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DES
MATERIAUX
F.Golay
I.S.I.T.V.
-2-
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux -3-
Ce polycopié est en perpétuel correction (quand j’en prends le temps). C'est pourquoi, je
serai reconnaissant aux étudiants de m'exposer toute suggestion susceptible d'en améliorer le
contenu.
I.S.I.T.V.
-4-
SOMMAIRE
I - CINEMATIQUE ............................................................................................................................................7
I - 1 Configuration, mouvement, déplacement, ........................................................................................7
I - 2 Déformation......................................................................................................................................8
I - 3 Cas des petites perturbations............................................................................................................9
I - 4 Conditions de compatibilité ............................................................................................................10
II - STHENIQUE .............................................................................................................................................11
II -1 Forces.............................................................................................................................................11
II - 2 Contraintes ....................................................................................................................................11
II -3 Equilibre.........................................................................................................................................13
II - 4 Quelques propriétés du tenseur des contraintes............................................................................18
III - LOI DE COMPORTEMENT POUR LES SOLIDES ELASTIQUES ......................................................................21
III - 1 Approche expérimentale: essai de traction ..................................................................................21
III - 2 Loi de comportement élastique linéaire (en HPP) .......................................................................22
III - 3 Théorème de superposition ..........................................................................................................24
III - 4 Critères de limite d'élasticité pour les matériaux isotropes .........................................................24
III - 5 Thermoélasticité...........................................................................................................................24
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux -5-
METHODES ENERGETIQUES
FLAMBEMENT
I.S.I.T.V.
-6-
I - INTRODUCTION ........................................................................................................................................70
I-1 Critères de défaillance......................................................................................................................70
I-2 Comportement du matériau ..............................................................................................................70
II - ANALYSE LIMITE EN TRACTION ..............................................................................................................71
II-1 Analyse élastique.............................................................................................................................71
II-2 Analyse élastique-plastique .............................................................................................................72
II-3 Décharge .........................................................................................................................................73
III - ANALYSE LIMITE A LA TORSION ............................................................................................................74
III-1 Généralités .....................................................................................................................................74
III-2 Exemple..........................................................................................................................................75
IV - ANALYSE LIMITE A LA FLEXION ............................................................................................................76
IV-1 Généralités .....................................................................................................................................76
IV-2 Exemple: Méthode "pas à pas".......................................................................................................77
IV-3 Théorème énergétique ....................................................................................................................79
BIBLIOGRAPHIE.........................................................................................................................................82
ANNEXE.........................................................................................................................................................84
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux -7-
I - Cinématique
I.S.I.T.V.
-8- Rappel de MMC
I - 2 Déformation
( ) ( ) ∂Φ
( )
2
Φ X + dX, t = Φ X, t + X, t dX + Θ dX
∂X
Soit
( )
dx = F X, t dX avec
( )
F X, t =
∂Φ
∂X
( )
X, t (3)
F est une application linéaire qui fait passer de l'espace vectoriel dans lequel peut varier
dX dans l'espace vectoriel où varie à priori dx . Cette application linéaire, appelée tenseur
gradient, permet donc le passage de la configuration Ω0 à la configuration Ω(t).
En notation indicielle,
∂x 1 ∂x 1 ∂x 1
∂X1 ∂X 2 ∂X 3
∂Φ i ∂x i ∂x ∂x 2 ∂x 2
Fij = = F= 2
∂X j ∂X j ∂X ∂X 2 ∂X 3
1
∂x 3 ∂x 3 ∂x 3
∂X1 ∂X 2 ∂X 3
Remarques:
* Transformation d'un élément de volume dV dans Ω0 en un élément de volume dv dans Ω(t).
()
dv = det F dV
* Transformation d'un élément de surface N dS dans Ω0 en un élément de surface dans Ω(t).
-T
n ds = det F F N dS
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux -9-
(
)(
) ∂x ∂x ′
dx ⋅ dx ′ = F(X, t) dX ⋅ F(X ′, t ) dX ′ = k dX i ⋅ k dX ′j
∂X i ∂X ′j
d'où sa variation autour de la transformation
∂x ∂x ′k
dx ⋅ dx ′ - dX ⋅ dX ′ = k − δ ij dX i dX ′j
∂X i ∂X ′j
soit
dx ⋅ dx ′ - dX ⋅ dX ′ = 2dXεdX ′
en posant
1 T
ε= F (X, t )F(X, t ) − 1 (4)
2
L'application linéaire ε est appelée tenseur des déformations. Cette application est
symétrique mais dépend bien sûr de la base (O, e 1 , e 2 , e3 ) initialement choisie.
Autre écriture:
D'après (2) et (3)
∂x ∂u
F(X, t) = (X, t) = 1 + (X, t)
∂X ∂X
soit
T T
1 ∂u ∂u ∂u ∂u
ε = (X, t) + (X, t)+ (X, t) (X, t) (5)
2 ∂X ∂X ∂X ∂X
ou encore en notation indicielle
1 ∂u ∂u j ∂u k ∂u k
ε ij = i + +
2 ∂X j ∂X i ∂X i ∂X j
∂u
Cette hypothèse correspond au cas où u (X, t ) et (X, t ) sont petits.
∂X
I.S.I.T.V.
- 10 - Rappel de MMC
I - 4 Conditions de compatibilité
A tout déplacement u on fait correspondre une déformation ε . On peut aussi se poser le
problème inverse. Ce problème est dit 'problème de compatibilité géométrique d'un champ de
déformation', ou encore 'problème d'intégrabilité d'un champ de déformation'.
Les conditions de compatibilité peuvent être établies dans le cas général, cependant nous
ne les établirons que dans le cas des petites perturbations.
Décomposons maintenant le gradient des déplacements en une partie symétrique ε et une
partie antisymétrique ω .
∂u
(X, t) = ε(X, t ) + ω(X, t )
∂X
T
1 ∂u ∂u 1 ∂u i ∂u j
ω= (X, t) − (X, t) ωij = −
2 ∂X ∂X 2 ∂X j ∂X i
On a
ωij,k = ε ki, j − ε jk ,i
soit en dérivant une nouvelle fois
ω ij,kl = ω ij,lk ∀ i,j,k,l dans {1,2,3}
∀i, j, k, lε ij, kl + ε kl, ij − ε ik , jl − ε jl, ik = 0 (7)
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 11 -
II - Sthénique
II -1 Forces
Elles résument les effets mécaniques, autres que cinématiques, exercés sur le milieu
continu considéré par le reste du domaine physique.
Leur schématisation à chaque instant
repose sur la définition d'un champ de vecteur Φ (x,t) et d'une mesure positive ω, définis sur
la configuration actuelle Ω(t). Φ (x,t) est une densité de force pour la mesure ω.
* Si ω est une mesure de volume, alors Φ (x,t) est une force volumique (densité
volumique
de force) définie dans Ω(t) de la configuration actuelle, par la fonction
3
f: x ∈Ω(t) → f (x, t) ∈ ℜ
* Si ω est une mesure de surface, alors Φ (x,t) est une force surfacique (densité surfacique
de force) définie sur ∂ΩF(t) de la configuration actuelle, par la fonction
F : x ∈∂Ω F (t) → F(x,t) ∈ ℜ 3
* ... etc ...
Remarques:
* Les forces sont définies sur la configuration actuelle.
* A un instant donné et en un point donné x de ∂Ω(t), on ne peut imposer à la fois le
déplacement et la force !. Mais l'un des deux doit être imposé. On note ∂ΩF(t) la frontière où
la force est imposée, et ∂ΩU(t) la frontière où le déplacement est imposé. Dans le cas des
appuis mobiles, les composantes non imposées cinématiquement le sont pour les forces
* Le monde extérieur au milieu considéré doit, pour imposer le déplacement U(t) au bord
∂ΩU(t), exercer des forces que nous noterons R (x,t) . Comme elles sont à priori inconnues,
nous les appellerons réactions pour éviter de les confondre avec les autres forces qui, elles,
sont données.
II - 2 Contraintes
II - 2.1 Notion de Vecteur-contrainte et tenseur des contraintes
Soit un corps (C) en équilibre par application d'un
e3
système d'actions mécaniques extérieures. Imagi-nons
e2 dF
O qu'une surface Σ divise (C) en deux parties (1) et (2). La
e1 Σ partie (1) est en équilibre sous les actions mécaniques
δΣ n
extérieures qui lui sont appliquées et les actions
M ds
mécaniques exercées par la partie (2). Nous admettrons
que sur chaque élément de surface dΣ de Σ, (2) exerce sur
(1) une force dF( x , t , n )1 / 2 de densité superficielle
T(x, t, n ) .
dF( x, t , n )1 / 2 = T( x , t , n )dΣ (8)
T ( x , t , n ) est le vecteur contrainte au point x, relativement à la facette dΣ définie par son
I.S.I.T.V.
- 12 - Rappel de MMC
vecteur normal n .
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 13 -
II -3 Equilibre
Axiome d'objectivité
La puissance virtuelle des efforts intérieurs associée à tout mouvement rigidifiant est nulle.
Axiome d'équilibre
Pour tout milieu matériel repéré dans un référentiel absolu, à chaque instant et pour tout
mouvement virtuel, la puissance virtuelle des quantités d'accélération ∏a est égale à la
somme des puissances virtuelles des efforts intérieurs ∏i et des efforts extérieurs ∏e.
I.S.I.T.V.
