UNIVERSIDAD NACIONAL ANDRES BELLO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS FÍSICAS

Curso: FMF 122 Mecánica

Guı́a #1 – Vectores

Indicación:

Los vectores suelen representar matemáticamente cantidades fı́sicas que

se usarán extensamente durante el curso. Es por ello que es de suma
importancia que Ud. sea capaz de resolver estos problemas,

Éstos le ayudarán a desarrollar la percepción viso-espacial, por ejemplo,

para poder imaginarse la evolución de algunos sistemas en 2 ó 3 dimen-
siones,

TODOS los ejercicios son igualmente importantes. Nunca deje de hacer

un problema porque le “parece” fácil o irrelevante. Sólo una vez que lo
haga podrá saberlo,

Es altamente recomendable que para TODOS los problemas de las sec-

ciones [1] y [2] se haga un dibujo grande y claro.

1. Geométricos
1. Se tienen dos vectores A~yB ~ en un plano, tal que el ángulo entre ellos es θ. Si C
~ = A+
~ B,
~
de considerar el triángulo formado por los tres vectores, demuestre:
a) el teorema del coseno, b) el teorema del seno.

2. Determine el ángulo θ entre las orillas de la ménsula metálica, (ver figura 1).
Resp: 81, 98◦ .

3. Determine los ángulos θ y φ de la figura 2.

Resp: 74, 44◦ y 55, 43◦ .
 Figura 1: Problema 2 Figura 2: Problema 3

4. Considerando la figura 3, a) Determine el ángulo θ que el cable OA toma con la viga

OC, b) Determine el ángulo φ que el cable OA forma con la viga OD.
a) Resp: 70, 52◦ , b) Resp: 41, 92◦ .

5. Determine las componentes de F que actúan a lo largo de la varilla delgada AC y

perpendiculares a ésta. El punto B se ubica a 3m sobre la varilla delgada desde el
punto C.(ver figura 4).
Resp: Fk = 99, 1N y F⊥ = 592N .

Figura 3: Problema 4 Figura 4: Problema 5

 6. Tres puntos P1 , P2 , P3 yacen sobre una circunferencia de radio ρ, equidistantes entre sı́.
Sus posiciones estan dadas por los vectores R ~ 1, R
~ 2, R
~ 3 tomando el origen del sistema
de coordenadas en el centro del cı́rculo. En el punto Q ubicado en la posición ~r, cada
Pi “genera” un vector a lo largo de la lı́nea que une a cada Pi con Q y proporcional a
la distancia que separa dichos puntos. La constante de proporcionalidad es igual para
todos, digamos k. Encuentre el vector resultante en el punto Q. ¿Depende éste de R ~ i?

2. Analı́ticos

7. Sea el vector ~v = Aî + B ĵ + C k̂ y el punto P0 de coordenadas (x0 , y0 , z0 ). Encuentre

una expresión para una recta paralela al vector ~v y que pase por P0 .

8. Considere el vector ~u = Aî + B ĵ + C k̂ y el punto Q0 de coordenadas (x0 , y0 , z0 ).

Encuentre una expresión para un plano perpendicular al vector ~u y que pase por Q0 .

9. Encuentre la distancia desde el punto P (4, −1, 5) a la linea recta que pasa por los
puntos Q(−1, 2, 0) y R(1, 1, 4). (Le será útil hacer un diagrama de la configuración e
introducir los vectores que van desde Q a P y de R a P y luego usar el producto cruz.)

10. Considere el plano (x,y). Un vector M ~ tiene magnitud de 10 cm y forma un ángulo de

~ de manera que la resultante tiene magnitud de
35o con el eje x. Se le suma un vector N
o
10 cm y forma un ángulo de 60 con el eje x. Encontrar la magnitud de N ~ y el ángulo
que forma con el eje y.

11. Un vector A~ tiene módulo 10 y forma un ángulo de 60o con un vector B~ que tiene
tamaño 6. Determinar la magnitud del vector A~−B ~ y el ángulo que forma con el
~
vector A.
~ = 2x̂ + 3ŷ + 4ẑ y B
12. Considere los vectores A ~ = x̂ − 2ŷ + 3ẑ. Obtener: a) La magnitud
de cada vector; b) la magnitud de la suma y de la diferencia entre los vectores; c) el
ángulo que forman A~+B ~ con A~ − B.~

~ B
13. Se tienen tres vectores A, ~ y C.
~ Muestre que A~ · (B
~ × C)
~ = (A ~ × B)
~ · C.~ Además
~ × (B
A ~ × C)
~ = B(~ A~ · C)
~ − C(
~ A
~ · B).
~ Y también (A
~ × B)
~ 2 + (A
~ · B)
~ 2=A ~ 2B
~ 2.

14. Un hombre en bicicleta viaja 25 km al noreste, luego 15 km al este y finalmente 10 km

al sur. Encontrar la dirección del punto final respecto al punto de partida.
~ = (α, −2, 1) y B
15. Encuentre el o los valores de α para que los vectores A ~ = (2α, α, −4)
sean perpendiculares.

16. Considere los vectores unitarios ~r1 y ~r2 en el plano (x,y). El primer vector forma un
ángulo α con el eje x y el segundo uno β con el eje y. Escriba las componentes de cada
vector y a partir del conocimiento de ~r1 · ~r2 deduzca una expresión para cos(α − β).
 3. Derivadas de vectores

17. Considere una partı́cula cuya posicón depende del tiempo según
~r(t) = 3tx̂ − t(t + 1)ŷ + t2 (t − 2)ẑ. Encuentre la velocidad y la aceleración de la partı́cu-
la.

18. Una partı́cula cambia su posición en el tiempo de acuerdo a ~r(t) = ~a cos(ωt)+~b sin(ωt),
donde los vectores constantes ~a y ~b no son colineales y ω es una magnitud escalar que
se mide en seg−1 . Muestre que: a) ~r × ~r˙ = ω~a × ~b, b) ~r¨ + ω 2~r = 0.

19. Sean dos vectores que dependen del tiempo F~ (t) y G(t).
~ Muestre que

d ~ ~ ~
~ = F~ × dG + dF × G.
(F × G) ~
dt dt dt
20. Considere un triángulo de vértices A, B y C. Los puntos P, Q y R son los puntos medios
de los lados AB, BC y CA, respectivamente. Sea un punto O cualquiera en el interior
del triángulo. Muestre que se cumple la identidad OA~ + OB ~ + OC~ = OP ~ + OQ~ + OR.
~

4. Vectores en varios sistemas de coordenadas

21. Transformar las coordenadas de: a) Esféricas en rectangulares, y b) de esféricas en

cilı́ndricas.

22. a) Hallar los vectores unitarios de las coordenadas esféricas en función de los corre-
spondientes en coordenadas rectangulares. b) Obtenga la transformación inversa.
~ = xyx̂ − xŷ + 3xẑ en coordenadas esféricas. Es decir, encuentre
23. Represente el vector A
sus componentes Ar , Aθ y Aφ .

24. Demuestre que el sistemas de coordenadas esféricas es ortogonal.

25. Muestre las relaciones:

r̂˙ = θ̇θ̂ + sin θφ̇φ̂

˙
θ̂ = −θ̇r̂ + cos θφ̇φ̂
˙
φ̂ = − sin θφ̇r̂ − cos θφ̇θ̂

26. Expresar la velocidad y la aceleración del movimiento de una partı́cula en coordenadas

esféricas y cilı́ndricas.