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Erfahrungsbericht 2013_2 Metallentspannen mit Vibration aus der Schweiz

Wiap Metall entspannen mit Vibration seit 1981

Erfahrungsrückblick 1981 bis 2013 = 32 Jahre


WIAP Metallentspannungsanlagen
Sven Widmer, Iris Widmer Hans-Peter
Widmer, November 2013 r9

INHALTSVERZEICHNIS
8. Anwender Informationen
1a. Einführung
9. WIAP eigene Maschinen
1b. Photo Infos vibrationsentspannt

2. Warum der Schweissverzug 10. Das WIAP DK 20


Datenkommunikations Gerät
3. Technische Herausforderungen
11. Metall entspannen mit Vibration 2013
4. Rückblick
12. Materialunterschiede
5. Heutiger Stand der WIAP LC Anlagen
13. Andere Geräte Hersteller
6. Zeitvorteil beim entspannen mit
Vibration 14. Glüh Arten, wohin gehört das
Vibrieren
7. Vibrieren beim Schweissen 15. Schlusswort

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1a Einführung Testresultate nicht so eindeutig wie mit der


Messmethode Röntgendiffraktiometrie. Hier
Eigenspannungen sind innere Spannungen, die wurde festgestellt, dass ein Spannungsabbau
dadurch im Gleichgewicht sind, dass sich von ca. 25 % beim Vibrationsentspannen, wie
aneinander angrenzende Bauteilen, Zug und
auch dem Vibrieren während dem
Druckspannungen vorliegen. Ihnen werden
Schweissen, erreicht werden konnte.
aber die äußeren Belastungen überlagert
womit die äußere Tragfähigkeit empfindlich Das Röntgendiffraktiometer wird verwendet
verringert werden kann. Darum ist der um die Kristallographie, Kristallstruktur
Wunsch, Spannungsarme Werktücke zu haben Analyse zu machen.
Eigenspannungen sind mechanische
auch erklärbar. Metalle sind fest und
Spannungen die in einem Körper herrschen.
gleichzeitig verformbar. Metalle bestehen aus
Mit Eigenspannungen verbunden sind auch
Atomen in einer regelmässigen Anordnung,
Verformungen , z.B. Verzug beim Schweissen.
einem Kristallgitter. Damit sich die Form eines
Metalls dauerhaft ändert, müssen sich die Thermisch induzierte Eigenspannungen
Atome so gegeneinander verschieben, dass können dadurch entstehen, dass sich der
Atome, die vorher benachbart waren, Rand und der Kern eines Werkstückes nach
hinterher etwas verändert sind. Das Metall entsprechender Erwärmung unterschiedlich
entspannen mit Vibration erwirkt diese abkühlen. Durch die schnellere Abkühlung der
Verschiebung sanft und gleichmässig über das randnahen Bereiche kann es da zu
gesamte Werkstück. Es ist ein Verfahren, Zugspannungen durch inhomogene
welches in vielen Fällen das Abkühlung kommen. Nach erfolgtem
spannungsarmglühen ersetzt. Es kann als Temperaturausgleich zwischen Schweissnaht
Zwischenstufe vor dem Spannungsarm Glühen und Werkstück, kommt es dann zur Bildung
platziert werden. Vorwiegend ein ideales von Druckeigenspannungen, vorwiegend im
Verfahren für Schweisskonstruktionen im Randbereich. Der dadurch abgekühlte Kern ist
Maschinenbau, Werkzeugmaschinenbau, zu kurz, die Materialdifferenz wird durch
Anlagenbau, rostfreie Schweiss- plastische und elastische Dehnung der Stelle 1
konstruktionen, Druck- und Vacum gegenüber der Verkürzung der Stelle 2
Behälterbau, sowie vieles mehr. ausgeglichen und das sind die
entsprechenden Spannungen, welche durch
Viele Versuche zeigten, dass das
Spannungsarm glühen oder Vibrieren
Vibrationsentspannen eine hervorragende
reduziert werden können.
Alternative zum spannungsarmglühen, ist.
Die WIAP hat viele eigene Werkzeug- Die Messung von Eigenspannungen sind
maschinen gebaut, welche im hundertstel messbar zerstörungsfrei und zerstörend.
Millimeter präzis arbeiten müssen. So konnten
auch viele eigene Test‘s gemacht werden. Für Zerstörungsfreie Messmethoden sind z.B.
die WIAP ist es heute ein wichtiger Grund, Röntgenographische Eigenspannungmessung.
dass das Metall entspannen mit Vibration, EBSD. Hiermit wird die Verspannung des
beim komplizierten Maschinenbau, diesen Metallgitters infolge der herrschenden
massiv erleichtert hat. Es konnten Tage bei Spannung ermittelt. Dieses Verfahren ist
den Terminen eingespart werden und damit jedoch nur auf die oberflächennahe Zone
auch viel Geld. Mit metallographischen begrenzt. Bei Stahl liegt die Informationstiefe
Untersuchungen sowie im Bereich einiger Mikrometer.
Neutronendiffraktometrie, waren die

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Eigenspannungsmessungen mittels Neutronen Rostfreier Behälter eines Schweizer Kunden


erlauben grössere Eindringtiefen. Unser beim Vibrationsentspannen.
Verfahren Metall entspannen mit Vibration
kann auch die Resultate nachweisen, dies zeigt
die jahrelange Praxis.