- 14 - Rappel de MMC
Le premier axiome du principe des puissances virtuelles impose que pour tout mouvement
de solide rigide la puissance des efforts intérieurs soit nulle. D'où:
- Soit un mouvement de translation: δv ≠ 0 , δW=0 et δD=0
alors
Π i =∫∫∫Σ p i dx =∫∫∫Σ A ⋅ δvdx =0 ∀ ∑ dans Ω
soit A ⋅ δv = 0 ∀ δv , ou encore A = 0
- Soit un mouvement de rotation: δv = 0 , δW≠0 et δD=0
alors
Π i = ∫∫∫ pi dx = ∫∫∫ B:δW dx = 0 ∀ Σ dans Ω
Σ Σ
soit B : δW =0∀δW , ou encore B = 0 .
Donc en définitive:
Π i =− ∫∫∫Σ σ:δDdx (12)
On peut montrer que le tenseur σ introduit ici correspond bien au tenseur des contraintes
de Cauchy exprimé au §II-2.1.
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 15 -
II - 3.3 Equilibre
En considérant les développements du paragraphe précédent et en se ramenant au domaine
Ω(t), nous pouvons donc écrire les équations d'équilibre d'un solide soumis
à un champ de
forces extérieures f dans Ω(t), à un champ de forces extérieures Fe sur ∂ΩF(t) et à un
déplacement imposé U e sur ∂ΩU(t).
I.S.I.T.V.
- 16 - Rappel de MMC
F0 ( x , t )∀x∈x −1 (∂Ω F ( t ), t )
Π (X, t ) ⋅ N(X, t )= (20)
R 0 ( x , t )∀x∈∂Ω 0 U
soit
∂σ ij ∂u
fi (x(X,t),t ) + (X,t) δ jk − k (X,t) = 0 ∀ X ∈Ω 0
∂X k ∂X j
Enfin, en ne retenant que les termes d'ordre 0, et après avoir effectué un développement de
fi au voisinage de X, on obtient:
∂σij
f i (X, t )+ (X, t )=0∀X∈Ω 0
∂X j
soit
f (X, t )+div X σ(X, t )=0∀x∈Ω 0 (21)
Le raisonnement
qui a permis de remplacer f (x(X,t),t)
par f (X,t), permet aussi de
remplacer Fe (x(X,t),t) par Fe (X,t) et R (x(X,t),t) par R (X,t). Donc, comme condition sur la
frontière on obtient:
Fe (X, t )∀X∈∂Ω 0F
σ(X, t ) ⋅ N(X, t )= (22)
R (X, t ) ∀X∈∂Ω 0 U
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Résistance des Matériaux - 17 -
I.S.I.T.V.
- 18 - Rappel de MMC
Le tenseur des contraintes est un tenseur symétrique. Dans tous les développements à
venir, nous nous placerons dans le cas des petites perturbations pour un solide en équilibre.
En conséquence, nous omettrons les variables x et t.
II - 4.1 Contrainte normale et contrainte tangentielle
σn Considérons une facette de normale n . Tout naturellement, le
vecteur contrainte T (n ) peut être décomposé en une
T(n)
n composante normale σn et une composante tangentielle τ.
σ n =T (n ) ⋅ n =n ⋅ σ ⋅ n
et
τ
( ) (
2
τ = σ⋅n − n ⋅σ⋅n ) 2
II - 4.3 Invariants
Le tenseur des contraintes possède trois invariants définis mathématiquement comme les
( )
coefficients de l'équation caractéristique det σ − α 1 . C'est à dire les quantité scalaires:
Σ I = Tr(σ) (27)
1 2
Σ II = Tr (σ) 2 −Tr (σ ) (28)
2
Σ III =Det (σ) (29)
Exprimés en fonction des contraintes principales, on obtient
ΣI = σI + σII + σIII
ΣII = σI σII + σII σIII + σIII σI
ΣIII = σI σII σIII
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 19 -
plaçons dans une base orthonormée dirigée suivant les directions principales de σ . Soit
n1 σ1 0 0
n=n 2 et σ= 0 σ2 0 avecn12 +n 22 +n 32 =1
n 0 0 σ3
3
et
n σ
1 1
T = n 2 σ 2
n σ
3 3
D'après (23)
2 2 2
σ n = σI n1 + σ II n2 + σ III n 3
et d'après (24)
2 2 2 2 2 2 2 2
τ + σ n = σ I n1 + σII n 2 + σ III n3
Dans l'hypothèse où les contraintes principales sont distinctes, on obtient alors après
résolution du système:
2 τ + (σ n −σ II )(σ n −σ III )
2
n1 =
(σ I −σ II )(σ I −σ III )
τ 2 + (σ n −σ I )(σ n −σ III )
n 22 =
(σ II −σ I )(σ II −σ III )
τ 2 + (σ n −σ I )(σ n −σ II )
n 32 =
(σ III −σ I )(σ III −σ II )
Si on ordonne les contraintes principales de telle sorte que σI ≥ σII ≥ σIII , alors
τ 2 + (σ n −σ II )(σ n −σ III )≥0
τ 2 + (σ n −σ I )(σ n −σ III )≤0
τ 2 + (σ n −σ I )(σ n −σ II )≥0
ou encore
2 2
σ +σ σ −σ
τ + σ n − II III ≥ II III
2
(30)
2 2
2 2
σ +σ σ −σ
τ 2 + σ n − I III ≤ I III (31)
2 2
2 2
σ +σ σ −σ
τ + σ n − I II ≥ I II
2
(32)
2 2
Dans le plan de Mohr, l'extrémité du vecteur contrainte, d'après (31), est donc intérieure au
cercle centré sur 0σn d'abscisse (σI + σIII)/2 et de rayon (σI - σIII)/2. Par contre, d'après (30)
(res. (32)), l'extrémité du vecteur contrainte est extérieure au cercle centré sur 0σn d'abscisses
(σII + σIII)/2 (resp.(σI + σII)/2) et de rayon (σII - σIII)/2 (resp.(σI + σII)/2).
I.S.I.T.V.
- 20 - Rappel de MMC
→
T
σIII σII σI σn
On a alors
n =Cosθe I +Sinθe III
et
T=σ I Cosθe I +σ III Sinθe III
En utilisant les formules de changement de base de (O, e I , e III , e II ) à ( n , t ,II), on a donc
σ +σ σ −σ
σ n = I III + I III Cos 2θ
2 2
σ −σ
τ=− I III Sin 2θ
2
τ
Lorsque la facette tourne autour de la direction de
la contrainte principale σII d'un angle donné,
σI+σ
σIII
l'extrémité du vecteur-contrainte tourne sur le cercle
σIII 2 σI σn
de Mohr d'un angle double dans le sens opposé
− 2θ (autour du centre du cercle).
→
T
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 21 -
I.S.I.T.V.
- 22 - Rappel de MMC
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 23 -
I.S.I.T.V.
- 24 - Rappel de MMC
Les critères de résistance que nous allons définir représentent des valeurs limites pour les
contraintes maximales, et permettent de ce fait de garder un caractère élastique aux
déformations.
III - 4.1 Critère de Tresca
Il consiste à considérer de manière indépendante les trois contraintes de cisaillement
maximal du tricercle de Mohr. Soit en fonction des contraintes principales
Sup{σ I −σ II , σ I −σ III , σ II −σ III }≤σ 0 (39)
ou encore
1
2
( )
(σ11 −σ 22 ) 2 +(σ11 −σ 33 ) 2 +(σ 22 −σ33 ) 2 +6(σ12 2 + σ13 2 + σ 232 ) ≤σ 0
III - 5 Thermoélasticité
Tout solide soumis à un écart de température cherche à se dilater s’il le peut. S’il ne peut
se dilater, alors il y a apparition de contraintes dites « d’origine thermiques ». Ce phénomène,
pour des écarts de température δT faibles par rapport à la « température de repos se traduit par
une loi de comportement dans le cas général sous la forme:
(
σ(x, t) = C(x) : ε(x, t) − αδT ) (41)
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 25 -
On appelle poutre le solide engendré par une surface plane dont le centre de gravité décrit
une courbe γ, la surface S restant normale à cette courbe, avec:
* La courbe γ est appelée ligne moyenne ou fibre moyenne
* La surface S est appelée section normale
* Le rayon de courbure en tout point de γ doit être grand par rapport aux dimensions de S
* Les dimensions de S sont négligeables devant la longueur de la courbe γ
* Les variations de forme et de dimension de S doivent être progressives
I - 2 Notations
→
e1
X1
→
e3 S
On note S(X1) la section droite d'abscisse X1. Dans la configuration déformée, le point
courant de la fibre moyenne déformée est x( X1 ) ,
* le vecteur unitaire tangent à la déformée de la fibre moyenne
I.S.I.T.V.
- 26 - Théorie des poutres
−1
t (X1 )=a F(X1 )e1 aveca = F(X1 )e1
* Le plan P(X1) tangent en x( X1 ) à x(S(X1 )) , défini par le point x( X1 ) et les vecteurs
−1
F(X1 )e3 et E 2 (X1 )=bF(X1 )e 2 avecb= F(X1 )e 2
* Le vecteur unitaire E 1 (X1 ) normal à P(X1)
* Le vecteur unitaire E 3 (X1 ) tel que ( x (X1 ),E1 (X1 ),E 2 (X1 ),E 3 (X1 )) soit un repère
orthonormé direct.
→
E 2 (X1 )
S(X 1 )
→
E 1 (X1 )
→
t (X1 )
→
E 3 (X1 )
On notera u (X)=u (X1 , X 2 , X 3 ) le déplacement de la particule X, et u (X1 ) celui de la
particule située sur la fibre moyenne.
