Pêndulo Físico e Pêndulos

Simples Acoplados
Fernanda Gonçalves, Rafaela Vaz, Ravenna
Lessa, Verônica Pereira
FIS122 – Departamento de Física Geral
Universidade Federal da Bahia
e-mail: rafarvps@yahoo.com.br

Resumo. Os experimentos realizados tratam da análise do movimento oscilatório do pêndulo

físico e pêndulos simples acoplados. No pêndulo físico, observou-se que o período tende ao
infinito quando a distância entre o centro de massa e o eixo de oscilação cresce indefinidamente
ou tende a zero e, que há um período mínimo dentro deste intervalo. No acoplamento de pêndulos
simples, observou-se que a ligação entre eles leva a uma transferência de energia e uma possível
mudança em suas trajetórias.

Palavras chave: oscilação, pêndulo, período.

Introdução finito e massa bem distribuída, e não concentrada em

Os movimentos que se repetem em intervalos
regulares ou indefinidamente são chamados de
periódicos ou oscilações, e estamos cercados destes
movimentos: barcos oscilando no cais, movimento
dos pistões nos motores dos carros e as vibrações
sonoras produzidas por um clarinete, por exemplo. E
é por, isso que as oscilações desempenham um papel
fundamental na física (mecânica, óptica, acústica,
etc.).
Um tipo importante, e de mais fácil estudo,
de oscilação, é o Movimento Harmônico Simples, o
qual é definido como sendo “o movimento executado
por uma partícula sujeita a uma força (chamada de
restauradora) proporcional ao deslocamento da
partícula, mas com o sinal oposto”. Este será o tipo de
movimento considerado neste experimento.
Um pêndulo simples é um modelo idealizado
constituído por um fio inextensível de massa
desprezível e por um corpo puntiforme suspenso por
este fio. Quando este corpo é retirado da sua posição
de equilíbrio e em seguida largado, ele oscila em
torno da sua posição de equilíbrio. O pêndulo simples
executa oscilações harmônicas se afastado por
pequenos deslocamentos (ângulos menores que 15º)
da sua posição de equilíbrio. O elemento de inércia
neste pêndulo é a massa do corpo e a força
restauradora é devida à gravidade, a qual força o
corpo a retornar para o ponto mais baixo. Ao
acoplarmos dois pêndulos simples, que são sistemas
físicos independentes, estes se influenciam
mutuamente: este fato pode ser observado pela troca
de energia entre eles e na mudança da trajetória de um
ou de ambos os pêndulos após o início do movimento
acoplado.
Já o pêndulo físico é um sistema real (não
idealizado) que se utiliza de um corpo com volume
um único ponto como no pêndulo simples. Na posição
de equilíbrio, o seu centro de gravidade está
diretamente abaixo do eixo de rotação do pêndulo.
Quando o pêndulo é deslocado de sua posição de
equilíbrio, o torque restaurador será proporcional ao
produto da força peso, a qual é o elemento
restaurador, assim como no pêndulo simples, pela
distância do seu eixo de rotação ao centro de massa. O
elemento de inércia neste pêndulo é o momento de
inércia relativo a um determinado eixo de oscilação,
ou seja, o momento de inércia depende da distância
entre o centro de massa e o eixo de oscilação. Como
no pêndulo simples, o pêndulo físico oscila
harmonicamente se o ângulo de deslocamento for
pequeno, neste caso temos que o torque restaurador é
dado por τ = -(mgs).θ e o período da oscilação por T=
2π.√ (I/mgs).
Os objetivos deste experimento são: realizar
medidas de períodos de um pêndulo físico e
relacioná-lo com a distribuição de massa do pêndulo e
observar o complexo movimento de pêndulos simples
acoplados.
Procedimento Experimental
O primeiro procedimento experimental realizado
refere-se ao pêndulo físico. Utilizou-se uma haste de
acrílico retangular delgada, a qual possuía alguns
furos de modo a variar a distância do eixo de rotação
ao centro de massa da barra, um cronômetro, bases,
garras e barras cilíndricas para sustentar a haste.
Assim, mediu-se o tempo gasto em 10 oscilações para
ângulos menores que 25º em eixos de rotação
diferentes e, com isso determinou-se o período em
cada situação.
 A segunda parte do experimento constitui-se em
observar o comportamento dos pêndulos simples
acoplados em diferentes situações. Para acoplar os
sistemas utilizou-se um fio para atar os dois pêndulos
e colocou-se uma pequena massa longe das
extremidades deste fio. Na primeira situação um
pêndulo foi posto a iniciar um movimento linear com
o outro em estado de repouso. Depois fez-se um
pêndulo iniciar um movimento circular com o
segundo em repouso. E por último colocou-se os dois
pêndulos para iniciarem o movimento
simultaneamente, em direções perpendiculares.
Resultados e Discussão
A partir dos dados obtidos para o primeiro
experimento, pêndulo físico, pôde-se obter um gráfico
