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1 AboutDlg

2 AboutDlg
3 AboutDlg
4 AboutDlg
1 ClearEncoderDlg
2 ClearEncoderDlg
3 ClearEncoderDlg
4 ClearEncoderDlg
5 ClearEncoderDlg
6 ClearEncoderDlg
1 ConfigurationDlg
1 CounterDlg
1 DHParameterDlg
2 DHParameterDlg
3 DHParameterDlg
1 DIOSettingDlg
2 DIOSettingDlg
3 DIOSettingDlg
4 DIOSettingDlg
5 DIOSettingDlg
6 DIOSettingDlg
7 DIOSettingDlg
1 DirectionButtonDlg
2 DirectionButtonDlg
3 DirectionButtonDlg
4 DirectionButtonDlg
5 DirectionButtonDlg
6 DirectionButtonDlg
7 DirectionButtonDlg
8 DirectionButtonDlg
9 DirectionButtonDlg
1 DirViewDlg
2 DirViewDlg
3 DirViewDlg
4 DirViewDlg
5 DirViewDlg
6 DirViewDlg
7 DirViewDlg
8 DirViewDlg
9 DirViewDlg
10 DirViewDlg
11 DirViewDlg
12 DirViewDlg
13 DirViewDlg
14 DirViewDlg
15 DirViewDlg
16 DirViewDlg
17 DirViewDlg
18 DirViewDlg
19 DirViewDlg
20 DirViewDlg
21 DirViewDlg
22 DirViewDlg
23 DirViewDlg
24 DirViewDlg
25 DirViewDlg
26 DirViewDlg
27 DirViewDlg
1 ExtraParameterDlg
2 ExtraParameterDlg
3 ExtraParameterDlg
1 FunctionButtonDlg
2 FunctionButtonDlg
3 FunctionButtonDlg
4 FunctionButtonDlg
5 FunctionButtonDlg
6 FunctionButtonDlg
7 FunctionButtonDlg
8 FunctionButtonDlg
9 FunctionButtonDlg
1 HomeSettingDlg
2 HomeSettingDlg
3 HomeSettingDlg
4 HomeSettingDlg
5 HomeSettingDlg
6 HomeSettingDlg
7 HomeSettingDlg
8 HomeSettingDlg
9 HomeSettingDlg
10 HomeSettingDlg
11 HomeSettingDlg
12 HomeSettingDlg
13 HomeSettingDlg
14 HomeSettingDlg
15 HomeSettingDlg
16 HomeSettingDlg
17 HomeSettingDlg
18 HomeSettingDlg
1 ImportDBDlg
2 ImportDBDlg
3 ImportDBDlg
4 ImportDBDlg
5 ImportDBDlg
6 ImportDBDlg
7 ImportDBDlg
8 ImportDBDlg
9 ImportDBDlg
1 ImportFileDlg
2 ImportFileDlg
3 ImportFileDlg
4 ImportFileDlg
5 ImportFileDlg
6 ImportFileDlg
7 ImportFileDlg
8 ImportFileDlg
9 ImportFileDlg
1 InfoDlg
1 IOSystemDlg
2 IOSystemDlg
3 IOSystemDlg
4 IOSystemDlg
5 IOSystemDlg
6 IOSystemDlg
7 IOSystemDlg
8 IOSystemDlg
9 IOSystemDlg
10 IOSystemDlg
11 IOSystemDlg
12 IOSystemDlg
13 IOSystemDlg
14 IOSystemDlg
15 IOSystemDlg
16 IOSystemDlg
17 IOSystemDlg
18 IOSystemDlg
1 LanguageDlg
2 LanguageDlg
3 LanguageDlg
4 LanguageDlg
5 LanguageDlg
1 MainMenuDlg
2 MainMenuDlg
3 MainMenuDlg
4 MainMenuDlg
5 MainMenuDlg
6 MainMenuDlg
7 MainMenuDlg
8 MainMenuDlg
9 MainMenuDlg
10 MainMenuDlg
11 MainMenuDlg
12 MainMenuDlg
13 MainMenuDlg
14 MainMenuDlg
15 MainMenuDlg
16 MainMenuDlg
17 MainMenuDlg
18 MainMenuDlg
19 MainMenuDlg
20 MainMenuDlg
21 MainMenuDlg
22 MainMenuDlg
23 MainMenuDlg
24 MainMenuDlg
25 MainMenuDlg
26 MainMenuDlg
27 MainMenuDlg
28 MainMenuDlg
29 MainMenuDlg
30 MainMenuDlg