I - 3 Hypothèse de Bernouilli
Le caractère linéique de la géométrie des poutres fait qu'on s'attend à ce que les
phénomènes prépondérants soient essentiellement longitudinaux. On ne s'intéressera donc pas
aux déformations de sections droites. On énonce alors les hypothèses de Bernouilli
(i) Les sections droites restent planes
(ii) Les sections droites se déforment librement dans leur plan
(iii) La variation des déformations de la section le long de la poutre est très petite
Remarques:
* D'après (i) on peut confondre P(X1) et x(S(X1))
* Le déplacement de la section droite peut être représenté par un vecteur translation (par
exemple u (X1 ) et par un vecteur rotation (par exemple le vecteur rotation ω (X1 ) du repère
( x (X1 ),E1 (X1 ),E 2 (X1 ),E 3 (X1 )) par rapport au repère (O, e1 , e 2 , e3 ).
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 27 -
Donc en général la déformée d'une section droite n'est pas, au second ordre près,
orthogonale à la déformée de la fibre moyenne.
II - 1 Déplacement généralisé
I.S.I.T.V.
- 28 - Théorie des poutres
(
)
et en utilisant la propriété du produit mixte (a ∧ b) ⋅ c = a ⋅ (b ∧ c) , on a finalement
Π ext ( δu, φ) = ∑ ∫ δu f ⋅ ∫∫S f dx + ∫ F dx dX1
J −1 x i +1
i =1 x i ∂S
+ ∑ ∫ δω⋅ ∫∫S X1X ∧ f dx + ∫ X1X ∧ F dx dX1
J −1 x i +1
(3)
i =1 x i ∂S
J
+ ∑ δu f (X1i ) ⋅ ∫ F dx + δω(X1i ) ⋅ ∫ X1X ∧ F dx
i =1 Γi Γi
II - 3 Forces généralisées
En posant
f f (X1 ) = ∫∫S f dx + ∫ F dx Fi = ∫ F dx
∂S Γi
f i
c (X1 ) = ∫∫S X1X ∧ f dx + ∫ X1X ∧ F dx C = ∫ X1X ∧ F dx
∂S Γi
Soit
J
Π ext (δu , φ)=Π ext (δu p , φ p )=∫0L δu f (X1 ) ⋅ φ f (X1 )dX1 + ∑ δu f (X1i ) ⋅ Φ i (4)
i =1
( ) (
avec φ = φ ,Φ ,⋯, Φ etφ = f ,c ,Φ = F ,C
p f 1 J f
) (
f f i i i
)
On appelle φP force généralisée appliquée à la poutre. Cette force est constituée d'une
densité linéique de force généralisée φf répartie le long de la fibre moyenne et de forces
généralisée concentrées Φi.
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 29 -
D'après (2) en utilisant l'hypothèse des petites perturbations, et en négligeant les dérivées
de v2 et v3,on obtient
f
u1,1 + ω2,1X 3 − ω3,1X 2 Sym Sym
1
(
ε= u f2,1 − ω1,1X 3 − ω3 ) v 2, 2 Sym
(5)
2
(
1 uf + ω X + ω
2 3,1 1,1 2 2
1
2
)
(v 2,3 + v 3,2 ) v 3,3
En introduisant alors les six quantités
a1 (X1 )=u1f,1 (X1 ) χ1 (X1 )=ω1,1 (X1 )
a 2 (X1 )=u f2,1 (X1 ) − ω3 (X1 ) χ 2 (X1 )=ω2,1 (X1 ) (6)
a 3 (X1 )=u 3f ,1 (X1 ) + ω 2 (X1 ) χ 3 (X1 )=ω3,1 (X1 )
on trouve de manière simple
a 1 + χ 2 X 3 − χ 3 X 2 Sym Sym
1
ε= (a 2 − χ1X 3 ) v 2, 2 Sym (7)
2
1 (a + χ X )
2 3 1 2
1
(v 2,3 + v 3,2 ) v 3,3
2
Les six quantités définies par (6) constituent la déformation généralisée de la poutre en la
section S(X1).
Afin d'interpréter mécaniquement cette définition nous allons étudier successivement les
cas où une seule de ces quantités est non nulle.
I.S.I.T.V.
- 30 - Théorie des poutres
Cas2: a2≠0,a1=a3=χ1=χ2=χ3=0
On en déduit
→
u 1f = 0,u 3f = 0et ω = 0 e2
a2 L
u f2 (X1 ) = a 2 X1 et u 2 (X) = a 2 X1
La poutre est dans un état de glissement
→
e1
dans le plan (e1 , e 2 )
Cas3: a3 ≠0, a1=a2=χ1=χ2=χ3=0
La poutre est dans un état de glissement
dans le plan (e1 , e 3 ) →
e3 a3 L
→
e1
Cas4: χ1≠0, a1 = a2 = a3 = χ2 = χ3 =0
On en déduit
a i = 0soit u f = 0
→
etω2 = ω3 = 0,etω1 = χ1X1 e2
χ1 L
La poutre est dans un état de torsion autour
de son axe
→
e1
Cas5: χ2≠0, a1=a2=a3=χ1=χ3=0
u1f = u f2 = 0 et ω1 = ω3 = 0
1 →
e3
Soit ω2 = χ 2 X1 et u f3 (X1 ) = − χ 2 X12
2
1
D ' où u1 (X) = χ 2 X1X 3 , - 2 χ 2 x 21
1 →
u 2 (X) = 0, u 3 (X) = − χ 2 X12 e1
χ2 L
2
La fibre moyenne se déforme selon une
parabole dans le plan (e1 , e 3 ), la section
droite tournant de χ2X1 autour de e 2 .
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 31 -
I.S.I.T.V.
- 32 - Théorie des poutres
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 33 -
i =1 x i
( J
)
{
Π ext = ∑ ∫ δu f ⋅ f f (X1 ) + δω ⋅ c f (X1 ) dX1 + ∑ δu f (X1i ) ⋅ F i +δω(X1i ) ⋅ C i
i =1
}
et d'après (13)
3
Π int =−∫0L ∑ (δa i Ti (X1 )+δχ i M i (X1 ) ) dX1
i =1
En utilisant la définition des déformations généralisées (6),
[
Π int =− ∫0L δu ,f1 ⋅ T(X1 ) − δω3T2 + δω 2 T3 + δω,f1 ⋅ M (X1 ) dX1
]
Soit en remarquant que e1 ∧ T = T2 e 3 − T3 e 2
[
Π int =− ∫0L δu ,f1 ⋅ T(X1 ) + δω,f1 ⋅ M (X1 ) − δωf ⋅ (e1 ∧ T) dX1 ]
On décompose alors l'intégrale en somme d'intégrales comme pour les efforts extérieurs
J −1 i +1
[
Π int =− ∑ ∫ Xi1 δu ,f1 ⋅ T(X1 ) + δω,f1 ⋅ M (X1 ) − δωf ⋅ (e1 ∧ T) dX1
i =1 X1
]
i+ i
En effectuant une intégration par partie et en notant X1 la valeur de X1 pris par valeur
supérieur,
Π int =
J −1
∑∫
X1i +1
i
i =1 X1
[δu f
⋅ T,1 (X1 ) + δωf ⋅ M ,1 (X1 ) + δωf ⋅ (e1 ∧ T) dX1 ]
J −1
− i +1− i+ f − +
⋅ M (X1i +1 ) − M (X1i )
∑ δu ⋅ T(X1 ) − T(X1 ) + δω
f
i =1
Soit
Π int =
J −1
∑∫
X1i +1
i
i =1 X1
[δu f
⋅ T,1 (X1 ) + δωf ⋅ M ,1 (X1 ) + δωf ⋅ (e1 ∧ T) dX1 ]
+
J
i+ i− f i+ i −
∑ δu ⋅ T(X1 ) − T(X1 ) + δω ⋅ M (X1 ) − M (X1 )
f
i =1
Enfin en application du principe des puissances virtuelles
J −1 i +1
[
f
(
f f
)
∑ ∫ i1 δu ⋅ f + T,1 + δω ⋅ c + M ,1 + e1 ∧ T dX1
X
i =1 X1
f
( )]
i i+ i − (15)
J + −
+ ∑ δu ⋅ F i + T(X1i ) − T(X1i ) + δωf
f
⋅ C + M ( X1 ) − M ( X1 ) = 0
i =1
Comme (15) est vérifié pour toute vitesse virtuelle, on obtient pour l'équilibre
]
Pourchaqueint ervalle X1i , X1i +1 f f + T,1 = 0
f
[ (a )
c + M ,1 + e1 ∧ T = 0 ( b)
+ − (16)
Pour X1i i = 1, … , J F i + T(X1i ) − T(X1i ) = 0 (c )
i i+ i−
C + M ( X1 ) − M ( X1 ) = 0 (d )
I.S.I.T.V.
