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1 AboutDlg

2 AboutDlg
3 AboutDlg
4 AboutDlg
1 ClearEncoderDlg
2 ClearEncoderDlg
3 ClearEncoderDlg
4 ClearEncoderDlg
5 ClearEncoderDlg
6 ClearEncoderDlg
1 ConfigurationDlg
1 CounterDlg
1 DHParameterDlg
2 DHParameterDlg
3 DHParameterDlg
1 DIOSettingDlg
2 DIOSettingDlg
3 DIOSettingDlg
4 DIOSettingDlg
5 DIOSettingDlg
6 DIOSettingDlg
7 DIOSettingDlg
1 DirectionButtonDlg
2 DirectionButtonDlg
3 DirectionButtonDlg
4 DirectionButtonDlg
5 DirectionButtonDlg
6 DirectionButtonDlg
7 DirectionButtonDlg
8 DirectionButtonDlg
9 DirectionButtonDlg
1 DirViewDlg
2 DirViewDlg
3 DirViewDlg
4 DirViewDlg
5 DirViewDlg
6 DirViewDlg
7 DirViewDlg
8 DirViewDlg
9 DirViewDlg
10 DirViewDlg
11 DirViewDlg
12 DirViewDlg
13 DirViewDlg
14 DirViewDlg
15 DirViewDlg
16 DirViewDlg
17 DirViewDlg
18 DirViewDlg
19 DirViewDlg
20 DirViewDlg
21 DirViewDlg
22 DirViewDlg
23 DirViewDlg
24 DirViewDlg
25 DirViewDlg
26 DirViewDlg
27 DirViewDlg
1 ExtraParameterDlg
2 ExtraParameterDlg
3 ExtraParameterDlg
1 FunctionButtonDlg
2 FunctionButtonDlg
3 FunctionButtonDlg
4 FunctionButtonDlg
5 FunctionButtonDlg
6 FunctionButtonDlg
7 FunctionButtonDlg
8 FunctionButtonDlg
9 FunctionButtonDlg
1 HomeSettingDlg
2 HomeSettingDlg
3 HomeSettingDlg
4 HomeSettingDlg
5 HomeSettingDlg
6 HomeSettingDlg
7 HomeSettingDlg
8 HomeSettingDlg
9 HomeSettingDlg
10 HomeSettingDlg
11 HomeSettingDlg
12 HomeSettingDlg
13 HomeSettingDlg
14 HomeSettingDlg
15 HomeSettingDlg
16 HomeSettingDlg
17 HomeSettingDlg
18 HomeSettingDlg
1 ImportDBDlg
2 ImportDBDlg
3 ImportDBDlg
4 ImportDBDlg
5 ImportDBDlg
6 ImportDBDlg
7 ImportDBDlg
8 ImportDBDlg
9 ImportDBDlg
1 ImportFileDlg
2 ImportFileDlg
3 ImportFileDlg
4 ImportFileDlg
5 ImportFileDlg
6 ImportFileDlg
7 ImportFileDlg
8 ImportFileDlg
9 ImportFileDlg
1 InfoDlg
1 IOSystemDlg
2 IOSystemDlg
3 IOSystemDlg
4 IOSystemDlg
5 IOSystemDlg
6 IOSystemDlg
7 IOSystemDlg
8 IOSystemDlg
9 IOSystemDlg
10 IOSystemDlg
11 IOSystemDlg
12 IOSystemDlg
13 IOSystemDlg
14 IOSystemDlg
15 IOSystemDlg
16 IOSystemDlg
17 IOSystemDlg
18 IOSystemDlg
1 LanguageDlg
2 LanguageDlg
3 LanguageDlg
4 LanguageDlg
5 LanguageDlg
1 MainMenuDlg
2 MainMenuDlg
3 MainMenuDlg
4 MainMenuDlg
5 MainMenuDlg
6 MainMenuDlg
7 MainMenuDlg
8 MainMenuDlg
9 MainMenuDlg
10 MainMenuDlg
11 MainMenuDlg
12 MainMenuDlg
13 MainMenuDlg
14 MainMenuDlg
15 MainMenuDlg
16 MainMenuDlg
17 MainMenuDlg
18 MainMenuDlg
19 MainMenuDlg
20 MainMenuDlg
21 MainMenuDlg
22 MainMenuDlg
23 MainMenuDlg
24 MainMenuDlg
25 MainMenuDlg
26 MainMenuDlg
27 MainMenuDlg
28 MainMenuDlg
29 MainMenuDlg
30 MainMenuDlg
31 MainMenuDlg
32 MainMenuDlg
