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CONTROL ELECTRÓNICO DEL MOTOR

PW100

ANDRES FELIPE GUZMAN VANEGAS

JUAN CAMILO GUZMAN SUAREZ

JUAN SEBASTIAN RESTREPO HOYOS

TRABAJO PRESENTADO A:

MSC. ING. RAFAEL CERPA

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA


FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA AERONÁUTICA
BOGOTÁ D.C.
FEBREO DE 2011
FUNCION DEL EEC
Provee el flujo de combustible DESCRIPCION
necesario seleccionado por el PLA y
proporciona el torque y velocidad. EL EEC es un control electrónico
digital del motor de un solo canal el
cual se encuentra montado en lado
izquierdo de la abertura de entrada
de aire y opera con 28VDC que
son suministrados por el avión.
EL EEC, en unión con el MFC y
algunos sensores, controla el
flujo medido del combustible
hacia el generador de gas del
motor y por lo tanto controla la
potencia del motor. Por debajo
del 30% de NH el flujo de
combustible es controlado
únicamente por la MFC. Po
encima del 30% de NH, el EEC
mantiene un circuito cerrado
de control de velocidad para
PRINCIPALES todas las condiciones de operación
CARACTERÍSTICAS DE LA del motor.

EEC El EEC, interfaz eléctrica, provee


una interfaz electrónica entre los
 Muestra el torque de salida sensores del motor y los efectores,
así como interfaces de
 Controla el manejo de la válvula de
comunicaciones discretas y en serie
sangrado
entre el sistema de la planta de
 Regímenes de potencia energía y la aeronave. Lossensores
sobrantes del motor/EEC proveen un
 Controla NH y SHP refuerzo para las condiciones de
ambiente en caso de que la ADC de
 Sobrecompensación automática de una señal de falla o una diferencia
potencia significativa entre los datos de la
ADC y los sensores del motor.
 Compensación del motor
Para controlar la operación del
 Regulación automática de NP
motor, el EEC calcula un objetivo o
 Detección de fallas un torque de fallo basado en la
potencia del motor para el rango
 Indicación de fallas seleccionado, y como función del
PLA seleccionado por el piloto, el
sangrado de despegue, condiciones
ambiente y el flujo de combustible
programado de acuerdo al motor. El para aumentar las NH y así
EEC mide el torque actual en el eje aumentar la velocidad de la
secundario de reducción de la caja aeronave y prevenir la pérdida del
reductora, para calcular los caballos avión.
de fuerza del eje del motor (engine
SHP). Esto provee una visión tan -Identificación del MFC: es una señal
cercana del control de potencia que, de la MFC para indicar que el MFC
para un PLA fijo, los SHP del motor adecuado está ubicado en el motor.
coinciden con el correspondiente
- : señal desde los sensores
torque de fallo.
de velocidad.
INPUTS:
- : señal desde el sensor de torque
-28VDC: potencial eléctrico No 2.

-ADC: entradas primarias de la - Prueba de sobrevelocidad


aeronave (FOKKER): cancela el gobernador
del combustible para NP cuando se
-interruptor de auto-ignición (solo prueba la función de sobre
ATP): señal a la EEC para activar la velocidad de NP.
función de auto-ignición.
-P1.8: presión total de entrada que
- Bleed: estado del sangrado del viene del montante a las 6 en punto
motor. del carter trasero de entrada.
-CLA brazo del interruptor de la -PAMB: presión ambiente que viene
hélice (solo ATP): para seleccionar de la góndola
entre las dos NP programadas: Taxi
y Landing -PLA: señal desde la RVDT en la MFC

-CLA interruptor pequeño de -Freno de la hélice: señal al EEC


enbanderamiento: cancela el cuando el freno de la hélice esta
gobernador de subvelocidad de en operación.
combustible en la posición de
-Q-HI(FOKKER): Señal desde el AFU
enbanderamiento.
local indicando que el AFU torque
-EEC on: para seleccionar el EEC o el lee 50% para la verificación cruzada
modo manual. del alto torque.

