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HOG 10 • HOG 10 G

Drehimpulsgeber
Incremental Encoder
HeavyDuty-Drehgeber von Baumer HeavyDuty incremental encoders from
Hübner sind seit Jahren wegen Baumer Hübner have over the years
ihrer robusten, der Anwendung become standard in many areas of
angepassten Konstruktion in vielen industry due to their rugged construc-
Industriezweigen Standard: tion adapted to the application:
■■ Massives Aluminium-Gehäuse mit hoher ■■ Solid aluminium housing with high
Schwingungs- und Schockfestigkeit vibration and shock resistance
■■ Spezielles Opto-ASIC für ■■ Special opto ASIC for
höchste Zuverlässigkeit highest reliability
■■ EMV-gerecht gemäß CE-Vorschriften ■■ EMC in compliance with CE regulations

HOG 10 • HOG 10 G ■■ Ausgangssignale HTL oder TTL ■■ Output signals HTL or TTL
■■ Zulassung nach UL (nicht für ■■ UL approved (not for potentially
explosionsgefährdete Bereiche) explosive environments)
Hohlwellen-Drehgeber zur
Erfassung von Drehzahl und
Position in der Antriebstechnik Besondere Eigenschaften: Special features:
■■ Besonders robustes Aluminium-Gehäuse ■■ Special rugged aluminium housing with
mit zweiseitiger Lagerung der Hohlwelle bis bearings at both ends of hollow shaft up
Hollow-shaft incremental Ø 20 mm oder Ø 17 mm Kegel 1 : 10 to Ø 20 mm or Ø 17 mm cone 1 : 10
encoder for monitoring ■■ Geeignet zum Betrieb in bestimmten ■■ For operation in some potentially explosive
explosionsgefährdeten Bereichen. Aus- environments. Please see the operating
of speed and position führliche Informationen entnehmen Sie der instruction for detailed information.
Betriebsanleitung.
■■ Extended protection class IP 66
in drive technology ■■ Hohe Schutzart IP 66 mit Labyrinth-Dichtung with labyrinth seal (dust) or special
(Staub) oder Spezial-Dichtungssystem sealing system (marine air)
(Seeluft)
■■ Protection against induced shaft currents
■■ Schutz vor induktiven Wellenströmen
■■ Option: Earthing brush to divert shaft
■■ Option: Erdungsbürste zur Ableitung der von currents generated by IGBT converters
IGBT-Umrichtern bedingten Wellenströme
■■ Temperature range -40 °C ... +100 °C,
■■ Temperaturbereich -40 °C ... +100 °C, optionally down to -50 °C
optional bis -50 °C
■■ Logic level HTL with power transistors -
■■ Logikpegel HTL mit Leistungstreibern - oder or logic level TTL (RS-422) with
Logikpegel TTL (RS-422) mit Betriebsspan- supply voltage +5 V or +9 ... +26 V
nung +5 V oder +9 ... +26 V (version R with internal regulator)
(Version R mit internem Regler)
■■ Internal connecting terminals
■■ Innenliegende Anschlussklemmen or terminal box
oder Klemmenkasten
■■ Twin encoder with two separate systems:
■■ Zwillingsgeber mit zwei getrennten HOG 10 G
Systemen: HOG 10 G

Ausgangstreiber / Line Drivers

Signalfolge bei positiver Drehrichtung


(siehe letzte Seite),
Sequence for positive direction of rotation
(see last page)
09.A1
Allgemeine Daten / General data

