UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

INGENIERIA EN MECATRONICA

CONSULTA Y
EXPOSICIÓN
MANDOS OLEONAUMÁTICOS
NRC - 3209

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

ESTUDIANTES:
• DENNIS ARMAS
• HENRY PURUNCAJAS
• JHORDY SORIA
29 DE MARZO DE 2021

0
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
INGENIERIA EN MECATRONICA

Válvulas Proporcionales

Dennis A. Armas1, Henry D. Puruncajas2, Jhordy X. Soria3

Departamento de Energía y Mecánica

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sede Latacunga
Ingeniería Mecatrónica
.
{daarmas8, hdpuruncajas, jxsoria}@espe.edu.ec

Resumen. El presente documento contiene información acerca de las válvulas

proporcionales, así como su clasificación, definición, partes y su funcionamiento, lo
cual ayuda a distinguir las aplicaciones que se le puede dar en los diferentes sistemas
hidráulicos. En especial para controlar parámetros como son la presión, la velocidad y
el flujo del fluido a través de las tuberías y actuadores; como también la distribución de
energía hidráulica a los componentes.

Palabras clave: válvulas, proporcionales, presión, velocidad, flujo.

Abstract. This document contains information about proportional valves, as well as

their classification, definition, parts, and operation, which helps to distinguish the
applications that can be given in different hydraulic systems. Specially to control
parameters such as pressure, velocity and fluid flow through pipes and actuators; as
well as the distribution of hydraulic energy to the components.

Keywords: valves, proportional, pressure, velocity, flow.Objetivos

1. General

Investigar sobre las válvulas proporcionales para analizar su funcionamiento, características y

aplicaciones.

2. Específicos

Ø Investigar sobre válvula proporcional direccionales.

Ø Investigar sobre válvula proporcional de caudal.
Ø Investigar sobre válvula proporcional de presión.

I. Marco Teórico

Ø Válvulas proporcionales

Las válvulas proporcionales son válvulas de infinitas posiciones, en las que la magnitud (presión,
caudal, etc.) es proporcional a la señal de entrada. Dependiendo de su aplicación estos se clasifican en:

- Valvula proporcionales direccionales

- Válvulas proporcionales de Presión
- Válvulas proporcionales de Caudal

1
 Solenides proporcionales

El principal elemento que posibilita este tipo de uso en la hidráulica es el solenoide proporcional, que
es capaz de crear una fuerza proporcional al valor de la corriente o de la tensión (existen ambas
versiones) aplicada sobre él. Esta fuerza enfrentada sobre un muelle calibrado, da como resultado una
posición concreta o una variación de la fuerza que ejerce el muelle, posición que puede ser calculada
previamente conociendo la fuerza que se ejercerá y la constante del muelle.

Habitualmente el rango del valor de tensión de funcionamiento de los solenoides es de +/- 10 voltios.
Para controlar este valor de tensión se suele usar un amplificador intermedio, posibilitando el uso de
tensiones de mando inferiores.
Los sistemas hidráulicos proporcionales unen el mando electrónico con la hidráulica. Solo con una
ligera idea de lo que la electrónica es capaz de hacer en nuestros días podemos imaginar las
posibilidades de control que nos ofrece.

Con hidráulica proporcional podemos realizar accionamientos más rápidos, controlados de una forma
más simple (con un PLC por ejemplo), de más exactitud y lo más importante, pudiendo variar tanto la
velocidad como la fuerza de arranques y paradas. Otra ventaja es que al poder crear rampas de
aceleración y deceleración evitamos los golpes de ariete.
La repetitividad del sistema es buena pero existe una desviación de la posición y por tanto del valor de
la magnitud de salida, en cada una de las repeticiones para un mismo valor, sobre la que además, influye
notablemente si la regulación es ascendente o descendente.

Para compensar esta desviación se suele usar otro sistema eléctrico que nos informe de la posición del
solenoide, compensando mediante un sistema autónomo la diferencia real con la teórica hasta ajustar
ambas, esto es lo que se llama un sistema de lazo cerrado.

Solenoide Proporcional.

El solenoide proporcional es una variante del solenoide de conmutación utilizado en

electrohidráulica para el accionamiento de válvulas distribuidoras. La corriente eléctrica
atraviesa la bobina del solenoide y genera un campo magnético. El campo magnético desarrolla
una fuerza dirigida hacia la derecha de la armadura. Esta fuerza se utiliza para accionar la
válvula.
De forma similar al solenoide de conmutación, la armadura y el núcleo del solenoide
proporcional están hechos de material fácilmente magnetizable. En comparación con el
solenoide de conmutación, el solenoide proporcional tiene un cono de control de forma
diferente, que consiste en material no magnetizable y que influye en el recorrido de las líneas
de campo magnético.

o Modo de funcionamiento de un solenoide proporcional.

