T300 - Operating Instructions

SIMOVERT Master Drives Betriebsanleitung
Operating Instructions
Technologiebaugruppe T300
Technology Board T300
Ausgabe / Edition: 12.99 Bestell-Nr. / Order-No.: 6SE7087-6CX84-0AH1

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Bestell-Nr.
6SE7087-7CX84-0AH1
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 Siemens AG 1994 All rights reserved

Inhaltsverzeichnis / Contents
Inhalt / Contents
0 Definitionen ......................................................................................................... 0-1
1 Produktbeschreibung ......................................................................................... 1-1

1.1 Anwendung................................................................................................................................... 1-1
1.2 Funktionsbeschreibung ................................................................................................................ 1-1
1.3 Voraussetzungen Hardware/Software.......................................................................................... 1-3
1.3.1 MASTER DRIVES Grundgeräte .......................................................................................... 1-3
1.3.2 Verwendbare Kommunikationsbaugruppen ........................................................................ 1-4
1.3.3 Parametrierung der T300 .................................................................................................... 1-4
2 Montieren, Anschließen...................................................................................... 2-1

2.1 Stecken des Speichermoduls....................................................................................................... 2-1
2.2 Montage der Baugruppe............................................................................................................... 2-2
2.3 Anschlüsse ................................................................................................................................... 2-5
2.3.1 Anschlüsse von T300 und Klemmodul SE300 .................................................................... 2-5
2.3.2 Klemmodul SE300............................................................................................................... 2-7
2.3.3 Anschluß von Impulsgebern (Digitaltacho) an SE300 ......................................................... 2-8
2.3.3.1 Anschlußmöglichkeiten .................................................................................................... 2-8
2.3.3.2 Hinweise zur Impulsgeberleitung ................................................................................... 2-10
2.3.3.3 Anschluß eines TTL-Gebers über DTI-Baugruppe ........................................................ 2-11
2.3.3.4 Grobsignalverarbeitung.................................................................................................. 2-12
2.3.4 Anschließen der Analogeingänge...................................................................................... 2-13
2.3.5 Anschließen der Binäreingänge......................................................................................... 2-14
2.3.6 Anschließen der Binärausgänge ....................................................................................... 2-15
2.3.7 Anschluß der seriellen Schnittstellen................................................................................. 2-16
2.3.7.1 Serielle Schnittstelle 1, Stecker X132 ............................................................................ 2-16
2.3.7.2 Peer to Peer-Verbindung (Stecker X134) ...................................................................... 2-17
3 Technische Daten ............................................................................................... 3-1

3.1 Hardware-Konfiguration................................................................................................................ 3-1
3.2 Überwachungszähler (Watchdogs) .............................................................................................. 3-1
3.3 Allgemeine technische Daten ....................................................................................................... 3-2
3.4 Ein-/ Ausgänge ............................................................................................................................. 3-2
3.5 Serielle Schnittstellen ................................................................................................................... 3-4
3.6 Busabschlußschalter S1............................................................................................................... 3-6
3.7 Taster S3 / Start des SIMADYN-Diagnosemonitors..................................................................... 3-6
3.8 Diagnose-Leuchtdioden................................................................................................................ 3-7
3.9 Steckerbelegungen....................................................................................................................... 3-8
4 Projektierungen................................................................................................... 4-1
4.1 Standardprojektierungen .............................................................................................................. 4-1
4.2 Anwenderspezifische Projektierung ............................................................................................. 4-2
Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board I

Betriebsanleitung / Operating instructions
5 Projektierung der T300 für SIMOVERT 6SE70 und DC_MASTER 6RA70....... 5-1
5.1 Masterprogramm...........................................................................................................................5-1
5.1.1 Baugruppenträger SR6 ........................................................................................................5-1
5.1.2 Baugruppenmaske T300......................................................................................................5-2
5.1.3 T300-Synchronisierung auf Geräteabtastzeit von Master Drives.........................................5-2
5.1.4 Speichermodul MS300.........................................................................................................5-2
5.1.5 Geräteanmeldung mit Baustein DPZ ...................................................................................5-3
5.1.5.1 Bausteinbeschreibung ......................................................................................................5-3
5.1.5.2 CU als Quelle für Grundtakt .............................................................................................5-3
5.1.6 Anmeldung einer Kommunikationsbaugruppe mit CSZ.......................................................5-3
5.1.7 Projektierungshinweise zur Kommunikation mit CBx...........................................................5-3
5.1.8 Beispiel Masterprogramm (als Auszug) ...............................................................................5-4
5.2 Bausteine in Funktionspaketen zur Initialisierung .........................................................................5-5
5.2.1 Zentralbausteine @GRZ im Kommunikations-FP Senden ..................................................5-5
5.2.2 Dual-Port-RAM Verwaltung mit DCCZ im Normal-FP..........................................................5-6
5.3 Störungs- und Warnungsbaustein TFAW .....................................................................................5-7
5.4 Parameterbearbeitung ..................................................................................................................5-8
5.4.1 Parameter definieren mit Signalbezeichner .........................................................................5-8
5.4.2 Parameter lesen und ändern mit PRP .................................................................................5-9
5.4.3 Parameternamen definieren mit TXT.................................................................................5-10
5.4.4 Projektierungsbeispiel Parameter ......................................................................................5-10
5.5 Geräteparameter über Komm.-Baugruppe mit PTR...................................................................5-11
5.6 Peer-to-Peer Kopplung ...............................................................................................................5-11
5.6.1 Projektierung eines Peer-to-Peer Telegramms mit @PTP01, CTPP, CRPP ....................5-12
5.6.2 Peer-to-Peer Kopplung in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2 mit @PTP.................................5-16
5.6.2.1 Projektierung eines Peer-to-Peer Telegramms in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2..........5-16
5.6.2.2 Arbeitsweise und Zeitverhalten in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2 ..................................5-17
5.6.2.3 Projektierungsbeispiel Peer-to-Peer in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2...........................5-18
5.7 EEPROM löschen .......................................................................................................................5-19
5.7.1 Löschen des EEPROMs bei EEPROM-Überlauf ...............................................................5-19
5.7.2 Löschen des EEPROMs bei EEPROM-Überlauf mit dem Hex-Monitor ............................5-20
5.7.3 Löschen des EEPROMs zur Herstellung der Werkseinstellung: .......................................5-20
6 Literatur ................................................................................................................ 6-1
7 Bestellnummern .................................................................................................. 7-1
II Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board

Englischer Teil / English part

8 Definitions ........................................................................................................... 8-1
9 Product description ............................................................................................ 9-1

9.1 Application .................................................................................................................................... 9-1
9.2 Function description ..................................................................................................................... 9-1
9.3 Hardware/Software requirement................................................................................................... 9-3
9.3.1 MASTERDRIVES basic units .............................................................................................. 9-3
9.3.2 Communication boards........................................................................................................ 9-4
9.3.3 T300 parameter settings...................................................................................................... 9-4
10 Installation, connecting-up .............................................................................. 10-1

10.1 Inserting the memory module ............................................................................................ 10-1
10.2 Installing the board ............................................................................................................ 10-2
10.3 Connections....................................................................................................................... 10-5
10.3.1 T300 and SE300 terminal module connections................................................................. 10-5
10.3.2 SE300 terminal module ..................................................................................................... 10-7
10.3.3 Connecting-up pulse encoders (digital tachometers) at SE300 ........................................ 10-8
10.3.3.1 Connection possibilities .............................................................................................. 10-8
10.3.3.2 Information regarding the pulse encoder cable........................................................ 10-10
10.3.3.3 Connecting a TTL encoder to the T300 via a DTI converter module ....................... 10-11
10.3.3.4 Rough signal processing .......................................................................................... 10-12
10.3.4 Connecting-up the analog inputs ..................................................................................... 10-13
10.3.5 Connecting-up the binary inputs ...................................................................................... 10-14
10.3.6 Connecting-up the binary outputs.................................................................................... 10-15
10.3.7 Connecting-up the serial interfaces ................................................................................. 10-16
10.3.7.1 Serial connections, X132.......................................................................................... 10-16
10.3.7.2 Peer-to-peer connection, X134 ................................................................................ 10-17
11 Technical data ................................................................................................... 11-1

11.1 Hardware configuration ..................................................................................................... 11-1
11.2 Watchdogs ........................................................................................................................ 11-1
11.3 General technical data....................................................................................................... 11-2
11.4 Inputs/outputs .................................................................................................................... 11-2
11.5 Serial interfaces ................................................................................................................. 11-4
11.6 Bus terminating switch S1 ................................................................................................. 11-6
11.7 Pushbutton S3 ................................................................................................................... 11-6
11.8 Diagnostic LEDs ................................................................................................................ 11-7
11.9 Connector assignments..................................................................................................... 11-8
12 Application software......................................................................................... 12-1

12.1 Standard software packages ............................................................................................. 12-1
12.2 User-specific software configuring .................................................................................... 12-2
Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board III

13 Configuring the T300 for SIMOVERT 6SE70 and DC_MASTER 6RA70 ......... 13-1
13.1 Master program..................................................................................................................13-1
13.1.1 SR6 subrack.......................................................................................................................13-1
13.1.2 Board mask T300...............................................................................................................13-1
13.1.3 T300 synchronization to the base drive cycle time.............................................................13-2
13.1.4 MS300 memory module .....................................................................................................13-2
13.1.5 Converter log-on using the DPZ initialization block............................................................13-2
13.1.5.1 Block description.........................................................................................................13-2
13.1.5.2 CU as source for the basic clock cycle .......................................................................13-3
13.1.6 Logging-on a communications board with CSZ .................................................................13-3
13.1.7 Example of a master program (as excerpt) .......................................................................13-4
13.2 Function blocks in function packages for initialization .......................................................13-5
13.2.1 Central block @GRZ in the transmit communications FP .................................................13-5
13.2.2 Dual port RAM administration using DCCZ in the standard FP .........................................13-6
13.3 Error- and alarm function block TFAW ..............................................................................13-7
13.4 Parameter processing........................................................................................................13-8
13.4.1 Defining parameters using signal designators ...................................................................13-8
13.4.2 Reading and changing parameters using PRP ..................................................................13-9
13.4.3 Parameter names defined using TXT ..............................................................................13-10
13.4.4 Configuring example, parameters....................................................................................13-10
13.5 Base drive parameters via the comm. board with PTR....................................................13-11
13.6 Peer-to-peer coupling.......................................................................................................13-11
13.6.1 Configuring a peer-to-peer telegram with @PTP01, CTPP, CRPP .................................13-12
13.6.2 Peer-to-Peer Communication in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2 with @PTP ...................13-16
13.6.2.1 Configuring a Peer-to-Peer Telegram in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2 ...............13-16
13.6.2.2 Principle of Operation and Time Response in Version V4.2 , V4.2.1 and V4.2.2.....13-17
13.6.2.3 Peer-to-Peer Configuring example for Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2......................13-18
13.7 Erasing the EEPROM ......................................................................................................13-19
13.7.1 Erasing the EEPROMs if an overflow has been occurred ...............................................13-19
13.7.1.1 Erasing the EEPROM in case of memory overflow by means of the Hex-Monitor ...13-20
13.7.2 Erasing the EEPROM for restoring the factory settings: ..................................................13-20
14 Literature ............................................................................................................ 14-1
15 Order numbers................................................................................................... 15-1
IV Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board

0 Definitionen
0 Definitionen
• QUALIFIZIERTES PERSONAL
im Sinne der Betriebsanleitung bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen, die mit
Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer
Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen wie z. B.:
1. Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Geräte gemäß den Standards
der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
2. Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und
Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung.
3. Schulung in Erster Hilfe
• GEFAHR
im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, daß Tod,
schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
• WARNUNG
im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, daß Tod,
schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
• VORSICHT
im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, daß
leichte Körperverletzung oder Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
• HINWEIS
im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen
Teil der Betriebsanleitung, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.
HINWEIS
Diese Betriebsanleitung enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformationen zu allen
Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der
Instandhaltung berücksichtigen.
Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die in der Betriebs-
anleitung nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche
Siemens-Niederlassung anfordern.
Außerdem weisen wir darauf hin, daß der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder be-
stehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche
Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und
allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden
durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschränkt.
Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board 0-1

0 Definitionen
VORSICHT
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)
Der Umrichter enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Diese Bauelemente können durch unsachgemäße
Behandlung sehr leicht zerstört werden. Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen arbeiten müssen, beachten
Sie bitte folgende Hinweise:
• Elektronische Baugruppen sollten nur berührt werden, wenn es wegen daran vorzunehmender Arbeiten un-
vermeidbar ist
• Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen, muß der eigene Körper unmittelbar vorher entladen werden
• Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen - z. B. Kunststoffolien, isolierenden Tischplatten,
Bekleidungsteilen aus Kunstfaser - in Berührung gebracht werden
• Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden
• Beim Löten an Baugruppen muß die Lötkolbenspitze geerdet werden
• Baugruppen und Bauelemente dürfen nur in leitfähiger Verpackung (z. B. metallisierten Kunststoff- oder
Metallbehältern) aufbewahrt oder versandt werden
• Soweit Verpackungen nicht leitend sind, müssen Baugruppen vor dem Verpacken leitend umhüllt werden. Hier kann
z. B. leitfähiger Schaumgummi oder Haushalts-Alufolie verwendet werden.
Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht:

a = leitfähiger Fußboden d = EGB-Mantel
b = EGB-Tisch e = EGB-Armband
c = EGB-Schuhe f = Erdungsanschluß der Schränke
d
d d
b b
e e
f f f f f
a c c c
a a
Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz
WARNUNG
Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter
gefährlicher Spannung.
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere Körperverletzungen oder
Sachschäden auftreten.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten.
Dieses Personal muß gründlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen
gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen Transport,
fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und
Instandhaltung voraus.
0-2 Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board

1 Produktbeschreibung
1.1 Anwendung
Die Technologiebaugruppe T300 wird in SIMOVERT MasterDrives eingesetzt und dient der
Verwirklichung technologischer Zusatzfunktionen.
Einsatzfälle sind u. a. überlagerte Regelungen für:
♦ Zugregelung
♦ Lageregelung
♦ Wickler, Haspeln
♦ (Winkel-)Gleichlaufregelung
♦ Positionierungen
♦ antriebsnahe Steuerungsfunktionen
Siehe ebenfalls Kapitel 4
1.2 Funktionsbeschreibung
Mit der Projektierungssprache STRUC kann die Baugruppe T300 frei projektiert werden. Für Standardan-
wendungen werden jedoch auch vollständige Standardprojektierungen auf bereits programmierten
Speichermodulen angeboten.
Die Baugruppe besteht aus einem 16 Bit Mikroprozessor und einer leistungsfähigen Peripherie. Die sich
daraus ergebende Rechenleistung ermöglicht Abtastzeiten bis herab zu 1 ms. Durch den Einsatz eines
speziell entwickelten Echtzeitbetriebssytems werden auch für anspruchsvolle Regelungs- und
Steuerungsaufgaben notwendigen kurzen Reaktionszeiten erreicht.
Der Datenaustausch zwischen der Grundelektronik und der evtl. vorhandenen Kommunikationsbaugruppe
erfolgt jeweils über eine nahezu verzögerungsfreie Parallelschnittstelle (Dual Port RAM).
Zur Fehlerdiagnose (Hardware- oder Softwarefehler) kann z.B. über ein Terminal mit RS232-Anschluß
(V.24) das Monitorprogramm (HEX-Monitor, Diagnosemonitor) genutzt werden. Darüber hinaus zeigen bis
zu 3 LED durch zyklisches Blinken den ungestörten Betrieb der Baugruppe an.
Die T300 verfügt über mehrere binäre und analoge Ein- und Ausgänge, 2 Drehzahlerfassungen sowie
über 2 serielle Schnittstellen, die z.B. für eine schnelle digitale Sollwertkaskade (Peer-to-Peer) und zum
Anschluß eines Parametrier- und Serviceprogramms (Telemaster) benutzt werden können.
Datensicherung mit NVRAM:

Die T300 besitzt ein über die STRUC-Projektierung ansprechbares NVRAM, mit dem max. 12 16-Bit-
Größen (z. B. N2-Größen für Soll- und Istwerte) gleichzeitig spannungsausfallsicher gespeichert werden
können.

6S E 70 D rehzahl-, D rehzahl-, 2 serielle

16 B inär- 7 A nalog Lage- Lage-
eingänge eingänge S chnittstellen
erfassung erfassung R S 232/R S 485
6S E 71 1 2
Lagedifferenz
6R A 70
X 107 X 137
DPRAM
CU T300
CB1, H 1: T E C H o.K .
G ru n d - CBP,
e le k tro n ik - SCB1
b a u g ru p p e
oder
H 2: C O M o.K .
SCB2
NVRAM
nicht flüchtiges
A bspeichern
H 3: B A S E o.K . von B etriebs- µP
daten
S chnitt-
stellen-
baugruppe
optional
X 305
X 135
DPRAM
15V , 100m A P rogram m - 2 K byte

8 B inär- 4 A nalog- 128 K byte
für Im puls- speicher EEPRO M
ausgänge ausgänge geber RAM 256 K byte
S teckplatz 1 S teckplatz 3 S teckplatz 2
Bild 1.2: Hardware- und Funktionsübersicht T300

Datei: HARD_D.DRW

1.3 Voraussetzungen Hardware/Software
1.3.1 MASTER DRIVES Grundgeräte
MASTER DRIVES Grundgeräte (neue Baureihe ab 1997 / 98)

Die T300 ist freigegeben für den Betrieb in den folgenden MASTER DRIVES Grundgeräten:
SIMOVERT VC mit Elektronikbaugruppe CUVC: Softwarestand ≥ 3.11

SIMOVERT MC mit Elektronikbaugruppe CUMC: Softwarestand ≥ 1.2.
Die T300 ist nur in Kompakt-, Einbau und Schrankgeräten, nicht in Kompakt PLUS-Geräten verwendbar.
MASTER DRIVES Grundgeräte (alte Baureihen ab 1995)

Die T300 ist freigegeben für den Betrieb in den folgenden MASTER DRIVES Grundgeräten:
SIMOVERT VC mit Elektronikbaugruppe CU2: Softwarestand ≥ 1.2

SIMOVERT SC mit Elektronikbaugruppe CU3: Softwarestand ≥ 1.1
ACHTUNG
Aufgrund der erhöhten Prozessorbelastung des SIMOVERT SC darf dessen Pulsfrequenz nicht über
den Werkseinstellungswert P761=5 kHz hinaus erhöht werden, wenn eine T300 eingebaut ist !
SIMOREG Grundgeräte
Die T300 ist freigegeben für den Betrieb in den folgenden SIMOREG Grundgeräten:
SIMOREG DC_MASTER 6RA70: Softwarestand ≥ 1.7

1.3.2 Verwendbare Kommunikationsbaugruppen

Die T300 läßt sich mit folgenden Kommunikationsbaugruppen kombinieren:
PROFIBUS-DP Anschaltung CBP mit Softwarestand ≥ 1.0 oder CBP2 mit Softwarestand ≥ 2.1
Es kann maximal eine Kommunikationsbaugruppe gesteckt werden und zwar in Steckplatz 3.
Das Kommunikations - Slotkärtchen (CBP, CBP2) muß auf einer Adapterbaugruppe ADB in Slot G
montiert werden. Mit einer auf der CU-Baugruppe steckenden Kommunikationsbaugruppe (in Slot A
oder C) kann die T300 nicht kommunizieren
PROFIBUS-DP Anschaltung CB1 mit Softwarestand ≥ 1.3

SCB2-Baugruppe mit Softwarestand ≥ 1.3
Die SCB2 enthält eine potentialgetrennte serielle Schnittstelle, die wahlweise entweder mit USS- oder
mit Peer-to-Peer Protokoll verwendbar ist.
SCB1-Baugruppe (optionell mit SCI1 und oder SCI2):

Die SCB1 enthält eine Lichtleiter-Anschaltung für Peer-to-Peer oder Klemmenerweiterung.
SIMOLINK-Anschaltung SLB auf CUVC oder CUMC. Das SLB wird anstelle der Peer to Peer-
Schnittstelle auf der T300 eingesetzt, wenn Peer to Peer wegen des Einsatzes von Kompakt Plus-
Geräten nicht möglich ist.
CAN-BUS Anschaltung CBC mit Softwarestand ≥ 2.0

Es kann maximal eine Kommunikationsbaugruppe gesteckt werden und zwar in Steckplatz 3.
Das Kommunikations - Slotkärtchen (CBC) muß auf einer Adapterbaugruppe ADB in Slot G montiert
werden. Mit einer auf der CU-Baugruppe steckenden Kommunikationsbaugruppe (in Slot A oder C)
kann die T300 nicht kommunizieren
ACHTUNG
- Wenn eine SIMOLINK - Anschaltung SLB verwendet wird, so muß diese in einen Slot auf der
Grundelektronikbaugruppe CUVC oder CUMC stecken, vorzugsweise in Slot A.
- Für einen Betrieb mit der SIMOLINK - Anschaltung SLB auf Steckplatz 3 ist die T300 nicht
freigegeben.
- Das SLB kommuniziert direkt mit dem Grundgerät, Signalverbindungen zur T300 können
über Binektor- / Konnektorverknüpfungen hergestellt werden.
- Zum Betrieb mit der SIMOLINK-Anschaltung SLB ist eine T300-Baugruppe mit
Hardware-Erzeugnisstand ≥ B erforderlich.
Der Hardware-Erzeugnisstand läßt sich auf der Bestückungsseite der T300 in der Nähe
des unteren Rückwandsteckers ablesen
1.3.3 Parametrierung der T300

Für die Parametrierung der T300 gibt es folgende Möglichkeiten:
Grundgeräte-Standardparametriereinheit PMU
Ein PC oder PG mit Serviceprogramm "SIMOVIS“
Optionales Klartext-Bediengerät OP1S mit Softwarestand 2.3 oder höher.
Optionales Klartext-Bediengerät OP1 mit einem Ausgabestand von 1.1 oder höher
Anmerkung: Über alle seriellen Schnittstellen (außer der Peer-to-Peer Verbindung und SIMOLINK-
Anschaltung ) lassen sich sämtliche Parameter nicht nur des Master Drives
Grundgeräts, sondern auch der T300 lesen und ändern.

2 Montieren, Anschließen
2.1 Stecken des Speichermoduls

Das Speichermodul muß vor dem Einschieben der T300 in die Elektronikbox auf die Baugruppe gesteckt
werden.
T300
LE D s
B oot jum pe r X 130
Q uittungs-T aster S 3
X 137
X13 1
S1
X 132 (R S 2 32)
X 133 (R S 4 85)
X 134 (R S 4 85) X 135
M S 300
X 136
Bild 2.1: Stecken eines Speichermoduls

Datei: MS3X0_D.DRW
GEFAHR
Es ist darauf zu achten, daß das Speichermodul nicht versetzt auf die
Stecker der T300 gesteckt wird, da dies zu einer Beschädigungen des
Speichermoduls und zu einer Fehlfunktion bzw. Beschädigung der
Baugruppe führen kann.

2.2 Montage der Baugruppe
Einbauplatz in der Elektronikbox Baugruppen

Links Einbauplatz 1 (CU) CU
Mitte Einbauplatz 3 (Optionen) CB1 / CBx auf ADB / SCB1 / SCB2 / (TSY, nicht bei T300)
Rechts Einbauplatz 2 (Optionen) CB1 / CBx auf ADB / SCB1 / SCB2 / TSY / T300
HINWEIS
Jeder Typ der Optionsbaugruppen darf nur einmal in der Elektronikbox gesteckt sein.
TB (Technologiebaugruppen, z. B. T300) müssen immer in Einbauplatz 2 (rechts!!!) gesteckt werden.

Bei Einsatz einer TB ist die TSY nicht zulässig.
Wenn nur eine Optionsbaugruppe eingesetzt wird, muß sie immer in Einbauplatz 2 gesteckt werden.
Bestellnummern für Optionsbaugruppen und für deren Beschreibungen finden Sie in der Betriebsanleitung des
Master-Drives-Umrichters.
Beispiele für mögliche Anordnungen: Einbauplatz 1 Einbauplatz 3 Einbauplatz 2

CU --- SCB
CU --- CBx
CU --- T300
CU SCB T300
CU CBx T300
CU TSY SCB

Bezüglich der zugelassenen Baugruppenkombinationen in der Elektronikbox gelten folgende Regeln:
Hinweis: Es sind nur die nachfolgend beschriebenen Einbauplätze und

Kombinationsmöglichkeiten freigegeben:
-- E I N B A U P L Ä T Z E --
1 3 2
Elektronikbox
A F
= Datenfluß
C G
= Slot F nicht bestückbar
- CUVC - CBx auf ADB T300

- CUMC - CB1
- CU2, CU3 - SCB 1
- 6RA70 - SCB 2
− Die T300 muß in Einbauplatz 2 stecken
− Es kann maximal eine Kommunikationsbaugruppe gesteckt werden und zwar in Steckplatz 3.

Kommunikations - Slotkärtchen (z. B. CBP, usw.) müssen auf einer Adapterbaugruppe ADB in Slot G
montiert werden.
− Die Kommunikationsbaugruppe kommuniziert direkt mit der T300.
− Wenn eine SIMOLINK - Anschaltung SLB verwendet wird, so muß diese in einen Slot auf der Grund-
elektronikbaugruppe CUVC oder CUMC stecken, vorzugsweise in Slot A. Das SLB kommuniziert direkt
mit dem Grundgerät, Signalverbindungen zur T300 können über Binektor- / Konnektorverknüpfungen
hergestellt werden.
ACHTUNG
Zum Betrieb mit der SIMOLINK-Anschaltung SLB ist eine T300-Baugruppe mit Hardware-
Erzeugnisstand ≥ B erforderlich. Der Hardware-Erzeugnisstand läßt sich auf der Bestückungsseite der
T300 in der Nähe des unteren Rückwandsteckers ablesen.

