3RG7855-1RG, 3RG7855-2xx, 3RG7855-3xx

MONTAGEANLEITUNG MOUNTING INSTRUCTION

Bestimmung Destination
Diese Anleitung beschreibt die Montage und den Aus- These instruction describes mounting and the substitution
tausch von Einzelkomponenten der SIGUARD Schaltleis- of single components of the SIGUARD safety edges.
ten. Details zum elektrischen Anschluss finden Sie in der Details of electrical connection are to be found in the
Anschlussanleitung des zugehörigen Auswertegerätes instruction-set of the applicable 3RG7857-1BD control
3RG7857-1BD. unit.

Kompontenübersicht Survey of components

Sensoren / Sensors
3RG 7855-1RG IR-Sensoren / IR sensors
Gummi Profil / rubber profile
3RG 7855-2BB Länge / Length 1m
3RG 7855-2BD 2,5 m
3RG 7855-2BF 6m
3RG 7855-2BG 10 m
ALU-C Schiene / Aluminium rail
3RG 7855-3BB Länge / Length 1m
3RG 7855-3BD 2,5 m
3RG 7855-3BF 5m
3RG 7855-3BG 10 m

Hinweis
Die Sicherheitsschaltleisten und das zugehörige Auswer-
tegerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb
genommen werden, die mit den Montageanleitungen der
Einzelkomponenten und den geltenden Vorschriften über
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Be-
achten Sie die VDE-, sowie die örtlichen Vorschriften,
insbesondere hinsichtlich der Schutzmaßnahmen.
Vor jeder Installation oder Wartung ist diese Monatagean-
leitung und die Betriebsanleitung vollständig zu lesen.
Notice
The safety edges and associated evaluation unit may only
be installed and commissioned by persons who are famil-
iar with the mounting instructions for the individual com-
ponents and the applicable regulations regarding safety at
work and accident prevention. The VDE Standards and
local regulations are to be observed, in particular with
regard to protective measures.
Do read this technical instruction and the mounting in-
struction carefully.

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 3RG7855-1RG, 3RG7855-2xx, 3RG7855-3xx
MONTAGEANLEITUNG
Komponenten
Die Sensoren
- Die Elektronik der Stopfen ist im Gehäuse komplett
vergossen, um eine hohe Resistenz gegenüber Um-
welteinflüssen wie Wasser, Staub und Feuchtigkeit
zu erreichen. Sie erreichen die Schutzart IP 68.
Das Gummiprofil (Profile)
- Das Gummiprofil ist als Doppelkammerprofil aus-
gelegt. In die runde obere Hohlkammer werden Sen-
der und Empfänger eingesteckt. Bei einer Betätigung
des Profils wird der optische Kanal unterbrochen und
die Freigabekreise der Auswerteeinheit öffnen. Bei
einer Betätigung im Endbereich tauchen der Sender
bzw. der Empfänger in die untere Kammer ein. Somit
ist gewährleistet, dass der Lichtstrahl unterbrochen
wird. Allerdings sind die benötigten Kräfte hoch, so-
dass die Endbereiche inaktive Bereiche nach der EN
1760-2 sind.
Die Auswertung
- Das Signal des Sender-Empfänger-Systems wird in
der Auswertung gemäß der DIN EN 954-1 nach Si-
cherheitskategorie 4 ausgewertet.
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MOUNTING INSTRUCTION
Components
Sensors
- The electronics is completely sealed in the housing to
ensure high resistance to such ambient influences as
water, dust and moisture. Their type of protection cor-
responds to IP 68.
Rubber profile
- The rubber profile has two chambers. Transmitter
and receiver are inserted in the round upper cham-
ber. When the profile is actuated, the optical channel
is interrupted and the release circuits open in the con-
trol unit. At the ends of the safety edge the transmitter
and receiver protrude into the lower chamber, thus
ensuring that the light beam is interrupted. The actua-
tion forces at the ends are higher, resulting in dead
surfaces according to EN 1760-2.
Control unit
- The signal from the transmitter-receiver system is
analysed by the control unit in accordance with DIN
EN 954-1, safety category 4.
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MONTAGEANLEITUNG MOUNTING INSTRUCTION

