Ursprünglich war Luxemburg nur eine Befestigung um
die Flüsse Sauer und Alysette. 963 kaufte Graf Siegfried die Festung und baute an dieser Stelle eine Burg, die zum Zentrum seines Besitzes an der Mosel und in den Ardenbergen wurde. Der männliche Nachwuchs des Earls endete 1136. Luxemburg überquerte dann eine Frauenlinie in die Grafschaft Murur und dann nach Graf Limburg. Heinrich V. (1247–1281) gründete die Luxemburg-Limburger Dynastie. Sein Sohn Heinrich VI. starb in der Schlacht bei Voringen, die Limburg von Luxemburg trennte, und ergab den ersten unter der Herrschaft der Brabanten Herzöge. Heinrich VI.s Sohn Heinrich VII. von Luxemburg wurde 1308 unter dem Namen Heinrich VII. zum deutschen König gewählt und gründete die Luxemburger Dynastie, aus der die Kaiser Karl IV., Wengslav und Sigismund hervorgingen. Nach dem Tod von Sigismund von Luxemburg 1437 verschmolzen die Dynastien Luxemburg und Habsburg mit Albrecht Habsburg, der Sigismunds Tochter heiratete. Zuvor, 1353, übergab Karl IV. die von ihm aufgezogene Grafschaft Luxemburg an seinen Bruder Wenzel. Dieser hatte keine Erben, und nach seinem Tod ging das Herzogtum von Gattung zu Gattung. Seit 1412 gehört es den Herzögen von Burgund und ab 1477 den Habsburgern.