AR T

TH E
TE OF SAL
STA NIVER LIFER
U P
ITA L AM OLLER
DIG CONTR
AND Universelle digitale
Verstärker- und Reglerkarte

DAC-4
Verstärker für 1 oder 2
Proportionalventile mit
oder ohne Rückführung

Voll digitaler P-PID-Regler

für 1 oder 2 geschlossene
Regelkreise

Universell einsetzbar für

Hydraulik, Pneumatik, etc.

Analoge Ein- und Ausgänge

Steuern und Regeln leicht

gemacht: Lage, Druck,
Geschwindigkeit, Kraft,
Drehzahl, Beschleunigung, etc.

1 KARTE MIT 11 VERSCHIEDENEN ARCHITEKTUREN (BETRIEBSMODI)

FÜR ALLE ARTEN VON ANWENDUNGEN IN DER HYDRAULIK UND
PNEUMATIK UND BEI ANDEREN AUTOMATISIERUNGSAUFGABEN

Technische Änderungen vorbehalten. Copyright 2004 by HCS GmbH

 Seite 2
1 Anwendungen und Einsatzfälle Flexibles und zukunftsicheres System durch Einsatz
eines modernen 16 Bit Mikrocontrollers mit großen
Die Verstärkerkarten DAC-4 dienen zur: Leistungsreserven
Ansteuerung von Stetigventilen aller Art mit bzw. ohne
Flexibilität durch Erweiterungsmöglichkeiten bei Software
elektrische Rückführung: Propotional-Wegeventile direkt-
und Hardware zur Adaption an kundenspezifische An-
und vorgesteuert, Stromregel-, Druckminder-, Druckbe-
forderungen (Businterface, Endstufen, etc.)
grenzungs-, Cartridge- und Servoventile (mit Torquemotor)
Flash-EPROM Technologie für einfache Software-
Regelung von Prozessgrößen bei hydraulischen Antrieben,
Modifikationen und Updates über die Schnittstelle
Anlagen und Systemen: Position, Geschwindigkeit, Druck,
(Investitionsschutz)
Drehzahl, Moment, Kraft, etc.
Anpassung an vielfältige Konstellationen durch große
Volumenstrom- und Druckregelungen von Pumpen (ggf.
Einstellbereiche für Magnetsysteme und Sensorsignale
mit Lastbegrenzung, unterlagerte Regelung der
Kolbenposition des Ventils); auf Anfrage
Funktionalität der Schnittstelle: Änderung von einzelnen
Parametern “on-the-fly” ohne Reglerunterbrechung
Gleichzeitige Regelung mehrerer Prozessgrößen: P/Q-
möglich, Auslesen von Displaywerten über PC
und Pumpenregelungen, Regelung zweier Drücke,
Regelung von Pilot- und Hauptstufe, Kaskadenregelung,
Große Auflösung und Genauigkeit bei den analogen
Regelung von Prozessen mit Ansteuerung von nach-
Soll- und Istwerten durch 14-Bit A/D-Wandler
folgender Elektronik (z.B. Antriebsverstärker)
D/A-Wandler mit 2 Analogausgängen zur Unterstützung
bei Inbetriebnahme und Diagnose (Monitor zur Anzeige
2 Merkmale interner Größen) und zur Ansteuerung von Folge-
Komplett digitalisierter Verstärker und Regler elektroniken (reine Reglerfunktion ohne Ventil)

Alle Einstellungen mit Tastatur und Display möglich (es
sind keine Potentiometer oder Jumper auf der Karte;
Sicherheit für den Anwender beim Einstellen)
Verschiedene Varianten mit bzw ohne Bedienteil bzw. mit
unterschiedlichen Funktionalitäten stehen zur Verfügung
Alle Arten von kundenspezfischen Anpassungen an Soft-
und Hardware für spezielle Applikationen durchführbar.
Fragen Sie uns einfach nach den Möglichkeiten.

