Université de Jijel.

Faculté des sciences & de la Technologie.

Département d’Electronique.
Mster I_ Electronique des Systèmes Embarqués (ESE).
Matière : TP Systèmes à Microcontrôleurs.

Microcontrôleur PIC 16F84

#Simulation, Programmation et Implémentation #

Remarques Importantes:
1. Il est important de souligner que ce fichier est extrait relativement du lien (
‫)لألمان ة العلمية‬: http://systemesembarques.e-monsite.com/medias/files/td-
prog-mikroc-pic.pdf
2. Notre objectif est de résoudre les tâches proposées et d'améliorer le
contenu de ce fichier et de proposer d'autres applications en relation avec
le sujet.
3. Pour plus de détails, l’étudiant peut consulter le support publié dans la plate
forme de l’université de jijel dont l’URL est : http://elearning.univ-
jijel.dz/elearning/course/view.php?id=840

PARTIE I
L’objectif de cette partie est d’écrire un programme C sous MikroC qui utilise les LEDs et les
boutons poussoirs, d'implanter et de simuler ce programme sur ISIS et de faire des
investigations pertinentes.

Tâche I.1
On désire clignoter un LED à l’aide d’un microcontrôleur 16F84A comme donnée
par la figure suivante :

Figure 1 : Commande de clignotement d’une LED via un microcontrôleur 16F84A.

Le fonctionnement normal est décrit par le chronogramme suivant :

Figure 2 : Chronogramme de fonctionnement.

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1. Proposer un organigramme ou un algorithme répondant à ce cahier de charge.

2. Proposer un Programme MIKROC répondant à ce cahier de charge.

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3. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
4. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

Tâche I.2

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On désire automatiser la gestion des LEDs tricolores à l’aide d’un

microcontrôleur PIC 16F84A comme le montre la figure 3.

Figure 3 : Commande de 3 LED tricolores via un microcontrôleur PIC 16F84A.

1. Ecrire un programme MicroC qui permet de faire clignoter les 3 LEDs tricolores
simultanément.
NB : Le fonctionnement normal est décrit par le chronogramme suivant :

Figure 4 : Chronogramme de fonctionnement.

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2. On désire automatiser la gestion de feux tricolores, réglant la circulation d’un
carrefour à deux voies. Le cahier des charges stipule la possibilité de moduler les

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temporisations par l’opérateur en fonction de la densité de la circulation. L’étude

se limitera à un seul feu et le fonctionnement normal est décrit par le
chronogramme donné par la figure 5. Proposer un algorithme répondant à ce
cahier de charge.

Figure 5 : Chronogramme de fonctionnement.

3. Ecrire le programme MikroC correspondant à ce cahier de charge.

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4. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
5. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

Tâche I.3
On désire commander deux LEDs à l’aide d’un interrupteur via un
microcontrôleur PIC 16F84A comme donnée par la figure 6.

Figure 6 : Commande de deux LEDs à l’aide d’un interrupteur via un PIC 16F84A.

1. Ecrire un programme MiKroC qui permet de faire allumer et éteindre les deux
LEDs par un l’interrupteur.
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2. Ecrire un programme MiKroC qui permet d’indiquer l’état ouvert ou fermé de

l’interrupteur :
 LED Bleu allumée : interrupteur ouvert.
 LED Vert allumée : interrupteur fermé.

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3. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
4. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

Tâche I.4
On désire commander deux LEDs à l’aide de deux boutons poussoirs via un
microcontrôleur 16F84A comme donnée par la figure 7.

Figure 7 : Commande de deux LEDs à l’aide de deux boutons poussoirs via un PIC 16F84A.

Cahier des charges : On doit faire allumer la LED bleu pour une durée de 300ms et la
LED verte pour une durée de 500ms suite à l’action de l’un de deux boutons
poussoirs.

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1. Proposer un organigramme ou un algorithme répondant à ce cahier de charges.

2. Ecrire le programme MikroC correspondant à ce cahier de charges.

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1. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
2. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

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PARTIE II
L'objectif de ce TP est de faire concevoir et tester des programmes relatifs à la réalisation d’un
télérupteur et d’une minuterie.

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Tâche II.1
On désire commander une LED par plusieurs endroits à l’aide d’un
microcontrôleur 16F84A via des boutons poussoir BPi (BP1, BP2.......BPn)

Figure 1 : Réalisation d’un télérupteur à l’aide un PIC 16F84A.

Cahier des charges : Une impulsion sur l’un des boutons poussoir BPi, la LED D
s’allume, une deuxième impulsion la LED s’éteint.
1. Proposer un organigramme ou un algorithme répondant à ce cahier de charge.

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2. Ecrire un programme MikroC qui répond au cahier de charge.

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3. Proposer une autre solution en utilisant les interruptions (câblage + programme)

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4. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
5. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

Tâche II.2
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On désire réaliser une minuterie d’escalier à 3 temps réglable (1min, 3min,

5min) à l’aide d’un microcontrôleur 16F84A.

Figure 2 : Réalisation d’une minuterie d’escalier à 3 temps réglable à l’aide d’un PIC 16F84A.

Le principe de fonctionnement est le suivant :

 Une impulsion sur l’un des boutons poussoir BPi, la LED D s’allume
pendant un temps T puis s’éteint.
 Deux imputions successive est sans effet.
 Le temps est réglable par un commutateur C à trois positions.

