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1. – INTRODUCTION
L’objectif de cette Note Technique est de faire le point sur les documents techniques de
référence (Recommandations techniques, Règles de l’art, normes françaises ou euro-
péennes) qui peuvent être utilisés pour évaluer la charge capable verticale par galet de
roulement d’un pont roulant à partir de la pression de contact de Hertz à l’interface rail
galet de roulement. Cette évaluation fait intervenir des connaissances de résistance des
matériaux à l’interface rail galet de roulement, ainsi que des modèles de vérification de
la résistance du rail et du galet de roulement. Nous avons comparé les modèles connus
issus des documents anciens tels que les Recommandations du CTICM [4], les cahiers 1
à 8 des Règles de la F.E.M.1.001 [2] ou plus récents comme la prénorme européenne
Eurocode 3 Partie 6 [1], et le cahier 9 de la F.E.M.1.001 [3]. Le domaine d’application de
ces modèles est celui des installations industrielles courantes équipées de pont roulants
légers, moyens ou lourds, et nous excluons donc les équipements particuliers pour les-
quels des études très spécifiques peuvent être nécessaires.
Nous remercions les sociétés GANTRY RAILING Limited (GANTRAIL), JEAN D’HUART,
et MANNESMANN DEMAG pour leur contribution à cette Note Technique.
PON-REG 1-2000
RELATIONS DE HERTZ
L’interface rail galet de roulement d’un pont roulant courant (voir la figure 1 ci-dessous)
génère des pressions perpendiculaires aux surfaces en contact du rail et du galet de
roulement. Les expressions théoriques de ces pressions de contact ont été établies
autrefois par Hertz [7] dans le cas général des surfaces courbes. Rappelons ces relations
dans le cas d’un cylindre sur un plan et avec les notations traditionnelles des règles de
la F.E.M.1.001.
2 L’hypothèse des relations de Hertz est la suivante: « Si deux corps à surfaces courbes
sont pressés l’un contre l’autre, il y a contact sur une surface de pression elliptique ».
Les solutions exactes ont été établies par Hertz sous les conditions suivantes :
a) Les dimensions de la surface de pression sont très faibles par rapport aux dimen-
sions des deux corps (y compris le rayon de courbure).
b) Dans les surfaces sous pression, ne se produisent que des contraintes de compres-
sion et pas de contraintes de cisaillement.
Dans le cas particulier d’un cylindre (surface de roulement du galet) et d’une plaque
plane (surface du champignon du rail), la surface de contact pour une charge verticale
P = 0 est une ligne droite. Par suite, pour une charge P non nulle, la surface de contact
est un rectangle de largeur a et de longueur b ( largeur du galet avec a b ). La pres-
sion de contact se répartit sur la largeur suivant une ellipse.
4P
L’expression de la pression de contact maximale est : pmax = –––––––
πab
galet
de
roulement
pmax ou σcg
P E1 ν1
R
pmax
rail E2 ν2
a b
élévation du rail
PON-REG 1-2000
pmax =
4P
–––––––
πab
et σcg = 0,564 P
–––––––
Rbw
avec w=
1 – ν12 1 – ν22
––––––––– + –––––––––
E1 E2
σcg2 P
ou encore = –––––––––
––––––––––
0,636 Dbw
R rayon du galet, en cm
D diamètre du galet, en cm
P charge au galet, en kN
Attention, cette dernière formulation n’est pas homogène, en effet le facteur 0,564
dépend des unités utilisées. Nous l’avons conservé car c’est celui qui figure le plus sou-
vent dans les règlements et autres documentations.
σcg =
0,564
–––––––––––––––––––
2(1 – ν2)
PE
–––––
Rb
0,564
= –––––––––––
1,82
2 PE
–––––
Db
soit σcg = 0,59 PE
–––––
Db
σcg2 P
ou encore = ––––– = k
–––––––––––
0,35E Db
PON-REG 1-2000
DE RÉFÉRENCE
Les « Règles pour le calcul des appareils de levage » - F.E.M. 1.001 - Section 1 - « Appa-
reils lourds de levage et de manutention » - cahiers 1 à 8 et cahier 9 (voir les références
[2] et [3] ), présentent au cahier 4 § 4.2.4 un modèle de calcul de l’interface rail galet de
roulement.