3 Die wichtigsten technischen Daten

Kenngröße Bereich, Merkmal

Versorgungsspannung
Magnetsysteme anwählbar
Pegel für digitale Eingänge
Temperaturbereiche
Steckverbinder
Störfestigkeit / Störausstrahlung
Frontplatte / Leiterplatte
Analoge Sollwerte (Eingänge)
Analoge Istwerte (Sensoreingang)
Digitale Eingänge
Magnetströme, Ausgangssignale
Analogausgang / Monitorausgang
Digitale Ausgänge
Messbuchsen
Hilfsspannungsausgänge
Optionale digitale I/O
Schnittstelle
Anzeige + Bedienung bei DAC-44
PWM Frequenz, Zykluszeiten
(12 V DC) 18 … 30 V DC, Restwelligkeit < 10 % (max. 50 VA Leistungsaufnahme)
0,8 A; 1,1 A; 1,3 A; 1,6 A; 2,4 A; 2,7 A und 3,5 A
24 V +/- 10 %, Restwelligkeit < 10 %, Stromaufnahme je Eingang < 20 mA
Umgebung: 0° C ...50° C (andere auf Anfrage); Lagerung: - 20° C … 60° C
Nach DIN 41612, 48 polig Bauform F vergoldet
Nach den einschlägigen Industrienormen (CE)
50,5 x 128,4 mm; 10TE / 3 HE; 100 x 160 mm Europaformat
3 Eingänge mit 14 Bit Auflösung (1 x differentiel; 2 x single ended; 0 … 10 V, 0 … 20 mA)
2 Eingänge mit 14 Bit Auflösung (Strom und Spannung mit großem Bereich)
8 Eingänge (S1.01 … S1.04, ENABLE, RAMP 0, RICHTUNG +, RICHTUNG -)
2 Endstufen bis jeweils max. 3,5 A mit Übererregung und Schnellentregung
Jeweils 12 Bit Auflösung, 0 … 10 V
2 Ausgänge, Spannungspegel 0 V / 24 V, 10 mA (ERROR, KOMPARATOR)
Magnetstrom A und B, Sensor 1 (FB1) Sollwert (S1.06), Monitor und GND
+/- 10 V, max. belastbar mit 10 mA
3 für variable Verwendung; Pegel 24 V oder 5 V (auch für Inkrementalgeber geeignet)
RS232, 9-polige SUB-D-Buchse an der Frontplatte (auch an VG-Leiste verfügbar)
4-stellige 7-Segment Anzeige, 6 Bedientasten, Status LED’s
18 kHz, Stromregler u. innere Regelschleife 0,22 msec, äußere Regelschleife 0,44 msec

DAC-4 Datenblatt
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 Seite 3
4 Blockdiagramm Hardware

Anzeige und Bedienteil

Meß-
buchsen RS232

+ RP0 I O1 I O2 I O3

- SP1 SP2 SP3 SP4

A B
FB1 SET
PW ER EN
GND MON

S1.01
bis
S1.04 Digitale Eingänge Digitale Ausgänge
(S1.08) Error
- 4 (5) Sollwerte - 1 Fehler (Error)
“+”; “-” - Richtung “+” - 1 Komparator Comparator
Opto- Opto-
Enable - Richtung “-” koppler koppler - 1 Schaltausgang Break
- Freigabe 24 V DC / 1 A
Optionen - Reserve / Optionen - Reserve / Optionen Optionen
Digitalteil / Logik
CPU
Flash-EPROM
Analoge Eingänge Quartz Analoge Ausgänge
(14 Bit Auflösung) Watch-Dog/Reset (12 Bit Auflösung)
RAM-Option
S1.06 - Sollwert 0...+/-10 V D/A- - 1 Analogausgang
S1.05 differentiel Wandler 0...+/- 10 V Analogausgang
- Sollwert 0...+/-10 V 2-Kanal (z.B. Stellgröße Y)
S1.07 A/D- - 1 Monitorausgang Monitorbuchse
single ended
FB1 - Sollwert 0...20 mA Wandler 0...+/- 10 V (Aus-
8-Kanal gabe Displaywerte)
FB2 - Istwert 0...+/-12 V
- Istwert 0...20 mA
Optionen - Option: 2 Eingänge A/D-
(8 Bit 0...10 V) Wandler
Intern Endstufen
- 2 PWM-Ausgänge
bis 3,5 A
(f = 18 kHz)
auch für Servo- IA , IB
Daten-/
ventile geeignet
Adressbus
Option Erweiter- Analogsignale
ungsplatine Logiksignale Überstrom-/
(auf Anfrage) Kurzschlußschutz
Versorgung
Strommessung

