UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

MECATRÓNICA BÁSICA MARZO 2021

CONTESTE

1. Explique cuál es el problema de los motores DC que no permite utilizarlos como

actuador en el control de posición y velocidad. 0.5 PUNTOS

2. ¿Pueden dos o más actuadores (hidráulicos, neumáticos, eléctricos) trabajar en forma

sincronizada, en una misma aplicación? Explique. 0.5 PUNTOS

3. ¿Pueden los actuadores (hidráulicos, neumáticos y/o eléctricos) trabajar por encima
de la carga preestablecida? Si/No. ¿Por qué? 0.5 PUNTOS

4. ¿Explique por qué ciertos tipos de actuadores eléctricos pueden mantener la carga o
torque estático, aún sin energía? 0.5 PUNTOS

5. Se dispone de un brazo robótico educativo Lynxmotion AL5B de 4 Grados de libertad.

Se desea reemplazar la unidad de control por una tarjeta ARDUINO UNO, con el fin
de control de forma “simultánea” los servomotores. Diseñar el circuito de
acondicionamiento (hardware) para controlar los 4 servomotores DC. Se adjunta la
hoja de especificaciones técnicas de tarjeta controladora.
1 PUNTO

1
6. Se dispone de un motor paso a paso de 14 Kg/cm, Nema 23. Diseñar el circuito de
acondicionamiento (hardware) para controlar un motor a pasos. 1 PUNTO

Especificaciones
Ángulo de paso: 1,8 grados
Pasos: 200 por vuelta
Fases: 4
Voltaje: 4.5V
Corriente: 2A/fase
Diámetro de eje: 6.35mm
Holding Torque: 14Kg/cm
Formato: NEMA 23

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