Um Optionsbaugruppen in die Elektronikbox

einbauen zu können, muß der LBA (Local Bus
Adapter) in der Elektronikbox montiert sein.
Buserweiterung LBA montieren:

♦ CU-Baugruppe (linker Steckplatz in
Elektronikbox) nach Lösen der
Verbindungsleitung zur PMU und der beiden
Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen
herausnehmen
♦ Buserweiterung LBA in Elektronikbox schieben
(Lage siehe Bild) und einrasten
♦ CU-Baugruppe wieder in linken Steckplatz
einstecken, Befestigungsschrauben an den
Ziehgriffen anschrauben, Verbindungsleitung
zur PMU aufstecken
Bild 2.2.a: Einbau des Local Bus Adapter
♦ Optionsbaugruppe in Einbauplatz 2 (rechts)
oder Einbauplatz 3 (mitte) der Elektronikbox
stecken und anschrauben. Jede Optionsbaugruppe darf nur einmal in der Elektronikbox montiert sein.
Wenn nur eine Optionsbaugruppe vorhanden ist, so wird diese immer auf Einbauplatz 2 (rechts)
eingebaut.
Austausch von Baugruppen

in der Elektronikbox
♦ Befestigungsschrauben der
Baugruppen oberhalb und
unterhalb der Steck- / Ziehhilfen Einbauplatz 1 (CU)
lösen Einbauplatz 3 (Optionen)
♦ Baugruppe mit Hilfe der Steck- / Einbauplatz 2 (Optionen)
Ziehhilfen vorsichtig aus der
Elektronikbox herausziehen,
dabei beachten, daß sich die
Baugruppe nicht verhakt
♦ Neue Baugruppe vorsichtig in
den Führungsschienen bis zum
Anschlag in die Elektronikbox
einschieben
♦ Baugruppe mit den
Befestigungsschrauben oberhalb
und unterhalb der Steck- /
Ziehhilfen festschrauben.
Bild 2.2.b: Elektronikbox, bestückt mit CU (Einbauplatz 1)

und Optionen (Einbauplätze 2 (links) und 3 (rechts))

2.3 Anschlüsse
2.3.1 Anschlüsse von T300 und Klemmodul SE300
SE300
501
S C 60
T300
A nalog-E in-/A usgä nge
X 456
Im pulsge ber
X5 LE D s
B oot-B rücke X 130
Q uittungs-T aster S 3
X 137
549 X 131
601
B inär-E in-/ausgä nge
X 451
S C 58 S1
L B A
serielle S chn ittstelle 1
X6
X 132 (R S 232)
640 X 133 (R S 485)
serielle S chn ittstelle 2 X 134 (R S 485) X 135
S peicher-
S ervice sub-
X 136 m odul
P aram etrierun g durch

S ervice-P rogra m m T300
P eer-to-peer-V erbindung
LE D s
X 131
S1
X 132
X 133
X 134
Bild 2.3.1.a: Anschlüsse der T300

Datei: T3AUFB_D.DRW

+ 24 V +24V
F ein-
im pu ls
N u ll-
2 Im pulsgebe re ingänge
N ull- +15V +1 5V
G rob - im p u ls im p uls H TL P ege l, m a x.
im p u ls 90° 0° 90° 0° E ing ang sfrequen z400 kH z
X5. 5 3 8 5 3 7 5 35 53 3 53 1 5 40 5 3 9 54 8 5 4 7 54 5 5 43 54 1 549 E ing ang sstrom : je K a n al 8 m A
+ 15V / 100m A X133

Im puls gebe rerfass ung 1 Im puls gebererfas sung 2
6
X5 7
501
±10V
+ A R S 4 8 5, 2-D rah t
8 S erielle Sc hnittste lle 1
5 02 - D IB S -P rog ram m
T/Rx+
503 9
+ A
±10V 5 04 - D T/R x-
E ntw eder R S 23 2 oder
10
505 R S4 8 5 S ch nittstelle
+ X 132
±10V A RxD
nutzbar !
506 - 1
D TT L
7 Analogeingänge 5 07 2
TxD
D ifferenziereingäng e ±10V
+ A R S 2 32
5 08 - 3
1 1 B it + V orzeichen D
±10V / 1 0kO hm 4
511
±10V
+ A 5
512 - D X 134
RS4 85, 4-D raht
513 M icroproze ssor
+ Tx+ 1 3
±10V A CPU:
514 - D 80 C 18 6 T x- 14
20 M H z S e rie lle S chnitts te lle 2
515
+ A R x+ 11 (P ee r-to-P eer)
±10V 516 - D R x- 12
X6
15
+ 24 V 6 10
+ 1 1 b it + V Z X5
601
D 509
6 02 A
510
603
8 B inäreingänge
6 04 D 519
24V D C
(E ing angsw iederstan d: 605 A
520
4K O hm typ.)
6 06 4 A naloge Ausgä nge
D 521 ±10V / 10m A
607 11 B it + V orze ich e n
A
6 08 522
D 523
+ 24 V 6 30
A
524
+
611 X6
Steckplatz 639 +24V
6 12
für Speic her- 63 1
613 m odul, z.B .
M S300 63 2
8 B inäreingä nge 6 14
24V D C 63 3
(Eingan gsw ied erstan d: 615 8 B inärausgä nge
63 4 2 4V DC / m ax. 100m A .
4K O hm typ .) 6 16
63 5 G rundlast 40 m A für die
617 63 6
e xterne P 24-E inspeisung ,
d ie a u ch vo m g rundge rät
618 63 7 kom m en ka nn.
63 8
64 0
M AS TE R D R IVE S
1 /2 L B A 1/2 LB A
K o m m u nikatio n s G rundgerät
bau g ru p pe, z.B . D ual- D ual- C U1, CU 2 , CU 3
C B 1, C B P au f AD B , Po rt- P ort- CUM C , CU V C
SC B 1 o r SC B 2 R AM R AM (CUx -B augruppe )
X135 X137
K le m m re ih e n X 5 , X 6 : A n K le m m b lo c k S E 3 0 0 a nk le m m e n
Anschlußbild T300 und SE300 K le m m re ih e n X 1 3 2 , X 1 3 3 , X 1 3 4 : A n T 3 0 0 a n kle m m e n
Bild 2.3.1.b: Anschlußbild T300 und SE300
Datei: T300_D.DRW
Hinweis: Bei den bis ca. 9.95 ausgelieferte Klemmodulen mit MLFB 6DD3460-0AB0 sind die Klemmen
630-640 mit 620-630 beschriftet!

2.3.2 Klemmodul SE300

Das Klemmodul SE300 dient zum Anschluß der anlagenseitigen Eingabe-, Ausgabe- und
Impulsgebersignale.
Zum Montieren wird das Klemmmodul auf eine 35mm Hutschiene (DIN EN 50 022-35) aufgerastet.
Das Klemmodul besitzt Leuchtdioden, die eine rasche Diagnose der binären Eingangs-, Ausgangs- und
Impulsgebersignale ermöglichen.
Die Verbindung zur T300 erfolgt über die beiden geschirmten Flachbandleitungen SC58 (40-polig, für
analoge- und Impulsgebersignale) und SC60 (34-polig, für die Binärsignale).
Die seriellen Schnittstellen werden direkt an der T300 angeschlossen.
S E300
K le m m e n
46m m
L e ite rp la tte
H u tsch ie n e
224 m m
X451 X456
73m m
L e ite rp la tte S E 3 0 0 H u tsch ie n e
35m m
K le m m e n K le m m e n
18m m
K le m m e n K le m m e n
Bild 2.3.2: SE300-Abmaße

Datei: SE300M_D.DRW

2.3.3 Anschluß von Impulsgebern (Digitaltacho) an SE300
2.3.3.1 Anschlußmöglichkeiten
Die T300 liefert über die SE300 eine 15V-Anschlußspannung für einen Impulsgeber, so daß entweder
Impulsgeber 1 oder Impulsgeber 2 ohne ein externes Netzteil versorgt werden kann.
Auch 24V-Impulsgeber können verwendet werden, wobei hier aber zu beachten ist, daß unter
Umständen bei der Kombination von langen Leitungen und höheren Frequenzen (z. B. 150m, 40kHz) die
Impulsgeber überlastet werden, was zu Fehlern in der Drehzahlistwerterfassung führen kann.
Der Verlust des Drehzahlistwertes kann auch auftreten, wenn durch den Kapazitätsbelag der Leitung ein
Absinken der Eingangsspannung auf Werte unter 5V bei LOW-Pegel des Impulsgebers verhindert wird.
Es können nur unipolare Gebersignale ausgewertet werden.
Die Bezugspotentiale der Geber müssen mit den Bezugspunkten der Drehzahleingänge des SE300
verbunden werden: Klemmen 531, 533, 535 oder 539 für Impulsgeber 1
Klemmen 541, 543, 545 oder 549 für Impulsgeber 2
Bei Verwendung eines externen Netzteiles muß dessen Masse ebenfalls mit dem SE300
(z. B. Klemme 539) verbunden werden.
Ein externes Netzteil kann auch beide Impulsgeber versorgen, wobei in diesem Falle die Klemmen 539
und 549 mit der Masse des Netzteils verbunden werden müssen.
Die Nullimpulse werden nur bei entsprechenden Anwendungen (z.B. Synchronisierung von Antrieben)
benötigt.
Mit Hilfe eines Grobsignals kann ein Fenster definiert werden, in dem ein Nullimpuls erkannt und
ausgewertet wird. Solch ein Grobsignal kann z.B. von einem Kontakt- oder Näherungsschalter erzeugt
werden. Die Nullimpulsauswertung findet bei Grobsignal =1 statt.
SE300
X5
531 533 535 539 541 543 545 549
532 534 536 540 542 544 546

Nullimpuls 1
Nullimpuls 2
Spur B1
Spur B2
Spur A1
Spur A2
P15
M
P 15, von externe m

Im pulsgeber 1 Im pulsgeber 2 N etzteil
Bild 2.3.3.1.a: Anschluß von Impulsgebern mit Nullimp

Datei: SEIMP_D.DRW

Benutzung eins Einspur-Impulsgebers:
- Die Impulsspur des Impulsgebers wird an Spur A1 bzw. A2 angeschlossen (Klemmen 531 bzw. 541)
- Die Spuren-Eingänge B1 bzw. B2 der Impulsgebererfassung (Klemmen 533 bzw. 543) werden mit
Masse verbunden.
Da der SIMOVERT VC eine Drehzahlregelung enthält, wird typischerweise ein Geber („Gebereingang 1“)
direkt an die Regelungsbaugruppe CU2 (Klemmen X103.35 bis X103.40), bzw CUVC (Klemmen
X103.35 bis X103.40), angeschlossen.
Die auf die CU geführten Impulse werden über den LBA auch an die T300 geliefert.
Dies stellt keine Belastung für den an die CU angeschlossenen Impulsgeber dar.
Bei Servo-Umrichtern SIMOVERT MASTERDRIVES SC (CU3-Regelungsbaugruppe), bzw

MASTERDRIVES Motion Control (CUMC-Regelungsbaugruppe ) werden die Resolversignale in
Impulsgebersignale (Spuren A1, B1, N) umgeformt und ebenfalls über den LBA zur T300 geführt.
Bei SIMOREG DC_MASTER (6RA70) wird typischerweise ein Geber direkt an die Regelungsbaugruppe
(Klemmen X173.26 bis X173.33) angeschlossen.
Die auf die CU geführten Impulse werden über den LBA auch an die T300 geliefert.
Dies stellt keine Belastung für den an die CU angeschlossenen Impulsgeber dar.
Die Gebersingale stehen in diesen Fällen sowohl der Drehzahlerfassung auf der Regelungsbaugruppe zur
Verfügung, als auch über den LBA der T300.
U m sch altung
CU3, CUMC projektierbar
Im p ulsg eb er-
R es olve r N a chb ild un g T300
S p u re n CU2, CUVC
LBA
A1
6RA70
B1 von
G ebe rein gang1 D re hza hl
N1 erfa ss un g 1
A1
SE300
B1 von
G e be re inga ng 1
N1
A2 D reh zah l
von
B2 erfass un g 2
G e be re inga ng 2
N2
SC58
Bild 2.3.3.1.b: Anschluß der Impulsgeber

Datei: IMPULS_D.DRW

2.3.3.2 Hinweise zur Impulsgeberleitung

Kapazitätsbelag der Impulsgeberleitung: Ader - Schirm: ca. 265 pF/m
Ader - Ader: ca. 120 pF/m
1. Bei langen Leitungen muß darauf geachtet werden, daß am Impulsgeber noch ausreichend
Spannung für dessen Betrieb anliegt.
2. Max. Impulsgeberausgangsfrequenz:
Max. Impulsgeberfrequenz in Abhängigkeit von der Leitungslängebei den HTL-Gebereingängen von

MASTERDRIVES und T300
Die untenstehende Kurve zeigt die Abnahme der zulässigen Impulsgeberausgangsfrequenz mit
zunehmender Leitungslänge (bei 15V Geberanschlußspannung):
Diese Kurve gilt unter den folgenden Voraussetzungen:
1. Gebertypen Heidenhain 1XP8001-1 und Hübner ROD9 / HOG9
2. Geberversorgung über stabilisierte Spannungsversorgung +15V (CU- und T300-Baugruppe stellen für
je einen Geber die entsprechende Spannungsversorgung zur Verfügung)
3. Ab 50 kHz oder 50 m Leitungslänge: Für die Geberversorgung je 2 parallelgeschaltete Adern

verwenden (um die Spannungsabfälle geringzuhalten). Ab 100 m Leitungslänge je 4
parallelgeschaltete Adern für die Geberversorgung verwenden (bzw. jeweils mindestens 1 mm2 für
+15V und Gnd).
4. Passende Geberleitungen:
- Siemens 6SX7002... gemäß Motoren-Katalog DA65.3
- andere abgeschirmte Leitungen mit folgenden Eigenschaften:
- min. Querschnitt der Einzeladern: 0,25 mm2
- max. Kapazitätsbelag: 120 pF/m
- paarig verseilte Adern (Twisted Pairs)
5. Ab 150m Leitungslänge wird dringend die Verwendung eines Gebers mit zusätzlichen invertierten HTL-
Signalen empfohlen (A/A_quer, B/B_quer, N/N_quer).
Zu deren Auswertung wird das Siemens-Digitaltacho-Interface DTI benötigt; siehe MASTERDRIVES-
Katalog DA65.10.
Der Gebertyp 1XP8001-1 verfügt standardmäßig über die invertierten Ausgänge. Bei den Typen
ROD9 / HOG9 ist eine Variante mit invertierten Signalausgängen über die Hübner-Bestellnummer-
Ergänzung ...I beziehbar.

M ax. zulässige
Im pulsgeber-Ausgangsfrequenz
40 0 kH z = m a x. E ing ang sfreq ue nz

400kHz für M A S TE R D R IV E S u nd T30 0 Im pu lsge be reingä ng e
W e itere Im pu lsgeb er
(m it ho herer A u sg an gsfrequ en z; in diese m Fall wend en S ie sich bitte
an d en H erste ller de r Im p ulsg ebe r, b etreffend zulä ssige K abe llän gen )
H ü bn er P O G 9 / H O G 9
250kHz (m ax. A usg an g sfreq uen z= 2 50 kH z)
200kHz
H e ide nh ain 1X P 8 0 01-1 H TL-P ege l, S ingle -E n de d

160kHz (m ax. A u sga ng sfreq ue nz (S pur A , B , N )
=1 6 0 kH z)
H TL -P e gel, D iffere ntial S igna le
100 kHz (S pur A , A _ que r, B , B _q uer
N , N _ que r)
80 kHz m it e xternem D TI m odu l
60 kHz (D igita lta ch o-Interface )
40 kHz
Leitungslängen
20m 50m 100m Im pulsgeber >> SE300
200m 300m 400m
Bild 2.3.3.2: Zulässige Impulsgeber-Ausgangsfrequenz

Datei: IMPFRE_D.DRW
2.3.3.3 Anschluß eines TTL-Gebers über DTI-Baugruppe

Da DTI ein „high“ am Ausgang nur passiv über einen 5,6kOhm Pullup-Widerstand realisiert (nach Masse
treibt aktiv ein Transistor), sind zusammen mit dem T300-Eingangsfilter (RC-Glied) nur Geberimpuls-
Grenzfrequenzen von ca. 25kHz erreichbar (flache steigende, steile fallende Flanke).
Höhere Frequenzen können durch Entfernen dieses - in Verbindung mit DTI überflüssigen - RC-Gliedes
(Reihenschaltung aus R und C) erzielt werden. Dazu müssen R oder C je Geberspur ausgelötet
werden.
Geber 1: Spur A C43 oder R195

Spur B C44 oder R197
Nullimpuls C45 oder R198
Geber 2: Spur A C46 oder R205
Spur B C47 oder R207
Nullimpuls C48 oder R208

2.3.3.4 Grobsignalverarbeitung
Die T300 bietet die Möglichkeit, den Nullimpuls nur bei einem vorliegendem „Grobsignal“ auszuwerten.
Wenn solch eine logische UND-Verknüpfung (im Sinne einer Filterung) vorgenommen werden soll. muß
die Drehzahlerfassung (Funktionsbaustein NAV015) entsprechend parametriert werden.
SE300
531 533 535 537 539 541 543 545 547 549
X5 532 534 536 538 540 542 544 546 548
G rob- K ontakt-/N äherungs

G rob- schalter usw .
P 24 signal 1
signal 2
Bild 2.3.3.4.a: Grobsignale Drehzahlerfassung 1 und 2
Datei: DREHZG_D.DRW
T1 T2
S pur A
S pur B
N ullim puls
T3
G robsignal
A usw ertung des N ullim puls
T 1, T 2 und T 3 jew eils > 1µ s ec
Bild 2.3.3.4.b: Nullimpulsauswertung mit Grobsingnal

Datei: IMP_D.DRW

2.3.4 Anschließen der Analogeingänge
SE300 T300
Eingan g 1 ~ 10 kO h m X4 51 X131
10V
501 503
+
502 504
-
Eingan g 2 1 kO hm A naloge in gang 1
10 µF +
50 7 5 0 9 5 1 1
-
510
A nalog ausgan g 1
X5
Ausga ng 1
520
SC58
Bild 2.3.4: Anschluß der Analogeingänge und Analogausgänge

Datei: ANAL_EIN_D.DRW
♦ Die Analogeingänge sind als Differenzeingänge ausgeführt, um Gleichtaktstörungen unterdrücken zu

können. Die „Bezugspegel“ (z. B. Klemme 502 für den Eingang 1) müssen deswegen jeweils mit
angeschlossen werden!
Außerdem ist zu beachten, daß die Eingänge über den A/D-Wandler potential-gebunden sind!
♦ Bei unipolaren Signalen müssen die invertierenden Eingänge an die Bezugspunkte der Analogsignale
angeschlossen werden.
Im Bild 2.3.4 ist an Eingang 1 ein bipolares Signal und an Eingang 2 ein unipolares Signal
angeschlossen.
♦ Stark verrauschte Signale sollten mit einem extern aufzubauenden Tiefpaß geglättet werden. Der in
2.3.4 gezeigte Schaltungsvorschlag bezieht sich auf Abtastzeiten des Analogeinganges von ≥ 8ms.

2.3.5 Anschließen der Binäreingänge

Binärsignale sind 24V DC Pegel bezogen auf M24 (SE300-Klemme 610, 630 oder 640).
Lowpegel (logisch Null) wird erkannt bei

- unbeschaltetem Eingang
- Signalen unterhalb von +6V.
Highpegel liegt vor bei Spannungen zwischen 13V und 33V.
Der Eingangsstrom bei 24V beträgt typisch etwa 5mA, die Verzögerungszeit ca. 1ms.
S E 300 T 300
24 V D C
N etzte il
M 24 M 24 Pegel
w a n d le r
Bild 2.3.5.a: Schaltbild eines Binäreingangs
Datei: BINEIN_D.DRW
B inäreinga ng B inäraus gang

P 24
P 24
A usga ng
oder
S IM A T IC - M
B inäraus gabe
M
S IM A T IC
B inäreinga be
601 603 631 639

S E 300
602 610 632 640
X 456
X 456
S C 60
T 300 X 136
Bild 2.3.5.b: Anschließen der Binärein-/ausgänge
Datei: BIN_EI_D.DRW

2.3.6 Anschließen der Binärausgänge

Die Binärausgaben sind ebenfalls 24V DC-Signale, die auf auf M24 (Klemme 610, 630 oder 640 des
SE300) bezogen sind. Sie werden von den P24-Klemmen (609, 619 oder 639) versorgt.
Jeder der 8 Ausgänge (Klemmen 631 bis 638) kann 0.2mA bis 100mA treiben, was zur Ansteuerung von
kleinen Meldelampen oder Koppelrelais ausreicht. Es ist zwar auf der T300 eine Freilaufdiode vorhanden,
dennoch wird bei induktiver Last eine Freilaufdiode direkt an der Last vorgeschlagen.
Weiterhin verfügen die Ausgänge über einen elektronischen Kurzschlußschutz gegen Masse und P24.
Die Gesamtbelastung aller Ausgänge darf 400mA nicht überschreiten, der Betriebsspannungsbereich ist
+20V bis +30V.
Die Schaltverzögerung liegt bei etwa 300µs.
T 300 S E 300
P 24 P 24
24V D C
N etzteil
T re ib e r
La st
M 24 M 24
Bild 2.3.6: Schaltbild eines Binärausgangs

Datei: BINAUS_D.DRW
Versorgungsspannung P24:
Binäreingänge:
♦ Die Versorgungsspannung kann entweder dem Umrichter (Stecker X101, Klemmen 13 bzw. 23)
oder einer externen Spannungsversorgung entnommen werden.
Binärausgänge:
♦ Die Versorgungsspannung kann dem Umrichter oder einer externen Spannungsversorgung

entnommen werden.
Es ist darauf zu achten, daß der P24-Versorgung des Umrichters insgesamt nicht mehr als
150mA entnommen werden (s. auch Abschnitt 3.4)

2.3.7 Anschluß der seriellen Schnittstellen
2.3.7.1 Serielle Schnittstelle 1, Stecker X132
T300
Program m iergerät PG 7X0 PC-AT T300
(serielle Schnittstelle) (serielle Schnittstelle)
X 1 32 X 132
R xD 1 R xD
T xD 2 1 T xD 3
2 T xD 2 T xD
R xD 3 R xD 2
3 5 3
7
4 4
5 5
25-po liger S ub D 9-poliger S ub D

B u chsen ste cker Buch sensteck er
GND G ND
Bild 2.3.7.1: Serielle Anschlüsse der T300

Datei: X132_D.DRW

2.3.7.2 Peer to Peer-Verbindung (Stecker X134)

Die Peer-to-Peer-Verbindung dient der Sollwertfortschaltung zwischen Antrieben.
Ein Sender versorgt nur einen Empfänger:

⇒ Beim Empfänger sind die Abschlußwiderstände zuzuschalten.
Ein Sender versorgt bis zu 31 Empfänger:
⇒ Alle Empfänger müssen wegen des Wellenwiderstandes der Leitung wie bei einem seriellen Bus
verbunden werden. An jedem Empfänger ist also ein ankommendes und ein abgehendes
Buskabelteilstück angeschlossen. Beim letzten Empfänger in der Kette müssen die
Abschlußwiderstände wirksam sein.
Eine sternförmige Verbindung der Empfänger ist unzulässig!
Weitere Einzelheiten über die Abschlußwiderstände siehe Abschnitt 3.6
Jeder Leitungsabschnitt ist zu schirmen!
X X X
-X 13 4 -X 134 -X 134 -X 13 4
L eitan trie b
R x+ R x- T x+ T x- M Rx+ R x- T x+ T x- M R x+ R x- Tx+ Tx- M R x+ R x- Tx+ Tx- M P unkt-zu P un kt
11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15
-X 134
R x+ R x- T x+ T x- M
X
11 12 13 14 15 -X 134 -X 134 -X 13 4
Rx+ R x- T x+ T x- M R x+ R x- Tx+ Tx- M R x+ R x- Tx+ Tx- M K ette

11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15
Bild 2.3.7.2: Peer-to-Peer-Verbindung

Datei: PEER_D.DRW
x: Bei diesem T300 sind die Busabschlußwiderstände zuzuschalten,

d.h. am Busabschlußschalter S1 sind die Kodierschalter S1.3 und S1.4 auf ON zu stellen!


3 Technische Daten
3 Technische Daten
3.1 Hardware-Konfiguration
• 233mm x 100mm Leiterplattenformat
• CPU 80C186, 20 MHz
• RAM 128KByte
• NVRAM 256*4 Bit
• Anschlußmöglichkeit an die Grundelektronikbaugruppe (z.B. CU2) über ein 1Kx16 Bit Dual-Port-
RAM
• Anschlußmöglichkeit für Datenaustausch mit Kommunikationsbaugruppe (z.B. CB1)
• 7 Analoge Differenzeingänge
• 4 Analogausgänge
• 16 Binäreingänge
• 8 Binärausgänge
• 2 Impulsgebereingänge
• 2 serielle Schnittstellen: a) ser. Schnittstelle 1: Stecker X132 mit RS232 (z.B. PC-Anschluß)
oder Stecker X133 mit 2-Draht-RS485
• b) ser. Schnittstelle 2: Stecker X134 mit RS485, 2- oder 4-Draht
• Taster, frei projektierbar oder zum Start des Diagnosemonitors
• 3 Diagnoseleuchtdioden
• Boot-Brücke für künftige Erweiterungen
3.2 Überwachungszähler (Watchdogs)

Zur Überwachung der Funktionsfähigkeit der Baugruppe (sowohl der Hardware als auch der Software)
sind mehrere Überwachungszähler ("Watchdogs") vorhanden, die folgendes überprüfen:
• Readysignal-Verzug bei Hardwarezugriffen

• Doppeladreß-Kodierungsfehler
• den zyklischen Betrieb der Baugruppe
• Interruptsteuerung der seriellen Schnittstelle, Timer und Eingänge
Wird von einer Überwachung ein Fehler erkannt, generiert der Prozessor einen "Non-Maskable Interrupt"
(NMI) und versucht einen normalen Betriebszustand aufzunehmen. Liegt die Fehlerursache am Prozessor
selbst, schaltet sich die Baugruppe inaktiv, d.h. die analogen und binären Ausgänge werden auf 0 V
gesetzt.