5V
24 V DC +/- 15 V
+/- 10 V Referenzspannungen

+10 V, -10 V max 10 mA

DAC-4 Datenblatt
12/2004
Version: V1.8
 Seite 4
5 Betriebsmodi
DAC-4

Gesteuert

Ein Ventil Zwei Ventile 1 Regler ohne

(Modus 1) (Modus 2) Regelkreis Ventil

2
Regelkreise
Ventil Prozess Einzel Kaskade
(Modus 3) (Modus 4) (Modus 10) (Modus 11)

Venil / Ventil / Prozess /

Reserviert Prozess Prozess Reserviert
(Modus 5) Ventil (Modus 9)
(Modus 6) (Modus 7) (Modus 8)

6 Auswahl der Blockdiagramme der Software (Funktionen)

6.1 Beispiel Betriebsmodus 1; ein Ventil gesteuert

W C1.06
Digital
S1.01…S1.04 r1.01...r1.04
R

E17 Off
W 1
Digital 2 + E08 const. rise
C1.05 C1.02 C1.03, C1.04 C1.07, C1.08
S1.08 3 1

W
Auxillary
+ 0
const. time + + *1 / 0 / *-1
1
A1.01…A1.02

E17 Off E08 1

W 1 0
Analog 2
S1.05…S1.07 3

E11
A
U
I Magnet A

E13
E02 E14
Enable
1 Push-
Pull
E03…E07
E09, E10
+ Ventil

E12
B
U
I
Magnet B

DAC-4 Datenblatt
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 Seite 5
6.2 Beispiel Betriebsmodus 6; Ventil- und Prozessregler

W C1.06 C2.13
Digital
S1.01…S1.04 r1.01...r1.04 C2.20
C2.15
R

E17 Off
W 1
Digital 2 + E08 const. rise +
3 1 C2.05 C2.02 C2.03, C2.04 C2.07, C2.08 C2.14, C2.16
S1.08 *1...*32
0
+ const. time + + *1 / 0 / *-1
W
Auxillary
A1.01…A1.02
C2.17 Reglerausgang
E17 Off E08 1 -+ +
W 1 0
Analog 2
S1.05…S1.07 3
C2.18, C2.19
1
C1.05 C1.02 C1.03, C1.04 C1.07, C1.08
C2.09, C2.26,

1 *1 / 0 / *-1 C2.10 C2.11 C2.12 E20

U/I X
X2
*1 / 0 / *-1
U
Sensor-
anpassung
C1.13

C1.15 C1.20
E11
+ A
C1.14, C1.16 U
*1...*32
I Magnet A Prozess

Prozess-
E13 Ventil größe

C1.17 E02 E14 U/I=

Push- Enable s Zylinderposition
Druck, Drehzahl
+ E03…E07 +
+
- Pull E09, E10
U/I=
Moment, etc.

C1.18, C1.19
E12
B
U Magnet B
I
C1.09, C1.26,
C1.10 C1.11 C1.12 E20

*1 / 0 / *-1 U / I X1
X
U
Sensor-
anpassung

6.3 Beispiel Betriebsmodus 11; kaskadierter Regler ohne Ventil

W C1.06 C2.13
Digital
S1.01…S1.04 R r1.01...r1.04 C2.15 C2.20
E17 Off
W 1 +
Digital 2 + E08 const. rise
C2.05 C2.02 C2.03, C2.04 C2.07, C2.08 C2.14, C2.16
S1.08 3 1 *1...*32
0
+ const. time + + *1 / 0 / *-1
W
Auxillary
A1.01…A1.02
C2.17 Reglerausgang
E17 Off E08 1 -+ +
W 1 0
Analog 2
S1.05…S1.07 3
C2.18, C2.19
1
C1.05 C1.02 C1.03, C1.04 C1.07, C1.08
C2.09, C2.26,

1 *1 / 0 / *-1 C2.10 C2.11 C2.12 E20

U/I X
X2
*1 / 0 / *-1
U
Sensor-
anpassung
C1.13

C1.15 C1.20

+
C1.14, C1.16
*1...*32
Prozess z.B. : Positionsregelung
Folge- Geschwindigkeit Position
elektronik
C1.17 v [m/min] s [mm]
+ 10 V
+ 0
+
- - 10 V
Stellorgan U/I= U/I=
C1.18, C1.19 (Verstärker)

C1.09, C1.26,
C1.10 C1.11 C1.12 E20

*1 / 0 / *-1 U / I X1
X
U
Sensor-
anpassung

DAC-4 Datenblatt
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Version: V1.8
 Seite 6
7 Karten Versionen: Generelle Übersicht
Detail zu den Hardware Funktionen und Features siehe Seite 7

