Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès

1er année Master Électromécanique - S2

Faculté de Génie Electrique
TD Commande hydraulique et pneumatique
Département d’Automatique
Fiche TD N°1

Exercice 1
Une pompe hydraulique d'une cylindrée de 9 cm3/tr est entraînée par une source motrice à
une vitesse de 1 200 tr/min. Dans ces conditions, le débit fourni par la pompe est
de 10 l/min. Calculer le rendement volumétrique de cette pompe.
Solution
1e étape
Calculer le débit théorique de la pompe (en l/min)
Q=CN
Q=9(cm3/tr)*1200(tr/min)=10800(cm3/min)=10.8l/min
e
étape
Calculer le rendement volumétrique (en %) en effectuant le rapport entre le débit réel et le
débit théorique
Rendement volumique ρ= Débit d’huile en fonctionnement/Débit théorique
ρ=(10/10.8)=92.6%
Exercice 2
Quel est le rendement total d'une pompe si la puissance qu'elle reçoit de sa source motrice
est de 0,746 kW et que la puissance hydraulique qu'elle fournit est de 0,6 kW ?
Calculer le rendement total (en %).
Solution
ρt=(Puissance de sortie)/(Puissance d’entrée)*100
ρt=[(0.6kW)/(0.746kW])*100
Exercice 3
Un débit de 25 l/min est fourni par une pompe à un moteur de 50 cm3/tr de cylindrée.
Calculer la vitesse de rotation de ce moteur.
Solution
N=Q/C
N=25 (l/min)*1000(cm3/l)/50 (cm3/tr)=500tr/min

Exercice 4
Calculer le couple théorique fourni par un moteur hydraulique dont la cylindrée est
de 50 cm3/tr et où il y a une chute de pression de 1 500 kPa aux bornes du moteur.
Calculer le couple théorique (en N · m)
Solution
Cth= C*Δp/2000*π
Cth= 50 (cm3/tr)*1500 kPa/(2000*π)=11,936 N.m
Cth= C*Δp/2000*π

1
Exercice 5
Calculer le débit d'huile, en litres par minute, refoulé par une pompe ayant une cylindrée
de 75 cm3/tr et ayant une vitesse de rotation de 1 500 tr/min.
Calculer le débit (en l/min).
Solution

A l'aide de cette même équation, il devient également possible de calculer la cylindrée d'une
pompe si l'on connaît le débit et la vitesse de rotation de cette dernière. En voici un
exemple.
Exercice 6
Calculer la cylindrée, en centimètres cubes par rotation, d'une pompe qui fournit 40 l/min à
une vitesse de rotation de 1 200 tr/min.
Calculer la cylindrée (en cm3/tr).
Solution

Exercice 6
Calculer le débit d'huile, en litres par minute, refoulé par une pompe ayant une cylindrée
de 75 cm3/tr et ayant une vitesse de rotation de 1 500 tr/min.
Calculer le débit (en l/min).
Solution

Exercice 7
Un débit de 25 l/min est fourni par une pompe à un moteur de 50 cm3/tr de cylindrée.
Calculer la vitesse de rotation de ce moteur.
Solution
N=Q/C
N=25 (l/min)*1000(cm3/l)/50 (cm3/tr)=500tr/min
Exercice 8
Calculer le couple théorique fourni par un moteur hydraulique dont la cylindrée est
de 50 cm3/tr et où il y a une chute de pression de 1 500 kPa aux bornes du moteur.
Calculer le couple théorique (en N · m).
Solution
Cth= C*Δp/2000*π
Cth= 50 (cm3/tr)*1500 kPa/(2000*π)=11,936 N.m
Cth= C*Δp/2000*π
Exercice 9

2
Un moteur hydraulique de cylindrée V = 12,9 cm3 est actionné par un débit
volumique de Q = 15 dm3/min. À la vitesse qui en résulte, le couple C = 1 Nm. Quelle
est la vitesse de rotation N et la puissance délivrée P ?

3
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1 année Master Électromécanique - S2
Faculté de Génie Electrique
TD Commande hydraulique et pneumatique
Département d’Automatique
Fiche TD N°2

Exercice 1
Le piston d’un vérin doit démarrer par pression sur d’une touche. En relâchant le
manipulateur, il doit revenir en position initiale.
Donner le circuit correspondant.
Solution1
- Utilisation d’un vérin simple effet

1 3

1 3

Vérin simple effet commandé

par un distributeur 3/2
Solution2
- Utilisation d’un vérin double effet

4 2

1 3

1 3

4
Exercice 2
Le piston d’un vérin doit démarrer par pression sur d’une touche et revenir à sa position
initiale par actionnement d’un autre manipulateur.
Donner le circuit correspondant.
Solution1
- Utilisation d’un vérin simple effet

