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02
Beleg I
Mechanische Spannvorrichtung
Inhaltsverzeichnis
1. AUFGABENSTELLUNG
2. LITERATURVERZEICHNIS
3. FORMELZEICHEN
1. KONSTRUKTIONSENTWURF
2. BERECHNUNGSDOKUMENTATION
3. ZEICHNUNGSDOKUMENTATION
4. KONSTRUKTIONSBESCHREIBUNG
5. ANLAGEN
1. MECHANISCHE MODELLE
2. FORMELVERZEICHNIS
1. Aufgabenstellung
Konstruieren Sie eine mechanische Spannvorrichtung, mit allen erforderlichen Berechnungs-
und Zeichnungsunterlagen. Auf Grundlage geltender Normen des Maschinenbaus und der
vorgegebenen Konstruktionsparameter. Verwenden Sie dazu erforderliche Rechentechnik
und Software (CAD-Anwendung, Berechnungsprogramme, Schreibprogramme).
2. Literaturverzeichnis
Roloff / Matek Maschinenelemente, Normung, Berechnung, Gestaltung
W. Matek, D. Muhs, H. Wittel, M. Becker, D. Jonnasch
15., durchgesehene Auflage August 2001
Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig / Wiesbaden
Technisches Zeichnen, Hrsg. vom DIN Deutsches Institut für Normung e.V
H. Geschke, M. Helmetag, W. Wehr
23., neubearbeitete und erweiterte Auflage
B.G. Teubner Stuttgart Leipzig, Beuth Verlag Wien Zürich, 1998
Taschenbuch für den Maschinenbau / Dubbel. Hrsg. von W.Beitz und K.-H.Grote
20., neubearbeitete und erweiterte Auflage – Springer 2001
3. Formelzeichenverzeichnis
A Querschnitt
Ai Querschnittsfläche des i-ten zylindrischen Elementes der Schraube
A3 Kernquerschnitt der Schraube
Ap Auflagefläche bei Schraubverbindungen
AN Nennquerschnitt der Schraube
Aers Querschnittsfläche des Ersatzzylinders
Aproj projizierter Querschnitt
Avorhj vorhandener Querschnitt
Aw Schweißnahtquerschnitt
DA Außendurchmesser der verspannten Teile
ET E-Modul der verspannten Teile
F Kraft
Fa Ausschlagskraft
Fz Kraft in x-Richtung
Fy Kraft in y-Richtung
FB Betriebskraft der Schraube
FBo obere Betriebskraft der Schraube
FBu untere Betriebskraft der Schraube
FKl Klemmkraft
FVmin kleinste Montagevorspannkraft
FVM Montagevorspannkraft
Fsp Spannkraft der Schraube
Fz Vorspannkraftverlust
H1 Flankenüberdeckung des Gewindes
Iw Flächenmoment der Schweißnaht
Kt technologischer Größeneinflussfaktor
Mb Biegemoment
MG Gewindemoment
P Gewindesteigung
Re Streckgrenze
Rm Zugfestigkeit / Bruchgrenze
Rp0,2 0,2% Dehngrenze
SF Sicherheit gegen Fließen
T Torsionsmoment
Teq äquivalentes Torsionsmoment
Wx Widerstandsmoment
Wt Torsionswiderstandsmoment
Wp polares Widerstandsmoment
Ww Widerstandsmoment der Schweißnaht
a Schweißnahtbreite
b Bauteilbreite
c Wangenbreite
d Bauteildurchmesser
d2 Flankendurchmesser des Schraubengewindes
dh Durchmesser des Durchgangsloches
dK wirksamer Reibungsdurchmesser der Schraubenauflage
dL Lochdurchmesser
dS Durchmesser zum Spannungsquerschnitt der Schraube
dw Außendurchmesser der Kopfauflage
emax Randfaserabstand
fz Setzbetrag
kA Anziehfaktor
l Schweißnahtlänge
l1 Länge des Muttergewindes
lk Klemmlänge der verspannten Teile
m Anzahl
n Krafteinleitungsfaktor
p Flächenpressung
pzul zulässige Flächenpressung
t Bauteildicke
tg Dicke der Gabel
ts Dicke der Stange
