CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología-

TIPOS DE MOVIMIENTOS
Giratorio Lineal

Levogiro

Continuo

Dextrogiro
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS I
Tipos de movimientos

Alternativo

(oscilante)
 TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS

Movimiento Movimiento
Posible solución
de entrada de salida
Ruedas de fricción
polea-Correa
Giratorio Cadena-Piñón
Engranajes
Engranaje-Tornillo sinfín
Excéntrica-Biela-Palanca
Giratorio Oscilante
Leva-Palanca
Excéntrica-Biela-émbolo
Lineal alternativo
Leva-Émbolo
Rodillo-Cinta
Lineal
Cremallera-Piñón
contínuo
Tornillo-Tuerca
Oscilante Giratorio Palanca-Biela-Manivela
Cremallera-Piñón
Lineal Cadena-Piñón
Giratorio
contínuo Aparejo de poleas
Rueda
Biela-Manivela (Excéntrica-Biela)
Gir. continuo
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Cigüeñal-Biela
Lineal
alternativo Lineal alternativo Palancas
Oscilante

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS II
Transmisión de movimientos
 SISTEMA POLEA-CORREA

Polea conductora Correa

Polea conducida

Eje Eje
conductor conducido

Transmite un movimiento giratorio entre ejes

manteniendo o invirtiendo el sentido de giro
con un pequeño deslizamiento

N1
D2
D1

N2

N1 x.D1 = N2 x D2 N2 = N1 x (D1/D2)
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D1 Diámetro Polea conductora.

D2 Diámetro Polea conducida.
N1 Velocidad de giro Polea conductora.
N2 Velocidad de giro Polea conducida.

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS III

Polea-correa I
 SISTEMA POLEA-CORREA

N1
D1 > D2
N2
N1 < N2
D2
D1
Aumenta velocidad

N1 D1 = D2
N1 = N2
N2

D1 D2

Mantiene velocidad

N1
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D1 < D2
N2 N1 > N2
D1
D2
Disminuye velocidad

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IV
Polea-correa II (Multiplicador de velocidad)
 SISTEMA POLEA-CORREA

Inversor del sentido de giro

N1 N2

Tren de poleas

N1

N2 N3 N4
N1 > N2 > N3 > N4

N2 = N1 x (Db/Da)
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N3 = N2 x (Db/Da)
Db
Da

N4 = N3 x (Db/Da)

N4 = N1 x (Db /Da )3

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS V
Polea-Correa III (Inversor y Tren de poleas)
 RUEDAS DE FRICCIÓN

Rueda conductora Rueda conducida

N1
N2

Eje Eje
conductor conducido

Transmite un movimiento giratorio entre ejes

invirtiendo el sentido de giro
con deslizamiento

Aumenta velocidad N1 N2

Mantiene velocidad N1 N2

Disminuye velocidad
N1 N2
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Mantiene sentido de giro

N1 N2

Rueda loca

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VI
Ruedas de fricción
 RUEDAS DENTADAS (piñones)
Eje conductor
Piñón

Eje conducido
Rueda
Transmite un movimiento giratorio entre ejes
invirtiendo el sentido de giro y sin deslizamiento

CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO

N3
N2
N1

Engranaje
conductor Engranaje
Engranaje loco
conducido

TREN DE ENGRANAJES
N2 N3 N4
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A E
N1

B C D
F

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VII

Ruedas dentadas (piñones)
 TORNILLO SINFÍN-RUEDA DENTADA

Rueda dentada
(piñón)

Eje
conducido N2

Tornillo sinfín Eje conductor

Transmite un movimiento giratorio entre ejes cruzados.

El sinfín se acopla siempre al eje conductor
y la rueda dentada al eje conducido

RELACIÓN DE VELOCIDADES

N2 = N1/D2
D2 Nº dientes Piñón conducido.
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N1 Velocidad de giro eje conductor.

N2 Velocidad de giro eje conducido.

Permite obtener grandes desmultiplicaciones.

(Cada vuelta completa del eje conductor
solo hace avanzar un diente del piñón)
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VIII
Ruedas dentadas (piñones)
 CADENA PIÑÓN

Piñón conductor Cadena

Piñón
conducido

N1
N2

Eje conductor Eje conducido

Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos

sin invertir el sentido de giro,
sin deslizamiento,
con mínimas pérdidas de energía

N1 x.D1 = N2 x D2 N2 = N1 x (D1/D2)
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D1 Nº dientes Piñón conductor.

D2 Nº dientes Piñón conducido.
N1 Velocidad de giro Piñón conductor.
N2 Velocidad de giro Piñón conducido.

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IX
Cadena-piñón
 RUEDA DENTADA-LINTERNA

Linterna

Eje conducido
N1

Eje Rueda dentada

conductor
N2

Transmite un movimiento giratorio

entre dos ejes paralelos

N2
Eje conducido

Linterna

N1
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Eje conductor

Rueda dentada

Transmite un movimiento giratorio

entre dos ejes perpendiculares
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS X
Rueda dentada - Linterna
 BIELA-MANIVELA

Eje
Manivela

Cabeza
de biela
Pie de biela

Biela

Convierte un movimiento giratorio continuo

en uno lineal alternativo, o viceversa.

Manivela
Biela

Excéntrica
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Biela

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XI
Biela-manivela I (Biela-manivela)
 BIELA-MANIVELA-PALANCA
Sistema EXCÉNTRICA-BIELA-PALANCA

Excéntrica

Biela

Palanca

Convierte un movimiento giratorio continuo

en uno oscilante, o viceversa
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Palanca de 2º grado

Palanca 1er grado

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XII

Biela-manivela II (Excéntrica-biela-palanca)
 BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO

Sistema BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO

Manivela
Biela
Émbolo

Guía

Mejora el sistema Biela-Manivela

al proporcionar un movimiento lineal alternativo perfecto.

CARRERA DEL ÉMBOLO

de la cabeza de biela
Carrera (2r)
Recorrido circular

Carrera
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Recorrido lineal
del émbolo

La longitud del brazo de la manivela (r)

determina la carrera (2r) del émbolo

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIII

Biela-manivela III (Biela-manivela-émbolo)
 BIELA-MANIVELA (ÉMBOLO)
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carrera

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIV

Biela-manivela IV (Carrera de émbolo)
 CIGÜEÑAL-BIELA

Sincroniza el movimiento de vaivén de varias bielas.

La carrera de cada biela depende del brazo de cada manivela
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TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XV
Biela-manivela V (Cigüeñal-biela)
 LEVAS
Sistema LEVA-ÉMBOLO

Seguidor
de leva

Perfil
de leva

Leva

Eje

Transforma un movimiento rotativo continuo

en uno lineal alternativo

Sistema LEVA-PALANCA
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Transforma un movimiento rotativo continuo

en uno circular (angular) alternativo

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVI

Levas
 CREMALLERA PIÑÓN

Piñón

Cremallera

Transforma un movimiento rotativo continuo

en lineal continuo, o viceversa

N
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TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVII

Cremallera-piñón
 TORNILLO-TUERCA

PASO DE ROSCA
Una vuelta
Paso = 1 mm

lineal = 1 mm
Movimiento

Convierte un movimiento giratorio en uno lineal

avanzando en cada vuelta un paso de rosca.
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Presilla Prensa

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVIII

Tornillo-tuerca
 CABRESTANTE

Torno
Cable

Eje
Soporte

Manivela

Transforma un movimiento giratorio continuo

en uno lineal continuo

Suelta cable
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Recoge cable

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIX

Cabrestante