DAC-44 DAC-42

DAC-44-XLT DAC-42-XLT DAC-42-XXLT

DAC-4 Datenblatt
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Version: V1.8
 Seite 7
8 Karten Versionen: Hardware Funktionen und Features

DAC-4 Version
Funktion/Feature DAC-44 oder DAC-44-XLT oder DAC-42-XXLT
DAC-42 DAC-42-XLT
Analog SW 5 (Spannungs-Eingang) Ja *1 Ja *1 Strom-
Eingang auf
Anfrage
Analog SW 6 (Spannungs-Eingang) Ja Ja Ja
Analog SW 7 (Strom-Eingang) Ja Nein Nein
Analog Istwert 1 Ja Nein Nein
Analog Istwert 2 Ja Nein Nein
Analog Istwert 3 Ja Nein Nein
Digital Eingang + Ja Ja Nein
Digital Eingang - Ja Ja Nein
Digital Eingang S1 Ja Ja Nein
Digital Eingang S2 Ja Ja Nein
Digital Eingang S3 Ja Ja Nein
Digital Eingang S4 Ja Ja Nein
Digital Eingang DIO1 Ja Nein Nein
Digital Eingang DIO 2 Ja Nein Nein
Digital Eingang DIO 3 Ja Nein Nein
Digital Eingang Reset Ramp Ja Ja Nein
Digital Eingang Enable Ja Ja Ja
Digital Ausgang Error Ja Ja Ja
Digital Ausgang Komparator Ja Nein Nein
Digital Ausgang Break (24 V max. 1 A) Ja Nein Nein
5 V Transistor für ABG Ja Nein Nein
Test Buchsen Ja Nein Nein
Piggy-Back Stecker für Optionen Ja Nein Nein
Stecker für Bedienplatine Ja Ja Nein
RS232 Interface Ja Ja Ja
Referenz-Ausgang + - 10 V Ja Ja Nein
Analog Ausgang Ja Nein Nein
Monitor Ausgang Ja Nein Nein
Parametrierung mittels PC Ja Ja Ja

*1: Strom-Eingang: optional auf Anfrage

DAC-4 Datenblatt
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Version: V1.8
 Seite 8
9 Zubehör und Optionen
Bezeichnung Beschreibung
Bedien- und Parametriersoftware. Zur Bedienung, Monitoring, Parametrierung,
DACTool Speicherung und Dokumentation der Einstellungen. Verfügbar in Deutsch und
Englisch mit integrierter Online Hilfe zur Verstärkerkarte
Schnittstellenadapter zur Verbindung von max. 4 DAC-4 an RS232 Schnittstellen.
SIA1-4/PS15
Auswahl 1 aus 4 über 2 Digitaleingängen. Zusätzlich Ausgang +/- 15 V DC 100 mA
Verbindungskabel zur Kommunikation zwischen PC und DAC-4 für Schnittstelle
DAC-4PC RS232, 2 Buchsenstecker 9-polig SUB-D mit ca. 2,5 m Kabel
Inbetriebnahmegerät für DAC-4. Zur Aufnahme einer Verstärkerkarte. Zur Durch-
CU/DAC-4 führung von Inbetriebnahmen, Wartungsarbeiten, Tests, zur Fehlersuche usw. an
Machinen Anlagen, Systemen und für den Laborbetrieb und Schulungsbereich.
SKT48F Steckkartenträger für die Einzelmontage von Karten; mit Messerleiste 48-polig / F
Back-Plane zur schnellen Verdrahtung von Karten; mit Messerleiste 48-polig / F.
BP48F Zur Verwendung in 19”-Einschubsystemen
MR Modul-Rack zur geschützten und stabilen Montage von einzelnen Karten (10TE)
MR/BP48F Modul-Rack komplett montiert mit Back-Plane
Vibrations-/Schockschutz Nach DIN EN 60068-2-6 / DIN EN 60068-2-27 für DAC-4 auf Anfrage
Feuchtigkeitsschutz Lackierung (Conformal Coating) für DAC-4 auf Anfrage
DAC-4 kundenspezifische Brand-Labeling der Frontplatten, Sondersoftware für applikationsspezifische
bzw. Sonderausführung Funktionen; spezielle Hardwareoptionen und Ausführungen; auf Anfrage
Sonstiges Kundenspezifische Dokumentation und Programm DACTool; auf Anfrage