Zugeigenspannungen an der Oberfläche


wirken sich negativ aus auf die Dauerfestigkeit
eines Werkstückes.

Das Vibrationsentspannen erfolgt in den


ersten 10 Minuten des Vibrationsprozesses,
wie sich die im obersten Mikrobereich
liegenden Spannungen in Kürze abbauen.
Jedoch auch tiefer liegende Spannungen,
schwer messbar mit der zerstörungsfreien Dünnwandige, grosse Schweisskonstruktion
Messmethode, werden durch die Vibration wird in der Zentralschweiz mit Vibration
verändert. Also Atome mit Vibration bewegt entspannt 2012
werden.

Es ist zu beachten, dass die Schweissstelle


mit ca. 3200° konfrontiert ist und der
danebenliegende Werkstoff mit tiefer
Temperatur etwas anders will. Was passiert
denn da? Es gibt enorme
Werkstückverspannungen, die wir mit
Vibration reduzieren, als Alternative zum
Spannungsarm glühen.

1b. Photo Infos WIAP Vibrationsentspannen


Deutscher Grosskonzern entspannt in China in
der eigenen Produktion alle Teile mit
Vibration.

Schweizer Grosskonzern entspannt seit


Jahrzehnten alle rostfreien Schnecken- wellen
mit Vibration. Bei Wellen sind die Aufspann-
vorrichtungen etwas komplizierter.

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verursacht unkontrollierbaren Verzug.


Wärme einbringungsabhängig wird bewegt.
Je nach Schweissplan Erstellung kann dies
jedoch auch noch beeinflusst werden. Auch
werden Werkstücke bei vielen örtlichen
Schweissungen, darauffolgend durch die
ungleich verteilte Hitze, wieder gerade
gerichtet. Oft mit Wärme, oder mit
mechanischem Bewegen, was jedoch
zusätzliche, neue grosse Spannungen in den
Werkstücken hinterlässt. In der Regel wird
durch ein thermisches Glühen, oder durch das
Schweizer Maschinenhersteller entspannt 12 Metall entspannen mit Vibration, diese
Meter Werkstücke. Das Besondere, diese Spannung stark reduziert wird.
Werkstücke wurden mit Wärme gerichtet. Das
heisst, lokal erwärmt, damit sie gerade 3. Technische Herausforderungen
wurden. Der Verzug war vorher viele mm.
Da im Werkzeugmaschinenbau bei
Ohne Vibrations entspannen verzieht sich das
Werkstück nach dem Bearbeiten. Mit Spindellager mit einer Lebens-
Vibrations entspannen ist der Verzug um das dauerschmierung eine Laufzeit von 20‘000
Mehrfache weniger. Stunden erwartet wird, haben wir diese
Zielvorgabe auch angestrebt. Indem der
Erreger gebaut ist wie eine
Werkzeugmaschinenspindel. Robust und
ausgelegt für Überlast.

Walzen eines Schweizer Kunden, die aus


mehrfachen Schichten geschweisst und
danach hartverchromt werden und im
tausendstel rund laufen sollten. Auch das
Hartverchromen verursacht einen Verzug, der Die robusten Schraubzwingen, welche die
die hochpräzise Walzenherstellung massiv WIAP herstellt, sind nötig, damit keine
erschwert; respektive auch verteuert. Schwankungen bei den Protokoll
Messergebnissen auftreten. Die Erreger
2. Warum der Schweissverzug
Anklemmung an unbearbeiteten Stellen am
Vorwiegend bei Schweissteilen, welche kalt Werkstück, erfordert eine starke Klemmung.
geschweisst werden, werden durch die hohe Vor allem dann, wenn die kritische Drehzahl
Schweissnahttemperatur von ca. 3200° das erreicht wird und auf die überkritische
Werkstück in viele Richtungen bewegt. Dies Drehzahl zugesteuert wird, muss der Erreger

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sehr starr mit dem Werkstück verbunden sein, entwickelt, welches alle Daten automatisch
damit die Zone der kritischen Drehzahl sicher über Wireless an den PC überträgt. Diese
überfahren werden kann. In der Regel Erweiterung hat die Protokollierung stark
entspannt die WIAP im überkritischen vereinfacht. Vor allem bei den Neuanwendern
Drehzahlbereich. Es muss dadurch immer über und für die Qualitätssicherung. Bis 2011
den kritischen Drehzahl Bereich gefahren haben jedoch alle WIAP Kunden das System
werden. Eine zusätzliche Erreger Grundplatten der manuellen Protokollierung der WIAP LC
Andrückung, verbessert das Aufspannen auf Anlage, angewendet. Auch dieses System hat
unbearbeiteten Flächen. sich Jahrzehnte mit den WIAP Anlagen
bewährt. Das neue WIAP DK 20 ist auch für
4._Rückblick Metall entspannen mit Vibration die Nachrüstung bereits gelieferter Anlagen
Wir arbeiten mit dem Verfahren seit 1981. vorgesehen.
Seit 1983 bauen wir eigene Wiap
Entspannungsanlagen. Die erste Wiap LC
Anlage war die WIAP LC Typ A. Später wurden
weitere Entwicklungen gemacht. Heute sind
wir beim Typ D. Schon vor über 20 Jahren
wurde auch die erste 50 Tonnen Anlage
gebaut. Erweitert wurden in den letzten
Jahren immer die Elektronik, integrierte PLC
usw. Jahrelanges entspannen, auch mehrere
tausende Lohnarbeitseinsätze, vorwiegend in
der Schweiz, haben immer wieder
Erneuerungen in die nächste Generation der
Geräte gebracht. Der LC 20 Erreger entspannt ein Wiap
Maschinenbett
5. Heutiger Stand der WIAP LC Anlagen