1 3

2
2

1 3
1 3

Vérin simple effet commandé

par un distributeur 3/2
Solution2
- Utilisation d’un vérin double effet

4 2

1 3

2
2

1 3
1 3

Exercice 3
Un vérin doit être commandé par deux boutons poussoirs Bp1 et Bp2.
Donner le circuit correspondant.
Solution1
- Utilisation d’un vérin simple effet

5
 2

1 3
2
B P1

1 3
2
B P2

1 3

Vérin simple effet commandé

par un distributeur 3/2
(en utilisant deux Bp en série)

Solution2
- Utilisation d’un vérin double effet

4 2

2
B P1 1 3

1 3
2
B P2

1 3

Vérin double effet commandé

par un distributeur 4/2
(en utilisant deux Bp en série)

Exercice 4
Un vérin doit être commandé au choix par deux boutons poussoirs Bp1 et Bp2.
Donner le circuit correspondant.
Solution1
- Utilisation d’un vérin simple effet

6
 2

2 1 3
1 1

2
2 B P2
B P1

1 3
1 3

Vérin simple effet commandé

par un distributeur 3/2
(en utilisant la fonction OU)

Solution2
- Utilisation d’un vérin double effet effet

4 2

2 1 3
1 1

2
2 BP2
B P1

1 3
1 3

Vérin double effet commandé

par un distributeur 4/2
(en utilisant la fonction OU)

Exercice 5
Le piston d’un vérin doit sortir lorsqu’il est en position initiale et qu’un bouton poussoir est
actionné. Il doit revenir lorsqu’il a atteint la position extrême avancée(le bouton poussoir
n’étant pas actionné).
Donner le circuit correspondant.
Solution1
- Utilisation d’un vérin simple effet

7
 A1 A0 A1

4 2 4 2

1 3 2 1 3

2
2 1 3
2
A1 2
1 3 A1
1 3 A0
1 3
1 3

Vérin simple effet commandé par un distributeur 3/2 (retour automatique par actionnement
du distributeur 3/2 à galet A1)

Exercice 6 (Hydraulique)
- Désignez les composants du circuit hydraulique
- Expliquer le fonctionnement du circuit hydraulique ci-dessous

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Faculté de Génie Electrique
TD Commande hydraulique et pneumatique
Département d’Automatique
Fiche TD N°3

Exercice 1

Soit le diagramme de phase suivant :

- Donner le GRAFCET correspondant au diagramme de phase

- Donner le circuit pneumatique

Solution

- Le GRAFCET correspondant au diagramme de phase :

0

Dcycle
1 A+
a1
2 A-
a0

- Le circuit pneumatique :
A0 A1

4 2

2 1 3

1 3
2
2
A1
A0
1 3
1 3

Vérin double effet

Exercice2

Un tour parallèle sur lequel il s’agit de tourner des arbres doit travailler semi
automatiquement. Pour ce faire, la pince de serrage et la poupée mobile seront

9
commandées pneumatiquement. L’arbre est installé manuellement. A la suite de la
commande par le bouton poussoir, la pince de serrage ferme par l’intermédiaire du
vérin A, après le vérin B se déplace. Le processus de tournage commence.
Par la suite les deux vérins retournent à leurs positions initiales.
- Donner le diagramme de phase répondant au fonctionnement du tour.
- Donner le GRAFCET correspondant au diagramme ci-dessus
- Donner le circuit pneumatique

Solution

- Le diagramme de phase répondant au fonctionnement du tour est :

a1

Vérin A
a0

b1

Vérin B
b0
A+ B+ A-
B-

- Le GRAFCET correspondant au diagramme ci-dessus

Dcycle
1 A+
a1
2 B+
b1
3 A-B-
a0.b0

10
 - Le circuit pneumatique est
A A0 A1 B B0 B1

4 2 4 2

1 3 1 3

Marche 2

1 3

2 2 2

B0 B1 A1

1 3 1 3 1 3
2

A0

1 3

Exercice 3

Dans une usine, le déplacement des boîtes d’un convoyeur à l’autre se fait à l’aide de
vérins. Lorsqu’une boîte arrive à l’extrémité du convoyeur, elle est placée sur un
monte-charge pneumatique qui l’envoie vers un autre convoyeur (A+). Lorsque la
boîte est près du deuxième convoyeur, un autre vérin la pousse sur celui-ci (B+). La
tige du premier vérin redescend lorsque la tige du deuxième vérin est en fin de
course avant (A-). La tige du deuxième vérin rentre seulement lorsque celle du
premier est entièrement rentrée (B-).
- Donner le diagramme de phase répondant au fonctionnement du tour.
- Donner le GRAFCET correspondant au diagramme ci-dessus
- Donner le circuit pneumatique

