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Introdução
Uma das linguagens de programação de CLPs mais usadas é o diagrama de
contatos, ou linguagem ladder. Consiste na programação de condições de
acionamento/desligamento de atuadores lógicos através de “contatos”, os quais
podem ser vistos como bits de condição.
Por exemplo, seja o acionamento de uma máquina M comandado por duas botoeiras
B1 e B2. Por questões de segurança, ambas devem ser acionadas para operação da
máquina. Um ramo (ou rung) em ladder que representa o acionamento é:
B1 B2 M
B1 B2 M
T4:1/DN L
onde Ton = Timer On Delay (atraso de ligação), EN = Enabled, DN = Done (Acc =
Pr), Pr = Preset (em décimos de segundo), e Acc = accumulator. Observe o uso de
DN na linha inferior, na qual aparece com um bit de condição (o símbolo “/” indica o
bit sendo usado, como antes).
Atividades
Usando o simulador:
• caso o simulador LogixPro não esteja instalado em sua máquina, obtenha-o
diretamente do endereço www.thelearningpit.com. Alternativamente, pode-
se obtê-lo em www.das.ufsc.br/~werner/das5305/PSIMgixsetup.exe;
Exercícios:
B1 M
B2