1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 11, 12, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 62, 64, 72, 80, 100, 120, 128, 180, 192,
Rechteckperioden/Umdrehung
z 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 2048, 2500
Square-wave cycles per turn
andere auf Anfrage / other versions on request
Ausgabefrequenz
fmax 120 kHz
Output frequency
elektronisch/electronic mechanisch/mechanical
max. Drehzahl
7,2 · 106 6000 min-1/rpm
Maximum speed
z
Logikpegel
HTL TTL (RS-422)
Logic level
Betriebsspannung
UB +9 ... +30 V DC +5 V ±5 % +9 ... +26 V (Version R)
Supply voltage
Stromaufnahme ohne Last
≈ 100 mA ≈ 100 mA
Current consumption at no-load
max. Laststrom pro Kanal 60 mA Mittelwert /average 25 mA Mittelwert /average
Isource = Isink
Maximum load current per channel 300 mA Spitze/peak 75 mA Spitze/peak
Tastverhältnis
40 : 60 ... 60 : 40
Mark space ratio
Impulsversatz
70° ... 110°
Square-wave displacement
Trägheitsmoment
≈ 340 gcm2
Moment of inertia
Antriebsdrehmoment
≈ 6 Ncm
Driving torque
Belastbarkeit der Welle
axial 250 N radial 400 N
Maximum shaft load
Schwingungsfestigkeit (10 Hz ... 2 kHz)
≤ 100 m/s2 ≈ 10 g IEC 60068-2-6
Vibration resistance (10 Hz ... 2 kHz)
Schockfestigkeit (6 ms)
≤ 2000 m/s2 ≈ 200 g IEC 60068-2-27
Shock resistance (6 ms)
Eingeschränkt bei Einsatz im Ex-Bereich -
zulässige Temperatur am Geber -40 °C ... +100 °C Detaillierte Angaben in Betriebsanweisung beachten!
T Restricted when used in potentially explosive environments -
Permissible encoder temperature (Option: -50 °C)
Do observe detailed data in instruction manual!
Schutzart
IP 66 IEC 60529
Protection class
Gewicht HOG 10 ≈ 1.6 kg
Weight HOG 10 G ≈ 2.9 kg

Bestellschlüssel / Ordering key


Typ: Logikpegel, invertierte Signale:
Type: Logic level, inverted signals:
HOG 10 Rechteckperioden pro Umdrehung ohne Ergänzung / without appendix:
HOG 10 G (Zwillingsgeber mit Square-wave cycles per turn HTL-Pegel (UB = +9 ... +30 V)
zwei getrennten Systemen / Twin HTL level (UB = +9 ... +30 V)
encoder with two separate systems) I: HTL-Pegel (UB = +9 ... +30 V) mit invertierten Signalen:
HTL level (UB = +9 ... +30 V) with inverted signals:
HOG 10 - DN - 500 - TTL K1(A-), K2(B-) oder / or K1(A-), K2(B-), K0(R-)
TTL (nur für Signale DN / only for signals DN):
TTL-Pegel (UB = +5 V ±5 %) mit invertierten Signalen:
Ausgangssignale: TTL level (UB = +5 V ±5 %) with inverted signals:
Output signals: K1(A-), K2(B-), K0(R-)
D: zwei um 90° versetzte Signale: K1 (A+), K2 (B+) R (nur für Signale DN / only for signals DN):
two signals displaced by 90°: K1 (A+), K2 (B+) TTL-Pegel (UB = +9 ... +26 V) mit invertierten Signalen:
DN: zwei um 90° versetzte Signale und Nullimpuls: K1 (A+), K2 (B+), K0 (R+) TTL level (UB = +9 ... +26 V) with inverted signals:
two signals displaced by 90° and marker pulse: K1 (A+), K2 (B+), K0 (R+) K1(A-), K2(B-), K0(R-)
09.A1
HOG 10 Ansicht A Ansicht B
B View A View B

Erdungsband Kabel / Cable


ca. 230 Ø 5-10
Earthing strap
approx. 230
HM92 M22791 Option:
Drehmomentstütze
HOG 10 Torque arm
Innenliegende Anschlussklemmen (siehe Ansicht B)
Internal connecting terminal (see view B)

positive
Drehrichtung
positive direction
of rotation

*
HM99 M24965
HM02 M26098
HOG 10 G
Erdungsband
ca. 230
Earthing strap
Kabel
approx. 230
Cable
Ø 5-13
Option:
Drehmomentstütze
Torque arm
RAL 7021 anthrazit

*
HM04 M26522
HM02 M26099

*) 35,5 bei/at d = 20

Zubehör: Accessories:
Kabel HEK 8 und Stecker Cable HEK 8 and plugs
Frequenz-Analog-Wandler Frequency analogue converter Klemmenkasten
HEAG 121 P HEAG 121 P Terminal box
Digital-Konverter Digital converters
HEAG 151 - HEAG 154 HEAG 151 - HEAG 154
LWL-Übertrager Fiber optic links
HEAG 171 - HEAG 176 HEAG 171 - HEAG 176
Digitaler Drehzahlschalter DS 93 Digital speed switch DS 93 All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

Baumer Hübner GmbH


P.O. Box 61 02 71 · D-10924 Berlin, Germany 06.08.2009 - 09.A1
Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 Technische Änderungen vorbehalten.
info@baumerhuebner.com · www.baumerhuebner.com Technical modifications reserved.

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