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CAPÍTULO III
TURBINAS HIDRÁULICAS
3.1 DEFINICIÓN
“La turbina hidráulica es una turbo máquina motora, y por tanto
esencialmente es una bomba roto dinámica que trabaja a la inversa”1. Así
como una bomba absorbe energía mecánica y restituye energía al fluido;
una turbina absorbe energía del fluido y restituye energía mecánica.
El rodete móvil o rotor está conformado por los propios álabes, los cuales
están engastados en un plato perpendicular al eje de la máquina, de cuyo
plato arranca siguiendo la dirección axial, tomando en forma progresiva un
alabeo y abriéndose hacia la dirección radial, con lo que el conjunto
presenta forma abocardada, tanto más acentuada cuanto mayor sea la
acción axial exigida a la turbina.
una presión más baja que la atmosférica y, por tanto, una gradiente de
presión dinámica más alta a través del rodete. Su forma puede ser
simplemente cónica (tubo Moddy) o más compleja cuando es acodada
(cónico, elíptica, cuadrangular), esta última permite colocar el rodete móvil
más próximo al nivel de aguas abajo, exigencia que se tiene especialmente
en las máquinas de velocidad específica alta (Francis mixtas).
2g 2g 2g
1
E U1VU 1 U 2VU 2
g
A la salida del agua del rotor, la velocidad V2 conviene que sea radial o casi
radial, para evitar circulación del fluido innecesaria y pérdidas de energía.
Para ello los valores de la velocidad de arrastre U2 y la relativa Vr2 que
condiciona el álabe deben ser de la magnitud y dirección que exige la
ecuación vectorial.
Fig. 3.12 Diagrama de velocidades a la entrada y salida del rotor de una turbina
Francis.
V2 U 2 Vr 2
Esto se logra con un diseño adecuado del álabe que ha de girar a una
velocidad determinada.
U1 ND1
1
2 gH 2 gH
TURBINAS HIDRÁULICAS 93
U2 ND2
2
2 gH 2 gH
1 2
1 1
0.5 0,5
Fig. 3.14 Modificación de los diagramas a la entrada y salida del rotor, con la
regulación
A la salida los efectos son menos nocivos que a la entrada, pues como se
trata de velocidades subsónicas, el álabe manda al agua y la velocidad
relativa sale siempre en la misma dirección. Sin embargo, como U 2
permanece constante para cualquier gasto y la velocidad radial varía su
magnitud en la misma proporción que el gasto, al ser VR1 = VR2 = VR,
resulta que la velocidad absoluta de salida V2 se sale de la dirección radial
que de ordinario tiene en las condiciones de diseño, apareciendo valores
sensibles de Vu2, que modifican la transferencia de energía; aunque lo
más perjudicial son los efectos de recirculación del agua, que perturban la
descarga y reducen la recuperación de energía en el ducto de desfogue,
disminuyendo el rendimiento global de la turbina.
Las turbinas hélice que tienen álabe fijo justifican su instalación en los
casos en que las variaciones de potencia no sean considerables. Victor
96 CENTRALES HIDROELÉCTRICAS
1
E U1VU 1 U 2VU 2
g
La Vr1 debe incidir sobre el álabe de forma que se logre una máxima acción
del agua, evitando separación o choques, que reduzcan el rendimiento. El
ángulo de incidencia se fija por la velocidad media relativa Vmr y la
cuerda.
TURBINAS HIDRÁULICAS 99
Fig. 3.19 Diagramas de velocidades a la entrada y salida del álabe de una turbina
kaplan.
La curvatura del álabe definida por el ángulo para Va constante, hace que
V2 < V1 y Vr2 > Vr1, con el fin de tener un aprovechamiento de la carga
dinámica y de la carga estática del agua.
El diseño de los álabes suele hacerse para el 80% de la capacidad del gasto
de la turbina, ya que en estas condiciones se favorece el rendimiento global
del álabe en las diferentes condiciones de carga parcial o sobrecarga. Para
100 CENTRALES HIDROELÉCTRICAS
las condiciones de diseño la apertura del ángulo del distribuidor suele ser
de 45º, pudiendo variar entre 20º y 50º en términos generales.
El alabeo de los bordes de ataque y de fuga se define por los valores de los
ángulos ß1 y ß2 a lo largo de dichos bordes.
Va Va
tan 1 ; tan 2
U Vu1 U
Siendo
Q
Va ; U ND
A
Donde R1 puede variar del cubo al extremo del álabe y en consecuencia Vu1
varía también, pero en forma opuesta a R1, para conservar el valor
constante del producto. Como Va es constante, resulta que tan ß1 varía con
U y con Vu1, o lo que es igual con el radio.