Los solenoides proporcionales están construidos de piezas de baja magnetización y del cono
de control, por lo cual obtiene las siguientes características.
- La fuerza crece en proporción de la corriente es decir, el doble de corriente produce el
doble de fuerza en la armadura.
- La fuerza no depende de la posición de la armadura dentro de la zona operacional del
solenoide proporcional.
 Diseño y características de un solenoide proporcional (Pardo, 2016)

En una válvula proporcional, el solenoide proporcional actúa contra un muelle, el cual crea la
fuerza de reposición. La característica del muelle ha sido introducida en los dos campos
característicos del solenoide proporcional. Cuanto más lejos se desplaza la armadura hacia la
derecha, mayor es la fuerza del muelle.
Con una pequeña corriente, la fuerza sobre la armadura es reducida y consecuente mente, el
muelle esta casi relajado.(Figura 2 a)
La fuerza aplicada a la armadura se incrementa, si la corriente eléctrica se incrementa. La
armadura se desplaza hacia la derecha y comprime el muelle ((Figura 2 b)

Comportamiento de un solenoide proporcional con diferentes corrientes eléctricas. (Pardo, 2016)

 3. Tipos de Válvulas proporcionales

El funcionamiento de una válvula proporcional directa como la de la imagen es idéntica a la de una válvula
igual que no sea proporcional, la diferencia radica en que se puede controlar el grado de apertura de la
corredera mediante la variación de la señal eléctrica en el solenoide, y por tanto su caudal, teniendo control
sobre la velocidad y su incremento/decremento en cada momento. En este caso la válvula también tiene un
captador de posición de la corredera, con lo que el sistema de lazo cerrado puede corregir las desviaciones
que se producen respecto al estado real y teórico de la corredera para un valor determinado de corriente (lazo
cerrado).
Este sistema da un control absoluto en cuanto a la velocidad del actuador que gobierne. Se puede mediante
un joystick y un sistema eléctrico que interprete el movimiento de este, regular la velocidad de uno o varios
actuadores. Con un joystick y dos válvulas de este tipo podríamos gobernar un sistema de eje cartesiano y la
velocidad simultanea de ambos ejes.
El mismo método puede ser aplicado en una válvula pilotada para mayores caudales y/o presiones. Por
ejemplo, el accionamiento a través de joystick de la velocidad y dirección de pequeñas excavadoras, con
válvulas de este tipo que controlen los motores hidráulicos de sus ruedas.

Se puede clasificar las principales válvulas proporcionales:

• Válvulas direccionales.
• Válvulas de caudal.
• Válvulas de presión.

o Válvulas Proporcionales Direccionales

Estructura interna Válvulas Proporcionales Direccionales (Sarmiento, 2018)

Características

- Actúan sobré la dirección y magnitud del caudal. Permiten regular la posición,

velocidad y presión suministrada a un actuador hidráulico
- Señal de entrada aplicada al amplificador electrónico
- Salida desplazamiento del spool de la válvula (Caudal determinado al actuador a
determinada presión)
- Desplazamiento del spool determina una cierta apertura de los orificios de la valvula
Representación esquemática

Representación esquemática válvulas proporcionales direccionales (Sarmiento, 2018)

- Líneas paralelas que indican que pueden tomar infinitas posiciones

- Solenoides Proporcionales representados con una flecha.

Diseño del Spool

El spool, es el tipo de diseño en la forma de los pistones internos de una válvula

proporcional de dirección. Con ello se permite regular un tipo de respuesta diferente de
caudal o presión. A continuación se muestran tres diseños de spool con su respetivas
graficas de reacción.

Diferentes reacciones con spool de diferente forma (Pardo, 2016)

 o Válvula Proporcional de Caudal.

Descripción

Control de caudal (Guilén Salvador, 1993).

Las válvulas proporcionales de caudal varían el caudal de entrada y salida del actuador en
proporción al cambio de corriente que recorre la electroválvula proporcional. Esto quiere decir,
que los distribuidores proporcionales realizan un control de dirección y caudal (Guilén
Salvador, 1993).
Otros tipos de válvulas proporcionales de caudal son aquellas en las cuales el solenoide
proporcional se encuentra unido al extremo de una corredera sin empaquetaduras, esto permite
el sellado del cierre mediante metal contra metal.
Estas disponen de un sensor de posición que controla el desplazamiento de la corredera y
permite la realimentación interna (Águeda Casado, Gómez Morales, Martín Navarro, & Martín
Diaz, 2018).

