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006 MATÉRIAUX
TCH
006 MATÉRIAUX Résumé semaine 2
En général tout problème de résistance mécanique des matériaux (RDM)
commence par la résolution d’un
commence par la résolution d un problème de mécanique statique
problème de mécanique statique
(dynamique). Il faut connaître les forces et les moments qui s’appliquent sur un
objet pour être en mesure de réaliser l’analyse de sa résistance mécanique
et/ou son dimensionnement.
Équilibre statique:
Si un système mécanique
Si un système mécanique est en équilibre
est en équilibre dans un référentiel galiléen, l
dans un référentiel galiléen, l'effet
effet
des efforts extérieurs qui s’appliquent sur lui est nul (somme des forces
extérieures nulle et somme des moments extérieurs nulle).
Système isostatique/hyperstatique
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006 MATÉRIAUX La Statique
Julien Gracq
r
F
Force [N]:
Une force est l’action d’un corps sur un autre. La représentation
mathématique d’une force est le vecteur caractérisé par:
• une grandeur F (en newtons)
• une direction
• un sens
• un point d’application
T= 300 N
300 N
Exemples : le poids, le frottement, tension dans un câble, réaction normale…
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Systèmes de forces:
Introduction
Forces 2D
Composantes rectangulaires
Moment et Couple
Résultante
Forces 3D
Composantes rectangulaires
Moment et couple
Résultante
Les actions
L ti mécaniques
é i quii s’exercent
’ t sur lles solides
lid peuventt êt
être
réparties en 2 grandes familles. On définit ainsi :
F
L FORCES ( pousser / tirer
Les ti selon
l un axe))
C
Les MOMENTS ( tourner / tordre autour d'un axe))
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Composantes rectangulaires
Exemple 3.1
Fxi et Fyj ?
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Le moment de force autour d’un point:
Le moment d’une force par rapport à un point est une mesure de
p pp p
l’efficacité de cette force à faire tourner un objet autour de ce point.
O O
O
0,5 m 0,5 m
0,5 m
100 N
100 N
100 N
Le moment de force autour d’un point:
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
r
Couple M [Nm]:
Un couple est un système composé de 2 forces de même grandeur, même
direction et de sens opposé, appliquées en 2 points différents distants l’un de
l’autre d’une distance r.
FA= 10 N
2 m
r=
M= 20 Nm
FB= 10 N
C
C
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Exemple 3.4
Mo = ?
Exemple 3.5
M / T= f(θ) ?
Méthode de résolution:
Pour la résolution de problèmes de statique, il est fortement recommandé
de suivre les étapes suivantes:
• Exposé du problème avec diagramme du corps libre (DCL)
– Faire l’inventaire de toutes les données et inconnues du problème
– Dessiner le DCL: on remplace toutes les interactions du corps étudié avec l’extérieur
par des forces ou des moments.
• Application des principes fondamentaux en statique: 3 lois de Newton
Application des principes fondamentaux en statique: 3 lois de Newton
r r
∑F =0 ; ∑M = 0 (Attention seulement dans le cas statique)
• Résolution des équations et application numérique (attention aux unités)
Résolution des équations et application numérique (attention aux unités)
• Vérification des résultats
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Réalisation d’un DCL :
• Isoler le corps d’intérêt
• Placer toutes les forces et couples sous
forme de vecteurs sur le DCL 10°
• Choisir un système de coordonnées
adéquat
E
Exemple de DCL
l d DCL : y
Un bloc de masse 10 kg est au repos
sur un plan incliné. Calculez la grandeur
d l f
de la force normale sur le bloc. Calculez
l l bl C l l F
x
la grandeur de la force de frottement sur
N
le bloc.
W
10°
DCL
ÉTS Automne 2010 TCH006 Matériaux ‐ I. Ammara 16
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Représentation de la transmission des forces et des moments
(y )
externes (système bidimensionnel) :
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Les 3 lois de Newton:
1ère loi : Si la force résultante sur un objet est nulle, alors l’objet demeure
au repos s’il était déjà au repos, et bouge en ligne droite avec une vitesse
constante s’il était déjàj en mouvement.
2ème loi : S’il y a une force résultante sur un objet, alors l’objet subit une
accélération proportionnelle à la force résultante.
r r
∑ = ma
F
3ème loi : Si un objet A exerce une force sur un objet B, alors
l’objet B exerce sur l’objet A une force de même grandeur, de
même direction et de sens opposé.
Membrure à 2 forces:
Lorsqu’un corps soumis à 2 forces est en équilibre, les 2 forces doivent être de
même grandeur, mais de sens opposé et avoir la même ligne d’action.
Un élément structural supporté à ces deux extrémités par des rotules est une
membrure à 2 forces.
FB FB,yy
FB
FA,y FB,x
FA
FA,x
FA
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Exemple 3.6 (2.45 Beer/Johnston)
En vous référant à la figure ci‐dessous et sachant que α=20º, déterminez:
a) La tension dans le câble AC;
b) La tension dans la corde BC
Exemple 3.7 (1.12 Riley/Sturges/Morris)
Une poutre est chargée et supportée tel que présentée à la figure ci‐
dessous. Déterminez les réactions au support A.
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Exemple 3.8 (2.55 Beer/Johnston)
Deux câbles sont reliés ensemble au point C tel qu’illustré
Deux câbles sont reliés ensemble au point C tel qu illustré à la figure ci‐
à la figure ci‐
dessous. Sachant que Q= 60 N, calculez:
a) La tension dans le câble AC;
b) La tension dans le la câble BC
b) La tension dans le la câble BC.
