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BAUSTATIK (MASTER) HÖRSAALÜBUNG 8

LÖSUNG ÜBUNG 8.2


1. GEOM. UNBESTIMMTHEIT
- ng = 2
- Verdrehungen ϕ unberücksichtigt (Fachwerk)

1.1 Aufstellen des Deformationsvektors d (Knotendeform.-vektor)


Jeder Stab besitzt somit an beiden Stabenden 2 FG.

 D1   0 
   
 D2   0 
 D3   0 
   
 D4   0 
D  D 
d= = 5
5

 D6   D6 
   
 D7   0 
 D8   0 
   
 D9   0 
 D   0 
 10 

2. STRUKTURELLE INZIDENZENMATRIX KINZ

D1

D2

D3

D4
inz
K
D5

D6

D7

D8

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3. LINEARER PRÄDIKTORSCHRITT

E0 (ε = 0) = 3 ⋅107 kN / m 2

3.1 red. Systemsteifigkeitsmatrix Kred

3.1.1 Vorwerte

Länge [m] Winkel [°] Fläche [m2] εF


Stab 1 4 0 0,2 / linear
Stab 2 4 2 45 0,05 -2,5*10-3 Nicht-linear
Stab 3 17 284,036 0,05 -2,5*10-3 Nicht-linear

3.1.2 Red. Stabelementsteifigkeitsmatrix

global = T ⋅ K lokal ⋅ T
K red red

Stab 1:
 EA1 
0
K red
=K red
=  l1
1,lokal 1,global
 
 0 0 

Stab 2:

 2 EA2 EA2 
c ⋅ l −cs ⋅
l2 
=  s = sin α c = cos α
2
K red
2,global
 EA2 EA 
 −cs ⋅ l s2 ⋅ 2 
l2 
 2

Stab 3:

 2 EA3 EA3 
c ⋅ l −cs ⋅
l3 
=  s = sin α c = cos α
3
K red
3,global
 EA3 EA 
 −cs ⋅ l s2 ⋅ 3 
l3 
 3

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3.1.3 Red. Gesamtsteifigkeitsmatrix/Systemsteifigkeitsmatrix

 EA1 
 0 
l1
 EA2 
 2 EA2 −cs ⋅ 
+c ⋅ l l2 
 2
EA 
 2 EA3 −cs ⋅ 3 
 +c ⋅ l3 
K red =
l3  = 1653,98 −46,98 ⋅103
3,global
   −46, 98 474,99 
 
 0 0 
 EA EA 
 −cs ⋅ 2 +s2 ⋅ 2 
 l2 l2 
 EA EA 
 −cs ⋅ 3 +s2 ⋅ 3 
 l3 l3 

3.2 Aufstellen des red. Lastvektors FLast.red


FLast,red = FKnoten - FStabend

3.2.1 Aufstellen des Vektors der Stabendkraftgrößen FStabend


global
FStabend,red = [ 0] da ideales Fachwerk

3.2.2 Aufstellen des red. Knotenlastvektors FKnoten,red


Es ist genau eine Knotenlast in globaler Richtung vorhanden!

 0 
global
FKnoten,red = 
1200 

3.2.3 Aufstellen des red. Lastvektors FLast,red

FLast,red = FKnoten,red - FStabend,red


 0  0  0 
FLast,red =   − 0 = 1200 
1200     

3.3 Red. Systemgleichung


1653,98 −46,98  D5   0 
 −46,98 474,99  ⋅  D  = 1200 
   6  
 D5   7,196  −5
 D  =  253, 4  ⋅10 Verformungen nach Th. I. Ordnung!
 6  

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3.4 Stabkräfte im Prädiktor
3.4.1 Stab 1 (α = 0 )
Linear-elastisches Materialverhalten

EA1 EA
N1,lokal = N1,global = ⋅ D5 = 1 ⋅ d 31 = 107, 95 kN
l1 l1
N 107,95
ε1 = 1 = = 1, 7991 ⋅10 −5
E0 A1 3 ⋅10 ⋅ 0, 2
7

3.4.2 Stab 2 (α ≠ 0 )
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
 E ⋅ (ε + 200ε 2 ) −2,5 ⋅10−3 ≤ ε ≤ 0
N = A⋅ 
 σF ε ≤ −2,5 ⋅10−3

cos − sin 0 0   0  0 
 sin cos 0   
0   0  0  
d 2,lokal = TT ⋅ d 2,global =  ⋅ =  ⋅10−5
 0 0 cos − sin   D5   −174, 09 
     
