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Guísamo, 29 de mayo de 2009

Presente y futuro de la
Agricultura de Precisión

Prof. Luis Márquez


Dr. Ing.
g Agrónomo
g
Márquez
Luis M
CIMAG 2007 – Tractores sin conductor
Márquez
Luis M
CIMAG 2009 – Barra de guiado
g
Márquez
Luis M
Autotrack Systems
y Ltd. – año 1969
Guía automática por medios ópticos
(NIAE 1970)
(NIAE,
Márquez
Luis M
Guiado óptico en máquinas de recolección

Láser infrarrojo
j
Márquez
Luis M
Márquez
Luis M
Situación de la máquina
q en el campo
p
¿Qué es la “agricultura
agricultura de precisión
precisión”?
?

„ Realizar en cada zona del campo y en


cada momento las operaciones agrícolas
más convenientes para conseguir la
máxima producción con los menores
costes.

„ Objetivos:
• Mejorar el beneficio empresarial
Márquez

• Aumentar la calidad de las cosechas


Luis M

• Proteger
P t ell medio
di ambiente
bi t
¿Qué se pretende?
¿ p

Antes de la mecanización A D
C
parcelas pequeñas (diferenciación)
B E

Con la mecanización intensiva


parcelas grandes (uniformidad)

Con la ”agricultura de precisión”


Márquez

grandes parcelas (diferenciación)


Luis M

Pequeñas
diferencias
Márquez
Gestión integral de los sistemas agrícolas

Posicionamiento
q
de las máquinas
Luis M

en el campo
Gestión integral de los sistemas agrícolas

„ Posicionamiento global e información geográfica

„ Agricultura de precisión

„ Servicio agronómico
g personalizado
p y particularizado
p

„ Gestión de equipos (tractores y máquinas)

„ Gestión empresarial
Márquez
Luis M
Márquez
Luis M
Primero: conocer la posición
p
Vehículos para teledetección
Márquez
Luis M
Márquez
Luis M
Precisión y detalle
Márquez
Luis M
Archivo de la información ((SIG / GIS))
Superposición de capas
para relacionar contenidos

Archivo de la
Márquez

información en
formato digital
Luis M
Información detallada de cada zona del campo

500 m

400 m

300 m

200 m

100 m
Márquez

0 m
0 m 100 m 200 m 300 m 400 m 500 m 600 m
Luis M
Situación de un punto en un terreno plano

d3
d1

d4 d2
Márquez
Luis M
Global Positioning
g System
y (GPS)
( )

Señales de satélite

„ Red
R d de
d satélites
télit del
d l
ejército de los EE.UU.
„ Señal distorsionada ppara Tractor con GPS
su seguridad
Márquez
Luis M

Precisión =>10 metros


Posicionamiento por satélite
(puntos en el espacio)

d2 d1

d3
Márquez

d4
Distancia a satélites
Luis M

en movimiento
Medida de la distancia
(Sistema NAVSTAR-GPS)
NAVSTAR GPS)

Órbita: altura, posición y velocidad


4 relojes atómicos (tiempo universal)

f1 = 1 575 MHz;; L1= 19 cm

f2 = 1 227 MHz; L2= 24 cm


Códigos: P y C/A
Coordenadas WGS84
(Sistema geodésico mundial)
Información:
• Posición satélite
• Tiempo reloj
• Identificación
• Parámetros órbita GPS: red americana (militar)
• Perturbación periódica • Año: 1978
Márquez

• Satélites: 31 (24+3); 8 visibles


Distancia (D) = c x Tiempo (T) • Altitud: 20 180 km;
Luis M

• 6 planos
l orbitales
bit l
Error: 1 ms <> 300 km

Navigation System Time And Ranging Global Positioning System


Errores en las señales
„ Desfase entre horas de satélites y receptores
(precisión reloj de 10-9 s)
„ Desviación de la órbita de los satélites
„ Posición relativa los satélites utilizados (GDOP)
„ Alteraciones producidas por la atmósfera terrestre
„ Errores en la trayectoria
y de las señales
„ Errores producidos en el receptor
„ Errores provocados por los propietarios del sistema
Márquez

