Lenkwinkelsensor kalibrieren /

initialisieren
Vers. 1.0

TestmanPro


ZF – Servolectric EPS-dp
(Electric Steering System - Dual Pinion)
Generation 3

ZF Lenksysteme GmbH
D - 73522 Schwäbisch Gmünd
Telefon (07171) 31 - 0 Telefax (07171) 31 - 4396
Inhaltsverzeichnis:

Änderungsstand................................................................................................................. 3
Allgemeines ....................................................................................................................... 3
Definition ............................................................................................................................ 3
Vorgang ............................................................................................................................. 4
interner Lenkwinkelsensor.............................................................................................. 4
externer Lenkwinkelsensor........................................................................................... 14
Nach erfolgreicher Kalibrierung/Initialisierung.................................................................. 18

Seite 2 von 18
Änderungsstand

Datum Beschreibung Version Kurzzeichen

05.11.2009 Erstellung 1.0 ZFLS/We

Allgemeines

Unter bestimmten Voraussetzungen ist es notwendig, den Lenkwinkelsensor neu zu

kalibrieren, bzw. zu initialisieren.
1. Das Steuergerät wurde neu programmiert. Dadurch sind gespeicherte
Adaptivdaten auf ihre Defaultwerte zurück gesetzt worden.
2. Bei Fehlereintrag 37 / 6 „Lenkwinkelplausibilisierung“ hat möglicherweise die
Rutschkupplung ausgelöst. Durch komplettes Überlenken des mittleren Index in
beiden Richtungen initialisiert sich der Lenkwinkel neu und der Fehler wird
zurückgenommen.
Falls der Fehler nicht zurückgenommen wird, muss der Lenkwinkel neu kalibriert
werden
3. Differente, gespeicherte Fahrzeugidentnummer (VIN). Hier muss eine erneute
Kalibrierung/Initialisierung vorgenommen werden.
4. Lenkungstausch.
5. Verlust der Klemme 30. Eine erneute Initialisierung ist erforderlich.

Definition

Kalibrierung: Lenkwinkelsensorabgleich
Initialisierung: Definieren der Null-Runde (Indexsensor); Bewegung um den Mittenindex

Seite 3 von 18
Vorgang
interner Lenkwinkelsensor

[Hauptmenü] [5 Fahrzeugkonfiguration] [3 Erweiterte Funktionen] [7 Lenkwinkelsensor

kalibrieren]

Vorgang durchführen

Seite 4 von 18
Löschen der Offset-Werte

Es werden Offset-Werte gelöscht. Durch einen Zündungswechsel wird die Löschung

abgespeichert. Ein erfolgreiches Löschen ist an dem Kalibrierstatus = „nicht kalibriert“ zu
erkennen (siehe Fenster „Kalibrierung einleiten).

SW-Stände bis 29xx:

Sollte der Kalibrierstatus weiterhin auf „kalibriert“ stehen, so muss die Fahrzeugbatterie
kurzzeitig getrennt werden, oder, wenn keine Abhilfe, das Steuergerät neu programmiert
werden.
Vor dem eigentlichen Kalibriervorgang muss der Kalibrierstatus zwingend „n.
kalibriert“ angenommen haben.

Nach dem Zündungswechsel erfolgt die automatische Steuergeräteerkennung, die dann

bestätigt werden muss.

Seite 5 von 18
Randbedingungen

Folgende Aktionen müssen vor dem Starten der Kalibrierung durchgeführt werden
Lenkrad in Mittelstellung auf „Geradeaus“
Lenken von +- 30° um die Mittelposition
Lenkrad in Mittelstellung auf „Geradeaus“

Information: Das Drehen um die Mittenposition kann auch in der nachfolgenden

Bargrafen-Darstellung grafisch verfolgt/durchgeführt werden.

Seite 6 von 18
Kalibrierung einleiten

Kalibrierzustand „n. kalibriert“

(Darstellung, wenn Mittenstellung noch nicht überlenkt wurde)

Seite 7 von 18
Links lenken

Rechts lenken

Seite 8 von 18
Mittenstellung wurde überlenkt

Vor der Weiterschaltung muss der Indexsensor den Status 1, also die Position
Mittenstellung erreicht haben.

