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La modulation consiste à transformer un signal m(t) sous une forme qui lui
permette d’être transmis dans un canal de transmission: par exemple, fibres
optiques, radio mobiles, satellites, transmissions radioélectriques fixes, etc.
GEL-16120 Systèmes de communications Jean-Yves Chouinard, génie électrique et génie informatique , Université Laval
Modulation d’amplitude
Modulation d'amplitude: l’information du message à transmettre m(t)
(signal modulant) module l'amplitude du message modulé sDSB(t).
•message m(t) limité en largeur de bande: W,
•porteuse c(t) de fréquence fc beaucoup plus élevé que W.
Signal modulé DSB (DSB-SC):
m (t ) sDSB ( t ) = Ac m ( t ) cos ( 2π f c t )
Ac cos ( 2π f c t )
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Modulation d’amplitude
Dans le domaine fréquentiel, le signal modulé, SDSB(f), peut être exprimé
en fonction du spectre du message M(f) en bande de base.
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Modulation d’amplitude
Spectre du message et du signal modulé en amplitude DSB:
M(f)
f
−W 0 W
SDSB ( f )
f
− fc − W − fc − fc + W 0 fc − W fc fc + W
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Modulation d’amplitude
Exemple d’un signal modulé, sDSB(t), en amplitude à bande latérale double:
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Démodulation cohérente
Démodulation cohérente d’un signal modulé DSB (DSB-SC):
sDSB ( t ) x (t ) m̂ ( t )
Ac1 cos ( 2π f c t )
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Démodulation cohérente
Récepteur : signal à la sortie du mélangeur (multiplicateur) x (t) :
x (t ) = r (t ) c2 (t ) = ⎡⎣Ac1 m (t ) cos ( 2π fct ) ⎤⎦ Ac2 cos ( 2π fct )
x (t ) = Ac1 Ac2 m (t ) cos2 ( 2π fct )
1
x (t ) = Ac1 Ac2 m (t ) ⎡⎣1 + cos ( 4π fct ) ⎤⎦
2
⎡ Ac1 Ac2 ⎤ ⎡ Ac1 Ac2 ⎤
x (t ) = ⎢ m (t ) ⎥ + ⎢ m (t ) cos ( 4π fct ) ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦
composante en composante à 2 fc
bande de base
f
-2fc 0 2fc
^
M(f)
0 f
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Erreur de phase et de fréquence
m (t ) (
sDSB ( t ) = Ac1 m ( t ) cos 2π f c1 t + θ c1 )
(
c1 ( t ) = Ac1 cos 2π f c1 t + θ c1 )
r ( t ) = sDSB ( t ) x (t ) m̂ ( t )
(
c2 ( t ) = Ac2 cos 2π f c2 t + θ c2 )
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Erreur de phase et de fréquence
Erreur de phase: ∆θc = θc2 − θc1
{ }
Ac Ac
x (t ) = 1 2 m (t ) ⎡⎣ cos ( 2π fc2 t + θc2 − 2π fc1 t − θc1 ) ⎤⎦ + ⎡⎣ cos ( 2π fc2 t + θc2 + 2π fc1 t + θc1 ) ⎤⎦
2
Ac1 Ac2 Ac1 Ac2
x (t ) = m (t ) cos ( 2π∆fct + ∆θc ) + m (t ) cos ⎡⎣2π ( 2 fc2 − ∆fc ) t + 2θc2 − ∆θc ⎤⎦
2 2
Sortie du filtre passe-bas :
Ac1 Ac2
ˆ (t ) =
m m (t ) cos ( 2π∆fct + ∆θc )
2
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Erreur de phase et de fréquence
Aucune erreur : ∆θc = 0 et ∆fc = 0 :
Ac1 Ac2
ˆ (t ) =
m m (t ) ⇒ message reçu correctement
2
Erreur de phase seulement : ∆θc ≠ 0 et ∆fc = 0 :
Ac1 Ac2
ˆ (t ) =
m m (t ) cos ( ∆θc ) ⇒ message atténué
2
Erreur de fréquence seulement : ∆θc = 0 et ∆fc ≠ 0 :
Ac1 Ac2
ˆ (t ) =