 0 0 sin cos   D6  184, 27 

∆l2 = d 3,lokal
2
= −174, 09 ⋅10−5

∆l2 −174, 09 ⋅10−5 ≥ −2,5 ⋅10−3


ε2 = = = −3, 0769 ⋅10−4 
l2 4 2 ≤ 0

 N 2 = 3 ⋅107 ⋅ 0, 05 ⋅ ( −3, 0769 ⋅10 −4 + 200 ⋅ (−3, 0769 ⋅10−4 )2 ) = −433,14 kN

3.4.3 Stab 3 (α ≠ 0 )
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
 E ⋅ (ε + 200ε 2 ) −2,5 ⋅10−3 ≤ ε ≤ 0
N = A⋅ 
 σF ε ≤ −2,5 ⋅10−3
cos − sin 0 0   D5   247,53
 sin cos
 0 0   D6  54, 47  −5
d 3,lokal = T ⋅ d 3,global =
T
⋅ = ⋅10
 0 0 cos − sin   0  0 
     
 0 0 sin cos   0  0 

∆l3 = − d1,lokal
3
= −247,53 ⋅10−5 da K3 = Ki von Stab 3;  pos d13 = Druck im Stab

−3
∆l3 −247,53 ⋅10−5 −4 ≥ −2,5 ⋅ 10
ε3 = = = −6,0035 ⋅10 
l3 17 ≤ 0

 N 3 = 3 ⋅107 ⋅ 0, 05 ⋅ ( −6, 0035 ⋅10−4 + 200 ⋅ (−6, 0035 ⋅10 −4 ) 2 ) = −792, 40 kN

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4. 1. KORREKTORITERATION
4.1 Aktualisierung der Tangentenmoduli
 E ⋅ (1 + 400ε ) ε F ≤ ε ≤ 0
ET = 
 0 ε ≤ εF

4.1.1 Stab 1
Linear-elastisches Materialverhalten
Zug im Stab ( ε 1 = 1, 7991 ⋅10−5 ≥ 0 )

 ET = E0 = const.

4.1.2 Stab 2
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
Druck im Stab ( ε F = −2, 5 ⋅10−3 ≤ ε 2 = −3, 0769 ⋅10 −4 ≤ 0 )

 ( )
ET ,2 = E ⋅ (1 + 400ε ) = 3 ⋅107 ⋅ 1 + 400 ⋅ ( −3, 0769 ⋅10−4 ) = 2, 6308 ⋅107

4.1.3 Stab 3
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
Druck im Stab ( ε F = −2, 5 ⋅10−3 ≤ ε 3 = −6, 0035 ⋅10−4 ≤ 0 )

 ( )
ET ,3 = E ⋅ (1 + 400ε ) = 3 ⋅107 ⋅ 1 + 400 ⋅ ( −6, 0035 ⋅10−4 ) = 2, 2796 ⋅107

4.2 Bestimmung der Ungleichgewichte


4.2.1 Ungleichgewichte über internen Lastvektor
Aufstellung des internen Lastvektors über die lokalen Stabendschnittgrößen nach VK II

107,95  −433,14  792, 40 


red
S1,lokal =  2,lokal = 
Sred  3,lokal = 
Sred 
 0   0   0 

Transformation in globale Richtungen S global = T ⋅ S lokal

107,95
S1,global = S1,lokal =   (α = 0 )
 0 

 cos sin   −433,14   −306, 27 


S 2,global =  ⋅ =  (α = 45 )
 − sin cos   0   306, 27 

 cos sin  792, 40  192,19 


S 3,global =  ⋅ =  (α = 284, 036 )
 − sin cos   0  768, 74 

Addition analog zum Lastvektor

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Stab1 Stab 2 Stab3
107,95  −306, 27  192,19   −6,13 
+ + =
red
Flast,intern = 
 0   306, 27  768, 74  1075, 01

 0   −6,13  6,13 
red
Flast,extern − Flast,intern
red
= − =  ≠0
1200  1075, 01 124, 99 

4.2.2 Berechnung der Zusatzverschiebungen


Reduzierte Systemsteifigkeitsmatrix mit aktualisiertem Tangentenmodul

ET,1 = 3, 0 ⋅107
ET,2 = 2, 6308 ⋅107
ET,3 = 2, 2796 ⋅107

Bestimmung der Zusatzverschiebungen:

1632,53 −51, 24  ∆D5   6,13 


 −51, 24 376, 44 ⋅  ∆D  = 124,99 
   6  
 ∆D5  1, 424  −5
 ∆D  = 33,39 ⋅10
 6  

Neuer aktualisierter Verschiebungsvektor

 D5,1   D5 + ∆D5   7,196  −5 1, 424  −5  8, 620  −5


 = =  ⋅10 + 33, 39  ⋅10 =  286, 79  ⋅10
 D6,1   D6 + ∆D6   253, 4     

5. 2. KORREKTORITERATION

5.1 Stabkräfte nach der 1. Korrektoriteration

5.1.1 Stab 1 (α = 0 )
Linear-elastisches Materialverhalten

EA1 EA 1
N1,lokal = N1,global = ⋅ D5,1 = 1 ⋅ d3,1 = 129,31 kN
l1 l1
N 129,31
ε1 = 1 = = 2,1551 ⋅10 −5
E0 A1 3 ⋅10 ⋅ 0, 2
7

5.1.2 Stab 2 (α ≠ 0 )
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
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 E ⋅ (ε + 200ε ) −2,5 ⋅10 ≤ ε ≤ 0
2 −3
N = A⋅ 
 σF ε ≤ −2,5 ⋅10−3

cos − sin 0 0   0  0 
 sin cos   0   
0 0  = 0
d 2,lokal = TT ⋅ d 2,global = ⋅  ⋅10 −5
 0 0 cos − sin   D5,1
  −196, 70 
     
 0 0 sin cos   D6,1   208,89 

∆l2 = d 2,lokal
2
= −196, 70 ⋅10−5

∆l2 −196, 70 ⋅10−5 ≥ −2,5 ⋅10−3


ε2 = = = −3, 4766 ⋅10−4 
l2 4 2 ≤ 0

 N 2 = 3 ⋅107 ⋅ 0, 05 ⋅ ( −3, 4766 ⋅10−4 + 200 ⋅ (−3, 4766 ⋅10−4 ) 2 ) = −485, 23 kN

5.1.3 Stab 3 (α ≠ 0 )
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
 E ⋅ (ε + 200ε 2 ) −2,5 ⋅10−3 ≤ ε ≤ 0
N = A⋅ 
 σF ε ≤ −2,5 ⋅10−3

cos − sin 0 0   D5,1   280, 28


 sin cos  
0 0   D6,1   61,19  −5
d 3,lokal = TT ⋅ d 3,global =   ⋅ =  ⋅10
 0 0 cos − sin   0   0 
     
 0 0 sin cos   0   0 

∆l3 = − d1,lokal
3
= −280, 28 ⋅10−5 da K3 = Ki von Stab 3;  pos d13 = Druck im Stab

∆l3 −280, 28 ⋅10−5 ≥ −2,5 ⋅10−3


ε3 = = = −6, 7977 ⋅10−4 
l3 17 ≤ 0

 N 3 = 3 ⋅107 ⋅ 0, 05 ⋅ ( −6, 7977 ⋅10−4 + 200 ⋅ (−6, 7977 ⋅10−4 ) 2 ) = −881, 02 kN

5.2 Aktualisierung der Tangentenmoduli


 E ⋅ (1 + 400ε ) ε F ≤ ε ≤ 0
ET = 
 0 ε ≤ εF

5.2.1 Stab 1
Linear-elastisches Materialverhalten
Zug im Stab ( ε 1 = 2,1551 ⋅10 −5 ≥ 0 )

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 ET = E0 = 3 ⋅10 = const.
7

5.2.2 Stab 2
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
Druck im Stab ( ε F = −2, 5 ⋅10−3 ≤ ε 2 = −3, 4766 ⋅10−4 ≤ 0 )

 ( )
ET ,2 = E ⋅ (1 + 400ε ) = 3 ⋅107 ⋅ 1 + 400 ⋅ ( −3, 44766 ⋅10−4 ) = 2, 5828 ⋅107

5.2.3 Stab 3
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
Druck im Stab ( ε F = −2, 5 ⋅10−3 ≤ ε 3 = −6, 7977 ⋅10 −4 ≤ 0 )

 ( )
ET ,3 = E ⋅ (1 + 400ε ) = 3 ⋅107 ⋅ 1 + 400 ⋅ ( −6, 7977 ⋅10 −4 ) = 2,1843 ⋅107

6. BESTIMMUNG DER UNGLEICHGEWICHTE

6.1 Ungleichgewichte über internen Lastvektor


Aufstellung des internen Lastvektors über die lokalen Stabendschnittgrößen nach VK II