(disponibilidad selectiva) anulados desde 2002


Luis M
Márquez
Luis M
Posición de los satélites
Precisión en función del número de
satélites visibles y de su posición
Márquez
Luis M
Errores en las señales

Reflexión en
edificios y
obstáculos
Márquez

Variación de
densidad en la
Luis M

atmósfera
GPS diferencial - GPSd
Señales de satélite

GPS fijo

Tractor con GPS

Corrección diferencial
Márquez

• En tiempo real
• Diferida
Luis M
Referencias para el GPSd

Diferentes soluciones
Servicio de balizas costeras (gratuito)
Baliza fija propia de la explotación
Prestación de servicios
Banda de FM
Transmisión vía satélite (1000 €/año)

GPS
8 canales
l ~ 5 metros
t d
de precisión
i ió
Márquez

12 canales ~ 1 metro de precisión


Luis M
GPS diferencial - GPSd
Satélite
geoestacionario
Señales de satélite

Señal de referencia

Tractor con GPS


Corrección
diferencial Sistemas:
Si t
• EGNOS: 3- 4 m
• STARFIRE: 50/10 cm
Márquez

Estación base
Luis M
Errores en la posición
p
o = posición real
+ = coordenadas GPS Probabilidad de error circular (CEP):
Radio círculo que contiene el 50%
de datos GPS

+
+ +
+ +
o+ +
+ +
+ ++ R=3m
+ CEP = 3 m
Márquez

• Resolución
• Precisión
Luis M
Curva de distribución normal
de posiciones GPS

σ=1
Medidas:
• 68% < 1 m
• 95% < 2 m
Márquez
Luis M
Márquez
Luis M
Verificación de precisión
p
Márquez
Luis M
Resolución y p
precisión
Antena y receptor
p
Antena:
„ IIndependiente
d di t o integrada
i t d en ell
receptor
„ Posición elevada y centro de la
máquina
Receptor:
„ Simple o doble frecuencia (L1 y
L2)
„ Número de canales (satélites que
pueden ser captados
simultáneamente)
„ Tipo serie o paralelo
(multicanales o continuos)
„ Señales NAVSTAR y GLONASS
(Galileo)
Márquez

„ Tiempo de adquisición
Protocolo de comunicación
Luis M

„
(RS232 – ISO-BUS)
Conexión GPS – línea ISO-BUS
ISO Standard
Virtual Terminal
NMEA ISO 11783
2000 CAN ISO Standard
St d d
GPS Implement
GPS Navigation
Receiver Function
Controller
Controller

ISO Standard
Auxiliary
Switch Unit
6 6 6 6 8
Terminator Terminator

4 ISO Standard
250 kbits/s 4 2 2
ISO CAN Breakaway
connector

ISO Standard 12 Volt


Diagnostic ISO Standard Battery
connector Tractor ECU 2

Terminator 2 Terminator
2

250 kbits/s
2 2 2 2 2
Tractor CAN
Márquez

Auxiliary
Engine Transmission Hitch Steering
Hydraulic
Controller Controller Controller Controller
Controller
Luis M

HItch Aux Steering


Valves & Valves & Valves &
Sensors Sensors Sensors
Sistemas de Navegación Global
por Satélites GNSS
GPS: red americana (militar)
• Año: 1978
• Satélites: 31 (24+3); 8 visibles
• Altitud: 20 180 km; 6 planos orbitales

GLONASS: red rusa (militar)


• Año: 1982
• Satélites: 24 (9+4);
( )
• Altitud: 19 100 km; 3 planos orbitales

Galileo: red europea (civil)


• Año:
Añ 2002005
GPS fijo • Satélites: 1 (27+3); 12 visibles
• Altitud: 23 200 km; 3 planos orbitales
Márquez

