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Rapport de Stage-Technicien
Réalisé par :
JOUINI ACHREF
Filière :
2ème Année Génie mécanique
Au terme de ce stage réalisé au sein du L’IMFP, je tiens à exprimer mes profondes gratitudes et
vifs remerciements à tous ceux qui de loin ou de prêt m’ont aidé à effectuer mon stage dans des
bonnes conditions
C’était un agréable plaisir pour moi de travailler sous les précieuses directives de mon encadrant
Mr. Saber Mahmoud qui m’a accordé son intérêt et son temps.
J’adresse également mes remerciements à tous le cadre professoral et administratif de
L’ENSIT.
Enfin, toutes mes gratitudes aux membres de jury qui ont pris la peine d’évaluer mon travail avec
attention et m’avoir accordé le privilège de juger ce modeste travail.
Veuillez trouver, dans ce travail, l’expression de mes profonds respects.
I. Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise........................................................................................8
I.1. Présentation de L’IMFP :..........................................................................................................8
I.2. Organigramme de la société :..................................................................................................8
I.3. Les partenaires :.....................................................................................................................10
I.4. Les activités de l’entreprise :.................................................................................................10
I.4.1. DES PROCESS DE TESTS SOLIDES...............................................................10
a. Test Fonctionne.......................................................................................................11
b. Test IN-SITU...........................................................................................................11
c. SOLUTION ROBOTISER......................................................................................12
I.4.2. FABRICATION MÉCANIQUE..........................................................................12
I.4.3. Profilés & transitique...........................................................................................13
I.4.4. CONSTRUCTION MÉTALLIQUE....................................................................13
II. Chapitre 2 : Atelier Mécanique.....................................................................................................14
II.1. Présentation de l'atelier de fabrication mécanique...............................................................14
II.1.1. Fraiseuse à commande numérique.......................................................................14
a. Mise en œuvre de la machine-outil à commande numérique..................................15
b. Les origines..............................................................................................................16
II.2. TOUR PARALLÈLE...................................................................................................................27
II.3. Center D’usinage vertical.......................................................................................................28
II.4. Table CNC...............................................................................................................................29
II.5. Etude de chemise de référence ‘4575’..................................................................................31
II.5.1. Mise en plan.........................................................................................................31
II.5.2. Etude de gamme d’usinage de pièce....................................................................31
a. Graphe des cotes......................................................................................................31
b. Tableau des opérations............................................................................................32
c. Tableau de niveau....................................................................................................33
d. Groupement en phase..............................................................................................35
II.5.3. Liste d’outils........................................................................................................36
II.5.4. Gamme d’usinage................................................................................................37
II.5.5. Choix de l’outillage..............................................................................................40
II.5.6. Simulation............................................................................................................41
III. Chapitre 3 : Bureau d’Etude..........................................................................................................44
III.1. Problématique.......................................................................................................................44
III.2. Enoncer de projet..................................................................................................................44
III.3. Cahier de charge....................................................................................................................44
III.4. Type de matériaux de la table................................................................................................45
III.4.1. CRITÈRES DE QUALITÉ DES MATÉRIAUX.............................................45
III.4.2. Conditionnement..............................................................................................45
III.5. Conception.............................................................................................................................46
Liste des tableaux
Tableau 1 : Mode d’utilisation des MOCN...................................................................................................9
1
I. Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise
2
3
Figure 2 : Organigramme de la société
4
Les méthodes de production sont essentielles pour la bonne industrialisation d’un produit.
Les procès de tests des produits sont une part essentielle du métier d’industriel. Il est vital de
s’assurer que chaque produit est conforme aux attentes du client. Sur les chaines de montage de
ces sites, les produits sont contrôlés de manière unitaire pour valider qu’ils remplissent
l’ensemble des critères d’acceptation fixés ensemble avec le client
a. Test Fonctionne
Etude du design d’interface de test et la fourniture Conception
Fabrication mécanique complète selon standard client
Etude et développement de programmes
Câblage et réalisation des éléments électroniques
b. Test IN-SITU
Étude et développement des programmes de test
Écriture de modèles de test pour composants spécifiques (ASIC, FPGA …)
Mise au point des programmes de test dans nos locaux ou sur votre site.
Livraisons et recettes sur site
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c. SOLUTION ROBOTISER
L’IMFP intégratrice de solutions robotisées industrielles (classiques et collaboratives), peut
répondre à tous types d’applications.