68 HP
D
H
3.3.7 VELOCIDAD DE GIRO
Viene dada por
3
4
950 H
N
HP
La turbina es única por que sus anchuras de boquerel y del rotor pueden
ajustarse a las condiciones de caída e índices de flujo. Su adaptabilidad,
simplicidad y bajo costo hacen que sea la más apropiada de todas las
turbinas hidráulicas para pequeños sistemas de generación. Puede aplicarse
a caídas de 1 a 200 metros y caudales de 0,02 a 8 m3/seg.
En la turbina Pelton la
energía cinética del agua,
en forma de chorro libre, se
Fig.3.27 Alabe de Turbina Pelton
El álabe tiene la forma de doble cuchara Figs.3.28 y 3.29, con una arista
diametral sobre la que incide el agua, produciéndose una desviación
simétrica en dirección axial, buscando un equilibrio dinámico en esta
dirección por ser el ataque del agua en sentido tangencial; por tener el
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Fig. 3.29 Ruedas de una Turbina Pelton (Propiedad Taller Ing. Mecánica)
3 POLO ENCINAS MANUEL, Turbomáquinas hidráulicas Edit. Limusa 1974 Pag. 197
110 CENTRALES HIDROELÉCTRICAS
D
Na 15
2d
Donde Na es el número de álabes; D el diámetro de la rueda y d el diámetro
del chorro.
El ángulo que forman las dos caras interiores del álabe, (Fig. 3.32) debe ser
el mínimo posible, pero, para no debilitar demasiado el mismo, los
constructores recomiendan que sea del orden de 200. El ángulo de salida ß
debe estar entre 8 y 12 grados en la parte media del álabe, ya que de
reducirse se presenta el peligro de recirculación y de choque del agua
contra la cara posterior del álabe siguiente.
Como la energía cinética del agua del chorro decrece con la distancia al
orificio de salida, conviene colocar los inyectores lo mas cerca posible del
rodete, para lo cual se produce en los álabes una entalladura en la parte
periférica, la que además impide que el agua salpique por el borde de la
cuchara e incluso que la ataque por la parte posterior.
V1 = U1 + Vr1
V2 U 2 Vr 2
Vu 2 U 2 Vr 2 cos(180 º )
N CV
Ns 5
4
H
Esto tiene lugar únicamente con el sistema de regulación estática, por que
el trabajo absorbido o cedido durante la maniobra, tiene el efecto de reducir
el desequilibrio de potencia y por ello de reaccionar contra la causa
perturbadora.
Fig. 3.38 Esquemas de un regulador con retorno rígido externo (Izquierda) y con
retorno rígido interno (Derecha)
118 CENTRALES HIDROELÉCTRICAS
Está formado por un carter 1 que contiene aceite y sobre el cual se halla la
bomba 2 movida desde el eje de la turbina por la polea 3. La bomba envía
el aceite a presión a la válvula de distribución 4, que por apropiados
conductos, establece la comunicación con los dos cilindros 5 y 6 del
servomotor. Dentro de estos cilindros se mueven los émbolos 7, que actúan
sobre el árbol de regulación 8, por medio de una manivela 9. La válvula de
distribución 4 se desplaza en el sentido del cierre de la turbina obligada por
un muelle 10, y en el sentido de la apertura por un servomotor a presión de
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aceite 11, alimentado por una pequeña bomba 12, arrastrada por el árbol
vertical del taquímetro 13. Este árbol es a su vez accionado por el engranaje
14 y la polea 15 que recibe por correa el movimiento, desde el árbol de la
turbina. El esfuerzo del muelle 10, viene en parte compensado por el
contrapeso 40.
freno compensador se regula por medio de una aguja roscada y que gira
cuando se actúa sobre su cabeza 22.
Con este fin se utiliza la doble regulación, que consiste en desviar parte o la
totalidad del chorro hacia el socaz y esto con suficiente rapidez para
impedir la aceleración excesiva de las masas giratorias: realizado lo cual se
va cerrando la aguja con mayor lentitud.
Con ello por medio de la palanca 103 y el vástago 26, el deflector penetra
en el chorro 2, e interrumpe total o parcialmente la transmisión de energía
del rodete 3.
122 CENTRALES HIDROELÉCTRICAS
3.14 CAVITACIÓN 4
Durante el periodo experimental de las turbinas Hélice y Kaplan se
encontró que al aumentar la velocidad específica de la turbina se producían
fenómenos en un principio inexplicables que se hacían patentes, aun en el
caso de turbinas de menor velocidad específica, pero a las cuales se hacía
trabajar con grandes cargas y considerable altura de aspiración.
Fig. 3.44
Regulador de
Watt
(Choquetanga)