Combinación de sistemas: GNSS


• Satélites: 48 (medio: 14 visibles)
Luis M

Corrección diferencial con punto fijo


Combinación de sistemas GNSS

Satélites: 48

Visibles:
• mínimo: 8
• medio: 14
Márquez

• máximo: 20
Luis M
Márquez
Luis M Resolución, precisión y coste de la señal
Márquez
Luis M
Receptores GPS y costes relativos (2007)
Equilibrio
q precisión
p / coste
Antena básica Corrección diferencial
„ Segundo receptor enlazado por
radio con el situado en la
máquina
„ Condición de la base: los
mismos satélites
é que el móvil
ó
„ Satélite geoestacionario unido a
bases sobre la superficie
terrestre
„ Corrección p
posición horizontal
Márquez

„ Pago por la señal (Omnistar,


Precisión: 30-50 cm Landstar...)
(sin cuota)
Luis M
Equilibrio
q precisión
p / coste

Antena RTK
Corrección cinemática
Precisión: 1-2 cm
en tiempo real
(RTK–Real Time Kinematic)
„ Base situada una distancia de
varios
i kilómetros
kiló t (3-5
(3 5 k
km))
„ Cálculo del número de ciclos
de onda (simple y doble
frecuencia)
„ Precisión hasta de 1 cm en
las tres dimensiones
Márquez
Luis M
Exigencias de resolución y precisión en
diferentes operaciones agrícolas
Márquez
Luis M

Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán


Gestión integral de los sistemas agrícolas

„ Posicionamiento global e información geográfica

„ Agricultura de precisión

„ Servicio agronómico
g personalizado
p y particularizado
p

„ Gestión de equipos (tractores y máquinas)

„ Gestión empresarial
Márquez
Luis M
Sistemas de
localización Captadores

Sistemas de Determinar
localización

¿Cómo
Actuar
se hace?
Equipos capaces
de modular Analizar
Márquez

Referencias
SIG
Luis M

agronómicas
N
Navegación

basada en GPSd

B
Barra situada
it d delante
d l t
del tractorista

Flechas que indican la dirección


Márquez

y la desviación
Luis M
Aplicación
p del GPSd en pasadas
p sucesivas

80
80
70
70
60 pasada 3
60
pasada 3
50
ancia (m))

50

40 40
pasada 2
Dista

pasada 2
30 30

20 20
Márquez

pasada 1 pasada 1
10 10
Luis M

0 0
Guiado ((análisis económico))
x ha

x ha
x ha
Márquez
Luis M
Márquez
Luis M
Cerrar el ciclo agrícola
g
Variabilidad espacial de la viña y su efecto
sobre la calidad del vino
Universidad de Trás-os-Montes e Alto Douro
Márquez
Luis M
Variabilidad espacial
p de la viña

„ Selección y
caracterización de las
p
parcelas
„ Caracterización del
ambiente y de las
plantas
„ Caracterización del
suelo
„ Caracterización de la
Márquez

producción de uva,
mosto y vino
Luis M
Márquez
Luis M
Determinaciones durante el ciclo de cultivo
Calidad del vino
Análisis realizados en 2006

5.0 15

4.0

10
3.0

2.0
5

1.0

00
0.0 0
Am G1 Am G2 Am G3 BaG1 BaG2 BaG3 BCG1 BCG2 BCG3 CaG1 CaG2 CaG3

Color 3.22 3.22 3.06 3.50 3.50 3.50 2.83 3.33 2.83 2.33 2.00 2.17
Arom a 3.37 3.20 3.03 3.00 3.00 2.67 3.33 2.83 3.00 3.00 3.33 3.33
FrVer 2 10
2.10 1 77
1.77 1 94
1.94 2 50
2.50 2 00
2.00 1 67
1.67 1 83
1.83 2 00
2.00 2 00
2.00 1 83
1.83 2 50
2.50 2 00
2.00
Floral 0.00 0.00 0.00 0.00 0.33 0.00 0.33 0.00 0.33 0.00 0.00 0.00
Márquez

