Índice

NEUMÁTICA
) Introducción.
) Teoría
T í deld l aire
i comprimido.
i id
p
) Compresión y distribución del aire.
) Tratamiento del aire.
) Actuadores.
) Vacío.
Vacío
) Válvulas.
) Circuitos básicos neumáticos.
) Simbología
Si b l í neumática.
áti 1
 Introducción

• El término actuadores neumáticos hace referencia a cilindros y

actuadores rotativos
• La velocidad se puede regular de una forma fácil
• Fácil
Fá il control
t ld de lla ffuerza a ttravés
é dde un regulador
l d d de presión.
ió
• Insensibilidad a las sobrecargas.
• Toleran condiciones adversas como alta humedad y ambientes
polvorientos.

2
Aplicaciones de los actuadores lineales neumáticos

3
 Tipos de actuadores

Hay una amplia gama de actuadores en cuanto a tipos y

dimensiones
• Cilindros de simple efecto
• Cilindros de doble efecto
ƒ Sin amortiguación y amortiguación fija
ƒ Amortiguación regulable
ƒ Imán
• Cilindros sin vástago
• Actuador rotativo
• Cilindros
Cili d compactos
t 4
Cilindro de simple efecto

5
 Cilindro de simple efecto

Para que el, cilindro

pueda volver a su
p
posición de reposo se
requiere que el aire
pueda ir a escape M

6
Cilindro de simple efecto

7
 Cilindro de doble efecto

En el CDE el aire comprimido genera los dos movimientos

de entrada y salida del vástago.

8
 Características CDE

Permiten un mayor control de la velocidad.

Pueden ser: Sin amortiguación

Amortiguación fija

Amortiguación regulable
9
Construcción del cilindro

10
 Fuerza

La fuerza desarrollada ppor un cilindro es función del diámetro del émbolo,

de la presión del aire de alimentación, de la resistencia producida por el
rozamiento y de la fuerza opositora del muelle si lo hubiera.

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 Fuerza teórica ejercida por un CDE

π · D2 Donde:
Favance = p· − Frozamiento
40 D= diámetro del cilindro en mm
d = diámetro del vástago en mm
S = carrera en mm
π · (D 2 − d 2 ) · p p = presión de alimentación en bar
Fretroceso = − Frozamiento
40 F = fuerza en Newtons
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Fuerza teórica de los cilindros - gráfica

13
Composición de fuerzas

14
 Fuerza teórica de los cilindros - tabla

Diámetro Diámetro A+ A-
cilindro Vástago N a 6 bar N a 6 bar
mm mm
10 4 47 39
12 6 67 50
16 6 120 103
20 8 188 158
25 10 294 245
32 12 482 414
40 16 753 633
50 20 1178 989
63 20 1870 1681
80 25 3015 2721
100 25 4712 4418
125 32 7353 6881
160 40 12063 11309
200 40 18849 18095
250 50 29452 28274
15
 Fuerza teórica ejercida por un CSE

Faire = presión · superficie = p · π . R2

Favance = Faire − Fmuelle − Frozamiento Fmuelle = k · X
Fretorno = Fmuelle − Frozamiento 16
 Fuerza útil de los cilindros

Para seleccionar un cilindro y la presión de trabajo, se debe hacer una

estimación
ti ió de
d lla ffuerza reall que se necesita.
it

Luego se toma esta fuerza como un tanto por ciento de la fuerza teórica
que debe realizar el cilindro seleccionado.

Como norma general, el esfuerzo estimado debe quedar entre el 50%

y el 75% del esfuerzo teórico del cilindro escogido
escogido.

17
Verificación del esfuerzo de pandeo

18
 Consumo de aire

Hay que tener en cuenta:

• El volumen de aire desplazado por el pistón
multiplicado
lti li d por lla presión
ió absoluta.
b l t
o u e muerto
• El volumen ue to een las
as ca
cavidades
dades de las
as cu
culatas,
atas,
pistón, puertos del cilindro, tubo y cavidades de la
válvula,, todos ellos multiplicados
p p
por la p
presión
manométrica. Este volumen puede considerarse
alrededor de un 5% del anterior.