Nicht im Masstab!
Back-Plane Modul-Rack
ca. 3
49,6 2,5
40,6 80,0
37,5
2 4 6 8 10 12 14 16 65,0
Z 45,2 35,5
5
B 36
10

zbd
5

2
5,

4
20

6
8
139,5
122,5
128,5

154,5

10
12
14
122,5

211

16
18
20
22
24
26
28
30
32

Z
51,2

D
32 30 28 26 24 22 20 18

Inbetriebnahmegerät

DAC-4 Datenblatt
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10 Unsere Partner und Distributoren
SCHWEIZ UND ÖSTERREICH
GRIBI AG
Lättenstr. 33
CH-8952 Schlieren
Switzerland
Tel.: (+41) 1 733 - 40 50
Fax: (+41) 1 730 - 58 05
Email: r.schaffner@gribiag.ch
www.gribiag.ch
SCHWEDEN
TUBE CONTROL AB
Storsätragand 10
SE-12725 Skärholmen
Sweden
Tel.: (+46) 8 - 555 92 100
Fax: (+46) 8- 555 92 150
Email: info@tubecontrol.se
www.tubecontrol.se
SPANIEN
HRE HIDRAULIC S.L.
C / Ibaitarte, 21
E-20870 Elgoibar
Spain
Tel.: (+34) 943 - 742 130
Fax: (+34) 943 - 742 708
Email: hre-hidraulic@hre.es
www.hre.es
GROSSBRITANIEN
Voith Tubro Ltd.
6 Beddington Farm Road
Croydon, Surrey
England CRO 4XB
Tel: (+44)208 667 0333
Fax: (+44) 208 667 0403
nick.moody@voith.com
www.uk.voithturbo.com
DAC-4
Version: V1.8
SCHWEDEN
AB GUSTAF TERLING
Askims Verkstadsväg 15
Box 1013
SE-43621 Askim
Sweden
Tel.: (+46) 31 - 28 98 40
Fax: (+46) 31 - 28 64 01
Email: carlbom@terling.se
www.terling.se
NORWEGEN
SERVI MOTION CONTROL AS BIMAL
Zona Industriale
Haugenveien 2
N-1402 Ski
Norway
Tel.: (+47) 64 - 979 797
Fax: (+46) 64 - 979 899
Email: nils.harald.flaa@servi.no
www.servi.no
SPANIEN
GLUAL HIDRÀULICA, S.A.
Landeta Hiribidea, 11
E-20730 Azpeitia (Gipuzkoa)
Spain
Tel.: (+34) 943 157 015
Fax: (+34) 943 157 404
Email: j.valverde@glual.es
www.glual.com
BRASILIEN, SÜD AMERIKA
Voith Turbo Ltda
Av. Fernando Stecca, 575
Alto da Boa Vista
BR - 18087 - 450 Sorocaba / SP
Tel.: (+55) 15 228 1114
Fax: (+55) 15 228 1115
Email: friedrich.guther@voith.com
www.hl-hydraulic.com
Datenblatt
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Seite 9
SCHWEDEN
HL HYDRAULIC
LEVARANTÖREN AB
Maltesholmsvägen 88
Box 3443
SE-16523 Hässelby
Sweden
Tel.: (+46) 8 - 4 45 54 20
Fax: (+46) 8 - 4 45 54 30
Email: bjorn.arvidsson@hydlev.se
www.hydlev.se
ITALIEN
AUTOMAZIONI S.R.L.
I-06078 Ponte Valleceppi
Italy
Tel.: (+39) 075 - 592 1750
Fax: (+39) 075 - 592 1740
Email: carbonari@bimal.com;
Email: gai@bimal.com
www.bimal.com
FRANKREICH
HYDRAULIQUE PAUL MH
4-6 Rue du LANGUEDOC
ZA DES BETHUNES
SAINT OUEN L’AUMONE / BP 9047
95071 CERGY PONTOISE CEDEX
France
Tel.: (+33)1 34 48 51 90 -
Fax: (+33)1 30 37 04 32 -
Email: info@hydraulique-paul .fr
www.hydraulique-paul.fr
KANADA, NORD AMERIKA
HYDRA-FAB
FLUID POWER INC.
3585 Laird Road Unit 5
Mississauga, Ontario L5L 5Z8
Canada
Tel.: (+44) 1527 - 516 666
Fax: (+44) 1527 - 516 777
Email: rgores@hydrafab.com
www.hydrafab.com