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ENTREGA: 7/MARZO/2005
io
vs +
Convertidor vo
CD-CD R
-
vg Controlador
u u^ e=^vo
Modulador
PWM
PI H(s)
+ -
+ +
Actuador Sensor de
U Vo Voltaje
iL
io
L
Q +
vs
C vo R
-
Tomar los siguientes valores para los componentes y parámetros de los convertidores:
• Interruptor activo Q: MOSFET IRF640
iL
io
L
+
vs
C vo R
Q
-
io
Q +
vs C
L vo R
iL -
Tareas:
1.- Para el modelo promedio de los convertidores, derivar las funciones de transfer-
encia de lazo abierto (condición nominal) y derivar las ubicaciones de los polos
y ceros. Mostrar la respuesta en frecuencia para cada caso.
2.- Designar una ubicación deseada de los polos de lazo cerrado y diseñar un con-
trolador PI para lograr este objetivo. Revisar que el diseño nal mantenga
estabilidad del lazo retroalimentado.
3.- Realizar simulaciones a lazo abierto y mostrar los resultados de las principales
variables.
4.- Realizar simulaciones a lazo cerrado, e incluir un cambio de carga para vericar
el desempeño del controlador resultante.
5.- Derivar conclusiones del trabajo mostrado.