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Faculté Polydisciplinaire
Béni Mellal
Notes de Cours
Réseaux électriques
Élaboré par:
Pr Elmostafa ATIFY
Département de Physique
FP Béni Mellal
Références :
Polycopie Réseau électrique ; Auteur : Ben Dada
Électromagnétisme, fondements et applications; Auteurs : José-Philippe Pérez et al.
Les systèmes q-phasés équilibrés
Outline
Example
Soit un système q-phasé : U1 , U2 , .......,Uq le système est équilibré si les amplitudes
|U1 | = |U2 | = ....... = |Uq |.
Example
Soit un système q-phasé : U1 , U2 , .......,Uq le système est équilibré si les amplitudes
|U1 | = |U2 | = ....... = |Uq |.
Example
On considère le système de courant suivant:
i1 (t) = IM cos µ(ωt) ¶
2π
i2 (t) IM cos ωt −
=
µ 3 ¶ (1)
4π
i3 (t) = IM cos ωt −
3
2 2
q q
........
iq-1 i3
Figure: Représentation en étoile
i1 i3
........
2
q
iq
iq-1
2
q
Remarque
La somme des même grandeurs électrique instantanées d'un système équilibré est nulle.
Par convention, le sens direct est celui du sens des aiguilles d'une montre.
2 2
q q
........
iq-1 i3
Figure: Représentation en étoile d'un système d'ordre 1
2x 2
2x 2 q
q
........
iq
i2
Figure: Représentation en étoile d'un système d'ordre 2
(q-1)x 2
q
........
i3 iq-1
Figure: Représentation en étoile d'un système d'ordre q-1
L'opérateur de rotation facilite les calculs sur les quantités complexes pour les systèmes équilibrés.
Il est déni par : Ã !
2π
µ
2π
¶ j
a = exp j =e q (2)
q
Une multiplication d'une grandeur complexe par a, ne change pas le module du complexe. En
2π
revanche, il fait augmenter l'argument d'un angle de . Le vecteur représentant le complexe
q
2π
tourne de dans le sens trigonométrique.
q
Conséquence
Un système équilibré de courant d'ordre direct 1 peut s'écrire :
i1 , i2 = a−1 i1 , i3 = a−2 i1 , ...., iq = a−(q−1) i1 (3)
q phase
n o
1, a−1 , a−2 , ...., a−(q−1)
Si le système est inverse : q phase 1, a1 , a2 , ...., a(q−1)
n o
Puisque le système est équilibré alors la somme des courants est nulle. Soit :
1 + a + a2 = 0 ⇐⇒ 1 + a−1 + a−2 = 0 (5)
µ
2π ¶
3 j
a3 = e 3 = e(j2π) = 1 = a0 . (6)
µ
2π ¶ µ
4π ¶
2 j j
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
4π 4π 2π 2π
a2 = e 3 = e 3 = cos + j sin = cos − + j sin − = a−1 . (7)
3 3 3 3
1' i'1
iq
q
eq
i'q
q'
Méthode
On donne un point commun aux q circuits en réunissant les bornes 10 , 20 ....., q0 pour former le
point
© 0 0 neutre ª N.
1 , 2 ....., q0 points neutre N .
1 i1
V1 U12 i2
2 V2
N U2,q-1
q-1 iq-1
q Vq-1 Uq,q-1 iq
Vq
ij=0
Commentaire
Dans le ciruit couplé en étoile il y a deux types de tension:
Les tensions simples entre les phases et le neutre : V1 , V2 , ....., Vq .
Les tensions composées entre les phases successives : U12 , ......,Uq,q−1 .
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 15 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Tension mesurable en couplage en Étoile
Remarque :
Les seules tensions mesurables expérimentalement sont les tensions composées et non pas les
tensions simples.
Remarque :
Les seules tensions mesurables expérimentalement sont les tensions composées et non pas les
tensions simples.
V1
Uq,1 U12
Vq V2
U23
Uq-1,q ........