m m (t ) cos ( 2π∆fct ) ⇒ variation de l'atténuation (battement)
2
Erreurs de phase et de fréquence : ∆θc ≠ 0 et ∆fc ≠ 0 :
Ac1 Ac2
ˆ (t ) =
m m (t ) cos ( 2π∆fct + ∆θc ) ⇒ variation de l'atténuation (battement)
2
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Modulation AM conventionnelle
Signal AM conventionnel:
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Modulation AM conventionnelle
Signal AM conventionnel (à bande latérale double avec porteuse)
porteuse
c (t )
t ka m (t ) ≤ 1
message
m (t )
Amax − Amin
t ma =
Amax + Amin
signal AM
sAM (t )
t
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Modulation AM conventionnelle
S AM ( f ) = F [sAM (t )]
S AM ( f ) = F ⎡⎣Ac cos ( 2π fct ) + Ac ka m (t ) cos ( 2π fct ) ⎤⎦
S AM ( f ) = Ac F ⎡⎣ cos ( 2π fct ) ⎤⎦ + Ac ka F ⎡⎣m (t ) cos ( 2π fct ) ⎤⎦
A
{
S AM ( f ) = c ⎡⎣δ ( f + fc ) + δ ( f − fc ) ⎤⎦ + Ac ka F [m (t )] ∗ F ⎡⎣ cos ( 2π fct ) ⎤⎦
2
}
A Ak
{
S AM ( f ) = c ⎡⎣δ ( f + fc ) + δ ( f − fc ) ⎤⎦ + c a M ( f ) ∗ ⎡⎣δ ( f + fc ) + δ ( f − fc ) ⎤⎦
2 2
}
A Ak
S AM ( f ) = c ⎡⎣δ ( f + fc ) + δ ( f − fc ) ⎤⎦ + c a ⎡⎣M ( f + fc ) + M ( f − fc ) ⎤⎦
2 2
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Modulation AM conventionnelle
Spectre d’un signal AM conventionnel
S AM ( f )
Ac Ac
2 Ac ka 2
2
f
− fc 0 fc
2W 2W
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Modulation AM conventionnelle
∪∩ c (t ) = Ac cos ( 2π fct )
Modulateur AM
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Modulation AM conventionnelle
∪∩ c (t ) = Ac cos ( 2π fct )
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Modulation AM conventionnelle
D
+ +
sAM (t ) R C m̂ (t )
− −
1 1
RC Caractéristique courant-tension
fc W non-linéaire de la diode
Détecteur d’enveloppe
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Modulation AM conventionnelle
Signal redressé à la sortie du détecteur d’enveloppe
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Modulation AM conventionnelle (exemple)
Message: m (t ) = Am cos ( 2π fm t )
ou encore:
sAM (t ) = Ac cos ( 2π fct ) + Ac ka m (t ) cos ( 2π fct )
sAM (t ) = Ac cos ( 2π fct ) + Ac ka Am cos ( 2π fm t ) cos ( 2π fct )
Ac ka Am
sAM (t ) = Ac cos ( 2π fct ) +
2
{
cos ⎡⎣2π ( fc − fm ) t ⎤⎦ + cos ⎡⎣2π ( fc + fm ) t ⎤⎦ }
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Modulation AM conventionnelle (exemple)
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Modulation AM conventionnelle (exemple)
Spectre d’amplitude et spectre de puissance du signal AM
A
S AM ( f ) A
c c
Ac ma 2 Ac ma Ac ma 2 Ac ma
4 4 4 4
f
− fc 0 fc
2W 2W
Ac2
PAM ( f ) Ac2
4 4
{
s AM ( t ) = ℜ e j 2π fct ⎡⎣ Ac + Ac ka Am cos ( 2π f mt ) ⎤⎦ }
⎪⎧ j 2π fct ⎡ e j 2π fmt + e − j 2π fmt ⎤ ⎪⎫
s AM ( t ) = ℜ ⎨e ⎢ Ac + Ac ka Am ⎥⎬
⎪⎩ ⎣ 2 ⎦ ⎪⎭
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Représentation complexe en bande de base de
la modulation d’amplitude AM
Représentation vectorielle d’un signal AM :
⎧ ⎫
⎪⎪ j 2π f t ⎡ A k A A k A ⎤ ⎪⎪
sAM ( t ) = ℜ ⎨e c ⎢ Ac + c a m
e m +
j 2 π f t c a m
e − j 2 π f m t
⎥⎬
⎪ ⎣ 2 2 ⎦⎪
