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UNIVERSITÉ SULTAN MOULAY SLIMANE

Faculté Polydisciplinaire
Béni Mellal

Notes de Cours
Réseaux électriques

Courant triphasé équilibré et déséquilibré


Filières : Master IEREE (S2)

Élaboré par:
Pr Elmostafa ATIFY
Département de Physique
FP Béni Mellal
Références :
Polycopie Réseau électrique ; Auteur : Ben Dada
Électromagnétisme, fondements et applications; Auteurs : José-Philippe Pérez et al.
Les systèmes q-phasés équilibrés
Outline

1 Les systèmes q-phasés équilibrés


Systèmes polyphasés équilibrés
Exemples
Réprésentation des systèmes polyphasés équilibrés
Ordre d'un système q-phasé
Operateur de rotation
2 Couplage des systèmes q-phasés équilibrés
Couplage en Étoile
Couplage en polygone
Application aux systèmes triphasés
3 Etude des systèmes triphasés équilibrés
Source en étoile, récepteur en étoile
Source en triangle , récepteur en étoile
Source en étoile , récepteur en triangle
Source en triangle , récepteur en triangle
4 Puissance dans les systèmes triphasés
5 Circuits triphasés en régime déséquilibré
Système triphasé déséquilibré
Relation de Fortescue
6 Méthode de détermination des composantes symétriques
Méthode vectorielle direct
Méthode vectorielle simplié
Relations entre diverses composantes
Puissance en régime déséquilibré
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 2 / 67
Les systèmes q-phasés équilibrés Systèmes polyphasés équilibrés
Système q-phasé

On note par U la grandeur électrique tension, I la grandeur électrique courant et Φ le déphasage


entre deux grandeurs électriques.
Denition (Systèmes Polyphasés)
Un système polyphasé est un ensemble de grandeurs (U ,I ,Φ) de même nature, de même
fréquence au sein d'une même machine électrique et en un même point d'un circuit.

Denition (Système q-phasé)


Un système polyphasé est dit q-phasé équilibré si les mêmes grandeurs électriques ont la même

amplitude et sont décalées d'une phase de .
q

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 3 / 67


Les systèmes q-phasés équilibrés Exemples
Système q-phasé

Example
Soit un système q-phasé : U1 , U2 , .......,Uq le système est équilibré si les amplitudes
|U1 | = |U2 | = ....... = |Uq |.

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 4 / 67


Les systèmes q-phasés équilibrés Exemples
Système q-phasé

Example
Soit un système q-phasé : U1 , U2 , .......,Uq le système est équilibré si les amplitudes
|U1 | = |U2 | = ....... = |Uq |.

Example
On considère le système de courant suivant:
i1 (t) = IM cos µ(ωt) ¶

i2 (t) IM cos ωt −
=
µ 3 ¶ (1)

i3 (t) = IM cos ωt −
3

Est ce que le système est q-phasé équilibré ? si oui exprimer q .

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 4 / 67


Les systèmes q-phasés équilibrés Réprésentation des systèmes polyphasés équilibrés
Système sinusoidal équilibré

Il existe deux types de représentation d'un système sinusoidal équilibré:


Représentation en étoile;
Représentation en polygone.

Example (Représentation en étoile)


i1
iq 2 i2
q 2
q

2 2
q q

........

iq-1 i3
Figure: Représentation en étoile

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 5 / 67


Les systèmes q-phasés équilibrés Réprésentation des systèmes polyphasés équilibrés
Système sinusoidal équilibré

Example (Représentation en polygone)


i2 2
q
2
q

i1 i3

........
2
q

iq

iq-1
2
q

Figure: Représentation en polygone

Remarque
La somme des même grandeurs électrique instantanées d'un système équilibré est nulle.

Par convention, le sens direct est celui du sens des aiguilles d'une montre.

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 6 / 67


Les systèmes q-phasés équilibrés Ordre d'un système q-phasé
Notion de système d'ordre m

Denition (Système d'ordre m)



Un système q-phasé est d'ordre m si deux vecteurs d'indices consécutifs sont décalés de m .
q
Le système est dit direct d'ordre m ou inverse d'ordre q − m.

Example (Système direct d'ordre 1 ou inverse d'ordre q-1)


i1
iq 2 i2
q 2
q

2 2
q q

........

iq-1 i3
Figure: Représentation en étoile d'un système d'ordre 1

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 7 / 67


Les systèmes q-phasés équilibrés Ordre d'un système q-phasé
Notion de système d'ordre m

Example (Système direct d'ordre 2 ou inverse d'ordre q-2)


i1
iq-1
i3

2x 2
2x 2 q
q

........
iq
i2
Figure: Représentation en étoile d'un système d'ordre 2

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 8 / 67


Les systèmes q-phasés équilibrés Ordre d'un système q-phasé
Notion de système d'ordre m

Example (Système direct d'ordre q-1 ou inverse d'ordre 1)


i1
i2 iq
2
q

(q-1)x 2
q

........

i3 iq-1
Figure: Représentation en étoile d'un système d'ordre q-1

Cas particulier: Système homopolaire


Système d'ordre direct q −→ inverse d'ordre 0.
Système d'ordre direct 0 −→ inverse d'ordre q.
Le système est homopolaire si les courants i1 , i2 , .....,iq sont en phases et ont la même
amplitude. C'est le seul cas où qj=1 ij 6= 0
P

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 9 / 67


Les systèmes q-phasés équilibrés Operateur de rotation
Notion d'opérateur de rotation

L'opérateur de rotation facilite les calculs sur les quantités complexes pour les systèmes équilibrés.
Il est déni par : Ã !