Cuerpo 2.93 2.76 2.76 3.17 3.00 2.67 2.17 3.17 2.67 2.50 1.83 2.33
Adst 2.76 3.26 2.76 3.17 3.00 3.33 2.50 3.33 2.67 2.83 2.33 2.67
Luis M

AcTt 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.50 3.17 2.67
NFinal 12.00 12.00 12.00 12.50 12.17 11.67 11.83 11.67 11.33 11.17 11.33 11.33
Proyecto: INTERREG-COREA
(http://home utad pt/~fsantos )
(http://home.utad.pt/~fsantos

Resultados:
„ Identifican las zonas de
mayor potencial cualitativo, y
sus características
t í ti utilizadas
tili d
como referencia para
mejorar las características
de los vinos producidos en
13.59
todas parcelas.
466790 E63
E93
E83
E43 E23 E13 „ Vendimia diferenciada en
E33
466780
E82 E62 E22
E12
13.47
función de la calidad de la
E42
466770
E92 E81 E61 E21 E11
uva; vinificación
466760 E73
E41 E32 diferenciada para obtener
diferenciada,
Márquez

E91 E53 E31


13.34
vinos cualitativamente
466750

E72 E52 Contenidos de alcohol


diferenciados, y no vinos de
Luis M

466740
E71E51 13.05
calidad
lid d mediana.
di
249310 249320 249330 249340 249350 249360 249370 249380
Ciclo del manejo de
la agricultura de precisión

Evaluación:
Datos: cosecha
cosecha

Protección Análisis suelo


de cultivos Datos climáticos

Sistema operativo
Fertilización
DSS
Márquez

Ayudas a la decisión
Luis M

Siembra Sistema información


Márquez
Componentes
p de un sistema de AP

AMBI: ambientales
PROD: productivas
Luis M

OPER: operativas
Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán CTR: control operativo
Márquez
Componentes
p de un sistema de AP

AMBI: ambientales
PROD: productivas
Luis M

OPER: operativas
CTR: control operativo
Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán
Márquez
Luis M
Producción y humedad del g
grano
Sensores de uso habitual en Agricultura
(monitoreo ambiental)
Márquez
Luis M

Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán


Radiación electromagnética reflejada por una hoja

Cultivo regado
en clima árido
Márquez
Luis M
Sensores de uso habitual en Agricultura
(monitoreo del cultivo)
Márquez
Luis M

Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán


Márquez
Luis M
Mapa
p de vigor
g de una viña

Sensor óptico montado sobre el tractor


Imagen monocroma del índice de vegetación

Vegetación enferma:
color blanco
Márquez
Luis M
Luis M
Márquez
N – Sensor
Variación de la vegetación
g

Trigo invierno
sis óptima (kg/ha)

Refectancia
Márquez

Parcela 1 Luz
Luz visible
Parcela 2 invisible
Luis M

Dos

Lectura del sensor (ud. Variables) Azul Verde Rojo Infra-Rojo próximo
Márquez
Luis M
Análisis del suelo
Producción de trigo (t/ha) en 2002 y resultados
del análisis de suelo posterior

Nitratos ‘03 11.0


Fósforo ‘03 5.1
400 400
10.6 4.8

300
500 10.1 300 5.24.5
West

West
9.7 4.2

200 200
9.3
4.73.9
100
400 8.9
100
3.6

8.4 3.3

0 0
4.1
0 100 200 300 400 500 600 700 8.0 0 100 200 300 400 500 600 700 3.0
South South
Wesst

300
3.6

200 3.1

K/10 ‘03 52.9


2.614.9
400
49.5
400 Mg/10 ‘03
100 13.6

300 46.1
300
2.0
2 012.4
West

West
42.7
11.1
Márquez

200
200
39.3
9.8
0 1.5
100 0 100 200 300 400
35.9 500 600 700 800 8.5
100
Luis M

32.5

0
0 100 200 300 400 500 600 700
S th
South 7.3

29.1 0
0 100 200 300 400 500 600 700 6.0
South
South
Meteorología en parcela

HARDI Metpole Antena en campo

Metwin
Márquez

Estación PC con software


Luis M
Sensores de uso habitual en Agricultura
(control operativo)
Márquez
Luis M

Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán


Ciclo de manejo:
j siembra

Actuación DSS
Márquez
Luis M

Aplicación: Siembra
Electronic seed drill control (ESC)
Márquez
Luis M

Electric Seed Drill Drive


(ESA)
Márquez
Luis M Control para dosis de siembra variable
Modificación continua
de la distancia de siembra (dosis)

Mapa de densidades
de siembra
Márquez
Luis M
Ciclo de manejo: fertilización

DSS
Márquez
Luis M
Fertilización: ley de
rendimientos decrecientes
Márquez
Luis M
Luis M
Márquez
• Limitación de cultivos
• Anchura de trabajo
Márquez
Luis M

Mapa del cultivo Mapa de abonado


200 kg/ha 300 kg/ha 250 kg/ha

150 kg/ha 100 kg/ha 180 kg/ha 200 kg/ha

300 kg/ha 250 kg/ha 100 kg/ha


Márquez
Luis M
Mantener la uniformidad de distribución
con dosis variable
Márquez
Luis M
Márquez
Luis M
Rotación girasol
girasol-trigo
trigo (Sevilla)

Fuente: José María Salleras


Márquez
Luis M
Aplicación diferencial de fertilizante

Fuente: José María Salleras


Márquez
Luis M
Aplicación diferencial de fertilizante
Plan de abonado ((trigo
g 2005-06))
Parcela 34-10:2

Superficie % DAP N SA 21 Total 1ª cobertera 2ª cobertera


ha kg/ha kg/ha kg/ha kg/ha kg/ha

6.853 13.0% 0 100 476 286 190


34.506 65.6% 0 60 286 171 114
11.259 21.4% 0 20 95 57 38

52.618 0 57 270 162 108


Total 14.194 8.517 5.678

N P2O5
DAP 0 0
Márquez

SA 21 57
Total 57 0 Hacienda de C. (SE)
Luis M

Fuente: José María Salleras


Márquez
Luis M
Sensor de vegetación (abonado N)
Aplicación en función de la vegetación

Cultivo Abono Ratio de aplicación


Dosis
máxima
% Nitrógeno

Estadio del cultivo

Dosis
Biomasa
Márquez

mínima
Luis M

Exploración Valor del sensor


Ciclo de manejo: protección de cultivos

DSS
Márquez
Luis M
Control de malas hierbas (amapolas)
Márquez
Luis M
Diferenciación de las zonas

Suelo limoso
Suelo arenoso

Suelo arcilloso Arboles

Daños por conejos

B d
Bordes
Márquez

Bordes
Luis M

“Harry Lamb” (Gran Bretaña)


Mapa de aplicación y tratamiento diferencial
Volumen en l/ha
200

188

175

163

150
Márquez
Luis M
Sistemas de regulación CoV
(Concentración Variable)
Márquez
Luis M

Dosificación de dos productos


Aplicación
p diferenciada (vegetación)
( g )

ultrasonidos
Márquez
Luis M
Estado y calibración de los equipos
para la aplicación de fitosanitarios
Márquez
Luis M
Longitud de picado en función de la
humedad de la hierba
Márquez
Luis M
Detección de p
problemas en el riego
g

500
Yieldmap [T/ha]
450
20030315
Farm : EL SOTILLO
Field : Pivot 2 (80-170)
Field area [ha] : 19.66 400 19.9
Date : 12/09/2003
Area harvested [ha]: 20.91
Crop : MAIZ
Variety : COMPA CB (Syngenta, 17.9
Crop weight(FS) [T]: 300.58 350
Crop weight(WB) [T]: 0
Avg. yield [T/ha] : 14.37
Min. yield [T/ha] :
Max. yield [T/ha] :
6.1
19.9
16 0
16.0
Avg. moisture [%] : 13.98 300
West