- 34 - Théorie des poutres
Remarque importante:
] [
Sur un tronçon de poutre X1i , X1i +1 , dans le cas où il n'est pas chargé, on a
T,1 = 0et M ,1 + e1 ∧ T = 0
soit en particulier
dM 2 dM 3
=T3 et =− T2
dX1 dX1
( )
M 2 = ∫∫S X 3 σ11 dX = ∫∫S E a 1X 3 + χ 2 X 32 − χ 3 X 2 X 3 dX
( )
M 3 = − ∫∫S X 2 σ11 dX = − ∫∫S E a 1X 2 − χ 3 X 22 + χ 2 X 2 X 3 dX
Pour simplifier les écritures, nous définirons la fibre moyenne telle que
∫∫S E(X)OMdX=0
c'est à dire
∫∫S E X2 dX = ∫∫S E X 3 dX = 0
de plus nous choisirons e 2 de telle manière que
∫∫ E X2 X3 dX = 0
S
Dans ces conditions, nous obtenons
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 35 -
T1 = a 1 ∫∫S EdX
E E
T2 = a 2 ∫∫S dX−χ1 ∫∫S X 3 dX
2(1 + ν) 2(1 + ν)
E E
T3 = a 3 ∫∫S dX+χ1 ∫∫S X 2 dX
2(1 + ν) 2(1 + ν)
E
M1 = ∫∫S χ1 (X 22 + X 32 )dX
2(1 + ν)
M 2 = χ 2 ∫∫S EX 32 dX
M 3 = χ 3 ∫∫S EX 22 dX
Si de plus les caractéristiques ne dépendent pas de l'espace, c'est à dire que l'on peut sortir
E et ν des intégrales, on obtient:
a ES a ES
T1 =a1 ES,T2 = 2 ,T3 = 3 (17)
2(1 + ν) 2(1 + ν)
et
χ1 E
M1 = ∫∫S (X 2 + X 3 )dX,M 2 =Eχ 2 ∫∫S X 3 dX,M 3 =Eχ 3 ∫∫S X 2 dX
2 2 2 2
2(1 + ν)
ou encore
χ1 EI1
M1= ,M 2 =Eχ 2 I 2 ,M 3 =Eχ3 I3 (18)
2(1 + ν)
où Ii est le moment d'inertie autour de l'axe (O, e i ).
I.S.I.T.V.
- 36 - Sollicitations simples
I - Traction ou compression
I - 1 Définition
On dit qu'une poutre est dans un état de traction (ou compression) quant le torseur des
actions extérieures est de la forme:
T1 ≠ 0 , T2 = 0 , T3 = 0 , M1 = 0 , M 2 = 0 , M 3 = 0
f f = f f e1 ,c f = 0,Fi = Fi e1 ,Ci = 0
Attention: lorsque la longueur est supérieure à environs 8 fois la plus grande dimension
transversale, une poutre sollicitée en compression est calculée au "flambement".
I - 2 Déformations et contraintes
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 37 -
T1
σn = (4)
S
Allongement de la poutre
Soit ∆L l'allongement subi par une poutre de longueur L. Par définition
∆L=∫γ du1
Dans le cas présent, le déplacement d'une section droite est une translation d'axe e1 .
du σ
ε11 = 1 = n (5)
dX1 E
Soit
σn T
∆L=∫γ ε11dX1 =∫γ dX1 =∫γ 1 dX1 (6)
E SE
Si la section de la poutre est constante
TL
∆L= 1 (7)
SE
II - Torsion
Les sections droites de contour quelconque, lorsqu'elles sont sollicitées en torsion, se
gauchissent. Ce phénomène remet en cause l'hypothèse de Bernouilli. Les poutres droites de
section circulaire ne subissent pas de gauchissement.
II - 1 Définition
I.S.I.T.V.
- 38 - Sollicitations simples
Soit u (M )=ω1reθ (10)
( ) ( )
∂u r 1 1 r − θ + ∂u θ
∂ 1 − u θ + ∂u θ
ε (G ,e1 ,er ,eθ ) = Sym = 0
u u
0
( )
∂r 2 r ∂θ r ∂r 2 r ∂r
Sym Sym 1 ∂u θ + u Sym Sym 0
r ∂θ r
Soit, en utilisant (II-6)
0 0 r ω1,1
0 0 r χ1
2 2
ε (G ,e1 ,er ,eθ ) = 0 0 0 = 0 0 0
Sym 0 0 Sym 0 0
et
0 0 τ
σ ( G ,e1 ,e r ,eθ ) = 0
0 0
avec τ = 2Gε X1θ et G= E
2(1+ ν )
τ 0 0
G est appelé le module de glissement ou module de Coulomb. En définitive, on peut écrire:
τ = Grχ1 (11)
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 39 -
II - 3 Exemple
Un arbre en acier de longueur L=1m est sollicité en torsion par un couple M=1500 mN.
Sous l'action de ce couple, on désire que l'angle unitaire de torsion reste inférieur à une
valeur limite αL=0.25 °/m et que la contrainte de cisaillement soit inférieure à 120 N/mm2.
On prendra G=8.104 N/mm2 et ρ=7800 kg/m3.
a) Calculer le diamètre admissible D1 de l'arbre.
b) On suppose que l'arbre est un tube de diamètre extérieur De=90 mm. Quel doit-être le
diamètre intérieur Di ?
c) Quelle économie de masse a-t-on réalisée ?
Réponses:
a) Pour que la géométrie de l'arbre soit admissible, il est nécessaire de satisfaire deux
critères.
* Critère de déformation
M M
On veut χ1 < αL soit χ1 = ≤ α L ou encore I1 ≥ =43.10 5 mm 4
G I1 Gα L
Or ( )
I1 =∫∫ X 22 + X 32 dX=∫∫ r 2 rdrdθ=2π
R 4 D14
4
=π
32
1
32M 4
Soit D1≥ ≈82mm
πGα L
* Critère de résistance
1
MD1 16M 3
On veut τ= ≤120N / mm 2 soit D1≥ ≈40mm
2I1 120π
Pour satisfaire au cahier des charges, l'arbre doit au moins avoir 82 mm de diamètre.
I.S.I.T.V.
- 40 - Sollicitations simples
III - Flexion
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 41 -
Déformée de la poutre
D'après (II-6), on peut écrire:
a1 = 0 → u 1f,1 = 0 → u 1f = Cste = 0
χ1 = 0 → ω1,1 = 0 → ω1 = Cste = 0
χ 2 = 0 → ω 2,1 = 0 → ω 2 = Cste = 0
a3 = 0 → u 3f ,1 =0 → u 3f = Cste = 0
a2 = 0 → u f2,1 = ω3 → u f2,11 = ω3,1 = χ 3
Soit, en utilisant (II-18)
d2 u f2 M3
2 = (16)
dX 1 EI 3
S1
X1 X1+dX1
Considérons un tronçon de poutre, non-chargé, compris entre X1 et X1+dX1.
σ11 σ12 0
Le problème est plan de telle sorte que σ = σ12 0 0 .
0 0 0
Les équation d'équilibre nous donnent σ11,1 + σ12, 2 = 0 , σ12 ,1 = 0 et T,1 = 0
T1,1 = 0֏ ∫∫ σ11,1dX 2 dX 3 = 0
S
∫∫ σ11,1dX 2 dX 3 + ∫∫ σ11,1dX 2 dX 3 =0
S1 S2
I.S.I.T.V.
- 42 - Sollicitations simples
− M3
∫∫ − σ12, 2 dX 2 dX 3 + ∫∫ X 2 dX 2 dX 3 =0
S1 S 2 I 3 ,1
T2
− bσ12 + ∫∫ X 2 dX 2 dX 3 =0
S2 I 3
Soit en définitive,
T
σ12 = 2 ∫∫ X 2 dX 2 dX 3 (19)
bI 3 S2
* Déformée de la fibre moyenne
1 y ′′
Rappel: Pour une courbe d'équation y=f(x), la courbure est définie par = .
R (1 + y ′)3 / 2
Donc pour des déformées "petites", c'est-à-dire y'<<1, on obtient 1/R≅y".
Soit dans notre cas:
d 2 u f2 M 3
= (20)
dX12 EI 3
III - 4 Exemples
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 43 -
I.S.I.T.V.
- 44 - Sollicitations simples
− M = GC ∧ P + GA ∧ R A soit M1 = M 2 = 0et M 3 = − Px + 7P( x − 1) / 4
* soit une section G dans le tronçon de poutre DB.
M = GB ∧ R B soit M1 = M 2 = 0et M 3 = P(5 − x ) / 4
Le moment maximal est atteint pour x=1, soit M3max=-1*P.
M 4M 3 4M 3
σ max = Max 3 X 2 = Max X 2 d'où R = 3
I3 πR 4
πσ max
Exemple:
F=16kN
B RA F RD
A C D
B
1m 1m 2m A D
On cherche à déterminer la déformée de la poutre.
a) Premièrement on cherche les réactions aux points d'appuis.
R A + R D + F = 0 R + R D = F R A = 3F / 4
A
AB ∧ F + AD ∧ R D = 0− F + 4R D = 0R D = F / 4
b) On détermine maintenant le moment de flexion dans chacun des tronçons de la poutre.
* Dans le tronçon AB: 0<x<1
M = −GA ∧ R A soit M 3 = R A X = 3FX / 4 = 12X
Soit EI 3 u 2 = 2X + C1X + C2
f 3
c) Pour déterminer les constantes on utilise les conditions aux limites et les conditions de
continuité.
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 45 -
u f (0) = 0
2 AB C1 = −14
u f C = 0
2 AB (1) = u 2 BD (1)
f
2
f cequidonne
u 2,1 AB (1) = u 2,1 BD (1) C 3 = 10
f
f C 4 = −40
u 2 ( 4) = 0
BD
En définitive u f2 (X) = 2X 3 − 14Xet u f2 (X) = −2(X − 4) 3 + 10X − 40
AB BD
q
a
−2
X q = −M 0 X − a
M0
q
a −1
q = W0 X − a
W0 X
I.S.I.T.V.