Allgemeine Funktion General function

Die OSE ist nicht auf eine direkte Sichtverbindung zwi-
schen Sender und Empfänger angewiesen. Der Infrarot-
Lichtstrahl wird an der Oberfläche des Gummiprofils re-
flektiert. Dies bedeutet, leichte Biegungen beeinflussen
die Funktion der Schaltleiste nicht. Starke Biegungen oder
ein Zusammendrücken des optischen Kanals hingegen
dämpfen das Licht so stark, dass die Schaltleiste sicher
abschaltet.
Auswertung
3RG787-1BD
The OSE does not require direct visual contact between
transmitter and receiver. Since the infra-red light beam is
reflected by the surface of the rubber profile, operation of
the safety edge is not affected by minor bending due, for
instance, to wind loads. Major bending or compression of
the optical channel, on the other hand, attenuate the light
so strongly that the safety edge switches off reliably.
Control unit
3RG787-1BD

Rubber rofile
3RG7855-2xx
Gummiprofil " Unac t u ated saf et y edge"
3RG7855-2xx
"u nb et äti gte S i che rh ei tsl ei ste "

Transmitter Receiver
3RG855-1RG 3RG855-1RG
Empfänger " A ct uat ed s af ety edge"
Sender 3RG855-1RG
3RG855-1RG "b etä ti gte S ic he rh ei tsl ei ste "

Funktionsprinzip Principle of operation

Der Sender emittiert gepulstes Infrarotlicht, das vom Emp-
fänger erkannt wird. Nach Erkennung des Senderlichtes
schaltet der Empfänger über die Signalleitung den Sender
aus. Der „Lichtstrom“ stoppt. Dieser Zustand wird eben-
falls vom Empfänger erkannt, der Sender wird nach einer
gewissen Verzögerung wieder eingeschaltet. Aufgrund
dieser Kopplung entsteht ein dynamisches Signal, das
von der Auswertung analysiert wird.
The transmitter sends out infrared light pulses which are
detected by the receiver. The latter includes several input
filters to suppress extraneous light. As soon as transmitter
light is detected, the receiver deactivates the transmitter
via the signal line and the flow of light ceases. This condi-
tion is similarly detected by the receiver and the transmit-
ter is reactivated after a certain delay. The result is a
dynamic signal which is analysed by the control unit.

Sender 1 KHz 38 KHz Empfänger Transmitter 1 KHz 38 KHz Receiver

Signal +12V Gnd Signal +12V Gnd

Jeder Fehler in dem Sender-Empfänger-System führt zu Every fault in the transmitter-receiver system results in
dem Ausbleiben des dynamischen Signals, da entweder failure of the dynamic signal, since either the optical or the
das optische oder das elektrische Signal beeinflusst wird. electrical signal has been affected.