31 MainMenuDlg
32 MainMenuDlg
33 MainMenuDlg
34 MainMenuDlg
35 MainMenuDlg
36 MainMenuDlg
37 MainMenuDlg
38 MainMenuDlg
39 MainMenuDlg
40 MainMenuDlg
41 MainMenuDlg
42 MainMenuDlg
43 MainMenuDlg
44 MainMenuDlg
45 MainMenuDlg
46 MainMenuDlg
47 MainMenuDlg
48 MainMenuDlg
49 MainMenuDlg
50 MainMenuDlg
51 MainMenuDlg
52 MainMenuDlg
53 MainMenuDlg
54 MainMenuDlg
55 MainMenuDlg
56 MainMenuDlg
57 MainMenuDlg
58 MainMenuDlg
59 MainMenuDlg
60 MainMenuDlg
61 MainMenuDlg
62 MainMenuDlg
63 MainMenuDlg
64 MainMenuDlg
65 MainMenuDlg
66 MainMenuDlg
67 MainMenuDlg
1 MessageboxDlg
2 MessageboxDlg
3 MessageboxDlg
1 MileageDlg
2 MileageDlg
3 MileageDlg
4 MileageDlg
5 MileageDlg
6 MileageDlg
7 MileageDlg
1 MotorTorqueDlg
2 MotorTorqueDlg
3 MotorTorqueDlg
4 MotorTorqueDlg
1 OperatingTimeDlg
2 OperatingTimeDlg
3 OperatingTimeDlg
4 OperatingTimeDlg
5 OperatingTimeDlg
6 OperatingTimeDlg
7 OperatingTimeDlg
8 OperatingTimeDlg
1 OperationButtonDlg
2 OperationButtonDlg
1 PayloadDlg
2 PayloadDlg
3 PayloadDlg
4 PayloadDlg
5 PayloadDlg
6 PayloadDlg
7 PayloadDlg
1 PNSDlg
2 PNSDlg
3 PNSDlg
4 PNSDlg
5 PNSDlg
6 PNSDlg
7 PNSDlg
8 PNSDlg
9 PNSDlg
10 PNSDlg
11 PNSDlg
12 PNSDlg
13 PNSDlg
14 PNSDlg
15 PNSDlg
16 PNSDlg
1 PNSStateDlg
2 PNSStateDlg
1 PointInfoDlg
2 PointInfoDlg
3 PointInfoDlg
4 PointInfoDlg
5 PointInfoDlg
6 PointInfoDlg
7 PointInfoDlg
8 PointInfoDlg
9 PointInfoDlg
10 PointInfoDlg
1 PositionRegisterDlg
2 PositionRegisterDlg
3 PositionRegisterDlg
4 PositionRegisterDlg
5 PositionRegisterDlg
6 PositionRegisterDlg
7 PositionRegisterDlg
8 PositionRegisterDlg
9 PositionRegisterDlg
10 PositionRegisterDlg
11 PositionRegisterDlg
12 PositionRegisterDlg
13 PositionRegisterDlg
14 PositionRegisterDlg
15 PositionRegisterDlg
1 ProgramDlg
2 ProgramDlg
3 ProgramDlg
4 ProgramDlg
5 ProgramDlg
6 ProgramDlg
7 ProgramDlg
8 ProgramDlg
1 RefPositionDlg
2 RefPositionDlg
3 RefPositionDlg
4 RefPositionDlg
5 RefPositionDlg
6 RefPositionDlg
7 RefPositionDlg
8 RefPositionDlg
9 RefPositionDlg
10 RefPositionDlg
11 RefPositionDlg
12 RefPositionDlg
13 RefPositionDlg
1 RS232Dlg
2 RS232Dlg
3 RS232Dlg
4 RS232Dlg
5 RS232Dlg
6 RS232Dlg
7 RS232Dlg
8 RS232Dlg
9 RS232Dlg
10 RS232Dlg
11 RS232Dlg
1 SocketDlg
2 SocketDlg
3 SocketDlg
4 SocketDlg
5 SocketDlg
6 SocketDlg
7 SocketDlg
8 SocketDlg
9 SocketDlg
10 SocketDlg
11 SocketDlg
12 SocketDlg
13 SocketDlg
14 SocketDlg
15 SocketDlg
16 SocketDlg
17 SocketDlg
18 SocketDlg
19 SocketDlg
20 SocketDlg
21 SocketDlg
1 ToolBaseDlg
2 ToolBaseDlg
3 ToolBaseDlg
4 ToolBaseDlg
5 ToolBaseDlg
6 ToolBaseDlg
7 ToolBaseDlg
8 ToolBaseDlg
9 ToolBaseDlg
10 ToolBaseDlg
11 ToolBaseDlg
