Im Passivsatz ist die Handlung wichtig, mit Modalverben:

nicht die handelnde Person. Wir müssen Hausaufgaben machen.

Hausaufgaben müssen gemacht werden.
Modalverb = 2. Stelle nach dem Subjekt
Partizip Perfekt = am Ende des Satzes

Das Akkusativobjekt
PASSIV PRÄSENS des Aktivsatzes wird
zum Subjekt im
werden + Partizip Perfekt (Partizip II)
Passivsatz.

ohne Dativobjekt: mit Dativobjekt:

Wir machen die Hausaufgaben. Wir machen die Hausaufgaben.
Die Hausaufgaben werden von uns gemacht.