4 Afin de comparer ce modèle de calcul à ceux d’autres documents techniques, reprenons
l’essentiel de ce modèle.
Le principe est de limiter la charge à l’interface rail galet de roulement en vérifiant que la
charge de calcul moyenne réglementaire calculée pour plusieurs cas de sollicitations et
appliquée par le galet P est inférieure à une valeur fonction des caractéristiques dimen-
sionnelles et mécaniques du rail et du galet, de la vitesse de rotation du galet et du
groupe du mécanisme de translation du pont. On retrouve en fait l’expression de la
pression diamétrale calculée pour les 3 cas de sollicitations courants envisagés dans les
Règles de la F.E.M.1.001. Soit donc les deux critères à vérifier suivants :
PmoyIII PmoyIII
PL C1max C2max
–––––––––– soit 1,38 PL 1,4 PL
––––––––––
bD bD
PmoyI, II
et –––––––––– P C C
L 1 2
bD
charge moyenne au galet, cas de sollicitations cas III, cas du pont roulant hors service
(voir F.E.M.1.001 cahier 2 §2.3), en N avec Pmin III et Pmax III charges mini et maxi au galet,
du cas III, cas du pont roulant hors service
PminI, II + 2Pmax I, II
Pmoy I,II = –––––––––––––––––––––––––––
3
charge moyenne au galet, pont roulant en service normal, cas I, pont roulant en service
sans vent et cas II, pont roulant en service avec vent (voir F.E.M.1.001 cahier 2 §2.3 ), en N
avec
Pmin I, II et Pmax I, II charges mini et maxi au galet, cas I et cas II
PON-REG 1-2000
Le cahier 4 et le tout dernier cahier 9 indiquent les valeurs des coefficients PL, C1 et C2.
TABLEAU 1
Valeurs de PL
(tableau T.9.12.a du cahier 9 des règles F.E.M.1.001)
5
Résistance à la traction Résistance
du métal du galet PL minimale de l’acier
de roulement (MPa) du rail
(MPa) (MPa)
TABLEAU 2
Valeurs du coefficient C1
(tableau T.4.2.4.1.b du cahier 4 des règles F.E.M.1.001)
200 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
250 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
315 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
400 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
500 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72
630 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77
710 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84 0,79
800 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82
900 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84
1000 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87
1120 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89
1250 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91
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TABLEAU 3
Valeurs du coefficient C2 (tableau T.9.12.b du cahier 9 des règles F.E.M.1.001)
Classification en
C2
groupe de mécanisme
M1 et M2 1,25
M3 et M4 1,12
M5 1,00
M6 0,90
6 M7 et M8 0,80
σcg2 P
la pression de contact de Hertz, σcg suivante : = ––––– = k
––––––––––
0,35E bD
P charge du galet, en N
Compte tenu de cette remarque, on peut donc exprimer les critères du cahier 4 § 4.2.4
de la F.E.M.1.001 sous la forme d’une limitation de la pression de contact de Hertz σcg à
l’interface rail galet, c’est-à-dire, en reprenant les deux inégalités :
où σcg,cas I, III pression de contact de Hertz avec le cas de sollicitation cas III
σcg,cas I,II pression de contact de Hertz avec les cas de sollicitations cas I et cas II
Commentaires
• La méthode de calcul est présentée comme une méthode pour choisir un galet de rou-
lement, néanmoins, avec le nouveau tableau T.9.12.a du cahier 9, elle fait aussi interve-
nir les caractéristiques mécaniques du rail de roulement. On notera que les formules
de la pression de contact de Hertz données au § 2 de cette Note Technique sont celles
des règles de la F.E.M.1.001.