- 46 - Sollicitations simples
q
a
W0 0
q = W0 X − a
X
q b
a W0 w0 1
q= X−a
X b−a
q b
a W0
w0 2
q= X−a
X (b − a ) 2
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 47 -
RB
RA P
Nous avons dans ce cas, 2 équations d'équilibre et 3
MA
inconnues RA, RB et MA: le système est hyperstatique
A B
de degré 1.
RB Nous avons dans ce cas, 2 équations
RA P P RC
d'équilibre et 5 inconnues RA, RB, RC
MA MC et MA, MC: le système est hyper-
A B C statique de degré 3.
I.S.I.T.V.
- 48 - Sollicitations simples
Problème I:
L'équilibre nous donne RAI=P et MAI=Pa
−2 −1 −1
q I (X) = − M AI X + R AI X −P X−a
(
q I (X) = P − a X
−2
+ X
−1
− X−a
−1
)
T2 I (X) = P a X ( −1
− X
0
+ X−a
0
)
M 3I ( X ) = P − a X ( 0
+ X − X−a
1 1
)
(
EI 3 u f2I,1 (X) = P − a X + X
1 2
/2− X−a
2
/ 2 + C1 )
EI 3 u f2I (X) = P − a X ( 2
/2+ X
3
/6− X −a
3
/ 6 + C1X + C 2 )
Et en utilisant les conditions aux limites : u f2I (0) = 0et u f2 I,1 (0) = 0
EI 3 u f2I (X) = P − a X ( 2
/2+ X
3
/6− X −a
3
/6 )
Flèche en L=a+b
(
EI 3 u f2 I (L) = P − aL2 / 2 + L3 / 6 − b 3 / 6 = Pa 2 (− 3L + a ) / 6 )
Problème II:
Il suffit de remplacer P par -RCI et a par L.
EI 3 u f2II (X) = −R C − L X ( 2
/2+ X
3
/6 )
Flèche en L=a+b
EI 3 u f2 II (L) = R C L3 / 3
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 49 -
METHODES ENERGETIQUES
I - 1 Notations et définitions
On note u, ε et σ les solutions du problème général d'élasticité linéaire. Les autres champs
de déplacement seront notés v , ceux de déformations e et ceux de contraintes s .
U
(
)
ξ* (s)= − W * (s) − ∫∫∂Ω s(X) ⋅ n (X) ⋅ U(X)dX (5)
I.S.I.T.V.
- 50 - Méthodes énergétiques
I - 2 Théorème fondamental
Proposition:
Pour tout champ de déformations e et tout champ de contraintes s , on a:
W (e) + W * (s) − ∫∫∫Ω e(X) : s(X)dX≥0 (6)
et l'égalité n'a lieu que si et seulement si e et s satisfont la loi de comportement
s = C:e.
Démonstration:
C est un opérateur défini positif. Donc,
−1
1 1
∀X ∈ W, ∀s(X) ∈ ℝ 3 ⊗S ℝ 3 Max e′(X) : s(X) − e′(X) : C(X)e′(X) = s(X) : C (X)s(X)
e′(X)∈R 3 ⊗S R 3 2 2
−1
Comme le maximum est atteint pour e(X) = C (X)s(X) , on peut écrire
−1
∀e(X) ∈ ℝ 3
⊗S ℝ , ∀s(X) ∈ ℝ
3 3
⊗S ℝ 3 1
2 e(X) : C(X)e(X) + s(X) : C (X)s(X) − e(X) : s(X) ≥ 0
1
2
Théorème fondamental:
Le triplet (u , ε, σ) est solution du problème d'élasticité linéaire
u estC.A.
∀vC.A.
σestS.A.
(
)
∀X ∈ Ωε = 12 gradu + grad T u sietseulementsi ∀sS.A. (7)
ξ( v) ≥ ξ(u ) = ξ* (σ) ≥ ξ* (s)
σ = Cε
Démonstration:
Soient v C.A. et s S.A.; d'après (6) on a
W(Bv) + W * ( s ) − ∫∫∫Ω Bv : s dX ≥ 0
Par application du principe des puissances virtuelles et des équations d'équilibre (I-18), on a
∫∫∫Ω Bv : s dX = ∫∫∫Ω f ⋅ v dX + ∫∫∂Ω F F ⋅ v dX + ∫∫∂ΩU s n ⋅ v dX
= ∫∫∫Ω f ⋅ v dX + ∫∫∂Ω F F ⋅ v dX + ∫∫∂ΩU s n ⋅ U dX
En reportant dans (6)
W(Bv) − ∫∫∫Ω f ⋅ v dX − ∫∫∂Ω F F ⋅ v dX ≥ − W * ( s ) + ∫∫∂ΩU s n ⋅ U dX
Soit, en utilisant (4) et (5)
ξ(v )≥ξ* ( s )
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 51 -
II - 1 Cas général
Nous sommes dans le cas où ξ(u) = ξ* (σ) ,donc :
( )
1 1 1 1
W = ∫∫∫Ω σ : ε dX = ∫∫∫Ω f (X) ⋅ u(X) dX + ∫∫∂ΩF F(X) ⋅ u(X) dX + ∫∫∂ΩU σ(X) ⋅ n(X) ⋅ U(X) dX
2 2 2 2
(
W = ∫∫∫Ω 2(1+νE)(ν1−2ν ) ε xx + ε yy + ε zz
)2
( ) (
+ G ε 2xx + ε 2yy + ε 2zz + 2G ε 2xy + ε 2xz + ε 2yz dX
)
et pour les poutres
1 3
W = ∫0L ∑ (a i Ti +χ i M i ) dX1 (8)
2 i =1
Mais comme d'après (II-17) et )II-18)
a ES a ES χ EI
T1 =a1 ES,T2 = 2 ,T3 = 3 , M1= 1 1 ,M 2 =Eχ 2 I 2 ,M 3 =Eχ3 I3
2(1 + ν ) 2(1 + ν ) 2(1 + ν)
on obtient
1 a 22 a 32 I χ2
W = ∫0L ES a 12 + + + E 1 1 + I 2 χ 22 + I 3 χ 32 dX1 (9)
2 2(1 + ν) 2(1 + ν) 2(1 + ν)
ou encore
1 L T12 T22 T32 M12 M 22 M 23
(
W= ∫0 + + + + +
2 ES GS GS GI1 EI 2 EI 3
dX1 = ∑
i
Fi ⋅ u i + Ci ⋅ θi ) (9)
Dans le second membre de (9), pour l’exemple et par soucis de simplification, nous ne
présentons que des chargements ponctuels, mais la généralisation ne pose aucun problème.
I.S.I.T.V.
- 52 - Méthodes énergétiques
Soit une poutre droite soumise à des charges transversales, c'est-à-dire T1=T3=M1=M2=0
et T2≠0 , M3≠0
Dans ce cas
1 T2 M2
W = ∫0L 2 + 3 dX1 (11)
2 GS EI 3
On peut vérifier que, dans la plupart des cas, l'énergie associée aux contraintes de
cisaillement est négligeable comparativement à l'énergie associée aux contraintes normales.
Soit,
M 32
W =∫0L dX1 (12)
2EI 3
Exemple:
P −1
P −1 L
q= x −P x−
2 2
0
P 0 L
L T2 = − x +P x−
2 2
1
P 1 L
M3 = x −P x−
2 2
P2 P2 P2L
L 2
∫0 T2 dX1 = ∫0L / 2
dX1 + ∫LL/ 2 dX1 =
4 4 4
2 2 2
L/2 P X L P P 2 L3
∫0 M 3 dX1 = ∫0 dX + ∫L / 2 (X − L) dX =
L 2 2
4 4 48
Soit une section circulaire de rayon R : S = πR I 3 = πR / 4
2 4
2
L T2
∫0 dX1
2(1 + ν) 1 P 2 L EπR 4 48 R
2
GS = × × × × =6 (1 + ν ) <<1
L M3
2 E πR 2 4 4 P 2 L3 L
∫0 dX1
EI 3
Car R<<L. Donc on peut légitimement négligé l'influence du cisaillement.
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 53 -
I
Par application du principe des puissances virtuelles, au champ de contraintes σ en
prenant pour champ de déplacement virtuel u II , on obtient:
I II I II
I II
∫∫∫ σ :ε dΩ
Ω
= ∫∫∫ f ⋅ u dΩ + ∫∫ ⋅ u d∂Ω
Ω
F ∂Ω
I II I II II I
Or σ : ε = ε C ε = σ : ε , soit
II I II I I II I II
∫∫∫ f ⋅ u d
Ω
Ω + ∫∫ F ⋅ u d ∂Ω =
∂Ω∫∫∫ f ⋅ u d Ω + ∫∫ ⋅ u d∂Ω
F
Ω ∂Ω
(14)
(
)
Le travail d'un système de forces f I , F I dans le déplacement produit par le système
(
) (
)
de forces f II , F II est égal au travail du système de forces f II , F II dans le déplacement
(
produit par le système de forces f I , F I . )
Application:
P Dans le problème suivant, la flèche est donnée par :
(2L3 − 3L2 X + X3 )
P
y=−
6EI
L
Q
a Quelle est la flèche, à l'extrémité de la poutre si on applique une
L charge Q à une distance 'a' de cette extrémité?
I.S.I.T.V.
