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Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos

Engenharia Exercícios Resolvidos

Caros Amigos,

Semestre passado tive grandes dificuldades com Física I – Mecânica Básica.O livro
adotado pelo meu professor foi o livro do Moysés Nussenveig Vol. 01 que, realmente,
tem questões muito bonitas e difíceis também.
Ajudou-me bastante um arquivo que circula na internet do Prof. Dr. Abraham
Moysés Cohen do Departamento de Física da UFAM, porém este arquivo só tem até o
Capítulo 9 e , mesmo assim, não são todas as questões resolvidas.

Quando tive que estudar “Dinâmica de Rotações” que não é uma matéria vista no
ensino médio, tive que “suar a camisa” para poder passar em física. E, depois do
trauma, resolvi ajudar outros estudantes assim como um dia também fui ajudado.

Colocarei algumas questões resolvidas do Cap.12, espero que seja de boa ajuda.
Quem quiser dar continuidade ao trabalho, incluindo outras questões, é só mandar
um e-mail: wendel_55@hotmail.com

Um Abraço,
Wendel da Rocha

Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica


Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos
Engenharia Exercícios Resolvidos

Questão 6 –

Neste problema, aplicando a conservação da quantidade de movimento, temos:

L = R·P

R = 0,7 m e o Impacto sendo I = P = mv = 2,5 ,

Tem-se que :
I ⋅ w = R ⋅ mv

1 1 w = 0,714
MR ² ⋅ w = R ⋅ P = ⋅ 15 ⋅ 0,7 · w = 2,5 =>
3 3

Como,
∆θ ∆θ
w= ∆t =
∆t w ∏
E, como, ∆θ = 90° =
2


Resp: ∆t = 2 = 2,2 s
0,714

Questão 7 –

Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica


Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos
Engenharia Exercícios Resolvidos
Novamente aqui, aplicamos a relação:

L = R·P

1
I·w = R·mv => MR ² ⋅ w = R ⋅ mv , sendo “v” a velocidade da bala e w a velocidade
2

angular do tampo da mesa adquirida com o impacto da bala.

Assim, 2mv
w=
MR

Questão 8 –

Neste problema, utiliza-se o princípio de conservação da energia:

Ep = Ec

1
mga = I ⋅ w²
2

2 1
I= ma ² => ga = a ² ⋅ w²
3 3

3g
Resp : w =
a

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Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos
Engenharia Exercícios Resolvidos
Questão 9 –

Neste tipo de problema é bom fazer um sistema colocando:

 Somatório das forças externas ( Fext = Mt · a)


 Somatório dos torques resultantes ( τr = I·α)
 Utilizar a relação: a = α·R

Assim, nesta ordem, temos:

 T = m·a e P’ – T’ = m’·a
 τ – τ’ = I·α => T·R – T’·R = I·α
a
 α=
R

 P'−T '+T = (m'+ m) ⋅ a


 1
 1 a => m'⋅ g = (m'+ m) ⋅ a + M ⋅a
 R ⋅ (T '−T ) = 2 MR ² ⋅ R 2

1 m' g
=> a ⋅ (m'+ m + M ) = m' g Logo, Resp: a =
2 1
m + m'+ M
2

Calculando T e T’:

m' g mm' g
T = m ⋅ a => T = m ⋅ => T =
1 1
m + m'+ M m + m '+ M
2 2

M
(m +
) m' g
m' g 2
T ' = m' g − m' a => T ' = m' g − m'⋅( ) => T =
1 M
m + m'+ M m + m'+
2 2

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Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos
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Questão 10 –

Por conservação da energia, sabe-se que quando o bloco m’ cair de uma altura h, a
velocidade v poderá ser calculada pela relação:

∆Ep=∆Ec

Neste caso, a energia cinética se subdivide em energia cinética rotativa e energia


cinética linear, já que o bloco de m’ “cai”, o m “sobe” e a polia “gira”. Assim, pela
relação anterior, temos:

1 1 1
m ' gh − mgh ⋅ senθ = mv ² + m ' v ² + Iw² , sendo I= Inércia Rotacional ou momento
2 2 2
de inércia

a
Como, w = , temos:
R

1 1 1 1 v²
m ' gh − mgh ⋅ senθ = mv ² + m ' v ² + ⋅ MR ² ⋅ ( )
2 2 2 2 R²

1 1
gh ⋅ (m '− msenθ ) = v ² ⋅ (m + m '+ M )
2 2
1
2 gh ⋅ (m '− msenθ ) = v ² ⋅ (m + m '+ M )
2
2 gh ⋅ (m '− msenθ )
v² =
1
(m + m '+ M )
2

Questão 11 –

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Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos
Engenharia Exercícios Resolvidos

Vamos verificar as forças que atuam no estojo circular:

Neste caso, a resultante das forças externas é:

 P − T = ma

O torque resultante é:
 T ⋅ r = Iα

 P − T = ma
 1 a 1
Logo, T ⋅ r = Iα => T ⋅ r = mr ² ⋅ => T = ma
a = α R 2 r 2

1
Inserindo a relação T = ma em P − T = ma , temos:
2

1 3
P − ma = ma => mg = ma
2 2

2
Logo, Resp: a = g
3

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Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos
Engenharia Exercícios Resolvidos
1 1 2
b) Como, T = ma , então: T = m g
2 2 3

1
T = mg
3

c) Quando o estojo circular se desenrola “s”, o conjunto ganha uma velocidade “v”, tal
que:

Ep = Ec

1 1
mgs = Iw² + mv ²
2 2

1 v² 1 4
mgs = mr ² ⋅ ( ) + mv ² => v ² = gs
4 r² 2 3

Logo, v ² = 2as

Questão 14 –

Novamente, por conservação da energia: mhfd

∆Ep=∆Ec

E, sabendo que h-R=H, temos:

1 1
MgH = Mv ² + Iw²
2 2

E, pela condição de rolamento ( v = wR ), temos:

1 1 1 v
MgH = Mv ² + ⋅ MR ² ⋅ ( )²
2 2 2 R

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Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos
Engenharia Exercícios Resolvidos

1 1
gH = v² + v²
2 4

3 3v ²
gH = v ² => H = e , como h=R+H
4 4g

Temos, então como Respota:

3 v²
h= ⋅ +R
4 g

Questão 15 –

Pelas Leis de Newton:


P ⋅ cos θ = Fcp => mg ⋅ cos θ = m ⋅ => v ² = g ⋅ cos θ ⋅ ( R + r )
R

Aplicando agora o princípio de conservação da energia:

1 1
mg ⋅ ( R + r ) ⋅ (1 − cos θ ) = mv ² + Iw²
2 2

2
E, como I = mR ² , temos:
5

1 1
g ⋅ ( R + r ) ⋅ (1 − cos θ ) = v² + v²
2 5

7
g ⋅ ( R + r ) ⋅ (1 − cos θ ) = v²
10
7
g ⋅ ( R + r ) ⋅ (1 − cos θ ) = ⋅ g ⋅ cos θ ⋅ ( R + r )
10

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Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos
Engenharia Exercícios Resolvidos
7 7
Logo, 1 = cos θ + cos θ 1 = cos θ + cos θ
10 10

10
cos θ =
17

Questão 20-

R
R-d
x

Conforme as alterações feitas na figura, verifica-se que para que a bola suba, o torque
(τ) exercido pela força F,na bola,sob o braço de alavanca R-d tem que ser igual ao
torque exercido pela força peso (P) sob o braço de alavanca da medida x.Portanto:

τ rot = τ peso
Para calcularmos,então, o torque do peso falta somente achar o valor de x, que é
fácilmente calculado através do teorema de Pitágoras:

R ² = ( R − d )² + x ²
R ² = R ² + d ² − 2 Rd + x ²
x = 2 Rd − d ²

τ rot = τ peso
F ⋅ (R − d ) = P ⋅ x
F ⋅ ( R − d ) = Mg ⋅ 2 Rd − d ²
Mg ⋅ 2 Rd − d ²
F=
R−d

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