do período de oscilação T em função da distância do
centro de massa ao eixo de oscilação s, conforme
pode ser observado no anexo I.
A tendência prevista de que o gráfico tem um
valor mínimo e que ele cresce quando s →0 e s→L/2
foi observada.
Analisando o gráfico no papel log-log, anexo II,
temos:
α = Δy = log 1,63 – log 1,11 = - 0,408
Δx log 1,95.10-2 – log 5.10-2
log y = αlog x + log b
log b = log y – αlog x = log 1,63 – ( - 0,408.log 1,95)
= 0,331
b = 2, 141
A partir dos valores encontrados acima podemos
inferir que a equação que representa a dependência
funcional entre T e s é: T= 2,141.s- 0,408 , que é uma lei
de potência com expoente negativo como esperado.
Após a elaboração do gráfico em papel
milimetrado de T2s/(4π2) em função de s2, anexo III,
foi obtida uma relação linear. Considerando x=s 2 e y =
T2s/(4π2), pelo método dos mínimos quadrados temos
que:
a’ = (∑ x)( ∑ y) - n(∑xy) =
(∑ x)2 - n(∑x2)
a’=0,1338 . 0,02791 – 11 . 5,034.10-4 = 0,1046
0,0179 - 11 . 3,1943 . 10-3
b’ = (∑xy)( ∑x) - (∑x2)( ∑y) =
(∑x)2 - n (∑x2)
b’ = 5,034.10-4. 0,1338 - 3,1943 . 10-3. 0,02791=
0,0179 ̶ 11 . 3,1943 . 10-3
b’= 1,2695.10-3
Como o gráfico obtido reta a equação geral pode
ser escrita como T2s/ (4π2) = a’s2 + b’. Substituindo os
valores de a’ e b’ temos:
T2s = 0,1046s2 + 1,27.10-3 (1)
(4π2)
Para determinar a dependência do momento de
inércia em função da distância s partiremos da
equação T = 2π .
Elevando a equação ao quadrado:
T2 = 4π2 I => T2s = I
mgs 4π2 mg
Substituindo na equação (1):
I = mg (0,1046s2 + 1,27.10-3)
O teorema dos eixos paralelos é dado por: I = ICM
+ ms2, como I CM = mL2/12, podemos: substituir o I CM
na primeira equação obtendo:
I = mL2 + ms2 = mL2 + 12ms2 = m(L2 + 12s2)
12 12 12
Para verificar se o pêndulo satisfaz a Teoria dos
eixos paralelos, devemos calcular o momento de
inércia teórico (It) e comparar com o momento de
inércia experimental (Ie) para um dado s.
It = m.(L2 + 12s2)
12
Substituindo m=0,129g, s= 0,1905m e L=0,4m
It = 0,129.(0,42 + 12 . 0,19052)/12
It = 0,006401 kg·m²
Ie = (0,1046.s2 + 1,27.10-3)mg
Substituindo m=0,129g, s=0,1905m e g=
9,783m/s2
Ie = (0,1046 . 0,19052 + 1,27.10-3)0,129. 9,783
Ie = 0,006393 kg·m²
Cálculo do erro relativo:
ΔI=│ 0,006401 – 0,006393│= 0,00125 = 0,125%
0,006401
O erro relativo para este valor de s é pequeno,
porém se adotarmos valores menores de s para a
realização dos cálculos este erro aumenta. Isso indica
que quanto maior a distância entre o centro de massa
e eixo de oscilação do pêndulo maior será a exatidão
nos resultados experimentais.
Portanto, o pêndulo obedece a teoria dos eixos
paralelos, com um pequeno erro experimental.
O raio de giração k é a distância do eixo a um
ponto tal que, se toda a massa do corpo estivesse ai
concentrada, o seu momento de inércia em relação ao
eixo seria igual ao do corpo que constitui o pêndulo
físico. Este pode ser obtido em função de s da
seguinte forma:
K = √I/m, elevando os membros ao quadrado
K2 = I/m , substituindo o valor de I
K2 = mg (0,1046s2 + 1,27.10-3)
m
Substituindo g = 9,783m/s2
m
K=
Para o sistema de pêndulos acoplados, verificou-se
a influência que um pêndulo tem sobre o outro
quando são postos em algumas situações de
movimento. A interferência mútua entre eles é
praticamente completa quando ambos estão em
posições simétricas, ou seja, os comprimentos dos fios
nos dois pêndulos são iguais. Ao montar o sistema de
modo que os pêndulos fiquem acoplados com quebra
de simetria, verifica-se que a transferência de energia
não é completa, pois a freqüência natural de oscilação
não será igual nos dois pêndulos, já que esta depende
do comprimento do fio.
oscilar há uma transferência de energia entre eles e,
observa-se que eles interferem-se mutuamente
provocando uma mudança em suas trajetórias.
Ressaltando que essa troca de energia se torna mais
completa quando os dois pêndulos estão em posições
simétricas e quando os pêndulos são idênticos.

Conclusão Referências
Enquanto que no pêndulo simples o período é
[1] Halliday, D.; Resnick, R.; Walker,J,
influenciado pelo comprimento do fio, no pêndulo
“Fundamentos de Física, vol 2” , pp. 71-79, LTC
físico a distância entre o eixo de oscilação e o centro
editora, 2002.
de massa é que interfere significativamente no tempo
necessário para o pêndulo completar uma oscilação.
[2] Young, H. D.; Freedman, R. A., “Física II
Assim o pêndulo físico é um sistema mais complexo,
Termodinâmica e Ondas”, pp. 52-55, Addison
o que pode ser constatado pela equação que relaciona
Wesley,2008.
o período T e a distância s no caso da haste retangular
delgada utilizada durante o experimento.
No caso dos pêndulos simples acoplados
verificou-se que quando eles são colocados para