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Segnali
Per segnale si intende una grandezza fisica qualsiasi a cui è associata
informazione.
L’informazione che trasporta il segnale, lo caratterizza.
I segnali possono essere grandezze fisiche di natura diversa, ossia di
tipo: acustico, elettrico, luminoso, elettromagnetico, ecc.
Di solito, si è interessati all'andamento temporale di tale grandezza:
SEGNALE ⇔ FUNZIONE DEL TEMPO
Per esempio:
il segnale voce è una funzione continua e limitata del tempo
e
le immagini sono funzioni continue e limitate dello spazio
bidimensionale (2 variabili x, y) o tridimensionale (3
variabili x, y e z).
{x ( n )} + {y ( n )} = {x ( n ) + y ( n )} (2.1.1)
⎧1, n=0
δ ( n) = ⎨ (2.1.3)
⎩0, n≠0
⎧a n
, n≥0
a u ( n) = ⎨
n
(2.1.5)
⎩0, n<0
SISTEMI ANALOGICI:
SISTEMI DIGITALE:
δ(n) h(n)
Filtro LTI
Fig. 2.2 Filtro LTI Lineare Tempo Invariante con a) generico input e output o b) input
impulso δ(n) e risposta impulsiva h(n)
x(n) ⇒ y(n)
input ⇒ output
allora:
x(n) = a x1(n) + b x2(n) ⇒ y(n) = a y1(n) + b y2(n)
{x(n)⇒y(n)} ⇒ {x(n-nd)⇒y(n-nd)}
δ(n) ⇒ h(n).
∞
x(n) = ∑ x ( k )δ ( n − k )
k = −∞
(2.2.1)
ossia :
l’input x(n) può essere pensato come la somma di un
numero infinito di sequenze di impulsi ritardati e pesati, con
impulso K-esimo δ(n-k) pesato con x(k), come in fig. 2.3.
x(n) y(n)
h1(n)*h2(n)
Fig. 2.8 Interconnessione in cascata di due filtri con risposte impulsive h1(n) e h2(n)
x(n) y(n)
h1(n)+h2(n)
Fig. 2.9 Rappresentazioni equivalenti della interconnessione di due filtri con risposte
impulsive h1(n) e h2(n)
Stabilità
Un filtro a tempo discreto è definito stabile se una sequenza
finita di input limitati genera una sequenza finita di output cioè,
se: