladung 4πε R 2
Distance / R
R [m] Qe
Abstand = R
4πε R
Distance Unit Vector /

R [1]
Abstandseinheitsvektor
Permittivity of Free-Space /
ε [As/Vm]
Permittivität des Freiraumes

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Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische
Electrostatic (ES) Felder:
(ES) Fields – Governing Governing
Equations / Equations /
ElektrostatischeGrundgleichungen
(ES) Felder – Grundgleichungen
Electrostatic / ∂ No Time Dependence and No Magnetic Field Quantities /
Elektrostatik ≡0 Keine Zeitabhängigkeit und keine magnetischen Feldgrößen
∂t
E(R ) : Electric Field Strength / Elektrische Feldstärke
D( R ) : Electric Flux Density / Elektrische Flussdichte
ρe (R ) : Electric Charge Density / Elektrische Raumladungsdichte

Integral Form / Differential Form /


Integralform Differentialform

∫ C =∂S E( R ) i dR = 0 ∇ × E(R ) = 0

∫∫ S =∂V D(R ) i dS = ∫∫∫V ρe ( R ) dV


∇ i D( R ) = ρ e ( R )
Curl-Free E-Field /
Rotationsfreies E-Feld

Divergence of D Represents Electric Charge Density /


Quellstärke von D entspricht der elektrischen Raumladungsdichte

Method of Gauss’ Electric Law /


Methode des Gaußschen elektrischen Gesetzes
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ES Fields – Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law /
ES-
ES-Felder – Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes

Source Distribution / Quellverteilung

 ≠ 0 R ∈ Vs E( R )
ρe (R ) = 
 = 0 R ∈/ Vs Integration Contour /
C = ∂S Integrationskontur
Source Volume /
Quellvolumen Vs

∫ C =∂S E(R ) i dR = 0
ρe (R ) > 0

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 22


ES Fields – Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law /
ES-
ES-Felder – Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes
Source Volume /
Source Distribution / Quellverteilung Integration Volume /
Quellvolumen Vs
Integrationsvolumen
 ≠ 0 R ∈ Vs
ρe (R ) =  V
 = 0 R ∈/ Vs

∫∫
ψe =
S =∂V
D( R ) i dS = ∫∫∫ ρ e ( R ) d V
V ρe (R ) > 0 ρe (R ) = 0
= Qe Total Electric Charge in V /
Elektrische Gesamtladung in V

ρe (R ) = 0
D ( R ) i dS = D ( R ) i n dS
 
Dn ( R )

∫∫

S =∂ V
D( R ) i dS
 
= ∫∫∫V
ρ e ( R ) dV
 
∫∫ S =∂V D

( R ) i n dS
 
Qe

Dn ( R ) Total electric charge inside the
   volume V with the closed surface S =∂V /
Summation of all Dn = n i D Contributions / Gesamte elektrische Ladung im Volumen
Summation aller Dn = n i D -Beiträge V mit der geschlossenen Oberfläche S =∂V

Flux of D through S = Qe in V /
Fluss von D durch S = Qe in V
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ES Fieldsof/ Electric
ES Fields – Method ES FelderGauss’
Gauss’ Law /
Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law /
ES-
ES-Felder – Methode des elektrischen GaußGaußschen Gesetzes
Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes

∫∫ S =∂V D(R ) i dS = ∫∫∫V ρe (R ) dV



= Qe

Integration Volume /  = 0 source- free / quellenfrei


Integrationsvolumen 
∫∫ S =∂V
D ( R ) i dS  >0 Source / Quelle
 <0 Sink / Senke

S = ∂V

∫∫ S
S =∂VS
D( R ) i n S dS

ρe (R )
∫∫
=
S1 =∂V1
D( R ) i n1dS

SS
nS
S1 S2 ∫∫
=
S 2 =∂V2
D( R ) i n 2 dS
n1 = Qe
n2

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ES Fields / ES Felder
Example: Fluid Mechanics – Spring of Water /
Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law /
Beispiel: Strö
Strömungsmechanik – Wasserquelle
Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes

Source Volume /
Vs Quellvolumen

Integration Surface (Closed Surface) /


v S = ∂V Integrationsflä
Integrationsfläche (geschlossene Oberflä
Oberfläche)

v
v v Total Flux through the Closed Surface /
Gesamtfluss durch die geschlossene Oberflä
Oberfläche

∫∫ S =∂V v (R ) i dS =
∫∫ S =∂V 
v ( R ) i n dS
 
= vn ( R )

Spring of Water /
Wasserquelle ∫∫
=
S =∂V
v n ( R ) dS
=ψ v

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 25


Example: Electric Field Due ESto Fields / ES Felder
Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law - Example /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte
Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes - Beispiel
Consider the Electrostatic (ES) Case /
Betrachte den elektrostatischen (ES) Fall ∫∫ S =∂V D(R) i dS =
∫∫ S =∂V D
(R ) i n dS = ∫∫∫ ρe (R ) dV
  V  
= Dn ( R ) = Qe

D(R ) i n = D(R ) i e R
Prescribed: Electric Charge Density /
Vorgegeben: Elektrische Raumladungsdichte
Radial Symmetry /
Radialsymmetrie
!   
= Dn ( R )

= DR ( R )
Dn (R ) = DR (R )
 R
 ρ e0 R < R0
ρe (R ) = ρe ( R) =  R0
 0 dR
 R > R0 Rdϑ
+ + +
++ +
ϑ R sin ϑ dϕ
+ +
+ +
Charged Sphere with Radius R0 / +
+ + +
+ +
R
R0 + + + + +
Geladene Kugel mit dem Radius R0 + +
+ + + ++
+ + +
++
+ + + ++
+ +
+ +++
ϕ
ρ e0 ( R )

DR ( R ) R0 R
Solution for D(R
D(R) /
Lösung füfür D(R
D(R)

R0 R
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 26
Vector Differential Surface Element /
Vektorielles differentielles Flä
Flächenelement (1)

Definition: d S = n d S
dS σ1,σ2 Surface Parameters /
Flä
Flächenparameter
n dRσ σ2
Surface / 2
Flä
Fläche R ( σ 1 , σ 2 + dσ 2 ) R(σ1,σ2 ) Position Vector /
Ortsvektor
dS dRσ
R ( σ1 , σ 2 ) 1
R(σ1 + dσ1,σ2 ) Position Vectors /
z σ1 Ortsvektoren
R (σ1 + dσ1 , σ 2 ) R(σ1,σ2 + dσ2 )

dRσ1 Vector Differential Line


Elements / Vektorielle
differentielle
y dRσ2 Linienelemente
x Position Vector / Ortsvektor R (σ 1 , σ 2 )


Tangential Vectors / Tangentialvektoren σ1 (σ 1 , σ 2 ) = R (σ 1 , σ 2 )
∂σ 1

σ 2 (σ 1 , σ 2 ) = R (σ 1 , σ 2 )
∂σ 2
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 27
Vector Differential Surface Element /
Vektorielles differentielles Flä
Flächenelement (2)
Vector Differential Line Elements / Vektorielles differentielles Linienelement

dR σ = σ1 (σ 1 , σ 2 ) dσ 1
1

dR σ 2 = σ 2 (σ 1 , σ 2 ) dσ 2

Scalar Differential Surface Elements / Skalares differentielles Flä


Flächenelement

dS = dR σ 1 × dR σ 2
= σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 ) dσ 1dσ 2

Normal Unit-
Unit-Vector / Normaleneinheitsvektor
σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 )
n=
σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 )

Vector Differential Surface Element / Vektorielles differentielles Flä


Flächenelement

dS = n dS
σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 )
= σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 ) dσ 1dσ 2
σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 )
= σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 ) dσ 1dσ 2
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 28
Gauss’
Gauss’ Electric Law / Gauß
Gaußsches elektrisches Gesetz
∫∫

