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geometrische beschrelbung die geometrische deutung der kreiselbewegung nach poinsot wird fur

einen symmetrischen kreisel besonders einfach und durchsichting. das energieellipsoid ist dann
ein totationsellipsoid; damit werden sowohl pol als auch spurkurven zu kreisen. Verbindet man die
punkte dieser Kreise mit dem fixpunkt F, dann entsteht aus der polkurve ein gerader Kreiskegel,
der korperfeste polkegel , aus der spurkurve ebenfalls ein gerader kreiskegel, der korperfest
polkegel, aus der spurkurve ebenfalls ein grerader kreiskegel, der raumfeste spurkegel. Die
bewegung selbst kann dann als das abrollen des korperfesten. Polkegels auf dem raumfesten
spurkegel beschrieben werden.

Sind diese zusammenhange fur den fall eines gestreckten fur abgeplattecten kreisel gezeichnet
worden. Dabei wird vorausgesetzt, da die 3 achse des raumfesten bezugasystems in die drallachse
und die figurenachse in die 3 richtung gelegwurde. Die aches des spurkegels ist die drallachse, die
aches des polkegels ist die figurenachse des korpers. Die beruhrungslinie beider kegel ist
momntane drehachse.

Darstellung der nutationen des symmetrischen kreisels durch das abrollen des pollegen auf dem
spukegel ; abgeplatteter kreisel

Der vector w der drehgeschwindigkeit kann in die beiden komponenten psi und phi in richtung der
beiden kegelachsen zerlegt weden. Dabei ist der winkel zwischen beiden kegelachsen gleich dem
Euler Winkel v; er ist constant, da beide kegel kreiskegel sind.