µ

¶ j
a = exp j =e q (2)
q
Une multiplication d'une grandeur complexe par a, ne change pas le module du complexe. En

revanche, il fait augmenter l'argument d'un angle de . Le vecteur représentant le complexe
q

tourne de dans le sens trigonométrique.
q

Conséquence
Un système équilibré de courant d'ordre direct 1 peut s'écrire :
i1 , i2 = a−1 i1 , i3 = a−2 i1 , ...., iq = a−(q−1) i1 (3)

q phase
n o
1, a−1 , a−2 , ...., a−(q−1)
Si le système est inverse : q phase 1, a1 , a2 , ...., a(q−1)
n o

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 10 / 67


Les systèmes q-phasés équilibrés Operateur de rotation
Notion d'opérateur de rotation

Example (Cas du courant triphasé)


µ
2π ¶
j
µ ¶ µ ¶
2π 2π
a=e 3 = cos + j sin (4)
3 3

Puisque le système est équilibré alors la somme des courants est nulle. Soit :
1 + a + a2 = 0 ⇐⇒ 1 + a−1 + a−2 = 0 (5)
µ
2π ¶
3 j
a3 = e 3 = e(j2π) = 1 = a0 . (6)
µ
2π ¶ µ
4π ¶
2 j j
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
4π 4π 2π 2π
a2 = e 3 = e 3 = cos + j sin = cos − + j sin − = a−1 . (7)
3 3 3 3

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 11 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés
Outline

1 Les systèmes q-phasés équilibrés


Systèmes polyphasés équilibrés
Exemples
Réprésentation des systèmes polyphasés équilibrés
Ordre d'un système q-phasé
Operateur de rotation
2 Couplage des systèmes q-phasés équilibrés
Couplage en Étoile
Couplage en polygone
Application aux systèmes triphasés
3 Etude des systèmes triphasés équilibrés
Source en étoile, récepteur en étoile
Source en triangle , récepteur en étoile
Source en étoile , récepteur en triangle
Source en triangle , récepteur en triangle
4 Puissance dans les systèmes triphasés
5 Circuits triphasés en régime déséquilibré
Système triphasé déséquilibré
Relation de Fortescue
6 Méthode de détermination des composantes symétriques
Méthode vectorielle direct
Méthode vectorielle simplié
Relations entre diverses composantes
Puissance en régime déséquilibré
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 12 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés
Types de couplage

Les deux types de couplages usuels sont :


Couplage en étoile (q+1 ls);
Couplage en polygone (triangle dans le cas de 3 phases)(q ls).

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 13 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Principe du couplage en Étoile

Pour représenter le fonctionnement d'un circuit polyphasés, on part de q circuits monophasés


distincts.
i1
1
e1

1' i'1

iq
q

eq
i'q
q'

Figure: Q ciruit monophasés distincts

Méthode
On donne un point commun aux q circuits en réunissant les bornes 10 , 20 ....., q0 pour former le
point
© 0 0 neutre ª N.
1 , 2 ....., q0 points neutre N .

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 14 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Circuit de couplage en Étoile

1 i1
V1 U12 i2
2 V2
N U2,q-1

q-1 iq-1

q Vq-1 Uq,q-1 iq
Vq

ij=0

Figure: Ciruit de couplage en étoile

Commentaire
Dans le ciruit couplé en étoile il y a deux types de tension:
Les tensions simples entre les phases et le neutre : V1 , V2 , ....., Vq .
Les tensions composées entre les phases successives : U12 , ......,Uq,q−1 .
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 15 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Tension mesurable en couplage en Étoile

Remarque :
Les seules tensions mesurables expérimentalement sont les tensions composées et non pas les
tensions simples.

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 16 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Relation entre les tensions simples et composées

Remarque :
Les seules tensions mesurables expérimentalement sont les tensions composées et non pas les
tensions simples.

V1
Uq,1 U12
Vq V2

U23

Uq-1,q ........

Vq-1 U3,q-1 V3

Figure: Relation entre tensions composées et tensions simples

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 17 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Relation entre les tensions simples et composées

V1
Uq,1 U12
Vq V2

U23

Uq-1,q ........

Vq-1 U3,q-1 V3

Figure

Hypothèse
V1 , V2 , ....., Vq est un système équilibré direct d'ordre 1.

donc U12 = V1 − V2 = (8)


´ ³
V2 = a−1 V1 1 − a−1 V1

V3 = a−2 V1 donc U23 = V2 − V3 = 1 − a−1 V2 = 1 − a−1 a−1 V1 (9)


³ ´ ³ ´

Vq = a−(q−1) V1 donc Uq,1 = Vq −V1 = a−(q−1) − 1 V1 = 1 − aq−1 a−(q−1) V1 = 1 − a−1 a−(q−1) V1 (10)
³ ´ ³ ´ ³ ´

En eet : Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
2π 2π 2π 2π
j(q−1) jq −j −j
aq−1 = e q =e q .e q =e q = a−1 . (11)
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 18 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Relation entre les tensions simples et composées

Le facteur multiplicatif
Le terme 1 − a−1 intervient dans tous les tensions composées.
¡ ¢

à !