Seite 9 von 18
Erfolgreich durchgeführte Kalibrierung

Wurde die Kalibrierung erfolgreich durchgeführt, müssen die SW-Endanschläge

eingemessen werden.

Seite 10 von 18
Das Programm wechselt automatisch in die Funktion „Lernwerte Lenkung“.

Dazu die Funktion „Lenkung anlernen“ ausführen (siehe Dokumentation „Lernwerte

Lenkung“).

Hinweis: Bei einem Abbruch der Kalibrierung (Vorbedingungen nicht erfüllt; Fehler) muss
die Kalibrierung erneut gestartet werden.

Seite 11 von 18
Kalibrierung und Initialisierung überprüfen
Eine erfolgreiche Kalibrierung und Initialisierung des Lenkwinkelsensors kann unter dem
Menüpunkt „Lenkwinkelsensor“ kontrolliert werden.

[Hauptmenü] [4 Test Ein-/Ausgänge]

a) Lenkwinkelsensor muss kalibriert sein, wenn nicht, Kalibrierung wiederholen.

Info: abhängig vom Steuergeräte SW-Stand wird eine erfolgreiche Kalibrierung
mit „1“ oder „2“ angezeigt.
b) Der interne Status des Lenkwinkelsensors muss auf „initialisiert“ gesetzt sein,
wenn nicht, das Lenkrad um die Mittelstellung lenken.
Alternativ:
Initialisierungsfahrt aus den Raddrehzahlsignalen.

Seite 12 von 18
Sensordaten überprüfen
Ein erfolgreiches Einmessen der Lernwerte kann unter dem Menüpunkt „Sensordaten“
kontrolliert werden.

[Hauptmenü] [4 Test Ein-/Ausgänge]

a) Ein Mittenoffsetwert muss angezeigt werden

b) Ein Lenkhubtoleranzwert muss angezeigt werden.

Seite 13 von 18
externer Lenkwinkelsensor

[Hauptmenü] [5 Fahrzeugkonfiguration] [3 Erweiterte Funktionen] [7 Lenkwinkelsensor

kalibrieren]

- Lenkrad in Mittelstellung auf „Geradeaus“

- Lenken von +- 30° um die Mittelposition
- Lenkrad in Mittelstellung auf „Geradeaus“

Randbedingungen

Seite 14 von 18
Vorgang durchführen

Zustandsanzeige

Seite 15 von 18
 - Ende bei Anzeige „kalibriert“ auf „1“

Erfolgreich durchgeführte Kalibrierung

Wurde die Kalibrierung erfolgreich durchgeführt, müssen die SW-Endanschläge

eingemessen werden. Anweisungen folgen.

Kalibrierung und Initialisierung überprüfen

Eine erfolgreiche Kalibrierung und Initialisierung des Lenkwinkelsensors kann unter dem
Menüpunkt „Sensordaten“ kontrolliert werden.

[Hauptmenü] [4 Test Ein-/Ausgänge]

Seite 16 von 18
Überprüfung der Lenkwinkel Parameter
a) Lenkwinkelsensor muss kalibriert sein, wenn nicht, Kalibrierung wiederholen.
Info: abhängig vom Steuergeräte SW-Stand wird eine erfolgreiche Kalibrierung
mit „1“ oder „2“ angezeigt.
b) Der interne Status des Lenkwinkelsensors muss auf „initialisiert“ gesetzt sein,
wenn nicht, das Lenkrad um die Mittelstellung lenken.
Alternativ:
Initialisierungsfahrt und Init aus Raddrehzahlen.

Seite 17 von 18
Sensordaten überprüfen
Ein erfolgreiches Einmessen der Lernwerte kann unter dem Menüpunkt „Sensordaten“
kontrolliert werden.

[Hauptmenü] [4 Test Ein-/Ausgänge]

a) Ein Mittenoffsetwert muss angezeigt werden

b) Ein Lenkhubtoleranzwert muss angezeigt werden.

Nach erfolgreicher Kalibrierung/Initialisierung

1) Sicherheitslampe(gelb) geht aus, Fehlereintrag wird gelöscht, Endanschläge sind

vorhanden
2) Fehlerspeicher löschen / lesen
3) Lenksystem ist einsatzbereit

Seite 18 von 18