Ces proposé des prestations clés en main :
– Les études et simulation des trajectoires
–La programmation des robots
–Le câblage des equipment électrique
–La réalisation des trajectories
–Mise en service et essais sur site client
–Assistance technique
6
Figure 6 : FABRICATION MÉCANIQUE
7
II. Chapitre 2 : Atelier Mécanique
8
Figure 8: Structure d’une fraiseuse à commande numérique
9
Mode Utilisation
MANUEL Réglage (déplacement des axes en manuel)
POM Prise d’Origine Mesure
PREF Prise de référence
IMD Introduction Manuel des Données
MODIF Modification des Programmes
CHARGEMENT Chargement des Programmes
DECHARGEMENT Déchargement des Programmes
REGOUT Réglage Automatique d’Outils
RNS Recherche de Numéro de Séquences
CONT Usinage en mode automatique
SEQ Usinage en mode séquentiel
b. Les origines
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Origine Machine (OM) :
L'origine machine coïncide avec la position du point piloté (point courant ou point référence R)
au moment où tous les axes de la machine sont en butée d'initialisation. L'origine machine n'a
aucune influence sur le réglage ou la programmation de la machine, en effet elle dépend
essentiellement de la technologie de mesure adoptée (mesure incrémental ou mesure absolue).
Origine Mesure (Om) :
C'est un point préférentiel défini sur chaque axe qui est l'origine absolue de la mesure. Les
coordonnées de ce point peuvent être introduites voire modifiées par paramètres machines
spécifiques.
Origine pièce (Op) :
Indépendante du système de mesure, cette origine est définie par l’intersection des plans qui
contiennent les appuis de l’isostatisme.
Origine porte pièce (Opp) :
Indépendante du système de mesure, cette origine est définie par un point de la pièce sur lequel
on est capable de se positionner. Elle est déterminée par rapport à l'origine mesure par le
paramètre PREF.
Origine programme (OP) :
Indépendante du système de mesure, c'est l'origine du trièdre de référence qui a servi à établir le
programme. Elle est définie par rapport à l'origine pièce par le décalage DEC1 (ou DEC3 cas
particulier : usiner sur centre d'usinage).
Point courant (PC) ou Point de Référence (PR) :
C'est un point de référence outil et appartient à la machine. Ce point est défini comme
l'intersection de l'axe de l'alésage de logement de l'outil, avec la face de la tourelle dans le cas
d'un tour ou, avec le plan de jauge de logement outil dans la broche de centre d'usinage. Dans des
cas particuliers le plan de jauge est confondu avec la face de la broche.
Point Programmé (Pp) :
C’est un point qui appartient à l’outil et qui va parcourir le trajet d’usinage sur la pièce.
11
Comment initialiser la machine (POM)
12
13
Comment introduire un PREF ou un DEC1 connu
14
Comment monter un outil
15
Comment introduire une jauge outil connue
16
Comment charger un programme
17
Comment tester un programme
18
Comment exécuter un programme
19
20
Comment modifier une jauge outil
21
Comment afficher une page écran
22
Figure 10: Structure d’une TOUR PARALLÈLE
23
Figure 11 : Center d’usinage Vertical
Il offre une plus grande stabilité aux produits finis lourds et imposantes et peut être classé en
sous-famille :
– le 5 Axes
– le pendulaire 3 et 4 Axes à table fixe
– le pendulaire 3 et 4 Axes à table mobile
Les axes X, Y et Z sont des axes de translation de la pièce, les axes en plus la basculent par
rapport à l’extrémité de la broche. Le centre d’usinage 5 Axes peut usiner quasiment toutes les
surfaces avec une vitesse de coupe optimale.
24
Avec l’usinage CNC plastique, la fonction d’usinage est déterminée par un programme, qui
commande les déplacements des outils sur la masse à usiner. Il définit l’axe de rotation de la
fraise en fraisage, et l’axe de rotation de la pièce en tournage. La machine, une fraiseuse à trois
ou cinq axes, est entièrement automatisée et contrôlée par ordinateur.
