Les Techniques de la

maintenance préventive
prévisionnelle

Les techniques
l Analyse vibratoire

l Analyse des lubrifiants

l Thermographie infrarouge

l Contrôle des moteurs électriques en fonctionnement

l Contrôle ultrasons

l Température, mesures d ’épaisseur, endoscopie

février 05 Page 2
 L’analyse vibratoire en
maintenance préventive
prévisionnelle
Les phénomènes vibratoires et
leurs applications aux machines
tournantes

Analyse vibratoire
l Machines rotatives

l Analyse de structures

l Défauts décelables :
– Balourd, alignement, jeu, roulement, engrènement, courroies,
graissage, frottement, résonance, structure, électrique, cavitation,
...

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 Les 5 composantes de l’analyse
vibratoire
l La vibration générée par la machine

l Les capteurs et la mesure du signal

l Le traitement du signal
l La détection des dégradations

l Le diagnostic des défauts

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1a - Mesure du signal

Capteur Temporel
Amplitude

Energie
Globale Time

FFT
Spectre
Amplitude

Fréquence
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 1 -Qu’est ce que la vibration ?
1-Qu’est
l La vibration est le déplacement d’un corps par
rapport à une position de référence, provoqué
par une force mécanique non désirable.

Vibration d’arbre provoquée par le mouvement

de l’arbre autour de son axe de rotation
au sein d’un palier lisse (coussinet)

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Principe de base
l Mouvement harmonique

l Unités (abscisses/ordonnées)

l Représentations de la vibration mécanique

– signal temporel (exemple:ppe récup eau, balourd)

– notion de phase

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 Mouvement harmonique

Un Cycle Amplitude Amplitude

1 RMS Crête
+

4=2=0

3
Amplitude Cr à Cr

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Formes de représentation de la
vibration mécanique
Unité : µm Déplacement
A

tps

Unité : mm/s A Vitesse

tps

Accélération
Unité : g A
(1g = 9.81 m/s2)

tps

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 2 -Traitement du signal (FFT)
2-Traitement
• Vibration harmonique Amplitude

• Vibration périodique non Temps

harmonique Fréquence

Amplitude

Amplitude
T em
p ce
s quen
Fre

A (Cr-Cc)

Amplitude
A

Time

tps

T1 f1 f2 f3 f

février 05 T2 Page 12
T1

3. Les trois règles du diagnostic vibratoire

l Chaque machine génère une vibration spécifique

l Les fréquences des vibrations sont déterminées par la

cinématique de la machine et sa vitesse

l Une mesure vibratoire présente de l’information en

provenance plusieurs composants

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 Spectre vibratoire typique
ROUL - Groupe frigorifique
XR3931 -C3* Compresseur 3 axial
4.5
Analyze Spectrum
01/10/97 10:04:15
4.0 (SST-Corrected)
Plusieurs pics distincts
RMS = 6.21
3.5 LOAD=10000.0
RMS Velocity in mm/Sec

RPM = 1996.
RPS = 33.27
3.0

2.5 Pics spécifiques généralement liés

2.0 à des défauts specifiques

1.5
fonctions de la vitesse de la
machine
1.0

0.5

0
0 1000 2000 3000 4000
Frequency in Hz

février 05 Page 15

Schématisation d’une machine

SKF 7310
SKF 6310 SKF 6210

SKF 6309

Moteur asynchrone
Accouplement Pompe centrifuge
1480 RPM
Type périflex 7 aubes
54 encoches statoriques
48 barres rotoriques
février 05 Page 16
 Calcul des fréquences attendues
Moteur Fréquence (Hz) Harmonique 2 Harmonique 3
Vitesse (RPM) 1480 24,67 49,33 98,67
Electrique (Hz) 50 100 200 400
Encoches (#) 54 1332,00 2664,00 7992,00
Barres (#) 48 1184,00 2368,00 4736,00

# Billes BPFO (Hz) BPFI (Hz) BSF (Hz)

SKF 6309 8 74,89 122,45 48,27
SKF 6310 8 74,89 122,45 48,27

Pompe

Vitesse (RPM) 1480 24,67 49,33 98,67

Aubes (#) 7 172,67 345,33 518,00

# Billes BPFO (Hz) BPFI (Hz) BSF (Hz)

SKF 7310 12 119,12 176,88 49,80
SKF 6210 10 100,96 145,71 65,71

février 05 Page 18

Balourd / déséquilibre
Le balourd apparait généralement
à l’harmonique de la vitesse de la machine

Déséquilibre

février 05 Page 21
 Délignage
Le délignage apparait généralement
à 1, 2 ou 3 x la vitesse de rotation

Délignage

février 05 Page 22

Défauts de roulement
Quatres défauts de roulement

Défaut d’éléments roulants

(BSF)

Défaut de cage
(FTF)

Défaut de bague interne

(BPFI)

Défaut de bague externe

(BPFO)

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Vibration générée par les défauts de
roulement