−j µ µ ¶ µ ¶¶ µ ¶ µ ¶
q = 1 − cos 2π − j sin 2π = 1 − cos 2π + j sin 2π (12)
³ ´
1 − a−1 = 1 − e
q q q q
Sachant que :
cos (2α) = 2 cos2 (α) − 1 = 1 − 2 sin2 (α) (13)
2
1 − cos (2α) = 2 sin (α) (14)
et
sin (2α) = 2 sin (α) cos (α) (15)
d'où :
π π π π π π
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶µ µ ¶ µ ¶¶
(16)
³ ´
1 − a−1 = 2 sin2 + j2 sin cos = 2 sin sin + j cos
q q q q q q

µ ¶ j π−π
à !

π π π π π π
µ ¶µ µ ¶ µ ¶¶
(17)
³ ´
1−a −1
= 2 sin cos − + j sin − = 2 sin .e 2 q
q 2 q 2 q q

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 19 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Relation entre les tensions simples et composées

Le facteur multiplicatif
µ ¶ j π−π
à !

π
Le terme −1 .e 2 q .
¡ ¢
1−a = 2 sin
q

Donc :
µ ¶ j π−π
à !

π
(18)
³ ´
U12 = 1 − a−1 V1 = 2 sin .e 2 q V1 .
q

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 20 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Relation entre les tensions simples et composées

Le facteur multiplicatif
µ ¶ j π−π
à !

π
Le terme −1 .e 2 q .
¡ ¢
1−a = 2 sin
q

Donc :
µ ¶ j π−π
à !

π
(18)
³ ´
U12 = 1 − a−1 V1 = 2 sin .e 2 q V1 .
q

Commentaire
π
µ ¶
L'amplitude de U12 est égale à l'amplitude de V1 que multiplie 2 sin .
q
π π
Le déphasage entre U12 et V1 est φ = − .
2 q
Souvent q > 2 donc φ > 0 donc U12 est en avance de phase par rapport à V1 .

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 20 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en Étoile
Cas d'un système équilibré inverse

Hypothèse
V1 , V2 , ....., Vq est un système équilibré inverse .

V2 = aV1 donc U12 = V1 − V2 = (1 − a) V1 (19)


V3 = a V12
donc U23 = V2 − V3 = (1 − a) a1 V1 (20)
donc Uq,1 = Vq − V1 = (21)
³ ´
(q−1)
Vq = a V1 a(q−1) − 1 V1 = (1 − a) a(q−1) V1

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 21 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en polygone
Principe de couplage en polygone

On reprend les q-pahses précédents et on les met les unes à la suite des autres pour former un
couplage en polygone.
1
e1

1'
i1

1
2 U12
e1
q
2' j1,q j21 2 i2
jq,q-1 j32
U23
i3
q-1
jq-1,3 3 Uq-1,3 iq-1
q

eq
Uq-1,q iq
q'

Figure

Commentaire
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 22 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en polygone
Les courants jk

Au noeud 1 :
J21 = J1q + i1 → i1 = J21 − J1q (22)
Au noeud 2 :
J32 = J21 + i2 → i2 = J32 − J21 (23)
Ainsi de suite, au noeud q :
J1q = Jq,q−1 + iq → iq = J1q − Jq,q−1 (24)

Les courants en lignes est un système équilibré direct.


© ª
i1 , i2 , ...., iq

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 23 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en polygone
Relations entre les courants jk et les courants ik

J21
i1 i2
J1,q J32

i3
iq

........

Jq,q-1 iq-1 Jq-1,3

Figure

J21 (25)
J32 = a−1 J21 (26)
..
. (27)
J1,q = a−(q−1) J21 (28)
(29)
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 24 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Couplage en polygone
Relations entre les courants jk et les courants ik

(30)
³ ´
i1 = 1 − a−(q−1) J21 = (1 − a) J21

µ ¶ −j π − π
à !

π
i1 = 2 sin .e 2 q J .
21 (31)
q
(32)
³ ´
i2 = a−1 − 1 J21 = a−1 (1 − a) J21

iq = a −(q−1)
(1 − a) J21 (33)

Le terme en commun
µ ¶ −j π − π
à !

π
Le terme en commun est (1 − a) il est égal à 2 sin .e 2 q
q

Commentaire
π
µ ¶
L'amplitude de i1 est égale à l'amplitude de J21 que multiplie 2 sin .
q
π π
Le déphasage entre i1 et J21 est φ = − .
2 q
Souvent q > 2 donc φ > 0 donc i1 est en retard de phase par rapport à J21 .
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 25 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Application aux systèmes triphasés
Montage étoile

Pour q = 3 le système est dit triphasé. Le système équilibré direct est dénit par :
½ ¾
2π 4π
0, , (34)
3 3
|u12 | = |u23 | = |u31 | = U. (35)
et
|v1 | = |v2 | = |v3 | = V . (36)
v1

u31 u12

2 2
3 3

2
3
v3 u23 v2

Figure

avec
π ³π´ p
µ ¶
U = 2 sin = 2 sin V = 3V (37)
q 3
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 26 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Application aux systèmes triphasés
Montage étoile

v1

u31 u12

2 2
3 3

2
3
v3 u23 v2

Figure

Le déphasage φ entre u12 et v1 :