⎪⎩ sAM ( t ): représentation complexe en bande de base ⎪⎭
Ac ka Am j 2π fmt
e
2
Ac
⎡ Ak A Ak A ⎤
sAM ( t ) = ⎢ Ac + c a m e j 2π fmt + c a m e − j 2π fmt ⎥
⎣ 2 2 ⎦
Ac ka Am − j 2π fmt
e
2
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Modulation d’amplitude à bande latérale unique
M (f )
Modulation d’amplitude à
bande latérale unique (BLU) bande latérale basse bande latérale haute
(SSB: Single Sideband):
utilisation plus efficace du f
0 W
spectre de fréquences. SSSB −USB ( f )
bande latérale haute bande latérale haute
W W
On ne conserve que:
• la bande latérale haute
(USB: Upper Sideband) ou f
• la bande latérale basse − fc 0 fc
(LSB: Lower Sideband) SSSB −LSB ( f )
bande latérale basse bande latérale basse
W W
f
− fc 0 fc
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Modulation d’amplitude à bande latérale unique
Considérons un message sinusoïdal m(t):
m ( t ) = cos ( 2π f mt )
En multipliant ce signal avec une porteuse c(t):
sDSB ( t ) = m ( t ) c ( t ) = cos ( 2π f mt ) cos ( 2π f c t )
1 1
sDSB ( t ) = cos ⎡⎣ 2π ( f c − f m ) t ⎤⎦ + cos ⎡⎣ 2π ( f c + f m ) t ⎤⎦
2 2
bande latérale basse bande latérale haute
1
sLSB ( t ) = cos ⎡⎣ 2π ( f c − f m ) t ⎤⎦
2
1
sUSB ( t ) = cos ⎡⎣ 2π ( f c + f m ) t ⎤⎦
2
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Modulation d’amplitude à bande latérale unique
On peut aussi exprimer les bandes latérales haute et basse par:
1
sLSB ( t ) = cos ⎡⎣ 2π ( f c − f m ) t ⎤⎦
2
1
sUSB ( t ) = cos ⎡⎣ 2π ( f c + f m ) t ⎤⎦
2
cos (α − β ) = cos α cos β + sin α sin β
1 1
sLSB ( t ) = cos ( 2π f c t ) cos ( 2π f mt ) + sin ( 2π f c t ) sin ( 2π f mt )
2 2
1 1
sUSB ( t ) = cos ( 2π f c t ) cos ( 2π f mt ) − sin ( 2π f c t ) sin ( 2π f mt )
2 2
1 1
sSSB ( t ) = cos ( 2π f c t ) cos ( 2π f mt ) ± sin ( 2π f c t ) sin ( 2π f mt )
2 2
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Modulation d’amplitude à bande latérale unique
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Modulateur d’amplitude à bande latérale unique SSB
1 1
m (t ) m (t ) cos ( 2π fct )
2 × 2
∪∩ cos ( 2π fct ) +
sSSB (t )
∑
±
1 1
mh ( t ) mh (t ) sin ( 2π fct )
2 × 2
∪∩ sin ( 2π fct )
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Modulation d’amplitude à bande latérale unique
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Démodulateur cohérent pour la modulation SSB
sSSB (t ) x (t ) m̂ (t )
× filtre
passe-bas
∪∩ c (t ) = cos ( 2π fct )
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Démodulateur cohérent pour la modulation SSB
M1 ( f ) M2 ( f )
f f
0 W 0 W
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Modulateur d’amplitude en quadrature QAM
m1 (t ) Ac m1 (t ) cos ( 2π fct )
×
∪∩ Ac cos ( 2π fct ) +
sQAM (t )
∑
+
m 2 (t ) Ac m2 (t ) sin ( 2π fct )
×
∪∩ Ac sin ( 2π fct )
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Modulation d’amplitude en quadrature (QAM)
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Modulation d’amplitude en quadrature (QAM)
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Démodulateur cohérent pour la modulation QAM
x 1 (t )
× filtre
passe-bas