33 MainMenuDlg
34 MainMenuDlg
35 MainMenuDlg
36 MainMenuDlg
37 MainMenuDlg
38 MainMenuDlg
39 MainMenuDlg
40 MainMenuDlg
41 MainMenuDlg
42 MainMenuDlg
43 MainMenuDlg
44 MainMenuDlg
45 MainMenuDlg
46 MainMenuDlg
47 MainMenuDlg
48 MainMenuDlg
49 MainMenuDlg
50 MainMenuDlg
51 MainMenuDlg
52 MainMenuDlg
53 MainMenuDlg
54 MainMenuDlg
55 MainMenuDlg
56 MainMenuDlg
57 MainMenuDlg
58 MainMenuDlg
59 MainMenuDlg
60 MainMenuDlg
61 MainMenuDlg
62 MainMenuDlg
63 MainMenuDlg
64 MainMenuDlg
65 MainMenuDlg
66 MainMenuDlg
67 MainMenuDlg
68 MainMenuDlg
69 MainMenuDlg
1 MessageboxDlg
2 MessageboxDlg
3 MessageboxDlg
1 MileageDlg
2 MileageDlg
3 MileageDlg
4 MileageDlg
5 MileageDlg
6 MileageDlg
7 MileageDlg
1 MotorTorqueDlg
2 MotorTorqueDlg
3 MotorTorqueDlg
4 MotorTorqueDlg
1 OperatingTimeDlg
2 OperatingTimeDlg
3 OperatingTimeDlg
4 OperatingTimeDlg
5 OperatingTimeDlg
6 OperatingTimeDlg
7 OperatingTimeDlg
8 OperatingTimeDlg
1 OperationButtonDlg
2 OperationButtonDlg
1 PayloadDlg
2 PayloadDlg
3 PayloadDlg
4 PayloadDlg
5 PayloadDlg
6 PayloadDlg
7 PayloadDlg
1 PNSDlg
2 PNSDlg
3 PNSDlg
4 PNSDlg
5 PNSDlg
6 PNSDlg
7 PNSDlg
8 PNSDlg
9 PNSDlg
10 PNSDlg
11 PNSDlg
12 PNSDlg
13 PNSDlg
14 PNSDlg
15 PNSDlg
16 PNSDlg
1 PNSStateDlg
2 PNSStateDlg
1 PointInfoDlg
2 PointInfoDlg
3 PointInfoDlg
4 PointInfoDlg
5 PointInfoDlg
6 PointInfoDlg
7 PointInfoDlg
8 PointInfoDlg
9 PointInfoDlg
10 PointInfoDlg
1 PositionRegisterDlg
2 PositionRegisterDlg
3 PositionRegisterDlg
4 PositionRegisterDlg
5 PositionRegisterDlg
6 PositionRegisterDlg
7 PositionRegisterDlg
8 PositionRegisterDlg
9 PositionRegisterDlg
10 PositionRegisterDlg
11 PositionRegisterDlg
12 PositionRegisterDlg
13 PositionRegisterDlg
14 PositionRegisterDlg
15 PositionRegisterDlg
1 ProgramDlg
2 ProgramDlg
3 ProgramDlg
4 ProgramDlg
5 ProgramDlg
6 ProgramDlg
7 ProgramDlg
8 ProgramDlg
1 RefPositionDlg
2 RefPositionDlg
3 RefPositionDlg
4 RefPositionDlg
5 RefPositionDlg
6 RefPositionDlg
7 RefPositionDlg
8 RefPositionDlg
9 RefPositionDlg
10 RefPositionDlg
11 RefPositionDlg
12 RefPositionDlg
13 RefPositionDlg
1 RS232Dlg
2 RS232Dlg
3 RS232Dlg
4 RS232Dlg
5 RS232Dlg
6 RS232Dlg
7 RS232Dlg
8 RS232Dlg
9 RS232Dlg
10 RS232Dlg
11 RS232Dlg
1 SocketDlg
2 SocketDlg
3 SocketDlg
4 SocketDlg
5 SocketDlg
6 SocketDlg
7 SocketDlg
8 SocketDlg
9 SocketDlg
10 SocketDlg
11 SocketDlg
12 SocketDlg
13 SocketDlg
14 SocketDlg
15 SocketDlg
16 SocketDlg
17 SocketDlg
18 SocketDlg
19 SocketDlg
20 SocketDlg
21 SocketDlg
1 ToolBaseDlg
2 ToolBaseDlg
3 ToolBaseDlg
4 ToolBaseDlg
5 ToolBaseDlg
6 ToolBaseDlg
7 ToolBaseDlg
8 ToolBaseDlg
9 ToolBaseDlg
10 ToolBaseDlg
11 ToolBaseDlg
12 ToolBaseDlg