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 3RG7855-1RG, 3RG7855-2xx, 3RG7855-3xx
MONTAGEANLEITUNG
Zur Auswahl einer Schaltleiste
Die wichtigsten Parameter zur Auswahl einer geeigneten
Schaltleiste sind die geforderte Kategorie nach EN 954-1,
die Geschwindigkeit der Gefahr bringenden Bewegung,
die kleiner als die maximale Einsatzgeschwindigkeit der
Schaltleiste sein sollte, der Anhalteweg der Gefahr brin-
genden Teile und die profilspezifischen Daten der Schalt-
leiste. Generell muss die Bewegung der Gefahr bringen-
den Fläche unter allen Einsatzbedingungen sicher ge-
stoppt werden können. Der Mindestnachlaufweg, ermittelt
aus dem gemessenen oder gegebenen Anhalteweg bei
höchster Betriebsgeschwindigkeit (multipliziert mit einem
Sicherheitsfaktor von min. 1,2), sollte ausreichen, damit
die Reaktionskraft des gedrückten Signalgebers die ma-
ximal zulässige Kraft für die gefährdeten Körperteile nicht
überschreitet (siehe „Kraft-Weg-Diagramm im gleichnami-
gen Abschnitt auf Seite 10). Der Anhalteweg sollte unter
den denkbar ungünstigsten Bedingungen gemessen wer-
den. Weiterhin ist auf die bauliche Ausführung der Ge-
genkante zu achten. Kann keine Einrichtung mit ausrei-
chendem Nachlaufweg gefunden werden, kann es not-
wendig sein, das Anhalteverhalten der Maschine zu
verbessern.
Das Gesamtsystem (Auswerteeinheit 3RG7857-1BD,
Sensoren 3RG7855-1.., Sensorleiste 3RG7855-2.. und
Montageleiste 3RG7855-3..) ist von +5 °C bis +55 °C
nach der EN 1760-2 geprüft und zur Fingererkennung
geeignet.
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MOUNTING INSTRUCTION
Selection of a safety edge
The most important factors influencing the selection of a
suitable device are the category according to EN 954-1,
the hazard speed (which should be less than the maximal
operating speed of the device), the stopping travel of the
hazardous parts and the characteristics of the safety edge
profile. It is essential that the movement of the hazardous
parts can be stopped independently on the operation
conditions of the machine. A minimum overtravel distance
is required (determined by the measured stopping travel
at maximum speed, multiplied by a suitable safety factor,
min. 1.2), to make sure, that the reaction force of the
compressed sensor does not exceed the maximum ac-
ceptable force specified for the endangered parts of the
body (for details see section “Force-travel-relation
diagram” at page 10). The stopping travel should be de-
termined under worst case conditions. Furthermore the
shape and the material of the opposite edge has to be
taken into account. If a device with sufficient overtravel
cannot be found then it may be necessary to improve the
stopping performance of the machine.
The system (control unit 3RG7857-1BD, Sensors
3RG7855-1RG, rubber-edge 3RG7855-2.. und attach-
ment-Rail 3RG7855-3..) is tested according EN 1760-2 in
a temperature range from +5 °C to 55 °C. The system is
able to detect fingers.
Ausgabestand/Issue date 01/2004
 3RG7855-1RG, 3RG7855-2xx, 3RG7855-3xx
MONTAGEANLEITUNG
Montage
1. Befestigung des Signalgebers:
Die Alu-Befestigungsschiene wird in Abständen von
ca. 70 cm mittels Linsen - oder Senkkopfschrauben
(∅3 mm - 6mm) an der bewegten Kante montiert.
Diese Fläche sollte frei von Verunreinigungen und
eben sein. Die Alu-Schiene muss bei Längen über
2,50 m aus mehreren Stücken zusammengesetzt
werden. Es muss beachtet werden, dass weder ein
Versatz noch Biegungen auftreten.
Der Signalgeber wird anschließend in die Alu-
miniumschiene eingezogen oder -geklippst. Bei senk-
rechter Montage ist das Profil gegen Herausrutschen
abzusichern.
2. Anschluss der Signalübertragung an Signalauswer-
tung:
Die Kabel der Sensoren werden in einer geeigneten
Klemmbox miteinander verbunden oder direkt Sig-
nalübertragungseinheit angeschlossen.
3. Test der Leiste:
Nach durchgeführter Montage und elektrischem An-
schluss werden die verwendeten Komponenten in
dem Einbauprotokoll notiert und Tests laut dem Prüf-
protokoll durchgeführt.
Die Montage sollte durch eine entsprechend ausgebildete
Fachkraft durchgeführt werden, der elektrische Anschluss
der Schaltleiste durch eine Elektrofachkraft.
Im Rahmen der regelmäßigen Wartungen der Maschine
sollten Funktion und Beschaffenheit der Leiste durch eine
Fachkraft überprüft werden.
Eine Reinigung bei äußeren Verschmutzungen ist mit
Wasser vorzunehmen.
Warnhinweis
Vor Beginn der Einbauarbeiten muss die Benutzerinfor-
mation und die Betriebsanleitung vollständig gelesen
werden. Die Gesamtsicherheit der Maschine ist von der
Qualität, der Zuverlässigkeit und der korrekten Verbin-
dungen der Schnittstellen abhängig.
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MOUNTING INSTRUCTION
Installation
1. Attachment of the signaling element
The ALU-2509 rail is meant for attaching the safety
profile. You have to drill holes into the aluminum rail
in ~ 70 mm distance and to fix it to the application
with the use of oval head or countersunk head
screws (∅ 3 - 6 mm). The surface should be plain
and clean. The aluminum rail must be assembled