Die meist gebaute WIAP Entspannungs-


Anlage ist die LC 20. Ausgelegt für ein
maximales Werkstückgewicht von 20 Tonnen.
Auch die LC 50 für 50 Tonnen und die LC 05
für 5 Tonnen Anlage, wurden bereits geliefert.
Die LC 100 (100 Tonnen) und LC 200 (200
Tonnen) Anlagen sind in der Fabrikation.
Damit auch mit den grossen Anlage kleinere
Werkstücke entspannt werden können,
werden die Anlagen heute auch kombiniert.
Ein LC 50 kann ebenfalls mit einem LC 05
Ein Wiap Grossmaschinenbett mit 8
laufen gelassen werden. Am Steuergerät wird
Führungen wird mit Vibration entspannt
mit einem Wahlschalter festgelegt, welcher V-
Erreger eingesetzt wird. 5 Tonnen, 20 Tonnen 6. Zeitvorteil beim Entspannen mit Vibration
oder das 50 Tonnen Gerät.
Wenn heute Abend ein Maschinenbett fertig
Im Jahr 2011 wurde das neue geschweisst wurde, kann es am anderen
Datenkommunikations Gerät WIAP DK20

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Morgen mit Vibration entspannt werden.


Folgend unsere Erregertabellen:

% V Erreger Tabelle – Stückgewicht Tabelle


WIAP LC05 bis Schwere Mittelschwere Leichte Blech
5‘000 kg Konstruktion Konstruktion Konstruktion Konstruktion

bis 50 kg 30 20 10 5
bis 150 kg 40 25 15 8
bis 400 kg 50 30 20 10
bis 1000 kg 70 40 25 15
bis 2000 kg 80 50 30 20
bis 3000 kg 90 60 35 25
bis 4000 kg 100 70 40 30
bis 5000 kg 100% 80 50 35

WIAP LC20 bis Schwere Mittelschwere Leichte Blech


20‘000 kg Konstruktion Konstruktion Konstruktion Konstruktion
bis 100 kg 30 20 10 5
bis 1000 kg 40 25 15 8
bis 4000 kg 50 30 20 10
bis 7000 kg 70 40 25 15
bis 10000 kg 80 50 30 20
bis 12000 kg 90 60 35 25
bis 16000 kg 100 70 40 30
bis 20000 kg 100% 80 50 35

WIAP LC50 bis Schwere Mittelschwere Leichte Blech


50‘000 kg Konstruktion Konstruktion Konstruktion Konstruktion

5000 kg 30 20 10 5
10000 kg 40 25 15 8
15000 kg 50 30 20 10
20000 kg 70 40 25 15
30000 kg 80 50 30 20
40000 kg 90 60 35 25
45000 kg 100 70 40 30
50000 kg 100% 80 50 35

WIAP LC100 bis Schwere Mittelschwere Leichte Blech


100‘000 kg Konstruktion Konstruktion Konstruktion Konstruktion

10000 kg 30 20 10 5
20000 kg 40 25 15 8
35000 kg 50 30 20 10
50000 kg 70 40 25 15
60000 kg 80 50 30 20
80000 kg 90 60 35 25
90000 kg 100 70 40 30

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100000 kg 100% 80 50 35

Exzenter Erreger Tabelle WIAP LC System 100%


Einzel Doppel Einzel Doppel Einzel Doppel Einzel Doppel Einzel Doppel
Drehzahl

Scheibe Scheibe Scheibe Scheibe Scheibe Scheibe Scheibe Scheibe Scheibe Scheibe
LC05 bis 5 LC20 bis 20 LC50 bis 50 LC100 bis 100 LC200 bis 200
Tonne Tonnen Tonnen Tonnen Tonnen
RPM N N N N N
1000 55 110 209 418 418 836 1045 2090 2090 4180
1500 124 248 470 940 940 1880 2352 4704 4704 9408
2000 220 440 836 1672 1672 3344 4181 8362 8362 16724
2500 345 690 1306 2612 2612 5224 6533 13066 13066 26132
3000 497 994 1881 3762 3762 7524 9407 18814 18814 37628
3500 676 1352 2561 5122 5122 10244 12805 25610 25610 51220
4000 883 1766 3344 6688 6688 13376 16725 33450 33450 66900
4500 1118 2236 4233 8466 8466 16932 21167 42334 42334 84668
5000 1380 2760 5226 10452 10452 20904 26132 52264 52264 104528
5500 1670 3340 6324 12648 12648 25296 31620 63240 63240 126480
6000 1988 3976 7526 15052 15052 30104 37630 75260 75260 150520
6500 2333 4666 8832 17664 17664 35328 44164 88328 88328 176656
7000 2706 5412 10244 20488 20488 40976 51219 102438 102438 204876