13 ToolBaseDlg
14 ToolBaseDlg
15 ToolBaseDlg
16 ToolBaseDlg
17 ToolBaseDlg
18 ToolBaseDlg
19 ToolBaseDlg
20 ToolBaseDlg
21 ToolBaseDlg
22 ToolBaseDlg
23 ToolBaseDlg
24 ToolBaseDlg
25 ToolBaseDlg
26 ToolBaseDlg
27 ToolBaseDlg
28 ToolBaseDlg
29 ToolBaseDlg
30 ToolBaseDlg
1 TrackCalibrationDlg
2 TrackCalibrationDlg
3 TrackCalibrationDlg
4 TrackCalibrationDlg
5 TrackCalibrationDlg
6 TrackCalibrationDlg
7 TrackCalibrationDlg
8 TrackCalibrationDlg
1 TrackMonitorDlg
2 TrackMonitorDlg
3 TrackMonitorDlg
4 TrackMonitorDlg
5 TrackMonitorDlg
6 TrackMonitorDlg
7 TrackMonitorDlg
8 TrackMonitorDlg
9 TrackMonitorDlg
10 TrackMonitorDlg
11 TrackMonitorDlg
12 TrackMonitorDlg
1 TrackObjectDlg
2 TrackObjectDlg
3 TrackObjectDlg
4 TrackObjectDlg
5 TrackObjectDlg
6 TrackObjectDlg
7 TrackObjectDlg
1 TrackSettingDlg
2 TrackSettingDlg
3 TrackSettingDlg
4 TrackSettingDlg
5 TrackSettingDlg
6 TrackSettingDlg
7 TrackSettingDlg
8 TrackSettingDlg
9 TrackSettingDlg
10 TrackSettingDlg
11 TrackSettingDlg
12 TrackSettingDlg
1 TrackVisionDlg
2 TrackVisionDlg
3 TrackVisionDlg
4 TrackVisionDlg
5 TrackVisionDlg
6 TrackVisionDlg
7 TrackVisionDlg
8 TrackVisionDlg
9 TrackVisionDlg
10 TrackVisionDlg
11 TrackVisionDlg
12 TrackVisionDlg
13 TrackVisionDlg
14 TrackVisionDlg
15 TrackVisionDlg
1 UserAlarmDlg
2 UserAlarmDlg
3 UserAlarmDlg
4 UserAlarmDlg
1 UserGroupDlg
2 UserGroupDlg
3 UserGroupDlg
4 UserGroupDlg
5 UserGroupDlg
6 UserGroupDlg
7 UserGroupDlg
1 UtilizationDlg
2 UtilizationDlg
3 UtilizationDlg
4 UtilizationDlg
5 UtilizationDlg
6 UtilizationDlg
7 UtilizationDlg
8 UtilizationDlg
9 UtilizationDlg
10 UtilizationDlg
11 UtilizationDlg
12 UtilizationDlg
13 UtilizationDlg
1 WarningSettingDlg
2 WarningSettingDlg
3 WarningSettingDlg
4 WarningSettingDlg
5 WarningSettingDlg
6 WarningSettingDlg
7 WarningSettingDlg
8 WarningSettingDlg
9 WarningSettingDlg
10 WarningSettingDlg
11 WarningSettingDlg
12 WarningSettingDlg
13 WarningSettingDlg
14 WarningSettingDlg
15 WarningSettingDlg
16 WarningSettingDlg
17 WarningSettingDlg
18 WarningSettingDlg
1 FunctionalMenuDlg
2 FunctionalMenuDlg
3 FunctionalMenuDlg
4 FunctionalMenuDlg
5 FunctionalMenuDlg
6 FunctionalMenuDlg
7 FunctionalMenuDlg
1 IOFunctionalInputDlg
2 IOFunctionalInputDlg
3 IOFunctionalInputDlg
4 IOFunctionalInputDlg
5 IOFunctionalInputDlg
6 IOFunctionalInputDlg
7 IOFunctionalInputDlg
8 IOFunctionalInputDlg
9 IOFunctionalInputDlg
10 IOFunctionalInputDlg
11 IOFunctionalInputDlg
12 IOFunctionalInputDlg
13 IOFunctionalInputDlg
14 IOFunctionalInputDlg
15 IOFunctionalInputDlg
1 PointInfoDlg
2 PointInfoDlg
3 PointInfoDlg
4 PointInfoDlg
5 PointInfoDlg
1 CounterDlg