1. Konstruktionsentwurf
2. Berechnungsdokumentation
3. Zeichnungsdokumentation
4. Konstruktionsbeschreibung
1. Konstruktionsentwurf
2. Berechnungsdokumentation
s Bolzengelenkes Position 6
Bearbeitet am: 10.05.2003
Werte Hebelarm l 1: 120 mm
Hebelarm l 2: 120 mm
Kraft: 13 kN
gewählte Abmessungen:
Bolzendurchmesser: 18 mm Einbaufall 1
Bolzenlänge: 81 mm Bolzen ISO 2340-B-18x81-E 360
gewählte Abmessungen:
gewählte Abmessungen:
Stangendurchm.: 12 mm
Augenlänge: 60 mm TB 1-5 Flachstahl
Augendicke: 20 mm
Augenbreite: 45 mm
Augenradius: 22,5 mm
gewählte Abmessungen:
Gabel Breite: 65 mm
Wangendicke: 8 mm
Höhe: 72 mm
Dicke: 36 mm
gewählte Abmessungen:
gewählte Abmessungen:
Druckst. Breite: 80 mm
Länge: 80 mm
Dicke min: 12 mm
gewählte Abmessungen:
Durchmesser: 10 mm
Anzahl: 4 Stck.
Länge: frei mm je nach Einbaufall
Durchmesser: 8 mm TB 9-4
Anzahl: 1 Stck.
Länge: 50 mm je nach Einbaufall
Werkstoff: S 355 J2 G3
Zugfestigkeit: 510 N/mm²
Streckgrenze: 355 N/mm²
zul. Flächenpressung: 10-15 N/mm² TB 8-18 Stahl / Stahl
gewählte Abmessungen:
Zugstange Durchmesser: 12 mm
Länge: frei mm je nach Einbaufall
Spann- Gewindesteigung: 1 mm
schloss Kerndurchmesser: 10,773 mm
Gewindelänge: 2 x 20 = 40 mm
Flankendurchmesser: 11,35 mm
Flankenüberdeckung: 0,54127 mm
Kraft: 13 kN
Kraft in x-Richtung: 9,192 kN
Kraft in y-Richtung: 9,192 kN
Bolzen
Stahlart: Stahl
Werkstoff: E 360 (St 70)
Zugfestigkeit: 780 N/mm² TB 1-1
Streckgrenze: 560 N/mm²
Bauteile
Stahlart: unlegierter Baustahl
Werkstoff: S 355 J2 G3
Zugfestigkeit: 510 N/mm² TB 1-1
Streckgrenze: 355 N/mm²
Bolzen Pos. 6
1. Äußere Belastung
Mb
Biegemoment: σ b ZD = ≤ σ b ZD zul
WX
3. Querschnittswerte entsprechend der Spannungsart
Bolzendurchmesser: 18 mm
K A * Mb nenn
vorh. Biegemoment: 84500 N/mm σb =
vorhandene Biegespannung: 159,379 N/mm² W
Π
W = * d3
16
F * ( t S + 2t G )
M b nenn =
8
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
K A * FNenn
Flächenpressung: p=
A proj
3. Querschnittswerte entsprechend der Spannungsart
Bolzendurchmesser: 18 mm
projezierte Fläche: 936 mm²
4. Vorhandene Spannungswerte
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Bolzendurchmesser: 16 mm
K A * Mb nenn
vorh. Biegemoment: 41364 N/mm σb =
vorhandene Biegespannung: 111,085 N/mm² W
Π
W= * d3
16
F * ( t S + 2t G )
Mb nenn =
8
5. Zulässige Spannungswerte
1. Äußere Belastung
Bolzendurchmesser: 16 mm
projezierte Fläche: 576 mm²
4. Vorhandene Spannungswerte
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
Stangenauge
1. Äußere Belastung
Wangenbreite: 14,5 mm
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Zugspannung: 236,667 N/mm² S F = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Durchmesser: 12 mm
Re
zulässige Zugspannung: 236,667 N/mm² S F = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
F
Zugspannung: σ = ≤ σ zul
A
Π * d2
Schweißnahtquerschnitt: 113,097 mm² Stumpfnaht AW =
4
4. Vorhandene Spannungswerte
F
vorhandene Zugspannung: 89,406 N/mm² σ = ≤ σ W zul
AW
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Durchmesser: 12 mm