with lengths over 2.50 m from several pieces. It must
be noted that neither misalignment nor bends occur.
Slide or clip the sensor profile into the rail mount. If
mounted vertically, the profile has to be fixed to avoid
slipping off the Alu-C-rail.
2. Connection of the Signal transmission device to the
control unit:
The cables of the sensors are interconnected in a
suitable box or connected to the control unit directly.
3. Test of the Safety Edge
After installation and electrical connection of the
safety edge, the used components have to be noted
in the installation log. The tests according the inspec-
tion log have to be performed.
The safety edge can be installed directly on site, as spe-
cial tools and adhesives are not required. The mechanical
assembly should be executed by an accordingly skilled
employee, the electrical connections by an electrical spe-
cialist.
In the context of regular maintenance of the machine,
function and condition of the safety edge should be
checked by a specialist (for example experts for gates).
Please use water in order to clean the rubber profiles
externally.
Warning note
Before beginning of the installation, the user information
and the operation instructions must be read completely.
The entire security of the machine depends on the quality,
the reliability and the correct connections of the interfaces.
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 3RG7855-1RG, 3RG7855-2xx, 3RG7855-3xx
MONTAGEANLEITUNG
Austausch des Signalgebers
1. Zunächst wird das Gummiprofil (3RG7855-2xx) und
die zugehörige Alu-Befestigungsschiene (3RG7855-
3xx) auf die benötigte Länge zugeschnitten.
2. Der Sender und der Empfänger werden in die Hohl-
kammer eingeschoben. Die Sensoren sind bereits
durch den festen Sitz gegen einfache Demontage
gesichert. Werden die Sensoren etwas mit Wasser
oder Spiritus benetzt, so lassen sie sich leichter in die
Kammer einschieben.
3. Das Senderkabel wird mit einer Durchzugshilfe durch
die zweite Hohlkammer auf die Seite des Empfängers
geführt.
4. Der nun vollständige Signalgeber wird nun gemäß
obiger Montageanleitung verbaut bzw. getauscht.
Grundsätzlich sind alle Elemente der Schaltleiste aus-
tauschbar nur gegen original Elemente von Siemens
Inbetriebnahme der Schaltleiste
Nach Inbetriebnahme der Schaltleiste oder Austausch von
Komponenten kann die Schaltleiste durch die folgenden
Tests auf korrekten Einbau und Anschluss überprüft wer-
den.
- Optische Kontrolle der Komponenten und Überprü-
fung der Befestigungen
- Überprüfung der Verkabelung anhand der Verschal-
tungspläne
- Überprüfung der Nenndaten aller Ein- und Ausgänge
- Visuelle Überprüfung, ob der Signalgeber mit seiner
sensitiven Flächen den kompletten Gefahrenbereich
abdeckt
- Betätigung des Signalgebers an mehreren beliebigen
Positionen bei stehender Maschine und Kontrolle der
LED in der Auswertung. Die Empfindlichkeit der
Schaltleiste sollte über die gesamte wirksame Betäti-
gungsfläche gegeben sein.
Betätigung der Schaltleiste bei bewegter Maschine muss
zum Anhalten führen. Der Wiederanlauf der gefahrbrin-
genden Teile sollte nicht möglich sein, bis die Sicherheits-
funktion wiederhergestellt wurde.
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MOUNTING INSTRUCTION
Replacement of the signaling element
1. First cut the rubber profile (3RG7855-2xx) and the
associated aluminum mounting rail (3RG7855-3xx) to
the required length.
2. The transmitter and receiver are then inserted into
the hollow chamber. The sensors are already firmly
seated to ensure they cannot be removed without dif-
ficulty. They can be inserted into the chamber more
easily if wetted with a little water or spirit.
3. The transmitter lead is pulled through the second
chamber to the receiver side with the aid of a pull-in
wire.
4. Do operate according to the installation instruction
with the newly assembled signaling element.
In general every element of the safety edge is replaceable
with new original elements from SIEMENS only.
Beginning of operation
With beginning of operation or replacement of compo-
nents the safety edge should be tested, wether the instal-
lation was correctly performed and wether the electrical
connections are correct.
- Optical control of the components and examination of
the attachments
- verification of the wiring on the basis the connecting
diagrams
- verification of nominal dates of all inputs and outputs
- optical control: does the signaling element cover the
complete dangerous area with its sensitive surfaces
- actuation of the signaling element at several positions
with stopped machine. Verification of the LED in the
control unit. The sensitivity of the safety edge should
be given over the entire effective sensing area
If the signaling element is actuated under operation, a
stop of the machine must be executed. The restart should
not be possible, until the safety function was recreated.
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 3RG7855-1RG, 3RG7855-2xx, 3RG7855-3xx
MONTAGEANLEITUNG MOUNTING INSTRUCTION