S =∂V
D(R ) i dS
 
= ∫∫ S =∂V D
( R ) i n dS
 
= ∫∫∫V
ρe (R ) dV
 
= Dn ( R )
Closed Surface Integral /   Volume Integral /
Geschlossenes Flächenintegral Summation of all Normal Componentes of D Volumenintegral


at the Closed Surface S= ∂V of Summation of all charges
the Volume V / inside the Volume V /
Summation aller Normalkomponenten von D Summation aller Ladungen in
auf der geschlossenen Oberfläche S= ∂V des dem Volumen V
 Volumens V 


= Qe
=ψ e
Flux Through the Colsed Surface /
Fluss durch die geschlossene Oberfläche
Example / Beispiel:
z
S = ∂V
dS ψ e = Qe
Sphere/Kugel: V
n : Outward Normal Unit-Vector /
R∈S Nach Außen zeigender Normaleneinheitsvektor

Dn = Dn n
y
n
D
x

Dn = D i n
dS = n dS
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 29
Example: Sphere with Radius a / Beispiel: Kugel mit Radius a (1)
z
S = ∂V
Sphere/Kugel: V dS
n : Outward Normal Unit-Vector /
R∈S Nach Außen zeigender Normaleneinheitsvektor

∫∫ S =∂V D
(R ) i n dS
 
Dn = Dn n = Dn ( R )
y = ∫∫∫ ρe (R ) dV
n V
D
x

Dn = D i n
dS = n dS

dS = n dS (= nϑϕ hϑ hϕ dϑ dϕ )
0 ≤ϑ ≤π
2 2 0 ≤ ϕ < 2π
= e R (ϑ , ϕ ) R sin ϑ dϑ dϕ = e R (ϑ , ϕ ) a sin ϑ dϑ dϕ
       
n dS n dS
R =a

2π π
∫∫ S =∂V
∫∫
D(R ) i dS = D(R ) i n dS =
S =∂V   ∫ ∫ D[R ( R = a, ϑ , ϕ )]ie R (ϑ , ϕ ) a 2 sin ϑ dϑ dϕ
  
= Dn ( R ) ϕ =0 ϑ =0 = DR [ R ( R = a ,ϑ ,ϕ )]
= Dn [ R ( R = a ,ϑ ,ϕ )]
=ψ e

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 30


Example: Sphere with Radius a / Beispiel: Kugel mit Radius a (2)
z
S = ∂V
Sphere/Kugel: V dS
n : Outward Normal Unit-Vector /
R∈S Nach Außen zeigender Normaleneinheitsvektor

∫∫ S =∂V D
(R ) i n dS
 
Dn = Dn n Dn ( R )
y = ∫∫∫ ρe (R ) dV
n V
D
x

Dn = D i n
dS = n dS

d V = R 2 sin ϑ d R d ϑ d ϕ ( = hR hϑ hϕ dR dϑ dϕ )

2π π a
0≤R≤a

∫∫∫V ρe (R ) dV = ∫ ∫ ∫ ρe [R ( R,ϑ , ϕ )] R 2 sin ϑ dR dϑ dϕ 0 ≤ϑ ≤π


ϕ =0 ϑ =0 R =0 0 ≤ ϕ < 2π
= Qe

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 31


Example: Electric Field Due to Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte

Consider the Electrostatic (ES) Case /


Betrachte den elektrostatischen Fall ∫∫ S =∂V D
(R ) i n dS = ∫∫∫ ρe (R ) dV
  V
= Dn ( R )

 R
Electric Charge Density /
Elektrische Raumladungsdichte
 ρ e0
ρe (R ) = 
 0
R0
R < R0 Radial Symmetry /
Radialsymmetrisch !
 R > R0

dR
Rdϑ
+ + +
++ +
ϑ R sin ϑ dϕ
+ +
+ +
R
+ 0
+ + +
+ +
R
+ + + + +
+ + + ++
+ +
+ + +
++
+ + + ++
+ +
+ +++
ϕ
ρ e0