12 ToolBaseDlg
13 ToolBaseDlg
14 ToolBaseDlg
15 ToolBaseDlg
16 ToolBaseDlg
17 ToolBaseDlg
18 ToolBaseDlg
19 ToolBaseDlg
20 ToolBaseDlg
21 ToolBaseDlg
22 ToolBaseDlg
23 ToolBaseDlg
24 ToolBaseDlg
25 ToolBaseDlg
26 ToolBaseDlg
27 ToolBaseDlg
28 ToolBaseDlg
29 ToolBaseDlg
30 ToolBaseDlg
1 TrackCalibrationDlg
2 TrackCalibrationDlg
3 TrackCalibrationDlg
4 TrackCalibrationDlg
5 TrackCalibrationDlg
6 TrackCalibrationDlg
7 TrackCalibrationDlg
8 TrackCalibrationDlg
1 TrackMonitorDlg
2 TrackMonitorDlg
3 TrackMonitorDlg
4 TrackMonitorDlg
5 TrackMonitorDlg
6 TrackMonitorDlg
7 TrackMonitorDlg
8 TrackMonitorDlg
9 TrackMonitorDlg
10 TrackMonitorDlg
11 TrackMonitorDlg
12 TrackMonitorDlg
1 TrackObjectDlg
2 TrackObjectDlg
3 TrackObjectDlg
4 TrackObjectDlg
5 TrackObjectDlg
6 TrackObjectDlg
7 TrackObjectDlg
1 TrackSettingDlg
2 TrackSettingDlg
3 TrackSettingDlg
4 TrackSettingDlg
5 TrackSettingDlg
6 TrackSettingDlg
7 TrackSettingDlg
8 TrackSettingDlg
9 TrackSettingDlg
10 TrackSettingDlg
11 TrackSettingDlg
12 TrackSettingDlg
1 TrackVisionDlg
2 TrackVisionDlg
3 TrackVisionDlg
4 TrackVisionDlg
5 TrackVisionDlg
6 TrackVisionDlg
7 TrackVisionDlg
8 TrackVisionDlg
9 TrackVisionDlg
10 TrackVisionDlg
11 TrackVisionDlg
12 TrackVisionDlg
13 TrackVisionDlg
14 TrackVisionDlg
15 TrackVisionDlg
1 UserAlarmDlg
2 UserAlarmDlg
3 UserAlarmDlg
4 UserAlarmDlg
1 UserGroupDlg
2 UserGroupDlg
3 UserGroupDlg
4 UserGroupDlg
5 UserGroupDlg
6 UserGroupDlg
7 UserGroupDlg
1 UtilizationDlg
2 UtilizationDlg
3 UtilizationDlg
4 UtilizationDlg
5 UtilizationDlg
6 UtilizationDlg
7 UtilizationDlg
8 UtilizationDlg
9 UtilizationDlg
10 UtilizationDlg
11 UtilizationDlg
12 UtilizationDlg
13 UtilizationDlg
1 WarningSettingDlg
2 WarningSettingDlg
3 WarningSettingDlg
4 WarningSettingDlg
5 WarningSettingDlg
6 WarningSettingDlg
7 WarningSettingDlg
8 WarningSettingDlg
9 WarningSettingDlg
10 WarningSettingDlg
11 WarningSettingDlg
12 WarningSettingDlg
13 WarningSettingDlg
14 WarningSettingDlg
15 WarningSettingDlg
16 WarningSettingDlg
17 WarningSettingDlg
18 WarningSettingDlg
1 FunctionalMenuDlg
2 FunctionalMenuDlg
3 FunctionalMenuDlg
4 FunctionalMenuDlg
5 FunctionalMenuDlg
6 FunctionalMenuDlg
7 FunctionalMenuDlg
1 IOFunctionalInputDlg
2 IOFunctionalInputDlg
3 IOFunctionalInputDlg
4 IOFunctionalInputDlg
5 IOFunctionalInputDlg
6 IOFunctionalInputDlg
7 IOFunctionalInputDlg
8 IOFunctionalInputDlg
9 IOFunctionalInputDlg
10 IOFunctionalInputDlg
11 IOFunctionalInputDlg
12 IOFunctionalInputDlg
13 IOFunctionalInputDlg
14 IOFunctionalInputDlg
15 IOFunctionalInputDlg
1 PointInfoDlg
2 PointInfoDlg