4. Vorhandene Spannungswerte d2
T =F* * tan( ϕ + ρ ' )
2
vorhandenes Torsionsmoment: 12629,582 N/mm
Torsionswiderstandsmoment: 339,292 mm³ T eq Teq = K A * T
vorhandene Verdrehspannung: 40,946 N/mm² Tt =
Wp Π
Wp = d3
16
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
Werte:
1. Äußere Belastung
F
Zugspannung: σZ = ≤ σ Z zul
A
Gewindekerndurchmesser: 10,773 mm
4. Vorhandene Spannungswerte
F
σZ =
A vorh
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Gewindekerndurchmesser: 10,773 mm
4. Vorhandene Spannungswerte
d2
T =F* * tan( ϕ + ρ ' )
vorhandenes Torsionsmoment: 12629,582 N/mm
2
Torsionswiderstandsmoment: 245,493 mm³
Teq Teq = K A * T
vorhandene Verdrehspannung: 56,590 N/mm²
Tt =
Wp
Π
Wp = d3
16
6. Spannungsnachweise
Beanspruchungsfall 2
1. Äußere Belastung
F
Zugspannung: σ = ≤ σ zul
A
Teq
Verdrehspannung: τt = ≤ τ zul
Wt
Gewindekerndurchmesser: 10,773 mm
2
σ
σ V = σ Z2 + 3 zul * τ t ≤ σ Z zul
ϕ * τ zul
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Zugspannung: 236,667 N/mm² S F = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Flankendurchmesser: 11,350 mm
4. Vorhandene Spannungswerte
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
Gabel
1. Äußere Belastung
Wangenbreite: 24,5 mm
4. Vorhandene Spannungswerte
K A * FNenn 3d
σ = * 1 + L + 1 ≤ σ zul
2 * c2 * t 2 c
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Zugspannung: 236,667 N/mm² S F = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Mb
Biegespannung (Zug / Druck): σ b ZD = ≤ σ b ZD zul
WX
4. Vorhandene Spannungswerte
b2 * t
vorhandene Biegespannung: 204,267 N/mm² WX =
6
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Biegepannung: 236,667 N/mm² SF = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
F
Zugspannung: σ = ≤ σ zul
A
3. Querschnittswerte entsprechend der Spannungsart
Wangenbreite: 23,5 mm
4. Vorhandene Spannungswerte
K A * FNenn 3 dL
σ= * 1 + + 1 ≤ σ zul
2 * c2 * t 2 c
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Zugspannung: 236,667 N/mm² S F = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Mb
Biegespannung (Zug / Druck): σ b ZD = ≤ σ b ZD z ul
WX
4 a * l3
Trägheitsmoment: 176270,833 mm ΙW =
12 a3 * l
Widerstandsmoment: 6409,848 mm³ ΙW =
ΙW 12
WW =
e max
4. Vorhandene Spannungswerte
Mb
vorhandene Biegespannung: 115,440 N/mm² σ b ZD =
WX
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
Gabel
1. Äußere Belastung
F
Zugspannung: σ = ≤ σ zul
A
3. Querschnittswerte entsprechend der Spannungsart
Wangenbreite: 18,5 mm
4. Vorhandene Spannungswerte
K A * FNenn 3 dL
σ= * 1 + + 1 ≤ σ zul
2 * c2 * t 2 c
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Zugspannung: 236,667 N/mm² S F = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Mb
Biegespannung (Zug / Druck): σ b ZD = ≤ σ b ZD zul
WX
4. Vorhandene Spannungswerte
b2 * t
vorhandene Biegespannung: 76,347 N/mm² WX =
6
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Biegepannung: 236,667 N/mm² SF = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Mb