-Modelo del motor: el EEC - Sección del régimen: es elrégimen


selecciona un modelo de motor seleccionado desde el administrador
diferente por medio de la selector de potencia del avión.
resistencia de ajuste ubicada en el
-T1.8: Señal de temperatura total de
enchufe de ajuste.
entradaque viene desde la sonda
-Pérdida inminente: señal al EEC T1.8 en la parte trasera del carter
que indica el estado de la aeronave, de entrada.
-Torque input (Q): el sensor de la unidad sustituible en línea LRU es
torque mide un ángulo de torsión en sospechosa de fallas.
el eje de medición de torsión.
-Bombilla de fallas (ATP y FOKKER):
-caracterización del enchufe del eje luz de cabina que identifica una
de torsión: un descenso y aumento situación no arreglada.
del torque son aplicados a la
entrada del eje de torque con el fin - Indicador de falla magnética (ATR):
de corregir cualquier diferencia en pestillo magnético en el panel de
la rigidez del eje de torque debido a mantenimiento que indica que una
la variación de las propiedades falla no crítica ha sido detectada por
físicas. el EEC.

-TQ2: temperatura ambiente del eje -Bombilla de congelamiento (ATP):


de torque. luz de cabina que identifica una
situación no arreglada.
-Trim/reset: interruptor usado para
ajustar el motor o para reiniciar la -Servo válvula: señal enviada del
memoria del EEC. HBV para variar el sangrado en
P2.4.
-Uptrim: señal que cambia el nivel
de despegue normal a despegue -Motor paso a paso: señal enviada al
suplente. motor paso a paso para variar el
sangrado en .
OUTPUTS
- Torque (output): señal enviada al
-ADC: El EEC envía una señal al ADC indicador de torque para mostrar la
para registrar y mostrar fines. cantidad de torque producida por el
motor.
-Auto-ignición (ATR y ATP): El EEC
provee una salida discreta al avión,
para activar el sistema de ignición,
el cual indica que el EEC ha
detectado un flameout en el motor.

-Bombilla degradada del


EEC(FOKKER): falla menor que es
resultado de un código errado
almacenado en el EEC.

- Bobilla de control 1 del motor


(ATP): indica que una falla no crítica
ha sido detectada por el EEC.

- códigos de falla: códigos


electrónicos de falla indicando que
- Error de Torque: señal enviada al
indicador de torque para mostrar el
torque máximo permitido.

- bombilla Uptrim: luz de cabina que


identifica el motor recibiendo una
señal por encima del ajuste.