3 Technische Daten
3.3 Allgemeine technische Daten

Bemessung der Kriech- und Luftstrecken Verschmutzungsgrad 2 nach DIN VDE 0110
Schutzart IP00
Umgebungstemperatur 0 bis +50°C bei Luftselbstkühlung
Lagertemperatur – 40 bis + 70°C
Feuchteklasse F nach DIN 40040 (IEC 721 Teil 3-3 Klasse 3K3), keine
Betauung zulässig
Mechanische Festigkeit gemäß DIN IEC 68-2-6 / 06.90
Abmessungen 233,4 * 100mm
Masse ca. 1,5kg einschließlich 2 Stück Rundleitungen, SE300
und Speichermodul
Stromaufnahme P5: 1000 mA typisch
P15: 130 mA typisch + Belastung Drehgeber
N15: 93mA typisch
Stromaufnahme bei 24V externer Einspeisung 1A bezogen auf Minimalspannung von 20V
(Anteil der T300) (inkl. Geberversorgung, Klemmen, SE300-LED’s)
3.4 Ein-/ Ausgänge

Alle analogen und binären Ein- und Ausgänge sind potential-gebunden! Bei Überschreitung der
zulässigen Signalpegel kann neben den Eingangs- oder Ausgangsstufen die gesamte Baugruppe
beschädigt werden!
Analogeingänge
Anzahl 7, gemultiplext
minimale Eingangsspannung –10V
maximale Eingangsspannung +10V
Eingangswiderstand 10kΩ
Auflösung 12 Bit (entspr. 4,88 mV)
Genauigkeit, absolut +/– 3 LSB
Linearitätsfehler < 1 LSB
Tiefpaßfilter 1,5kHz (-3dB Eckfrequenz)
Analogausgänge
Anzahl 4, gemultiplext
minimale Ausgangsspannung – 10V
maximale Ausgangsspannung + 10 V
Ausgangsstrom, max. 10mA, kurzschlußfest gegen Masse
Innenwiderstand 56Ω
Auflösung 12 Bit (entspr. 4,88 mV)
Genauigkeit, absolut +/– 3 LSB
Linearitätsfehler < 1 LSB
Spannungsansstiegszeit 3 V/µs
(Slew-Rate) der Ausgänge

3 Technische Daten
Binäreingänge
Anzahl 16, alarmfähig

Eingangsspannung +24V Nennwert
Eingangsspannung für 0-Signal –1V bis +6V oder Binäreingänge offen
Eingangsspannung für 1-Signal +13V bis +33V
Eingangsstrom bei 1-Signal 8mA typisch
Eingangsglättung < 700µs
Binärausgänge
Anzahl 8
Versorgungsspannung 24V DC (Nennwert) von extern zuzuführen
Welligkeit 3,6V Spitze - Spitze (Glättung nicht erforderlich)
zulässiger Bereich + 15 bis + 40V einschließlich Welligkeit
kurzzeitige Belastung + 40V < 0,5s
Grundbelastung (alle Ausgänge offen) < 40mA
Ausgangsstrom bei 1-Signal:
Nennwert 100mA (92mA an der SE300-Klemme)
zulässiger Bereich 0,2mA bis 100mA
Belastung nur durch LED 8mA
Kurzschlußschutz dauerkurzschlußfest gegen Masse und P24
Gesamtbelastung Summenstrom aller Ausgänge < 400mA
Signalpegel bei 0-Signal max. 2V bei Belastung mit < 5kΩ
bei 1-Signal externe Versorgungsspannung –2,5V
Schaltverzögerung max. 300 µsec.
Impulsgeberanschluß Drehzahlistwerterfassung
Zahl der anschließbaren Impulsgeber 2

maximale Impulsfrequenz 400kHz
minimale Zeitdauer für das Anstehen der Signale A, B, N: > 1µsec
Nennversatz zwischen Spur A und B > 1µsec bei allen Drehzahlen
Impulspegel 0 – 30V
Signalpegel mit Eingangshysterese:
1-Signal > 8V
0-Signal < 5V
(für Impulsgeber mit 15V Versorgungsspannung optimiert)
Eingangsstrom 8mA typisch
Grobsignal Werte wie bei Binäreingängen
Von T300 (SE300) gelieferte Impulsgeberversorgung:
Ausgangsnennspannung 15V, typ. 14V

Ausgangsnennstrom 0,1A
elektr. Kurzschlußschutz wirkt ab ca. 0,15A und begrenzt Strom auf diesen Wert

3 Technische Daten
3.5 Serielle Schnittstellen

Die T300 verfügt über 2 serielle Schnittstellen:
1. Serielle Schnittstelle 1, Klemmenreihe X132 oder X133 auf der T300
Die serielle Schnittstelle 1 ist als 2-Draht Leitung nach RS485 (X133) und nach RS232 (X132) ausgelegt
ist.
Im Masterprogramm entspricht diese Schnittstelle dem Konnektor X01. Per Projektierung sollte sie
vorzugsweise mit dem SIMADYN D Monitor (zum Anschluß von SIMOVIS oder IBS-Programm) belegt
werden.
HINWEIS
Die serielle Schnittstelle 1 kann entweder als RS485 oder als RS232 verwendet werden, das heißt, die
gleichzeitige Nutzung der physikalischen Schnittstellen an den Klemmenreihen X132 und X133 ist nicht
möglich!
2. Serielle Schnittstelle 2, Klemmenreihe X134 auf der T300
Die serielle Schnittstelle 2 ist als 2- oder 4-Draht Leitung nach RS485 ausgelegt (X134). Die Umschaltung
auf 2- oder 4-Draht-Leitung erfolgt selbsttätig entsprechend dem an der Schnittstelle eingestellten
Protokoll.
Im Masterprogramm entspricht diese Schnittstelle dem Konnektor X02. Per Projektierung kann sie mit
dem Peer-to-Peer Protokoll belegt werden (siehe Abschnitt 2.3.7)

3 Technische Daten
Die nachfolgenden zwei Bilder zeigen eine schematische Darstellung der seriellen Schnittstellen 1 und 2
in Verbindung mit dem Busabschlußschalter S1.
X 1 32
TTL T xD 2
470p
S S T 1_ T xD
R xD
1
RS232 470p
S S T 1 _ R xD 10k
3
M 56u
N12 4
10n 5
56u
M
10
P5 P5
10n 6
TTL / R S 485 100K S1.1 390 7
8
470p
150
9
470p
D IR
100K S1.2 390 PE
(R ich tu n g su m sch altu n g )
X 133
M M
Bild 3.5.a Anschluß der seriellen Schnittstelle 1 (RS485/RS232)

Datei: SST1_D.DRW
P5
390
TTL / RS485
13
470p
S ST2_TxD
150
14
470p
D IR 390 P5
P5 56u
M
M M 15
390
TTL / RS485 100K S1.3 10n
0
S S T 2 _ R xD 11
470p
150
12
470p
D IR 100K S1.4 390 PE
(R ich tu n g su m sch a ltu ng )
M X134
M
Bild 3.5.b: Anschluß der seriellen Schnittstelle 2 (RS485)

Datei: SST2_D.DRW

3 Technische Daten
3.6 Busabschlußschalter S1
Mit dem Schalter S1 (Kodierschalter 1-4) können die Busabschlüsse durch Schalterstellung ON
zugeschaltet werden.
Der Busabschlußwiderstand beträgt jeweils ca. 120 Ohm.
ON
B usabschluß zugeschaltet
B usabschluß abgesch altet
1 2 3 4
X 133 X 134
Bild 3.6: Busabschlußschalter S1
Datei: BUSABS_D.DRW
HINWEIS
Kodierschalter 1 und 2 bzw. 3 und 4 müssen sich immer in der gleichen Stellung befinden, damit die
Busabschlüsse entweder zu oder abgeschaltet sind.
3.7 Taster S3 / Start des SIMADYN-Diagnosemonitors

A) Mit Hilfe des Tasters kann beim Spannungshochlauf der SIMADYN-D Diagnosemonitor
(9,6kBaud, kein Paritätsbit) gestartet werden. Er wirkt nur an der Schnittstelle 1 (Stecker X132/X133), die
nach Start des Monitors nicht mehr für andere Anwendungen verfügbar ist!
Dieser Monitor wird vom Anwender normalerweise nicht gebraucht.
a) Wenn während des Betriebs ein schwerer Fehler auf der T300 erkannt wird, der eine
ordnungsgemäße Funktion der T300 verhindert, kann der Diagnosemonitor durch Drücken des
Tasters gestartet werden.
b) Unabhängig von einem evtl. auftretenden Fehler kann der Monitor beim Spannungshochlauf
gestartet werden. Der Taster muß dabei bis zum Übergang in einen BEREIT-Zustand (°008 oder
°009) gedrückt werden!
B) Außerdem kann mit dem Taster eine Schalterfunktion innerhalb der Projektierung realisiert werden.
Das Starten des Diagnosemonitors ist dabei weiterhin möglich (wie unter A) beschrieben.

3 Technische Daten
3.8 Diagnose-Leuchtdioden
Ein gleichmäßiges Blinken zeigt den ungestörten Betriebszustand an. Im Fehlerfall ist die betreffende
Leuchtdiode entweder hell oder dunkel.
H1 Rote Leuchtdiode Blinkperiode abhängig von der Projektierung gemäß Funktionspaket @SIMD:
in fehlerfreien Fall (proj. Komm.-Baugruppe gesteckt, kein Rechenzeit-Überlauf):
2*Abtastzeit des System-FP, i.a. T5 (TY-Konnek. in T300-Baugruppenmaske)
in Fehlerfall (z. B: nicht quittierter Rechenzeit-Überlauf):
8*Abtastzeit des System-FP
H2 Grüne Leuchtdiode Datenaustausch zur Kommunikationsbaugruppe in Ordnung;
Blinkfrequenz gemäß Abtastzeit des Funktionsbausteins DCCZ
H3 Gelbe Leuchtdiode Datenaustausch zum Grundgerät in Ordnung;
Blinkfrequenz gemäß Abtastzeit des Funktionsbausteins DCCZ

3 Technische Daten
3.9 Steckerbelegungen
Analog-Ein-/Ausgänge und Impulsgeber
Anschluß- SE300 Funktion T300 AD Kon- Erklärung

*
beispiel X5 X131 nektor (FB)
501 Eingang 1 + 1 X5 A
10V 10k
502 Eingang 1 - 2
503 Eingang 2 + 3 X5 B
504 Eingang 2 - 4 Analogeingänge 1 - 4
1k
505 Eingang 3 + 5 X5 C
10µF
506 Eingang 3 - 6
507 Eingang 4 + 7 X5 D
508 Eingang 4 - 8
509 Analogausgang 1 9 X5 H Analogausgang 1
510 Masse Analogausg.1 (=520) 10
511 Eingang 5+ 11 X5 E
512 Eingang 5- 12
513 Eingang 6+ 13 X5 F Analogeingänge 5 - 7
514 Eingang 6- 14
515 Eingang 7+ 15 X5 G
516 Eingang 7- 16
519 Analogausgang 2 17 X5 J
521 Analogausgang 3 19 X5 K Analogausgänge 2-4
523 Analogausgang 4 20 X5 L
531 Spur 1A+ 21
532 Masse Spur 1A 22
533 Spur 1B+ 23
534 Masse Spur 1B 24
535 Nullimpuls 1+ 25 X5 M Drehzahlerfassung 1
536 Masse Nullimpuls 1 26
537 Grobimpuls 1 27
538, Masse Geberversorgg. 1, 28, 29
539 Masse Grobimpuls 1
540 15V Geber-Versorgung 30,39
541 Spur 2A+ 31
542 Masse Spur 2A 32
543 Spur 2B+ 33
544 Masse Spur 2B 34
545 Nullimpuls 2+ 35 X5 N Drehzahlerfassung 2
546 Masse Nullimpuls 2 36
547 Grobimpuls 2 37
548, Masse Geberversorgg. 2, 38, 40
549 Masse Grobimpuls 2

3 Technische Daten
Binär-Ein-/Ausgänge
Anschluß- SE300 Funktion T300 AD-Kon- Erklärung

*
beispiel X6 X136 nektor (FB)
601 Eingang 1 1
602 Eingang 2 2
603 Eingang 3 3
604 Eingang 4 4 X6 A Binäreingänge 1 - 8
605 Eingang 5 5
M P24
606 Eingang 6 6
607 Eingang 7 7
608 Eingang 8 8
609 P extern 9 Externe Versorgung für
610 M extern 10 Ein- und Ausgänge
611 Eingang 9 11
612 Eingang 10 12
613 Eingang 11 13
614 Eingang 12 14 X6 B Binäreingänge 9 - 16
615 Eingang 13 15
616 Eingang 14 16
M 617 Eingang 15 17
618 Eingang 16 18
619 P extern 19 Externe Versorgung für
631 Ausgang 1 21
632 Ausgang 2 22
633 Ausgang 3 23
634 Ausgang 4 24 X6 C Binärausgänge 1 - 8
635 Ausgang 5 25 (Schließer)
636 Ausgang 6 26
637 Ausgang 7 27
638 Ausgang 8 28
639 P extern (+24V) 29 Externe Versorgung für
Hinweise:
Hinweis: Bei den bis ca. 9.95 ausgelieferte Klemmodulen mit MLFB 6DD3460-0AB0 sind die Klemmen
630-640 mit 620-630 beschriftet!
*: Angaben nur wichtig für STRUC-Projektierung (Adress-Konnektor für Funktionsbausteine)

Gemeinsame Masse- und P24-Klemmen:
Auf der T300 sind folgende Klemmen direkt (galvanisch) miteinander verbunden:
X131 10=18 (Masse Analogausgänge)

28=29=38=40 (Masse Drehzahlgebereingänge)
X136 10=20=30 (Masse extern für bin. Ein-/Ausgänge)
X136 9=19=29 (P24 extern für bin. Ein-/Ausgänge)
Diese 3 unterscheidlichen Massetypen sind auf der T300 über Drosseln mit der T300-Masse verbunden.
Es wird empfohlen, die jeweils „zugehörigen“ Massen zu verwenden, um mögliche Überlastungen zu
vermeiden und einen möglichst EMV-gerechten Aufbau zu erzielen.
Die T300-Masse ist über einen 0 Ohm-Widerstand auf PE gelegt.

3 Technische Daten
Serielle Schnittstellen
Stecker X132 (serielle Schnittstelle 1)
Klemmen-Nr. RS232
1 RxD
2 TxD
3 Masse
4 Masse
5 Masse
Klemmen-Nr. RS485
2-Drahtbetrieb
6 + RxD / +TxD
7 - RxD / - TxD
8 + RxD / +TxD
9 - RxD / - TxD
10 Masse
Klemmen-Nr. RS485 bei RS485 bei

2-Drahtbetrieb 4-Drahtbetrieb
11 +RxD / +TxD +RxD
12 - RxD / -TxD - RxD
13 keine Funktion (+TxD) +TxD
14 keine Funktion (-TxD) -TxD
15 Masse Masse

4 Projektierungen
4 Projektierungen
Die Regelungssoftware der T300 kann entweder anwenderspezifisch mittels STRUC erstellt
(siehe nächstes Kapitel!) oder als werksseitig fertig programmierte Standardprojektierungen erworben
werden.
4.1 Standardprojektierungen
Es werden vier verschiedene Standardprojektierungen in Form fertig programmierter Speichermodule
angeboten:
♦ MS320 Achswickler
♦ MS340 Winkel-Gleichlaufregelung
♦ MS360 Mehrmotorenantrieb
♦ MS 380 Positionierung
S ta n d a rd p ro je ktie ru n g en
W erksseitige S tandardprojektierungen
(F ertig program m ierte S peicherm odule)
M S 380 P ositionierung
M S 360 M ehrm otorenantrieb
M S 340 W inkel-G leichlaufregelung
M S 320 A chsw ickler
S peicherm odul H andbuch
+
Bild 4.1: Standardprojektierungen
Datei: STANPR_D.DRW
Freigabe der Standardprojektierungen

Die Standardprojektierungen MS320, MS340, MS360, MS380 fur T300 sind freigegeben zum Einsatz
in MASTER DRIVES Grundgeräten (CU2, CU3, CUVC, CUMC).
Die Standardprojektierungen MS320, MS340, MS360, MS380 fur T300 sind nicht freigegeben zum
Einsatz in SIMOREG DC_MASTER 6RA70.
Die Regelungssoftware der T300 kann in diesem Fall anwenderspezifisch mittels STRUC erstellt
werden.

4 Projektierungen
4.2 Anwenderspezifische Projektierung

Reichen die Standardprojektierungen nicht aus, so kann der Anwender selbst sehr einfach seine steuer-
und regelungstechnischen Aufgabenstellungen lösen.
Dazu wird als erstes mittels STRUC die gewünschte Regelungsstruktur aufgebaut und daraus vom
Programm ein Binärcode erstellt, welcher dann auf der T300 abgearbeitet wird.
Als Speichermedium sowohl für das Anwenderprogramm (Binärcode) der Baugruppe als auch für die
Systemsoftware (Betriebssystem, Code der Funktionsbausteine usw.) wird das Speichermodul MS300
verwendet, welches auf die Baugruppe T300 gesteckt wird.
Das Programmieren des Speichermoduls erfolgt mit dem Parallel Programmer (PP1X) und dem Adapter
UP3, wobei der Parallel Programmer an der parallelen Schnittstelle eines PG/PC´s angeschlossen wird.
Da das Speichermodul mittels einer UV-Lampe löschbar ist, kann nach dem Löschvorgang eine neue
Projektierung auf das Modul programmiert werden.
K u n d e n p ro je ktie ru n g
... m it S T R U C 'Liste ' ... m it S T R U C 'G rafik '
S T R U C L P T m it S T R U C G P T m it
IB S -P ro g ra m m IB S -P ro g ra m m
P a ra lle le
S ch n ittste lle
IB M -k o m p a tib le r P C /P G S N I-P C
m it M S W in d o w s 3 .1 fe rtig k o n fig u rie rt
m it D O S ,S C O -U N IX u n d S T R U C G P T
P a ra lle l P ro g ra m m e r
PP1X
UP3
M S300
Bild 4.2: Kundenprojektierung

Datei: STRUC1_D.DRW

5 Projektierung der T300 für SIMOVERT 6SE70 und DC_MASTER 6RA70
5 Projektierung der T300 für SIMOVERT 6SE70

und DC_MASTER 6RA70
Die folgenden Hinweise setzen Kenntnisse in der Projektierung von SIMADYN D voraus!
Für den Betrieb der T300 im Umrichter sind die in diesem Kapitel erläuterten Bausteine zu projektieren.
Es gelten hierbei auch die Projektierungsregeln und -möglichkeiten von SIMADYN D. In diesem Kapitel
werden nur die T300-spezifischen Projektierungsmaßnahmen vorgestellt.
Die hier vorgestellten Funktionsbausteine sind ab STRUC-Softwareversion 4.2.0 verfügbar.
Die für das „schnelle“ Peer-to-Peer Protokoll benötigten Funktionsbausteine sind ab

STRUC-Softwareversion 4.2.3 verfügbar!
In V4.2.2 ist das Peer-Protokoll nicht enthalten!
In V4.2.1 ist es in Form von Anwenderbausteinen (*.A) in den speziellen Lib’s (KFSLIB,FBSLT1)
enthalten!
Hinweise zur Darstellung:

In den in STRUC L gezeigten Beispielen sind die vom Projekteur zu vergebenden (Baustein-)Namen
kursiv dargestellt, wenn sie in der Projektierung auch an anderen Stellen benötigt werden.
Wichtige (Baustein-)Typen sind fett gedruckt.
5.1 Masterprogramm
5.1.1 Baugruppenträger SR6
Es ist ein Baugruppenträger vom Typ SR6 auszuwählen (Für die Elektronikbox der Umrichter wurde kein
eigener Typ geschaffen!). m SIMADYN Projektierungsregeln einzuhalten, müssen die Baugruppen genau
auf den Steckplätzen projektiert werden, wie im folgenden Beispiel dargestellt! Die zu projektierende
Reihenfolge (und der Baugruppenträgerdarstellung im STRUC G Masterprogramm) weicht demnach von
der tatsächlichen Anordnung an! Entgegen den Hinweisen im Masterprogramm sind keine Daisy-Chain-
Jumper zu stecken!
Auf dem 1. Steckplatz der SR6-Baugruppenträgermaske (Konnektor S01) wird die T300 projektiert. Eine
evtl. vorhandene Kommunikationsbaugruppe muß vor dem Steckplatz der Regelungsbaugruppe des
Grundgerätes (CUx) angegeben werden.
Projektierungsbeispiel:
30 EBOX : SR6 "Baugruppentraeger 6 Steckpl., L-Bus"

31 L01 6S = '. . . . . . '"Beschr.-"
32 S01 8N = D01_P1,SW23V0 "Steckpl.1:T300-Baugr- + Mem.Modul-Name
33 S02 8N = 0
34 S03 8N = CS "Anwendername der Komm.-Baugr."
35 S04 8N = GG "Anwendername der CU-Regelungsbaugr."
36 S05 8N = 0
37 S06 8N = 0

5.1.2 Baugruppenmaske T300

Gegenüber den anderen SIMADYN D Baugruppenmasken sei auf folgendes besonders hingewiesen:
Da die binären- und analogen Signale sowie der Anschluß von Impulstachos bei der T300 immer über
das Klemmodul SE300 geführt werden, sind bei den entsprechenden Konnektoren in der
Prozessormaske (X5A bis X6B ) keine Angaben erforderlich.
5.1.3 T300-Synchronisierung auf Geräteabtastzeit von Master Drives

Die T300-Synchronisierung auf Geräteabtastzeiten ist nur mit MASTER DRIVES Geräte möglich.
Eine T300-Synchronisierung ist in Simoreg DC_MASTER Geräten nicht realisierbar
Die Regelungsbaugruppe (CUx) des Grundgerätes liefert bei MASTER DRIVES, zu Beginn ihrer
4-fachen Grundabtastzeit, in der die Drehzahlsoll- und Istwerte verarbeitet werden, (d.h. 4*P308 (CU2),
bzw. 4*P357 (CUVC), entspr. 4,8ms bei Voreinstellung) einen Impuls über den Rückwandbus LBA zur
T300. Die T300 kann ihre Grundabtastzeit auf diese Geräteabtastzeit synchronisieren.
Wegen der schnellen Drehzahlsoll/Istwert-Abtastzeiten des SC (4*P761 (Pulsfrequenz), bzw des MC
(4*P340(Pulsfrequenz), entspr. 0,8ms bei Voreinstellung), ist eine T300-Synchronisierung nicht möglich,
aber auch nicht erforderlich.
Wenn der von der Regelungsbaugruppe gelieferte Takt auf der T300 benutzt werden soll, muß in der
T300-Baugruppenmaske am Konnektor der Grundabtastzeit T0 eine entsprechende (Ersatzzeit-)
Konstante mit dem Wert TG = 4 * P308, bzw. 4 * P357 angegeben werden.
T0 TG = xxx[ms]
Außderdem muß die Quelle (Source) des Grundtaktes projektiert werden. Der Rückwandbus LBA, der
den Gerätegrundtakt von der CUx zur T300 überträgt, stellt für die Projektierungssprache STRUC eine
sog.“L-Bus“-Verbindung dar.
Bei einer Synchronisierung auf das Grundgerät ist also folgendes anzugeben:
T0 TG = xxx[ms] ,SRC=TL
Um die Verarbeitungen der Regelungsbaugruppe und T300 optimal aufeinander abzustimmen, ist es
empfehlenswert, eine zusätzliche Startverzögerung (Delay) für die T300-Abtastzeit anzugeben. Dies
kann entweder am Konnektor der Grundabtastzeit T0 mit einem weiteren Attribut
T0 TG = xxx[ms] ,SRC=TL ,TDL=yyy[ms]
oder mit dem Baustein DTS vorgenommen werden. Der Baustein hat den Vorteil, die Verzögerung ohne
Masterprogrammänderung - und damit online - ändern zu können. Danach muß durch Abschalten des
Umrichters auf der T300 ein Reset (Neustart) durchgeführt werden.
5.1.4 Speichermodul MS300

Für die T300 werden Speichermodule vom Typ MS300 projektiert.

5.1.5 Geräteanmeldung mit Baustein DPZ
5.1.5.1 Bausteinbeschreibung
Der Initialisierungsbaustein (IB) DPZ („Device Processormodule Z“) teilt der T300 die Existenz einer
Regelungsbaugruppe CU an ihrem Dual-Port-RAM mit.
Der vom Projekteur zu vergebende Bausteinname (im Bsp. unten „GG“) wird an den CTS- und DTS-
Konnektoren anderer Bausteine (s.u.) angegeben.
87 GG : DPZ "IB fuer Regelungsbaugr.(Grundgeraet)"

88 T0 TG = 4.8[MS],SEND=TL "Zykluszeit, CU stellt Grundtakt zur Verfuegg"
5.1.5.2 CU als Quelle für Grundtakt

Der Initialisierungsbaustein DPZ besitzt einen Konnektor T0, an dem ein Sender für den Grundtakt (T0)
der T300 angegeben werden kann. (Wie im vorhergehenden Abschnitt gezeigt wurde, kann die T300 so
projektiert werden, daß sie den Grundtakt von dem Rückwandbus LBA (in STRUC „L-Bus“) empfängt.)
Im Gerät wird dieser Grundtakt von der Regelungsbaugruppen CU über den Rückwandbus LBA zur T300
geliefert, so daß das Konnektorattribut
,SEND=TL
anzugeben ist (s. Bsp. oben).

Zur Berechnung der abtastzeitabhängigen Zeitkonstanten muß bei VC (CU2) außerdem am T0-Konnektor
eine (Ersatzzeit-) Konstante = 4 * P308 (Abtastzeit des Gerätes) angegeben werden, die dem von der CU
gelieferten Takt entspricht. Bei VC (CUVC) entspricht die Ersatzzeit- Konstante = 4 * P357 (Abtastzeit
des Gerätes).
5.1.6 Anmeldung einer Kommunikationsbaugruppe mit CSZ

Der Initialisierungsbaustein (IB) CSZ („Communication Submodule Z“) teilt der T300 die Existenz einer
Kommunikationsbaugruppe (z.B. CB1/CBP, SCB1, SCB2) an ihrem Stecker X135 mit.
Um Projektierungsstandards zu ermöglichen, kann dieser Baustein auch projektiert werden, wenn keine
Kommunikationsbaugruppe vorhanden ist.
Der vom Projekteur zu vergebende Bausteinname (im Bsp. unten „CS“) wird an den CTS- und DTS-
Konnektoren anderer Bausteine (s.u.) angegeben.
85 CS : CSZ "IB fuer Schnittstellen-Baugr."
5.1.7 Projektierungshinweise zur Kommunikation mit CBx

Die T300 sitzt bezüglich dem Datenfluß zwischen CUx und einer Kommunikationsbaugruppe.
Mit der üblichen SIMADYN-Kommunikationsprojektierung (Funktionsbausteine @CRD/@CTD bzw.
CDRx/CTDx, CDRxx1/CTDxx1) muß der gewünschte Prozeßdatenaustausch zwischen CUx und CBx in
beiden Richtungen projektiert werden. Mit P694.x (CU1, CU2, CU3), bzw P734.x (CUVC, CUMC)sendet
die CUx Daten zunächst nur an die T300.
Die Anzahl der Daten die die T300 zwischen CUx und CBx austauschen soll ist ebenfalls zu projektieren
(LT-Konnektoren) und ggf.mit dem CBx-Protokoll (z.B. PPO-Typen) abzustimmen.
Damit die CUx Daten übernimmt, muß das Bit 10 „Prozeßdaten-Führung“ im ersten Wort (Steuerwort
1) gesetzt sein!