Lagerung und Versand von Profilen Storage and shipment of profiles

- Die Profile müssen ohne Knicke und starke Biegun-
gen gelagert und versandt werden. Eine Verunreini-
gung der Hohlkammer während der Lagerung ist
durch eine geeignete Verpackung zu verhindern. Ei-
ne längere Lagerung (> 6 Monate) in gerollter Form
sollte vermieden werden.
- The profiles must be stored and shipped without
kinks and sharp bends. A pollution of the hollow
chamber during the storage should to be prevented
by a suitable package. A longer storage (> 6 months)
in rolls should be avoided.

Systemweite technische Daten Systemwide technical specifications

Aluminium / Aluminium: 3RG7855-3xx
Material Material AlMgSi0,5 F22
Breite Width 25 mm
Höhe Height 9 mm
Stärke Thickness 1,5 mm
Gewicht Weight 0,18 kg/m

Zeichnung Drawing

12

1,5 9

25

Sensoren / Sensors: 3RG7855-1RG

Schutzart Protection class IP 68 (DIN VDE 0470)
Einsatztemperatur Operating temperature -20 °C - +75 °C
Reichweite Range min. 0,4 m - max. 10 m
Gehäusematerial Material of the housing Polyethylen / Polyethylene
Gehäusedurchmesser Diameter of the housing 11 mm
Gehäuselänge Length of the housing 37 mm
Polyurethan / Polyvinylchlorid, 3 x 0,14 mm², ölbestän-
Signalkabel
dig, kerbzäh
Signaling cable Polyurethane / Polyvinylchloride, 3 x 0.14 mm², oilproof,
notchproof
Kabellängen Length of the signaling cable Sender / Transmitter: 10 m
Empfänger / Receiver: 2,9 m
Vergussmasse Sealing compound Polyurethan / Polyurethane
Farbe der Vergussmasse Color of the sealing compound Sender / Transmitter Grau / Grey
Empfänger / Receiver Schwarz / Black

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 3RG7855-1RG, 3RG7855-2xx, 3RG7855-3xx
MONTAGEANLEITUNG MOUNTING INSTRUCTION

Zeichnung Drawing
Sender / Transmitter Empfänger / Receiver
37 mm 37 mm

11,5 mm 11,5 mm

3RG7855-1RG

3 mm

Gummiprofil – Materialdaten / Rubber profile- material data: 3RG7855-2..