19
 Consumo de aire (2)

El volumen de aire libre de un ciclo completo de un cilindro

de doble efecto es:
π · D2 (Pm + Patm )
Vavance = 6
·L·
4 ·10 Patm

π · (D 2 − d 2 ) (Pm + Patm )
Vretroceso = 6
·L·
4 ·1 0 Patm

Vmuerto = 0,05 · (Vavance + V retroceso )

Donde:
D= diámetro del cilindro en mm
d = diámetro del vástago en mm
V = volumen de aire libre lN
L = carrera en mm
Pm = presión manométrica
Patm = presión atmosférica 20
 Problema (1)

Calcular el consumo de aire en un minuto de un cilindro de:

• diámetro 25 mm
• diámetro vástago 10 mm
• presión de alimentación 6 bar
• carrera 150 mm
• 10 ciclos de ida y vuelta por minuto

21
 Problema (2)

π · 252 (6 + 1,013)
Vavance = 6
·150 · = 0,509 lN
4 ·10 1,013

π · (252 − 10 2 ) (6 + 1,013)
Vretroceso = 6
·150 · = 0,428 lN
4 ·10 1,013

Vmuerto = 0,05 · (Vavance + V retroceso ) = 0,04685 lN

Volumen total: Vt = (0,509 + 0,428 + 0,04685) = 0, 98385 lN

C
Consumo = Vt · ciclos
i l = 9,839
9 839 lN/min
lN/ i 22
 Problema (3)

De una forma simplificada podemos suponer Patm = 1 bar y

que los volúmenes muertos se compensan con el volumen
del vástago.

π · 252
V = 2· 6
·150 · (6 + 1) = 1,030 lN
4 ·10

Consumo = V · ciclos = 10,30 lN/min

Si lo hacemos mirando una tabla de consumos:

Consumo = 0,00633 · 150 · ciclos = 9,495 lN/min

23
 Tablas de consumo de aire

Diám Vás A+ A- Consumo lN/mm

mm mm lN/mm de carrera a lN/mm de carrera a 6 bar de carrera /ciclo
6bbar
10 4 0.00054 0.00046 0.00100
12 6 0.00079 0.00065 0.00144
16 6 0.00141 0.00121 0.00262
20 8 0.00220 0.00185 0.00405
25 10 0 00344
0.00344 0 00289
0.00289 0 00633
0.00633
32 12 0.00563 0.00484 0.01047
40 16 0.00880 0.00739 0.01619
50 20 0.01374 0.01155 0.02529
63 20 0.02182 0.01962 0.04144
80 25 0 03519
0.03519 0 03175
0.03175 0 06694
0.06694
100 25 0.05498 0.05154 0.10652
125 32 0.0859 0.08027 0.16617
160 40 0.14074 0.13195 0.27269
200 40 0.21991 0.21112 0.43103
250 50 0 34361
0.34361 0 32967
0.32967 0 67348
0.67348
24
 Estanqueidad

J nta de doble labio

Junta
Junta de características mejoradas
25
 Cilindro redondo sellado metal metal MQM

* Altísima frecuencia * Rozamiento casi nulo * Larga duración 26

Aplicación del cilindro redondo sellado metal metal MQM

27
 Aplicación del cilindro compacto sellado metal metal MQQ

* Altísima frecuencia * Control preciso de fuerzas 28

Cilindro de acero de doble efecto en la industria alimentaria CG5

29
 Aplicación del cilindro de acero CG5

• Industria láctea.
• Industria cárnica.
• Sector bebidas.
• Proyecciones de aguas. 30
 CDE sin amortiguación, con amortiguación fija

• Los cilindros sin amortiguación están diseñados para aplicaciones

con cargas ligeras y baja velocidad
velocidad.
• Para mayores velocidades se requiere amortiguación externa

• La amortiguación fija está destinada a cilindros de pequeño

diámetro y para trabajar con cargas ligeras

31
 CDE Amortiguación regulable

1. C
1 Casquillo
ill d
de amortiguación
ti ió
2. Junta de amortiguación
3. Orificio de restricción regulable
g
32
 Amortiguación regulable

Cuando el cilindro inicia la carrera contraria, la junta de amortiguación actúa

como una válvula antiretorno para permitir el paso de aire al émbolo
émbolo. De
cualquier forma, restinge el flujo de aire y retrasa la aceleración del émbolo, la
zona de amortiguación deberá ser entonces tan corta como sea posible.

33
Súper amortiguación

34
 Cilindro con amortiguación neumática RQ

Contacto metálico en posiciones finales.

Tamaños de diámetro 20 hasta 50.
Longitud total del cilindro reducida.
Reducción del ruido
ruido.
3 veces la Ec de compacto sin amortiguación. 35
 Aplicación del cilindro con amortiguación neumática RQ

• Manipulación
M i l ió d de grandes
d masas a grandes
d velocidades.
l id d
• Máquinas de envase y embalaje.
• Animátronica
Animátronica.
• Industria vidriera 36
 Amortiguadores hidráulicos

El principio de operación se basa en una restrición progresiva de caudal

caudal.
Inicialmente el pistón se empuja fácilmente. El aceite se desplaza a
través de varios orificios
orificios. A medida que la carrera avanza se dispone
cada vez de menos orificios.
Aplicaciones: amortiguación de brazos de robots
robots, líneas de
transferización, amortiguación de masas en caida libre. 37
Fijación de cilindros

38
 Juntas flotantes

La junta flotante en el extremo del vástago corrige la

desalineación entre el movimiento del vástago del
cilindro y el objeto guiado

39