5.1.8 Beispiel Masterprogramm (als Auszug)

.........
30 EBOX : SR6 "Baugruppentraeger 6 Steckpl., L-Bus"
31 L01 6S = '. . . . . . '"Beschr.-"
32 S01 8N = D01_P1,SW23V0 "Steckpl.1:T300-Baugr- + Mem.Modul-Name
33 S02 8N = 0
34 S03 8N = CS "Anwendername der Komm.-Baugr."
35 S04 8N = GG "Anwendername der CU-Regelungsbaugr."
36 S05 8N = 0
37 S06 8N = 0
........
40 D01_P1 : T300 "Prozessormodul-Typ T300"
41 PIJ 1N = 0 "Alarmverarbeitungs-FP"
42 SFJ 1N = 0 "Systemfehler-FP"
43 PRX 1N = @RXD "Sonderkommunikations-FP Empfang"
44 PJ1 1N = CONF "1. Permanent-Verarbeitungs-FP"
45 PJ2 1N = SYNCON "2. Permanent-Verarbeitungs-FP"
46 PJ3 1N = CONTRL "3. Permanent-Verarbeitungs-FP"
47 PJ4 1N = PARA "4. Permanent-Verarbeitungs-FP"
.........
52 PTX 1N = @TXD "Sonderkommunikations-FP Senden"
53 T0 TG = 4[MS] "Grundabtastzeit"
54 T1 TS = 1 "1.Abtz.*T0,erzeugte LB- und CB-Verb."
55 T2 TS = 4 "2.Abtz. '' "
56 T3 TS = 0 "3.Abtz. '' "
57 T4 TS = 32 "4.Abtz. '' "
58 T5 TS = 64 "5.Abtz. '' "
59 TY TX = T5 "System FP-Abtastzeit"
60 CCT 8R = 0 "Sende-Telegrammnamen.Tx"
61 CCR 8R = 0 "Empfangs-Telegrammnamen.Tx, zB PKW.T4"
62 COP 8R = 0 "Bedienungs-Telegrammnamen.Tx"
63 X01 1N = 0 "1. serielle Schnittstelle"
64 X02 1N = PEER "2. serielle Schnittstelle"
65 X5A 1K < "Analogeingang 1"
66 X5B 1K < "Analogeingang 2"
67 X5C 1K < "Analogeingang 3"
68 X5D 1K < "Analogeingang 4"
69 X5E 1K < "Analogeingang 5"
70 X5F 1K < "Analogeingang 6"
71 X5G 1K < "Analogeingang 7"
72 X5M 4K < "Drehzahlerfassung 1"
73 X5N 4K < "Drehzahlerfassung 2"
74 X6A 8K < "Binaereingaenge 1, alarmf."
75 X6B 8K < "Binaereingaenge 2, alarmf."
76 X5H 1K > "Analogausgang 1"
77 X5J 1K > "Analogausgang 2"
78 X5K 1K > "Analogausgang 3"
79 X5L 1K > "Analogausgang 4"
80 X6C 8K > "Binaerausgaenge"
.........
82 SW23V0 : MS300 "Speichersubm.:512K,2K EEPROM,0WS"
.........
85 CS : CSZ "IB fuer Schnittstellen-Baugr."
.........
87 GG : DPZ "IB fuer Regelungsbaugr.(Grundgeraet)"
88 T0 TG = 4.8[MS],SEND=TL "Zykluszeit, CU stellt Grundtakt zur Verfuegg"
.........

5.2 Bausteine in Funktionspaketen zur Initialisierung

Die in diesem Abschnitt beschriebenen Bausteine
@GRZ
DCCZ
müssen unbedingt projektiert werden, damit die T300 im Gerät lauffähig ist.
Die in den darauffolgenden Abschnitten vorgestellten Bausteine

TFAW
PRP
TXT
PTR
@PTP
@PTP01 (@PTP01.A bei V4.2.1)
werden nur dann projektiert, wenn die damit angebotenen Funktionen benötigt werden.
5.2.1 Zentralbausteine @GRZ im Kommunikations-FP Senden

Der Baustein „GeräteReaktion Z“ übernimmt die Initialisierung (Anbindung) der T300 zu einer - über Dual-
Port-RAM angeschlossenen - Baugruppe. Sowohl für die CU als auch für eine Kommunikationsbaugruppe
muß jeweils ein @GRZ projektiert werden!
Zu projektieren im Kommunikations-FP Senden!
Eing- Typ Erläuterung @GRZ Ausg- Typ Erläuterung @GRZ

Konn. Konn.
CTS CR- Abhängig vom CPT-Konn. ist QTS B1 Übertragungszustand zum

entweder der Baugruppenname des Grundgerät oder
Grundgerätes (s. IB DPZ im MP) Kommunikationsbaugruppe :
oder der Baugruppenname der 0: Übertragung gestört
Komm.-Baugruppe (s. IB CSZ im 1: ungestört
MP) anzugeben. YTS O2 Fehlercode (s. Handbuch Kap. 6 /1/)
CPT B1- =0: Grundgerät bzw.
=1: Komm.-Baugruppe
soll initialisiert werden.
52 CU_DPR : @GRZ
53 CTS CR - GG
54 CPT B1 - 0 "=0: Kommunikation mit Geraet (GG)"
55 QTS B1 >
56 YTS O2 >
57 +
58 CS_DPR : @GRZ
59 CTS CR - CS
60 CPT B1 - 1 "=1: Kommunikation mit Komm-Baugr."
61 QTS B1 >
62 YTS O2 >

5.2.2 Dual-Port-RAM Verwaltung mit DCCZ im Normal-FP

Der Baustein „Device Configuration Control Z“ initialisiert und verwaltet die Kommunikationskanäle
(Prozeßdaten, Parameter) zum Gerät (CU) und einer evtl. vorhandenen Kommunikationsbaugruppe.
Er bearbeitet die Heartbeat-Counter-Überwachung und steuert die gelbe und grüne Kontroll-LED der
T300.
Er darf nur in Normal-FP und in Abtastzeiten 100 ms <= Ta <= 256 ms projektiert werden!
Andernfalls erfolgt keine ordnungsgemäße Initialisierung.
Hinweise zu den Adress-Konnektoren AR, AT:

An den AR/AT-Konnektoren der Telegramm-Bausteine oder der direkten Sender/Empfänger muß für die
Kopplung zum Grundgerät (CU) oder Kommunikationsbaugruppe (SCB1/2, CB1) eine - beliebige -
Angabe gemacht werden, z. B.
AR NS - ‘0’
AT NS - ‘0’
Eing- Typ Erläuterung DCCZ Ausg- Typ Erläuterung DCCZ

Konn. Konn.
DTS CR- Angabe des FB-Namens des IB QTS B1 Übertragungszustand zum

DPZ im MP (Baugruppenname des Grundgerät oder
Grundgerätes) Kommunikationsbaugruppe :
CTS Angabe des FB-Namens des IB 0: Übertragung gestört
CSZ im MP (Baugruppenname der 1: ungestört
Komm.-Baugruppe);
0 eintragen, wenn keine Komm.-
Baugruppe verwendet wird.
279 KOPINI : DCCZ

280 DTS CR - GG
281 CTS CR - CS
282 QTS B1 >

5.3 Störungs- und Warnungsbaustein TFAW

Der Baustein „Technology Faults and Warnings“ übergibt die an seinen Eingangskonnektoren
anliegenden Binärsignale (in Form eines V2-Typs) als Gerätestörungen (Abschalten des Antriebs) oder
Warnungen an das Grundgerät.
Ein gesetztes Bit erzeugt eine Störung (F116-F131) oder Warnung (A097-A129).
Stör-/Warnungsbits müssen mindestens die 4-fache Grundgeräteabtastzeit , d.h. typisch 4,8ms,

anstehen, damit sie vom Grundgerät empfangen werden können.
Bei Abklingen der Störungs-/Warnungsursache muß per Projektierung auch das entsprechende Bit
zurückgesetzt werden. Störungen werden nur auf der Regelungsbaugruppe (Grundgerät) quittiert.
Die am TFAW anliegenden Signale werden durch eine Quittierung nicht beeinflußt.
Die Binärwerte aller Konnektoren werden in jeder Abtastzeit an das Gerät übertragen.
Projektierbar im Normal-FP; keine Mehrfachprojektierung möglich!
Eing- Typ Erläuterung TFAW Ausg- Typ Erläuterung TFAW

Konn. Konn.
DTS CR- Baugruppenname des YTF O2 Fehlercode Fehlerkanal

Grundgerätes (s. IB DPZ im MP) 0: fehlerfrei
F01 V2 Störungen F116 - F131 QTA B1 Übertragungszustand Warnkanal
(z.B. Bit 0 erzeugt F116) YTA O2 Fehlercode Warnkanal
F02 Störungen F132 - F147 QTF B1 Übertragungszustand Fehlerkanal
A01 Warnungen A097 - A113 0: gestört
A02 Warnungen A114 - A129 1: betriebsbereit
QTS B1 Übertragungszustand (zentrale
Verwaltung)
YTS O2 Fehlercode (zentrale Verwaltung)
Fehlercodes siehe Handbuch (Kapitel 6 /1/) !

5.4 Parameterbearbeitung
Erforderliche Grundgeräte Softwareversion:
Das Lesen und Verändern von auf der T300 definierten Parametern funktioniert bei
- SIMOVERT MASTER DRIVES FC/VC mit Elektronikbaugruppe CU1/CU2 erst ab

Softwareversion V1.2 (Auslieferung ab 7.95).
- SIMOVERT MASTER DRIVES SC mit Elektronikbaugruppe CU3 mit Softwareversion V1.1

(Auslieferung ab 9.95).
- SIMOVERT MASTER DRIVES VC mit Elektronikbaugruppe CUVC erst ab

Softwareversion V3.11 (Auslieferung ab 97).
- SIMOVERT MASTER DRIVES MC mit Elektronikbaugruppe CUMC erst ab

Softwareversion V1.2 (Auslieferung ab 97).
- SIMOREG DC_MASTER 6RA70 erst ab Softwareversion V1.7
Die vorhandene Softwareversion kann mit dem Geräteparameter r720.1 (CU1, CU2, CU3), r69.1 und
r828.1 (CUVC, CUMC), bzw r60 (6RA70) gelesen werden.
Einschränkungen der STRUC-Version V4.2.1 (Stand 950401):
1.) Parameter, die eine Zeit darstellen, können nur mit der Einheit „ms“ projektiert werden!
2.) In seltenen Fällen kann die Kombination aus den projektierten Werte von R2-/R4-Konnektoren und
ihrer Abtastzeit dazu führen, daß die Parameter nicht les- und/oder änderbar sind.
Eine Abhilfe ist ggf. die geringfügige Veränderung des projektierten Wertes oder der Bezug auf eine
andere Abtastzeit.
5.4.1 Parameter definieren mit Signalbezeichner

Ein Konnektor kann auch als Parameter gelesen und verändert werden. Dazu muß an den betreffenden
Ein- oder Ausgangskonnektoren ein Signalbezeichner als Konnektorattribut in folgender Form projektiert
werden:
,’TP_xxx’ mit 0<= xxx <= 999 als Parameternummer
Auf den Gerätebedienfeldern (PMU, OP1) werden Parameter der Technologiebaugruppe abhängig vom
Ort ihrer Definition, wie folgt angezeigt:
am Ausgangskonnektor: „dxxx“ (display, nicht änderbar),
am Eingangskonnektor: „Hxxx“
Ein Parameter an einem Eingangskonnektor ist nur dann sinnvoll (wirksam) veränderbar, wenn dieser
Konnektor nicht verdrahtet ist, d.h. wenn am Eingangskonnektor eine Konstante projektiert ist.
Ein verdrahteter Eingangskonnektor läßt sich zwar über den Parameter verändern, der Wert wirkt jedoch
höchstens für eine Abtastzeit (je nach Abarbeitungsreihenfolge der Bausteine).
Parameternummern dürfen nicht doppelt vergeben werden!
Zum komfortablen Betrieb des OP1 wird empfohlen, einen Parameter mit der Nummer ‘TP_000’ zu
projektieren, damit eine OP1-Fehlermeldung bei Anwahl des Menüs M17 („Techboard-Param.“)
vermieden wird.

5.4.2 Parameter lesen und ändern mit PRP

Mit dem Baustein „Parameter Reply“ können die auf der T300 als Parameter definierten Konnektoren
gelesen und verändert werden. Dies ist von mehreren Quellen aus quasi gleichzeitig möglich, wie z.B.
über
a) Grundgerät: - Bedienfeld PMU oder über die
- ser. Schnittstellen SST1 (z.B. OP1), SST2 oder von
b) Kommunikations-Baugruppen (CBx, SCB2).
Der Baustein PRP ist einmal projektierbar in einem Normal-FP und nur in einer Abtastzeit >= 100 ms!
In dieser Abtastzeit werden die Parameter-Lese- und Änderungsaufträge von allen Schnittstellen
beantwortet.
Zu beachten ist, daß bei der Verstellung eines Parameterwertes mit Höher-/Tiefer-Tasten jeder
angewählte (Zwischen-)Wert wirksam ist!
Konnektortypen der STRUC-Funktionsbausteine entsprechen i.a. direkt den Parametertypen. Wegen

der Auflösung und des erforderlichen Wertebereichs werden auf der T300 die folgenden Konnnektortypen
in einen anderen Parametertyp konvertiert:
Konnektortyp Parametertyp
N2, E2 I4
D2, T2, R2 I4 (O4 ist im Grundgerät (CU) nicht definiert)
Alle T300-Parameter sind unabhängig von der eingestellten „Zugrifffstufe“ P051 immer les- und
änderbar!
Hinweis zum OP1: Größter eingebbarer Wert: 999999.9(ms); der tatsächlich übernommene Maximalwert
ergibt sich zu 16384*Ta für R2-Typ bzw. 32676*Ta für T2-Typ.
Eing- Typ Erläuterung PRP Ausg- Typ Erläuterung PRP
Konn. Konn.
DTS CR- Baugruppenname des NPF O2 Anzahl projektierter Parameter

Grundgerätes (s. IB DPZ im MP) NTF Anzahl verfügbarer Param.-Namen
CTS Baugruppenname der Komm.- NPD Anzahl doppelt vergebener Param.-
Baugr.(s. IB CSZ im MP) Nummern
NP O2- Anzahl der vorhandenen Parameter NTD Anzahl doppelt vergebener Param.-
(<1000); Konn. reserviert Namen
entsprechenden Platz in NPE Anzahl der Param., die keinen Platz
Verwaltungstabellen. Es können in Verwaltungliste gefunden haben
mehr Param. angegeben werden weil NP-Konn. zu klein
als tatsächlich vorhanden. NTE Anzahl nicht verfügbarer
Wenn zu klein, fehlen Param. aus Param.Namen, weil nicht mit TXT-
den größten Abtastzeiten. Baustein projektiert
LID Auswahl von 2 verschiedenen YTB Fehlercode Grundgerätekanal
Parameternamen der an den QTB B1 Betriebszustand Grundgerätekanal:
Stringkonnektoren der TXT-FB’s 0:gestört
projektierten Texte; 1: betriebsbereit
i.a. zur Sprachauswahl benutzt: YTC O2 Fehlercode Komm.Baugr.Kanal
QTC B1 Betriebszustand Komm.Baugr.Kanal
0: Auswahl der Texte aus den mit
YTK O2 Fehlercode Bedienfeldkanal
dem Attribut ‘TPTxxx’
QTK B1 Betriebszustand Bedienfeldkanal
gekennzeichneten Konnektoren
YTS O2 Fehlercode (zentrale Verwaltung)
(xxx: Parameternummer);
<>0: Auswahl der Konnektoren mit QTS B1 Betriebszustand (zentrale
TPtxxx-Attribut Verwaltung)
MEN B1 definiert Zugriffsrechte aller Param.:
0: Param. les- und veränderbar,
1: nur lesbar

5.4.3 Parameternamen definieren mit TXT

Mit dem Text-Baustein TXT können die mittels Signalbezeichner definierten Parameter jeweils mit bis zu
2 Parameternamen versehen werden.
Die Zuordnung der hier angegebenen Parameternamen zu den Parameternummern geschieht über an
die Parameternamen angefügte Attribute in der Form:
T1 NS - ‘Drehzahlistwert’ ,’TPT001’
bzw.
T2 NS - ‘speed actual val’ ,’TPt001’
Die Auswahl der 2 verschiedenen Parameternamen zu einer Parameternummer wird über den LID-
Konnektor des Bausteins PRP vorgenommen (s. dort).
Eing- Typ Erläuterung TXT Ausg- Typ Erläuterung TXT

Konn. Konn.
T1 NS- Parametername 1 keine!

T2 Parametername 2
... ...
T16 Parametername 16
5.4.4 Projektierungsbeispiel Parameter

22 PARAMS : PRP "Parameterbaustein"
23 DTS CR - GG
24 CTS CR - CS
25 NP O2 - 200 "Parameteranzahl"
26 LID O2 - 0
27 MEN B1 < 0 "Parameteraend. Sperren"
28 NPF O2 > "Anzahl gefundener Parameter"
29 NTF O2 > "Anzahl gefundener Texte"
30 NPD O2 >
31 NTD O2 >
32 NPE O2 > "Anzahl n. eingetragener Parameter"
33 NTE O2 > "Anzahl n. eingetragener Texte"
34 YTB O2 >
35 QTB B1 >
36 YTC O2 >
37 QTC B1 >
38 YTK O2 >
39 QTK B1 >
40 YTS O2 >
41 QTS B1 >
.................
55 P001 : DUMY
56 X N2 < 1.1,SCAL=163.84 "Softwareversion"
57 Y N2 > ,SCAL=163.84,FORM=1 ,'TP_001'
.................
64 TEX000 : TXT
65 T1 NS - 'Gleichlaufr SW21','TPT001'
66 T2 NS - 'Sprache D/E=1/2' ,'TPT002'
67 T3 NS - 'Sonderbeh. V2/B1','TPT003'
68 T4 NS - ''
69 T5 NS - 'Geberparam SLAVE','TPT018'
70 T6 NS - 'Geberparam MASTE','TPT019'
71 T7 NS - ''
72 T8 NS - ''
73 T9 NS - 'Geberpulsz SLAVE','TPT010'
74 T10 NS - 'Geberpulsz MASTE','TPT011'

5.5 Geräteparameter über Komm.-Baugruppe mit PTR

Wenn über eine Kommunikationsbaugruppe die Parameter der Grundgerätes (CUx) gelesen oder
verändert werden sollen, muß der Baustein „Parameter Transport“ PTR projektiert werden. Er leitet die
Parameteraufträge bzw. -Antworten über die zwischen Komm.-Baugruppe und Grundgerät angeordnete
T300 weiter.
Der Baustein PTR ist einmal projektierbar in einem Normal-FP.
Eing- Typ Erläuterung PTR Ausg- Typ Erläuterung PTR

Konn. Konn.
DTS CR- Baugruppenname des YTS O2 Fehlercode
Grundgerätes (s. IB DPZ im MP) QTS B1 Betriebszustand:
CTS Baugruppenname der Komm.- 0:gestört
Baugr.(s. IB CSZ im MP) 1: betriebsbereit
Fehlercodes s. Handbuch (Kapitel 6 /1/) !
269 TRANS : PTR "Param.Transport CU <-> CBx"

270 DTS CR - GG
271 CTS CR - CS
272 QTS B1 >
273 YTS O2 >
5.6 Peer-to-Peer Kopplung

Mit dem Peer-to-Peer-Protokoll kann eine schnelle serielle Kopplung zu Koppelpartnern wie z.B. die
Baugruppen T300 und SCB2 bei SIMOVERT MASTER DRIVES sowie zu den Geräten SIMOVERT P
6SE12 und SIMOREG K 6RA24 aufgebaut werden.
Bei Baudraten mit bis zu 115,2kBaud können im Vollduplex bis zu 5 Datenworten übertragen werden.
Es kann nur jeweils 1 Telegramm in Sende- und Empfangsrichtung definiert werden, d.h. es darf nur
jeweils 1 Sende- und Empfangsbaustein projektiert werden.
Die Nutzdatenlänge von Sende- und Empfangsbausteinen kann unterschiedlich sein. Ein Empfänger
übernimmt allerdings nur dann die Daten aus einem empfangenen Telegramm, wenn die projektierte
Länge (LTW- bzw. LT-Konnektor) mit der empfangenen übereinstimmt.
Je nach vorhandener STRUC-Version stehen unterschiedliche Varianten zur Verfügung:
STRUC V4.2.3: Projektierung mit Bausteinen @PTP01, CTPP, CRPP

(ab ca. 06.96) (max. Baudrate: 115,2kBd; benötigt wenig Rechenzeit);
für STRUC V4.2.1: auf Anfrage (spezielle KFSLIB und FBSLT1-Lib’s erforderlich)!
STRUC V4.2, V4.2.1, V4.2.2: Projektierung mit Baustein @PTP

(max. Baudrate: 38,4kBd)

5.6.1 Projektierung eines Peer-to-Peer Telegramms mit @PTP01, CTPP, CRPP

Mit der STRUC-Version V4.2.3 steht ein Peer-to-Peer-Protokoll zur Verfügung (Standard-Lib FBSLIB),
daß
- eine hohe Baudrate,

- minimale Telegrammverzögerungszeiten besitzt und
- die T300 mit nur wenig Rechenzeit belastet.
Initialisieren:
Der Baustein @PTP01 muß im Sonder-FP Senden projektiert werden.
Da er nur die Initialisierung der ser. Schnittstelle übernimmt, kann die Abtastzeit frei gewählt werden.
Wegen der 4-Draht RS485-Schnittstelle ist das Peer-to-Peer-Protokoll nur auf dem Stecker X134, d.h.
der seriellen Schnittstelle 2 (Konnektor X02 der Baugruppenmaske) ablauffähig. Dieser „Stecker“ X02
muß - zusammen mit dem T300-Baugruppennamen - an den CTS-Konnektoren von @PTP01, CTPP
und CRPP projektiert werden.
Eing- Typ Erläuterung @PTP01 Ausg- Typ Erläuterung @PTP01

Konn. Konn.
CTS CR- T300-Baugruppenname (s. MP) und QTS B1 Betriebszustand:
durch Punkt getrennt der Stecker 0: gestört
„.X02“ 1: ungestört
BDR O2 Baudrate YTS O2 Fehler-/Zustandsanzeige:
(Kodierung wie SCB-Baugruppe):
0: 150 Bit/s 7B90H/31632Dez:
1: 300 Bit/s Init laeuft noch (warten auf KSIPP0)
2: 600 Bit/s 7B91H/31633Dez:
3: 1200 Bit/s Init-Fehler: KML ist voll
4: 2400 Bit/s 7B92H/31634Dez:
5: 4800 Bit/s Stecker ist nicht X02
6: 9600 Bit/s 7B93H/31635Dez:
7: 19200 Bit/s zu große Baudratenkennung (>12)
8: 38400 Bit/s 7B94H/31636Dez:
9: 57600 Bit/s Baudratenkennung 11 (93750Bd)
10: 76800 Bit/s nicht erlaubt
11: nicht erlaubt (=93750 des SCB) 7B95H/31637Dez:
12: 115200 Bit/s sonstiger KSIPP0-Fehler (z.B.
DUST-Init)

Senden:
Bis zu 5 Datenworte können mit dem Baustein CTPP gesendet werden. Er wird einem Normal-FP
projektiert.
Das Senden des Telegramms wird sofort innerhalb der Bausteinbearbeitung gestartet. Das Telegramm
der vorhergehenden Abtastzeit muß dazu vollständig gesendet worden sein. Es wird deshalb empfohlen,
Baudrate sowie Telegrammlänge (beide bestimmen die Telegrammlaufzeit) auf die Abtastzeit
anzupassen (s. u., Telegrammlaufzeittabelle).
Benötigte Rechenzeit für ein 5-Worte-Telegramm (inkl. Senden aller Zeichen): 230 µsec
(Enthalten ist eine Bearbeitungzeit von 28 µsec /Datenwort.)
Eing- Typ Erläuterung CTPP Ausg- Typ Erläuterung CTPP

Konn. Konn.
CTS CR- T300-Baugruppenname (s. MP) und QTS B1 Betriebszustand:
durch Punkt getrennt der Stecker 0: gestört
„.X02“ 1: ungestört
LEM O2- Fehlermeldegrenze: YTS O2 Fehler-/Zustandsanzeige:
Wenn nach der angegebenen
Anzahl von Abtastzeiten das 7D04H/32004Dez:
Telegramm nicht gesendet werden zu grosse Tlg-Lge proj.
konnte (z. B: durch zu kleine 7D08H/32008Dez:
Baudrate gegenüber Abtastzeit), Sender gesperrt (EN-Konn)
wird dies in QTS (=0) und YTS 7D09 H/32009Dez:
gemeldet (0 entspr. 65536!) Sender noch voll
LTW O2- zu übertragene Nutzdatenwort- 7D10H/32016Dez:
Anzahl (1 Wort = 2 Bytes); Init laeuft noch (warten auf KSIPP0)
Einstellbereich: 0 bis 5 Worte; 7D11H/32017Dez:
Bei LTW=0 wird kein Telegramm KM-Name doppelt (Projektierung)
gesendet (erst ab Jan. 96)! 7D12H/32018Dez:
Eine Veränderung wirkt erst nach Init-Fehler: s. KML
einem erneuten Einschalten! 7D13H/32019Dez:
EN B1 1 gibt das Senden frei, Init fertig,warten auf 1.Tlg,solange
0 sperrt das Senden LEM>0
X1 N2 1. Datenwort 7D14H/32020Dez:
X2 N2 2. Datenwort Kein Senden eines Tlg., weil LTW=0
X3 N2 3. Datenwort
X4 N2 4. Datenwort
X5 N2 5. Datenwort

Empfang:
Telegramme mit bis zu 5 Datenworten können mit dem Baustein CRPP empfangen werden. Er wird
einem Normal-FP projektiert.
Das Telegram wird im Hintergrund und asynchron zur Abtastzeit des Empfangsbausteins empfangen. Die
Abtastzeit des Empfangsbausteins ist demnach die maximale Totzeit zwischen Empfang und
Verarbeitung der empfangenen Daten.
Benötigte Rechenzeit für ein 5-Worte-Telegramm (inkl. Empfangen aller Zeichen): 267 µsec
(Enthalten ist eine Bearbeitungzeit von 34 µsec /Datenwort.)
Eing- Typ Erläuterung CRPP Ausg- Typ Erläuterung CRPP