7. Vibrieren beim Schweissen Vibrationsentspannen, besser beseitigt


werden können.
Versuche zeigten auch, dass vibrieren
während dem Schweissen, auch eine Variante
ist, welche zu einem guten Resultat führt. Hier
kann in einem tieferen Hertzbereich erregt
werden, weil das Werkstück längere Zeit in 8. Anwender Informationen:
Erregung ist.
• Ein Schwedischer Schweissmaschinen
Vor kurzem hat eine Hochschule eine Hersteller hat eine WIAP LC Anlage
Untersuchung gemacht und bestätigt, dass gekauft.
sich der Verzug, wenn während dem
Schweissen vibriert wird, um ca. 25% • Ein deutsch / schwedischer
verringert. Es wird bei der Anwendungsart in Grosskonzern, im Turbinenbau tätig,
einer tieferen Frequenz entspannt. Auch hier hat eine WIAP LC Anlage seit wenigen
wird, durch die lokalen Temperatur- Jahren. Die Anlage ist täglich im
schwankungen, eine Restspannung erst nach Einsatz.
dem Abkühlen und dann noch einmal mit
• Ein Schweizer Kunde aus der
Ostschweiz war einer der Ersten, der

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eine WIAP Anlage schon vor 30 9. WIAP eigene Maschinen


Jahren, beschaffte. Er entspannt noch vibrationsentspannt
immer, jetzt im Jahr 2013, mit der
Die WIAP baute 4 grosse CNC-Drehmaschinen
Anlage.
WIAP DM4 C. 2 produzieren in der Schweiz , 2
• Ein Schweizer Armeefahrzeug produzieren in Afrika, in Angola.
Hersteller lieferte einmal zur Nato Sonderkonstruktionen, d.h. Sondermaschinen
Fahrzeuge. In der Schweiz waren alle wurden mehrere für Grosskonzerne gebaut.
ok. In Nordeuropa angekommen, Das Vibrationsentspannen war ein
hatte ein Grossteil der Fahrzeuge, Hauptgrund für kurze Lieferzeiten. Die Kosten
mehrere hundert mm lange Risse in und der Termin. Auch bei den Vertikal
den Wannen. Beim nachträglichen Drehmaschinen WIAP DM2V mit
Reparaturschweissen wurde alles obenhängendem Spindelstock, wurden alle
vibriert. Alle neuen Fahrzeuge Schweisskonstruktionen nur mit Vibration
wurden während dem Herstellprozess entspannt.
mit Vibration entspannt und es gab
keine Risse mehr.

• Ein grosses ukrainisches Werk, zu


Gazprom gehörend, mit 12000 Leuten,
hat im Jahr 1985 eine Anlage aus den
Vereinigten Staaten gekauft. Vor
wenigen Wochen wurde eine
Neuanlage WIAP mit
Datenkommunikations Gerät DK 20 in
Betrieb genommen. Der Kunde hat ein
QS System und hat eine Neuanlage Ein Schweizer Kunde bestellte 1997 eine
gekauft, weil er seit 1985 mit Grossdrehmaschine WIAP DM4C; Gewicht 24
Vibration entspannt. Tonnen. Das Maschinenbett alleine 13
Tonnen. Nebst dem Bett wurden noch 16
• Ein deutsches Grossunternehmen hat
weitere Bauteile mit Vibration entspannt.
in China ein Werk. Im Jahr 2012
wurde ein Neuanlage WIAP gekauft.
Der Kunde hatte eine Anlage aus
China, welche sie dann durch ein
WIAP Gerät ersetzt haben.

• Ein schwedischer CNC Drehmaschinen


Hersteller hat seit 1985 eine WIAP
Vibrationsanlage. Ganze
Drehmaschinen Konstruktionen
wurden damals geändert und
angepasst. Es wurden nach dem
Verfahren mehrere hundert
Maschinen gebaut. Ein Schweizer Kunde bestellte solche
Maschinen WIAP DM2V für die
Serienfabrikation eines lichtensteinischen

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Grosskonzern. In der Maschine sind 12


Bauteile die mit Vibration entspannt wurden,
nebst dem Maschinenbett.

Dieses Diplom wurde ausgestellt an der


Internationalen Erfindermesse in Genf für das
Vibrationsdämmende Verfahren für Patentschrift Deutschland. Ein Bestandteil der
Werkzeugmaschinen, die im Zusammenhang Patentschrift 42 30 103 ist Metallentspannen
stehen mit Metall entspannen mit Vibration. mit Vibration.
Patente, die in der Sache erstellt wurden,
sind verbunden mit dem Verfahren: „Metall
entspannen mit Vibration“.

Diplome an der Internationalen Erfindermesse


in Genf 4 x 1994 und 2 x 1996

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Patentschrift Schweiz . Integriert: Metall


entspannen mit Vibration.
10. Das WIAP DK 20 Datenkommunikations
Gerät

Das Daten Kommunikationsgerät WIAP DK20


wurde im Jahr 2012 realisiert und hat folgende
Funktion: Es ermittelt beim
Entspannungsprozess die Veränderung
während dem Entspannungsprozess.

