q rad S

Radianes Grados L (mm)

0 0.0000 0.0000
10 0.1745 0.0000
Reposo Inicial β0 0.6981 40 0
40° 20 0.3491 0.0000
30 0.5236 0.0000
40 0.6981 0.0000
40 0.6981 0.0000
42 0.7330 0.0019
44 0.7679 0.0151
46 0.8029 0.0504
β1 0.5691 33 5 48 0.8378 0.1179
50 0.8727 0.2265
60 1.0472 1.5751
70 1.2217 4.2047
Movimiento
de Asceso 73 1.2741 5.1205
150° 73 1.2741 5.1205
80 1.3963 7.2671
Elevación
total 5 mm 90 1.5708 10.3336
(cicliodal C1) + 100 1.7453 13.4002
β2 1.1383 65 20
20 mm (v 110 1.9199 16.4668
constante) + 8 120 2.0944 19.5333
mm (Cicloidal 130 2.2689 22.5999
C2)
138 2.4086 25.0531
138 2.4086 25.0531
140 2.4435 25.6655
150 2.6180 28.5704
β3 0.9106 52 8 160 2.7925 30.8760
170 2.9671 32.3106
180 3.1416 32.9090
190 3.3161 33.0000
190 3.3161 33.0000
200 3.4907 33.0000
Detención 210 3.6652 33.0000
superior 50° β4 0.8727 50 33
220 3.8397 33.0000
230 4.0143 33.0000
240 4.1888 33.0000
240 4.1888 33.0000
250 4.3633 31.3649
Descenso 40° β5 0.6981 40 18
18 mm 260 4.5379 24.0003
270 4.7124 16.6354
280 4.8869 15.0000
280 4.8869 15.0000
290 5.0615 15.0000
Detención 40° β6 0.6981 40 0 300 5.2360 15.0000
Detención 40° β6 0.6981 40 0
310 5.4105 15.0000
320 5.5851 15.0000
320 5.5851 15.0000
330 5.7596 13.6375
Descenso 40°
18 mm β7 0.6981 40 15 340 5.9341 7.5003
350 6.1087 1.3628
360 6.2832 0.0000

40.0000

35.0000

30.0000

25.0000

20.0000

15.0000

10.0000

5.0000

0.0000
100

150

200

250

300

350
0

50

300.0000

200.0000

100.0000

0.0000
0 20 40 60 80 0 0 0 0 0 0 0 0
10 12 14 16 18 20 22 24
-100.0000

-200.0000

-300.0000
 0.0000
0 20 40 60 80 0 0 0 0 0 0 0 0
10 12 14 16 18 20 22 24
-100.0000

-200.0000

-300.0000
 ECUACIÓN C1 (Cicloidal Ascendente)

Rb mm = 100
V A J S+Rb

0.0000 0.0000 0.0000 100.0000

0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
0.0000 0.0000 100.0000
0.1626 9.2880 100.0019
0.6444 18.2321 100.0151
1.4276 26.5014 100.0504
2.4831 33.7897 100.1179
3.7720 39.8272 100.2265
11.8491 45.4566 101.5751
17.2959 12.0545 104.2047
17.5653 -1.8359 105.1205
17.5701 0.0000 105.1205
17.5701 0.0000 107.2671 ECUACIÓN C2 (Cicloidal Ascendente)
17.5701 0.0000 110.3336
17.5701 0.0000 113.4002
17.5701 0.0000 116.4668
17.5701 0.0000 119.5333
17.5701 0.0000 122.5999
17.5701 0.0000 125.0531
17.5704 -0.3161 125.0531
17.4957 -3.9549 125.6655
15.3145 -20.2804 128.5704
10.8366 -29.4722 130.8760
5.6372 -28.2971 132.3106
1.5453 -17.1684 132.9090
0.0000 -0.0006 133.0000
0.0000 0.0000 133.0000
0.0000 0.0000 133.0000
0.0000 0.0000 133.0000
0.0000 0.0000 133.0000
0.0000 0.0000 133.0000 ECUACIÓN C6 (Cicloidal Retorno)
0.0000 0.0000 133.0000
0.0000 0.0128 133.0000
-25.7817 -232.0479 131.3649
-51.5662 -0.0128 124.0003
-25.7845 232.0479 116.6354
0.0000 0.0128 115.0000
0.0000 0.0000 115.0000
0.0000 0.0000 115.0000
0.0000 0.0000 115.0000
 0.0000 0.0000 115.0000
0.0000 0.0000 115.0000
0.0000 0.0107 115.0000
-21.4847 -193.3733 113.6375
-42.9718 -0.0107 107.5003
-21.4871 193.3733 101.3628
0.0000 0.0107 100.0000

40.0000
30.0000
Velocidad

20.0000
10.0000
0.0000

60
0

20

40

80

100

120

140

160
-10.0000
-20.0000
-30.0000
-40.0000
-50.0000
-60.0000
250

300

350

400

Angul

1.0000

0.9000

0.8000

0.7000

0.6000

0.5000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 0.4000

0.3000

0.2000

0.1000

0.0000
10

30
20

40
40
42
44
46
48
 0.6000

0.5000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 0.4000

0.3000

0.2000

0.1000

0.0000

10

30
20

40
40
42
44
46
48
0.3556
icloidal Ascendente)

icloidal Ascendente)

icloidal Retorno)
 100

0.0000
0.1000
0.2000
0.3000
0.4000
0.5000
0.6000
0.7000
0.8000
0.9000
1.0000
10
20 120
30
40

V
40 140
42
44
46
160
48
50

Angulo
180
60
70
73 200
73
80
90 220
100
110

J
120 240
130
138
138 260
140
150
160 280
170
180
190 300
190
200
210
320
220
230 340
240
240
250 360
260
270
280
280
290
300
310
320
320
330
340
350
360
 0.0000
0.1000
0.2000
0.3000
0.4000
0.5000
0.6000

10
20
30
40
40
42
44
46
48
50
60
70
73
73
80
90
100
110
120
130
138
138
140
150
160
170
180
190
190
200
210
220
230
240
240
250
260
270
280
280
290
300
310
320
320
330
340
350
360
 260 270 280
240 250 280290
240 300
230 310
220 320
210 320
200 330
190
340
190
350
180
360
170
0
160
10
150
20
0.0000
50.0000

140
100.0000

30
138
40
138 40
130 42
120 44
110 46
100 48
90 80
73 73 70 60 50
130 42
120 44
110 46
100 48
90 80
73 73 70 60 50
 q rad S
Radianes Grados L (mm)

0 0.0000 0.0000
DETENIMIENTO β0 0.3491 20 0 10 0.1745 0.0000
20 0.3491 0.0000
30 0.5236 0.3489
40 0.6981 2.5437
50 0.8727 7.3489
60 1.0472 14.0000
ASCENSO β1 1.3963 80 28
70 1.2217 20.6511
80 1.3963 25.4563
90 1.5708 27.6511
100 1.7453 28.0000
110 1.9199 28.0000
DETENIMIENTO B2 0.3491 20 28
120 2.0944 28.0000
130 2.2689 28.5190
140 2.4435 31.5190
150 2.6180 37.0000
ASCENSO β3 1.0472 60 18
160 2.7925 42.4810
170 2.9671 45.4810
180 3.1416 46.0000
190 3.3161 46.0000
DETENIMIENTO β4 0.3491 20 46
200 3.4907 46.0000
210 3.6652 44.6603
220 3.8397 41.0000
230 4.0143 36.0000
DESCENSO β5 1.0472 60 20
240 4.1888 31.0000
250 4.3633 27.3397
260 4.5379 26.0000
270 4.7124 26.0000
DETENIMIENTO β6 0.5236 30 26 280 4.8869 26.0000
290 5.0615 26.0000
300 5.2360 24.7126
310 5.4105 21.1054
320 5.5851 15.8928
DESCENSO β7 1.2217 70 26 330 5.7596 10.1072
340 5.9341 4.8946
350 6.1087 1.2874
360 6.2832 0.0000
 Armonico decendente H6
Rb mm = 52
V A J S+Rb

0.0000 0.0000 52.0000

0.0000 0.0000 52.0000
0.0000 0.0000 52.0000
5.8735 63.8099 52.3489
20.0535 90.2409 54.5437
34.2335 63.8099 59.3489
40.1070 0.0000 66.0000
34.2335 -63.8099 72.6511
20.0535 -90.2409 77.4563
5.8735 -63.8099 79.6511
0.0000 0.0000 80.0000
0.0000 0.0000 80.0000
0.0000 0.0000 80.0000
8.5944 89.3153 80.5190
25.7831 89.3153 83.5190
34.3775 0.0000 89.0000
25.7831 -89.3153 94.4810
8.5944 -89.3153 97.4810
0.0000 0.0000 98.0000
0.0000 0.0000 98.0000 Cicloide acendente C5
0.0000 0.0000 98.0000
-15.0000 -77.9423 96.6603
-25.9808 -45.0000 93.0000
-30.0000 0.0000 88.0000
-25.9808 45.0000 83.0000
-15.0000 77.9423 79.3397
0.0000 90.0000 78.0000
0.0000 0.0000 78.0000
0.0000 0.0000 78.0000
0.0000 0.0000 78.0000
-14.5041 -77.4465 76.7126
-26.1355 -53.5947 73.1054
-32.5904 -19.1277 67.8928
-32.5904 19.1277 62.1072
-26.1355 53.5947 56.8946
-14.5041 77.4465 53.2874
0.0000 85.9592 52.0000

diseño de la leva
350360 0 10 20
340 30
330 100.0000 40
320 50
310 60
 diseño de la leva
350360 0 10 20
340 30
330 100.0000 40
320 50
310 60
300 50.0000 70
290 80
280 0.0000 90
270 100
260 110
250 120
240 130
230 140
220 150
210 200 160
190180170
0.3556
 S

o decendente H6
s

50.0000
45.0000
40.0000
35.0000
30.0000
25.0000
20.0000
15.0000
10.0000
5.0000
0.0000
0 50 100 150 200 250 300 350

Column I

VELOCIDAD

50.
acendente C5
40.

30.

20.

10.

0.
0 50 100 150 200 250 300 350
-10....

-20....

-30....

-40....

ACELERACION

100.0000

80.0000

60.0000

40.0000

20.0000

0.0000
 100.0000

80.0000

60.0000

40.0000

20.0000

0.0000
0 50 100 150 200 250 300 350
-20.0000

-40.0000
0
-60.0000
0
-80.0000

-100.0000
 diseño excentrico
0.0000
6.2832 0.1745
6.1087 0.3491
5.9341 50.0000 0.5236
5.7596 0.6981
5.5851 0.8727
5.4105 1.0472

5.2360 1.221
5.0615 1.39
4.8869 0.0000 1.5
4.7124 1.74
4.5379 1.91

4.3633 2.0944
4.1888 2.2689
250 300 350 400 4.0143 2.4435
3.8397 2.6180
nI 3.6652 2.7925
3.4907
3.3161 2.9671
3.1416

00 250 300 350 400

200 250 300 350 400
 xcentrico
0.0000
2 0.1745
0.3491
50.0000 0.5236
0.6981
0.8727
1.0472

1.2217
1.3963

0.0000 1.5708
1.7453
1.9199

2.0944
2.2689
2.4435
2.6180
2.7925
161 2.9671
3.1416
 270 280 290
260 300
310
250
240 320
230 330

220 340

210 350

200 360

190 0

180 10
0.0000
50.0000

170 20
100.0000

160 30

150 40

140 50
130 60
120 110 70
100 90 80
140 50
130 60
120 110 70
100 90 80