Electroválvula proporcional con corredera de cierre metal-metal

(Águeda Casado, Gómez Morales, Martín Navarro, & Martín Diaz, 2018).
 Partes

Válvulas proporcionales de caudal

(Águeda Casado, Gómez Morales, Martín Navarro, & Martín Diaz, 2018)

Funcionamiento

La corredera del distribuidor en reposo es posicionada automáticamente por un muelle.

Entonces se excita una señal eléctrica sobre el electroimán proporcional, esto determina una
fuerza de empuje en función de la intensidad de corriente que recorra por la bobina. Por
reacción se obliga a la corredera a desplazarse hasta su posición de equilibrio determinada por
la constante elástica del muelle.
La intersección entre las gargantas del cuerpo con los cantos de control de la corredera
determina una sección de paso variable en función de la posición de la corredera (Guilén
Salvador, 1993).

Ejemplos y Características

Válvulas reguladoras de caudal proporcional (VERION).

 Válvulas proporcionales de caudal de 2 y 3 vías (HAWE HYDRAULIK, 2014)

Ecuaciones

Δ𝑃
𝑄 = 𝐶 ⋅ 𝐴&
𝜌
Donde:
Ø 𝑄; caudal que atraviesa el orificio.
Ø 𝐶; constante que depende de la forma del orificio y valores de viscosidad.
Ø 𝐴; sección libre del orificio para el paso del líquido.
Ø Δ𝑃; diferencia de presión.
Ø 𝜌; densidad del fluido.

El caudal de la válvula depende de la posición del émbolo.

 Aplicaciones

Se puede emplear para controles complejos como:

Ø Aceleración.
Ø Desaceleración
Ø Movimientos de un actuador
Ø Avance de giro.
Ø Sistemas de frenado.
Ø Posicionados múltiples o continuos (Guilén Salvador, 1993)

o Válvula Proporcional de Presión

Descripción

Válvula proporcional de Presión (Ewald, Hutter, & Liedhegener)

Estas válvulas proporcionales varían la presión de entrada y salida del actuador en proporción
Las válvulas de control de presión limitan y reducen la presión, secuencian las operaciones
hidráulicas aumentando la presión del sistema y contrarrestan las cargas externas, utilizadas
para el mando eléctrico remoto de presión. Se puede establecer el tiempo de aumento o
disminución de presión. La entrada se la puede dar en corriente o voltaje y la variación es
proporcional desde una presión mínima hasta una presión máxima.

Comparación contra una válvula reguladora de presión manual

• En cuanto al uso de válvulas reguladora de presión la cuales son comandadas por

mandos eléctrico o solenoide tienen un mejor ajuste para el sistema a comparación de
las válvulas manuales que por ser regulada por el humano no se tiene una buena
precisión
 Válvula reguladora de presión manual y controlada por mando eléctrico (Ewald, Hutter, &
Liedhegener)

Clasificación de Válvulas proporcionales de presión

Las válvulas proporcionales de control de presión se clasifican en:

• Válvula de seguridad
v Simple
v Pilotada
• Válvula reductora
v Pilotada

o Válvula de seguridad proporcional simple

Partes

Válvula de Seguridad Proporcional simple y simbología (Ewald, Hutter, & Liedhegener)

• Se compone de una carcasa (1), un solonoide proporcional (2), captador inductivo (3),
el asiento (4), el cono (5) y el muelle (6)

Funcionamiento

• El solenoide proporcional posee carrera regulada, un valor prescritro por el

amplificador produce una carrera proporcional en este.
• Captador inductivo se consigue una precisión alta en la tensión del resorte (histéresis
menor al 1% y repetibilidad menor al 0,5%)
Curva de Presión y Voltaje

Curva de Presión y voltaje (Ewald, Hutter, & Liedhegener)

• La máxima presión se determina por la etapa de presión, y la etapa de presión la

determina el diámetro del asiento (menor diámetro mayor presión máxima)
• Cuando la señal de entrada es cero, se obtiene la mínima presión graduable dada por el
resorte

o Válvula de seguridad proporcional Pilotada

Partes

Válvula de Seguridad Proporcional pilotada y simbología (Ewald, Hutter, & Liedhegener)

• La válvula se compone de la válvula piloto(1), un solonoide proporcional (2),

opcionalmente con seguro de presión máxima integrado (3), válvula principal (4), y
embolo principal (5)
 Funcionamiento y Uso

• Se usa para mayores caudales produce una carrera proporcional en este.