- 54 - Méthodes énergétiques
IV - 1 Théorème de Castigliano
Considérons un système de forces Pi (i=1…n) appliqué à une structure. Ces forces et les
réactions constituent le système I. A chaque point d'application de ces forces, on a un
déplacement (u i )I . D’après (9), l'énergie de déformation est alors
1
WI = ∑ Pi ⋅ ui
2 i
On cherche la variation de l ‘énergie par rapport à une force donnée ou encore la dérivée
de l’énergie par rapport à une force par exemple Pr . Par définition de la dérivée, on a pour
tout accroissement δPr :
∂W
1
(
⋅ δPr = lim W(Pr + θδPr ) − W(Pr )
∂Pr θ→0 θ
)
Augmentons donc la valeur de Pr , d'une quantité θδPr . On constitue ainsi un système de
forces II. En chaque point d'application des forces on aura alors un déplacement u i + θδu i , et
1
WII = ∑ (Pi + θδPi ) ⋅ (u i + θδu i )
2 i
Par application
du
théorème deréciprocité, on peut alors écrire
∑ (Pi + θδPi ) ⋅ u i = ∑ Pi ⋅ (u i + θδu i )
i i
Soit
δPr ⋅ u r = ∑ Pi ⋅ δu i
i
Puis
1 1
WII − WI = ∑ (Pi + θδPi ) ⋅ (u i + θδu i ) − ∑ Pi ⋅ u i
2 i 2 i
1 1
= ∑ Pi ⋅ θδu i + ∑ θδPi ⋅ (u i + θδu i )
2 i 2 i
1 1
= θδPr ⋅ u r + θδPr ⋅ (u r + θδu r )
2 2
1
= θ2δPr ⋅ δu r + θδPr ⋅ u r
2
Ou encore
∂W
⋅ δPr = lim θ2δPr ⋅ δu r + θδPr ⋅ u r = δPr ⋅ u r
1 1
∂Pr θ→0 θ 2
Donc avec un abus de notation, on écrira classiquement:
∂W
= ur (15)
∂Pr
où ur est la valeur du déplacement compté positivement dans le sens d'application de
la force
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 55 -
MA A R1
Les appuis introduisent 6 inconnues R1, R2, MA, R'1, R'2, MB. Or, il n'y a que 3 équations
d'équilibre; le système est donc 3 fois hyperstatique.
Rendons la poutre isostatique en supprimant les liaisons surabondantes (par exemple en
A).
R'2
R'1 MB
Fi Ci
B
R2
MA A R1
Les valeurs que prennent les réactions hyperstatiques correspondant aux liaisons
surabondantes rendent stationnaire l'énergie interne.
I.S.I.T.V.
- 56 - Méthodes énergétiques
IV - 3 Exemples
et finalement
∂W L3 5PL3
uB = = (2Q + 5P) = (vers le bas)
∂Q Q= 0 48EI 3 Q =0
48EI 3
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 57 -
2 kN Q
Soit
∆yC = −
L
SE
(5 + 4 2 )
*Détermination du déplacement horizontal du point C
∂W L
∆xC = = (2 (P − 2 Q − 2 ) + 2(P − Q) )P = 0
∂P Q = 0 2SE
P = 0
Q=0
Soit
2L
∆xC = −
SE
I.S.I.T.V.
- 58 - Méthodes énergétiques
A L B
La réaction en A est une réaction surabondante.
−1
q(x) = R A x − ω x
0
d'où
x2
M 3 = RA x − ω
2
puis d'après (12)
L M2 1 2 L3 L4 ωL5
W = ∫0 3
dx = RA − ωR A +
2EI 3 2EI 3 3 4 20
Or comme le déplacement vertical du point A est nul
∂W 1 L3 L4
= 2R A −ω =0
∂R A 2EI 3 3 4
d'où
3ωL
RA =
8
V - 1 Enoncé
L'équation de Bertrand de Fonviolant est une application directe du principe des puissances
virtuelles. Nous avons vu (14), en considérant deux états d'équilibre d'un même système, que:
I II I II I II
∫∫∫ σ :ε dΩ = ∫∫∫ f ⋅ u dΩ + ∫∫ F ⋅ u d∂Ω
Ω Ω ∂Ω
∫0 ES GS GS GI1 EI 2 EI 3
(16)
I II i
n n
∑ i
F ⋅ u (x 1 ) + ∑ C Ii ⋅ ω II (x1i)
i =1 i=1
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 59 -
ω MC
ω RCy
A
A
I AC L C
C RCx
h I AB
RBy
B
B RBx
Réaction en B: RBx, RBy.
Réaction en C: MC,RCx, RCy.
Le système est hyperstatique de degré 2.
R Bx + R Cx = 0
R By + R Cy − ωL = 0
ωL
2
M C − R By L + R Bx h + =0
2
* On défini le système I par le portique isostatique associé (on supprime l'articulation en
B).
ω
A C
sur AB M I3 = R Bxy
ωx2
sur BC M = RBx h − R By x +
I
3
2
RBy
B RBx
B F1
En négligeant l'influence des effort tranchant et normal, par application de (16), les points
I.S.I.T.V.
- 60 - Méthodes énergétiques
∫0 EI AB + ∫0 EI AC dx = 0
3 3 3 3
dy
1 ωx2
1
[( )( )] (F1 h − F2x)dx = 0
h L
∫0 EI AB Bx 1R y F y dy + ∫0 EI AC Bx
R h − R By x +
2
R Bx F1 h 2
1 L 2
L 3
L 2
L3 L4
+ F1 RBx h L − F1hR By + F1 hω − F2 R Bx h + F2 R By − F2 ω =0
2
2I AB I AC 2 6 2 3 8
I AC R Bx h2 L2 L3 L2 L3 L4
F1 + R Bxh L − hRBy
2
+ hω + F2 − RBx h + R By −ω =0
2IAB 2 6 2 3 8
Ceci doit être vrai en particulier pour F1=0 ou F2=0, d'où
3I AC R Bx h2
+ 6R Bx h2 L − 3hRBy L2 + hωL3 = 0
IAB
−12RBx hL2 + 8R ByL3 − 3ωL4 = 0
I h
Soit, en posant k = AC
IAB L
ωL 2
3ωL(k + 1)
R Bx = et R By =
4h(4k + 3) 2(4k + 3)
∫ (⋯)dX = u (X1 )
II P
0 1
II P
où u (X1 ) est le déplacement du point dans le sens d'application de la force unitaire
Exemple:
On cherche, dans le cas d'une poutre console chargée uniformément, les déplacements et
rotations aux point A et B.
ω
A L/2 B C
L/2
Pour le système courant, que nous appellerons le système II, on a:
x2
M 3 = −ω
II
2
* Flèche en A
Soit le système I suivant:
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 61 -
1
A B C .
Dans ce cas M = −1 × x . D'où:
3
I
L MI M II
∫0 EI 3 dX1 = 1× u A
3 3 II
soit
1 L x3 ωL4
EI 3 ∫0 2
uA = ω =
II
dx
8EI 3
* Flèche en B
Soit le système I suivant:
1
A B C .
Dans ce cas M = −1 × x − . D'où: L 1
I
3 2
1 L x2 1 L x2 17ωL4
EI 3 ∫0 2 EI3 ∫L /2 2
uB = ω x − 2 dx =
L 1
ω (x − 2 ) dx =
II L
384EI 3
* Rotation en A
Soit le système I suivant:
1
A B C .
Dans ce cas M = −1. D'où:
I
3
L M I M II 1 L x2 ωL3
θA = ∫
EI 3 ∫0 2
dX1 = ω =
II 3 3
dx
0 EI3 6EI 3
* Rotation en B
Soit le système I suivant:
1
A B C .
Dans ce cas M = −1 × x − L 0
I
3 . D'où:
2
I II
LM M 1 L x2 7ωL3
θB = ∫
EI 3 ∫L /2 2
dX1 = ω =
II 3 3
dx
0 EI 3 48EI 3
I.S.I.T.V.
- 62 - Flambement
FLAMBEMENT
On étudie le comportement d'une poutre droite soumise à une compression P et une charge
répartie transversale q(x). On se place dans la configuration déformée de la poutre.
q(x)
P
P
]
[
Pourchaqueint ervalle X1i , X1i+1 f f + T,1 = 0
(a )
c f + M ,1 + e1 ∧ T = 0 ( b)
+ − (1)
Pour X1 i = 1, …, J F i + T (X1i ) − T (X1i ) = 0
i
(c )
+ −
C i + M (X1i ) − M (X1i ) = 0 (d )
Or dans le cas présent, pour un tronçon, nous obtenons:
f f = q( x )e 2 , c f = 0 , C 0 = C1 = 0 , F 0 = − F1 = P (2)
et en considérant la déformée
1
f
e1 = u 2,1
0
soit
T1,1 = 0
T = −q ( x )
2,1
(3)
M 3,1 + T2 − T1u 2,1 = 0
f
T1 (0) = − P
ou encore
T1 = − P
T2,1 = −q ( x ) (4)
M
3,11 − q ( x ) + Pu 2,11 = 0
f
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 63 -
f
Une solution triviale de (6) est u 2 = 0 , mais dans le cas général on trouve:
u f2 ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 sin(nx ) + c 4 cos(nx ) (7)
où
P
n= (8)
EI 3
Pour déterminer les 4 constantes, nous utiliserons les conditions aux limites suivantes:
* Le déplacement latéral de la fibre moyenne
u f2 ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 sin(nx ) + c 4 cos(nx ) (9a)
* La pente de la déformée de la fibre moyenne
u f2,1 ( x ) = c 2 + nc 3 cos(nx ) − nc 4 sin(nx ) (9b)
* Le moment fléchissant
M (x )
u f2,11 ( x ) = 3 = − n 2 c 3 sin(nx ) − n 2 c 4 cos(nx ) (9c)
EI 3
* L'effort tranchant (en utilisant (3))
T2 ( x ) M 3,1 ( x ) Pu f2,1
=− −
EI 3 EI 3 EI 3
= −u 2,111 − n u 2,1
f 2 f (9d)
= n 3 c 3 cos(nx ) − n 3 c 4 sin(nx ) − n 2 (c 2 + nc 3 cos(nx ) − nc 4 sin(nx ) )
= −n 2 c 2
Nous considérons une poutre rectiligne ayant une rotule à chacune de ses extrémités. Nous
recherchons alors la charge critique de flambement que peut supporter cette poutre.