2 CounterDlg
3 CounterDlg
4 CounterDlg
5 CounterDlg
1 RobotPositionDlg
2 RobotPositionDlg
3 RobotPositionDlg
4 RobotPositionDlg
5 RobotPositionDlg
6 RobotPositionDlg
7 RobotPositionDlg
8 RobotPositionDlg
9 RobotPositionDlg
10 RobotPositionDlg
11 RobotPositionDlg
12 RobotPositionDlg
13 RobotPositionDlg
14 RobotPositionDlg
15 RobotPositionDlg
16 RobotPositionDlg
17 RobotPositionDlg
18 RobotPositionDlg
19 RobotPositionDlg
20 RobotPositionDlg
1 AlarmDlg
2 AlarmDlg
3 AlarmDlg
4 AlarmDlg
5 AlarmDlg
1 CoordSysDlg
2 CoordSysDlg
3 CoordSysDlg
4 CoordSysDlg
5 CoordSysDlg
6 CoordSysDlg
1 ToolBaseDlg
2 ToolBaseDlg
1 VelocityStatusDlg
2 VelocityStatusDlg
1 VelocityDlg
2 VelocityDlg
1 EGSettingDlg
2 EGSettingDlg
3 EGSettingDlg
4 EGSettingDlg
5 EGSettingDlg
6 EGSettingDlg
7 EGSettingDlg
8 EGSettingDlg
9 EGSettingDlg
10 EGSettingDlg
11 EGSettingDlg
12 EGSettingDlg
13 EGSettingDlg
14 EGSettingDlg
15 EGSettingDlg
16 EGSettingDlg
17 EGSettingDlg
18 EGSettingDlg
19 EGSettingDlg
1 VisionSystemDlg
2 VisionSystemDlg
3 VisionSystemDlg
4 VisionSystemDlg
5 VisionSystemDlg
6 VisionSystemDlg
7 VisionSystemDlg
8 VisionSystemDlg
9 VisionSystemDlg
10 VisionSystemDlg
11 VisionSystemDlg
12 VisionSystemDlg
13 VisionSystemDlg
14 VisionSystemDlg
15 VisionSystemDlg
1 ContinuousTurnDlg
2 ContinuousTurnDlg
3 ContinuousTurnDlg
4 ContinuousTurnDlg
5 ContinuousTurnDlg
1 RemoteDlg
2 RemoteDlg
3 RemoteDlg
4 RemoteDlg
5 RemoteDlg
6 RemoteDlg
7 RemoteDlg
8 RemoteDlg
1 ComplianceDlg
2 ComplianceDlg
3 ComplianceDlg
4 ComplianceDlg
5 ComplianceDlg
1 TrackSensorObjectDlg
2 TrackSensorObjectDlg
3 TrackSensorObjectDlg
4 TrackSensorObjectDlg
5 TrackSensorObjectDlg
6 TrackSensorObjectDlg
7 TrackSensorObjectDlg
8 TrackSensorObjectDlg
9 TrackSensorObjectDlg
10 TrackSensorObjectDlg
11 TrackSensorObjectDlg
12 TrackSensorObjectDlg
13 TrackSensorObjectDlg
14 TrackSensorObjectDlg
15 TrackSensorObjectDlg
1 TimeSettingDlg
2 TimeSettingDlg
3 TimeSettingDlg
4 TimeSettingDlg
5 TimeSettingDlg
6 TimeSettingDlg
7 TimeSettingDlg
8 TimeSettingDlg
9 TimeSettingDlg
10 TimeSettingDlg
11 TimeSettingDlg
1 MountPositionDlg
2 MountPositionDlg
3 MountPositionDlg
4 MountPositionDlg
1 ExternalTcpDlg
2 ExternalTcpDlg
3 ExternalTcpDlg
4 ExternalTcpDlg
Address:
Phone:
Website:
Version:
Exit
Double click to define position.
Define axis %d position ?
Define axis %d position finish
Fail to define position. Axis %d is moving, please check the robot
Define axis %d position fail
Exit
Exit
Exit
Parameter
Value
Exit
Save
Digit Input
Clear Error
Safety Speed Limit
DI[%d] has been used.
Save Success!!
Forward
Right
Back
Left
Up
Down
Vel.