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k=
P
–––––––––––––––– est égale à 60 kg/cm2 (soit exactement 5,9 MPa), ce qui correspond à la
7
(K – 2r1)D
(soit exactement 658 MPa). Ces charges admissibles sur les galets étaient voisines de
celles qui figuraient dans les DIN allemandes 536 et 15070. Elles ont été calculées en
application de la formule de la pression de contact de Hertz indiquée dans les règles de
la F.E.M.1.001.
Soit par exemple avec les valeurs de la première ligne du tableau ci-après :
P 6,7 × 10 3 × 9,81
k= –––––––––––––––– = –––––––––––––––––––––––––– = 5,92 MPa
(K – 2r1)D 37 × 300
PON-REG 1-2000
TABLEAU 4
Charges admissibles sur les galets
(Tableau III - Recommandations pour le calcul et l’exécution des chemins de roulement
de ponts roulants - 3e Partie)
• Les résistances des aciers des rails sont comprises entre 550 fur 1 100 MPa . En
l’absence d’indications particulières, les nuances basses sont livrées par défaut. Pour
accroître la durée de vie du rail, il est recommandé, en principe, d’augmenter sa résis-
tance.
PON-REG 1-2000
D diamètre du galet, en mm
On peut remarquer que cette formule correspond en fait à une limitation classique de la
pression diamétrale k, soit en changeant la formule précédente :
P 1 9
k= –––––– = –––––––– = 6,3 × 10 –4 t/mm2, soit encore 6,3 MPa.
br D 1 580
• Par ailleurs, l’écrasement de l’âme du rail doit être empêchée, surtout dans le cas de
rail légers, c’est à dire à l’âme la moins épaisse (cas des rails Vignole). On recom-
mande dans ce cas de limiter la contrainte locale verticale dans l’âme à 130 MPa, en
supposant une transmission de la charge à 45°, c’est-à-dire en vérifiant les conditions :
r1 = r r = r
P
– rail Rodange :
P
––––––––––––––––––– 130 MPA
K
25 mm K = br = tw(25 + 2h1)
r1 h1
H/2
45° 45°
h1 H H – rail Vignoble :
H/2
P
––––––––––––––––––––– 130 MPA
tw tw
H
25 mm + ( 2 × h1) tw 25 + 2 –––
H
ou 25 mm + ( 2 × –– ) rail Rodange rail Vignole
2
2
H hauteur du rail, en mm
On peut remarquer que dans cette règle, la valeur limite de 130 MPa ne fait pas l’objet
d’une justification, qu’elle ne dépend pas d’ailleurs de la nuance d’acier du rail et que la
position de la section d’âme à vérifier n’est pas précisément indiquée.
PON-REG 1-2000
Afin de comparer ce nouveau modèle de calcul à celui des autres documents techniques
de référence présentés ci-avant, reprenons l’essentiel de ce nouveau modèle.
Le principe est de limiter la charge à l’interface rail galet de roulement en vérifiant que la
charge de calcul appliquée par le galet Fwd est inférieure à la charge capable du rail
10 Fw,Cd, cette dernière étant fonction des caractéristiques dimensionnelles et mécaniques
du rail et du galet ainsi que de l’intensité d’utilisation, soit le critère Fwd Fw,Cd avec :
20 000
et avec Fw,Cd = βr br,eff dcw n–––––––––––
cw
2/3
Fw, Cd 20 000
ou encore = βr –––––––––––
––––––––––––––
br, eff dcw ncw2/3
6(fur + 200)
– si fur 500 MPa alors βr = –––––––––––––––––––
750
fyr
460
2
– si fyr 460 MPa alors βr = 6 ––––––
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U0 1,60 × 104
U1 3,15 × 104
usage non fréquent
U2 6,30 x 104
U3 1,25 x 105
U7 2,00 x 106
usage continu ou quasi
U8 4,00 × 106
continu
U9 8,00 × 106
Commentaires :
20 000
k = βr n
–––––––––––
cw
2/3
• Nous pouvons noter que cette méthode s’applique à des rails de nuance fyr 500 MPa,
elle ne pourra donc pas s’appliquer systématiquement au cas des rails en méplat de
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nuance basse utilisés pour les voies de roulement de pont léger. Par ailleurs il peut être
surprenant, bien qu’il soit dans le document d’origine, de référer les valeurs du coeffi-
cient βr à la fois aux valeurs fyr et fur du rail.
5. – EXEMPLE DE DIMENSIONNEMENT
Nous allons calculer les valeurs de la « pression diamétrale » k capable sur un rail de
type Rodange A65, avec les différentes méthodes des règles de construction exposées
12 précédemment.
D’après le tableau 4 de cette note d’application, nous avons les dimensions suivantes :
K = 65 mm
H = 75 mm
K – 2r1 = 53 mm
D = 400 mm
P 12,7 × 10 3 × 9,81
k= –––––––––––––––– = –––––––––––––––––––––––––––– = 5,87 MPa
(k – 2r1)D 53 × 400
Compte tenu de ces valeurs, il faut un rail de nuance au moins égale à 70, d’après le
tableau 7 de cette note d’application.
Nous remarquons que la définition de la charge P n’est pas clairement indiquée dans
les recommandations. Néanmoins il est d’usage de la considérer avec ses coefficients
d’amplification dynamique et de pondération.
5,2. – Calcul à partir des « Règles pour le calcul des appareils de levage » -
F.E.M. 1.001 - Section 1 - « Appareils lourds de levage et de manutention » -
cahiers 1 à 8 et cahier 9
Nous connaissons pour un rail A65 de nuance 70, la valeur de la résistance en traction
mini fur = 680 MPa. Pour un galet en acier forgé de résistance fu 900 MPa, nous pou-
vons adopter une valeur de PL = 7,8 MPa.
PON-REG 1-2000
0,8 C2 1,25.
Compte tenu de l’intervalle de ces valeurs possibles, nous pouvons calculer la valeur de
la « pression diamétrale » k à partir de l’inégalité suivante :
σcg2 PmoyI, II
= ––––––––––– = k PL C1 C2
––––––––––
0,35E bD 13
soit pour k l’intervalle des valeurs suivant :
La valeur basse de k correspond à une utilisation sévère et la valeur haute à une utilisa-
tion peu sévère. Par ailleurs, nous devons théoriquement connaître le spectre des
charges appliquées au galet (facteur de spectre km et classe de spectre de sollicitation L1
à L4) pour évaluer correctement le groupe de mécanisme (M1 à M8), donc la valeur de C2
et de k.
20 000
k = βr n–––––––––––
cw
2/3
6(fur + 200) 6(680 + 200)
avec fur = 680 MPa d’où βr = –––––––––––––––––– = ––––––––––––––––––––– = 7,04 MPa
750 750
20 000 20 000
d’où 7,04 ×
(38 × 10 )
k 7,04 ×
–––––––––––––––––––––––––
3 5 2 (8 × 10 )
–––––––––––––––––––––
3 5 2
PON-REG 1-2000
La valeur basse de C correspond aux classes U5, U6 (usage fréquent) et la valeur haute
de C aux classes U7, U8 (usage continu).
Nous observons finalement que les valeurs de k semblent plus favorables avec l’Euro-
code 3 Partie 6 que avec les autres documents techniques de référence. Mais par
ailleurs, les charges appliquées au galet, soit la charge moyenne Pmoy I,II issue des règles
F.E.M.1.001 ou la charge de calcul Fwd issue de l’Eurocode 3 Part 6 ne se calculent pas
de la même façon, aux valeurs des coefficients de pondération près. Aujourd’hui, sans
plus de justificatifs techniques, les charges calculées avec la FEM sont usuellement pon-
dérées, alors que la syntaxe des charges calculées avec l’Eurocode 3 Partie 6 (charges
« caractéristiques ») suppose qu’elles peuvent être calculées sans pondération.