DR R0 R

R0 R
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 32
Metric Coefficients / Metrische Koeffizienten
Cartesian Coordinates / Orthogonal Curvilinear Coordinates /
Kartesische Koordinaten Orthogonale Krummlinige Koordinaten
x, y, z = x1, x2 , x3 ξ1,ξ2 ,ξ3
e x , e y , ez = e x1 , e x2 , ex3 eξ1 , eξ2 , eξ3
ex , ⊥ e y ⊥ ez ; ex1 ⊥ ex2 ⊥ e x3 eξ1 ⊥ eξ2 ⊥ eξ3

z ξ3
Metric Scaling /
Metrische Skalierung

R R
eξ1
ez eξ
3

ey y eξ
ex eξ 2
1

x ξ2
ξ1
Cartesian Coordinates /
x = x(ξ1,ξ2 ,ξ3 ) Kartesische Koordinaten ξ1 = ξ1 ( x, y, z)
y = y(ξ1,ξ2 ,ξ3 ) ξ2 = ξ2 ( x, y, z)
z = z(ξ1,ξ2 ,ξ3 ) ξ3 = ξ3 ( x, y, z)
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 33
Metric Coefficients – Cylindrical Coordinate System /
Metrische Koeffizienten – Zylinderkoordinatensystem

ez


r
er

R+dR
dϕ dR
dz
R
r r dϕ
dr
( r + dr ) dϕ
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 34
Metric Coefficients – Spherical Coordinate System /
Metrische Koeffizienten – Kugelkoordinatensystem

dϕ R sin ϑ dϕ
R sin ϑ dR
R dR
R R+dR
ϑ Rdϑ

ϕ dϕ y
x

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 35


Metric Coefficients / Metrische Koeffizienten
Cartesian Coordinates / Orthogonal Curvilinear Coordinates /
Kartesische Koordinaten Orthogonale Krummlinige Koordinaten

x, y, z = x1, x2 , x3 = ξ1, ξ2 , ξ3 ξ1,ξ2 ,ξ3


x = x(ξ1,ξ2 ,ξ3 ) ξ1 = ξ1 ( x, y, z)
y = y(ξ1,ξ2 ,ξ3 ) ξ2 = ξ2 ( x, y, z)
z = z(ξ1,ξ2 ,ξ3 ) ξ3 = ξ3 ( x, y, z)

R = x(ξ1,ξ2 ,ξ3 )e x + y(ξ1,ξ2 ,ξ3 )e y + z(ξ1,ξ2 ,ξ3 )e z

Metric Coefficients / Metrische Koeffizienten


∂R ∂x(ξ1,ξ2 ,ξ3 ) ∂y(ξ1,ξ2 ,ξ3 ) ∂z(ξ1,ξ2 ,ξ3 )
= ex + ey + ez
∂ξi ∂ξi ∂ξi ∂ξi
i = 1, 2,3 ∂R(ξ1,ξ2 ,ξ3 )
hξi =
∂ξi
∂R(ξ1,ξ2 ,ξ3 )
∂R(ξ1,ξ2 , ξ3 ) ∂R(ξ1,ξ2 ,ξ3 )
∂R ∂R(ξ1,ξ2 , ξ3 ) ∂ξi = i
= , i = 1, 2,3 ∂ξi ∂ξi
∂ξi ∂ξi ∂R(ξ1,ξ2 ,ξ3 )
  2 2 2
Magnitude / ∂ξi  ∂x(ξ1,ξ2 , ξ3 )   ∂y(ξ1,ξ2 ,ξ3 )   ∂z(ξ1,ξ2 ,ξ3 ) 
Betrag   =   +  + 
  Direction / ∂ ξ ∂ ξ ∂ ξ
=hξi  i   i   i 
Richtung