3 PointInfoDlg
4 PointInfoDlg
5 PointInfoDlg
1 CounterDlg
2 CounterDlg
3 CounterDlg
4 CounterDlg
5 CounterDlg
1 RobotPositionDlg
2 RobotPositionDlg
3 RobotPositionDlg
4 RobotPositionDlg
5 RobotPositionDlg
6 RobotPositionDlg
7 RobotPositionDlg
8 RobotPositionDlg
9 RobotPositionDlg
10 RobotPositionDlg
11 RobotPositionDlg
12 RobotPositionDlg
13 RobotPositionDlg
14 RobotPositionDlg
15 RobotPositionDlg
16 RobotPositionDlg
17 RobotPositionDlg
18 RobotPositionDlg
19 RobotPositionDlg
20 RobotPositionDlg
1 AlarmDlg
2 AlarmDlg
3 AlarmDlg
4 AlarmDlg
5 AlarmDlg
1 CoordSysDlg
2 CoordSysDlg
3 CoordSysDlg
4 CoordSysDlg
5 CoordSysDlg
6 CoordSysDlg
1 ToolBaseDlg
2 ToolBaseDlg
1 VelocityStatusDlg
2 VelocityStatusDlg
1 VelocityDlg
2 VelocityDlg
1 EGSettingDlg
2 EGSettingDlg
3 EGSettingDlg
4 EGSettingDlg
5 EGSettingDlg
6 EGSettingDlg
7 EGSettingDlg
8 EGSettingDlg
9 EGSettingDlg
10 EGSettingDlg
11 EGSettingDlg
12 EGSettingDlg
13 EGSettingDlg
14 EGSettingDlg
15 EGSettingDlg
16 EGSettingDlg
17 EGSettingDlg
18 EGSettingDlg
19 EGSettingDlg
1 VisionSystemDlg
2 VisionSystemDlg
3 VisionSystemDlg
4 VisionSystemDlg
5 VisionSystemDlg
6 VisionSystemDlg
7 VisionSystemDlg
8 VisionSystemDlg
9 VisionSystemDlg
10 VisionSystemDlg
11 VisionSystemDlg
12 VisionSystemDlg
13 VisionSystemDlg
14 VisionSystemDlg
15 VisionSystemDlg
1 ContinuousTurnDlg
2 ContinuousTurnDlg
3 ContinuousTurnDlg
4 ContinuousTurnDlg
5 ContinuousTurnDlg
1 RemoteDlg
2 RemoteDlg
3 RemoteDlg
4 RemoteDlg
1 ComplianceDlg
2 ComplianceDlg
3 ComplianceDlg
4 ComplianceDlg
5 ComplianceDlg
Address:
Phone:
Website:
Version:
Exit
Double click to define position.
Define axis %d position ?
Define axis %d position finish
Fail to define position. Axis %d is moving, please check the robot
Define axis %d position fail
Exit
Exit
Exit
Parameter
Value
Exit
Save
Digit Input
Clear Error
Safety Speed Limit
DI[%d] has been used.
Save Success!!
Forward
Right
Back
Left
Up
Down
Vel.
Up
Down
New\nFile
Delete\nFile
Open
Operate\nFile
Rename\nFile
Add to
File name:
File name exists
Unaceptable file name
Please choose a project
Delete the program
Overwrite the program
Give another name:
PNS number:
The PNS number not allowed
Name
New\nFolder
Delete\nFolder
Copy\nFolder
Rename\nFolder
Folder name:
Folder name exists
Unaceptable folder name
Delete the folder
Copy file to:
Move file to:
The subfolder does not exist or invalid.
Exit
Cancel
Save
ISO
Front
Side
Top
Rotate
Zoom
Hide
Disp.
Move
Exit
Setting Home Point
Default
Confirm Home Point
Enable
Do you want to set new home point?
Do you want to recover default value?
Confirm at the Home?