6. – BIBLIOGRAPHIE
[1] ENV 1993-6 : 1999 – Eurocode 3 « Design of steel structures » – Part 6 : Crane sup-
porting structures – June 1999.
[2] Règles pour le calcul des appareils de levage - F.E.M. 1.001 – Section 1 – Appareils
lourds de levage et de manutention – Cahiers 1 à 8 – FÉDÉRATION EUROPÉENNE
DE LA MANUTENTION (F.E.M.) – 3e Édition - 1987.
[3] Règles pour le calcul des appareils de levage - F.E.M. 1.001 – Section 1 – Appareils
lourds de levage et de manutention – Cahier 9 (suppléments et commentaires aux
cahiers 1 à 8) – FÉDÉRATION EUROPÉENNE DE LA MANUTENTION (F.E.M.) –
3e Édition révisée - 1998
[5] Krane und Kranbahnen – B.G.Teubner Stuttgart 1988 – pages 136 - 138.
[6] Crane rail selection – Technical guidance note number 08 – GANTRY RAILING LTD
(GANTRAIL) – TGN08 ISSUE WSF 2/95.
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[8] Catalogue « Rails Rodange » – JEAN D’HUART & Cie – juillet 1989.
Les rails normaux pour pont roulant lourd de la série A45, A55, ... connus aussi sous les
réf. N°1, 2, ...ou Burbach KS 22, KS 32, ...sont laminés et livrés depuis 1992 suivant la
15
nouvelle norme DIN 536 de septembre 1991. Ces rails se caractérisent en particulier par
une surface supérieure du champignon convexe ou bombée.
K = br =
r1 = rr = r h1
H
tw = S
Indiquons dans les tableaux 6 et 7 ci-après les caractéristiques dimensionnelles des rails
normaux suivant la DIN 536 ainsi que les valeurs des caractéristiques mécaniques indi-
quées par le fabricant (fabrication usine de Rodange, Société de vente TRADE ARBED
RAILS, agent France JEAN D’HUART & Cie) dans son catalogue « Rails Rodange » Édi-
tion juillet 1989 [8].
TABLEAU 6
Dimensions des rails Rodange (notations DIN 536 - F.E.M.1.001 - Eurocode 3 Partie 6)
A65 KS43 75 65 38 34 6
PON-REG 1-2000
TABLEAU 7
Caractéristiques mécaniques des rails normaux de pont roulant
Commentaires :
• On remarque que l’ensemble des nuances d’acier des rails proposés ci-dessus satis-
font au domaine d’application de la nouvelle méthode de l’Eurocode 3 Partie 6
(500 fyr 1200 MPa ).
Bien que non conçus pour les ponts roulants car plus sensibles aux efforts horizontaux,
on constate que les rails légers et lourds de la série Vignole [9] peuvent être utilisés
pour certains ponts roulants. Ils sont proposés en deux nuances :
K = br =
h1
r1 = rr = r
tw = S H
PON-REG 1-2000
TABLEAU 8
Dimensions des rails Vignole
S7 à S18
Rails légers 100 44 10
S20
26 110 50 10
valeurs 17
30 125,5 56 11
non communiquées
Rails lourds 36 128 58,2 13
46 145 62 15
50 153 65 15,5
Commentaires :
• On remarque que l’ensemble des nuances d’acier des rails proposés ci-dessus satis-
font aussi au domaine d’application de la nouvelle méthode de l’Eurocode 3 Partie 6
(500 fyr 1 200 MPa ).
Les rails ordinaires suivant la figure 5 ci-dessous s’emploient fréquemment pour les
chemins de roulement de ponts roulant légers constitués par des laminés. On les fournit
soit carrés, soit avec les coins supérieurs arrondis ou chanfreinés, soit encore avec la
surface de roulement bombée.
K = br =
r1 = rr = r
Ces rails peuvent se trouver dans des nuances différentes. Les premières nuances pou-
vant être relativement basses par rapport aux nuances courantes des rails laminés spé-
ciaux pour pont roulant.