Up
Down
New\nFile
Delete\nFile
Open
Operate\nFile
Rename\nFile
Add to
File name:
File name exists
Unaceptable file name
Please choose a project
Delete the program
Overwrite the program
Give another name:
PNS number:
The PNS number not allowed
Name
New\nFolder
Delete\nFolder
Copy\nFolder
Rename\nFolder
Folder name:
Folder name exists
Unaceptable folder name
Delete the folder
Copy file to:
Move file to:
The subfolder does not exist or invalid.
Exit
Cancel
Save
ISO
Front
Side
Top
Rotate
Zoom
Hide
Disp.
Move
Exit
Setting Home Point
Default
Confirm Home Point
Enable
Do you want to set new home point?
Do you want to recover default value?
Confirm at the Home?
Please jog to home point.
Enable HomePoint successed!
Enable HomePoint failed!
Disable HomePoint Successed!
Disable HomePoint Failed!
Restart IPC if finished setting!
Parameter
HomePos
NowPos
PrePos
Exit
Import
Refresh
Please insert USB.
Please choose a project
Database missing
CAUTION!
Overwrite the original value?
Load complete! Please restart IPC.
Exit
Import
Refresh
Please choose a project
Overwrite the program
Give another name:
Copy file succeed.
Copy file fail or cancel.
Please insert USB.
CLEAR
Exit
Start
Hold
Driver Alarm
Motor BRK
User Safety Check
T.P Signal
RIO Signal
Red Lamp
Green Lamp
Yellow Lamp
Safety Relay
Remove T.P
Robot IO
External Safety
NO.
Value
Comment
Exit
English
Traditional Chinese
Simplified Chinese
Japanese
File
Configuration
Display
Diagnosis
Start-up
Help
Track
Please insert USB
Saved successfully
PR
Zero Position
Save as :
Invalid name
Saved failure
DH Parameter
EXT Parameter
Parameter
Please insert USB with update program
DIO Setting
Home Setting
Warning Setting
FIO Setting
Payload
Ref. Position
External TCP
User Alarm Setting
Please Servo OFF
Function is not complete.
Setting
Vision Setting
Vision Object
Calibration
Monitor
Save Program
Load Program
Save DataBase
Load DataBase
User Group
Language
System I/O
Variable
Mileage
Utilization
Motor Torque
Logbook
Calibrate
Master
Robot data
Network Config
System Setting
About
Operating Time
Update
TP Calibration
Minimize
Can not find calibration file.
Electric Gripper
Time Setting
Vision System
CAUTION!
The update program will STOP the robot and reboot.Press OK to continue.Press CANCEL to exit.
Remote Access
Compliance
Continuous Turn
←(Previous)
→(Next)
Mount Position
Sensor Object
Manual
OK
NO
Cancel
Exit
Reset
Parameter
Total Mileage
Mileage
Unit
Do you want to reset the mileage?
Exit
Parameter
Torque
Unit
Exit
Year
Month
Day
Hour
min.
Birthday
Operating Time
MODE
EXIT
Exit
Save
Edit
Setting load data.
Mass [kg] :
Payload 1 Data
Mass data error!
Exit
Save
Edit
Mode
PNS
Strobe
DIO
Remove the program?
DI[%d] has been used.
NO.
Program
From
To
Setting failed! The starting value should smaller than the ending value.
Setting failed! The DI range should not be greater than 7.
Setting failed! Need to select a DI of start and end.
If you want to active PNS%d
The I / O state must be as follows :
Delete
Overwrite
Add
Please choose a point
The Tool & Base are not consistent with the selected Tool & Base! Do you want to move the robot to point
Move to point
Cant reach
Overwrite the point
Overwirte complete
Delete the point
Exit
Save
Move to point $PR[
Invalid value.
Degree
Coordiate
Null
NO.
TYPE
Vol1
Vol2
Vol3
Vol4
Vol5
Vol6
Motion
Function
Configure
Program
Edit
Exit
Unknown format
No parameter can be changed!
Exit
Save Point
Reference Position
DO :
Enable
Save
Edit
Output number error!
Do you want to set the new point?
Parameter
Point
Now
Tolerance
Baud rate
Data bits
Parity
Stop bit
Show message
Non Format
Exit
Send
Connect
Disconnect
Serialport open error
Exit
Connect
Disconnect
Cancel
Change IP
Send
Set
Server
Client
Port
Server IP
Non Format
Show message
Port Number: 1~65535
Port set error
Connection fail
DHCP
Static IP
My Computer IP
Socket Error
Setting network
Tool
Base
Exit
Measure
Set Value
1.Click the Measure button to calibrate
2.Or enter the value directly
Calibration canceled
Please choose the other base
Overwrite the original value?