Konn. Konn.
CTS CR- T300-Baugruppenname (s. MP) und Y1 N2 1. Datenwort
durch Punkt getrennt der Stecker Y2 N2 2. Datenwort
„.X02“ Y3 N2 3. Datenwort
LEM O2 Fehlermeldegrenze: Y4 N2 4. Datenwort
Wenn nach der angegebenen Y5 N2 5. Datenwort
Anzahl von Abtastzeiten kein QTS B1 Betriebszustand:
korrektes Telegramm eingetroffen 0: gestört
ist, (z. B.: unpassende Länge), wird 1: ungestört
dies in QTS (=0) gemeldet YTS O2 Fehler-/Zustandsanzeige:
(0 entspr. 65536!)
LTW O2 zu empfangende Nutzdatenwort- 7D00H/32000Dez:
Anzahl (1 Wort = 2 Bytes); nach LEM-Ablauf kein Tlg empf
Einstellbereich: 1 bis 5 Worte;Eine 7D01H/32001Dez:
Veränderung wirkt erst nach einem BCC-Fehler, i.a. da Tlg.-Länge des
erneuten Einschalten! Senders größer als Empfänger
7D02H/32002Dez:
Tlg.-Länge des Empfängers größer
als Sender
7D03H/32003Dez:
falsche Baudrate moeglich
7D04H/32004Dez:
zu grosse Tlg-Lge proj.
7D10H/32016Dez:
Init laeuft noch (warten auf KSIPP0)
7D11H/32017Dez:
KM-Name doppelt (Projektierung)
7D12H/32018Dez:
Init-Fehler: s. KML
7D13H/32019Dez:
Init fertig,warten auf 1.Tlg,solange
LEM>0

Telegrammlaufzeiten (Beispiele):
Baudrate Anzahl Nutzdatenworte Telegramm-

(LTW-Konn.) Laufzeit t
Allgemeine Formel: (in ms)
9600 1 5,7
für LTW <=3: 2 8
t = 1/Baudrate *11 *(2*LTW +3) 5 16
19200 1 2,8
für LTW >=4: 2 4
t = 1/Baudrate *11 *(2*LTW +4) 5 8
38400 1 1,43
2 2
5 4
115200 1 0,47
2 0,67
5 1,34

5.6.2 Peer-to-Peer Kopplung in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2 mit @PTP

In der STRUC-Version V4.2, V4.2.1 und V4.2.2 muß die Peer-to-Peer Kopplung mit dem
Funktionsbaustein @PTP realisiert werden. Der Datenaustausch wird dabei gemäß der üblichen
SIMADYN D-Mechanismen projektiert, d.h. mit Hilfe von Telegrammbausteinen @CTD/@CRD oder
direkten Sendern/Empfängern.
In V4.2.3 ist diese Art der Peer-Projektierung (FB @PTP) nicht mehr enthalten!
5.6.2.1 Projektierung eines Peer-to-Peer Telegramms in Version

V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2
Wegen der 4-Draht RS485-Schnittstelle ist das Peer-to-Peer-Protokoll nur auf dem Stecker X134, d.h.
der seriellen Schnittstelle 2 (Konnektor X02 der Baugruppenmaske) ablauffähig. Dieser „Stecker“ X02
muß - zusammen mit dem T300-Baugruppennamen - an den CTS-Konnektoren von @PTP,
@CTT/@CRT bzw. den direkten Sende-/Empfangsbausteinen projektiert werden.
Es kann nur jeweils 1 Telegramm in Sende- und Empfangsrichtung definiert werden, d.h. es darf nur
jeweils 1 Sende- und Empfangsbaustein projektiert werden.
An den Adresskonnektoren AT/AR sind unterschiedliche (Telegramm-)Namen in Form eines beliebigen
Strings anzugeben.
Es können bis zu 5 Nutzdatenworte übertragen werden. Die Nutzdatenlänge von Sende- und
Empfangsbausteinen kann unterschiedlich sein. Ein Empfänger übernimmt allerdings nur dann die Daten
aus einem empfangenen Telegramm, wenn die projektierte Länge (LT-Konnektor z.B. des @CRT) mit der
empfangenen übereinstimmt.
Der Baustein @PTP muß im Kommunikations-FP Senden und in Abtastzeiten zwischen 32 ms und
255 ms projektiert werden! Die gewählte Abtastzeit hat keinen Einfluß auf die
Übertragungsgeschwindigkeit!

Eing- Typ Erläuterung @PTP Ausg- Typ Erläuterung @PTP

Konn. Konn.
CTS CR- T300-Baugruppenname (s. MP) und ECL O2 Fehlerklasse; Auswertung
durch Punkt getrennt der Stecker zusammen mit ECO-Konnektor;
„.X02“ ECL>0: Hardware/Softwarefehler
BDR O2 Baudrate, gemäß Kodierung: ECO Fehlercode:
0: 300 Bit/s ECO=ECL=0: fehlerfrei;
1: 600 Bit/s ECO>0 und ECL=0:
2: 1200 Bit/s Projektierungsfehler
3: 2400 Bit/s CDM B1 Kopplungszustand:
4: 4800 Bit/s 0: Initialisierung läuft
5: 9600 Bit/s 1: Telegrammverkehr läuft
6: 19200 Bit/s QTS Betriebszustand:
7: 38400 Bit/s 0: gestört
(anders als bei @PTP01!) 1: ungestört
TBM Telegrammüberwachungszeit
(„Tlg.-Breakdown-Monitoring“);
Bei Ablauf wird Sender gesperrt,
was eine Überwachung und
Ausfallsteuerung eines
geschlossenen Peer-Rings mit
mehreren Teilnehmern ermöglicht.
Einstellbereich: 0 bis 32000ms
Die Überwachung beginnt mit dem
Einschalten!
TWU Weckzykluszeit
(„Time Wake Up“)
Einstellbereich 1 bis 32000ms
5.6.2.2 Arbeitsweise und Zeitverhalten in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2

Nach Ablauf der an Konnektor TWU angegebenen „Weckzeit“ bereitet der Baustein ein evtl. inzwischen
empfangenes Telegramm auf und stellt die Nutzdaten den Empfangsbaustein(en) in den Normal-FP zur
Verfügung. Anschließend werden evtl. inzwischen von Sendebausteinen bereitgestellte Nutzdaten in das
Peer-to-Peer-Protokoll „verpackt“ und gesendet.
Dieser Weckzyklus läuft asynchron zu den Abtastzeiten!
Um die dadurch entstehenden Totzeiten zu minimieren, d.h. um die effektive Übertragungszeit zu

erhöhen, sollte eine möglichst kleine Weckzeit eingestellt werden. Diese Weckzeit darf allerdings durch
die für das Protokoll benötigte Rechenzeit von ca. 1ms je Sende- und Empfangsbearbeitung nicht kleiner
als ca. 2ms gewählt werden, damit noch genügend Rechenzeit für die sonstige Verarbeitung zur
Verfügung steht!
Es werden immer nur neu von den Sendebausteinen übergebene Daten gesendet. Bei großen Weck- und
Abtastzeiten und hohen Baudraten (d.h. kurze Telegrammlaufzeiten) können Telegrammpausen auf der
Leitung entstehen.

5.6.2.3 Projektierungsbeispiel Peer-to-Peer in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2

1. Im Kommunikations-FP Senden:
39 PEER : @PTP
40 CTS CR - D01_P1.X02
41 BDR O2 - 7 "38400 Baud"
42 TBM O2 - 50 "Tlg.-Ausfall nach 50ms melden"
43 TWU O2 - 5 "Tlg.-Bearbeitung alle 5ms"
44 ECL O2 >
45 ECO O2 >
46 CDM B1 >
47 QTS B1 >
2. In einem Normal-FP:
184 PEERRX : CRD401 "4 Worte Empfangsdaten"

185 CTS CR - D01_P1.X02
186 AR NS - 'ADRPEER'
187 MOD B1 - 1
188 LEM O2 - 3
189 Y1 N2 > @TYP=V2, $STWT3P ,INIT=0H6 "1. empfangenes Wort"
190 Y2 N2 > $LSWT3P "2 empfangenes Wort"
191 Y3 N2 > "3 empfangenes Wort, hier nicht benutzt"
192 Y4 N2 > @TYP=V2, $ZW1T3P "4 empfangenes Wort"
193 QTS B1 >
194 YTS O2 >
.................
133 PEERTX : CTD501 "501: Tlg.-Lge nach Reset änderbar"
134 CTS CR - D01_P1.X02
135 AT NS - 'A_PEER'
136 MOD B1 - 1
137 LEM O2 - 3
138 LT O2 - 4 "Tlg-Laenge = 4 Worte "
139 EN B1 < 1 "Sender freigeben“
140 X11 N2 < $TB_CW "vom TB erzeugtes Steuerwort f. Master"
141 X12 N2 < 50%
142 X13 N2 < BAUST1.Y1
143 X14 N2 < BAUST2.Y
.................
179 X58 N2 < 0%
180 QTS B1 >
181 YTS O2 >

5.7 EEPROM löschen

Bei der Technologiebaugruppe T300 erfolgt das Herstellen der Werkseinstellung durch Löschen des
EEPROMs.
In Ausnahmesituationen kann es ebenfalls erforderlich sein, das EEPROM zu löschen, z. B. wenn
- alle Änderungen rückgängig gemacht werden sollen,

(bei funktionsfähiger Baugruppe und projektiertem EPE-Funktionsbausteintyp auch damit
möglich)
- wenn nach Konnektor-/Parameteränderungen die T300 nicht mehr hochläuft

(unzulässige Werte konnten eingestellt werden).
- wenn das EEPROM „übergelaufen“ ist
Bei der T300 werden alle Parameter, die in der Download-Datei stehen, in das EEPROM geschrieben,
unabhängig davon, ob der Parameterwert gegenüber der Werkseinstellung geändert wurde oder nicht.
Dies ist bedingt durch das SIMADYN D Betriebssystem. Erfahrungsgemäß können ungefähr 250 bis 290
Parameter in das EEPROM eingetragen werden, bevor dieses "überläuft" (erkennbar durch die SIMOVIS-
Meldung "Fehler bei Schreiben" bzw. bei Download durch die Angabe "nicht geschrieben").
Hinweis: im EEPROM belegen Binärgrößen 6 Byte, Wortgrößen 7 Byte und Doppelwortgrößen 9 Byte.
Das Hardware-EEPROM auf dem MS300 hat 2000 Byte Speicherplatz für Parameter.
- Für Projektierungen mit mehr als als 250 bis 280 H-Parametern ist es zwingend erforderlich, eine
Vergleichsdatei anzulegen, um spätere Downloads über diese Vergleichsdatei ohne EEPROM-Überlauf
durchführen zu können.
5.7.1 Löschen des EEPROMs bei EEPROM-Überlauf

- Bei vollem EEPROM erscheint in SIMOVIS in den Parameterlisten die Meldung "KON: Fehler beim
Schreiben" und beim
- Download im Fenster DOWNLOAD die Meldung: "Nicht geschrieben: xxx".
- Um das EEPROM zu löschen muß die Speicherart von "Speichern im EEPROM" auf "Speichern im
RAM" durch Anklicken des RAM-Symboles umgestellt werden.
- Danach entsprechende Parameter zum Löschen des EEPROMs (siehe Handbücher der
Standardprojektierungen oder Funktionsbausteinkatalog SIMADYN D) in SIMOVIS einstellen und
Geräteelektronik aus- und wiedereinschalten.

5.7.2 Löschen des EEPROMs bei EEPROM-Überlauf mit dem Hex-Monitor

Mittels Hex-Monitor kann auch das EEPROM gelöscht werden.
Dazu müssen gemäß nachfolgend beschriebener Prozedur 2 Bytes im EEPROM geändert werden:
1. Ein Terminal vorbereiten und an X132 anschließen (9,6kBd, no Parity); entweder
a) mit SERVICE-Programm: unter Menü „Activities“ die Option „Hex/Debug-Monitor“ wählen

b) auf PC ein vorhandenes Terminalprogramm starten,
z.B. unter WINDOWS das Programm TERMINAL mit der Emulation DEC VT100
2. Hex-Monitor aufrufen:
Dazu beim Spannungs-Ein den Taster auf der T300 gedrückt halten, bis Zustand °003 erreicht;
Hex-Monitor-Meldung muß nun auf Terminal sichtbar werden
3. Mit dem Befehl S (er steht für „Subsitute“) werden folgende Speicherzellen (im EEPROM) geändert:
7C00:0=AA
7C00:2=0 (Endekennung)
Folgende Hex-Monitor-Befehlssequenz ist dazu einzugeben und streng einzuhalten:

(<CR> symbolisiert die Enter-Taste, XX sind beliebige Hex-Ziffern)
S7C00:0 <CR>
daraufhin erfolgen die Antworten, die folgende Eingaben erfordern:
7C00:0 XX AA, Eingabe AA und weiter

7C00:1 XX , weiter zur nächsten Zelle
7C00:2 XX 0, Eingabe 0 und weiter
7C00:3 XX . Abschluß
4. Spannungs-Aus und wieder -Ein
5.7.3 Löschen des EEPROMs zur Herstellung der Werkseinstellung:

- Löschen wie in Kapitel 5.7.1 beschrieben. Das Umstellen der Speicherart (EEPROM/RAM) ist nicht
erforderlich.
Es wird jedoch empfohlen, die Parameter, die zum Löschen des EEPROMs verändert wurden, nach
dem Wiedereinschalten auf Null zu setzen.

6 Literatur
6 Literatur
/1/ SIMADYN D „Diagnose allgemein“
Sach-Nr.: 465 983.9010.00

6 Literatur

7 Bestellnummern
7 Bestellnummern
Typ: Bestell Nr. Bezeichnung

LBA 6SE7090-0XX84-4HA0 Lokalbusadapter („Rückwandbus“)
T300- 6SE7090-0XX87-4AH0 Hardware-Paket (komplett, ohne Software MSxxx !)
HW-Paket
T300 6SE7090-0XX84-0AH2 Prozessormodul T300
(voll kompatibel zu 6SE7090-0XX84-0AH0)
SE300 6SE7090-0XX84-3EH0 Klemmfunction block für T300
SC58 6DD 3461-0AB0 Rundleitung zum Übertragen der Analog- und
Impulsgebersignale zwischen SE300 und T300,
geschirmt, 40-polig
SC60 6DD 3461-0AE0 Rundleitung zum Übertragen der Binärsignale zwischen
SE300 und T300, geschirmt, 34-polig
MS300 6SE7098-0XX84-0AH0 Speichermodul MS300, leer

MS320 6SE7098-2XX84-0AH0 Speichermodul MS300 mit Standardprojektierung
„Achswickler“ AW
„Winkelgleichlauf“ WGL
„Mehmotorenantrieb“ MMA
„Positionierung“ POS
Doku T300 6SE7087-6CX84-0AH1 Beschreibung T300-Baugruppe und allgem. Software

(dt., engl.)
Doku T300 6SE7087-7CX84-0AH1 Beschreibung T300-Baugruppe und allgem. Software
(fr.)
Doku AW 6SE7080-0CX84-2AH1 Beschreibung Standardprojektierg. Achswickler (dt.)
Doku WGL 6SE7080-0CX84-4AH1 Beschreibung Standardprojektierg. Winkelgleichlauf (dt.)
Doku MMA 6SE7080-0CX84-6AH1 Beschreibung Standardprojektierg.Mehrmotorenantrieb
(dt.)
Doku POS 6SE7080-0CX84-8AH1 Beschreibung Standardprojektierg. Positionierung (dt.)
Docu AW 6SE7087-6CX84-2AH1 Beschreibung Standardprojektierg. Achswickler (engl.)

Docu WGL 6SE7087-6CX84-4AH1 Beschreibung Standardprojektierg. Winkelgleichlauf
(engl.)
Docu MMA 6SE7087-6CX84-6AH1 Beschreibung Standardprojektierg.Mehrmotorenantrieb
(engl.)
Docu POS 6SE7087-6CX84-8AH1 Beschreibung Standardprojektierg. Positionierung
(engl.)
Docu WGL 6SE7087-7CX84-4AH1 Beschreibung Standardprojektierg. Winkelgleichlauf (fr.)

7 Bestellnummern
MD320 6SW1798-2XX84-0AH0 Diskette mit STRUC-Quellcode „Achswickler“; ohne

Doku!
MD340 6SW1798-4XX84-0AH0 Diskette mit STRUC-Quellcode „Winkelgleichlauf“ ohne
Doku!
MD360 6SW1798-6XX84-0AH0 Diskette mit STRUC-Quellcode „Mehrmotorenantrieb“
ohne Dk!
MD380 6SW1798-8XX84-0AH0 Diskette mit STRUC-Quellcode „Positionierung“ ohne
Doku!

8 Definitions
8 Definitions
• QUALIFIED PERSONNEL
For the purpose of these Operating Instructions and product labels, a „Qualified person“ is someone
who is familiar with the installation, mounting, start-up and operation of the equipment and the hazards
involved. He or she must have the following qualifications:
1. Trained and authorized to energize, de-energize, clear, ground and tag circuits and equipment in
accordance with established safety procedures.
2. Trained in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety
procedures.
3. Trained in rendering first aid.
• DANGER
For the purpose of these Operating Instructions and product labels, „Danger“ indicates death, severe
personal injury and/or substantial property damage will result if proper precautions are not taken.
• WARNING
For the purpose of these Operating Instructions and product labels, „Warning“ indicates death, severe
personal injury or property damage can result if proper precautions are not taken.
• CAUTION
For the purpose of these Operating Instructions and product labels, „Caution“ indicates that minor
personal injury or material damage can result if proper precautions are not taken.
• NOTE
For the purpose of these Operating Instructions, „Note“ indicates information about the product or the
respective part of these Operating Instructions which is essential to highlight.
NOTE
The information in these Operating Instructions does not purport to cover all details or variations in equipment,
nor to provide for every possible contingency to be met in connection with installation, operation or
maintenance.
Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for
the purchaser’s purposes, please contact your local Siemens office.
Further, the contents of these Operating Instructions shall not become a part of or modify any prior or existing
agreement, committment or relationship. The sales contract contains the entire obligation of Siemens. The
warranty contained in the contract between the parties is the sole warranty of Siemens. Any statements
contained herein do not create new warranties nor modify the existing warranty.

8 Definitions
CAUTION
Components which can be destroyed by electrostatic discharge (ESD)
The drive converter contains components/devices which can be destroyed by electrostatic discharge. These
components/devices can be easily destroyed if incorrectly handled. If it is absolutely necessary to work
on/handle electronic boards, please observe the following:
♦ Generally, electronic boards should only be touched when absolutely necessary.
♦ The human body must be electrically discharged before touching an electronics board
♦ Boards must not come into contact with highly-insulating materials − e.g. plastic foils, insulated desktops,
articles of clothing manufactured from man-made fibers.
♦ Boards must only be placed on conductive surfaces.
♦ When soldering, the soldering iron tip must be grounded.
♦ Boards and components should only be stored and transported in conductive packaging (e.g. metalized
plastic boxes, metal containers)
♦ If the packing material is not conductive, the boards must be wrapped with a conductive packing material,
e.g. conductive foam rubber or household aluminum foil.
The necessary ESD protective measures are clearly shown in the following diagram:
a = Conductive floor surface d = ESD overall
b = ESD table e = ESD chain
c = ESD shoes f = Cabinet ground connection
d
d d
b b
e e
f f f f f
a c c c
a a
Seated Standing Standing / sitting
WARNING
Electrical equipment has components which are at dangerous voltage levels.
If these instructions are not strictly adhered to, this can result in severe bodily injury and
material damage.
Only appropriately qualified personnel may work on this equipment or in its vicinity.
This personnel must be completely knowledgeable about all the warnings and service
measures according to these Operating Instructions
The successful and safe operation of this equipment is dependent on proper handling,
installation, operation and maintenance.

9 Product description
9.1 Application
The T300 technology board is used in SIMOVERT Master Drives and is used to implement supplementary
technological functions.
Applications are, for example, higher-level closed-loop controls for:
♦ tension
♦ position
♦ winders, coilers
♦ (angular) closed-loop synchronous control
♦ positioning
♦ drive-related open-loop control functions
Refere also to Sec. 4
9.2 Function description

The T300 board can be freely-configured using the STRUC configuring language. However, for standard
applications, complete, standard software packages are available on pre-programmed memory modules
(MS300).
The board consists of a 16-bit microprocessor and powerful periphery. The computation performance
obtained permits sampling times down to 1 ms. By using a specially developed real time operating
system, response times, required for sophisticated open- and closed-loop control tasks, can be achieved.
Data transfer between the basic electronics and a possibly available communications board is realized
through an almost delay-free parallel interface (dual port RAM).
The monitor program (HEX monitor, diagnostics monitor), can be used, e.g. via a terminal with RS232
connection (V.24) for fault diagnostics (hardware- or software errors/faults). In addition, up to 3 cyclically
flashing LEDs indicate that the board is functioning perfectly.
The T300 has several binary and analog inputs and outputs, 2 speed sensing inputs, as well as 2 serial
interfaces, which can be used e.g. for a fast digital setpoint cascade (peer-to-peer) and to connect a
parameterizing- and service program (SIMOVIS).
Data save via NVRAM (Non-Volatile-RAM):
A maximum of twelve 16-bit values can be stored simultaneously in a non-volatile manner by means of a
NVRAM device (Non-Volatile RAM). The STRUC standard configured package can acess the NVRAM
and use it for storing N2 variables, e.g. setpoint and actual values, and recall them after power shutdown
or power loss.

6S E 70 S peed, S peed, 2 serial

16 binary 7 analog position position
inputs inputs interfaces
sensing sensing R S 232/R S 485
6S E 71 1 2
P osition difference
6R A 70
X 107 X 137
DPRAM
CU T300
CB1, H 1: T E C H o.K .
B a s ic CBP,
e le c tr. SCB1
b o a rd
or H 2: C O M o.K .
SCB2 NVRAM
non-volatile
operating
H 3: B A S E o.K . data µP
storage
Interface
board
optional
X 305
X 135
DPRAM
15V , 100m A P rogram 2 K byte

8 binary 4 analog 128 K byte
for pulse m em ory EEPRO M
outputs outputs encoder RAM 256 K byte
S lot 1 S lot 3 S lot 2
Fig. 1.2 Hardware and function block diagram of the T300
File: HARD_E.DRW

9.3 Hardware/Software requirement
9.3.1 MASTERDRIVES basic units

MASTERDRIVES basic units (new Series, introduced from 1998)
The T300 has been approved for operation in the following MASTER DRIVES basic units:
SIMOVERT VC with electronic board CUVC: Software release ≥ 3.11

SIMOVERT MC with electronic board CUMC: Software release ≥ 1.2.
The T300 can only be used with Compact-, Chassis- and Cubicle-type units. The use with "Compact Plus"
type units is not possible.
MASTERDRIVES basic units (older series, introduced from 1995)

The T300 has been approved for operation in the following MASTER DRIVES basic units:
SIMOVERT VC with electronic board CU2: Software release ≥ 1.2

SIMOVERT SC with electronic board CU3: Software release ≥ 1.1
CAUTION
When a T300 board is installed in a SIMOVERT SC unit, the pulse frequency of the converter must
not be increased above the factory setting value of P761 = 5 kHz to avoid overloading the converter
processor.
SIMOREG basic units

The T300 has been approved for operation in the following SIMOREG basic units:
SIMOREG DC_MASTER 6RA70: Software release ≥ 1.7

9.3.2 Communication boards
The T300 can be combined with the following communications boards
PROFIBUS-DP interface CBP , Software release ≥ 1.0 or CBP2, Software release ≥ 2.1
Only one fieldbus communication board can be used. It must be mounted in mounting location 3
(middle location). Communication boards which are designed as Mini-Slot-Boards (e.g. CBP, CBP2)
must additionally be mounted in Slot "G" of an ADB Adaption Bord before inserted in mounting
location 3.
The T300 can not communicate with a communication board mounted on the CU (slot A or C).
PROFIBUS interface module CB1, software release ≥ 1.3

SCB2 Board software release ≥ 1.3
The SCB2 has an opto-isolated serial interface which is capable of operating with either a
USS protocol or a peer-to-peer protocol.
SCB1 board
The SCB1 is equipped with a fibre-optic interface for peer-to-peer communication or terminal
extension modules SCI1 and/or SCI2.
SLB SIMOLINK interface board for CUVC or CUMC.

If a Peer-to-Peer communication in not possible ( for example for „Compact Plus“ type units) the
SLB board can be installed instead of the T300 Peer-to-Peer interface.
CAN-BUS interface CBC , Software release ≥ 2.0

Only one fieldbus communication board can be used. It must be mounted in mounting location 3
(middle location). Communication boards which are designed as Mini-Slot-Boards (e.g. CBC) must
additionally be mounted in Slot "G" of an ADB Adaption Bord before inserted in mounting location 3.
The T300 can not communicate with a communication board mounted on the CU ( in slot A or C ).
CAUTION
- An optinal SLB SIMOLINK Interface Board must be mounted in a slot on the CUVC or CUMC base
electronics board, most preferably in Slot A.
-The combination T300 and SLB SIMOLINK Interface mounted in location 3 is not possible!
- The SLB borad communicates directly with the base unit. Signal interconnections to the T300 board
must be softwired via Binectors-/ Connectors.
- A T300 board with Hardware release ≥ B, or newer, is needed for use with an SLB SIMOLINK
interface board. The correct hardware release code can be detected on the component side of the T300 in
the neighbourhood of the lower backplane connector.
9.3.3 T300 parameter settings

The following devices can be used to set the parameters of the T300 board:
Standard parameterizing unit (PMU) for basic converters

A PC or programmer with the SIMOVIS service program
Optional OP1S plaintext operator device, Software release ≥ 2.3
Optional OP1 plaintext operator device version 1.1 or higher
Note: MASTERDRIVES basic drive parameter and T300 Parameter can be read and write thrue all the
serial Interfaces ( with the exception of Peer-to-Peer interface and SIMOLINK interface board).

10 Installation, connecting-up
10.1 Inserting the memory module

The memory module must be placed on the board before it is inserted into the electronics box.
T300
LEDs
B o o t ju m p e r X1 3 0
A ckn o w le d g e ke y S 3
X137
X1 3 1
S1
X 1 3 2 (R S 2 3 2 )
X 1 3 3 (R S 4 8 5 )
X 1 3 4 (R S 4 8 5 ) X135
M S 3 00
X 136
Fig 10.1 Inserting a memory module

File: MS3X0_E.DRW
DANGER
It must be ensured that the memory module is inserted correctly into
the T300 connector, as otherwise the memory module could be
damaged.