Vq-1 U3,q-1 V3
V1
Uq,1 U12
Vq V2
U23
Uq-1,q ........
Vq-1 U3,q-1 V3
Figure
Hypothèse
V1 , V2 , ....., Vq est un système équilibré direct d'ordre 1.
Vq = a−(q−1) V1 donc Uq,1 = Vq −V1 = a−(q−1) − 1 V1 = 1 − aq−1 a−(q−1) V1 = 1 − a−1 a−(q−1) V1 (10)
³ ´ ³ ´ ³ ´
En eet : Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
2π 2π 2π 2π
j(q−1) jq −j −j
aq−1 = e q =e q .e q =e q = a−1 . (11)
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 18 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Relation entre les tensions simples et composées
Le facteur multiplicatif
Le terme 1 − a−1 intervient dans tous les tensions composées.
¡ ¢
à !
2π
−j µ µ ¶ µ ¶¶ µ ¶ µ ¶
q = 1 − cos 2π − j sin 2π = 1 − cos 2π + j sin 2π (12)
³ ´
1 − a−1 = 1 − e
q q q q
Sachant que :
cos (2α) = 2 cos2 (α) − 1 = 1 − 2 sin2 (α) (13)
2
1 − cos (2α) = 2 sin (α) (14)
et
sin (2α) = 2 sin (α) cos (α) (15)
d'où :
π π π π π π
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶µ µ ¶ µ ¶¶
(16)
³ ´
1 − a−1 = 2 sin2 + j2 sin cos = 2 sin sin + j cos
q q q q q q
µ ¶ j π−π
à !
π π π π π π
µ ¶µ µ ¶ µ ¶¶
(17)
³ ´
1−a −1
= 2 sin cos − + j sin − = 2 sin .e 2 q
q 2 q 2 q q
Le facteur multiplicatif
µ ¶ j π−π
à !
π
Le terme −1 .e 2 q .
¡ ¢
1−a = 2 sin
q
Donc :
µ ¶ j π−π
à !
π
(18)
³ ´
U12 = 1 − a−1 V1 = 2 sin .e 2 q V1 .
q
Le facteur multiplicatif
µ ¶ j π−π
à !
π
Le terme −1 .e 2 q .
¡ ¢
1−a = 2 sin
q
Donc :
µ ¶ j π−π
à !
π
(18)
³ ´
U12 = 1 − a−1 V1 = 2 sin .e 2 q V1 .
q
Commentaire
π
µ ¶
L'amplitude de U12 est égale à l'amplitude de V1 que multiplie 2 sin .
q
π π
Le déphasage entre U12 et V1 est φ = − .
2 q
Souvent q > 2 donc φ > 0 donc U12 est en avance de phase par rapport à V1 .
Hypothèse
V1 , V2 , ....., Vq est un système équilibré inverse .
On reprend les q-pahses précédents et on les met les unes à la suite des autres pour former un
couplage en polygone.
1
e1
1'
i1
1
2 U12
e1
q
2' j1,q j21 2 i2
jq,q-1 j32
U23
i3
q-1
jq-1,3 3 Uq-1,3 iq-1
q
eq
Uq-1,q iq
q'
Figure
Commentaire
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 22 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en polygone
Les courants jk
Au noeud 1 :
J21 = J1q + i1 → i1 = J21 − J1q (22)
Au noeud 2 :
J32 = J21 + i2 → i2 = J32 − J21 (23)
Ainsi de suite, au noeud q :
J1q = Jq,q−1 + iq → iq = J1q − Jq,q−1 (24)
J21
i1 i2
J1,q J32
i3
iq
........
Figure
J21 (25)
J32 = a−1 J21 (26)
..
. (27)
J1,q = a−(q−1) J21 (28)
(29)
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 24 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en polygone
Relations entre les courants jk et les courants ik
(30)
³ ´
i1 = 1 − a−(q−1) J21 = (1 − a) J21
µ ¶ −j π − π
à !
π
i1 = 2 sin .e 2 q J .