Wrong name
Base name :
Point on origin of the base coordinate system
Confirm the first point
Point on positive X axis
Confirm the second point
Point on XY plane with a positive Y value
Confirm the third point
Calibration done
Invalid calibration points
Please choose the other tool
Please move the endeffector to first point
Please move the endeffector to second point
Please move the endeffector to third point
Please move the endeffector to fourth point
Confirm the fourth point
The value CANNOT be modified
Invalid name
Please choose a parameter to modify
Tool name :
Exit
Save
Track Calibration
Upper Stream
Lower Stream
Pulse of O1 & O2 shouldn't be equal.
Calibration procedure error. Please calibrate again.
Save Success!!
Track Monitor
Encoder
Speed
Upper Stream
Lower Stream
Total Object
Success Object
Latch
Clear
Exit
Unfinished
Finished
Function-Vision object
Now Height
Exit
Save
Cancel
Write
Save Success!!
Exit
Save
Track Setting
Motion Setting
Ack Package Setting
Default
User Defined
Invalid parameter value!
Please enter number
Positive Integer)
Positive Number)
Save Success!!
Track Vision
Define Vision Calibration Graph
X Length(mm)
Y Length(mm)
Vision Original Position
Now:
Vision Count
Reset
Vision Connection Setting
Vision IP
Vision Port
Save
Exit
Save Success!!
Local IP
Exit
NO.
Code
Message
User:
Change
Login
Password:
Exit
wrong password
Enter
Exit
year
month
day
hour
minute
Working Time :
Operating Time :
Utilization :
Program
Start Time
End/Pause Time
Working Time
Definie allowable error value
Define the range of home position
Axis 1 angle: ±
Axis 2 angle: ±
Axis 3 angle: ±
Axis 4 angle: ±
Axis 5 angle: ±
Axis 6 angle: ±
Axis 1 range: ±
Axis 2 range: ±
Axis 3 range: ±
Axis 4 range: ±
Axis 5 range: ±
Axis 6 range: ±
Save
Exit
Save Success!!
Failed parameter error!!
Code
Points
I/O
Sim.
Pos.
Timer
Counter
Remove the program?
Start
Hold
Stop
Enable
SIM.
Value
Comment
Program
NO.
Run
Held
Fault
Ready
NO.
NO.
Name
Comment
Tool
Base
NO.
Value
Name
Status
Value[ms]
Parameter
Value
Unit
Motor%d
degree
mm
mm/s
ms
Motion
Cmd
Type
Joint%d
JointError%d
E%d Motor
E%d
E%d Acc
E%d Dec
E%d RPM
E%d Torque
EG
No.
Date
Time
Error code
Description
Coordinate System
Electric Gripper
JOINT
TOOL
EG
Compliance Teaching
Tool:
Base:
Prog:
JOG:
Program:
JOG:
Electric Gripper
Status
Position
Connect
Disconnect
Reset
mm
Exit
Type
Reset the electric gripper?
Alarm
Idle
Busy
Hold
Install driver
CAUTION!
The installation will STOP the robot and reboot. Press OK to continue. Press CANCEL to exit.
Please insert USB with the electric gripper driver.
Gripping status detection
Vision System
Execute
Update
Install driver
Exit
Please install the driver first!
Update failed!
Please insert USB with the update file.
CAUTION!
The installation will STOP the robot and reboot. Press OK to continue. Press CANCEL to exit.
Please insert USB with the vision system driver.
Update successfully.
Execute successfully!
Execute failed!
Please update the vision system first!
Continuous Turn Rotation
A6 continuous turn
Save
Exit
Saved successfully!
Allow remote access
TeamViewer ID:
TeamViewer Password:
Exit
Install driver
CAUTION!
The installation will STOP the robot and reboot. Press OK to continue. Press CANCEL to exit.
Please insert USB with Remote Desktop Driver.
Parameter Auto-Tune
Gravity Tune
Exit
Tuning failed! Please try again.
Success!
Function-Sensor Object
Sensor Object Settings
Save
Cancel
Exit
Item
Trigger
Detect Time(ms)
Keep Time(ms)
Status
Successfully saved!
DI[%d] has been used!
DI[%d] is overlapping!
Detect time is out of range!
Keep time is out of range!
Time Setting :
Year :
Month :
Day :
Hour :
Minute :
Second :
NTP Setting :
Set
Exit
Wrong time format !