=eξi i = 1,2,3

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 36


Example: Metric Coefficients of the Cartesian Coordinate System /
Koordinatensystems
Beispiel: Metrische Koeffizienten des Kartesischen Koordinatensystems
ξ1 = x; ξ2 = y; ξ3 = z

∂R( x, y, z) ∂R( x, y, z) ∂R( x, y, z) ∂R( x, y, z) ∂R( x, y, z) ∂R( x, y, z)


hx = = i hz = = i
∂x ∂x ∂x ∂z ∂z ∂z
2 2 2
2 2
 ∂x( x, y, z)   ∂y( x, y, z)   ∂z( x, y, z) 
2  ∂x( x, y, z)   ∂y( x, y, z)   ∂z( x, y, z) 
=  =   +  + 
 +  +   ∂z   ∂z   ∂z 
 ∂ x   ∂ x   ∂x 
2 2 2
2
 ∂x   ∂y   ∂z 
2 2  ∂x   ∂y   ∂z 
=   +   +   =1 =   +   +   =1
∂x  ∂x  ∂x  ∂z  ∂z  ∂z 
=0 =0 =1
=1 =0 =0

∂R( x, y, z) ∂R( x, y, z) ∂R( x, y, z) Cartesian Coordinate System /


hy = = i
∂y ∂y ∂y Kartesisches Koordinatensystem
2 2 2
 ∂x( x, y, z)   ∂y( x, y, z)   ∂z( x, y, z) 
=   +  +  hx = 1
 ∂ y   ∂ y   ∂y 
2 2 2 hy = 1
 ∂x   ∂y   ∂z 
=   +   +   =1
∂y   ∂y   ∂y 
  hz = 1
=0 =1 =0

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 37


Metric Coefficients / Metrische Koeffizienten

hx = 1
Cartesian Coordinate System /
Kartesisches Koordinatensystem hy = 1
hz = 1

hr = 1
Cylindrical Coordinate System /
Zylinderkoordinatensystem hϕ = r
hz = 1

hR = 1
Spherical Coordinate System /
Kugelkoordinatensystem hϑ = R
hϕ = R sin ϑ

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 38


Metric Coefficients – Cylindrical and Spherical Coordinate System /
Metrische Koeffizienten – Zylinder-
Zylinder- und Kugelkoordinatensystem

ez

z

r
dϕ R sin ϑ dϕ
er
R sin ϑ d R
R dR
R+dR R+dR
R
dϕ ϑ Rdϑ
dR
dz dϑ
R
r r dϕ
ϕ dϕ y
x
dr
( r + dr ) dϕ

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 39


Metric Coefficients and Vector Differential Line Elements /
Metrische Koeffizienten und vektorielle differentielle Linienelemente
Linienelemente

Cartesian Coordinate System / Cylindrical Coordinate System / Spherical Coordinate System /


Kartesisches Koordinatensystem Zylinderkoordinatensystem Kugelkoordinatensystem

hx = 1, hy = 1, hz = 1 hr = 1, hϕ = r, hz = 1 hR = 1, hϑ = R, hϕ = R sin ϑ

dR x = s dR dRr = s dR dR R = s dR
= e x hx dx = er hr dr = eR hR dR
= e x dx = er dr = eR dR

dR y = s dR dRϕ = s dR dRϑ = s dR
= e y hy dy = eϕ hϕ dϕ = eϑ hϑ dϑ
= e y dy = eϕ r dϕ = eϑ R dϑ

dR z = n dR dR z = s dR dRϕ = s dR
= e z hz dz = ez hz dz = eϕ hϕ dϕ
= e z dz = ez dz = eϕ R sin ϑ dϕ

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 40


Metric Coefficients and Differential Volume and Surface Elements /
Metrische Koeffizienten und differentielle Volumen-
Volumen- und Flä
Flächenelemente

Cartesian Coordinate System / Cylindrical Coordinate System / Spherical Coordinate System /