OPERACIÓN DEL EEC


POTENCIA LÓGICA INDICADA

La potencia lógica indicada


determina la máxima potencia
permitida para la posición de
despegue de la palanca. La potencia
nominal está establecida como una
función de la potencia seleccionada,
CIRCUITO CERRADO EN EL
la temperatura del aire de entrada,
la presión del aire de entrada, la CIRCUITO LÓGICO DE LA
velocidad del avión, selección del REGULACIÓN AUTOMÁTICA DE
sangrado y la velocidad de la POTENCIA
turbina de potencia.
Usando el límite de potencia
Tres limites (límite de potencia, seleccionado, una relación entre la
limite de corriente de aire caliente y potencia requerida y PLA es
límite de torque) son calculados calculada. La figura siguiente
basados en la potencia y el muestra una típica relación entre la
sangrado seleccionados. Los menor potencia requerida y PLA en una
de los límites de potencia y la velocidad de la hélice regulada
corriente de aire caliente es automáticamente para el sistema
seleccionado para ser introducido de control del motor. El torque del
en una tabla de Potencia Requerida motor medido desde la señal de
Vs. PLA para dar un itinerario de velocidad/fase desde la sonda de
potencia. El control, entonces, hará torque situada en la caja reductora
una curva cerrada, bajo del motor es usado para calcular la
condiciones normales de operación, potencia real entregada. El circuito
en una selección entre el itinerario cerrado de autoridad completa
de potencia y límite de torque. sobre el circuito de potencia va a
gobernar el motor. Este circuito
recibe la potencia requerida desde
la potencia lógica indicada y cierra
el circuito en la potencia
equivalente con la potencia real condiciones ambiente de velocidad
entregada por el motor. del aire, temperatura del aire y
altitud, asegurando un correcto
PROTECCION LOGICA DE LA rango de poder para un régimen
SOBRETORSIÓN seleccionado , para una posición fija
nominal de PLA( 75 o 80).
Usa la velocidad real de la hélice,
cuando la velocidad de la hélice es
menor que la nominal del rango
seleccionado, para convertir el REGULACIÓN AUTOMÁTICA DE
rango de torque límite dependiente NP
en una potencia límite para
selección en contra de la potencia Regulación automática del circuito
requerida. El límite de torque lógico de la subvelocidad de la pala
estable vs. PLA, para cada rango, es Este circuito controla el motor a
mostrado en la figura. La regulación baja potencia en tierra y a vuelo con
automática de la subvelocidad NTP marcha mínima, y en modo reverso
es cancelada cuando el torque para proveer empuje reverso. El EEC
excede el 100% suministrándole controla la velocidad de la hélice en
protección en esa derivación para el caso de que la velocidad de la
software lógico. Esta característica palase reduzca por debajo de un
es principal para proteger AGAINST mínimo establecido en el EEC. El
OVERTORQUE resultante de un sistema de control cierra el circuito
abanderamiento parasito para un para la velocidad de la hélice. El
gran poder empuje es ahora controlado por
medio del itinerario del ángulo
mínimo de la pala, el cual se
LOGICA NORMAL DE LA encuentra dentro del Control
REGULACION AUTOMATICA Electrónico de la Hélice o Unidad de
Control de la Hélice (PCU) que
Para un control normal del EEC, es permite una relación directa entre la
computado un poder requerido y palanca de potencia y el ángulo de
comparado en contra de un poder las palas.
actual, el resultado es entonces
trasladado dentro de NH velocidad CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
requerida. El NH requerido esen
-mantener la velocidad mínima de la
turno de ser comparado en contra
hélice a baja potencia.
del actual NH con el resultado se
maneja el flujo de combustible para - Programar la velocidad de la hélice
mantener el poder requerido. El EEC como función de PLA en reversa.
software opera por una selección de
razón de cambio de NH velocidad - Limitar la velocidad máxima de la
del SEVERAL LIMIT LOOPS hélice en reversa.
AVALIABLE. Compensación para
NH GOVERNING control del motor de la parte
generadora de energía por
el EEC deberá imitar el máximo y suministro del flujo de combustible,
minimo NH el circuito de control de programado como una función de la
potencia del motor intentara selección del PLA, según la
controlar. La lógica prohíbe las clasificación del motor y condiciones
siguientes funciones: del medio ambiente. El sistema del
control del motor tiene una relación
-regulación automática de las
con la hélice y aeronave.
minimas revoluciones de velocidad
de del motor DESCRIPCIÓN:
-Limita la autoridad del circuito de El EEC recibe señales por sensores
potencia para baja potencia. en el motor. En el fuselaje se
-Limita la velocidad máxima NH el encuentra incorporado un sensor de
motor de alta. presión el cual envía los datos a un
computador. En el evento de que el
-Provee una transición estable entre los datos suministrados al
el circuito de potencia y la computador tengan fallos debido a
regulación automática de las un superfluo en el sistema de
mínimas revoluciones del motor control electrónico del motor, los
sensores proporcionados en el
El NH lógico mínimo provee un ambiente producen una copia de
incremento en el itinerario para seguridad.
mantener la autoridad del EEC
sobre el itinerario del MFCU, para EN SISTEMA CONTROL
mantener un buen control de la ELECTRÓNICO DEL MOTOR
aeronave en altitud. MODO NORMAL:
El límite máximo de NH selecciona El ECC modula el flujo del