Mount Position :
Exit
Floor
Ceiling
External TCP Setting
ENABLE
DISABLE
Exit
联系地址:
联系电话:
官方网站:
软件版本:
关闭
双击可重新定位。
重新定位第 %d 軸 ?
第 %d 軸重新定位完成
重新定位失敗, 第 %d 軸正在移動,請檢查機器人。
第 %d 軸重新定位失敗
关闭
关闭
关闭
参数名称
数值
关闭
存档
数位输入设定
清除错误
安全速度限制
DI[%d]已被使用
存档成功!!
向前
向右
向后
向左
向上
向下
速度
上升
下降
新增
删除
开启
复制
更名
添加到...
档案名称:
档案名称已存在
不可接受的档案名称
请选择一个档案
确定删除档案
确定覆盖档案
使用其它名称:
PNS编号:
此PNS编号不可使用
档案名称
新增\n文件夹
删除\n文件夹
复制\n文件夹
更名\n文件夹
文件夹名称:
文件夹名称已存在
不可接受的文件夹名称
确定删除文件夹
复制档案到:
移动档案到:
子文件夹不存在或无效的
关闭
取消
存档
等视图
前视图
侧视图
俯视图
旋转
缩放
隐藏
显示
移动
关闭
设定原点点位
预设设定
确认回到原点
启动功能
要设定新的原点吗?
要设定成预设的原点吗?
确认回到原点了吗?
请用手动寸动移回原点。
启动功能成功!
启动功能失败!
取消功能成功!
取消功能失败!
请重新启动控制器以完成设定!
参数名称
原点位置
现在位置
关机前位置
关闭
汇入
刷新
请插入U盘
请选择一个档案
资料库档案遗失
警告!
确定要覆盖原本的设定?
载入完成!请重新启动控制器
关闭
汇入
刷新
请选择一个档案
确定覆盖档案
使用其他名称:
复制档案成功。
复制档案失败。
请插入U盘
清除
关闭
启动
暂停
驱动器警报
马达刹车
使能开关
教导器讯号
RIO讯号
红灯
绿灯
黄灯
安全继电器
移除教导器
Robot IO
外部安全开关
编号

说明
关闭
English
繁體中文
简体中文
日本語
档案
配置设定
显示资讯
诊断
启动设定
说明
流水线追踪
请插入U盤
存档成功
位置暂存器
定位校正
储存为:
不可用的名称
存档失败
DH参数
外部轴参数
参数
请插入存有更新档案的U盤
数位输入设定
原点设定
警告设定
外部启动设定
负载设定
参考位置设定
外部工具中心
自定警告设定
请关闭伺服马达
功能未开放。
设定
视觉设定
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警告!
更新程序将停止机器手臂并重开机,继续请按OK,离开请按CANCEL。
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确认

取消
关闭
记录归零
参数
总里程数
里程数
单位
确定要将里程数归零?
关闭
参数
力矩
单位
关闭





启动日
运行时间
模式选择
离开程式
关闭
存档
编辑
设定负载数值
质量 [公斤] :
1号负载资料
质量数据错误!
关闭
存档
编辑
模式
程序号码选择(PNS)
选通信号
信号扩充
确定删除程式?
DI[%d] 已被使用。
项次
程式名称


设定失败! 开始编号须小于结束编号。
设定失败! DI范围需不大于7
设定失败! DI必须选择起始编号与结束编号
若要启动PNS%d设定之程式
输入信号应为以下状态:
删除
覆盖
新增
请选择一个点位
当前Tool & Base与选择的Tool & Base不一致!确定要移动到点位
移动到点位
无法到达
覆盖点位
覆盖完成
删除点位
关闭
储存
移动到点位 $PR[
不可用的数值。
角度
座标
空白
编号
类型
数值1
数值2
数值3
数值4
数值5
数值6
动作
功能
配置
程式
修改
关闭
未知的格式
没有可修改的参数!
关闭
储存点位
参考位置设定
输出:
开启
存档
编辑
输出编号错误!
确认要设定新的点位?
参数名称
点位
当前
公差
波特率
数据位元
同位检查
停止位元
显示讯息
取消格式
关闭
传送
连线
断线
串列传输连线错误
关闭
连线
断线
取消
更换IP
传送
设定
伺服器
客户端
端口
伺服器IP
取消格式
显示讯息
端口输入范围:1~65535
端口设定错误
连线失败
自动取得IP
固定IP
本機IP
网路通讯错误
网路连线设定
工具座标系
基座座标系
离开
测量
设定数值
1.按下量测按钮开始校正座标系
2.或直接设定数值
Calibration canceled
请选择其它基座编号
覆盖原本的数值?