Es hält den Status fest ca. 2 Minuten nach


dem Beginn des Entspannungsprozesses vom
unterkritischen oder, bevorzugt,
überkritischen Punkt. Da beginnt der
Datenerfassungspunkt, wenn 30 Sekunden
keine Regulierung mehr erfolgt, wird noch
einmal eine Drehzahl Nachregulierung WIAP DK 20 Gerät, Datenkommunikation
gemacht, es beginnt der Prozess noch einmal
von vorne.

Der heutige Ablaufprozess der Anlage ist zusätzlichen Excel Tabelle wird die
eingestellt auf die jahrelangen Erfahrungs- Berechnung mit dem Resultat, guter
werte unserer Lohnarbeits Aufträge und Entspannungsprozess, mittlerer
Eigenprojekte, die wir seit 1981 ausführen. Entspannungsprozess oder schwacher Prozess
noch separat ausgewiesen. Die Werkstück-
Kurz vor dem Vibrationsende wird in der Regel nummer, die Zeichnungsnummer und andere
nach 30 Minuten der Wert noch einmal Daten, werden auf dem Excel Formular
ermittelt, dann wird der ganze Ablauf eingetragen. Hier ist die WIAP
festgehalten, durchkalkuliert und auf dem Metallentspannungsanlage einen Schritt nach
Datenkommunikations Gerät mit den vorne gegangen, zugunsten der zukünftigen
Anzeigeleuchte den Wert der
Qualitätssicherung.
Metallentspannung angezeigt. Es zeigt an, mit
einer Leuchtanzeige, ob ein guter, mittlerer
oder schwacher Entspannungsprozess erfolgt
ist. Dies ist vor allem wichtig, dass der
Operateur nicht selber entscheiden muss, ob
eine Entspannung erfolgte oder nicht. Dies ist
vorwiegend für die Qualitätssicherung wichtig.

Zudem wird der Wert in einer Excel Tabelle


hinterlegt, über Wireless auf dem Laptop
gesendet, welcher auch während dem ganzen
Entspannungsprozess immer mit dem WIAP LC
Gerät verbunden ist und auch alle Daten und
Veränderung festhält. Auch auf der WIAP Entspannungskonzept mit Vibration

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Musterprotokoll vom WIAP DK 20

Eine Besonderheit beim Vibrationsentspannen heisst, der Erreger nicht in der Mitte oder
ist, dass ein Werkstück gleichmässig erregt aussen angebracht wird, sondern nach dem
wird. Dies kann dadurch erreicht werden, 1/3 – 2/3 System. Dadurch kann das
wenn der Werkstückbezoge Werkstück gleichmässig über die kritische
Schwingungsknoten nicht mittig liegt . Das Drehzahl gebracht werden, um überkritisch

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Drehzahl Bereich Metall entspannen zu einer Resonanzkathastrophe aufkommen ist


können. Mit einem Modal Analysegerät kann es sehr wichtig, dass auch einige über die
der Punkt auch genau ermittelt werden. normale Querkraft die Schraubzwingen
Doch die über 30 Jahre Erfahrung der Wiap klemmen können. Nur so ist das Werkstück
zeigt, dass dieses 1/3 zu 2/3 Prinzip, das unter Kontrolle des Operateurs und nicht der
Modal Analysegerät erspart. Die Erregung Operateur unter der Kontrolle des
erfolgt über einen Schwingungsknoten. Diese Werkstückes.
sind je nach Material und Steifigkeit des
Werkstückes unterschiedlich. D.h die kritische Es soll darauf geachtet werden, dass beim
Drehzahl kann desshalb im Hertzbereich von hochfahren eines Entspannprozesses ca. 3
50 Hz bei leichten Konstruktionen bis 60Hz bei Kritische Zonen durchfahren werden. Es
steifen Konstruktion liegen. In der Regel ist kommt zu unterschiedlichen
anzustreben, dass die Geräusche 90db nicht Biegeschwingungen während dem
überschreiten. Bitte darauf achten. Wenn der Hochfahrprozess. Es gibt variierende
G Wert 8 überschreitet. (100 mV = 1 G) oder Schwingungsbäuche und zwischen den
die dB über 90 ansteigen. Verkleinere mit der Anregungspunkten überlagern sie sich auch.
Exzenterscheibe die Erregermasse. Jedes Mit dem Erreger werden gerade und ungerade
Werkstück hat in der Regel 3 kritische Schwingungsbäuche erzeugt. Liegt eine gerade
Drehzahlen über die erste kann ohne Anzahl Schwingungsbäuche vor wird die
Probleme darüber gefahren werden. Die Eigenresonanz Zone nicht angeregt.
zweite, je nach Steifigkeit des Werkstückes Harmonische Schwingungen sind
auch noch, doch dann vor der Dritten Schwingungen mit einem Sinusförmigen
kritischen Zone kann bei sehr steifen auch Schwingungsgverlauf. Mit dem
diese noch überfahren werden und Vibrationsentspannen wird auch ein
überkritisch entspannt werden. Bei leichten harmonischer Schwingungs Verlauf gesucht
Konstruktionen soll die 3. kritische Zone nicht und erwirkt. Ihr Verlauf ist häufig eine sehr
überfahren werden. Bei steifen komplizierte, periodische Funktion der Zeit.
Konstruktionen liegt der Hertz Bereich bei der Ein nicht entspanntes Werkstück benötigt
Vibratiosnenstpannung 80 -100 Hertz. Bei mehr Schwingungs Erreger Energie, nach ca.
normal Konstruktionen 55 – 70 Hertz. Sehr 10 Minute Laufzeit reduziert sich die
wichtig, der Erreger muss mit vielen Tonnen Leistungsaufnahme des Erregers um einige %
geklemmt sein, dass keine Daten Verfälschung auch der G Wert die
den Prozess stört. Oder, dass, wenn der Amplitude/Beschleunigung wird reduziert.
Eigenresonanz Punkt d.h. sich eine Das Systems schwingt also mit der Frequenz
Resonzanzkathastrophe andeutet, muss der der anregenden Kraft. Ist diese Frequenz sehr
Erreger starr, unlösbar, mit voller Kraft, mit viel kleiner als die Eigenfrequenz des Systems,
dem Werkstücke verbunden sein, dass das folgt es der äusseren Kraft ohne
Werkstück abgehalten wird in die die Phasenverschiebung. Bei sehr hohen
Resonanzkathastrophe zu gelangen. Es soll Frequenzen schwingt das System und die
beachtet werden, dass der Erreger mit seinen äussere Kaft hingegen Gegenphasig. Und im
Tonnen die einfliessen lässt vor allem auch Bereich der Resonanz.
auf die Querkräfte einen grossen Einfluss Dank der feinen regulierbaren Einstellung des
hat. Daher ist die Klemmkraft der Erregers kann dieser Kritische Punkt immer
Schraubzwinge ca. 10 x mehr klemmen muss innert Bruchteilen einer Sekunde überfahren
als die Querkraft in der Lage ist einzubringen. werden und dadurch eine Resonanz
Zudem soll beachtet werden wenn Vorzeichen