Please jog to home point.
Enable HomePoint successed!
Enable HomePoint failed!
Disable HomePoint Successed!
Disable HomePoint Failed!
Restart IPC if finished setting!
Parameter
HomePos
NowPos
PrePos
Exit
Import
Refresh
Please insert USB.
Please choose a project
Database missing
CAUTION!
Overwrite the original value?
Load complete! Please restart IPC.
Exit
Import
Refresh
Please choose a project
Overwrite the program
Give another name:
Copy file succeed.
Copy file fail or cancel.
Please insert USB.
CLEAR
Exit
Start
Hold
Driver Alarm
Motor BRK
User Safety Check
T.P Signal
RIO Signal
Red Lamp
Green Lamp
Yellow Lamp
Safety Relay
Remove T.P
Robot IO
External Safety
NO.
Value
Comment
Exit
English
Traditional Chinese
Simplified Chinese
Japanese
File
Configuration
Display
Diagnosis
Start-up
Help
Track
Please insert USB
Saved successfully
PR
Zero Position
Save as :
Invalid name
Saved failure
DH Parameter
EXT Parameter
Parameter
Please insert USB with update program
DIO Setting
Home Setting
Warning Setting
FIO Setting
Payload
Ref. Position
External TCP
User Alarm Setting
Please Servo OFF
Function is not complete.
Setting
Vision Setting
Vision Object
Calibration
Monitor
Save Program
Load Program
Save DataBase
Load DataBase
User Group
Language
System I/O
Variable
Mileage
Utilization
Motor Torque
Logbook
Calibrate
Master
Robot data
Network Config
System Setting
About
Operating Time
Update
TP Calibration
Minimize
Can not find calibration file.
Electric Gripper
Time Setting
Vision System
CAUTION!
The update program will STOP the robot and reboot.Press OK to continue.Press CANCEL to exit.
Remote Access
Compliance
Continuous Turn
←(Previous)
→(Next)
Mount Position
OK
NO
Cancel
Exit
Reset
Parameter
Total Mileage
Mileage
Unit
Do you want to reset the mileage?
Exit
Parameter
Torque
Unit
Exit
Year
Month
Day
Hour
min.
Birthday
Operating Time
MODE
EXIT
Exit
Save
Edit
Setting load data.
Mass [kg] :
Payload 1 Data
Mass data error!
Exit
Save
Edit
Mode
PNS
Strobe
DIO
Remove the program?
DI[%d] has been used.
NO.
Program
From
To
Setting failed! The starting value should smaller than the ending value.
Setting failed! The DI range should not be greater than 7.
Setting failed! Need to select a DI of start and end.
If you want to active PNS%d
The I / O state must be as follows :
Delete
Overwrite
Add
Please choose a point
The Tool & Base are not consistent with the selected Tool & Base! Do you want to move the robot to point
Move to point
Cant reach
Overwrite the point
Overwirte complete
Delete the point
Exit
Save
Move to point $PR[
Invalid value.
Degree
Coordiate
Null
NO.
TYPE
Vol1
Vol2
Vol3
Vol4
Vol5
Vol6
Motion
Function
Configure
Program
Edit
Exit
Unknown format
No parameter can be changed!
Exit
Save Point
Reference Position
DO :
Enable
Save
Edit
Output number error!
Do you want to set the new point?
Parameter
Point
Now
Tolerance
Baud rate
Data bits
Parity
Stop bit
Show message
Non Format
Exit
Send
Connect
Disconnect
Serialport open error
Exit
Connect
Disconnect
Cancel
Change IP
Send
Set
Server
Client
Port
Server IP
Non Format
Show message
Port Number: 1~65535
Port set error
Connection fail
DHCP
Static IP
My Computer IP
Socket Error
Setting network
Tool
Base
Exit
Measure
Set Value
1.Click the Measure button to calibrate
2.Or enter the value directly
Calibration canceled
Please choose the other base
Overwrite the original value?
Wrong name
Base name :
Point on origin of the base coordinate system
Confirm the first point
Point on positive X axis
Confirm the second point
Point on XY plane with a positive Y value
Confirm the third point
Calibration done
Invalid calibration points
Please choose the other tool
Please move the endeffector to first point
Please move the endeffector to second point
Please move the endeffector to third point
Please move the endeffector to fourth point
Confirm the fourth point
The value CANNOT be modified
Invalid name
Please choose a parameter to modify
Tool name :
Exit
Save
Track Calibration
Upper Stream
Lower Stream
Pulse of O1 & O2 shouldn't be equal.