I.S.I.T.V.
- 64 - Flambement
soit,
c1 = 0
c = 0
2
c 3 sin( nL) = 0
c 4 = 0
si on élimine la solution triviale, on obtient un équilibre pour nL=Nπ. C'est-à-dire, en
utilisant (8), pour chaque compression telle que:
( Nπ) 2 EI 3
P= (10)
L2
et la déformée est telle que:
Nπx
u f2 ( x ) = c 3 sin (11)
L
On remarquera que le déplacement latéral est indéterminé!
En conclusion:
π 2 EI 3
* Pour P < Pcr = l'équilibre est stable la poutre ne flambe pas.
L2
π 2 EI 3
* Pour P = Pcr = la poutre flambe
L2
4π 2 EI 3
* Pour Pcr < P < l'équilibre est instable
L2
4π 2 EI 3
* Pour P = la poutre flambe
L2
* ... etc ...
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 65 -
Nous considérons une poutre rectiligne encastrée à l'une de ses extrémités. Nous
recherchons alors la charge critique de flambement que peut supporter cette poutre.
A l'encastrement, le déplacement latéral est nul, ainsi que la pente et l'effort tranchant. A
f
l'extrémité, la poutre est libre de tout moment. Donc, si on élimine la solution triviale u 2 = 0 ,
l'équilibre se traduit par une déformée de type (7) avec pour conditions aux limites:
u f2 (0) = c1 + c 4 = 0
f
u 2,1 (0) = c 2 + nc 3 = 0
T2 / EI 3 = − n c 2 = 0
2
soit,
c1 = −c 4
c = 0
2
c 3 = 0
c 4 cos(nL) = 0
π
si on élimine la solution triviale, on obtient un équilibre pour nL = (2 N − 1) .
2
La charge critique est donc atteinte pour:
π 2 EI 3
Pcr = (12)
( 2 L) 2
et la déformée est telle que:
πx
u f2 ( x ) = c1 1 − cos (13)
2L
Nous considérons une poutre rectiligne encastrée à l'une de ses extrémités, dont l'autre
extrémité est astreinte à reste dans l'axe. Nous recherchons alors la charge critique de
I.S.I.T.V.
- 66 - Flambement
soit,
c1 = c 3 tg (nL)
c = −c n
2 3
c 3 (tg (nL) − nL ) = 0
c 4 = −c 3 tg (nL)
si on élimine la solution triviale, on obtient un équilibre pour nL=1,43π.
La charge critique est donc atteinte pour:
π 2 EI 3
Pcr = (14)
(0,7 L) 2
et la déformée est telle que:
1,43πx 1,43πx x
u f2 ( x ) = c 4 cos − 0,223 sin + − 1 (15)
L L L
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 67 -
π 2 EI 3
Pcr =
(KL) 2
où L représente la longueur de la poutre et KL la longueur d'une colonne Rotule-Rotule
équivalente.
P P P P
P
L/4
L/2
0,7L
L L/2
L
L/2
0,3L L/4
L/2
L L
L/2 L L
L L
L/2
I.S.I.T.V.
- 68 - Flambement
Autre écriture:
π 2 EI 3 π 2 ES
Pcr = = (16)
(KL) 2 KL 2
r
I
où S est la section et r = 3 est le rayon de giration de la section.
S
KL
est appelé le coefficient d'élancement de la colonne.
r
La contrainte critique correspondante est alors
P π2E
σ cr = cr = 2
(17)
S KL
r
IV - Exemple
On cherche la charge maximale que peut supporter la structure ci-après. Ce système est
constitué de deux colonnes (poutre en I) encastrée à leur base, supportant une poutre supposée
infiniment rigide.
P P
Direction
Poutre rigide arrière
Direction
latérale y
z
L Iz = 9,18 10 6 mm4
Iy = 4,88 10 6 mm4
S = 2960 mm2
E = 200 Gpa
σe = 200 Mpa
L=4m
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 69 -
S 2960
* Flambement latéral
On se trouve dans la configuration d'une poutre encastrée, donc K=1 et le coefficient
d'élancement de la colonne dans la direction latérale est
KL KL 4 10 3
= = = 98,5
ry Iy 4,88 10 6
S 2960
* Charge maximale
Le coefficient d'élancement ayant une valeur maximale pour le flambement vers l'avant, il
s'agit du cas le plus défavorable. On peut alors déterminer la charge critique supportée par une
colonne:
π 2 ES π 2 x 200 109 x 2960 10 −6
Pcr = 2
= = 283343 N
KL 143,6 2
r
Comme chaque colonne supporte la moitié de la charge totale appliquée, on peut conclure
que
Pmax= 566,5 kN
I.S.I.T.V.
- 70 - Charges limites
COMPORTEMENT AU DELA DU
DOMAINE ELASTIQUE
CHARGES LIMITES
I - Introduction
σ σ
σe
ε ε
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 71 -
La contrainte normale dans chaque barre est constante (état de traction pure). Le premier
barreau qui atteindra la limite d'élasticité est le barreau AC. On peut alors déterminer la
charge limite d'élasticité Fe, ou encore la charge pour laquelle apparaît de la plasticité:
TAC
= σe
S
soit
1
Fe = Sσ e 1 + (2)
2
et le déplacement correspondant
σ L
∆L ACe = e (3)
E
I.S.I.T.V.
- 72 - Charges limites
Fl
Fe
Fl
= 1, 41
Fe
∆ L AC
σ eL 2 σe L
E E
Au-delà du comportement élastique, la structure dispose d'une "réserve" de 41% avant de
rompre !
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 73 -
1
TAC
1 Sσ e
2
TAB F
Sσ e Sσ e
1 1+ 2
1+
2
Attention: Le déplacement n'est plus proportionnel à la charge appliquée. Le principe de
superposition des contraintes ne peut plus être utilisé.
II-3 Décharge
AC r
2+ 2
1
TAC
1 Sσ e
2
1 F
1− TAB
Sσ e
2 Sσ e
1
1+ 1+ 2
2
1− 2
I.S.I.T.V.
- 74 - Charges limites
III-1 Généralités
Il existe donc une réserve de 33% avant l'écoulement de la section ne soit complet.
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 75 -
III-2 Exemple
MB
* Analyse élastique
MA + MC = MB
et
θ AC = θ AB + θ BC = 0
2
M A = 3 M B
Soit
1
M C = M B
3
A la limite du comportement élastique, la section A commence à plastifier. Soit MA=M1e
et
3 3πR 3
M Be = M1e = σe
2 4
* Analyse limite
Le seul mécanisme de ruine possible est lorsque les deux sections en A et C on atteint la
valeur limite. Soit:
4
M A = M C = M1L = M1e
3
et
8
M BL =
M1e
3
MBL/MBe=1,78
Donc, à partir de l'apparition de la plasticité, on dispose encore d'une réserve de 78% avant
la ruine complète de la structure.
I.S.I.T.V.
- 76 - Charges limites
IV-1 Généralités
2
Dans le cas de la flexion plane, la contrainte varie
h linéairement avec l'épaisseur,
1 M
σ11 = − 3 X 2
I3
ainsi, bien sur, que la déformation axiale
σe σ
ε11 = 11 = −χ 3 X 2
E
Le moment maximum est atteint lorsque les fibres extrémales subissent une contrainte σe.
Soit:
I3
M 3e = ± σ e (11)
h
w=I3/h est appelé le module de flexion.
Si on dépasse le moment M3e alors les fibres inférieures et supérieures plastifient. Lorsque
toute la section est plastifiée, on dit que l'on a une rotule plastique.
σe σe
Dans ce cas:
M 3L = − ∫∫ X 2 σ11dX 2 dX 3 = −σ e ∫∫ X 2 dX 2 dX 3
S S
soit
M 3 L = 2σ e S X (12)
où SX est le moment statique de la moitié de la section droite par rapport à l'axe X3.
Plus généralement, on peut écrire
M 3L = KM 3e
où K est le facteur de forme de la section (dépendant uniquement de la géométrie).
Section rectangulaire pleine K=1,5
Section circulaire pleine K=1,7
Section en I K=1,1 à 1,2
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 77 -
F
On étudie une poutre sur trois appuis
supportant une charge F et on cherche le
D
A B C mécanisme de ruine et la charge limite.
* Etude élastique
F
RA
RB RC R A − F + R B + R C = 0
− L F + LR + 2LR = 0
2 B C
−1 −1 −1
q(x ) = R A x −F x −L/2 + RB x − L
1 1 1
M 3 (x) = R A x − F x − L/2 + RB x − L
1
EI 3 u f2,1 ( x ) =
2
[2 2 2
R A x − F x − L / 2 + R B x − L + C1 ]
1
[ 3 3 3
EI 3 u f2 ( x ) = R A x − F x − L / 2 + R B x − L + 3C1 x + C 2
6
]
Pour déterminer les constantes et l'inconnue hyperstatique, on utilise les conditions aux
limites:
u f2 (0) = u f2 (L) = u f2 (2L) = 0
et on obtient
13F 22F 3F 3FL2
RA = , RB = , RC = − , C1 = − , C2 = 0
32 32 32 32
En observant le graphe du moment fléchissant ci-après, on constate que le maximum est
atteint dans la section D.
