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L’établissement d’une stratégie de commande de l’onduleur est indispensable pour
que la tension générée soit proche de la forme désirée (en général sinusoïdale) avec
un faible taux d’harmoniques. La stratégie la plus utilisée est la commande par
modulation de largeur d’impulsion (MLI).
La modulation est le processus de variation d’une caractéristique d’une porteuse à
l’aide d’une information. En Electronique de Puissance, cette information est
l’amplitude, la fréquence et la phase d’une tension ou d’un courant.
Une stratégie de modulation consiste a déterminer au mieux les ordres de
commande d'interrupteurs en fonction d'une grandeur de consigne (tension ou
courant) pour l’obtention d’un signal alternatif à injecter dans la charge (monophasée
ou triphasée) afin d'optimiser un certain nombre de critères.
L'exemple le plus courant consiste à optimiser la forme d'onde de sortie (spectre ou
distorsion harmonique) pour un stress minimal des composants (une fréquence de
commutation réduite et un temps relativement long entre deux commutations
successives).
De nombreux critères peuvent également être optimisés : suppression des périodes
de conduction ou de blocage trop courtes, transition des formes d'ondes sinusoïdales
vers des formes d'ondes rectangulaires, réduction du bruit. . .
Objectif du TP :
L’objectif de ce TP est d’écrire un code sous Plecs qui trace le spectre de la méthode
PWM sinus-triangulaire. Pour cela on doit insérer l’équation d’amplitude supprimée
dans le programme donnée.
fp
m=
fm
Avec : m > 1
Dans le premier cas l’impulsion modulée est échantillonnée par un seul coté,
tandis que dans le deuxième cas, l’impulsion modulée par les deux cotés.
L’influence du nombre
Dans le premier cas, elle consiste à commander les interrupteurs avec le signal
résultant à la sortie du détecteur de seuil, tandis que le deuxième cas elle à le
même principe que le premier mais les interrupteurs sont commandés par un
signal de sortie d’une bascule de type (D) commandé par une horloge et montée
en cascade avec le comparateur assurant ainsi une meilleure cohérence des
basculements de commande des interrupteurs.
Inclus avec PLECS est une bibliothèque de composants complète, qui couvre
les aspects électriques , ainsi que
les aspects magnétiques , thermiques et mécaniques des systèmes de conversion de
puissance et de leurs commandes . Les circuits électroniques de puissance sont
capturés avec un éditeur de schémas d'une manière familière et intuitive pour les
ingénieurs électriciens. Les composants électroniques de puissance typiques tels que
les semi-conducteurs, les inductances et les condensateurs sont placés sur le schéma
de circuit et simplement connectés en tirant des fils.
Lors de ce TP, nous allons faire l’étude sur la méthode MLI sinus-triangulaire
échantillonnée naturelle, son spectre analytique est présenté par l’équation suivante
obtenue par développement en série de Fourier :
U ag =V dc ¿
Avec :
ω c : La fr é quence de la porteuse
J n (β ):d é signe la fonction de Bessel d ' ordre n du premier type avec l ' argument β
Ces deux signaux sont les deux affichés dans le graphe suivant :
Sine Wave
300 Triangular Wave
250
200
150
100
50
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Par la suite, le résultat de cette comparaison est multiplié par l’amplitude V dc , ce
résultat est en faite le signal PWM désiré :
400
Gain1
350
300
250
200
150
100
50
-50
-100
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
On voit ainsi un bloc permettant de codé le spectre analytique du signal MLI sinus-
triangulaire :
Dans ce bloc, une sommation d’harmonique est faite sur 10 bandes de bases, et codé
par le programme suivant :
L’équation d’amplitude :
On doit insérer l’équation suivante :
4∗Vdc π π
x= ∗j n (m * * ma)*sin ((m+n)* )
m 2 2
Selon le programme donnée l’amplitude est multipliée par 4∗Vdc alors l’équation a
inséré est :
1 π π
x= ∗j n (m * * ma)*sin ((m+n)* )
m 2 2
Le programme devient :
400
Gain1
Gain3
350
300
250
200
150
100
50
-50
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Pour voir le résultat très clairement, un soustracteur a été ajouté pour calculer la
différence entre le signal obtenue analytiquement et celui issu de la comparaison, le
résultat obtenu est représenté par le graphe suivant :
200
Sum1
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Interprétation :
En faite, on remarque d’après le résultat obtenu dans les deux courbe précédentes
que les courbes du signal obtenue par comparaison et celui issu de l’équation
analytique est presque les mêmes, on constate ainsi que l’équation analytique établie
peut modéliser le signal MLI sinus-triangulaire, en plus, on remarque qu’il permet
d’identifier facilement les harmoniques du signal, c’est ainsi un avantage de la
modélisation analytique.
Conclusion :
Lors de ce TP on a pu établir une stratégie par modulation de largeur d’impulsion
(MLI) pur que le courant générée soit proche de la forme désirée avec un faible taux
d’harmoniques et en changeant les formes d'ondes sinusoïdales vers des formes
d'ondes rectangulaires.