Solution
- Le diagramme de phase répondant au fonctionnement cité ci-dessous:

11
- Donner le GRAFCET correspondant au diagramme de phase

- Donner le circuit pneumatique

A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

1 3 1 3

1 3

2 2 2 2

B0 B1 A1 A0

1 3 1 3 1 3 1 3

12
Exercice 4 (Hydraulique)
- Désignez les composants du circuit hydraulique
- Expliquer le fonctionnement du circuit hydraulique ci-dessous

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1er année Master Électromécanique - S2
Faculté de Génie Electrique
TD Commande hydraulique et pneumatique
Département d’Automatique
Fiche TD N°4

Exercice 1
Soit le diagramme de phase suivant :

- Donner le GRAFCET correspondant au diagramme de phase :

- Donner le circuit pneumatique

Solution
- Le GRAFCET correspondant au diagramme de phase:

- Le circuit pneumatique correspondant:

14
 provoquent des chevauchements des signaux au niveau
A0 A1 B0 B1

PROBLEME : Les distributeurs à galets B0 et A1

4 2 4 2

des mémoires bistables

1 3 1 3

B0
2
1 3
B1
2
2 1 3
A1

1 3
1 3
2

A0

1 3

Exercice 2
Les mêmes énoncés que l’exercice 2 mais avec la résolution du problème des
chevauchements des signaux au niveau des mémoires bistables.

Solution
En utilisant les distributeurs à galets escamotables : (on remplace les distributeurs 3/2 à
galets B0 et A1 par des distributeurs 3/2 à galets escamotables) :

A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

1 3 1 3

2
B0
2
1 3
B1
2
2 1 3
A1

1 3
1 3
2

A0

1 3

15
Exercice 3
Les mêmes énoncés que l’exercice 2 mais avec la résolution du problème des
chevauchements des signaux au niveau des mémoires bistables.

Solution
En utilisant la méthode de mémoires en cascade :
Cette méthode consiste à diviser le diagramme de phase en groupes et on alimente
chaque groupe par une ligne.

Nbre de mémoire en cascade = =Nbre de groupes-1=Nbre de lignes -1=2-1=1

La ligne 1 (air comprimé) alimente le groupe A+ et B+ (avec les distributeurs a1 et b1)
La ligne 2 alimente (air comprimé) le groupe B- et A- (avec les distributeurs b0 et a0)
La commutation de la pression de la ligne 1 à la ligne 2 se fait par actionnement du
distributeur b1.
La commutation de la pression de la ligne 2 à la ligne 1 se fait par actionnement du
bouton poussoir (Dcycle) qui est mis en série avec le distributeur a0.

16
 A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

1 3 1 3
2
2
B0

1 3 2
1 3
2 A1

A0 1 3

1 3
Ligne 1
Ligne 2
4 2
2

B1
1 3
1 3

Exercice 4
Les mêmes énoncés que l’exercice 2 mais avec la résolution du problème des
chevauchements des signaux au niveau des mémoires bistables

Solution
En utilisant le séquenceur pneumatique :

17
Exercice 6
Sur une machine spéciale sont usinées des pièces préfabriquées. Les pièces sont
retirées d’un magasin de stockage puis poussées contre la butée, en position
d’usinage, par l’intermédiaire du vérin A et serrées. Ensuite le vérin B sort lentement
et usine la pièce. A la suite de l’usinage, les deux vérins retournent l’un apres l’autre.
Le vérin C éjecte la pièce en positions initiales.
- Donner le digramme de phase
- Donner le GRAFCET correspondant
- Donner le circuit pneumatique (en utilisant les trois méthode)

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 Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès
1er année Master Électromécanique - S2
Faculté de Génie Electrique
TD Commande hydraulique et pneumatique
Département d’Automatique
Fiche TD N°5
Commande électropneumatique
Exercice 1
Donner le circuit électropneumatique répondant au diagramme ci-dessous :

Solution
- Le GRAFCET correspondant au diagramme de phase :
0

Dcycle
1 A+
S2
2 A-
S1

- Le circuit électropneumatique:
S1 S2

4 2

Y1 Y2
5 3
1
+24V1 2 3 4 5

K1
K1
K2

S2
S1

K2

Y2 Y1
K1 K2
0V

2 1 4
5

19
Exercice 1
Donner le circuit électropneumatique répondant au diagramme ci-dessous :

- Le GRAFCET correspondant au diagramme de phase :

- Le circuit électropneumatique:

S1 S2
S3 S4

4 2
4 2

Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
5 3
1
1

+24V1 2 3 4 5 6 7

K1
K1
K2

S2
S4
S3 S1

K2

Y3 Y1
K1 K2 Y2 Y4
0V

2 1 6
7

20