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Katastrophe umgangen werden. Es erfordert Niederfrequente Schwingungen hoher


jedoch eine ständige Aufsicht eines Amplitude führen Energie ins Werkstück und
Operateurs einer Anlage, vor allem bei neuen sind sehr effizient in der extrem starken
Bauteil Serien. Wenn immer dieselbe Abnahme resp. Verkleinerung der
Werkstücke gemacht werden, kann eine Schwingungsbäuche. Eigenspannungen in
lockere Beobachtungsart Art zugelassen metallischen Werkstücke und den
werden. Zu beachten ist: Bei langsamer Schweissnähten. Die Vibrations
Anregung mit dem Erreger folgt das System Entspannungsanlage besteht üblicherweise
der äusseren Kraft. Bei schneller Anregung aus einem stabilen V Erreger (Vibrator) mit
schwingt es gegenphasig und oft auch im verstellbarer, stufenloser einstellbarer
Resonanzfall. Zu unterscheiden sind frei und Geschwindigkeit, und stufenlos einstellbarem
erzwungene Schwingungen und unser zwei teiligem Erreger der von 0% bis 100 %
System, Metall entspannen mit Vibration einstellbar ist. Der Erreger muss sehr gut,
erwirkt ein letzeres und mit dem System spielfrei fest am Werkstück befestigt werden.
findet ein Spannungsabbau statt der durch Der Erreger wird am Steuergerät
den kleineren Energie Aufwand zwischen angeschlossen. Auch am Werkstück befestigt
dem vor und nach dem Vibrationprozess wird ein Beschleunigungsaufnehmer, der die
erkennbar ist. Sowie die Amplitude resp. Schwingungen erkennt und er sendet ein
Beschleunigung ist grösser bei einem Signal an das Steuergerät WIAP LC. Das die
verspannten Werkstück und nach kurzer Zeit kritischen Punkte ermittelt und auf einer
reduziert sich diese Werkstück Verspannung Anzeige angezeigt. Mit dem DK 20 wird auch
oft um einige Prozente, was auch die auf der Excel Tabelle und im Lap Top
Bestätigung ist, dass ein Spannungsabbau angezeigt. Danach auf der Excel Tabelle.
erfolgt ist. Wenn das Steuergerät und der V Erreger
(Vibrator) mit einem Lap Top mit Drucker
11. Metallenstpannen mit Vibration 2013 ausgestattet ist, kann eine Tabelle erstellt
Bezogen auf das Gewicht des Werkstückes, werden. Auf dem Protokollblatt wird der
führt das Vibrations Verfahren hinein in eine Werkstückname, Operateur Name, Datum,
hohe Amplitude und niederfrequenzierenden Zeit, Zeichnungsnummer, sowie die
Schwingungen für einen fest bestimmten Einstellung des Exzenter d.h. die % Stufe
Zeitraum. Dies beseitigt Restspannung ohne und allen weiteren nötigen Angaben
Verformung oder Veränderung der festgehalten.
Zugfestigkeit, Streckgrenze oder
Ermüdungsbeständigkeit und das statische Die Entspannungszeit ist gemäss der Zeitabelle
Gleichgewicht wird wieder hergestellt. zu ermitteln. Wird die Entspannungszeit
überschritten, wird das Werkstück keinen
Die effizientesten Vibrationsentspannungen Schaden bekommen aufgrund von Ermüdung
erreichen wir, wenn wir im überkritischen oder ein Verlust der Zugfestigkeit erreichen,
Bereich vibrieren und stark abgeschwächte sofern nicht mit zu langer Zeit auf dem
Schwingung kontrolliert 30 Minuten erregt kritischen Punkt entspannt wird mit einer
lassen. Wenn mit dem 1/3 - 2/3 Erreger Stufe welche eine übermässigen G
Erregersystem – Aufspannungs System der Wert erwirkt wird.
Schwingungsknoten kontrollierbar angeordnet Wenn Werkstücke sehr gross oder lang sind,
ist sind die besten Resultate zu verzeichnen. oder grosse Freiflächen haben, kann es
notwendig sein, das Verfahren an einem
zweiten oder Dritten Punkt zu befestigen.