25
II.5. Etude de chemise de référence ‘4575’
26
b. Tableau des opérations
Surface Cotes de liaison aux Specifications Opérations Symbole
surfaces élémentaires
Usinées Brutes Ra I.T Géométriques
1 0.8 0.2 E+F 1E 1F
2 [A] ∅26 0.8 0.2 6 ⌾ 0.1 E+F 2E 2F
3 [1] 2 0.8 0.2 E+F 3E 3F
4 [A] ∅28 0.8 0.2 E+F 4E 4F
5 −0.1
[1] 14−0.3 0.8 0.2 E+F 5E 5F
6 +0.11
[A] ∅ 25−0.15 0.8 0.04 1 1
E+ F+F 6E 6 ( )F
2 2
6F
7 [5] 3 −0.1
−0.3
0.8 0.2 E+F 7E 7F
8 [A] ∅24 0.8 0.2 E+F 8E 8F
27
c. Tableau de niveau
TOTA NIVEAUX
L
A 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 1 6 7 7 8 8 0 1 2 3 4 5
6(
E F E F E F E F E F E 2 F E F E F
)F
A 0
1E 0
1F 1 1 0
2E 1 1 2 1 1 1 0
2F 1 1 1 3 2 2 2 1 0
3E 1 1 1 0
3F 1 1 2 2 1 0
4E 1 1 0
4F 1 1 2 1 0
5E 1 1 1 0
5F 1 1 2 2 1 0
6E 1 1 0
1 1 1 2 1 0
6(
2
)F
6F 1 1 1 3 2 1 0
7E 1 1 1 1 1 0
7F 1 1 2 2 2 2 1 0
8E 1 1 0
8F 1 1 2 1 0
28
A 1 3E 3 2 2
F F E F
1E 4 4F 5 7 7
E F E F
6 5E 6
E F
8 1
6(
E 2
)F
8F
Tableau 3: matrice des niveaux de la pièce 4575
29
Groupement des phases
Opérations Niveaux
1E
0
1F 4E 6E 8E
1
1
3E 4F 5E 6( ) F 8F 2
2
3F 5F 6F
3
2E 7E
4
Résume de la gamme
Phase Désignation
Ph 10 Contrôle de brut
Ph 20 Tournage
1
(1E 1F 4E 6E 8E 3E 4F 5E 6( ) F 8F 3F 5F 6F 2E 7E)
2
Ph 30 Contrôle
d. Groupement en phase
30
II.5.3. Liste d’outils
Nom de l’outil Référence porte Référence outil Rayon de Ø Foret /
outil plaquette Fraise ou
Taraud
Outil à aléser à SCLCL 2020K CCGT 09T302 0.2
plaquette (I20) 09
Outil à aléser- B105.0016.01 L105.1833.3.6 0.15
dresser en carbure (HORN) Ti25 (HORN)
(I13)
Outil pelle MSS-E20L00- GX16- 0.2
(D1) 2020J + MSS- 1E2.00N0.20-27P
E20L12 GX16-1 H216T
(CERATIZIT) (CERATIZIT)
Outil a tronçonné MSS-E20L00- GX16- 0.2
(D3) 2020J + MSS- 1E2.00N0.20-27P
E20L12 GX16-1 H216T
(CERATIZIT)
Tableau 5: liste les outils d'usinage de la pièce 4575
31
II.5.4. Gamme d’usinage
Feuille d’analyse d’usinage
N° Désignation des phases Machine Outillages Croquis de la pièce dans la phase d’usinage
Phases Sous phases et opérations s
10 Contrôle de brut Poste de réception des bruts
20 Tournage : Tour Mandrin 3 mors
B
1
4N (1,2,3,4) SEIKI
- Appuie ponctuelle sur (B2) CTX 310
par 1N (5) ECOLIN
E)
Opérations :
DRESSAGE-ALESAGE
201 a- dresser et aléser (4), (3), (2) et Outil à aléser à
(1) simultanément en ébauche plaquette
Cm1’= à définir (simulation)
Cm4’= à définir (simulation)
Cm5’= à définir (simulation)
Cm7’= à définir (simulation)
32
(1) simultanément en finition
+0.1
Cm1=∅ 28−0.1
+0.1
Cm4=∅ 26−0.1
Cm5=14−0.1
−0.3
DRESSAGE-ALESAGE
Outil à aléser-
a- dresser et aléser (6) , (7) et (8)
dresser en
simultanément en ébauche
202 carbure
Cm2'= à définir (simulation)
Cm3'= à définir (simulation)
Cm6'= à définir (simulation)
+0.11
Cm3=∅ 25−0.15
Cm6=3−0.1
−0.3
TRONCONNAGE
tronçonner (5) en finition
33
Outil a
203 tronçonné
30 CONTROLE FINAL :
301 Dimensions Poste Les appareils
302 Spécifications De des contrôles
303 Etats des surfaces contrôle nécessaires
34
II.5.5. Choix de l’outillage
Centrage Long Centrage Court
Il faut réaliser une concentricité entre les deux Il faut réaliser une perpendicularité entre la
cylindres, on prend donc la pièce en mors doux : face et le cylindre usiné, on choisira donc un
centrage long appui plan sur la face et un centrage court.
