Sciences Industrielles

de l'ingénieur

CI 2 – SLCI : ÉTUDE DU COMPORTEMENT DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS

INVARIANTS
CHAPITRE 7 – RÉPONSES HARMONIQUES – DIAGRAMMES DE BODE

EXERCICES D’APPLICATION

Exercice 1 : Tracé de diagramme de Bode

Tracer le diagramme de Bode des fonctions suivantes :

10 100 10 1
H (p ) = H (p ) = H (p ) = H (p ) =
1 + 0, 1p p (1 + p ) 1 + 0, 01p + p 2 p (1 + p )(1 + 0, 1p )(1 + 0, 01p )

30
20
10
0
Gain Gdb

10
20
30
40
50 -2
10 10-1 100 101 102
Pulsation ω
0.0
0.5
1.0
Phase rad

1.5
2.0
2.5
3.0
10-2 10-1 100 101 102

2013 – 2014
1 CI 2 : SLCI – Cours
Xavier PESSOLES
Ch 7 : Réponses harmoniques – P
 Sciences Industrielles
de l'ingénieur

30
20
10
0
Gain Gdb

10
20
30
40
50 -2
10 10-1 100 101 102
Pulsation ω
0.0
0.5
1.0
Phase rad

1.5
2.0
2.5
3.0
10-2 10-1 100 101 102

2013 – 2014
2 CI 2 : SLCI – Cours
Xavier PESSOLES
Ch 7 : Réponses harmoniques – P
 Sciences Industrielles
de l'ingénieur

30
20
10
0
Gain Gdb

10
20
30
40
50 -2
10 10-1 100 101 102
Pulsation ω
0.0
0.5
1.0
Phase rad

1.5
2.0
2.5
3.0
10-2 10-1 100 101 102

2013 – 2014
3 CI 2 : SLCI – Cours
Xavier PESSOLES
Ch 7 : Réponses harmoniques – P
 Sciences Industrielles
de l'ingénieur

30
20
10
0
Gain Gdb

10
20
30
40
50 -2
10 10-1 100 101 102
Pulsation ω
0.0
0.5
1.0
Phase rad

1.5
2.0
2.5
3.0
10-2 10-1 100 101 102

2013 – 2014
4 CI 2 : SLCI – Cours
Xavier PESSOLES
Ch 7 : Réponses harmoniques – P
 Sciences Industrielles
de l'ingénieur

Exercice 2 : Identication du comportement des systèmes

On donne le diagramme de Bode d’une fonction de transfert :

40

20

0
Gain Gdb

20

40

60 -1
10 100 101 102 103
Pulsation ω
0.0
0.5
1.0
1.5
Phase rad

2.0
2.5
3.0
3.5 -1
10 100 101 102 103

1. Expérimentalement, avec quel type de signal doit-on solliciter un système pour tracer un diagramme de Bode ?
2. Tracer le diagramme asymptotique. De quel type de système s’agit-il ? Donner sa forme canonique. Justifier.
3. Identifier les différentes constantes de ce système.

2013 – 2014
5 CI 2 : SLCI – Cours
Xavier PESSOLES
Ch 7 : Réponses harmoniques – P