Exemple 3.9 (2.53 Beer/Johnston)
U télé hé i
Un téléphérique est supporté par le câble‐
t té l âbl
porteur ACB et est mû à une vitesse
constante par le câble‐tracteur DE tel
qu’illustré à la figure ci‐contre. Sachant
’ill é à l fi i S h
que le poids de la cabine, passagers et
mécanismes inclus, est de 22.5 kN, que
α=45º et β=40º, et en supposant que la
β l
tension dans le câble DF est négligeable,
déterminez:
a) La tension dans le câble‐porteur ACB;
) â
b) La force de traction du câble‐tracteur DE.
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Treillis plans
Raidisseur
Poutre transversale
Les treillis p
plan sont constitués de pièces
p
occupant le même plan. Ils sont
construits par paire s’ils sont employés
dans les ponts.
http://www.colvir.net/departements/physique/
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
T
Types de
d treillis
illi
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Sollicitations
Exemple 4.1.
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Méthode des nœuds
4. Après le calcul des réactions, nous commençons l’analyse des forces qui
agissent sur les éléments constitutifs du treillis.
(E, B, C, E et D)
ÉTS Automne 2010
ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣM = 0
TCH006 Matériaux ‐ I. Ammara 29
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Exemple 4.2 (1.6 Riley/Sturges/Morris)
,
Déterminez les forces dans les membrures BC, CD et DE dans le treillis
présenté à la figure ci‐dessous.
Exemple 4.3 (1.20 Riley/Sturges/Morris)
Un treillis supporte une ligne de transmission correspondant à une charge de 5 kN
tel que présenté à la figure ci‐dessous. Déterminer les forces dans les
membrures FG et CD.
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Exemple 4.4 (1.34 Riley/Sturges/Morris)
Un cric automobile est présenté à la figure ci‐dessous La visse exerce une
Un cric automobile est présenté à la figure ci‐dessous. La visse exerce une
force F sur les blocs aux joints A et B. Déterminez la force P exercée sur
l’automobile si F=800 N et θ=15 º. Répétez pour θ=30 º et θ=45 º.
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
9 Un treillis
illi simple
i l est construit
i en
ajoutant deux membrures et un noeud à
une unité triangulaire.
5 = 2(4)-3
6.5: FAB=FAE=6.71kN T;
FAC=FAD=10.0 KN C; FBC=FED=6.0
kN C; FCD= 2.0 kN T.
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006 MATÉRIAUX RÉVISION POUR L’EXAMEN
Pour un alliage d’aluminium, on effectue un essai de traction sur une éprouvette prélevée
d’une plaque de 3mm d’épaisseur. L’installation de l’éprouvette dans les mors de la
machine de traction est illustrée à la figure ci‐dessous. Dans la zone utile, l’éprouvette à
une largueur L1=20
une largueur L 20 mm et les rayons de courbures sont suffisamment grands pour
mm et les rayons de courbures sont suffisamment grands pour
négliger l’effet de concentration de contraintes.
Les propriétés de l’alliage sont: Questions:
E=71GPa , Re=310 MPa , Rm=450 MPa , A=18% a) Pour quelle force appliquée F(en kN) aura‐t‐
on le début de la déformation plastique
on le début de la déformation plastique
dans la zone utile de l’éprouvette ?
b) Sachant que la longueur initiale AB, sur
L2 laquelle est mesurée l’allongement de
l’éprouvette est égale à 10 cm quelle sera
l’éprouvette, est égale à 10 cm, quelle sera
A la valeur de AB au moment de la rupture de
l’éprouvette ?
c) Si la contrainte finale à l’instant de la rupture
mors
est de 400 MPa, quel est l’allongement
L1 plastique subi par l’éprouvette après sa
rupture.
B
d) Quelle valeur minimale doit avoir la largeur L2
afin d’éviter qu’une déformation plastique
n’apparaisse dans les régions saisies par les
mors au cours de l’essai complet de traction
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006 MATÉRIAUX RÉVISION POUR L’EXAMEN
On a réalisé un essai de traction sur un matériau A inconnu. La géométrie de l’éprouvette de
traction est présentée ci‐dessous.
F (N) L (mm)
L0=100 mm
0 100
D d=20 mm
d e
1500 100.32 D=30 mm
2400 124 e=3 mm
l0
2100* 132.168*
La force appliquée F et la longueur instantanée l entre les repères sont données au tableau
ci‐dessus pour quelques points caractéristiques de la courbe brute de traction. Au cours
d l’
de l’essai, lorsque la force F a atteint 1500 N, on a supprimé force et constaté que la
i l l f F tt i t 1500 N i éf t t té l
longueur l était alors de 100.2 mm après suppression de la force.
• Quelle est la limite conventionnelle d’élasticité Re0.2% du matériau (en MPa)?
• Quel est le module d’élasticité du matériau (en GPa)?
• Quelle est la résistance à la traction Rm (en MPa) ?
• Quel est l’allongement final après la rupture A%?
• Quel est l’énergie élastique par unité de volume libéréei est libéré à la tant de la rupture
de l’éprouvette?
de l’éprouvette?
* Rupture de l’éprouvette: la longueur l est celle juste avant cette rupture.
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006 MATÉRIAUX RÉVISION POUR L’EXAMEN
AB
BC
AC
CD
BD