Calibration procedure error. Please calibrate again.
Save Success!!
Track Monitor
Encoder
Speed
Upper Stream
Lower Stream
Total Object
Success Object
Latch
Clear
Exit
Unfinished
Finished
Function-Vision object
Now Height
Exit
Save
Cancel
Write
Save Success!!
Exit
Save
Track Setting
Motion Setting
Ack Package Setting
Default
User Defined
Invalid parameter value!
Please enter number
Positive Integer)
Positive Number)
Save Success!!
Track Vision
Define Vision Calibration Graph
X Length(mm)
Y Length(mm)
Vision Original Position
Now:
Vision Count
Reset
Vision Connection Setting
Vision IP
Vision Port
Save
Exit
Save Success!!
Local IP
Exit
NO.
Code
Message
User:
Change
Login
Password:
Exit
wrong password
Enter
Exit
year
month
day
hour
minute
Working Time :
Operating Time :
Utilization :
Program
Start Time
End/Pause Time
Working Time
Definie allowable error value
Define the range of home position
Axis 1 angle: ±
Axis 2 angle: ±
Axis 3 angle: ±
Axis 4 angle: ±
Axis 5 angle: ±
Axis 6 angle: ±
Axis 1 range: ±
Axis 2 range: ±
Axis 3 range: ±
Axis 4 range: ±
Axis 5 range: ±
Axis 6 range: ±
Save
Exit
Save Success!!
Failed parameter error!!
Code
Points
I/O
Sim.
Pos.
Timer
Counter
Remove the program?
Start
Hold
Stop
Enable
SIM.
Value
Comment
Program
NO.
Run
Held
Fault
Ready
NO.
NO.
Name
Comment
Tool
Base
NO.
Value
Name
Status
Value[ms]
Parameter
Value
Unit
Motor%d
degree
mm
mm/s
ms
Motion
Cmd
Type
Joint%d
JointError%d
E%d Motor
E%d
E%d Acc
E%d Dec
E%d RPM
E%d Torque
EG
No.
Date
Time
Error code
Description
Coordinate System
Electric Gripper
JOINT
TOOL
EG
Compliance Teaching
Tool:
Base:
Prog:
JOG:
Program:
JOG:
Electric Gripper
Status
Position
Connect
Disconnect
Reset
mm
Exit
Type
Reset the electric gripper?
Alarm
Idle
Busy
Hold
Install driver
CAUTION!
The installation will STOP the robot and reboot. Press OK to continue. Press CANCEL to exit.
Please insert USB with the electric gripper driver.
Gripping status detection
Vision System
Execute
Update
Install driver
Exit
Please install the driver first!
Update failed!
Please insert USB with the update file.
CAUTION!
The installation will STOP the robot and reboot. Press OK to continue. Press CANCEL to exit.
Please insert USB with the vision system driver.
Update successfully.
Execute successfully!
Execute failed!
Please update the vision system first!
Continuous Turn Rotation
A6 continuous turn
Save
Exit
Saved successfully!
Allow remote access
TeamViewer ID:
TeamViewer Password:
Exit
Parameter Auto-Tune
Gravity Tune
Exit
Tuning failed! Please try again.
Success!
住所:
電話:
ウエブサイト:
バージョン:
閉じる
位置校正のためダブルクリック
軸 %d位置を校正しましたか?
軸 %d位置校正完了
位置校正失敗。軸 %dが動いています。ロボットをチェックしてください。
軸 %d位置校正失敗
閉じる
閉じる
閉じる
パラメータ
数値
閉じる
保存する
入力設定
エラークリア
安全速度制限
DI[%d]が用いられている。
Success!を保存
前方

後方

上方
下方
速度
上昇
下降
ファイル\n作成
ファイル\n削除
開く
ファイル\n操作
ファイル\n名前変更
設置
ファイル名:
ファイル名は存在する
ファイル名を使用できない
プロジェクトを選んでください。
プログラムを消去する
プログラムを上書きする
他の名称を与える:
PNS番号:
このPNS番号は使用できない
プログラム
フォルダ\n作成
フォルダ\n削除
フォルダ\nコピー
フォルダ\n名前変更
フォルダ
Folder名は存在する
フォルダ名を使用できない
フォルダを削除する
ファイルを以下にコピーする:
ファイルを以下に移動する:
このsubfolderは存在しないか無効である
閉じる
キャンセル
保存する
ISO
前面
側面
上面
回転
拡大
隠蔽
Disp.