129,31  −485, 23 881, 02 


red
S1,lokal =  S 2,lokal =   S 3,lokal =  
 0   0   0 

Transformation in globale Richtungen S global = T ⋅ S lokal

129, 31
S1,global = S1,lokal =   (α = 0 )
 0 
 cos sin   −485, 23  −343,11
S 2,global =  ⋅ =  (α = 45)
 − sin cos   0   343,11 
 cos sin  881, 02   213, 68
S 3,global =  ⋅ =  (α = 284, 036 )
 − sin cos   0  854, 72 

Addition analog zum Lastvektor

Stab1 Stab 2 Stab3


129, 31  −343,11  213, 68  −0,12 
+ + =
red
Flast,intern = 
 0   343,11  854, 72  1197,38

 0   −0,12  0,12 
red
Flast,extern − Flast,intern
red
= − = 
1200  1197, 38  2,17 
6.2 Berechnung der Zusatzverschiebungen
Reduzierte Systemsteifigkeitsmatrix mit Tangentenmodul

ET,1 = 3, 0 ⋅107
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ET,2 = 2,5828 ⋅10 7

ET,3 = 2,1843 ⋅107

Bestimmung der Zusatzverschiebungen:

1629, 73 −51,82  ∆D5   0,12 


 −51,82 363, 45 ⋅  ∆D  =  2,17 
   6  

 ∆D5  0,026 −5
 ∆D  = 0,602 ⋅10
 6  

Neuer aktualisierter Verschiebungsvektor

 D5,2   D5,1 + ∆D5   8, 620  −5 0, 026  −5  8, 646  −5


 = =  ⋅10 + 0, 602  ⋅10 =  287,39  ⋅10
 D6,2   D6,1 + ∆D6   286, 79     

Annahme: Abbruchkriterium erfüllt!

7. ENDGÜLTIGE STABKRÄFTE NACH N-R-VERFAHREN


7.1 Stab 1 (α = 0 )
Linear-elastisches Materialverhalten

EA1 EA 1
N1,lokal = N1,global = ⋅ D5,2 = 1 ⋅ d 3,2 = 129, 70 kN
l1 l1
N 129, 70
ε1 = 1 = = 2,1617 ⋅10 −5
E0 A1 3 ⋅107 ⋅ 0, 2

7.2 Stab 2 (α ≠ 0 )
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
 E ⋅ (ε + 200ε 2 ) −2,5 ⋅10−3 ≤ ε ≤ 0
N = A⋅ 
 σF ε ≤ −2,5 ⋅10−3

cos − sin 0 0   0  0 
 sin cos   0   
0 0   0
d 2,lokal = TT ⋅ d 2,global =   ⋅ =   ⋅10−5
 0 0 cos − sin   D5,2   −197,10 
     
 0 0 sin cos   D6,2   209,34 

∆l2 = d3,lokal
2
= −197,10 ⋅10−5

∆l2 −197,10 ⋅10−5 ≥ −2,5 ⋅10−3


ε2 = = = −3, 4838 ⋅10−4 
l2 4 2 ≤ 0

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 N 2 = 3 ⋅10 ⋅ 0, 05 ⋅ ( −3, 4838 ⋅10 + 200 ⋅ (−3, 4838 ⋅10 )
7 −4 −4 2
) = −486,15 kN
7.3 Stab 3 (α ≠ 0 )
Nichtlinear-elastisches Materialverhalten
 E ⋅ (ε + 200ε 2 ) −2,5 ⋅10−3 ≤ ε ≤ 0
N = A⋅ 
 σF ε ≤ −2,5 ⋅10−3

cos − sin 0 0   D5,2   280,86 


 sin cos  
0 0   D6,2  61,30  −5
d3,lokal = TT ⋅ d3,global = ⋅ =  ⋅10
 0 0 cos − sin   0  0 
     
 0 0 sin cos   0  0 

∆l3 = − d1,lokal
3
= −280,86 ⋅10−5 da K3 = Ki von Stab 3;  pos u3 = Druck im Stab

∆l3 −280,86 ⋅10−5 ≥ −2,5 ⋅10−3


ε3 = = = −6,8120 ⋅10−4 
l3 17 ≤ 0

 N 3 = 3 ⋅107 ⋅ 0, 05 ⋅ ( −6,8120 ⋅10−4 + 200 ⋅ (−6,8120 ⋅10 −4 ) 2 ) = −882, 59 kN

7.4 Endgültige Stabkräfte im Überblick


N1 = 129, 70 kN

N 2 = −486,15 kN

N 3 = −882,59 kN

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