m̂1 (t )
∪∩ Ac cos ( 2π fct )
sQAM (t )
x 2 (t )
× filtre
passe-bas
m̂2 (t )
∪∩ Ac sin ( 2π fct )
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Démodulateur cohérent pour la modulation QAM
x1 ( t ) = sQAM ( t ) cos ( 2π f c t )
x1 ( t ) = ⎡⎣ Ac m1 ( t ) cos ( 2π f c t ) + Ac m2 ( t ) sin ( 2π f c t ) ⎤⎦ cos ( 2π f c t )
x1 ( t ) = Ac m1 ( t ) cos 2 ( 2π f c t ) + Ac m2 ( t ) sin ( 2π f c t ) cos ( 2π f c t )
Ac m1 ( t ) Ac m1 ( t ) Ac m2 ( t )
x1 ( t ) = + cos ( 4π f c t ) + sin ( 4π f c t )
2 2 2
Ac m1 ( t )
mˆ 1 ( t ) =
2
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Démodulateur cohérent pour la modulation QAM
x2 ( t ) = sQAM ( t ) sin ( 2π f c t )
x2 ( t ) = ⎡⎣ Ac m1 ( t ) cos ( 2π f c t ) + Ac m2 ( t ) sin ( 2π f c t ) ⎤⎦ sin ( 2π f c t )
x2 ( t ) = Ac m1 ( t ) cos ( 2π f c t ) sin ( 2π f c t ) + Ac m2 ( t ) sin 2 ( 2π f c t )
Ac m1 ( t ) Ac m2 ( t ) Ac m2 ( t )
x2 ( t ) = sin ( 4π f c t ) + − sin ( 4π f c t )
2 2 2
Ac m2 ( t )
mˆ 2 ( t ) =
2
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Modulation d’amplitude à bande latérale résiduelle (VSB)
M (f )
bande latérale basse bande latérale haute
f
0 W
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Modulateur de signal à bande latérale résiduelle
sVSB ( t ) = ⎡⎣ m ( t ) c1 ( t ) ⎤⎦ ∗ h ( t )
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Modulateur de signal à bande latérale résiduelle
SVSB ( f ) = F ⎡⎣ sVSB ( t ) ⎤⎦
{
SVSB ( f ) = F ⎡⎣ m ( t ) Ac1 cos ( 2π f c t ) ⎤⎦ ∗ h ( t ) }
SVSB ( f ) = F ⎣⎡ m ( t ) Ac1 cos ( 2π f c t ) ⎦⎤ ⋅ F ⎡⎣ h ( t ) ⎤⎦
Ac1
S VSB ( f ) = ⎡⎣ M ( f − f c ) + M ( f + f c ) ⎤⎦ ⋅ H ( f )
2
H(f )
W + fv W + fv
H max
H max
2
− fc − fv − fc + fv fc − fv fc + fv f
− fc 0 fc
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Démodulateur VSB
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Démodulateur VSB
Le spectre du signal x(t) est donnée:
X ( f ) = F ⎡⎣ x ( t ) ⎤⎦ = F ⎡⎣ sVSB ( t ) Ac2 cos ( 2π f c t ) ⎤⎦
X ( f ) = F ⎡⎣ sVSB ( t ) ⎤⎦ ∗ F ⎡⎣ Ac2 cos ( 2π f c t ) ⎤⎦
Ac2
X ( f ) = SVSB ( f ) ∗ ⎡⎣δ ( f − f c ) + δ ( f + f c ) ⎤⎦
2
Ac2 Ac2
X(f )= SVSB ( f − f c ) + SVSB ( f + f c )
2 2
avec:
Ac1
S VSB ( f ) = ⎡⎣ M ( f − f c ) + M ( f + f c ) ⎤⎦ ⋅ H ( f )
2
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Démodulateur VSB
Ac2 ⎧ Ac1 ⎫
X(f)= ⎨ ⎡⎣ M ( f − f c − f c ) + M ( f − f c + f c ) ⎤⎦ ⋅ H ( f − f c ) ⎬ +
2 ⎩ 2 ⎭
Ac2 ⎧ Ac1 ⎫
+ ⎨ ⎡⎣ M ( f + f c − f c ) + M ( f + f c + f c ) ⎤⎦ ⋅ H ( f + f c ) ⎬
2 ⎩ 2 ⎭
Ac2 ⎧ Ac1 ⎫
X(f )= ⎨ ⎡⎣ M ( f − 2 f c ) + M ( f ) ⎤⎦ ⋅ H ( f − f c ) ⎬ +
2 ⎩ 2 ⎭
Ac2 ⎧ Ac1 ⎫
+ ⎨ ⎡⎣ M ( f ) + M ( f + 2 f c ) ⎤⎦ ⋅ H ( f + f c ) ⎬
2 ⎩ 2 ⎭
à la sortie du filtre passe-bas, on obtient:
Ac1 Ac2
Mˆ ( f ) = M ( f ) ⎡⎣ H ( f − f c ) + H ( f + f c ) ⎤⎦
4
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Démodulateur VSB
Afin de pouvoir récupérer le signal (message) original sans distortion en
bande de base, la réponse du filtre VSB doit satisfaire la condition:
H ( f − f c ) + H ( f + f c ) = K (constante)
KAc1 Ac2
Mˆ ( f ) = M(f)
4
ou dans le domaine du temps:
KAc1 Ac2