21 (31)
q
(32)
³ ´
i2 = a−1 − 1 J21 = a−1 (1 − a) J21
iq = a −(q−1)
(1 − a) J21 (33)
Le terme en commun
µ ¶ −j π − π
à !
π
Le terme en commun est (1 − a) il est égal à 2 sin .e 2 q
q
Commentaire
π
µ ¶
L'amplitude de i1 est égale à l'amplitude de J21 que multiplie 2 sin .
q
π π
Le déphasage entre i1 et J21 est φ = − .
2 q
Souvent q > 2 donc φ > 0 donc i1 est en retard de phase par rapport à J21 .
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 25 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Application aux systèmes triphasés
Montage étoile
Pour q = 3 le système est dit triphasé. Le système équilibré direct est dénit par :
½ ¾
2π 4π
0, , (34)
3 3
|u12 | = |u23 | = |u31 | = U. (35)
et
|v1 | = |v2 | = |v3 | = V . (36)
v1
u31 u12
2 2
3 3
2
3
v3 u23 v2
Figure
avec
π ³π´ p
µ ¶
U = 2 sin = 2 sin V = 3V (37)
q 3
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 26 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Application aux systèmes triphasés
Montage étoile
v1
u31 u12
2 2
3 3
2
3
v3 u23 v2
Figure
Pour q = 3 le système est dit triphasé. Le système équilibré direct est dénit par :
½ ¾
2π 4π
0, , (40)
3 3
|j21 | = |j32 | = |j13 | = J. (41)
et
|i1 | = |i2 | = |i3 | = I. (42)
J21
i1 i2
2 2
3 3
2
3
J13 i3 J32
Figure
avec
π ³π´ p
µ ¶
I = 2 sin = 2 sin J = 3J (43)
q 3
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 28 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Application aux systèmes triphasés
Montage triangle
J21
i1 i2
2 2
3 3
2
3
J13 i3 J32
Figure
En triphasé on fait l'étude pour une seule phase sachant que ce qui se passe dans les deux autres
2π 4π
est identique à ou près.
3 3
1 i1
z
v1
2 i2
N z N'
v2
3 i3
z
v3
Figure
VN 0 − VN = v1 − zi1
= v2 − zi2
¡ ¢
= v3 − zi3 (46)
3 VN 0 − VN = (v1 + v2 + v3 ) −z (i1 + i2 + i3 )
| {z } | {z }
=0 =0
d'ou VN 0 = VN . On aura :
v1 v2 v3
i1 = ; i2 = et i3 = (47)
z z z
1 i1
z
v1
2 i2
N z N'
v2
3 i3
z
v3
Figure
Conclusion
On peut donc étudier une seule phase sans tenir compte des deux autres à l'aide du schéma
monopahse équivalent:
N N'
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 33 / 67
Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en triangle , récepteur en étoile
Montage ∆-Y
1 i1
z
u12 v1
2 i2
z N'
u23 v2
3 i3
z
u31 v3
N
Figure
Conclusion
On peut donc étudier une seule phase sans tenir compte des deux autres à l'aide du schéma
monopahse équivalent, gure (21).
N N'
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 35 / 67
Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en étoile , récepteur en triangle
Montage Y- ∆
1 j12 z
i1
z 3
u12
v1 i2
2 j23 z
N'
N u31
z 3
v2 u23
i3
3 j31 z
z 3
v3
Figure
On sait que :
π
p −j
i1 = 3j12 e 6 . (52)
π
p j
u21 = 3v1 e 6 . (53)
(49), (50) et (53) =⇒ :
π π π
p −j u12 p −j p v1 j v1
i1 = 3e 6 = 3e 6 3 e 6 = 3 . (54)
z z z
Impedance triangle-étoile:
v1 v1 v1
i1 = 3 = z =
∆
. (55)
z zY
3
d'où : z∆
zY = . (56)
3
1 j12 z
i1
z 3
u12
v1 i2
2 j23 z
N'
N u31
z 3
v2 u23
i3
3 j31 z
z 3
v3
Figure
Conclusion
On peut donc étudier une seule phase sans tenir compte des deux autres à l'aide du schéma
monopahse équivalent, gure (24). L'impedance est zY .
N N'
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 38 / 67
Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en triangle , récepteur en triangle
Montage ∆-∆
1 j12
z
u12 v1
2 j23
z
u23 v2
3 z j31
u31 v3
N
Figure
Au niveau du récepteur :
z∆
zY = (58)
3
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 39 / 67
Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en triangle , récepteur en triangle
Montage ∆-∆
1 j12
z
u12 v1
2 j23
z
u23 v2
3 z j31
u31 v3
N
Figure
Conclusion
On peut donc étudier une seule phase sans tenir compte des deux autres à l'aide du schéma
v
monopahse équivalent, gure (29). L'impedance est zY . i =
zY
N N'
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 40 / 67
Puissance dans les systèmes triphasés
Outline
Puissance complexe :
u(t)i∗ (t)
P= (65)
2
1p p
P= 2U e j(ωt+ϕv )
2I e −j(ωt+ϕv )
(66)
2
= UIe j(ϕv −ϕi )
= UIej(ϕ) (67)
= UI cos ϕ + jUI sin ϕ (68)
¡ ¢ ¡ ¢
= P + jQ (69)
Avec :
P = UI cos ¡ ϕ¢ la puissance active son unité dans SI (W).
¡ ¢
Dénition
On note par v1 (t), v2 (t) et v3 (t) les tensions instantanées en ligne et par i1 (t), i2 (t) et i3 (t) les
courants instantanées en ligne. On dénit la puissance instantanée en système triphasé par :
P (t) = v1 (t)i1 (t) + v2 (t)i2 (t) + v2 (t)i2 (t). (70)
Son unité dans SI est (W).
S = V 1I∗ ∗ ∗
1 + V 2 I 2 + V 3 I 3 = P + jQ. Puissance apparente complexe (73)
Vk , Ik sont les grandeurs électriques ecace et ϕk le déphasage tension courant.
D'où :
¡ ¢ p
P = 3VI cos ϕ = 3UI cos ϕ . (W) (79)
¡ ¢
¡ ¢ p
Q = 3VI sin ϕ = 3UI sin ϕ (VAR : Volt-Ampère réactif) (80)
¡ ¢
p
S = 3VIejϕ = 3UIejϕ (VA) (81)
3 3 p µ
2π p
¶ µ
2π
¶
2Vk cos ωt − (k − 1) 2Ik cos ωt − (k − 1) −ϕ (82)
X X
P(t) = vk ik =
k=1 k=1 3 3
3 · µ
2π
¶¸
Vk Ik cos ϕ + cos 2ωt − 2(k − 1) (83)
X ¡ ¢
=
k=1 3
· µ ¶ µ ¶¸
4π 8π
= VI cos ϕ + cos (2ω) + cos ϕ + cos 2ωt − + cos ϕ + cos 2ωt − (84)
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
3 3
· µ ¶ µ ¶¸
4π 8π
= 3VI cos ϕ + VI cos (2ω) + cos 2ωt − (85)
¡ ¢
+ cos 2ωt −
3 3
| {z }
=0=PF (Puissancefluctuante)
Remarque
La suppression de la puissance uctuante est indispensable pour réaliser des machines de fortes
puissances.
Dénition
Un générateur ou un récepteur est dit déséquilibré dans les suivants :
Les trois modules de v1 , v2 et v3 ne sont pas égaux.
2π
Les modules sont égaux, mais les déphasages entre eux ne sont pas égaux. 6= .
3
Les trois tensions sont équilibrées, mais les impédances internes ne sont pas identiques.
Principe
Un système triphasé déséquilibré peut toujours être considéré comme la résultante de trois
systèmes symétriques (équilibrés) superposés :
Un système direct symétrique (vd , a2 vd , avd ).
Un système inverse symétrique (vi , avi , a2 vi ).