Internationale Kurzbezeichnung International Marking EPDM / EPDM (APTK)
Chemische Bezeichnung Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk
Chemical marking Ethylene-Propylene-Terpolymer
Rückprallelastizität bei 20 °C Rebound elasticity at 20 °C Gut / Good (> 25 %)
Widerstand gegen bleibende Resistance against perma- Gut / Good
Verformung nent deformation
Reißdehnung Elongation at tear > 400 %
Allg. Witterungsbeständigkeit General weatherproofness Ausgezeichnet / Excellent
Ozonbeständigkeit Ozone resistance Ausgezeichnet (Stufe 0) / Excellent (degree 0)
Ölbeständigkeit Oil resistance Gering / Poor
Kraftstoffbeständigkeit Fuel resistance Gering / Poor
Lösungsmittelbeständigkeit Chemical solvent-resistance Gering / Poor
Beständigkeit gegen Säuren Resistance against acids Gut / Good
Salzwasser Salt water resistance Beständig / Stable
Lichtbeständigkeit Light resistance Gut / Good
Temperaturbeständigkeit Temperature resistance
Kurzzeitig ca. Short term approx. -50 °C – +120 °C
Längerfristig ca. Long term approx. -30 °C – +100 °C

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 3RG7855-1RG, 3RG7855-2xx, 3RG7855-3xx
MONTAGEANLEITUNG MOUNTING INSTRUCTION

Allgemeine technische Daten Signalgeber / General technical specification of the signaling element
Schutzart Protection class IP 67
Länge des Signalgebers Length of the signaling min. 0,4 m – max. 10,0 m
element
Länge der Signalleitung Length of the signaling max. 200 m
cable
Zulässige Belastung Tolerable Weight max. 500 N
(auf gesamten Signalgeber / to the entire signalling element)
Betriebsgeschwindigkeit min. 10 mm/s - max. siehe Detailbeschreibung
Operating speed min. 10 mm/s – max. see details
Betriebstemperatur Operation temperature +5 °C – +55 °C
Einbaulage Fitting position Beliebig / Any alignment
Befestigung Linsen- bzw. Senkkopfschrauben (∅: 3 mm – 6 mm)
ca. alle 70 cm
Mounting Head or countersunk screws (∅: 3 mm – 6 mm), ap-
prox. every 70 cm

Profilspezifische Daten Profile specification data

3RG7855-2.xx
Härte Hardness 60 shore A
Höhe Height 30 mm
Breite Width 25 mm
ALU-C Profil ALU-C Profile 3RG7855-3xx
Gewicht Weight 0,3 kg/m
Fingererkennung Detection of Fingers Ja / Yes
Unwirksamer Endbereich Dead surface region 70 mm
Maximale Einsatzgeschwindigkeit Maximum operating speed 100 mm/s

Zeichnung Drawing
10,9 α = 2 x 45°

* wirksamer
* Schaltbereich
Z = 16 mm
nach EN 1760-2
30
* effective sensing
X = 14 mm angle according
to EN 1760-2

β = 90°
Y = 12,5 mm
9,8
15,8
20
25

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 3RG7855-1RG, 3RG7855-2xx, 3RG7855-3xx
MONTAGEANLEITUNG MOUNTING INSTRUCTION

Kraft-Weg-Diagramm Force-travel-relation diagram

Parameter der Messung: T = 23 °C, Einbaulage B nach Parameters of measuring: T= 23 °C, fitting position B
EN 1760-2, Messort C (EN 1760-2), v = 100 mm/s bis A, v according EN 1760-2, measuring point C (EN 1760-2), v =
= 10 mm/s ab A. 100mm/s to A, v = 10 mm/s from A.
Kraft [N] Force [N]

Ansprechpunkt (mit 3RG7857-1BD)

A Actuation point (with 3RG7857-1BD)

Weg Travel
a
b
c
d

3RG7857-1BD
Verformungsweg / Travel Kraft / Force
A Ansprechweg / Pretravel 12,8 mm 80 N
B Gesamtverformungsweg bis 250 N 22,0 mm 250 N
C Total Travel to reach the force of 400 N 23,0 mm 400 N
d 600 N 24,0 mm 600 N

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