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RESUMEN 1

Fecha: 22 de febrero de 2021


Tema: Representación de escalón unitario en dominio del tiempo
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

También denominado función Heaviside. Representa un cambio instantáneo de la


magnitud de una variable, desde un valor nulo a un valor igual a la unidad, en el que
permanece constante. Se asume que este cambio se produce en el tiempo cero.

Su representación gráfica se muestra en la siguiente figura (#). Y esta función se


simboliza por u(t), y tiene la siguiente evaluación:

- Para t < 0: u(t) = 0


- Para t > 0: u(t) = 1

Debe notarse que para t+0, el valor de la función es indefinido, debido a que se tiene
una discontinuidad. De este modo, cabe añadir dos evaluaciones adicionales de la
función escalón unitario, que al refundirlas queda:

- Para t <0 :u(t)=0


- Para t <0 , t →0 :u ¿
- Para t >0 , t →0 :u ¿
- Para t >0 :u(t)=1
RESUMEN 2
Fecha: 23 de febrero de 2021
Tema: Representación de impulso unitario en dominio del tiempo
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

La función impulso unitario se simboliza por δ (t ), y es conocida tambioen como


función delta de Dirac. Es la derivada de la función escalón unitario.

En rigor, no es correcto hablar de la derivada del escalón unitario, puesto que dicha
función no está definida para t = 0. Por lo cual la siguiente explicación clarificará el
concepto con mayor precisión. Si consideramos la derivada de un escalón unitario
imperfecto, como el que se representa en la figura 1 (a), cuya ecuación, en el tramo que
va desde t=0hasta t=T , es f ( t )=t /T . La derivada de esta función, mostrada en la figura
1 (b), es un pulso de amplitud 1/T , y de duración T .
RESUMEN 3
Fecha: 25 de febrero de 2021
Tema: Escalón unitario en sistemas físicos
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

Se utiliza para representar un cambio instantáneo de la magnitud, de un valor nulo a un


valor de unidad, en la cual permanece constante. En forma ideal se establece que el
tiempo de este cambio es en un tiempo cero, lo cual en la practica no es real, teniendo
cierta pendiente, pero que dependiendo de la velocidad del sistema puede considerarse
en microsegundos, con lo cual de forma práctica seria un cambio instantáneo. Ejemplos
prácticos de lo que se considera un escalón unitario.
- Para los sistemas digitales, en su mayoría de las implementaciones se establece
con entradas binarias, las cuales son representadas con una entrada de señal alta
y baja, la cual suele ser 5 y 0 voltios, para entrada de señales de 0 y 1
respectivamente.
- En un sistema eléctrico, el escalón unitario puede ser representado de su manera
más simple en un interruptor de paso de corriente, la cual solamente permite los
estados de abierto y cerrado.
- En un sistema hidráulico o neumático, las válvulas de dos estados en las que
solamente se permite o no el paso del fluido por el circuito.
RESUMEN 4
Fecha: 1 de marzo de 2021
Tema: Impulso unitario en sistemas físicos
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

Usado en el modelamiento matemático para representar cualquier entrada repentina y


momentánea en un sistema, es decir un pulso, esto en los sistemas físicos reales pueden
verse en distintos casos, por supuesto que a diferencia de su modelamiento ideal , estos
no son de duración tendiente a cero, pero se acercan lo suficiente para considerarse
Impulsos en referencia al resto de la señal de entrada. Ejemplos prácticos de lo que se
considera un pulso unitario:

- Impacto de un golde de martillo sobre una masa. Se desarrolla una fuerza de


empuje muy grande durante un tiempo muy pequ1ño, y la energía cedida tiene
un valor específico, determinada por las leyes fundamentales de la física.
- Caída de un rayo en una línea de transmisión eléctrica, causando voltajes
transitorios de miles de voltios de subida en la entrada de un transformador, que
por lo general mantiene su entrada constante.
RESUMEN 5
Fecha: 2 de marzo de 2021
Tema: Respuesta frecuencial
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

El interés en el análisis de Respuesta frecuencial o Respuesta de frecuencia de los


distintos componentes elementales. También llamado Análisis frecuencial, se basa en
que proporciona información muy importante sobre un sistema controlado en estudio,
con relación a su comportamiento dinámico, permitiendo su optimización por mera
inspección de resultados. Así mediante el análisis de la respuesta en frecuencia se puede
fácilmente saber si un sistema es o no estable, que grado tiene y correcciones debe
efectuarse para corregir su inestabilidad.

La utilización de esta técnica tiene ventajas en las siguientes situaciones:

- Cuando se modelan funciones de transferencia a partir de sistemas físicos, como


los que se pueden conseguir mediante mediciones con un osciloscopio.
- Cuando se diseñen compensadores de adelanto de fase para la corrección de
errores de estado estable y ciertos de respuesta transitoria.
- Cuando se busca estabilidad de sistemas no lineales.
- Para resolver ambigüedades encontradas en el lugar geométrico de las raíces.
RESUMEN 6
Fecha: 4 de marzo de 2021
Tema: Decibelios
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

Los decibelios se emplean en acústica, electricidad, telecomunicaciones y otras


especialidades para expresar la relación entre dos potencias: la magnitud que se estudia
y una magnitud de referencia. En la medida de diversas potencias se emplea a menudo
como magnitud de referencia un valor muy bajo, como por ejemplo el umbral mínimo
de percepción del sonido en el ser humano que se establece en 20 micropascales.

El decibelio es una unidad de medida de ganancias respecto de un punto de referencia


en el circuito. Si un valor g expresa la ganancia estática de un bloque, como cociente
entre las amplitudes de la señal de salida A2y la entrada A1, de tal manera que
g= A 2 / A 1. Entonces, por definición el valor g, expresado en dB, es, operando con
logaritmos decimales, gdB =20 log ( g ) Para la conversión de dB a valor real se hace la
operación inversa. g=10(g /20)
dB
RESUMEN 7
Fecha: 8 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 8
Fecha: 9 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 9
Fecha: 11 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 10
Fecha: 15 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 11
Fecha: 16 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 12
Fecha: 18 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 13
Fecha: 22 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 14
Fecha: 23 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 15
Fecha: 25 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca
RESUMEN 16
Fecha: 29 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 17
Fecha: 30 de marzo de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 18
Fecha: 1 de abril de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 19
Fecha: 22 de abril de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

RESUMEN 20
Fecha: 23 de abril de 2021
Tema:
Libro: Control automático de procesos industriales – Alfredo Roca

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