Un système homopolaire symétrique (vh , vh , vh )
On écrit :
v1 = 1vd + 1vi + 1vh
v2 = a2 vd + avi + 1vh
(87)
v3 = avd + a2 vi + 1vh
Syst direct Syst inverse Syst homopolaire
Forme matricielle
1 1 1
v1 vd
v2 = a2 a 1 vi (88)
v3 a a2 1 vh
Transformation de Fortescue
Les composantes vd , vi et vh sont dénies par :
1
vd = (v1 + av2 + a2 v3 )
3
1
vi = (v1 + a2 v2 + av3 ) (89)
3
1
vh = (v1 + v2 + v3 )
3
Remarque
Des solutions sont aussi analogues pour les courants : (i1 , i2 et i3 ) et (id , ii et ih ).
Remarque
Des solutions sont aussi analogues pour les courants : (i1 , i2 et i3 ) et (id , ii et ih ).
Principe de la méthode
Soit (v1 , v2 , v3 ) un système déséquilibré, on peut déterminer les composantes symétriques (vd , vi
, vh ) à partir de leurs dénition (Transformation de Fortscue). Par construction des gures
Soient trois vecteurs v1 , v2 , v3 ayant même origine O et pour extrémités trois points A, B et
C.
Soient trois vecteurs v10 , v20 , v30 ayant même origine O0 et pour extrémités les mêmes points
A, B et C .
de même : vi = vi0
Principe
Tous les systèmes représentés par des vecteurs groupés en étoiles ayant les mêmes extrémités ont
les mêmes composantes symétriques direct et inverse indépendamment de l'origine de l'étoile.
3vh
O
G B
C
Figure
En eet :
Si l'origine est G :
1 ³−
→ − → −→´ 1 ³−→ −→ −→´ −→ → −
vh = 0A + 0B + 0C = GA + GB + GC = GG = 0 . (94)
3 3
3vh
O
G B
C
Figure
u31
v2
u23
v3
Figure
v1
u12
u31
v2
u23
v3
Figure
On aura :
u12 = (1 − a2 )vd + (1 − a)vi
u23 = a2 (1 − a2 )vd + a(1 − a)vi (99)
u31 = a(1 − a2 )vd + a2 (1 − a)vi
Remarque
Les tensions composées n'ont pas de composante homopolaire.
avec :
ud = (1 − a2 )vd et ui = (1 − a)vi (101)
1 i1
j13 j21 i2
2
j32 i3
3
Figure
Expression de i1 :
j21 = j13 + i1 ıi1 = j21 − j13 (104)
Soit aussi :
i1 = (1 − a)jd + (1 − a2 )ji (105)
1 i1
j13 j21 i2
2
j32 i3
3
Figure
Expression de i2 :
j32 = j21 + i2 (106)
Donc :
i2 = j32 − j21 (107)
= (a2 − 1)jd + (a − 1)ji (108)
= a2 (1 − a−2 )jd + a(1 − a−1 )ji
|{z} |{z}
(109)
=a =a2
= 2
a (1 − a)jd + a(1 − a )ji 2
(110)
1 i1
j13 j21 i2
2
j32 i3
3
Figure
Expression de i3 :
j13 = j32 + i3 (111)
Donc :
i3 = j13 − j32 (112)
= (a − a2 )jd + (a2 − a)ji (113)
= a(1 − a)jd + a2 (1 − a−1 )ji
|{z}
(114)
=a2
= 2
a(1 − a)jd + a (1 − a )ji2
(115)
Resumé
En résumé, on peut écrire :
i1 = id + ii
i2 = a 2 id + aii (116)
i3 = aid + a 2 ii
Sachant que les relations entre les composantes des deux types de courants sont :
π
p −j
id = (1 − a)jd = jd 3e 6
π (117)
p j
ii = (1 − a2 )ji = ji 3e 6
Sachant que :
S = 3(Vd Id∗ + Vi Ii∗ + Vh Ih∗ ) (128)
donc les tensions ecaces :
½
P = Pd + Pi + Ph
Q = Qd + Qi + Qh
(129)