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Dies ist dann erforderlich, wenn der Kostenseite führt kein Weg am Metall
Schwingungsknoten die Knotenzone innerhalb entspannen mit Vibration vorbei führt. Es ist
des Werkstückes liegt. auch gut, dass es heute mehrere Vibrations
In der Regel sollten für alle Anwendungen Entspannungs- anlagen Hersteller gibt. Ein
nachfolgend beschriebenes beachtet werden: guter Wettbewerb fördert die Technik und
gibt generell auch Vertrauen in dieses, heute
a) Unterstützen Sie das Werkstück in der zukunfsträchtige Verfahren. Es gibt heute
bestmöglichen Art und Weise mit den 50 einige Vibartions Entspannungs
Shore Gummis. Min. 80mm Dicke, besser 120 Anlagenhersteller aus den USA, Russland,
oder 200 mm Keine Verbindung zum Boden China, Indien, Rumänien und natürlich wir aus
oder keine Verbindung zu starren Strukturen , der Schweiz / Europa , mit Erfahrung seit
so dass das Werkstück frei vibrieren kann. 1981. Es gab früher Schweizer Präzisionsteile
Hersteller die uns informierten, dass sie
b) Der Erreger ist direkt mit dem Werkstück
früher Ihre 15 Meter langen Werkstücke vor
verbunden, um die gesamte erzeugte Energie dem fertig Bearbeiten auf dem
auf das Werkstück zu übertragen. Eisenbahnwagen in der Schweiz herum fahren
c) Der V Schwingungserreger soll mit guten, lassen mussten. Nur so hatten sie die
robusten Verbindungslementen am Werkstück Sicherheit, dass sich nach dem
verbunden werden. Fertigbearbeiten nicht durch den Verzug die
tausendstel Toleranz auch eingehalten werden
Das Vibrations Entspann Verfahren kann auf konnte. Da diese Vibrationseinbringung
eine breite Palette von Eisen darunter Stahl unkontrolliert war, war es notwendig diese
und Edelstahl , Gusseisen in einer Vielzahl von Ware mehr als drei Monate auf
Formen verwendet werden. Eisenbahnwagen in der Schweiz herum fahren
zu lassen.
12. Materialunterschiede
14. Glüharten wo gehört das Vibrieren hin
Für ferritischen oder austenitischer Stahl sind
unterschiedliche Charakteristiken noch in der Das Metall entspannen mit Vibration erfüllt
Auswertung und werden noch formuliert. nicht alle Aufgaben der Thermischen
Baustahl Konstruktionen. Rostfreie Behandlung. Es beseitigt keine harten Stellen
Konstruktionen wurde von uns bis heute am in einem Werkstück.
meisten angewendet.
Beim kaltgezogenen Material die oberste
13. Andere Gerätehersteller Schicht welche im Mikro Bereich liegt kann
nicht beseitigt werden.
Es gibt einige Hersteller von Vibrations
Entspannungsanlagen. Stark etabliert hat sich Das Metall entspannen mit Vibration ist ein
dieses Geschäftsfeld in den Vereinigten Verfahren das in vielen Fällen das
Staaten. Schon aus den 30-er Jahren sind Spannungsarm glühen ersetzt resp. ergänzt.
Abhandlungen über das Thema zu finden. Da Es ersetzt nicht das Rekristallisationsglühen
sich auch die Luftfahrt und Rüstung intensiv und Normalglühen oder Diffusionsglühen.
damit beschäftigt zeigt, dass das Verfahren
einen guten Zweck erfüllt ist. Viele Hier eine Information über diese genannten
Maschinenhersteller oder Anlagenbauer Glüharten / Vibrationsentspannen.
erkannten, dass das Vibrationsentspannen
Metall entspannen mit Vibration. Es wird 30
eine Alternative zum glühen ist. Auch von der
Minuten mit Vibration über dem zweiten

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oder dritten kritischen Punkt bei ca. 50 bis konische Bauteile, Stutzeneinschweißungen,
100 Herz Vibrationsentspannt in der Regel Reparaturstellen an Gußbauteilen,
nicht über 8 G. Das Werkstück muss auf Längsnähten an Stahl- und
Gummi liegen um ohne Erregerdämfung Blechkonstruktionen. Das Verfahren für Gross
arbeiten zu können. Es soll nur ein schwacher Konstruktionen welche nicht in ein Ofen
Knotenpunkt zugelassen werden, wenn nur passen und lokal durch Schweißen
mit einer Aufspannung vibriert werden soll. Spannungen beseitigt werden müssen. Wir oft
auch in der Oelindsutrie angewandt. Bei
Spannungsarmglühen findet bei relativ diesem Verfahren kann lokal am gewünschten
niedrigen Temperaturen zwischen 480 °C und Ort die Hochlauf Zeit die Halte Zeit sowie die
680 °C statt und bewirkt, dass Absenkzeit genau je nach Materialvorschrift
Eigenspannungen des Werkstücks beseitigt der Hersteller überwacht werden und auch
werden, die durch mechanische Verformung protokolliert werden.
oder Bearbeitung eingebracht wurden.
Ansonsten sollen die Stahleigenschaften
möglichst nicht verändert werden.