移動
閉じる
原点の設定
デフォールト
原点を確認する
Enable
新しい原点を設定したいですか?
デフォールト値を回復したいですか?
原点で確認しますか?
原点までjog運動してください。
Enable原点成功!
Enable原点失敗!
Disable原点成功!
Disable原点失敗!
設定を終了していればIPCを再スタートする
パラメータ
原点位置
現在位置
PrePos
閉じる
取り込み
更新
USBを挿入してください。
プロジェクトを選んで下さい。
データベース紛失
注意!
オリジナル値を上書きする
ロード終了! IPCを再開してください。
閉じる
取り込み
更新
プロジェクトを選んでください。
プログラムを上書きしてください。
他の名称を付けてください。
ファイルコピー成功
ファイルコピーが失敗またはキャンセル
USBを挿入してください。
クリア
閉じる
スタート
ホールド
ドライバ警告
モータブレーキ
顧客安全チェック
T.P 信号
RIO 信号
赤灯
緑灯
黄灯
安全リレー
T.Pを解除する
Robot IO
外部安全
NO.
数値
コメント
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English
繁體中文
简体中文
日本語
ファイル
設定
データ
ログ
機能
ヘルプ
コンベア\nトラッキング
USBを挿入してください。
保存成功
PR
零点
以下で保存:
無効名
保存失敗
DHパラメータ
外部パラメータ
パラメータ
更新プログラム入りUSBを挿入してください。
DIO設定
原点設定
警告設定
FIO設定
ペイロード
レファレンス位置
外部TCP
カスタムエラー
サーボをOFFにしてください。
機能が完全ではない。
設定
視覚設定
視覚対象
キャリブレーション
モニタ
プログラム保存
プログラムロード
データベース保存
データベースロード
ユーザグループ
言語
システムI/O
変数
マイル数
稼動率
モータトルク
ログブック
座標系
校正
ロボットデータ
イーサネット
システム設定
バージョン情報
稼動時間
アップデート
TPキャリブレーション
最小化する
キャリブレーションファイルが見当たらない
電動グリッパ
時間設定
視覚システム
注意 !
更新プログラムはロボットを止め、再起動する。続けるにはOKを押し、抜けるにはCANCELを押す。
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→(次ページ)
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OK
NO.
キャンセル
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全行程
行程
単位
行程をリセットしますか?
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パラメータ
トルク
単位
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運用時間
モード
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編集
ロードデータの設定
質量[kg]:
ペイロード1データ
質量データエラー
閉じる
保存する
編集する
モード
PNS
ストロボ
DIO
プログラムを除去しますか?
DI[%d]が用いられている。
NO.
プログラム
から

設定不良 ! 開始値は終了値より小さくすべきです。
設定不良 ! DI範囲は7より大きくはない。
設定不良 ! 開始および終了時のDIを選択する必要があります。
PNS%dをアクティブにする必要があれば、
I/O状態は以下のようでなければならない:
削除
上書き
追加
一点を選んでください。
ツールとベースが選定したものと一致しません。ロボットを移動させますか。
点移動
届かない
を上書きしますか
上書き完了
を削除しますか
閉じる
保存する
点 $PR[に移動する。
無効値

座標
空白
NO.
型式
Vol1
Vol2
Vol3
Vol4
Vol5
Vol6
運動
機能
配置
プログラム
編集
閉じる
未知フォーマット
パラメータは変更不能
閉じる
保存ポイント
レファレンス位置
DO :
Enable
保存
編集
出力番号エラー
新しいポイントを設定したいですか?
パラメータ
ポイント

許容偏差
ボーレート
データ長
パリティ
ストッブビット
メッセージ表示
フォーマットなし
閉じる
送る
接続する
分離する
シリアルポート開エラー
閉じる
接続する
分離する
キャンセル
IP変更
送る
設定
サーバ
クラウド
ポート
サーバIP
フォーマットなし
メッセージ表示
ポート番号:1~65535
ポート設定エラー
接続不良
DHCP
固定IP
マイコンピュータIP
ソケットエラー
設定ネットワーク
ツール
ベース
閉じる
測定する
設定値
1.キャリブレートするには測定ボタンをクリックする
2.または数値を直接入れる
キャリブレーションはキャンセルされた
他のベースを選んでください
オリジナル値を上書きしますか?