Incluye ensayos de variedades


14.0
250
12.0
200
10.0

150
8.1

100
6.1
Márquez

50
Luis M

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

South
Márquez
Luis M
Monitores en el p
puesto de conducción
El sistema de comunicación ISO-BUS

„ Gestión combinada de motor y transmisión (tractores)


„ Automatización de procesos: conexión de equipos
Márquez

„ Limitaciones p
por la necesidad de renovación de equipos
q p
Luis M
Márquez
Luis M
Estructura de un micro-ordenador
micro ordenador
Cableado independiente
p hasta el ordenador

• Microprocesador
central
• Transmisión
analógica
Márquez
Luis M
Circuitos p
para la comunicación

Captadores Mandos
Circuito analógico

Tantos conductores como circuitos

„ Cada captador dispone de un conductor específico que


transporta la información
„ El microprocesador analiza toda la información que recibe
Márquez

„ Numerosas conexiones y gran longitud de cableado


„ El control se hace p
por cada uno de los elementos
Luis M
Microprocesadores independiente y
comunicación común

• Microprocesador
central
• Microprocesador
en cada sistema
• Transmisión digital
de la información
Márquez
Luis M
Circuitos p
para la comunicación

Captadores
p Mandos
Circuito numérico bus CAN

Conv. a/n Conv. n/a


Un solo conductor

„ Circula gran cantidad de información por el mismo


conductor
„ Mayor facilidad para la detección de fallos; posibilidad de
interrogar a cada captador
Márquez

„ Pocas conexiones y menor longitud de cableado


Luis M

„ Necesidad de incluir convertidores analógico - digitales


Componentes
p del CAN-Bus

CAN Lo
Márquez
Luis M
Conjunto de información
en un mensaje

mensaje
Esttado del BIT

1 1

0 0

Arbitraje i f
información
ió (datos)
(d t ) aceptación
(prioridad, y final
tipo)

comienzo tamaño
Márquez

control de
errores
Luis M
Circula la información genética
g
ADN

Transcripción

ARN Mensajero
j (3
( bases))

Traducción

Proteína
Márquez

Fenilalanina Arginina Prolina Arginina


Prolina Tirosina Arginina Serina
Luis M

Cada proteína tiene una función específica


Esquema
q del conjunto
j
ISO 11783
Márquez
Luis M
El sistema ISO-BUS ((norma ISO 11783))
ISO Standard
Virtual Terminal
NMEA ISO 11783
2000 CAN ISO Standard
GPS Implement
GPS Navigation
Receiver Function
Controller
Controller

ISO Standard
Auxiliary
Switch Unit
6 6 6 6 8
Terminator Terminator

4 ISO Standard
250 kbits/s 4 2 2
ISO CAN Breakaway
connector

ISO Standard 12 Volt


Diagnostic ISO Standard Battery
connector Tractor ECU 2

Terminator 2 Terminator
2

250 kbits/s
2 2 2 2 2
Tractor CAN
Márquez

Auxiliary
Engine Transmission Hitch Steering
Hydraulic
Controller Controller Controller Controller
Controller
Luis M

HItch Aux Steering


Valves & Valves & Valves &
Sensors Sensors Sensors
Márquez
Luis M
Autoguiado y automatización de controles
Electrónica de “cálculo”
„ Intervención sobre los
Teclado
parámetros
á t de
d mando d dde llos
automatismos utilizando un
teclado
indicador
„ El microprocesador se
convierte en un calculador que
parámetros
define el mando a partir de los
parámetros establecidos
microprocesador
„ Todas las funciones se
controlan
t l por un solol
microprocesador; admite
mando
captador combinaciones complejas
„ Remplazan a sistemas
Márquez

mecanismo
mecánicos (inyección,
elevador, etc.)
Luis M
Sistema de p
posicionamiento “global”
g