Rekristallisationsglühen versteht man die


Wiederherstellung von Kristallitformen wie sie
vor einer Kaltverformung vorgelegen haben.
Hierzu wird das Werkstück auf Temperaturen Rekristallisation Glühen wird nicht in der
knapp oberhalb der alten techn. Literatur gefunden. Hingegen
Rekristallationstemperatur gewöhnlich findet man noch Worte wie Spannungsfrei
zwischen 550 °C und 700 °C aufgeheizt. Die glühen. D,h Es sind in den letzten Jahren viele
Rekristallationstemperatur hängt von Material neue Erkenntnisse dazu gekommen, dass
und Verformungsgrad ab kostenbewusster fabriziert werden kann.

Normalglühen von Stählen ist eines der Dass das Spannungsarm glühen und
wichtigsten Wärmebehandlungsverfahren. Es Rekristallisationsglühen kein Zunder gibt zeigt
zielt auf die Bildung eines feinkörnigen den hohen Stellenwert die Nachbehandlung.
Gefüges von Kristalliten, die gleichmäßig über Dass Metall entspannen mit Vibration
das Werkstück verteilt sind, ab. Bei Stählen angesiedelt wird vor dem Spannungsarm
mit höherem Kohlenstoffgehalt liegt die glühen. Es hat noch den enormen Vorteil, dass
Glühtemperatur knapp unter 800 °C; bei der Material Abhängige Temperatur Verlauf
Stählen mit geringem Kohlenstoffgehalt steigt gar nicht beachtet werden muss. Wie das bei
die Temperatur für das Normalglühen bis auf den beiden Verfahren Spannungsarmglühen
950 °C. und Rekristallisationsglühen nötig ist, heisst
auch, dass das Vibrationsentspannen eine
Diffusionsglühen dauert bis zu 2 Tage lang, schnelle kostenbewusst Variante ist es
findet bei recht hohen Temperaturen einzusetzen.
zwischen 1050 °C und 1300 °C statt und soll
für eine gleichmäßige Verteilung von 15. Schlusswort
Fremdatomen im Metallgitter sorgen. Die
Abkühlgeschwindigkeit bestimmt die Metall entspannen mit Vibration als
Ausbildung der Phasen und somit die Alternative zu spannungsarm glühen? Ist dies
Stahleigenschaften. der Weg, der viel Energie einsparen lässt? In
den früheren Jahren gab es eine Grosszahl an
Glühmatten_Glühen
Giessereien auf der ganzen Welt. Aus dem
Für eine Vielzahl von Abmessungen universell
einsetzbar zum Vorwärmen und Glühen von Grund wurden viele Grossserien hergestellt.
Rundnähten mit großen Wandstärken, Jedes Gussteil hat ja ein Modell benötigt, das
Formstücken und Armaturen, ballige und auch immer einen hohen Betrag gekostet hat.

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Heute im Jahr 2013 hat die Schweisstechnik Wiap AG Ltd SA Baarestrasse 78, CH 6300 Zug
viel verändert. ES wurden auch einige Schweiz. Tel. 062 7524260, Fax 062 752 48 61
Giessereien geschlossen. Damit auch die Webside www.wiap.ch, Dez.2013
Möglichkeiten ein Werkstück an vielen Orte
spannungsfrei/spannungsarm glühen zu
lassen. Als das Vibrationsentspannen schon
vor vielen Jahrzehnten erkannt wurde, war
der Bedarf noch nicht so bewusst wie heute.
Doch auch damals war es bewusst, dass
grosse Konstruktionen nicht so ohne weiteres
in ein Ofen getragen werden können. Jetzt
kann diese Variante als Alternative genutzt
werden. Auch, um nicht ein Werkstück oft
hunderte Kilometer auf der Strasse
transportieren zu lassen, zum thermischen
Entspannen. Dank der Protokollierung und
der heutige Elektronik kann auch Problemlos
alles Protokolliert werden, was auch die
Qualitässicherung ermöglicht.

Metall entspannen mit Vibration ist ein


hervorragendes System für Schweiß
Konstruktionen, Zeitsparend,
Kostensparend

Gerne stehen wir für weitere Auskünfte zur


Verfügung.

Wir bedanken uns, dass Sie sich die Zeit


nahmen unsere Dokumentation zu lesen.
Wenn Sie Fragen haben, bitte senden Sie uns
ein Mail an wiap@widmers.info

Danke Gruss Sven_ Iris_ Hans-Peter Widmer

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