Le brut de chemise 4575 est une barre creuse de ∅ ext =30 mm et∅∫ ¿=20 mm¿ , donc le
maintien de brute sur la machine s’effectue avec un centrage long.
35
II.5.6. Simulation
Phase 10
Rep IT Observation
1 2 3 4
C1 13.8 14 0.2 Conditions
BE
Cpm1 0.5 Conditions
Cpm2 1 BM
Cf1 Cotes à
Cf2 calculer
B1
C1 13.8 0.2 1ére chaine
Cf1 13.8 0.2
Cpm1 0.5 0.5 2éme chaine
Cf1 13.9 0.2
Cf2 14.4 0.3
Cpm2 1 1 3éme chaine
Cf2 14.7 0.3 "*Intervalle de
14.8 * tolérance dépend du
procédé de brute"
Tableau 8 : Simulation de la pièce 4575 phase 20-1
36
Rep IT Observation
1 2 3
4 5
C1 13.8 14 0. Conditions
2 BE
C2 1.9 2.1 0.
2
Cpm1 0.5 Conditions
BM
Cpm2 1
Cf1 Cotes à
calculer
Cf2
B1
C1 13.8 0. 1ére chaine
2
C2 2.1 0.
2
Cf1 11.7 0.
4
Cpm1 0.5 0. 2éme chaine
5
Cf1 11.5 0.
4
Cf2 12 0.
1
Cpm2 1 1 3éme chaine
"*Intervalle de
Cf2 12.1 0. tolérance dépend
1 du procédé de
brute"
B1 13.1 *
Tableau 9: Simulation de la pièce 4575 phase 20-2
37
Rep IT Observation
1 2 3 4
C1 2.7 2.9 0.2 Conditions
BE
Cpm1 0.5 Conditions
BM
Cpm2 1
Cf1 Cotes à
calculer
Cf2
B1
C1 2.7 0.2 1ére chaine
Cf1 2.7 0.2
Cpm1 0.5 0.5 2éme chaine
Cf1 2.8 0.2
Cf2 3.3 0.3
Cpm2 1 1 3éme chaine
Cf2 3.6 0.3 "*Intervalle de
tolérance dépend
4.6 * du procédé de
brute"
Tableau 10: Simulation de la pièce 4575 phase 20-3
38
III.Chapitre 3 : Bureau d’Etude
III.1. Problématique
Dans un atelier d’usinage mécanique ce n’est pas une chose facile pour contrôler les pièces
fabriquées sur les machines d’usinage en termes de confort, de sécurité et de gain de temps.
Il devient donc difficile de trouver un espace libre pour le contrôle.
Donc chaque fois qu’on termine la fabrication de la pièce on doit chercher un lieu dans
l’atelier où on peut contrôler notre pièce alèsement.
Le problème est normal, mais il faut trouver des solutions pour une bonne production de
l’atelier.
Le projet qui doit faire c’est une table de contrôle dont le fonctionnement principal
est un espace spécifier pour le contrôle des pièces.
La fabrication de ce projet doit respecter des règles et des critères selon le cahier de charge.
Matériaux qui permettent de conserver la table sans des effets sur le sante de
l’utilisateur
Taille convenable
L’isostatisme
39
III.4. Type de matériaux de la table
III.4.2. Conditionnement
²
a. Conditionnement primaire
c. Rôle
40
III.5. Conception
41
Réalisation quelques autres pièces mécaniques :
- AXE IVECO FR
- AXE IVECO FRN 2
- AXE VR
- Bague en bronze 100x80x80 pour rameBZS100_2_1-11
- Base plate BZS100_2_1-09
- Base slide plate BZS100_2_1-02
- BRIDE SUP IVECO FRN
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