Impacts sur
la piste externe

Impacts sur
la piste interne

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Vibration générée par les défauts de

roulement

Impacts sur
la piste externe

Impacts sur
la piste interne

Modulation du signal
février 05 Page 26
de la piste interne
 Défaut de roulement
Les défauts de roulement apparaissent
comme plusieurs pics liés
à la géométrie du roulement

Défaut roulement

février 05 Page 27

L’analyse vibratoire en
maintenance préventive
prévisionnelle
Mesures et analyses des
vibrations
 1. Les capteurs
l Capteur de déplacement, de proximité, parfois appelé
proximitor
– mesure le déplacement relatif de l'arbre par rapport au palier, en
micron (µm)

l Capteur de vitesse
– mesure la vitesse de la vibration en mm/s

l Accéléromètre
– mesure l'accélération de la vibration en g

février 05 Page 33

Les capteurs : critères de choix

l L'application de prédilection des capteurs de déplacement est le
contrôle des paliers lisses (turbo machine)

– mesure le déplacement de l'arbre et sa position par rapport au

palier (usure, frottement, centrage)

l Les capteurs de vitesse sont de moins en moins utilisés et ne font

plus l'objet de recherche intensive

– moins performant

– plus cher

– plus fragile

février 05 Page 35
Les capteurs : critères de choix
l Les accéléromètres sont largement utilisés en industrie:
– qualité des mesures

– robustesse (choc, température, cablâge, ...)

– réponse en fréquence très étendue (de 2Hz à 15kHz)

– grande variété de modèles en fonction de l'application

– facilité de montage

– prix

février 05 Page 36

2. Localisation des points de mesure

MNH MAH PAH PNH

MNV MAV PAV PNV

PxA
MxA

2 par roulement + 1 axial par arbre

février 05 Page 37
 4. Détection des défauts (méthode et
appareil de mesures)
l Niveau global : norme ISO 10816-3 34407
ROUL - ROULEMENT
- VENTILATEUR FONDEUR FOUR 3
06/06/01 HauteFréquence
13:18:23
A
20-60RPM Roul2
06/06/01
13:19:16

8-20xRPM Roul1

4-7xRPM Jeu
Pleine ech

250. %

Bandes de fréquence
2-3xRPM Align

l
de défau

1xRPM Balourd

Sub Harmonique

Valeur Globale

V V
N N
H V

ROUL - EXHAUST FAN-1 -BPFO

FAN-1 -VNA VENTILATEUR NON COUPLAGE AXIAL
20
Tendances
de
ROULEMENT

l Tendances 15
-- Ref de base
Valeur 1.054
Date: 01/13/88
RMS Vitesse en mm/Sec

10

DEFAUT

ALERTE
février 05 0
Page 40
0 100 200 300 400 500
Jours: 01/13/88 à 04/11/89

Norme ISO 10816-

10816 -3
10816-3

février 05 Page 41
 Alarme sur le niveau global
Vibration totale de la machine : Cfr norme ISO 10816-3
BAL - OVENS MZ M10 -Tout
K4G2AW001 -VC* VENTILATEUR COUPLAGE HORIZONTAL
5 Route Spectre
04/21/94 11:27:45

GLOBAL= 6.50 V-DG

RMS = 6.51
4 LOAD = 100.0
T/M = 2075. (34.58 Hz)
RMS Vitesse en mm/Sec

Niveau global RMS

0
0 200 400 600 800 1000
Frequence en Hz
Marque: BPFO SKF 2313

Détecte généralement le balourdPage

février 05
(souvent
42
amplitude élevée)

Alarme sur Niveau global

Vibration totale de la machine : Cfr norme ISO 10816-3
BAL - OVENS MZ M10 -Tout
K4G2AW001 -VC* VENTILATEUR COUPLAGE HORIZONTAL
5 Route Spectre
04/21/94 11:27:45

GLOBAL= 6.50 V-DG

RMS = 6.51
4 LOAD = 100.0
T/M = 2075. (34.58 Hz)
RMS Vitesse en mm/Sec

Niveau global RMS

0
0 200 400 600 800 1000
Frequence en Hz
Marque: BPFO SKF 2313

Pas assez sensible pour détecter des défauts avancés de

février 05 Page 43
roulement (souvent amplitudes plus faibles)
 Bandes de fréquence

Division du spectre en bandes de fréquence calculées en fonction des défauts

potentiels pouvant se développer sur la machine

1X Déséquilibre

2X Délignage
3X-Jeu
6X
BEARING BAND
Roulement 1
avancé BEARING BAND
Roulement début2

9-30X RPM
30-50X RPM

février 05 Page 44

Bandes de fréquence et tendances

Sub- 1X 2X RoulementRoulement Dentures Roulement

Harmonic
Amplitude

1xRPM 2xRPM 10-20xRPM

Tendance du Tendance du
3 balourd roulement
mm/sec Alarme
1.5
Temps mm/sec Temps
(Jours ) (Jours )

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