10.2 Installing the board

Slots in the electronics box Boards
Left Slot 1 (CU) CU
Center Slot 3 (options) CB1 / CBx with ADB / SCB1 / SCB2 / (TSY, not for T300)
Right Slots 2 (options) CB1 / CBx with ADB / SCB1 / SCB2 / TSY / T300
NOTE
Only one of each option board type may inserted in the electronics box.
TB (technology boards, e.g. T300) must always be inserted at slot 2.

When a TB board is used, a TSY board may not be inserted.
If only one option board is used it must always be inserted at slot 2.
Option board Order Nos. and their descriptions are found in the Instruction Manual of the Master Drive
converter.
Examples of possible arrangements: Slot 1 Slot 3 Slot 2

CU --- SCB
CU --- CBx
CU --- T300
CU SCB T300
CU CBx T300
CU TSY SCB

Please adhere to the following rules for mounting the T300 and other supplementary boards into the
electronics box.
Please note: Only the following combinations and mounting positions are allowed.
Mounting Positions
1 3 2
A F E lec tronics
B ox
D a ta F low
C G D on't us e s lot F
- CUVC - C B x m ounte d - T300

- CUMC on A D B A dap-
- C U 2, C U 3 tion B oard
- 6R A 70 - CB1
- SCB1
- SCB2
− The T300 must be mounted in mounting location 2 (rightmost mounting location)
− Only one fieldbus communication board can be used. It must be mounted in mounting location 3
(middle location). Communication boards which are designed as Mini-Slot-Boards (e.g. CBP, CBC)
must additionally be mounted in Slot "G" of an ADB Adaption Bord before inserted in mounting location
3. The T300 can not communicate with a communication board mounted on the CU ( in slot A or C ).
− The Communication Board communicates directly with the T300 board.
− An optinal SLB SIMOLINK Interface Board must be mounted in a slot on the CUVC or CUMC base
electronics board, most preferably in Slot A..
The combination T300 and SLB SIMOLINK Interface mounted in location 3 is not possible!
CAUTION
A T300 board with Hardware release ≥ B, or newer, is needed for use with an SLB SIMOLINK
interface board. The correct hardware release code can be detected on the component side of the
T300 in the neighbourhood of the lower backplane connector.

Before installing option boards in the electronics

box, the LBA (local Bus Adapter) has to be
inserted.
Install the LBA bus expansion:
♦ Remove the CU (lefthand slot in the electronics
box) using the handles after first removing the
connecting cable to the PMU and both retaining
screws
♦ Insert the LBA bus expansion in the electronics
box (position, refer to the diagram) so that it
snaps into place
♦ Re-insert the CU into the lefthand slot, screw
the retaining screws on the handles tight, and
insert the connecting cable to the PMU
Insert the option board in the righthand or center Fig. 10.2.a Installing the local bus adapter
slot of the electronics box and screw into place.
Only one of each option board type may be
inserted in the electronics box. If only one option
board is inserted, then it must always be at slot 2 (right).
Installing a new board
♦ Undo the two fixing screws on the

handles above and below the
board.
Slot 1 (CU)
♦ Pull the board out of the Slot 3 (Option)
electronics box using the handles
Slot 2 (Option)
♦ Insert the new board. The board
must be pressed tightly onto the
plug connector.
♦ Screw the board tight at the fixing

points in the front section of the
board using the two screws
attached.
Fig. 10.2.b: Elektronics box, with CU (Slot 1)

and Options (Slot 2 (left) and 3 (right))

10.3 Connections
10.3.1 T300 and SE300 terminal module connections
SE300
501
T300
A nalog I/O S C 60
pulse en coder X 456
LE D s
X5
B oot jum per X 130

A cknow ledg e button S 3
X 131 X 137
549
601
B inary I/O s
X 451
S C 58 S1
L B A
S erial interface 1
X6
X 132 (R S 232)
640 X 133 (R S 485)

S erial interface 2 X 134 (R S 485) X 135
M em o ry
S e rvice sub-
X 136 m odu e
P aram eteriza tio n by the

service prog ram T300
P eer-to-peer connection
LE D s
X 131
S1
X 132
X 133
X 134
Fig. 10.3.a: T300 connections

File: T3AUFB_E.DRW

+ 24 V +24V
F in e
p u lse
+15V
2 pulse encoder inputs
Z e ro +15V
Rough Z e ro H T L level, m ax.
p u lse p u lse 9 0 ° 0° p u lse 9 0 ° 0°
400kH z input frequenc
X5. 538 537 535 533 531 540 539 548 547 545 543 541 549
input current: 8m A per channel
+ 15V / 100m A X13 3

Pulse encoder sensing 1 Pulse encoder sensing 2
6
X5 7
501
+ A R S 4 8 5 , 2 w ire
±10V 502 8 Serial interface 1
- D
T /R x+ start-u p pro gram
503 9
+ A
±1 0V 504 - D T/R x-
E ither R S 232 or
10
505 R S 485 interfac e
+ X1 32
±10V A can be used
506 - R xD 1
D TTL
7 an alo g in puts 5 07 T xD 2
d iffe re n tia l inp u ts ±10V
+ A R S 2 32
508 - 3
1 1 b its + s ig n D
±1 0 V / 1 0 k O h m 4
511
±10V
+ A 5
512 - D X 134
R S 485, 4-wire
513 M icroprocessor
+ Tx+ 1 3
±10V A CPU:
514 - D 80C186 Tx- 14
515 Serial interface 2
20MHz
+ A R x+ 11 (peer-to-peer)
±10V 516 - D R x- 12
X6
15
+24V 610
+ 1 1 b its + s ign X5
601
D 509
602 A
510
603
8 binary inputs 604 519
24VDC
D
(in p u t re sista n ce 605 A
520
4 K O h m typ .)
606 4 an alo g o utpu ts
D 521 ±1 0 V / 1 0 m A
607
A
608 522
D 523
+24V 630
A
524
+
611 X6
S lo t fo r th e 639 +24V
612
m e m o ry 631
613 m o d u le , e .g .
M S300 632
8 binary inputs 614
24VDC 633
(in p u t re sista n ce : 615
634
8 binary outputs
4 K O h m typ .) 24V D C / m ax. 100m A .
616
635
40 m A base load for the
617 636 external P 24 supply,
618 637 w hich can also com e from
638 the basic drive converter
640
M ASTER DRIVE S
1 /2 L B A 1 /2 L B A
C om m unications basic drive conv.
board, e.g. D u al- D u al- CU1, CU2, CU3
C B 1, C B P on AD B , Po rt- P o rt- CUM C, CUVC
SC B 1 or SC B 2 R AM R AM (CUx board)
X135 X137
C onnecting diagram , T300,S E 3 00 Term inal series X 5, X 6: C onnect at term inal block S E 300
Term inal series X 132, X 133, X 134: C onnect at T300
File: T300_E.DRW
Note: For the first SE58 which were supplied (Order No.: 6DD3460-0AB0, Item No.. 465460.9001.00)
terminals 630...640 are designated as 620...630!

10.3.2 SE300 terminal module

The SE300 terminal module is used to connect the plant-side input-, output- and pulse encoder signals.
The terminal module is snapped onto a 35mm (DIN EN 50 022-35) mounting rail. The terminal module
has LEDs which permits fast diagnostics of the binary input-, output- and pulse encoder signals.
The connection to the T300 is realized through the two, shielded ribbon cables SC58 (40-core, for analog
and pulse encoder signals) and SC60 (34-core, for binary signals).
The serial interfaces are connected directly at the T300.
S E 300
T e rm in a ls
46m m
P C b o a rd
M o u n tin g ra il
224 m m
X 451 X 456
73m m
P C b o a rd S E 3 0 0 M o u n tin g ra il
35m m
Te rm in a ls T e rm in a ls
18m m
T e rm in a ls Te rm in a ls
Fig. 10.3.2: SE300 dimensions

File: SE300M_E.DRW

10.3.3 Connecting-up pulse encoders (digital tachometers) at SE300
10.3.3.1 Connection possibilities

The T300 provides a 15 V voltage via the SE300 for one pulse encoder, so that either pulse encoder 1 or
pulse encoder 2 can be supplied without having to use an external power supply.
24 V pulse encoders can also be used, whereby it should be observed, that the pulse encoder could be
overloaded if long cable are used in conjunction with high frequencies (e.g. 150m, 40kHz), which could
result in speed actual value sensing errors.
The speed actual value can also be lost, if the cable capacitance prevents the input voltage decreasing to
less than 5 V for a pulse encoder LOW signal.
Only unipolar encoder signals can be evaluated.
The encoder reference potentials must be connected with the speed input reference points of the SE300:
Terminal 531, 533, 535 or 539 for encoder 1
Terminal 541, 543, 545 or 549 for encoder 2
When using an external power unit, its ground must also be connected to SE300 (e.g. terminal 539).
An external power supply unit can also supply both pulse encoders, whereby in this case, terminals 539
and 549 must be connected to the power supply ground.
The zero pulses are only required for certain applications (e.g. synchronizing drives).
Using a rough signal, a window can be defined, in which a zero pulse can be identified and evaluated.
Such a rough signal can be generated, for example, from a contact switch or proximity switch. The zero
pulse is evaluated when the rough signal = 1.
SE300
X5
53 1 533 53 5 53 9 54 1 54 3 54 5 54 9
532 534 536 540 542 5 44 546

Z e ro p u lse 1
Z e ro pu lse 2
T ra ck B 1
T ra ck B 2
T ra ck A 2
T ra ck A 1
P 15
M
P 1 5 , from th e e xte rn al
P uls e enc od e r 1 P ulse en cod er 2 p ow er s up p ly s e ctio n
Fig. 10.3.3.1.a: Connecting pulse encoders with zero pulse

File: SEIMP_E.DRW

Using a single-track pulse encoder:
- the pulse encoder pulse track is connected at track A1 or A2 (terminals 531 or 541)
- the track inputs B1 or B2 of the pulse encoder sensing (terminals 533 or 543) are connected to
ground.
As the SIMOVERT VC includes closed-loop speed control, then typically, an encoder („encoder input 1“) is
directly connected to control board CU2 (terminals X103.35 to X103.40) or CUVC (terminals X103.35 to
X103.40) . The pulses, fed to CU2, are supplied to the T300 via the LBA.
This does not load the pulse encoder connected at the CU.
For servo converters SIMOVERT SC (CU3 control board) or MASTERDRIVE Motion Control (CUMC
control board), the resolver signals are transformed into pulse encoder signals (tracks A1, B1, N) and
are also fed to T300 via the LBA.
For SIMOREG DC_MASTER (6RA70) typically, an encoder is directly connected to control board
(terminals X173.26 to X173.33).
The pulses, fed to CU, are supplied to the T300 via the LBA.
This does not load the pulse encoder connected at the CU.
In this case, these pulses are not just available on the control board for speed sensing, but also on the
T300 via the LBA.
C hangeover can
CU3, CUMC be configured
R es o lve r sign a ls
R e s olve r tran s fo rm e r T300
CU2, CUVC
LBA
A1
6RA70
B1 from
e n co d er in p ut1 Speed
N1 se n sin g 1
A1
SE300
B1 fro m
en co d er in pu t 1
N1
A2 S p ee d
fro m
B2 s e ns in g 2
N2 en co d er in pu t 2
SC58
Fig. 2.3.3.1.b: Connecting the pulse encoder

File: IMPULS_E.DRW

10.3.3.2 Information regarding the pulse encoder cable
Capacitance per unit length of the pulse encoder cable:
Core - shield: approx. 265 pF/m

Core - core: approx. 120 pF/m
1. For long cables, it must be ensured, that there is still enough voltage at the pulse encoder to ensure
correct operation.
2. Max. pulse encoder output frequency:
Max. Pulse Encoder Frequency as a Function of the Cable Length with the HTL Encoder Inputs of
MASTERDRIVES and T300.
Below you can find a pulse frequency vs. cable length characteristic curve. The following assumptions
have been made for this curve:
1. Encoder types: Heidenhain 1XP8001-1 and Hübner ROD9 / HOG9
2. Stabilized +15 VDC encoder power supply . Both, the CU board and the T300 board provide output
terminals each supplying one encoder with the appropriate power-supply voltage. (i.e. two encoders
can be supplied in total).
3. With pulse frequencies above 50 kHz or cable lengths above 50 m, two parallel-connected conductors
have to be used for the 15VDC and GND encoder supply leads in order to make the voltage drops as
low as posible.
Four parallel-connected conductors have to be used with cable lengths above 100m. As an alternative,
you can use 15VDC and GND conductors with a minimum cross-section of 1 mm2 each.
4. Appropriate encoder cables:

- Siemens 6SX7002... according to Motor-Catalog DA65.3
- other shielded twisted -pair cables with the following features:
- min. cross-section of the conductors: 0,25 mm2
- max. capacitance per unit length: 120 pF/m
5 For cable lengths above 150m, the use of an encoder with additional complementary HTL signals is
highly recommended (differential pulse signals A/A_inverted, B/B_inverted, N/N_inverted).
A Siemens DTI "Digital-Tacho Interface" module has to be employed in this case, refer to MASTER-
DRIVES-Catalog DA65.10.
The 1XP8001-1 encoder type is equipped with the complementary outputs as a standard. The ROD9 /
HOG9 types can be ordered, as a special version, from Hübner with complementary outputs. Use the
Hübner-Order No suffix " ...I" for ordering.

4 00 kH z = m ax. In pu t Fre que ncy

400kHz o f the M A S TE R D R IV E S an d T30 0 In pu t C ircu itry
O the r E nco ders

(with high er ou tp ut fre qu ency; please con sult
the en code r m anu fa ctu rer for the p erm issible
cab le len gth)
H ü bn e r P O G 9 / H O G 9
250kHz (m ax. O utp ut Fre qu e ncy= 2 50 kH z)
200kHz
H e id en ha in 1X P 8 0 01 -1 H TL-L ev el, S in gle -E n de d

160kHz (m ax O utp ut Fre qu e ncy (Tra cks A , B , N )
= 16 0 kH z)
H TL -Le v el, D iffere ntial S igna ls
100 kHz (Tracks A , A _in v erted , B , B _ inv erte d
N , N _inv e rted)
80 kHz with a n exte rna l D TI e v alua tion
60 kHz m od ule
40 kH z
C able Length
20m 50m 10 0m P ulse E ncoder
200m 300m 400m
Fig. 10.3.3.2: Permissible pulse encoder output frequency

File: IMPFRE_E.DRW
10.3.3.3 Connecting a TTL encoder to the T300 via a DTI converter module
A downstream-connected DTI module can be employed for converting the pulse levels from HTL (15 to
24V) to TTL. In this case, the T300 cannot evaluate encoder frequencies above 25 kHz without additional
measures.
This restriction is due to the passive pull-up output of the DTI (output transistor switches to GND, no push-
pull stage) and the RC-type T300 input filter circuit resulting in slow rising edges and fast falling edges.
Higher pulse frequencies can be achieved by removing the filter elements on the T300 board according to
the following table. These filters are no longer needed in connection with the DTI. Each filter consits of an
R (resistor) and a C (capacitor) which are series-connected. An R or a C component must be removed
for each encoder track.
Encoder 1: Track A C43 or R195

Track B C44 or R197
Index Pulse C45 or R198
Encoder 2: Track A C46 or R205

Track B C47 or R207
Index Pulse C48 or R208

10.3.3.4 Rough signal processing

The T300 allows the zero pulse only to be evaluated if the „rough signal“ is present. If such a AND logic
operation is to be made (in the sense of a filter function), then the speed sensing (function function block
NAV015) must be appropriately parameterized.
SE300
531 533 535 537 539 541 543 545 547 549
X5 532 534 536 538 540 542 544 546 548
R o ug h C o ntact-/p ro xim ity

R ou g h sw itc h e tc .
P 24 s ig na l 1 s ig na l 2
Fig. 10.3.3.4.a: Rough signal speed sensing 1 and 2

File: DREHZG_E.DRW
T1 T2
T rack A
T rack B
Z ero pulse
T3
R oug h sig nal
Zero pulse evaluation
T 1, T 2 and T 3, > 1µ sec
Fig. 10.3.3.4.b: Zero pulse evaluation with rough signal

File: IMP_E.DRW

10.3.4 Connecting-up the analog inputs
SE300 T 300
In put 1 ~ 1 0 k O hm X 4 51 X 131
10V
501 503
+
502 504
-
In put 2 1 kO hm A nalog input 1
10 µ F +
50 7 5 0 9 5 1 1
-
510
Analog output 1
X5
O utput 1
520
S C 58
Fig. 10.3.4: Connecting the analog inputs and analog outputs

File: ANALIN_E.DRW
♦ The analog inputs are differential inputs, in order to suppress common-mode noise and
disturbances. The „reference potential“ (e.g. terminal 502 for input 1) must therefore also be
connected!
Further, it should be noted that the inputs are non-floating via the A/D converter!
♦ For unipolar signals, the inverting inputs must be connected at the analog signal reference points.
♦ Noisy signals must be smoothed using a low-pass filter, which is externally mounted. The
recommended circuit, illustrated in fig. above refers to analog input sampling times of ≥ 8ms.

10.3.5 Connecting-up the binary inputs

Binary signals have a 24 V DC signal level referred to M24 (SE300 terminals 610, 630 or 640).
Low signal level (logical zero) is identified for

- an open-circuit input
- signals below +6V.
A high signal level is defined for voltages between 13 V and 33 V.
The input current at 24 V is typically approx. 5 mA and the delay time, approx. 1 ms.
S E 300 T 300
24V D C
pow er supply
M 24 M 24 lev el
trans form er
Fig. 10.3.5.a: Circuit diagram of a binary input

File: BINEIN_E.DRW
B inary inp ut B ina ry o utpu t

P24
P 24
outpu t
or
S IM A T IC - M
binary o u tpu t
M
S IM A T IC
b ina ry in put
601 603 631 639

S E 300
602 610 632 640
X 456
X 456
S C 60
T 300 X 136
Fig. 10.3.5.b: Connecting-up the binary inputs and outputs

File: BINARI_E.DRW

10.3.6 Connecting-up the binary outputs

The binary outputs are also 24V DC signals, which are referred to M24 (terminal 610, 630 or 640 of the
SE300). They are supplied from the P24 terminals (609, 619 or 639).
Each of the 8 outputs (terminals 631 to 638) can drive 0.2 mA to 100 mA, which is sufficient to control
small signaling lamps or interface relays. A free-wheeling diode is provided on the T300, however, for
inductive loads, it is recommended that a free-wheeling diode is directly connected at the load.
The outputs have electronic short-circuit protection to ground and P24.
The total of all outputs may not exceed 400 mA; the operating voltage range is +20 V to +30 V.
The switching delay is approx. 300 µs.
T 3 00 S E 3 00
P 24 P 24
2 4V D C
p ow e r su p ply
D river
Lo ad
M 24 M 24
Fig. 10.3.6: Circuit diagram of a binary output

File: BINAUS_E.DRW
P24 power supply voltage:
Binary inputs:
♦ The power supply voltage can either be taken from the drive converter (connector X101,
terminals 13 and 23) or from an external power supply source.
Binary outputs:
♦ The power supply voltage can be taken from the converter or an external power supply.
It should be noted, that a maximum of 150 mA can only be taken from the converter P24 supply
(also refer to Section 10.4)

10.3.7 Connecting-up the serial interfaces
10.3.7.1 Serial connections, X132
T300
PG7X0 program m ing unit PC-AT T300
(serial interface) (serial interface)
X 1 32 X 132
R xD 1 R xD
T xD 2 1 T xD 3
2 TxD 2 T xD
R xD 3 R xD 2
3 5 3
7
4 4
5 5
2 5-pin su b D 9-pin su b D
p lu g c onn ec to r plug co nn ector
GND GND
Fig. 10.3.7.1: T300 serial connections

File: X132_E.DRW

10.3.7.2 Peer-to-peer connection, X134

The peer-to-peer connection is used to cascade the setpoint between the drives .
♦ A transmitter only supplies one receiver:
⇒ For the receiver, the terminating resistors must be switched-in.
♦ A transmitter can supply up to 31 receivers:
⇒ All receivers must be connected as for a serial bus due the cable characteristic
impedance. This means, that an incoming and an outgoing bus cable connector must
be connected at each receiver.
The terminating resistors must be effective for the last receiver in the chain. It is not
permissible to connect-up the receivers in a star configuration!
Refer to Section 10.6 for further details regarding the terminating resistors.
Every cable section must be shielded!
X X X
-X 13 4 -X 134 -X 134 -X 13 4
M aste r drive
R x+ R x- T x+ T x- M Rx+ R x- T x+ T x- M R x+ R x- Tx+ Tx- M R x+ R x- Tx+ Tx- M point-to-p o in t
11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15
-X 134
R x+ R x- T x+ T x- M
X
11 12 13 14 15 -X 134 -X 134 -X 13 4
Rx+ R x- T x+ T x- M R x+ R x- Tx+ Tx- M R x+ R x- Tx+ Tx- M cascade

11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15
Fig.10.3.7.2: Peer-to-peer connection

File: PEER_E.DRW
x: For this T300, the bus terminating resistors must be switched-in,

i.e. at bus terminating switch S1, coding switches S1.3 and S1.4 must be set to ON!


11 Technical data
11 Technical data
11.1 Hardware configuration

• 233mm x 100mm PC board format
• CPU 80C186, 20 MHz
• RAM 128Kbyte
• NVRAM 256*4 bit
• Possibility of connecting to the base drive electronics board (e.g. CU2) via a 1Kx16 bit dual port
RAM
• Possibility of connecting to a communications board for data transfer (e.g. CB1)
• 7 differential analog inputs
• 4 analog outputs
• 16 binary inputs
• 8 binary outputs
• 2 pulse encoder inputs
• 2 serial interfaces: a) serial interface 1: Connector X132 with RS232 (e.g. PC connection)
or
connector X133 with a 2-wire RS485
• b) serial interface 2: Connector X134 with RS485, 2- or 4-wire
• Pushbutton, freely configurable or to start the diagnostics monitor
• 3 diagnostic LEDs
• Boot bridge for future expansions
11.2 Watchdogs
Several watchdogs are provided to monitor the functioning of the board (both the hardware and software);
the following is checked.
• Ready signal delay for hardware accesses

• Double address coding errors
• Cyclic board operation
• Interrupt-control of the serial interface, timers and inputs
If a watchdog identifies an error/fault condition, the processor generates a „non-maskable interrupt“ (NMI),
and attempts to create a normal operating status. If the processor itself is faulted, the board switches itself
into an inactive condition, i.e. the analog and binary outputs are set to 0 V.

11 Technical data
11.3 General technical data

Dimensioning the creepage distances and clearances Pollution level 2 according to DIN VDE 0110
Degree of protection IP00
Ambient temperature 0 to +50°C for self-cooling
Storage temperature – 40 to + 70°C
Humidity class F acc. to DIN 40040 (IEC 721 Part 3-3 Class 3K3),
moisture condensation not permissible
Mechanical strength According to DIN IEC 68-2-6 / 06.90
Dimensions 233.4 * 100mm
Weight Approx. 1.5kg including 2 x round cables, SE300 and
memory module
Current drain P5: 1000mA typical
P15: 130 mA typical + encoder load
N15: 93 mA typical
Current drain for a 24 V external supply 1A
(Part of T300) Referred to a minimum voltage of 20 V (incl. encoder
power supply, terminals, SE300 LEDs
11.4 Inputs/outputs
All analog and binary inputs and outputs are non-floating! If the permissible signal level is exceeded, in
addition to the input- or output stages, the complete board could be damaged!
Analog inputs
Number 7, multiplexed
Minimum input voltage –10V
Maximum input voltage +10V
Input resistance 10kΩ
Resolution 12 bits (corresponding to 4.88 mV)
Accuracy, absolute +/– 3 LSB
Linearity error < 1 LSB
Low pass filter 1.5kHz (-3dB transition frequency)
Analog outputs
Number 4, multiplexed
Minimum output voltage – 10V
Maximum output voltage + 10 V
Output current, max. 10mA, short-circuit proof to ground
Internal resistance 56Ω
Resolution 12 bits (corresponding to 4.88 mV)
Accuracy, absolute +/– 3 LSB
Linearity error < 1 LSB
Voltage rise time 3 V/µs
(slew rate) of the outputs
11 Technical data
Binary inputs
Number 16, interrupt-capable

Input voltage +24V nominal value
Input voltage for 0 signal –1V to +6V or open binary inputs
Input voltage for 1 signal +13V to +33V
Input current for a 1 signal 8mA typical
Input smoothing < 700µs
Binary outputs
Number 8,
Power supply voltage Must be fed-in externally
Nominal value 24V DC
Ripple 3.6V peak-to-peak (smoothing not required)
Permissible range + 15 to + 40V, including ripple
Short-time loading + 40V < 0.5s
Basic loading (all outputs open) < 40mA
Output current for a 1 signal
Nominal value 100mA (92mA at SE300 terminal)
Permissible range 0.2mA to 100mA
Only loaded by the LED 8mA
Short-circuit protection Continually short-circuit proof with respect to ground and P24
Total loading Summed current of all outputs < 400mA
Signal level for 0 signal Max. 2 V for load < 5kΩ
For a 1 signal External supply voltage –2.5V
Switching delay Max. 300µsec.
Pulse encoder connection (speed actual value sensing):
Number of pulse encoders which may be connected 2

Max. pulse frequency 400kHz
Min. duration for the signals A, B, N: > 1µsec
Nominal displacement between tracks A and B > 1µsec at every speed
Pulse level 0 – 30V
Signal level with input hysteresis:
1 signal > 8V
0 signal (optimized for pulse encoders with 15 V power supply voltage) < 5V
Input currents 8mA typical
Rough signal Values as for binary inputs
Voltage at the external terminals (SE300) for the pulse encoder supply:
Output voltage Nominal value: 15V, typically 14V

Output current, max. 0.1A, electronically limited to 0.15A under short-circuit conditions

11 Technical data
11.5 Serial interfaces

The T300 has 2 serial interfaces:
1. Serial interface 1 terminals X132 or X133 on T300
Serial interface 1 is a 2-wire cable according to RS485 (X133) and RS232 (X132).
In the STRUC master program, this interface corresponds to connector X01.
NOTE
Serial interface 1 can either be used as RS485 or as RS232; this means, it is not permissible to
simultaneously use the physical interfaces at terminal series X132 and X133!
2. Serial interface 2, terminals X134 on T300
Serial interface 2 is a 2- or 4-wire cable according to RS485 (X134). Changeover to 2- or 4-wire cable is
realized automatically corresponding to the protocol set at the interface.
In the STRUC master program, this interface corresponds to connector X02.