M3 13FL
64
B C x
A D
-3FL
32
I.S.I.T.V.
- 78 - Charges limites
* Premier Pas:
On augmente la charge F jusqu'à ce que la section D plastifie entièrement. Dans ce cas on
a:
13
ML = F1L
64
soit la charge
64 M L
F1 =
13 L
Pour cette charge le moment fléchissant dans la section B est :
6
M 3 ( L) = − M L
13
* Deuxième Pas:
²F On augmente alors la charge F1 de ∆F.
R'B R'C En décomposant le problème, on se
trouve maintenant dans le cas d'une étude
Rotule
plastique élastique avec une rotule dans la section
D.
B C x
A D
-² FL
2
Donc, par superposition avec le problème précédent, on constate que la section B plastifie
ensuite lorsque M3(L)=-ML, c'est-à-dire:
6 1
− M L − ∆FL = − M L
13 2
ou encore pour un accroissement de charge
14 M L
∆F =
13 L
Lorsque les section D et B sont plastifiées, la structure s'effondre. On a atteint alors la
charge limite
ML
FL = F1 + ∆F = 6
L
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 79 -
D'après le principe des travaux virtuels, la somme du travail des efforts extérieurs et de
l'énergie interne est nulle. Si on se place dans le cas d'une structure soumise en flexion à un
état limite (mécanisme de ruine) alors seules les rotules plastiques contribuent à l'énergie
élastique.
Soit une structure soumise à N forces d'intensité Pi (1≤i≤N) et présentant un mécanisme de
ruine à M rotules plastiques. On note θj (1≤j≤M) la rotation d'une rotule plastique et δi le
déplacement au point d'application d'une force.
On peut alors écrire:
N M
∑ Pi δi = ∑ M jθ j
i =1 j=1
Exemple d'application:
ω Le mécanisme de ruine apparaît lorsque les trois
sections A,B et C plastifient entièrement. Dans ce cas la
déformée est telle que:
B Travail des forces extérieures
A C L L/2 L/2 L2
L We = ∫ ωu f2 ( x )dx = 2 ∫ ωxtgθdx ≈ 2 ∫ ωxθdx = θω
0 0 0 4
B Travail des forces intérieures
θ θ
− Wi = M A θ A + M B θ B + M C θ C = − M A θ + 2M B θ + M C θ
A 2θ C
Or à l'état limite on a
M A = −M L , M B = M L , M C = M L , donc
L2
θω − 4M L θ = 0
4
et la charge limite est donc:
M
ω L = 16 2L
L
I.S.I.T.V.
- 80 - Charges limites
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 81 -
16M L ω
L2
12 M L
L2
δ
M L L2 M L L2 M L L2
32EI 3 24EI 3 12EI 3
I.S.I.T.V.
- 82 - Bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 83 -
I.S.I.T.V.
- 84 - Annexe
ANNEXE
FORMULES ESSENTIELLES EN
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 85 -
2. Coordonnées cylindriques
∂ OM 1 ∂ OM ∂ OM
OM = re r + ze z et = er , = eθ , = ez
∂r r ∂θ ∂z
d(OM) = e r dr + rdθe θ + e z dz
∂e r ∂e θ ∂e z
=0 , =0 , =0
∂r ∂r ∂r
∂e r ∂e θ ∂e r
= eθ , = −e r , =0
∂θ
∂θ
∂θ
∂e r ∂e θ ∂e z
=0 , =0 , =0
∂z ∂z ∂z
* Soit v = v r e r + v θ e θ + v z e z un vecteur, alors
(
∂v r 1 ∂vr − v
θ )
∂v r
( )
∂
∂vr r ∂θ ∂z
∂vθ ∂v θ
grad ( v) = ∇v = ∂r r ∂θ + v r
θ 1
∂z
et
∂v z 1 ∂v z ∂v z
∂r r ∂θ ∂z
∂v v 1 ∂v θ ∂v z
divv = Tr (grad ( v) ) = r + r +
+
∂r r r ∂θ ∂z
2 ∂v v 2 ∂v v
∆v = div(grad ( v) ) = ∆v r − 2 θ + 2r e r + ∆v θ + 2 r − 2θ e r + ∆v z e z
r ∂θ r r ∂θ r
3. Coordonnées sphériques
∂ OM 1 ∂ OM 1 ∂ OM
OM = re r et = er , = eθ , = eϕ
∂r r ∂θ rsin θ ∂ϕ
d (OM ) = e r dr + rdθe θ + e ϕ r sin θdϕ
I.S.I.T.V.
- 86 - Annexe
∂e r ∂e θ ∂e ϕ
=0 , =0 , =0
∂r ∂r ∂r
∂e r ∂e θ ∂e ϕ
= eθ , = −e r , =0
∂θ
∂θ
∂θ
∂e r ∂e θ ∂e ϕ
= sin θe ϕ , = cos θe ϕ , = sin θe r − cos θe θ
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
* Soit v = v r e r + vθe θ + v ϕ eϕ un vecteur, alors
∂vr 1 ∂v r
(
∂r r ∂θ − v θ )1 1 ∂v r − v
r sin θ ∂ϕ
( ϕ
)
∂vθ 1 ∂vθ
(
grad ( v) = ∂r r ∂θ + v r 1 1) ∂
r sin θ ∂ϕ
v θ
( − cot gθv ϕ
et )
∂vϕ 1 ∂v ϕ 1 1 ∂v ϕ + cot gθv + v
∂r r ∂θ r sin θ ∂ϕ θ r
∂v 1 ∂v θ 1 ∂v ϕ v
divv = Tr (grad( v) ) = r + 2 r +
v
+ + cot gθ θ
∂r r r ∂θ r sin θ ∂ϕ r
2 1 ∂ ( vθ sin θ) 1 ∂vϕ
∆v r − r 2 v r + sin θ ∂θ + sin θ ∂ϕ
∂v
∆v = ∆vθ + 22 ∂v r − vθ2 − cos2θ ϕ
r ∂θ 2 sin θ sin θ ∂ϕ
∆vϕ + 2 2 ∂v r +cot gθ ∂vθ − ϕ
v
r sin θ ∂ϕ ∂ϕ 2 sin θ
I.S.I.T.V.
Résistance des Matériaux - 87 -
grad(**) = (* *), j ⊗ e j
Si on applique cette remarque à un vecteur, on obtient:
grad(V) = (v i e i ), j ⊗ e j
En n'oubliant pas de dériver les vecteurs de base car nous sommes dans un système de
coordonnées cylindrique,
grad (V) = (v i ei ), j ⊗ e j = v i, j ei ⊗ e j + v i e i, j ⊗ e j = v i, j e i ⊗ e j + v i e i,θ ⊗ e θ
= v i , j e i ⊗ e j + v r e r ,θ ⊗ e θ + v θ e θ,θ ⊗ e θ
v v
= v i, j ei ⊗ e j + r e θ ⊗ eθ − θ e r ⊗ e θ
r r
Pour obtenir l'opérateur divergence, il suffit de prendre la trace du gradient,
div(**) = Tr (grad(**))
soit dans le cas d'un vecteur:
( ) ∂v 1 ∂v θ ∂v z v r
v
div(V) = Tr grad (V) = v i,i + r = r + + +
r ∂r r ∂θ ∂z r
Appliquons maintenant cette méthodologie à un tenseur d'ordre 2.
(
grad (T) = Tij e i ⊗ e j ⊗ e k )
,k
= Tij,k e i ⊗ e j ⊗ e k + Tij e i,k ⊗ e j ⊗ e k + Tij e i ⊗ e j,k ⊗ e k
= Tij,k e i ⊗ e j ⊗ e k + Tij e i,θ ⊗ e j ⊗ e θ + Tij e i ⊗ e j,θ ⊗ e θ
Trj Tθj
= Tij,k e i ⊗ e j ⊗ e k + eθ ⊗ e j ⊗ eθ − e r ⊗ e j ⊗ eθ
r r
Tir Tiθ
+ ei ⊗ e θ ⊗ e θ − ei ⊗ e r ⊗ eθ
r r
Pour obtenir la trace de ce tenseur d'ordre 3 on contracte les deux derniers indices:
() (
) T T
div T = Tr grad (T) = Tij, j ei + rθ e θ − θθ e r + ir e i
r r
T
r
∂Trr 1 ∂Trθ ∂Trz Tθθ Trr
= + + − + e r
∂r r ∂θ ∂z r r
∂T 1 ∂Tθθ ∂Tθz Trθ Tθr
+ θr + + + + e θ
∂r r ∂θ ∂z r r
∂T 1 ∂Tzθ ∂Tzz Tzr
+ zr + + + e z
∂r r ∂θ ∂z r
On peut donc maintenant retrouver l'opérateur Laplacien d'un vecteur :
∆v = div(gradv )
v v
v r ,θ − θ v θ ,θ + r
v v v i ,r
er +
r
eθ −
r ,θ θ,θ r
= v i, jj e i + eθ − er + ei
r r r r r
2 ∂v v 2 ∂v v
= ∆v r − 2 θ − 2r e r + ∆v θ + 2 r − 2θ e θ + (∆v θ )e z
r ∂θ r r ∂θ r
I.S.I.T.V.