Županijsko stručno vijeće učitelja tehničke kulture-Splitsko dalmatinska županija

UPRAVLJANJE UNIPOLARNIM KORAČNIM MOTOROM

POMOĆU PARALELNOG PORTA RAČUNALA
Unipolarni koračni motori

Unipolarni koračni motor ima pet ili šest izvoda. Svaki fazni namot podijeljen je
na dva dijela. Srednje izvode ili jedan izvod kod motora s 5 žica obično vežemo
zajedno na pozitivnu stezaljku napona napajanja motora, dok krajnje izvode preko
integriranog kruga određenom logikom vežemo na negativnu stezaljku. Time
osiguravamo da struja kroz namote jednom teće u jednom, a drugi put u drugom
smjeru. Time na statorskim polovima mijenjamo polaritet magnetskog polja čime
zapravo vršimo komutaciju koračnog motora.

Kako bi motor pravilno priključili na IC potrebno je poznavati pinout motora, tj.

prepoznati koja je naponska žica a koja kontrolna. Nažalost, večina proizvođača u
specifikacijama ne navodi pinout motora, pa stoga treba uz pomoć univerzalnog
mjernog instrumenta ustanoviti koji je raspored pinova na motoru. Ommetar se
postavi na mjerenje otpora minimalne vrijednosti te se mjeri otpor između
pojedinačnih žica. Napajanje je dovedeno do sredine zavojnice u motoru, zato je
otpor između žice napajanja i jednog od krajeva zavojnica cca. duplo manje
vrijednosti od otpora koji postoji ukoliko izmjerimo oba kraja zavojnice

Unipolarni koračni motor s 5 Unipolarni koračni motor sa 6

izvoda izvoda

LPT (paralelni port) računala

Paralelni port na PC-u ima ukupno 12 digitalnih izlaza i 5 digitalnih ulaza podijeljenih
u 3 funkcijske cjeline.
• 8 izlaznih pinova - DATA Port
• 5 ulaznih pinova - STATUS Port
• 4 izlazna pina - CONTROL Port
• 8 pinova spojenih na masu.
 Županijsko stručno vijeće učitelja tehničke kulture-Splitsko dalmatinska županija

Sučelje za upravljanje unipolarnim koračnim elektromotorom

preko LPT (paralelnog porta) računala

Shema spajanja

Boje koje su napisane na shemi odnose se isključivo na koračni elektromotor iz 5.25"

disketne jedinice (model FD-55GFR proizvođača Teac), dok je za ostale
elektromotore potrebno odrediti izvode pomoću ommetra.

Univerzalna tiskana
pločica-pogled s donje
strane

Montažni crtež