π π π π π
φ= − = − = (38)
2 q 2 3 6
π
π jφ p j
µ ¶
u12 = 2 sin e v1 = 3v1 e 6 (39)
q

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 27 / 67


Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Application aux systèmes triphasés
Montage triangle

Pour q = 3 le système est dit triphasé. Le système équilibré direct est dénit par :
½ ¾
2π 4π
0, , (40)
3 3
|j21 | = |j32 | = |j13 | = J. (41)
et
|i1 | = |i2 | = |i3 | = I. (42)
J21

i1 i2
2 2
3 3

2
3
J13 i3 J32

Figure

avec
π ³π´ p
µ ¶
I = 2 sin = 2 sin J = 3J (43)
q 3
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 28 / 67
Couplage des systèmes q-phasés équilibrés Application aux systèmes triphasés
Montage triangle

J21

i1 i2
2 2
3 3

2
3
J13 i3 J32

Figure

Le déphasage φ entre j21 et i1 :


π π π π π
φ= − = − = (44)
2 q 2 3 6
π
π −jφ p
µ ¶
−j
i1 = 2 sin e j21 = 3j21 e 6 (45)
q

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 29 / 67


Etude des systèmes triphasés équilibrés
Outline

1 Les systèmes q-phasés équilibrés


Systèmes polyphasés équilibrés
Exemples
Réprésentation des systèmes polyphasés équilibrés
Ordre d'un système q-phasé
Operateur de rotation
2 Couplage des systèmes q-phasés équilibrés
Couplage en Étoile
Couplage en polygone
Application aux systèmes triphasés
3 Etude des systèmes triphasés équilibrés
Source en étoile, récepteur en étoile
Source en triangle , récepteur en étoile
Source en étoile , récepteur en triangle
Source en triangle , récepteur en triangle
4 Puissance dans les systèmes triphasés
5 Circuits triphasés en régime déséquilibré
Système triphasé déséquilibré
Relation de Fortescue
6 Méthode de détermination des composantes symétriques
Méthode vectorielle direct
Méthode vectorielle simplié
Relations entre diverses composantes
Puissance en régime déséquilibré
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 30 / 67
Etude des systèmes triphasés équilibrés
Présentation

En triphasé on fait l'étude pour une seule phase sachant que ce qui se passe dans les deux autres
2π 4π
est identique à ou près.
3 3

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 31 / 67


Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en étoile, récepteur en étoile
Montage Y-Y

1 i1
z
v1
2 i2
N z N'
v2
3 i3
z
v3
Figure

VN 0 − VN = v1 − zi1
= v2 − zi2
¡ ¢
= v3 − zi3 (46)
3 VN 0 − VN = (v1 + v2 + v3 ) −z (i1 + i2 + i3 )
| {z } | {z }
=0 =0
d'ou VN 0 = VN . On aura :
v1 v2 v3
i1 = ; i2 = et i3 = (47)
z z z

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 32 / 67


Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en étoile, récepteur en étoile
Montage Y-Y

1 i1
z
v1
2 i2
N z N'
v2
3 i3
z
v3
Figure

Conclusion
On peut donc étudier une seule phase sans tenir compte des deux autres à l'aide du schéma
monopahse équivalent:

N N'
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 33 / 67
Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en triangle , récepteur en étoile
Montage ∆-Y

1 i1
z
u12 v1
2 i2
z N'
u23 v2
3 i3
z
u31 v3
N
Figure

Les tensions fournies par la source sont u12 , u23 et u32 .


On xe un point neutre (N ) ctive pour déterminer les tensions v1 , v2 et v3 .
En particulier : N = N 0 donc VN = VN 0 . On aura
v1 v2 v3
i1 = ; i2 = et i3 = (48)
z z z

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 34 / 67


Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en triangle , récepteur en étoile
Montage ∆-Y
1 i1
z
u12 v1
2 i2
z N'
u23 v2
3 i3
z
u31 v3
N
Figure

Conclusion
On peut donc étudier une seule phase sans tenir compte des deux autres à l'aide du schéma
monopahse équivalent, gure (21).

N N'
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 35 / 67
Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en étoile , récepteur en triangle
Montage Y- ∆

1 j12 z
i1
z 3

u12
v1 i2
2 j23 z
N'
N u31
z 3

v2 u23
i3
3 j31 z
z 3

v3
Figure

Les courants dans les trois phases sont :


u12
j12 = . (49)
z
u23
j23 = . (50)
z
u31
j31 = . (51)
z

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 36 / 67


Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en étoile , récepteur en triangle
Montage Y- ∆

On sait que :
π
p −j
i1 = 3j12 e 6 . (52)
π
p j
u21 = 3v1 e 6 . (53)
(49), (50) et (53) =⇒ :
π π π
p −j u12 p −j p v1 j v1
i1 = 3e 6 = 3e 6 3 e 6 = 3 . (54)
z z z
Impedance triangle-étoile:
v1 v1 v1
i1 = 3 = z =

. (55)
z zY
3
d'où : z∆
zY = . (56)
3

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Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en étoile , récepteur en triangle
Montage ∆-Y

1 j12 z
i1
z 3

u12
v1 i2
2 j23 z
N'
N u31
z 3

v2 u23
i3
3 j31 z
z 3

v3
Figure

Conclusion
On peut donc étudier une seule phase sans tenir compte des deux autres à l'aide du schéma
monopahse équivalent, gure (24). L'impedance est zY .