間違い名称
ベース名:
ベース座標系のゼロの点
最初の点を確認する
正X軸上の点
第2の点を確認する
正Y値を持つXY平面上の点
第3の点を確認する
キャリブレーション完了
無効キャリブレーション点
他のツールを選択してください。
エンドエフェクタを最初の点に移動してください
エンドエフェクタを第2の点に移動してください
エンドエフェクタを第3の点に移動してください
エンドエフェクタを第4の点に移動してください
第4の点を確認する
本数値は修正できない
無効名
修正用パラメータを選んでください
ツール名称
閉じる
保存
トラック・キャリブレーション
上流
下流
O1と O2のパルスが同じではいけない
キャリブレーション手順エラー。もう一度やり直してください。
成功 !!を保存する
トラックモニタ
エンコーダ
速度
上流
下流
全対象
成功対象
ラッチする
クリア
閉じる
未完成
完成
機能ー視覚対象
現在の高度
閉じる
保存する
キャンセル
書く
成功 !!を保存する
閉じる
保存する
トラック設定
運動設定
確認パッケージ設定
デフォールト
使用者定義
無効パラメータ値 !
番号を入れてください
正整数)
正番号)
成功 !!を保存する
トラック視覚
視覚キャリブレーショングラフを定義する
X長(mm)
Y長(mm)
視覚オリジナル位置
現状:
視覚カウント
リセット
視覚接続設定
視覚IP
視覚ポート
保存
閉じる
成功 !!を保存する
ローカルIP
閉じる
NO.
コード
メッセージ
ユーザ:
変更
ログイン
パスワード:
閉じる
間違いパスワード
入る
閉じる





作業時間:
運用時間
稼動率:
プログラム
開始時間
終了/休止 時間
作業時間
許容誤差値を定義する
原点位置の範囲を定義する
軸 1 範囲: ±
軸 2 範囲: ±
軸 3 範囲: ±
軸 4 範囲: ±
軸 5 範囲: ±
軸 6 範囲: ±
軸 1 範囲: ±
軸 2 範囲: ±
軸 3 範囲: ±
軸 4 範囲: ±
軸 5 範囲: ±
軸 6 範囲: ±
保存
閉じる
成功を保存する !!
パラメータ不良によるエラー !!
コード

I/O
Sim.
位置
タイマ
カウンタ
プログラムを除去しますか?
スタート
ホールド
停止
Enable
Sim.

コメント
プログラム
NO.
運転中
一時停止
エラー
準備完了
NO.
NO.
名称
コメント
ツール
ベース
NO.

名称
状態
値[ms]
パラメータ

単位
モータ%d

mm
mm/s
ms
運動
コマンド
型式
ジョイント%d
ジョイントエラー%d
E%dモータ
E%d
E%d 加速度
E%d 減速度
E%d RPM
E%d トルク
EG
No.

時間設定
エラーコード
内容説明
座標系
電動グリッパ
ジョイント
ツール
EG
コンプライアンス教示
ツール:
ベース:
Prog.:
JOG:
プログラム:
JOG:
電動グリッパ
状態
位置
接続
分離
リセット
mm
閉じる
型式
電動グリッパをリセットしますか?
警告
アイドル
作動中
ホールド
インストール
注意 !
装着はロボットを止め、それから再起動する。継続するにはOKを押し、出るにはCANSELを押す。
電動グリッパドライバを持つUSBを挿入してください。
夾持檢測
視覚システム
実行
更新
インストール
閉じる
ドライバーをインストールしてください。
更新失敗
更新ファイルを持つUSBを装着してください。
注意 !
装着はロボットを止めそれから再起動する。継続するにはOKを押し、出るにはCANSELを押す。
視覚システムドライバを持つUSBを挿入してください。
更新成功
実行成功
実行失敗
視覚システムを更新してください。
連続ターン回転
A6無限回転機能
保存
閉じる
保存成功
リモートアクセスを許可する
TeamViewer ID:
TeamViewer Password:
閉じる
パラメータ自動調整
重力調整
閉じる
調整失敗 ! リトライしてください。
成功 !
はCANCELを押す。
CANSELを押す。

ANSELを押す。