„ Relaciona
R l i llos d
datos
t
recogidos con la posición en
que se encuentra la máquina
q q
teclado indicador ordenador
sobre la parcela
(recolección)
„ Posibilidad
P ibilid d d
de relacionar
l i
GPSd
microprocesador datos para la sucesión de
procesos agrícolas
p g
(abonado, siembra,
captador mando
tratamientos)
„ Nueva forma
f de trabajo del
Márquez

mecanismo
usuario, que se convierte en
gestor
ges o de información
o ac ó
Luis M
Electrónica de “gestión”
g
„ Los captadores recogen
Ordenador
abundante información durante
el trabajo
„ Se registran los datos
teclado indicador
obtenidos para analizarlos con
posterioridad
„ Li it i
Limitaciones d
de registro
i t por
registro de
datos capacidad de memoria del
p
microprocesador
microprocesador
„ Posibilidad de memorizar datos
para condiciones diferentes
captador mando
(regulación de cosechadora)
Márquez

„ Posibilidad de transferir datos a


un ordenador para procesarla
mecanismo
Luis M

con otra
t información
i f ió ((parcelas)
l )
Gestión integral de los sistemas agrícolas

„ Posicionamiento global e información geográfica

„ Agricultura de precisión

„ Servicio agronómico
g personalizado
p y particularizado
p

„ Gestión de equipos (tractores y máquinas)

„ Gestión empresarial
Márquez
Luis M
Márquez
Luis M
Recomendaciones de riego
g (AIMCRA)
( )
Optimizar la producción
Si t
Sistemas de
d Soporte
S t a la
l Decisión
D i ió

Clima
humedad y
Lecho de siembra Capa arable
temperatura
+ semilla + suelo y subsuelo
+ nascencia + operaciones de
+ ahijamiento cultivo
+ tratamientos
Márquez

Cosecha
Luis M

número de plantas x producción de una planta


Información en la empresa
p agraria
g
Datos brutos que sirven de referencia para la toma de decisiones
Márquez
Luis M
Márquez
Luis M
Información en la empresa
p agraria
g
Márquez
Luis M
Ámbitos de decisión empresariales
p
Márquez
Luis M
Cuaderno de campo
p informático
Márquez
Luis M
Gestión de datos I (viña)
( )

Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán


Márquez
Luis M
Gestión de datos II (viña)
( )

Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán


Márquez
Luis M
Programas integrados de gestión agrícola
Sistema de información de la empresa
p

Utilización interna Utilización externa


Márquez
Luis M
Márquez
Luis M
Etapas
p de la trazabilidad
Márquez
Luis M
Control de flotas de tractores y máquinas
Márquez
Luis M
Control integral del parque de máquinas
Aprovechar
p lo que
q ofrece la tecnología
g
Márgenes brutos: ganar o perder dinero

cio
benefic
¿Conviene cultivar toda la parcela?

pérdidas
s
Trigo
Superficie:
Márquez

36 ha
Producción:
Luis M

3.5 t/ha
Conclusiones
La Agricultura de Precisión es algo que progresivamente se
i á imponiendo
irá i i d en la l agricultura
i lt productiva
d ti

No es una técnica extrapolable: el análisis hay que hacerlo


de manera aplicada para cada situación

Los “satélites” solo sirven para situarse en la parcela

El “mapa de cosecha” es la primera etapa y ayuda a


completar el ciclo

Al nivel de la tecnología disponible ya puede ayudar a tomar


decisiones que reduzcan los costes de producción

En los próximos años será una herramienta imprescindible


Márquez

para la Agricultura Sostenible, especialmente en las parcelas


con riego
g
Luis M
Un nuevo tipo agricultor
„ Agricultor “empresario”,
aunque lol sea a titiempo
parcial
„ Gerente más que
tractorista
„ Formado para recibir la
información disponible
„ Ayuda de los “sistemas
de soporte a la decisión
decisión”
„ Mecanización apropiada
y asistencia técnica
eficaz
Márquez

„ Desarrollo de la empresa
Luis M

de “servicios”
“ ”
La Agricultura de Precisión...

es mucho más que el


guiado automático
automático, pero
pero...

necesitamos mejorar el
conocimiento agronómico y la
Márquez

experiencia práctica para avanzar


Luis M