N N'
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 38 / 67
Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en triangle , récepteur en triangle
Montage ∆-∆

1 j12
z
u12 v1
2 j23
z
u23 v2
3 z j31
u31 v3
N
Figure

Les tensions fournies par la source sont u12 , u23 et u32 .


On xe un point neutre (N ) ctive pour déterminer les tensions v1 , v2 et v3 .
En particulier : N = N 0 donc VN = VN 0 . On aura
u
V=p ; (57)
3

Au niveau du récepteur :
z∆
zY = (58)
3
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 39 / 67
Etude des systèmes triphasés équilibrés Source en triangle , récepteur en triangle
Montage ∆-∆
1 j12
z
u12 v1
2 j23
z
u23 v2
3 z j31
u31 v3
N
Figure

Conclusion
On peut donc étudier une seule phase sans tenir compte des deux autres à l'aide du schéma
v
monopahse équivalent, gure (29). L'impedance est zY . i =
zY

N N'
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 40 / 67
Puissance dans les systèmes triphasés
Outline

1 Les systèmes q-phasés équilibrés


Systèmes polyphasés équilibrés
Exemples
Réprésentation des systèmes polyphasés équilibrés
Ordre d'un système q-phasé
Operateur de rotation
2 Couplage des systèmes q-phasés équilibrés
Couplage en Étoile
Couplage en polygone
Application aux systèmes triphasés
3 Etude des systèmes triphasés équilibrés
Source en étoile, récepteur en étoile
Source en triangle , récepteur en étoile
Source en étoile , récepteur en triangle
Source en triangle , récepteur en triangle
4 Puissance dans les systèmes triphasés
5 Circuits triphasés en régime déséquilibré
Système triphasé déséquilibré
Relation de Fortescue
6 Méthode de détermination des composantes symétriques
Méthode vectorielle direct
Méthode vectorielle simplié
Relations entre diverses composantes
Puissance en régime déséquilibré
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 41 / 67
Puissance dans les systèmes triphasés
Cas des systèmes monophasés

En convention récepteur, la puissance instantanée reçu par un dipole en monophasé est :


P (t) = u(t)i(t) (59)
En régime sinusoïdal :
p p
P (t) = 2U cos(ωt + ϕv ) 2I cos(ωt + ϕi ) (60)
· ¸

cos(2ωt + ϕv + ϕi ) + cos(ϕv − ϕi ) (61)
¢
= 2UI
2
= UI cos(ϕv − ϕi ) + UI cos(2ωt + ϕv + ϕi ) (62)
= UI cos(ϕ) + UI cos(2ωt + ϕv + ϕi ) (63)
| {z }
Puissance uctuante
Avec U la tension ecace, I le courant ecace et ϕ = ϕv − ϕi le déphasage tension courant.
La puissance active ou moyenne est :
1 T
Z
Pa =< P (t) >= P (t)dt = UI cos(ϕ) (64)
T 0

La puissance apparente est : S = UI son unité dans SI est VA.

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 42 / 67


Puissance dans les systèmes triphasés
Cas des systèmes monophasés

Puissance complexe :
u(t)i∗ (t)
P= (65)
2
1p p
P= 2U e j(ωt+ϕv )
2I e −j(ωt+ϕv )
(66)
2
= UIe j(ϕv −ϕi )
= UIej(ϕ) (67)
= UI cos ϕ + jUI sin ϕ (68)
¡ ¢ ¡ ¢

= P + jQ (69)
Avec :
P = UI cos ¡ ϕ¢ la puissance active son unité dans SI (W).
¡ ¢

Q = UI sin ϕ la puissance réactive son unité dans SI (VA).

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 43 / 67


Puissance dans les systèmes triphasés
Cas des systèmes Triphasés

En triphasé, quand on parle de puissance, il s'agit de puissances relatives à l'ensemble des 3


phases.

Dénition
On note par v1 (t), v2 (t) et v3 (t) les tensions instantanées en ligne et par i1 (t), i2 (t) et i3 (t) les
courants instantanées en ligne. On dénit la puissance instantanée en système triphasé par :
P (t) = v1 (t)i1 (t) + v2 (t)i2 (t) + v2 (t)i2 (t). (70)
Son unité dans SI est (W).

Cas du régime sinusoïdal (Loi de BOUCHEROT)


En régime sinusoïdale, les puissances active et réactive sont données par :
P = V1 I1 cos ϕ1 + V2 I2 cos ϕ2 + V3 I3 cos ϕ3 (71)
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢

Q = V1 I1 sin ϕ1 + V2 I2 sin ϕ2 + V3 I3 sin ϕ3 (72)


¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢

S = V 1I∗ ∗ ∗
1 + V 2 I 2 + V 3 I 3 = P + jQ. Puissance apparente complexe (73)
Vk , Ik sont les grandeurs électriques ecace et ϕk le déphasage tension courant.