el límite mínimo de NH hasta un PLA combustible a través del MFC
especifico donde esto comienza a (unidad de control mecánica del
divergir desde los mapas mínimos combustible) en respuesta al ajuste
de NH como función de la posición solicitado de potencia. Esto se
de la palanca de potencia. El realiza en el motor por medio de un
circuito lógico de NH máximo paso a paso de una variable
provee un alto límite fijo a neumática en el sistema de orificios
posiciones en la palanca de alta de flujo de combustible en un
potencia. horario. Los comandos de ajuste de
potencia montados desde la cabina
MODULO ELECTRONICO son suministrados por las palancas
de potencia del control electrónico
DESCRIPCIÓN GENERAL.
del motor por un transformador de
El sistema de control del motor, En una variable diferencial rotatoria.
el pw 123/123b/123c/123d/123e. El Qué mide el ángulo de la palanca de
potencia en la unidad de control GOBERNADOR DE NH
mecánico de combustible.
Utilizando el modelo seleccionado
El ECC también controla el clasificado en códigos, PLA
intercompresor de sangrado de flujo condiciones de ambiente, el ECC
a través del HBOV un motor calcula el Nh de la relación que
montado proporciona un aumento entrega el motor para el requisito
libre de torque en la operación del de potencia basado en el régimen,
motor. automático y limites térmico del
motor. Un nominativo de Nh del
EEC OPERACIÓN gobernador se define como el
registro de función del PLA para
El sistema de control del motor
proporcionar la potencia requerida
proporciona varios grados de fallo
basada en el nominativo,
tolerado por la operación de la
automático y límites térmicos del
selección de uno a tres modos:
motor.
ECC modo
Nh versus PLA entre: 30 a 105.8%
Modo degradado (ECC POTENCIA
ENSENDIDA) Funcionar a poca potencia en tierra:
Modo manual (ECC potencia 66%
apagada)
Funcionar a poca potencia en vuelo:
72% mínimo a 81% máximo de
altitud
ENCENDIDO DEL MOTOR:
…. NP puede anular el gobernador
El encendido del control del motor e
de combustible
ignición es dirigido bajo un control,
mientras que comienza el flujo del CONTROL DE ACELERACIÓN Y
combustible dirigido con precisión DESACELERACIÓN:
de regulación por el MFC ‘S (colector
regulados de potencia). Mientras el La Aceleración y desaceleración se
encendido avanza, medido el controla por el límite de velocidad
combustible a partir de la boquilla de Nh funciona como la puesta de
en la válvula de suministro del potencia del motor y de entrada a
combustible hasta la aceleración del condiciones por el ECC. El MCF es la
motor. Como Nh aumento más allá máxima tasa de unidad de relación
del punto donde el múltiple empuje de aceleración y desaceleración.
regulador del MFC en el estado del
interruptor (46 a 60%Nh) el ECC se Error del torque del ECC (Por el PW
encarga del manejo de la 123c y 123d)
aceleración y trae el motor un Nh el EEC proporciona una salida de
especificado funcionado a poca señales de indicador de torque en
potencia. la cabina de display en la
seleccionado el motor clasificando despegue graduar y asegurar un
el torque. Seleccionado el torque aumento positivo de potencia (0 a
clasificando proporciona un objetivo 10%) durante una revisión a la
según el torque que el piloto forma del manual.
encontró de señales en el motor
durante cada uno de los segmentos GOBERNADOR DE NP
de vuelo.
La velocidad de ajuste de la hélices
COMPENSACIÓN DE BAJA proviene del PLA frente al Np en los
horarios de control del motor en
POTENCIA
todas las fases del avión/motor de
La baja potencia computarizada manipulación en tierra, incluso el
compensada por la velocidad carreteo en calma, aterrizaje y en
aerodinámica, temperatura del aire modo de reversa para proporcionar
y altitud. El ADC es el principal marcha atrás al empuje.
fuente en condiciones de ambiente,
En la baja potencia, el ECC no se
con los sensores del motor
deja la hélice a velocidad debajo de
proporciona un respaldo en que
la mínima de caída.
algún evento falle los datos del
ADC. Plan de rodaje
UPTRIME Y CIERRE EN EL El PLA vs NP la función es planear
CIRCUITO DE POTENCIA (CLP): “arm prop” interruptor que es usado
para seleccionar entre un mapa de
En el evento en que un motor
aterrizaje y un mapa de rodaje en
produzca pérdidas de potencia a
pista. Esta lograda atreves del micro
una distancia, durante el despegue,
interruptor en la condición de
que se detecta por su TSCU, el ECC
palanca (remitir a la gráfica)
local se inicia un incremento en la
potencia local del motor desde el Anulación del gobernador NP
despegue normal al despegue
máximo. En una de las siguientes
condiciones, el gobernador NP se
La potencia sobre el circuito cancela su función:
cerrado es activada solo durante el La hélice esta en bandera (manual u
modo uptrim. automático)
NP menos de 30%
La nota no le hice traducción escrita
PLA mayor al 50%
FUNCIÓN DE CONDICIÓN DEL
MOTOR Y EL PLA DETECCIÓN DE FALLAS
Una función es proporcionar en el
EEC a compensar en el motor la
tolerancia y ajustes de errores para
emparejar y conceder al PLA’S en el
La característica de sistema de
comprobación incorporado del EEC
le permite monitorearse a sí mismo
y a sus sensores, así como a las
entradas de la estructura del avión.
Cuando el EEC detecta una falla en
el sistema, el primero arreglará la
falla y luego la comunicará a la
aeronave. El arreglo de la falla
depende de la naturaleza y
severidad de esta y son arregladas