Kartesisches Koordinatensystem Zylinderkoordinatensystem Kugelkoordinatensystem

hx = 1, hy = 1, hz = 1 hr = 1, hϕ = r, hz = 1 hR = 1, hϑ = R, hϕ = R sin ϑ
dV = hx dx hy dy hz dz dV = hr dr hϕ dϕ hz dz dV = hR dR hϑ dϑ hϕ dϕ
= hx hy hz dx dy dz = hr hϕ hz dr dϕ dy = hR hϑ hϕ dR dϑ dϕ
= dx dy dz = r dr dϕ dz = R2 sin ϑ dR dϑ dϕ

dS yz = n dS dSϕ z = n dS dSϑϕ = n dS
= (e y ×e z ) hy hz dy dz = (eϕ ×ez ) hϕ hz dϕ dz = (eϑ ×eϕ ) hϑ hϕ dϑ dϕ
= e x dy dz = er r dy dz = eR R2 sin ϑ dϑ dϕ

dSxz = n dS dSrz = n dS dSrϕ = n dS


= (ez ×e x ) hx hz dx dz = (ez ×er ) hr hz dr dz
= (eϕ ×eR ) hR hϕ dR dϕ
= e y dx dz = eϕ dr dz
= eϑ R sin ϑ dR dϕ

dS xy = n dS dSrϕ = n dS
dSRϑ = n dS
= (ex ×e y ) hx hy dx dy = (er ×eϕ ) hr hϕ dr dϕ = (eR ×eϑ ) hR hϑ dR dϑ
= e z dx dy = e z r dr dϕ = eϕ R dR dϑ
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 41
Example: Electric Field Due to Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte

Consider the Electrostatic (ES) Case /


Betrachte den elektrostatischen Fall
∫∫ S =∂V D
(R )in dS = ∫∫∫ ρe (R ) dV
  V
= Dn ( R )

  
= DR ( R )

 R
Electric Charge Density /
Elektrische Raumladungsdichte
 ρ e0
ρe (R ) = 
 0
R0
R < R0 Radial Symmetry /
Radialsymmetrisch !
 R > R0

dR
Rdϑ
+ + +
++ +
ϑ R sin ϑ dϕ
+ +
+ +
R
+ 0
+ + +
+ +
R
+ + + + +
+ + + ++
+ +
+ + +
++
+ + + ++
+ +
+ +++
ϕ
ρ e0

DR R0 R

R0 R
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 42
Example: Electric Field Due ESto Fields / ES Felder
Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law - Example /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte
Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes - Beispiel
 R
ρ R ≤ R0
∫∫
D(R )in dS =
S =∂V 
  V
ρ e (R )dV∫∫∫ 
ρe ( R) = 
e0
R0
= Dn ( R )  0 R > R0

   
= DR ( R )
= Qe
2 Cases / 2 Fälle

0 ≤ R < R0 R > R0

∫∫ S =∂V DR ( R ) dS = DR ( R )
∫∫ S =∂V dS ∫∫ S =∂V DR ( R ) dS = DR ( R )
∫∫ S =∂V dS
π 2π π 2π
= DR ( R ) ∫ ∫ hϕ hϑ dϕ dϑ = DR ( R ) ∫ ∫ hϕ hϑ dϕ dϑ
ϑ =0 ϕ =0 ϑ =0 ϕ =0
π 2π π 2π
= DR ( R ) ∫ ∫ R 2 sinϑ dϕ dϑ = DR ( R ) ∫ ∫ R 2 sinϑ dϕ dϑ
ϑ =0 ϕ =0 ϑ =0 ϕ =0

! !
π 2π R π 2π R0
∫∫∫V ρe ( R)dV = ∫ ∫ ∫
2
ρe ( R ) R sinϑ dR dϕ dϑ ∫∫∫V ρe ( R)dV = ∫ ∫ ∫ ρe ( R) R 2 sinϑ dR dϕ dϑ
ϑ =0 ϕ =0 R =0 ϑ =0 ϕ =0 R =0

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 43


Example: Electric Field Due ESto Fields / ES Felder
Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law - Example /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte
Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes - Beispiel