错误的名称
输入基座名称:
请移动到基座座标系的原点上
确认第一个点位
请移动到正X轴方向的一点上
确认第二个点位
请移动到正Y轴方向的一点上
确认第三个点位
校正完成
校正的点位无效
请选择其它工具编号
请移动末端到第一个点
请移动末端到第二个点
请移动末端到第三个点
请移动末端到第四个点
确认第四个点位
此座标系不可修改
无效的名称
请选择一个要修改的参数
请输入工具名称:
离开
存档
流水线追踪校正
上游
下游
O1与O2的记数值不该相等
校正过程错误,请重新校正。
存档成功!!
流水线追踪监控
编码器
速度
上游
下游
总物件数量
成功物件数量
触发
清除
关闭
未完成
已完成
视觉功能物件设定
当前高度
关闭
存档
取消
写入
存档成功!!
关闭
存档
流水线追踪设定
动作设定
确认封包设定
预设
使用者自订
无效的参数数值!
请输入数字
正整数)
正数)
存档成功!!
流水线追踪视觉
定义视觉校正图像
X轴长度(mm)
Y轴长度(mm)
视觉原点位置
当前:
视觉计数
复位
视觉连线设定
视觉IP
视觉端口
存档
关闭
存档成功!!
本机IP
关闭
编号
错误码
错误讯息
用户组:
切换
登入
输入密码:
关闭
密码错误
输入
关闭





工作时间 :
运作时间 :
稼动率 :
程式名称
开始时间
结束/暂停时间
工作时间
设定允许的误差数值
设定原点的范围
第一轴角度: ±
第二轴角度: ±
第三轴角度: ±
第四轴角度: ±
第五轴角度: ±
第六轴角度: ±
第一轴范围: ±
第二轴范围: ±
第三轴范围: ±
第四轴范围: ±
第五轴范围: ±
第六轴范围: ±
存档
关闭
存档成功!!
错误的参数!!
程式码
点位
I/O
仿真画面
位置
计时器
暂存器
确定移除程式?
启动
暂停
停止
使能
仿真

说明
程式名称
编号
执行动作
暂停动作
错误
准备完成
编号
编号
名称
说明
工具
基座
编号
数值
说明
状态
数值[毫秒]
参数名称
数值
单位
马达%d

毫米
毫米/秒
毫秒
动作
命令

轴%d
轴%d误差
外部轴%d 马达
外部轴%d
外部轴%d 加速度
外部轴%d 减速度
外部轴%d 转速
外部轴%d 转矩
夹爪位置
项次
日期
时间
错误码
内容说明
座标系
电动夹爪

工具
电爪
顺应性教导
工具:
基座:
程式:
寸动:
程式速度:
寸动速度:
电动夹爪
状态
位置
连线
断线
重置
毫米
关闭
机型
重置电动夹爪?
警报
闲置
作动中
夹持
安装驱动
警告!
安装程序将停止机器手臂并重开机,继续请按OK,离开请按CANCEL。
请插入有电动夹爪驱动的U盘。
夹持检测
视觉系统
执行
更新
安装驱动
关闭
请先安装驱动!
更新失败!
请插入有更新档的U盘。
警告!
安装程序将停止机器手臂并重开机,继续请按OK,离开请按CANCEL。
请插入有视觉系统驱动的U盘。
更新成功。
执行成功!
执行失败!
请先更新视觉系统!
无限旋转
A6 无限旋转
储存
关闭
储存成功!
允许远端监控
TeamViewer ID:
TeamViewer 密码:
关闭
安装驱动
警告!
安装程序将停止机器手臂并重开机,继续请按OK,离开请按CANCEL。
请插入有远端桌面驱动的USB。
参数自动调整
重力调整
关闭
调整失败,请重试。
调整成功!
感测器功能物件设定
感测器物件设定
储存
取消
关闭
项目
触发源
侦测时间(ms)
持续时间(ms)
状态
储存成功!
DI[%d] 已被使用!
DI[%d] 重复设定!
侦测时间超过范围
持续时间超过范围
时间设定:
年:
月:
日:
小时 :
分:
秒:
NTP 设定 :
设定
关闭
错误时间格式 !
架设位置 :
关闭
地板
天花板
外部工具中心设定
功能开启
功能关闭
关闭