1. Proposer un organigramme ou un algorithme répondant à ce cahier de charge.

2. Ecrire un programme MikroC qui répond au cahier de charge.

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3. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
4. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

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PARTIE III
L'objectif de cette partie est de prendre en main la commande d’afficheurs 7 segments et
des compteurs et des décompteurs.

Tâche III.1
On désire commander un afficheur à 7 segments à fin de réaliser un compteur
modulo 10 à l’aide d’un microcontrôleur 16F84A.

Figure 1 : Commande d’un afficheur 7 segments via un PIC 16F84A.

1. Remplir la table de vérité suivant de l’afficheur à 7 segments.

Segment G F E D C B A
PortB
DCBA RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

0000  0 1 1 1 1 1 1 3FH
0001 
0010 
0011 
0100 
0101 
0110 
0111 
1000 
1001 

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2. Ecrire un programme MikroC qui permet de réaliser le fonctionnement suivant :

 Compteur modulo 10 commandé par l’interrupteur 1.
 Décompteur modulo 10 commandé par l’interrupteur 2.

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3. Ecrire un programme MikroC qui permet de réaliser le fonctionnement suivant :

 Compteur des nombres pairs commandé par l’interrupteur 1.
 Compteur des nombres impairs commandé par l’interrupteur 2.

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4. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système
proposé.
5. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

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Tâche III.2
On désire réaliser un compteur modulo 100 par deux afficheurs multiplexés à
l’aide d’un microcontrôleur 16F84A.

Figure 2 : Commande de deux afficheurs multiplexés via un PIC 16F84A.

1. Ecrire un programme MikroC qui permet de réaliser le compteur modulo 100.

Les deux pines RA0 et RA1 permette de sélectionner l’un de deux afficheurs 7
segments.
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2. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
3. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

PARTIE IV
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En première partie, l'objectif de cete partie est de prendre en main avec la commande d’un
moteur pas à pas via un PIC16F84. La deuxième partie comprend la commande d’un afficheur 7
segments via un clavier. En troisièmes partie, l’objectif est maitriser une chaine simplifier de
traitement du signal, elle s’intéresse à l’acquisition d’un signal analogique (Dans notre cas la
température via un capteur LM35), le traiter puis afficher sa valeur sur un afficheur LCD.

Tâche IV.1
On désire commander un moteur pas à pas à l’aide d’un PIC 16F84A (figure
1) conformément au chronogramme illustré par la figure 2 :

Figure 1 : Commande d’un moteur pas à pas à l’aide d’un PIC 16F841.

Figure 2 : Chronogramme de fonctionnement du moteur pas à pas commandé par un PIC16F84A.

1. Selon le schéma du circuit logique, déterminer la valeur du registre TRISB

: TRISB = (…………………)HEX

2. A partir du chronogramme du moteur pas à pas, remplir sa table de vérité

suivante:

Cycle RA5 RA3 RA2 RA1 RA0 PORTA

1

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Marche 2
AV 3
4
5
Arrêt 0 0 0 0 0 00H
1
Marche 2
AR 3
4
5

3. Compléter l’algorithme suivant qui correspond au cahier de charges proposé.

Algorithme moteur_pas_pas;
variable i : integer ;
Constante sequence : array[5]of byte = ($......,$.......,$.......,$.......$.....);
Début
Trisa = $........; Trisb = $........; Porta = $........;
Tant que (1=1) faire
Début
Selon porta
$...........: Pour i = 4 downto 0 Faire
Début
.....................................;
.....................................;
Fin pour;
$...........: Portb = 0;
$...........: Pour i = 0 to 4 Faire
Début
.....................................;
.....................................;
Fin pour;
Fin Selon ;
Fin tant que ;
Fin;

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4. Transformé cet algorithme en programme MikroC.

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5. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
6. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

Tâche IV.2
On désire commander un afficheur à 7 segments à l’aide d’un
microcontrôleur 16F84A via un clavier à 12 touches (Figure 3). Le principe de
fonctionnement est le suivant :
 L’appui sur une touche de 0 à 9 affiche sa valeur sur l’afficheur 7
segments.
 L’appui sur la touche (*) affiche la lettre E sur l’afficheur 7 segments.
 L’appui sur la touche (#) affiche la lettre F sur l’afficheur 7 segments.

Figure 3: Commande d’un afficheur 7 segments via un PIC 16F84.

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1. Ecrire le programme MikroC qui répond à ce cahier de charge.

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2. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
3. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

Tâche IV.3
On souhaite réaliser un thermomètre programmable à base d’un PIC. Ce système
est constitué d’une partie analogique (capteur de température, amplificateur et
résistances) et d’une partie numérique (PIC 16f877A et un afficheur LCD 2x16). La
configuration du thermomètre programmable est donnée par le schéma synoptique de
la figure 4:

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1. Calculer le gain de l’amplificateur puis en déduire la valeur de la résistance R2 si

R3= 1k .
 Sachant que le capteur LM35 a une sensibilité de 10mV/°C.
 Soit pour une température Tmax = 100°C la tension VT(max) = 1V et la
tension Vout(max) = 5V.
 La plage du thermomètre est de [0°C à 100°C].
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2. Ecrire un programme MikroC illustrant l'acquisition de la tension Vout, via le
convertisseur analogique numérique du PIC (AN0), et l'affichage de la
température correspondante.

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3. A l’aide de logiciel Proteus ISIS, faire une simulation fonctionnelle du système

proposé.
4. A l’aide de programmateur PICkit mettre le système opérationnel.

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