por el EEC en el siguiente orden de


prioridad:

- Usar una fuente redundante de


entrada si está disponible.

- predeterminar para un valor fijo

- cambiar a modo MANUAL.

Para fallas que ponen en peligro el


control seguro del motor, el EEC va
ceder el control al modo MANUAL.
Cuando la falla es pequeña lo que
el EEC hace es inhabilitar la función
y reemplazar su salida con valores
predeterminado. Las fallas se
almacenan en códigos de falla en la
memoria no volátil del EEC y son el código de secuencia de datos de
enviadas a la aeronave. fin será mostrado. Luego la
secuencia se repetirá. Si no existen
Cada señal de entrada es probada códigos de falla solo se mostraran
para varias condiciones de falla los códigos de inicio y final.
tales como errores, condiciones
fuera de rango, o valores no CÓDIGOS DE SECUENCIA DE DATOS
coherentes en comparación con DE INICIO Y FIN
otras entradas.
-ATP: Mensaje de inicio: “002000”.
Si ambas EEC fallan, ambos Mensaje de fin: “004000”.
motores se van a revertir a modo
MANUAL automáticamente, siempre -ATR: Mensaje de entrada: “01”.
y cuando ambos PLA<59°. Mensaje de fin:”02”.

INDICACIÓN DE FALLAS -FOKKER: Mensaje de entrada:


“01”. Mensaje de fin:”02”.
-Las fallas en el sistema son
detectadas por elcircuito de UNIDAD AUTOFEATHER
comprobación incorpara dentro del
EEC. PROPÓSITO

-Por cada falla identificada, un - Embanderar automáticamente la


código de dos dígitos (un código de hélice (para minimizar el drag) de
6 digitos para ATP) es almacenado un motor que ha experimentado
en el EEC. una pérdida importante de potencia
durante la fase de despegue del
-Como máximo se pueden vuelo.
almacenar 8 fallas.
- Simultáneamente envía una señal
-Los códigos de falla están al al sistema de control del motor
alcancce de la gente de opuesto para incrementar la
mantenimiento por medio de una potencia del motor de despegue
pantalla. normal a despegue máximo, esto
con el fin de compensar la pérdida
de potencia en el otro motor.
CÓDIGOS DE MENSAJE - Por medio de enlaces eléctricos,
Durante el proceso de interrogación desactiva el sistema Autofeather del
de los códigos de falla, la lectura motor opuesto para evitar que este
apropiada mostrará el código de sea también auto-embanderado.
secuencia de datos de inicio. Si hay Para ATR y FOKKER estas funciones
códigos de falla almacenados, cada son controladas por el AFU. Para
uno será mostrado durante cinco ATP, El EEC y el AFU controlan estas
segundos. Cuando todos los funciones simultáneamente.
códigos de falla han sido mostrados,
INPUTS: -TQ1: temperatura ambiente del eje
de torque.
-28 VDC: potencial eléctrico
-W.O.W. (weigth on wheel) switch
-A/F test: permite que el sistema A/F (solo ATR): durante la aproximación,
sea verificado con el motor estático si esta activado el auto-
o en funcionamiento, simula una enbanderamiento, no va a existir
pérdida de potencia en el motor. sobre ajuste y no va a haber
retrasos en el enbanderamiento.
-ATPCS switch (solo ATR): switch del
sistema de control de potencia OUTPUTS
automática de despegue.
-luz de palanca: señal de cabina que
-CLA microswitch: cuando el CLA es indica que el sistema Autofeather
movido de la posición MAX, un esta encendido y listo.
microswitch desactiva el AFU.
-Auto-enbanderamiento: señal del
-Palanca de combustible: para avión para embanderar la hélice del
seleccionar “abierto” para la motor que está fallando.
estructura.
- Salida al motor: señal de cabina
-PLA-Hi: señal desde las palancas de que dice que un motor ha perdido
potencia a los AFU para indicar que potencia.
están en la posición de despegue.
-Q-Hi: señal desde el AFU local al
-PWR MGT: switch de control de AFU del motor opuesto para indicar
potencia para ser seleccionado que el torque del motor opuesto ha
(ATR: TO, FOKKER: TO o GA). alcanzado un nivel de alto torque.
-panel de selección del régimen de -señal de torque análoga: en caso
potencia: deshabilita la función del de que un EEC falle, se deshabilita
UPTRIM cuando se seleccionael la salida análoga de torque del EEC,
régimen de ascenso o de crucero. el acto de seleccionar modo
-Q-Hi: señal desde el AFU del motor MANUAL cambia la señal de torque
opuesto para indicar que el torque análogo del AFU a la porción
del motor opuesto ha alcanzado un análoga de toque medido.
nivel de alto torque. -UPTRIM (sobre ajustar): señal al
-Q1: señal desde el sensor de torque EEC del motor opuesto para
numero 1. aumentar la potencia de: TO a RTO.

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