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 44 / 67


Puissance dans les systèmes triphasés
Cas des systèmes Triphasés équilibres

Pour le système triphasé équilibré :


V1 = V2 = V3 = V (74)
I1 = I2 = I3 = I (75)
ϕ1 = ϕ2 = ϕ3 = ϕ (76)
p
µ ¶

vk = 2Vk cos ωt − (k − 1) ; k = 1, 2, 3. (77)
3
p
µ ¶

ik = 2Ik cos ωt − (k − 1) − ϕ ; k = 1, 2, 3. (78)
3

D'où :
¡ ¢ p
P = 3VI cos ϕ = 3UI cos ϕ . (W) (79)
¡ ¢
¡ ¢ p
Q = 3VI sin ϕ = 3UI sin ϕ (VAR : Volt-Ampère réactif) (80)
¡ ¢
p
S = 3VIejϕ = 3UIejϕ (VA) (81)

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 45 / 67


Puissance dans les systèmes triphasés
Cas des systèmes Triphasés équilibres

Puissance instantanée en triphasé équilibré

3 3 p µ
2π p
¶ µ


2Vk cos ωt − (k − 1) 2Ik cos ωt − (k − 1) −ϕ (82)
X X
P(t) = vk ik =
k=1 k=1 3 3
3 · µ

¶¸
Vk Ik cos ϕ + cos 2ωt − 2(k − 1) (83)
X ¡ ¢
=
k=1 3
· µ ¶ µ ¶¸
4π 8π
= VI cos ϕ + cos (2ω) + cos ϕ + cos 2ωt − + cos ϕ + cos 2ωt − (84)
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
3 3
· µ ¶ µ ¶¸
4π 8π
= 3VI cos ϕ + VI cos (2ω) + cos 2ωt − (85)
¡ ¢
+ cos 2ωt −
3 3
| {z }
=0=PF (Puissancefluctuante)

P(t) = 3VI cos ϕ = P + PF (86)


¡ ¢
|{z}
=0

Remarque
La suppression de la puissance uctuante est indispensable pour réaliser des machines de fortes
puissances.

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 46 / 67


Circuits triphasés en régime déséquilibré
Outline

1 Les systèmes q-phasés équilibrés


Systèmes polyphasés équilibrés
Exemples
Réprésentation des systèmes polyphasés équilibrés
Ordre d'un système q-phasé
Operateur de rotation
2 Couplage des systèmes q-phasés équilibrés
Couplage en Étoile
Couplage en polygone
Application aux systèmes triphasés
3 Etude des systèmes triphasés équilibrés
Source en étoile, récepteur en étoile
Source en triangle , récepteur en étoile
Source en étoile , récepteur en triangle
Source en triangle , récepteur en triangle
4 Puissance dans les systèmes triphasés
5 Circuits triphasés en régime déséquilibré
Système triphasé déséquilibré
Relation de Fortescue
6 Méthode de détermination des composantes symétriques
Méthode vectorielle direct
Méthode vectorielle simplié
Relations entre diverses composantes
Puissance en régime déséquilibré
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Circuits triphasés en régime déséquilibré Système triphasé déséquilibré
Système déséquilibre

Dénition
Un générateur ou un récepteur est dit déséquilibré dans les suivants :
Les trois modules de v1 , v2 et v3 ne sont pas égaux.

Les modules sont égaux, mais les déphasages entre eux ne sont pas égaux. 6= .
3
Les trois tensions sont équilibrées, mais les impédances internes ne sont pas identiques.

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 48 / 67


Circuits triphasés en régime déséquilibré Relation de Fortescue
Système déséquilibre : Relation de Fortescue

Principe
Un système triphasé déséquilibré peut toujours être considéré comme la résultante de trois
systèmes symétriques (équilibrés) superposés :
Un système direct symétrique (vd , a2 vd , avd ).
Un système inverse symétrique (vi , avi , a2 vi ).
Un système homopolaire symétrique (vh , vh , vh )
On écrit :
v1 = 1vd + 1vi + 1vh
v2 = a2 vd + avi + 1vh
(87)
v3 = avd + a2 vi + 1vh
Syst direct Syst inverse Syst homopolaire

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 49 / 67


Circuits triphasés en régime déséquilibré Relation de Fortescue
Système déséquilibre : Relation de Fortescue

Forme matricielle
1 1 1
     
v1 vd
 v2  =  a2 a 1   vi  (88)
v3 a a2 1 vh

Les trois vecteurs vd , vi et vh sont appelés les composantes ou coordonnées symétriques du


système réel (v1 , v2 et v3 ).

Transformation de Fortescue
Les composantes vd , vi et vh sont dénies par :
1
vd = (v1 + av2 + a2 v3 )
3
1
vi = (v1 + a2 v2 + av3 ) (89)
3
1
vh = (v1 + v2 + v3 )
3

Remarque
Des solutions sont aussi analogues pour les courants : (i1 , i2 et i3 ) et (id , ii et ih ).

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 50 / 67


Circuits triphasés en régime déséquilibré Relation de Fortescue
Système déséquilibre : Calcul des courant

Remarque
Des solutions sont aussi analogues pour les courants : (i1 , i2 et i3 ) et (id , ii et ih ).