11 Technical data
The subsequent two diagrams show a schematic of serial interfaces 1 and 2, in conjunction with the bus
terminating switch S1.
X 1 32
TTL T xD 2
470p
S S T 1_ T xD
R xD
1
RS232 470p
S S T 1 _ R xD 10k
3
M 56u
N12 4
10n 5
56u
M
10
P5 P5
10n 6
TTL / R S 485 100K S1.1 390 7
8
470p
150
9
470p
D IR
100K S1.2 390 PE
(D ire ctio n ch a n g eo v e r) X 133
M M
Fig. 11.5.a: Connecting serial interface 1 (RS485/RS232)

File: SST1_E.DRW
P5
390
TTL / RS485
13
470p
S ST2_TxD
150
14
470p
D IR 390 P5
P5 56u
M
M M 15
390
TTL / RS485 100K S1.3 10n
0
S S T 2 _ R xD 11
470p
150
12
470p
D IR 100K S1.4 390 PE
(D ire ctio n ch a n g e o v er)
M X134
M
Fig. 11.5.b: Connecting serial interface 2 (RS485)

File: SST2_E.DRW

11 Technical data
11.6 Bus terminating switch S1

The bus terminations are switched-in when switch S1 is in the ON position (coding switches 1-4).
The bus terminating resistance is approx. 120 Ohm.
ON
B us term ination sw itched-in
B us term ination sw itched-out
1 2 3 4
X 133 X 134
Fig. 11.6: Bus terminating switch S1

File: BUSABS_E.DRW
NOTE
Coding switches 1 and 2 or 3 and 4 must always be in the same setting so that the bus terminations are either
switched-in or -out.
11.7 Pushbutton S3
A) Using the pushbutton, the SIMADYN D diagnostics monitor (9.6 kbaud, no parity bit) can be started
when the voltage runs-up. It is only effective at interface 1 (connector X132/X133), which is then no longer
available for other applications once the monitor has started!
Generally, the user does not use this monitor.
a) If a fatal T300 error/fault is identified during operation, which prevents the T300 operating
correctly, then the diagnostics monitor can be started by actuating the pushbutton.
b) Independent of a possibly occuring error/fault, the monitor can be started at voltage run-up. The
pushbutton must be depressed until the system goes into a READY status (°008 or °009)!
B) The pushbutton can also be implemented (configured) with a switch function within the software. The
diagnostic monitor can still be started (as described under A).

11 Technical data
11.8 Diagnostic LEDs

Flashing of the LED indicates that the unit is in a perfect operating status. The associated LED is either lit
or dark if a fault condition is present.
H1 Red LED Dependent on the particular configuring:

The flashing frequency is the sampling time of the function package
@SIMD (TY-connector of T300 Board mask)
In case of error it is 4 times lower!
H2 Green LED Data transfer to the communications board O.K.;
The flashing frequency is the sampling time of the DCCZ function
function block
H3 Yellow LED Data transfer to the basic drive converter O.K.;
The flashing frequency is the sampling time of the DCCZ function
function block

11 Technical data
11.9 Connector assignments

Analog inputs/outputs and pulse encoder
Connection SE300 Function T300 AD Explanation

X131 connector
example X5
(FB)
501 Input 1 + 1 X5 A
10V 10k
502 Input 1 - 2
503 Input 2 + 3 X5 B
504 Input 2 - 4 Analog inputs 1 - 4
1k
505 Input 3 + 5 X5 C
10µF
506 Input 3 - 6
507 Input 4 + 7 X5 D
508 Input 4 - 8
509 Analog output 1 9 X5 H Analog output 1
510 Ground analog (=520) 10
511 Input 5+ 11 X5 E
512 Input 5- 12
513 Input 6+ 13 X5 F Analog inputs 5 - 7
514 Input 6- 14
515 Input 7+ 15 X5 G
516 Input 7- 16
519 Analog output 2 17 X5 J
521 Analog output 3 19 X5 K Analog outputs 2-4
523 Analog output 4 20 X5 L
531 Track 1A+ 21
532 Ground track 1A 22
533 Track 1B+ 23
534 Ground track 1B 24
535 Zero pulse 1+ 25 X5 M Speed sensing 1
536 Ground zero pulse 1 26
537 Rough pulse 1 27
538, Ground, encoder supply 1, 28, 29
539 Ground rough pulse 1
540 15V encoder supply 30,39
541 Track 2A+ 31
542 Ground track 2A 32
543 Track 2B+ 33
544 Ground track 2B 34
545 Zero pulse 2+ 35 X5 N Speed sensing 2
546 Ground zero pulse 2 36
547 Rough pulse 2 37
548, Ground, encoder supply. 2, 38, 40
549 Ground rough pulse 2

11 Technical data
Binary inputs/outputs
Connection SE300 Function T300 AD con- Explanation

example X6 X136 nector (FB)
601 Input 1 1
602 Input 2 2
603 Input 3 3
604 Input 4 4 X6 A Binary inputs 1 - 8
605 Input 5 5
M P24
606 Input 6 6
607 Input 7 7
608 Input 8 8
609 P external 9 External supply for
610 M external 10 inputs and outputs
611 Input 9 11
612 Input 10 12
613 Input 11 13
614 Input 12 14 X6 B Binary inputs 9 - 16
615 Input 13 15
616 Input 14 16
M P24 617 Input 15 17
618 Input 16 18
631 Output 1 21
632 Output 2 22
633 Output 3 23
634 Output 4 24 X6 C Binary outputs 1 - 8
635 Output 5 25 (NO contacts)
636 Output 6 26
637 Output 7 27
638 Output 8 28
Note: For the first SE58 (Order No.: 6DD3460-0AB0, Item No. 465460.9001.00) which were supplied,
terminals 630...640 are designated as 620...630!
„Associated“ ground- and P24 terminals:

On the T300 the following terminals are connected directly:
X131 10=18 (Ground Analog outputs)

28=29=38=40 (Ground Speed sensing)
X136 10=20=30 (Ground external for binary inputs/outputs)
X136 9=19=29 (P24 external for binary inputs/outputs)
These 3 different grounds are connected via reactors with the T300 grounding.
However, it is recommended that the „associated“ grounds are used in order to prevent possible overload
conditions and to achieve a structure which is, as far as possible, in line with the EMC regulations.
The T300 ground is connected to PE through 0 Ohm resistors.

11 Technical data
Serial interfaces
Connector X132 (serial interface 1)
Terminal RS232
No.
1 RxD
2 TxD
3 Ground
4 Ground
5 Ground
Terminal RS485
No. 2-wire operation
6 + RxD / +TxD
7 - RxD / - TxD
8 + RxD / +TxD
9 - RxD / - TxD
10 Ground
Terminal RS485 for RS485 for

No. 2-wire operation 4-wire operation
11 +RxD / +TxD +RxD
12 - RxD / -TxD - RxD
13 No function (+TxD) +TxD
14 No function (-TxD) -TxD
15 Ground Ground

12 Application software
The T300 control software can either be generated, user-specific using STRUC (refer to the next section),
or pre-configured standard software packages may purchased from Siemens.
12.1 Standard software packages

Four different standard software packages are available in the form of pre-programmed memory modules:
♦ MS320 Axial winder
♦ MS340 Angular synchronous control
♦ MS360 Multi-motor drive
♦ MS 380 Positioning
S ta n d a rd so ftw a re p a ckag e s
F actory sta n d ard softw a re p ac kag es
(p re -pro gra m m ed m e m o ry m od ules)
M S 380 P ositioning
M S 36 0 M ulti-m otor d riv e
M S 340 A ngular-synchronous control
M S 320 A x ial w inder
m em ory subm od ul m anual
+
Fig. 12.1: Standard software packages
File: STANDPR_E.DRW
RELEASE Standard software packages

The T300 standard software packages MS320, MS340, MS360, MS380 are released for operation in
the MASTER DRIVES basic units (CU2, CU3, CUVC, CUMC).
The T300 standard software packages MS320, MS340, MS360, MS380 are not released for operation
in the SIMOREG DC_MASTER 6RA70.
In this case the T300 control software can be generated, user-specific using STRUC.

12.2 User-specific software configuring

If other solutions are required in addition to the standard software packages, then the user can simply
generate his own open- and closed-loop control solutions.
To start off with, the required closed-loop control structure is configured using STRUC, and from this, a
binary code program generated which is then executed on the T300.
The MS300 memory module, which is inserted on the T300 board, is used as memory medium both for
the user program (binary code) of the board as well as for the system software (operating system, function
function block code etc).
A parallel programmer (PP1X) and UP3 adapter are used to program the memory module, whereby the
parallel programmer is connected at the parallel interface of a PG/PC.
As the memory module can be erased using an UV lamp, a new application software package can be
programmed on the module after the previous contents have been erased.
C u sto m e r co n fig u rin g
... w ith S T R U C 'L iste ' ... with S T R U C 'G ra fik '
S T R U C L P T with S T R U C G P T w ith
start-up p ro gram sta rt-u p p ro gra m
P a ralle l
in te rfac e
IB M com p a tib le P C /P G S N I-P C

w ith M S W in d ow s 3 .1 p re -con fig u re d
w ith D O S ,S C O -U N IX a nd S T R U C G P T
P a ra llel P rog ra m m e r
PP1X
UP3
M S 300
Fig. 12.2: Customer configuring
File: STRUC1_E.DRW

13 Configuring the T300 for SIMOVERT 6SE70 and DC_MASTER 6RA70
13 Configuring the T300 for SIMOVERT 6SE70

and DC_MASTER 6RA70
The following instructions assume that you have prior knowledge of SIMADYN D configuring!.
When using the T300 in the drive converter, the function blocks, described in this section, must be
configured. The configuring rules and regulations and possibilities of SIMADYN D are valid. Only the
T300-specific configuring measures are presented in this Section.
The function blocks, presented here, are available from software version 4.2.0 (March 95).
The function blocks required for the „fast“ peer-to-peer protocol, are available from STRUC-software
release 4.2.3!
Information regarding the notation:

For the examples shown in STRUC L, the (function block) names to be assigned by the configuring
engineer are shown in italics, if they are also required elsewhere in the software.
Important (function block) types are printed in bold.
13.1 Master program

13.1.1 SR6 subrack
An SR6 subrack must be selected (a dedicated type was not created for the converter electronics box).
T300 is configured at the 1st slot of the SR6 subrack mask (connector S01). If a communications board is
used, then a slot must be specified before the basic drive converter control board (CU1, CU2, CU3).
Configuring example:
30 EBOX : SR6 "Subrack with 6 slots, L bus"

31 L01 6S = '. . . . . . '"Descr.-"
32 S01 8N = D01_P1,SW23V0 "Slot.1:T300 board- + mem.module name
33 S02 8N = 0
34 S03 8N = CS "User name of the comm. board."
35 S04 8N = GG "User name of the CU control board."
36 S05 8N = 0
37 S06 8N = 0
13.1.2 Board mask T300
Contrary to other SIMADYN D board masks, the following points must be observed:
As the binary- and analog signals as well as the pulse tachometer must always be fed, for the T300, via
the SE300 terminal module, no information is required for the appropriate connectors in the processor
mask (X5A to X6B ).

13.1.3 T300 synchronization to the base drive cycle time

The T300 synchronization to the base drive cycle time is only approved for the MASTER DRIVES basic.
A T300 synchronization to the base drive Simoreg DC_MASTER 6RA70 is not applicable.
The MASTERDRIVES base drive control board generates at the start of its 4 times basic cycle time, i.e.
4*P308 (CU2), 4*P357 (CUVC) a pulse via the backplane bus LBA to T300.
The T300 can synchronize its basic cycle time to this base drive cycle time.
If the clock cycle, generated by the base drive control board is to be used on the T300, an appropriate
(equivalent time) constant, with the value TG = 4 * P308 or 4*P357 must be specified in the T300 board
mask at the connector for the basic cycle time T0.
T0 TG = xxx[ms]
Further, the basic clock cycle source must be configured. The backplane bus LBA, which transfers the
base drive cycle time from CUx to T300, establishes a so-called „L bus“ for the STRUC configuring
language.
Thus, the following must be specified when synchronizing to the base drive:
T0 TG = xxx[ms] ,SRC=TL
In order to optimally harmonize data processing on the control board and T300, it is recommended that an
additional start delay is specified for the T300 cycle time. This can either be realized at the connector,
base cycle time T0 using an additional attribute
T0 TG = xxx[ms] ,SRC=TL ,TDL=yyy[ms]
or using the DTS function block. The function block has the advantage, that the delay can be changed
without making any master program changes and can therefore be made online (in this case, it is only
necessary to reset the T300.)
13.1.4 MS300 memory module

MS300 memory modules are configured for the T300.
13.1.5 Converter log-on using the DPZ initialization block
13.1.5.1 Block description

The initialization block (IB) DPZ („Device Processor module Z“) signals to the T300 that there is a control
board CU at its dual port RAM.
The block name (in the example „GG“), which is assigned by the configuring engineer, is specified at the
CTS- and DTS connectors of other function blocks (refer below).
87 GG : DPZ "IB for the control board (basic drive conv.)"

88 T0 TG = 4.8[MS],SEND=TL "Cycle time, CU provides the basic clock"

13.1.5.2 CU as source for the basic clock cycle

The DPZ initialization function block has a connector T0, where a transmitter for the basic clock (T0) of
the T300 can be specified (as was shown in the previous section, the T300 can be configured so that it
receives the basic clock from the LBA backplane bus („L bus“ in STRUC).
In the drive converter, this basic clock is generated by the CU control boards, via the backplane bus LBA
and sent to T300, so that the following connector attribute must be specified (refer to the example below)
,SEND=TL
To calculate the cycle time dependent time constants, an (equivalent time) constant = 4 * P308 (drive
converter cycle time) must also be specified at the T0 connector. This constant corresponds to the clock
supplied from the CU.
13.1.6 Logging-on a communications board with CSZ

The initialization function block (IB) CSZ („Communication Submodule Z“) signals to the T300 that there is
a communications board connected at its X135 connector (e.g. CB1, SCB1, SCB2).
In order to permit configuring standards, this function block can also be configured, even if there is no
communications board.
The function block name, to be assigned by the configuring engineer (under „CS“ in the example below),
is specified at the CTS- and DTS connectors of other function blocks (refer below).
85 CS : CSZ "IB for the interface board"

13.1.7 Example of a master program (as excerpt)

.........
30 EBOX : SR6 "Subrack 6 slots, L bus"
31 L01 6S = '. . . . . . '"Description"
32 S01 8N = D01_P1,SW23V0 "Slot 1:T300 board- + mem. module name
33 S02 8N = 0
34 S03 8N = CS "User name of the comm. board"
35 S04 8N = GG "User name of the CU control board"
36 S05 8N = 0
37 S06 8N = 0
........
40 D01_P1 : T300 "Processor board type T300"
41 PIJ 1N = 0 "Interrupt processing FP"
42 SFJ 1N = 0 "System error FP"
43 PRX 1N = @RXD "Special communications FP - transmit"
44 PJ1 1N = CONF "1. permanent processing-FP"
45 PJ2 1N = SYNCON "2. permanent processing-FP"
46 PJ3 1N = CONTRL "3. permanent processing-FP"
47 PJ4 1N = PARA "4. permanent processing-FP"
.........
52 PTX 1N = @TXD "Special communications FP - transmit"
53 T0 TG = 4[MS] "Basic cycle time"
54 T1 TS = 1 "1.sample. time *T0, gen. LB- and CB conn."
55 T2 TS = 4 "2.sample time. '' "
56 T3 TS = 0 "3.sample time. '' "
57 T4 TS = 32 "4.sample time. '' "
58 T5 TS = 64 "5.sample time. '' "
59 TY TX = T5 "System FP sample. time"
60 CCT 8R = 0 "Transmit telegram names Tx"
61 CCR 8R = 0 "Receive telegram names Tx, e.g. PKW.T4"
62 COP 8R = 0 "Op. control telegram names Tx"
63 X01 1N = 0 "1. serial interface"
64 X02 1N = PEER "2. serial interface"
65 X5A 1K < "Analog input 1"
66 X5B 1K < "Analog input 2"
67 X5C 1K < "Analog input 3"
68 X5D 1K < "Analog input 4"
69 X5E 1K < "Analog input 5"
70 X5F 1K < "Analog input 6"
71 X5G 1K < "Analog input 7"
72 X5M 4K < "Speed sensing 1"
73 X5N 4K < "Speed sensing 2"
74 X6A 8K < "Binary inputs 1, interrupt-capable"
75 X6B 8K < "Binary inputs 2, interrupt-capable"
76 X5H 1K > "Analog output 1"
77 X5J 1K > "Analog output 2"
78 X5K 1K > "Analog output 3"
79 X5L 1K > "Analog output 4"
80 X6C 8K > "Binary outputs"
.........
82 SW23V0 : MS300 "Memory submod.:512K,2K EEPROM,0WS"
.........
85 CS : CSZ "IB for interface board"
.........
87 GG : DPZ "IB for control board (basic drive conv.)"
88 T0 TG = 4.8[MS],SEND=TL "Cycle time, CU provided basic clock"
.........

13.2 Function blocks in function packages for initialization

The function blocks described in this section
@GRZ
DCCZ
must be configured so that the T300 can run in the drive converter.
The function blocks presented in the subsequent sections

TFAW
PRP
TXT
PTR
@PTP
@PTP01
are only configured, if the specified functions are actually required.
13.2.1 Central block @GRZ in the transmit communications FP

The „GRZ“ (drive response Z)“ function block initializes (connects) the T300 to one board, connected via a
dual port RAM. A @GRZ must be configured, both for the CU as well as for a communications board!
To be configured in the transmit communications FP!
Input Type Explanation, @GRZ Output Type Explanation, @GRZ

conn. conn.
CTS CR- Depending on the CPT conn., either QTS B1 Transfer status to the basic drive
the board name of the drive converter or communications board
converter (refer to IB DPZ in the :
MP) or the board name of the 0: Data transmission faulted
comm. board (refer to IB CSZ in the 1: O.K.
MP) must be specified. YTS O2 Error code (refer to the Manual /1/
CPT B1- =0: Basic drive converter and Sect. 6)
=1: Comm. board
should be initialized
52 CU_DPR : @GRZ
53 CTS CR - GG
54 CPT B1 - 0 "=0: comm. with the drive conv. (GG)"
55 QTS B1 >
56 YTS O2 >
57 +
58 CS_DPR : @GRZ
59 CTS CR - CS
60 CPT B1 - 1 "=1: comm. with the comm. board"
61 QTS B1 >
62 YTS O2 >

13.2.2 Dual port RAM administration using DCCZ in the standard FP

The „Device Configuration Control Z“ function block initializes and administers the communication
channels (process data, parameters) to the base drive (CU), and a possibly available communications
board. It processes the heartbeat counter monitoring, and controls monitoring LEDs H2 and H3 on the
T300.
It may only be configured in the standard FP and in cycle times 100ms <= Ta <= 256ms
If this is not the case, initialization is not correctly executed.
Information regarding the address connectors AR, AT:

A specification must be made at the AR/AT connectors of the telegram blocks or the direct
transmitter/receiver, for the coupling to the basic drive converter (CU) or communications board (SCB1/2,
CB1), e.g.
AR NS - ‘0’
AT NS - ‘0’
Input Type Explanation, DCCZ Output Type Explanation, DCCZ

conn. conn.
DTS CR- The FB name of the IB DPZ in the QTS B1 Data transmission status to the
MP is specified (board name of the basic drive converter or
basic drive converter) communications board :
CTS The FB name of the IB CSZ in the 0: Data transmission faulted
MP is specified (board name of the 1: O.K.
communications board): A 0 must
be entered if a communications
boad is not used.
279 KOPINI : DCCZ

280 DTS CR - GG
281 CTS CR - CS
282 QTS B1 >

13.3 Error- and alarm function block TFAW

The „Technology Faults and Warnings“ function block transfers the binary signals (V2 type) available at its
input connectors, to the base drive as converter faults (the drive is then shutdown) or alarms.
A set bit generates a fault or alarm.
When the fault/alarm cause has disappeared, the software must reset the appropriate bit. Faults are only
acknowledged on the base drive control board.
The signals present at the TFAW are not influenced by an acknowledgement. The binary values of all
connectors are transferred to the base drive at every cycle time.
Can be configured in the standard FP; multiple configuring not possible!
Input Type Explanation, TFAW Output Type Explanation, TFAW

conn. conn.
DTS CR- Board name of the base drive (DPZ QTF B1 Data transmission status, fault
in the MP) channel
F01 V2 Faults F116 - F131 0: Faulted
(e.g. bit 0 generates F116) 1: Operational
F02 Faults F132 - F147 YTF O2 Error code, fault channel
A01 Alarms A097 - A113 0: Error-free
A02 Alarms A114 - A129 QTA B1 Data transmission status, alarm
channel
YTA O2 Error code, alarm channel
QTS B1 Data transmission status (central
administration)
YTS O2 Error code (central administration)
Error codes, refer to the Manual /1/ Sect. 6!

13.4 Parameter processing

Restrictions:
1.) Parameters defined on the T300 can be read and changed for
- SIMOVERT MASTER DRIVES FC/VC (CU1,CU2) only from software release V1.2
(supplied since 7.95).
- SIMOVERT MASTER DRIVES SC (CU3) with software release V1.1

(supplied since 9.95).
- SIMOVERT MASTER DRIVES VC (CUVC) only from software release V3.11

(supplied since 97).
- SIMOVERT MASTER DRIVES MC (CUMC) only from software release V1.2

(supplied since 97).
- SIMOREG DC_MASTER 6RA70 only from software release V1.7
The software release can be read using drive converter parameter r720.1 (CU1, CU2, CU3), r69.1 and
r828.1 (CUVC, CUMC), r60 (6RA70).
2.) Parameters, which represent a time, can presently only be configured with in „ms“ units!
3.) Time-reciprocal connector types, which refer to another cycle time than their own (e.g. R2:T2“ of a
function function block in cycle time T1), presently cannot be defined as parameter.
Remedy: Configure a DUMY function block in the associated reference cycle time
(in the example, T2) and
feed the signal via a $ connection into the required cycle time (in the example T1).
13.4.1 Defining parameters using signal designators

A connector can also be read and changed as parameter. In this case, a signal designator as connector
attribute must be configured in the following form at the input- or output connectors involved:
,’TP_xxx’ with 0<= xxx <= 999 as parameter number
Technology board parameters are displayed as follows, depending on where they are defined on the base
drive operating control panels (PMU, OP1):
at the output connector: „dxxx“ (display, cannot be changed),
at the input connector: „Hxxx“
A parameter at an input connector can only be practically (effectively) changed, if this connector is not
connected-up, i.e., if a constant is configured at the input connector.
A connected input connector can be changed via the parameter, however the value is effective for the
maximum of one cycle time (depending on the execution sequence of the function blocks).
It is not permissible to assign parameter numbers twice!
It is recommended that a parameter is configured with the number „TP_000“ in order to be able to easily
use the OP1.