• Fuerza Regulada esto se da gracias al solenoide ya que por sus pequeños incrementos
de desplazamiento en la carrera la fuerza producida es mayor
• La válvula de presión máxima solo debe actuar en casos de picos de presión, para
proteger a la bomba

o Válvula Reductora proporcional Pilotada

Partes

Válvula de Seguridad Proporcional pilotada y simbología (Ewald, Hutter, & Liedhegener)

• La válvula se compone de la válvula piloto(1), un solonoide proporcional (2), conducto

piloto (6), sobre el área del embolo principal (7),conducto (8), Regulador de caudal (9),
resorte (10), cono(20)

Funcionamiento y Uso

• Se usa para la reduccion de caudal de forma gradual

• A difernecia de otro tipo de valvulas la fuerza del solenoide actua directamente sobre
el cono piloto.

Ecuaciones Generales para válvulas de presión

𝑝∗𝑄
𝐹ℎ𝑝 =
1714
Donde:
𝐹ℎ𝑝[hp]: 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑝[𝑝𝑠𝑖 ]: 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝑄[𝑔𝑝𝑚]: 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙

Calculo de la presión
𝐹
𝑝=
𝐴
Donde:
𝑝[𝑝𝑠𝑖 ]: 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝐹 [𝑙𝑏𝑓]: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝐴[𝑖𝑛! ]: Á𝑟𝑒𝑎

Aplicaciones

Se puede emplear para controles complejos como:

Ø Sistema de bombas

II. Conclusiones

Ø Las válvulas proporcionales son válvulas de infinitas posiciones, en las que la magnitud
(presión, caudal, etc.) es proporcional a la señal de entrada.
Ø Solenoide proporcional, es capaz de crear una fuerza proporcional al valor de la
corriente o de la tensión.
Ø Las Válvulas proporcionales direccionables Actúan sobré la dirección y magnitud del
caudal. Permiten regular la posición, velocidad y presión suministrada a un actuador
hidráulico
Ø Desplazamiento del spool determina una cierta apertura de los orificios de la válvula,
permitiendo una diferente reacción de presión y caudal.
Ø Sea puede usar otro sistema eléctrico que nos informe de la posición del solenoide
Sensor (LVDT)
Ø La válvula proporcional de caudal permite la regulación del caudal proporcionalmente
con la intensidad suministrada a la bobina, por lo cual es ideal para controlar la
velocidad de actuadores.
Ø Las válvulas reguladoras de presión sirven para seguridad de sistemas hidráulicos,
evitando que exista una sobrepresión a la entrada de algún actuador
Ø Las válvulas de reductoras de presión tienen la particularidad que la fuerza del
solenoide actúa directamente sobre el cono piloto a mas de ello esta en función de la
corriente que se suministre a el solenoide.

III. Recomendaciones

Ø Tener las consideraciones en los controladores ya actuadores de los solenoides como

histéresis, punto muerto, sensibilidad, repetitibilidad, etc.
Ø Utilizar las válvulas proporcionales de caudal en los casos donde se requiera controlar
la velocidad de los actuadores de forma remota.
Ø Utilizar las válvulas de presión cuando no se quiera sobrepresiones.

IV. Bibliografía

Guilén Salvador, A. (1993). Introducció a la neumática. Barcelona, España: MARCOMBO.

Águeda Casado, E., Gómez Morales, T., Martín Navarro, J., & Martín Diaz, U. (2018). Sistema
de transmisión de fuerzas y trenes de rodaje (2da ed.). Madrid, España: Paraninfo.
Pardo, J. A. (5 de Agosto de 2016). BlogSEAS. Obtenido de Hidráulica proporcional:
https://www.seas.es/blog/automatizacion/hidraulica-proporcional/
Sarmiento, J. L. (29 de Julio de 2018). Youtube.com/Jose Luis Sarmiento. Obtenido de Valvulas
Proporcionales Parte 2: https://www.youtube.com/watch?v=91pwu2GKPp0&list=PL-
oRGfvzazJ70rzltKdT_5xfbY1vwPOke&index=2
VERION. (s.f.). VERION. Obtenido de Válvulas reguladoras de caudal proporcional:
http://www.verion.com.ar/images/productos/valvulas/valvulas-
proporcionales/valvulas_reguladoras_de_caudal_proporcional_2_vias.pdf
HAWE HYDRAULIK. (febrero de 2014). STREITFELDSTR. Obtenido de Válvulas
reguladoras de caudal proporcionales SE y SEH:
https://downloads.hawe.com/7/5/D75571-es.pdf

Ewald, R., Hutter, J., & Liedhegener, F. (s.f.). Técnica de valvulas Porpocionales y de
Servoválvulas Training Hidraulico. MANNESHANN REXROTH.
Guilén Salvador, A. (1993). Introducció a la neumática. Barcelona, España: MARCOMBO.