mˆ ( t ) = m (t )
4
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Démodulateur VSB
Le filtre passe-bande VSB au transmetteur doit donc avoir les
caractéristiques suivantes:
• symmétrie impaire autour de la fréquence porteuse
• réponse en phase qui varie linéairement dans la bande
passante
H ( f − fc ) + H ( f + fc )
W + fv W + fv
f
−2 fc 0 2 fc
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Signal de télévision NTSC
Un exemple concret de l'utilisation de la modulation à bande latérale résiduelle (VSB) est
la télévision commerciale terrestre. Largeur de bande d'un signal de télédiffusion NTSC:
W = 6 MHz.
Exemple (canal 2)
•bande de fréquences: 54 MHz à 60 MHz,
•filtre passe-bande VSB au récepteur plutôt qu'au transmetteur,
•porteuse vidéo: 55.25 MHz, porteuse audio: 59.75 MHz,
•symétrie impaire (VSB): fréquences de fc - fv = 54.5 MHz à fc + fv = 56 MHz.
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Multiplexage fréquentiel
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Multiplexage et démultiplexage fréquentiel
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Exemple: multiplexage fréquentiel des signaux de téléphonie
Téléphonie conventionnelle:
• signaux analogiques (voix): 300 Hz à 3,400 kHz
• filtrage passe-bas de 4 kHz (bande de base)
• multiplexage en fréquence en plusieurs étapes
Groupe de base:
• 12 bandes latérales basses de 60 kHz à 108 kHz
• Capacité: 12 canaux de téléphonie
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Exemple: multiplexage fréquentiel des signaux de téléphonie
0.3 3,4
f (kHz)
canal 12 canal 1
60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100 104 108
f (kHz)
supergroupe: 240 kHz
Supergroupe:
• bandes latérales basses de 312 kHz à 552 kHz
• capacité: 60 canaux de téléphonie
f csupergroupe = ( 372 + 48n ) kHz, n = 1, 2,… ,5
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Récepteur superhétérodyne
×
filtre RF filtre IF
démodu-
passe-bande passe-bande
lateur
variable fixe
∪∩ fosc = fc + f IF
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Récepteur superhétérodyne
À la sortie de ce mélangeur, on obtient le signal sIF(t) de fréquence
sIF ( t ) = sRF ( t ) cos ( 2π fosct )
intermédiaire:
535 540 545 995 kHz 1595 1600 1605 2055 kHz f
plage de fréquences AM
×
filtre RF filtre IF
démodu-
passe-bande passe-bande
lateur
variable fixe
∪∩ fosc = fc + f IF
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Exemple: récepteur superhétérodyne
Pour synthoniser une station de radiodiffusion AM de
fréquence porteuse fc1 = 620 kHz, il faut que:
fosc = fc1 + f IF = (620 + 455) kHz = 1075 kHz
Si une autre station de radiodiffusion AM transmets à la
fréquence porteuse fc2 = fc1+ 2fIF = (620+910) kHz = 1530 kHz,
( bande AM: [540, 1600] kHz) on aura à la sortie du mélangeur:
fc 2 + fosc = (1530 + 1075) kHz = 2105 kHz
mais aussi:
fc 2 − fosc = (1530 − 1075) kHz = 455 kHz
Le signal provenant de la seconde station de radiodiffusion ne
sera donc pas éliminé par le filtre IF (fréquence image).
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