13.4.2 Reading and changing parameters using PRP

The connectors, defined on the T300 as parameters, can be read and changed using the „Parameter
Reply“ function block. This is simultaneously possible from several sources, for example, from the base
drive:
PMU operator control panel or via the
serial interfaces SST1 (e.g. OP1), SST2 or from
communication boards (CB1, SCB2).
The PRP function block can be configured once in a standard FP and only in a samping time ≥ 100 ms!
The parameter read and change tasks from all of the interfaces are responded to in this cycle time.
Connector types correspond generally directly to the parameter types. Several type conversions are
realized on the T300 due to the resolution and the value range required:
Connector type Parameter type

N2, E2 I4
D2, T2, R2 I4 (O4 is not defined in the base drive (CU))
Input Type Explanation, PRP Output Type Explanation, PRP

conn. conn.
DTS CR- Board name of the base drive NPF O2 Number of configured parameters
(refer to DPZ in the MP) NTF Number of available parameter
CTS Board name of the comm. board names
(refer to CSZ in the MP) NPD Number of parameter numbers
NP O2 Number of the existing parameters which have been assigned twice
(<1000); Conn, reserves the NTD Number of parameter names which
appropriate space in the have been assigned twice
administration tables. More NPE Number of the parameters which
parameters than are actually have not found space in the
available can be specified. administration list as the NP conn. is
LID Selecting 2 different parameter too small
names at the string connectors of NTE Number of unavailable
the TXT-FBs configured tests; parameter names, because not
is also used to select the language: configured with TXT function block
YTB Error code, basic converter channel
0: Selecting texts from the QTB B1 Operating status, basic converter
connectors designated with the channel:
‘TPTxxx’ attribute 0:Faulted
(xxx: Parameter number); 1:Ready
YTC O2 Error code, comm. board channel
<>0: Selecting the connectors with QTC B1 Operating status,
the Tptxxx attribute comm. board channel
YTK O2 Error code, operator panel channel
MEN Defined access rights of all QTK B1 Operating status, operating panel
parameters: channel
0: Parameters can be read and YTS O2 Error code (central administration)
changed, QTS B1 Operating status (central
1: Can only be be read administration)
Error code, refer to the Manual (Section 6 /1/)

13.4.3 Parameter names defined using TXT

Using the TXT text function block, parameters, defined using the signal designator, can be assigned up to
2 parameter names.
The assignment of the parameter names specified here to the parameter numbers is realized via the
attributes attached to the parameter names in the following form:
T1 NS - ‘Drehzahlistwert’ ,’TPT001’
or
T2 NS - ‘speed actual val’ ,’TPt001’
The two different parameter names, assigned to a parameter number are selected via the LID connector
of the PRP function block (refer there).
Input Type Explanation, TXT Output Type Explanation, TXT

conn. conn.
T1 NS- Parameter name 1 None!
T2 Parameter name 2
... ...
T16 Parameter name 16
13.4.4 Configuring example, parameters

22 PARAMS : PRP "Parameter function block"
23 DTS CR - GG
24 CTS CR - CS
25 NP O2 - 200 "No. of parameters"
26 LID O2 - 0
27 MEN B1 < 0 "Inhibit par. changes"
28 NPF O2 > "Number of found par."
29 NTF O2 > "Number of texts found"
30 NPD O2 >
31 NTD O2 >
32 NPE O2 > "Number n. of par. entered"
33 NTE O2 > "Number n. of texts entered"
34 YTB O2 >
35 QTB B1 >
36 YTC O2 >
37 QTC B1 >
38 YTK O2 >
39 QTK B1 >
40 YTS O2 >
41 QTS B1 >
.................
55 P001 : DUMY
56 X N2 < 1.1,SCAL=163.84 "Software release"
57 Y N2 > ,SCAL=163.84,FORM=1 ,'TP_001'
.................
64 TEX000 : TXT
65 T1 NS - 'Synch. contr. SW21','TPT001'
66 T2 NS - 'Language D/E=1/2' ,'TPT002'
67 T3 NS - 'Spec handle. V2/B1','TPT003'
68 T4 NS - ''
69 T5 NS - 'Encoder par. SLAVE','TPT018'
70 T6 NS - 'Encoder par. MASTE','TPT019'
71 T7 NS - ''
72 T8 NS - ''
73 T9 NS - 'Enc. pulse No. SLAVE','TPT010'
74 T10 NS - 'Enc. pulse No. MASTE','TPT011'
.................
80 T16 NS - 'Pos. act. val. MASTER' ,'TPT017'

13.5 Base drive parameters via the comm. board with PTR
If parameters of a base drive (CUx) are to be read or changed via a communications board, the
„Parameter Transport“ PTR function block must be configured. It transfers the parameter orders and
parameter replies via the T300, located between the communications board and the base drive.
The PTR function block is configurable once in a standard FP.
Input Type Explanation, PTR Output Type Explanation, PTR

conn. conn.
DTS CR- Board name of the basic converter YTS O2 Error code
(refer to IB DPZ in the MP) QTS B1 Operating status:
CTS Board name of the comm. board 0: Faulted
(refer to IB CSZ in the MP) 1: Ready
Error code, refer to the Manual /1/ section 6!
269 TRANS : PTR "Param.transport CU <-> CBx"
270 DTS CR - GG
271 CTS CR - CS
272 QTS B1 >
273 YTS O2 >
13.6 Peer-to-peer coupling

A fast serial coupling to partners, for example, T300 and SCB2 boards for SIMOVERT Master Drives as
well as to SIMOVERT P 6SE12 and SIMOREG K 6RA24 drives can be established using the „Peer-to-
peer“ coupling.
For baud rates up to 115.2 kbaud, a maximum of 5 data words can be transferred in full duplex.
Only 1 telegram can be defined in the transmit direction and receive direction, i.e., only one transmit- and
receive function block may be configured.
The net data length of the transmit- and receive function blocks can be different. However, a receiver only
accepts data from a received telegram, if the configured length corresponds with the received telegram
length (LTW- or LT connector).
Different versions are available depending on the particular STRUC version:
STRUC V4.2.3: Configuring with function blocks @PTP01, CTPP, CRPP

(max. baud rate: 115.2kbaud; requires little computation time)
for V4.2.1 to be asked (special libaries KFSLIB, FBSLT1 required)!
STRUC V4.2, V4.2.1 and V4.2.2: Configuring with function block @PTP
(max. baud rate: 38.4kbaud)

13.6.1 Configuring a peer-to-peer telegram with @PTP01, CTPP, CRPP

A peer-to-peer protocol is avaialble with STRUC release V4.2.3, which
- has a high baud rate,

- has minimum telegram delay times and
- only loads the T300 with low computation time.
Initialization:
The @PTP01 function block must be configured in the special FP transmit.
The cycle time can be freely selected, as it only takes over the initialization of the serial interface..
As a result of the 4-wire RS485 interface, the peer-to-peer protocol can only run at connector X134, i.e.
serial interface 2 (connector X02 of the board mask).This „connector“ X02 must be configured, together
with the T300 board names at the CTS connectors of @PTP01, CTPP and CRPP.
Input- Type Explanation @PTP01 Outp.- Type Explanation @PTP01

conn. conn.
CTS CR- T300 board name (refer to MP) and, QTS B1 Operating status:
separated by a point, connector 0: Faulted
„.X02“ 1: O.K.
BDR O2 Baud rate YTS O2 Error/status display:
(coding as for the SCB board):
0: 150 bit/s 7B90H/31632dec:
1: 300 bit/s Init still running (wait for KSIPP0)
2: 600 bit/s 7B91H/31633dec:
3: 1200 bit/s Init error: KML is full
4: 2400 bit/s 7B92H/31634dec:
5: 4800 bit/s Connector is not X02
6: 9600 bit/s 7B93H/31635dec:
7: 19200 bit/s Excessive baud rate ID (>12)
8: 38400 bit/s 7B94H/31636dec:
9: 57600 bit/s Baud rate ID 11 (93750Bd) not
10: 76800 bit/s permitted
11: not permitted (=93750 of the 7B95H/31637dec:
SCB) other KSIPP0- errors (e.g. DUST
12: 115200 bit/s init)

Transmit:
Up to 5 data words can be sent using function block CTPP. It has to be configured in a standard FP.
A send telegram operation is started immediately within the function block processing. The telegram of the
previous cycle time must have been completely transmitted. Thus, it is recommended to adapt the baud
rate as well as the telegram length (both together specify the telegram transmission time) to the cycle time
(refer below, telegram transmission time table).
Computation time required for a 5-word telegram (including the time to transmit all characters): 230µsec
(this includes a processing time of 28µsec /data word.)
Input Type Explanation CTPP Outp. Type Explanation CTPP

conn. conn.
CTS CR- T300 board name (refer to MP) and, QTS B1 Operating status:
separated by a point, connector 0: Faulted
„.X02“ 1: O.K.
LEM O2- Error message limit: If the telegram YTS O2 Error/status display:
cannot be sent within the specified
number of cycle times (e.g.: Due to 7D04H/32004dec:
a low baud rate with respect to the Telegram length configured too long
cycle time), this is signaled in QTS 7D08H/32008dec:
(=0) and YTS Transmitter inhibited (EN conn.)
LTW O2- The net data word quantity to be 7D09 H/32009dec:
transmitted (1 word = 2 bytes); Transmitter still full
maximum number:0 to 5 (from 1.96 7D10H/32016dec:
A change is only effective after the Init still running (wait for KSIPP0)
system has been powered-down 7D11H/32017dec:
and powered-up again! KM name double (configuring)
EN B1 1 enables transmit, 7D12H/32018dec:
0 inhibits transmit Init error: Refer to KML
X1 N2 1st data word 7D13H/32019dec:
X2 N2 2nd data word Init ready, wait for 1st telelgram, as
X3 N2 3rd data word long as LEM>0
X4 N2 4th data word 7D14H/32020dec:
LTW=0
X5 N2 5th data word

Receive:
Telegrams with up to 5 data words can be received with the CRPP function block. It has to be configured
in a standard FP.
The telegram is received in the background, asynchronously to the cycle time of the receive function
block. The cycle time of the receive function block is therefore the maximum delay time between the
telegram being received and the received data being processed.
Computation time required for a 5-word telegram (including all characters being received): 267 µsec
(this includes a processing time of 34 µsec/data word).
Input Type Explanation CRPP Outpu Type Explanation CRPP

conn. tconn.
CTS CR- T300 board name (refer to MP) and, Y1 N2 1st data word
separated by a point, connector Y2 N2 2nd data word
„.X02“ Y3 N2 3rd data word
LEM O2- Error message limit: If a correct Y4 N2 4th data word
telegram has not been received Y5 N2 5th data word
within the specified number of cycle QTS B1 Operating status:
times (e.g.: incorrect length), this is 0: Faulted
signaled in QTS (=0) 1: O.K.
LTW O2- The net data word quantity to be YTS O2 Error/status display:
transmitted (1 word = 2 bytes);
maximum number: 5 7D00H/32000dec:
A change is only effective after the no telegram received after LEM
system has been powered-down expired
and powered-up again! 7D01H/32001dec:
BCC error, as generally the
telegram length of the transmitter is
greater than that of the receiver
7D02H/32002dec:
Telegram length of the receiver is
greater than that of the transmitter
7D03H/32003dec:
Baud rate possibly incorrect
7D04H/32004dec:
Excessive telegram length
configured.
7D10H/32016dec:
Init still running (wait for KSIPP0)
7D11H/32017dec:
KM name double (configuring)
7D12H/32018dec:
Init error: refer to KML
7D13H/32019dec:
Init ready, wait for first telegram, as
long as LEM>0

Telegram transmission times

(examples)
Baud rate Number of net data Telegram
words (LTW conn.) transmission
time
(in ms)
General formula:
for LTW <=3: 9600 1 5.7

t = 1/Baud rate *11 *(2*LTW +3) 2 8
5 16
for LTW >=4: 19200 1 2.8
t = 1/Baud rate *11 *(2*LTW +4) 2 4
5 8
38400 1 1.43
2 2
5 4
115200 1 0.47
2 0.67
5 1.34

13.6.2 Peer-to-Peer Communication in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2 with @PTP

In STRUC-Version V4.2, V4.2.1 and V4.2.2, the Peer-to-Peer communication has to be realized by
means of the @PTP function block. The data interchange can be configured according to the normal
SIMADYN D mechanism, i.e. using the Telegram Function Blocks @CTD/@CRD oder direct
Transmit/Receive blocks.
In V4.2.3, this configuring method for the Peer-configuring (FB @PTP) is no longer supported!
13.6.2.1 Configuring a Peer-to-Peer Telegram in Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2

Due to the 4-wire RS485-interface, the Peer-to-Peer-Protocol is only available on the T300 Connector
X134, i.e. on Com Port 2 (Connector X02 of the Hardware-Module Mask). This „Connector“ X02 and the
T300 Board Name have to be hooked up to the CTS-Connectors of @PTP, @CTT/@CRT or the direct
Transmit/Receive Blocks respectively.
Only one telegram in transmit direction and one telegram in receive direction can be defined. This is the
reason why only one Send and one Receive Block can be configured at maximum. At the Address
Connectors AT/AR, differring (Telegram-) Names have to be noted as arbitrary strings.
Up to 5 Net-Data Words can be transferred. The net-data length of Transmit and Receive Blocks can
differ. But a reciever only accepts data from a received telegram if the configured receive-telegram length
(LT-Connector, e.g. of the @CRT Block) equals the length of the actually received telegram..
The @PTP block must be configured within the „Send“ Communications FB and in sampling times
between 32 ms and 255 ms. The configured sampling time does not influence the transfer speed.

Input- Type Explanation @PTP Outp.- Type Explanation @PTP

Conn. Conn.
CTS CR- T300-Board Name (refer to. MP) ECL O2 Error Class; Evaluation in
and – separated by a dot - „.X02“ combination with the ECO-
connector Connector;
BDR O2 Baud Rate with the follwing code: ECL>0: Hardware/Software Error
0: 300 Bit/s ECO Error Code:
1: 600 Bit/s ECO=ECL=0: no error;
2: 1200 Bit/s ECO>0 and ECL=0: Configuring
3: 2400 Bit/s Error
4: 4800 Bit/s CDM B1 State of the Communication:
5: 9600 Bit/s 0: Initialization is running
6: 19200 Bit/s 1: Telegram Interchange is running
7: 38400 Bit/s QTS Operating Status:
(differs from @PTP01!) 0: Error pending
TBM Telegram Timeout Time 1: no Error
(„Tlg.-Breakdown-Monitoring“);
In case of expiration, the transceiver
will be disabled. This makes a
monitoring and a „Breakdown
Control“ of a closed multi-drop
Peer-Ring possible.
Setting range: 0 to 32000ms
The timeout monitoring is started
with power-on!
TWU Alarm Cycle Time
(„Time Wake Up“)
Setting rage: 1 to 32000ms
Error Codes: Refer to Manual (Chapter 6 /1/) !
13.6.2.2 Principle of Operation and Time Response in Version V4.2 , V4.2.1

and V4.2.2
After the „Alarm Time“ specified at Connector TWU has been expired, the function block processes an
evetually received telegram and makes the telegram’s net data available for the Receive Function
Block(s) in the „Normal“ FPs. If the Send Funktion Blocks have provided net data in the meantime, this
data will be „packed“ now into a Peer-to-Peer telegram and transmitted.
This Alarm Cycle runs asynchronously to the sample times!
Set the alarm time as short as possible for minimizing the dead times caused by the alarm processing.
This maximizes the time which can be used for the effective data transfer. The minimum allowable value
of the alarm time is 2 ms due to the processing time of approx. 1 ms for the transmit and the receive
routine. So enough processing time will be available for the normal tasks.
Only transmit data actually generated by the Transmit Function Blocks is transmitted. If long alarm and
sampling times and high baud rates (i.e. short telegram transfer times) are configured, telegramm pause
intervals can occur on the transfer line.

13.6.2.3 Peer-to-Peer Configuring example for Version V4.2 / V4.2.1 / V4.2.2

1. In the „Send“ Communication FP:
39 PEER : @PTP
40 CTS CR - D01_P1.X02
41 BDR O2 - 7 "38400 Baud"
42 TBM O2 - 50 "Report a Telegr Loss after 50ms"
43 TWU O2 - 5 "Telegram Processing every 5ms"
44 ECL O2 >
45 ECO O2 >
46 CDM B1 >
47 QTS B1 >
2. In a „normal“ FP:
184 PEERRX : CRD401 "4 Words Receive Data"

185 CTS CR - D01_P1.X02
186 AR NS - 'ADRPEER'
187 MOD B1 - 1
188 LEM O2 - 3
189 Y1 N2 > @TYP=V2, $STWT3P ,INIT=0H6 "1st word received"
190 Y2 N2 > $LSWT3P "2nd word received "
191 Y3 N2 > "3rd word received, not used in this case"
192 Y4 N2 > @TYP=V2, $ZW1T3P "4th word received "
193 QTS B1 >
194 YTS O2 >
.................
133 PEERTX : CTD501 "501: Telegr.Length can be changed after RESET"
134 CTS CR - D01_P1.X02
135 AT NS - 'A_PEER'
136 MOD B1 - 1
137 LEM O2 - 3
138 LT O2 - 4 "Telegr. Length = 4 Words
139 EN B1 < 1 "Transmitter Enable
140 X11 N2 < $TB_CW "Control Word for Master generated by TB"
141 X12 N2 < 50%
142 X13 N2 < BAUST1.Y1
143 X14 N2 < BAUST2.Y
.................
179 X58 N2 < 0%
180 QTS B1 >
181 YTS O2 >

13.7 Erasing the EEPROM

The T300 parameters („H-Parameters“) are reset to their factory values by erasing the nonvolatile
EEPROM parameter memory chip loctated on the MS300 board..
Also in non-standard situations, it can become necessary to erase the EEPROM, e.g. if
- all modifications made should be made „undone“,

(This can also be performed with an EPE funktion block if such a block has been configured
and the board is still functionable)
- if the T300 doesn’t longer start-up correctly after unauthorized modifications of connectors or
parameters had been made.
- if an EEPROM overflow has been occurred.
The T300 stores all technology parameters (H- or 1xxx-parameters) received from a PC download file into
the T300 EEPROM regardless of whether the parameter value is differring from the factory setting or not.
This is due to the SIMADYN D operating system. According to our experience, approx. 250 to 290
parameters can be stored in the EEPROM until an overflow occurs. An EEPROM overflow is signalled by
the SIMOVIS message "Write Error" or, during download, by the message "Not Written".
Please Note: In the EEPROM, binary quantities occupy 6 Bytes, word quantities 7 Bytes and double-word
quantities 9 Bytes. The hardware EEPROM chip mounted on the MS300 memory module has a
parameter capacity of 2000 Bytes.
- If your T300 configured software package has more than 250 to 280 H-Parameters, it is an imperative
procedure to generate a „File of Changed Parameters“ (containing only those parameters which are
differring from the factory settings) which can be used for an error-free parameter download without
EEPROM overflow.
13.7.1 Erasing the EEPROMs if an overflow has been occurred

- SIMOVIS signals a "KON: Writing Error" message if an EEPROM overflow occurs when editing the
SIMOVIS parameter.
- SIMOVIS signals a „Not Written xxx“ message if an EEPROM overflow occurs during a download
procedure.
- The EEPROM can only be erased when the storage mode „Storing in EEPROM“ is changed to „Storing
in RAM“ by clicking on the small RAM symbol.
- Afterwords use the respective H-Parameter for erasing the EEPROM. The number of this „Erase
EEPROM“ parameter depends on the T300 software Configured Package. Refer to the appropriate
manual of your Standard Configured Package (e.g. MS320...380) or the SIMADYN D Function-Block
Catalog to get information on the correct parameter settings for the EEPROM erasing procedure.
Subsequently please switch the electronics power supply off and on again.

13.7.1.1 Erasing the EEPROM in case of memory overflow by means of the

Hex-Monitor
The EEPROM also can be erased by means of the SIMADYN D Hex-Monitor .
In this case two EEPROM Bytes have to be modified via the Hex-Monitor according to the following
procedure:
1. Connect a COM port of your PC to terminal X132 of the T300. Configure your COM port to 9,6kBd and
No Parity Bit by one of the following two alternatives:
a) Use the SIMADYN D SERVICE-Programm: Select the „Hex/Debug-Monitor“ option in the

„Activities“ menue.
b) Launch a terminal emulation program on your PC, e.g. the „Terminal“ programm with DEC VT100
emulation if you are using WINDOWS.
2. Start the Hex-Monitor:

Push the small pushbutton on the T300 board during Power-On and keep it pressed until operating
state °003 is displayed. A Hex-Monitor start-up message should now be displayed on the screen.
3. Use the „S“ command ( „Subsitute“) to change the following memory locations in the EEPROM
memory:
7C00:0=AA
7C00:2=0 (End Specifier)
Type in the following Hex-Monitor command sequence (strictly adhere to the noted command syntax;
<CR> designates the Enter key. XX designates any two arbitrary hexadecimal digits):
S7C00:0 <CR>
Now you will be prompted on the screen. Subsequently type in the following commands:
7C00:0 XX AA, input AA, proceed

7C00:1 XX , go to the next location
7C00:2 XX 0, input 0 and proceed
7C00:3 XX . termination
4. Switch the the electronics power supply OFF and ON again.
13.7.2 Erasing the EEPROM for restoring the factory settings:

- Erase the EEPROM according to chapter 13.7.1. Switching over the storage mode from EEPROM to
RAM is not necessary.
After the EEPROM is erased and power has beeen switched on again, it is highly recommended to
reset those parameters back to „0“ which have been used to accomplish the erasing procedure.

14 Literature
14 Literature
/1/ SIMADYN D „General diagnostics“
Item No.: 465 983.9010.00

14 Literature

15 Order numbers
15 Order numbers
Type: Order No. (MLFB) Designation

T300- 6SE7090-0XX87-4AH0 Hardware package (complete, without software (MSxxx)!)
HW
package
T300 6SE7090-0XX84-0AH2 T300 processor board
SE300 6SE7090-0XX84-3EH0 Terminal function block for T300

SC58 6DD 3461-0AB0 Round cable to transfer analog- and pulse encoder signals
between SE300 and T300, shielded, 40 core
SC60 6DD 3461-0AE0 Round cable to transfer binary signals between SE300 and
T300, shielded, 34-core
MS300 6SE7098-0XX84-0AH0 MS300 memory module, empty

MS320 6SE7098-2XX84-0AH0 MS300 memory module with standard software package
„Axial winder“ AW
MS340 6SE7098-4XX84-0AH0 MS300 memory module with standard software package
„Angular synch.“ WGL
MS360 6SE7098-6XX84-0AH0 S300 memory module with standard software package „Multi-
motor drive“ MMA
MS380 6SE7098-8XX84-0AH0 S300 memory module with standard software package
„Positioning“ POS
Doc. T300 6SE7087-6CX84-0AH1 Description of the T300 board and general software
(dt.,engl.)
Doc. T300 6SE7087-7CX84-0AH1 Description of the T300 board and general software (fr.)
Dok. AW 6SE7080-0CX84-2AH1 Description, standard app. software. axial winder (dt.)

Dok. WGL 6SE7080-0CX84-4AH1 Description, standard app. software. ang. synch. (dt.)
Dok. MMA 6SE7080-0CX84-6AH1 Description, standard app. software.multi-motor drive (dt.)
Dok. POS 6SE7080-0CX84-8AH1 Description, standard app. software. positioning (dt.)
Doc. AW 6SE7087-6CX84-2AH1 Description, standard app. software. axial winder (engl.)

Doc. WGL 6SE7087-6CX84-4AH1 Description, standard app. software. ang. synch. (engl.)
Doc. MMA 6SE7087-6CX84-6AH1 Description, standard app. software.multi-motor drive (engl.)
Doc. POS 6SE7087-6CX84-8AH1 Description, standard app. software. positioning (engl.)
Doc. WGL 6SE7087-7CX84-4AH1 Description, standard app. software. ang. synch. (fr.)

15 Order numbers
1
MD320 6SW1798-2XX84-0AH0 MS320 standard app. software axial winder on a 3 /2 inch
floppy disk
(without documentation)
MD340 6SW1798-4XX84-0AH0 MS340 standard app. software angular synchronous

1
control on a 3 /2 inch floppy disk
1
MD360 6SW1798-6XX84-0AH0 MS360 standard app. software multi-motor drive on a 3 /2
inch floppy disk
1
MD380 6SW1798-8XX84-0AH0 MS380 standard app. software positioning on a 3 /2 inch
floppy disk

Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe Sachnummer/
Materialnummer
02.96 Sach.Nr. 477 407.4000.76
12.99 A5E00857366
Ausgabe 12.99 besteht aus folgenden Kapiteln:

Kapitel Änderungen Seiten Ausgabe
zahl datum
0 Definitionen überarbeitete Ausgabe 2 12.99
1 Produktbeschreibung überarbeitete Ausgabe 4 12.99
2 Montieren, Anschließen überarbeitete Ausgabe 18 12.99
3 Technische Daten überarbeitete Ausgabe 10 12.99
4 Projektierung überarbeitete Ausgabe 2 12.99
5 Projektierung der T300 für SIMOVERT 6SE70 und DC_MASTER 6RA70 überarbeitete Ausgabe 20 12.99
6 Literatur überarbeitete Ausgabe 2 12.99
7 Bestellnummern überarbeitete Ausgabe 2 12.99
The following editions have been published so far: Edition Internal Item Number
02.96 Item Nr. 477 407.4000.76
12.99 A5E00857366
Version 12.99 consists of the following chapters:

Chapter Changes Pages Version
date
8 Definitions reviewed edition 2 12.99
9 Product description reviewed edition 4 12.99
10 Installation, connecting-up reviewed edition 18 12.99
11 Technical data reviewed edition 10 12.99
12 Application software reviewed edition 2 12.99
13 Configuring the T300 for SIMOVERT 6SE70 and DC_MASTER 6RA70 reviewed edition 20 12.99
14 Literature reviewed edition 2 12.99
15 Order numbers reviewed edition 2 12.99
Herausgegeben
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik
Geschäftsgebiet Drehzahlveränderbare Antriebe
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Siemens Aktiengesellschaft Änderungen vorbehalten Bestell-Nr.: 6SE7087-6CX84-0AH1

T300 - Operating Instructions

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SIMOVERT Master Drives Betriebsanleitung

Ausgabe / Edition: 12.99 Bestell-Nr. / Order-No.: 6SE7087-6CX84-0AH1

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 Siemens AG 1994 All rights reserved

1 Produktbeschreibung ......................................................................................... 1-1

2 Montieren, Anschließen...................................................................................... 2-1

3 Technische Daten ............................................................................................... 3-1

Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board I

6 Literatur ................................................................................................................ 6-1

7 Bestellnummern .................................................................................................. 7-1

II Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board

Englischer Teil / English part

9 Product description ............................................................................................ 9-1

10 Installation, connecting-up .............................................................................. 10-1

11 Technical data ................................................................................................... 11-1

12 Application software......................................................................................... 12-1

Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board III

14 Literature ............................................................................................................ 14-1

15 Order numbers................................................................................................... 15-1

IV Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board

Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board 0-1

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)

Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht:

0-2 Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board

Einsatzfälle sind u. a. überlagerte Regelungen für:

Datensicherung mit NVRAM:

Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board 1-1

6S E 70 D rehzahl-, D rehzahl-, 2 serielle

15V , 100m A P rogram m - 2 K byte

S teckplatz 1 S teckplatz 3 S teckplatz 2

Bild 1.2: Hardware- und Funktionsübersicht T300

1-2 Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board

1.3 Voraussetzungen Hardware/Software

1.3.1 MASTER DRIVES Grundgeräte

MASTER DRIVES Grundgeräte (neue Baureihe ab 1997 / 98)

 SIMOVERT VC mit Elektronikbaugruppe CUVC: Softwarestand ≥ 3.11

MASTER DRIVES Grundgeräte (alte Baureihen ab 1995)

 SIMOVERT VC mit Elektronikbaugruppe CU2: Softwarestand ≥ 1.2

 SIMOREG DC_MASTER 6RA70: Softwarestand ≥ 1.7

Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board 1-3

1.3.2 Verwendbare Kommunikationsbaugruppen

 PROFIBUS-DP Anschaltung CB1 mit Softwarestand ≥ 1.3

 SCB1-Baugruppe (optionell mit SCI1 und oder SCI2):

 CAN-BUS Anschaltung CBC mit Softwarestand ≥ 2.0

1.3.3 Parametrierung der T300

1-4 Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board

2.1 Stecken des Speichermoduls

X 134 (R S 4 85) X 135

Bild 2.1: Stecken eines Speichermoduls

Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board 2-1

2.2 Montage der Baugruppe

Einbauplatz in der Elektronikbox Baugruppen

TB (Technologiebaugruppen, z. B. T300) müssen immer in Einbauplatz 2 (rechts!!!) gesteckt werden.

Beispiele für mögliche Anordnungen: Einbauplatz 1 Einbauplatz 3 Einbauplatz 2

2-2 Siemens AG T300 Technologiebaugruppe / technology board

Bezüglich der zugelassenen Baugruppenkombinationen in der Elektronikbox gelten folgende Regeln:

Hinweis: Es sind nur die nachfolgend beschriebenen Einbauplätze und

- CUVC - CBx auf ADB T300

− Die T300 muß in Einbauplatz 2 stecken

− Es kann maximal eine Kommunikationsbaugruppe gesteckt werden und zwar in Steckplatz 3.

− Die Kommunikationsbaugruppe kommuniziert direkt mit der T300.

SIMOVERT VC mit Elektronikbaugruppe CUVC: Softwarestand ≥ 3.11

SIMOVERT VC mit Elektronikbaugruppe CU2: Softwarestand ≥ 1.2

SIMOREG DC_MASTER 6RA70: Softwarestand ≥ 1.7

PROFIBUS-DP Anschaltung CB1 mit Softwarestand ≥ 1.3

SCB1-Baugruppe (optionell mit SCI1 und oder SCI2):

CAN-BUS Anschaltung CBC mit Softwarestand ≥ 2.0