Utilisation de la relation des tensions : théorème


Soit (v1 , v2 et v3 ) les tensions d'un générateur déséquilibré, alimentant un récepteur quelconque.
Pour calculer les courants dans chaque branche du montage :
On remplace le système donné par les 3 systèmes : homopolaire, direct et inverse.
On calcul les courants que le système enverrait dans le montage pour chaque système
(homopolaire, direct et inverse) s'il était seul.
On applique le théorème de superposition dans chaque branche du montage.

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Méthode de détermination des composantes symétriques
Outline

1 Les systèmes q-phasés équilibrés


Systèmes polyphasés équilibrés
Exemples
Réprésentation des systèmes polyphasés équilibrés
Ordre d'un système q-phasé
Operateur de rotation
2 Couplage des systèmes q-phasés équilibrés
Couplage en Étoile
Couplage en polygone
Application aux systèmes triphasés
3 Etude des systèmes triphasés équilibrés
Source en étoile, récepteur en étoile
Source en triangle , récepteur en étoile
Source en étoile , récepteur en triangle
Source en triangle , récepteur en triangle
4 Puissance dans les systèmes triphasés
5 Circuits triphasés en régime déséquilibré
Système triphasé déséquilibré
Relation de Fortescue
6 Méthode de détermination des composantes symétriques
Méthode vectorielle direct
Méthode vectorielle simplié
Relations entre diverses composantes
Puissance en régime déséquilibré
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 52 / 67
Méthode de détermination des composantes symétriques Méthode vectorielle direct
Méthode vectorielle direct

Principe de la méthode
Soit (v1 , v2 , v3 ) un système déséquilibré, on peut déterminer les composantes symétriques (vd , vi
, vh ) à partir de leurs dénition (Transformation de Fortscue). Par construction des gures

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 53 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Méthode vectorielle simplié
Détermination des composantes direct et inverse

Soient trois vecteurs v1 , v2 , v3 ayant même origine O et pour extrémités trois points A, B et
C.
Soient trois vecteurs v10 , v20 , v30 ayant même origine O0 et pour extrémités les mêmes points
A, B et C .

Principe de la methode : Calcul de vd



v1 + av2 + a2 v3
¢
vd =

1 −→ −→ −→´ (90)
= OA + aOB + a2 OC
3
et
1¡ 0
vd0 v1 + av20 + a2 v30
¢
=
3
1 ³−−→ −−→ −−→´
= O0 A + a O0 B + a 2 O0 C
3
1 −−0→
³ −−→ −−→ −→ −→ −→´
= O O + aO0 O + a2 O0 O + OA + aOB + a2 OC (91)
3
1 −−0→ ³ ´ 1 ³−→ −→ −→´
= O O 1 + a + a2 + OA + aOB + a2 OC
3 | {z } 3
=0
= 0 + vd

de même : vi = vi0

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 54 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Méthode vectorielle simplié
Détermination des composantes direct et inverse

Principe
Tous les systèmes représentés par des vecteurs groupés en étoiles ayant les mêmes extrémités ont
les mêmes composantes symétriques direct et inverse indépendamment de l'origine de l'étoile.

Calcul des composantes symétriques direct et inverse


On en déduit d'après ce principe qu'on peut choisir comme origine O le point C .
Les composantes symétriques direct et inverse deviennent :
1 ³−→ −→ −→´
vd = CA + aCB + a2 CC
3
1 −→ −→
(92)
³ ´
= CA − CD
3
1 −→
= DA
3
et
1 ³−→ −→´
vi = CA + a2 CB
3 ³
1 −→ −→´
= CA − CE (93)
3
1 −→
= EA
3
En pratique, on construit sur le coté BC deux triangles équilatéraux CEB
 et CDB
 symétrique
−→ −→
par rapport à CB. DA donne 3vd et EA donne 3vi .
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 55 / 67
Méthode de détermination des composantes symétriques Méthode vectorielle simplié
Détermination de la composante homopolaire

Calcul des composantes symétriques direct et inverse


Soient (v1 , v2 , v3 ) un système déséquilibré, les vecteurs (v1 ), (v2 ), (v3 ) ont pour extrémités les
points A, B, C et pour origine O.
Si on coïncide le point O avec le centre de gravité G du triangle ABC alors la composante
homopolaire vh est nule.

3vh
O
G B

C
Figure

En eet :
Si l'origine est G :
1 ³−
→ − → −→´ 1 ³−→ −→ −→´ −→ → −
vh = 0A + 0B + 0C = GA + GB + GC = GG = 0 . (94)
3 3

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Méthode de détermination des composantes symétriques Méthode vectorielle simplié
Détermination de la composante homopolaire

3vh
O
G B

C
Figure

Si l'origine est un point O quelconque :


 
1 ³−
→ − → −→´ 1 ³−−→ −→ −−→ −→ −→ −→´ 1 −−→ −−→ −−→ −→ −→ −→
vh =
b 0A + 0B + 0C = OG + GA + OG + GB + 0G + GC = OG + OG + OG + GA + GB + GC
3 3 3 | {z }
=0
(95)
Donc : −−→
vh = OG
b (96)

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Méthode de détermination des composantes symétriques Relations entre diverses composantes
Composantes des tensions simples et des tensions composés