2 Cases / 2 Fälle

R < R0 R > R0

∫∫ S =∂V DR ( R ) dS = DR ( R )
∫∫ S =∂V dS ∫∫ S =∂V DR ( R ) dS = DR ( R )
∫∫ S =∂V dS
π 2π π 2π
= DR ( R ) ∫ ∫
2
R sinϑ dϕ dϑ = DR ( R ) ∫ ∫ R 2 sinϑ dϕ dϑ
ϑ =0 ϕ =0 ϑ =0 ϕ =0
π 2π π 2π

∫ ∫
2
= DR ( R ) R 2 ∫ ∫ sinϑ dϕ dϑ = DR ( R ) R sinϑ dϕ dϑ
ϑ =0 ϕ =0 ϑ =0 ϕ =0

 

= 4π = 4π

= DR ( R ) 4π R 2 = DR ( R ) 4π R 2

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 44


Example: Electric Field Due ESto Fields / ES Felder
Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law - Example /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte
Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes - Beispiel
2 Cases / 2 Fälle

R < R0 R > R0

π 2π R π 2π R0

∫∫∫V ρe ( R)dV = ∫ ∫ ∫ ρe ( R ) R 2 sinϑ dR dϕ dϑ ∫∫∫V ρe ( R)dV = ∫ ∫ ∫ ρe ( R) R 2 sinϑ dR dϕ dϑ


ϑ = 0 ϕ =0 R = 0 ϑ =0 ϕ =0 R =0

R 2   R 2  
R π 2π R0 π 2π
= ρe0 ∫ R  ∫ ∫ sinϑ dϕ dϑ  dR = ρe0 ∫ R  ∫ ∫ sinϑ dϕ dϑ  dR
R ϑ =0 ϕ =0  R ϑ = 0 ϕ = 0 
R =0 0  R =0 0 
= 4π = 4π
R R0
4πρe0 4πρe0

3
=
R0
R dR =
R0 ∫ R3 dR
R =0 R=0
4 R0
4πρe0 R
4 R =
4πρe0 R R0 4
= R =0
R0 4
R =0 4πρe0 R04
=
4πρe0 R 4 R0 4
=
R0 4 = πρe0 R03
R4
= πρe0
R0
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 45
Example: Electric Field Due ESto Fields / ES Felder
Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law - Example /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte
Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes - Beispiel

2 Cases / 2 Fälle

R < R0 R > R0

∫∫ S =∂
DR ( R ) dS = ∫∫∫ ρe ( R )dV
V  V
∫∫ S =∂


DR ( R ) dS = ∫∫∫ ρe ( R )dV
V    V 
   
= DR ( R ) 4π R 2 R4 = DR ( R ) 4π R 2 =πρe0 R03
=πρe0
R0

2 R4 DR ( R ) 4π R 2 = πρe0 R03
DR ( R ) 4π R = πρe0
R0
R4 πρe0 R03
πρe0 DR ( R ) =
R0
DR ( R ) = 4π R 2
4π R 2
ρe0 R 2
= ρe0 R03
4 R0 =
4 R2

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 46


Example: Electric Field Due ESto Fields / ES Felder
Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law - Example /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte
Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes - Beispiel
 R
Electric Charge Density /
Elektrische Raumladungsdichte
 ρ e0
ρe (R ) = 
 0
R0
R < R0 Radial Symmetry /
Radialsymmetrisch !
 R > R0

dR
Rdϑ
+ + +
+ + +
ϑ R sin ϑ dϕ
+ +
+
R
+ 0
+ + + +
+ +
R
+ + + + +
+ + + ++
+ +
+ + + +
+
+ + + ++
+ +
+ +++
ϕ
ρ e0

DR R0 R  R2
 R < R0
ρe0  R0
DR ( R ) = 
4  R03
R0 R R > R0
 2
 R

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 47


End of Lecture 4 /
Ende der 4. Vorlesung

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 48