Les tensions simples sont données par :


v1 = 1vd + 1vi + vh
v2 = a2 vd + avi + vh (97)
v3 = avd + a2 vi + vh

On en déduit alors les tensions composées :


v1
u12

u31
v2
u23
v3
Figure

u12 = v1 − v2 = (1 − a2 )vd + (1 − a)vi + vh − vh


| {z }
=0 (98)
u23 = v2 − v3 = a2 (1 − a−1 )vd + a(1 − a)vi sachant que : a−1 = a2
u31 = v3 − v1 = (a − 1)vd + (a2 − 1)vi et a−2 = a

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 58 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Relations entre diverses composantes
Composantes des tensions simples et des tensions composés

v1
u12

u31
v2
u23
v3
Figure

On aura :
u12 = (1 − a2 )vd + (1 − a)vi
u23 = a2 (1 − a2 )vd + a(1 − a)vi (99)
u31 = a(1 − a2 )vd + a2 (1 − a)vi

Remarque
Les tensions composées n'ont pas de composante homopolaire.

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 59 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Relations entre diverses composantes
Composantes des tensions simples et des tensions composés

On peut écrire les tensions composées sous la forme:


u12 = ud + ui
u23 = a 2 ud + aui (100)
u31 = aud + a 2 ui

avec :
ud = (1 − a2 )vd et ui = (1 − a)vi (101)

: système équilibré direct.


(ud , a2 ud , aud )
: système équilibré inverse.
(ui , aui , a2 ui )
Les relations entre les composantes des deux types de tensions sont :
π
p j
ud = (1 − a2 )vd = vd 3e 6
π (102)
p −j
ui = (1 − a)vi = vi 3e 6

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 60 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Relations entre diverses composantes
Courants polygonaux en régime déséquilibré

1 i1

j13 j21 i2
2

j32 i3
3
Figure

Les courants composées s'écrivent :


j21 = jd + ji + jh
j32 = a2 jd + aji + jh (103)
j13 = ajd + a2 ji + jh

Expression de i1 :
j21 = j13 + i1 ıi1 = j21 − j13 (104)
Soit aussi :
i1 = (1 − a)jd + (1 − a2 )ji (105)

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 61 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Relations entre diverses composantes
Courants polygonaux en régime déséquilibré

1 i1

j13 j21 i2
2

j32 i3
3
Figure

Expression de i2 :
j32 = j21 + i2 (106)
Donc :
i2 = j32 − j21 (107)
= (a2 − 1)jd + (a − 1)ji (108)
= a2 (1 − a−2 )jd + a(1 − a−1 )ji
|{z} |{z}
(109)
=a =a2
= 2
a (1 − a)jd + a(1 − a )ji 2
(110)

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 62 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Relations entre diverses composantes
Courants polygonaux en régime déséquilibré

1 i1

j13 j21 i2
2

j32 i3
3
Figure

Expression de i3 :
j13 = j32 + i3 (111)
Donc :
i3 = j13 − j32 (112)
= (a − a2 )jd + (a2 − a)ji (113)
= a(1 − a)jd + a2 (1 − a−1 )ji
|{z}
(114)
=a2
= 2
a(1 − a)jd + a (1 − a )ji2
(115)

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 63 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Relations entre diverses composantes
Courants polygonaux en régime déséquilibré

Resumé
En résumé, on peut écrire :
i1 = id + ii
i2 = a 2 id + aii (116)
i3 = aid + a 2 ii
Sachant que les relations entre les composantes des deux types de courants sont :
π
p −j
id = (1 − a)jd = jd 3e 6
π (117)
p j
ii = (1 − a2 )ji = ji 3e 6

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 64 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Puissance en régime déséquilibré
Courants polygonaux en régime déséquilibré

Les tensions ecaces


V1 = Vd + Vi + Vh
V2 = a2 Vd + aVi + Vh (118)
V3 = aVd + a2 Vi + Vh
Les courants ecaces conjugués
I1∗ = Id∗ + Ii∗ + Ih∗
I2∗ = a Id∗
−2 + a Ii∗
−1 + Ih∗ (119)
I3∗ = a−1 Id∗ + a−2 Ii∗ + Ih∗
π
j
Sachant que : a=e 3 alors
a∗ = a2 et (120)
2 ∗
(a ) = a donc (121)
(a2 Id )∗ = aId∗ et (122)
(aId ) ∗
= a2 Id∗ (123)
Par def :
S = P + jQ (124)
= V1 I1∗ + V2 I2∗ + V3 I3∗ (125)
(126)
Montrer que :
S = 3(Vd Id∗ + Vi Ii∗ + Vh Ih∗ ) (127)
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 65 / 67
Méthode de détermination des composantes symétriques Puissance en régime déséquilibré
Courants polygonaux en régime déséquilibré

Sachant que :
S = 3(Vd Id∗ + Vi Ii∗ + Vh Ih∗ ) (128)
donc les tensions ecaces :
½
P = Pd + Pi + Ph
Q = Qd + Qi + Qh
(129)

La puissance uctuante Pf est donnée par :


Pf = V1 I1 + V2 I2 + V3 I3 (130)
Pf = 3(Vd Id + Vi Ii + Vh Ih ) (131)
Une condition pour obtenir un système équilibré est que :
Pf = 0 (132)

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide April 7, 2020 66 / 67


Méthode de détermination des composantes symétriques Puissance en régime déséquilibré

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