Biegespannung (Zug / Druck): σ b ZD = ≤ σ b ZD zul
WX
4 a * l3
Trägheitsmoment: 210812,500 mm ΙW =
12
a3 * l
Widerstandsmoment: 6486,538 mm³ ΙW =
ΙW 12
WW =
e max
4. Vorhandene Spannungswerte
Mb
vorhandene Biegespannung: 94,945 N/mm² σ b ZD =
WX
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Mb
Biegespannung (Zug / Druck): σ b ZD = ≤ σ b ZD zul
WX
4. Vorhandene Spannungswerte
b2 * t
vorhandene Biegespannung: 183,840 N/mm² WX =
6
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Biegepannung: 236,667 N/mm² SF = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
F
Zugspannung: σ = ≤ σ zul
A
A N = A − (d * t * z)
4. Vorhandene Spannungswerte
F
σz =
AN
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Zugspannung: 236,667 N/mm² SF = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
Verschraubungsfall A
Schraubenart: Sechskantschraube
Bezeichnung: ISO 4014 - M 10 x 100 - 8.8
Mutterart: Sechskantmutter
Bezeichnung: ISO 4032 - M 10 - 8
Festigkeitsklasse: 8.8
Zugfestigkeit: 800 N/mm²
Streckgrenze: 640 N/mm²
A ers =
Π 2
4
( Π
d w − dh2 ) + d w (D A − d w ) (x + 1) − 1
8
2
[ ]
lk
Nachgiebigkeit Konsole: 1,250E-07 mm δT =
Nachgiebigkeit Tisch: 1,541E-06 mm A ers * E T
Nachgiebigkeit gesamt: 1,666E-06 mm
δ ges = δ Konsole + δ Tisch
c) Kraftverhältnis
δ ges
Φk =
vereinfachtes Kraftverhältnis: 0,011 δ S + δ ges
Kraftverhältnis (n = 1): 0,011 Φ = n *Φk
d) Montagevorspannkraft
Fges
σ m ax = Fges = σ m ax * A K σ m ax = R m
AK
Klemmkraft: 10460,000 N FKl = 0,2K 0,25 Fges
P: 1,5 mm TB 8-1
Reibungszahl Auflagefläche: 0,160 TB 8-12 blank
Reibungszahl Gewinde: 0,120 TB 8-12 verzinkt / geölt
d2: 9,026 mm TB 8-1
dk/2: 6,500 mm dk/2 = 0,65*d
d3: 8,160 mm
Anziehdrehmoment: 39,455 Nm
FBo − FBu
Ausschlagskraft: 2,559 kN ± Fa = Φ
2
Fa
±σA = ±
Ausschlagsspannung: 48,924 N/mm² A3
180
Ausschlagsfestigkeit: 52,500 N/mm² ± σ A ( SV ) ≈ 0,75 + 52
d
Ausschlagsspannung = 48,92 N/mm² < Ausschlagsfestigkeit = 52,50 N/mm²
Stiftart: Zylinderstift
Bezeichnung: ISO 2338 - A - 8 x 50 - St
Werkstoff: 9SMnPb28+C
Zugfestigkeit: 540 N/mm²
Streckgrenze: 430 N/mm²
1. Äußere Belastung
K A * FNenn
Flächenpressung: p=
A proj
3. Querschnittswerte entsprechend der Spannungsart
Bolzendurchmesser: 8 mm
projezierte Fläche: 120 mm² A proj = d * t min
4. Vorhandene Spannungswerte
5. Zulässige Spannungswerte
1. Äußere Belastung
Π * d2
Querschnitt Zylinderstift: 50,265 mm² A =
4
4. Vorhandene Spannungswerte
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
Stangenauge
1. Äußere Belastung
FD
Druckspannung: σD = ≤ σ D zul
A
3. Querschnittswerte entsprechend der Spannungsart
4. Vorhandene Spannungswerte
F
vorhandene Druckspannung: 11,235 N/mm² σD =
A
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Druckspannung: 236,667 N/mm² S F = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
Mb
Biegespannung (Zug / Druck): σ b ZD = ≤ σ b ZD zul
WX
4. Vorhandene Spannungswerte
b2 * t
vorhandene Biegespannung: 210,659 N/mm² WX =
6
5. Zulässige Spannungswerte
Re
zulässige Biegepannung: 236,667 N/mm² SF = 1,5
SF
6. Spannungsnachweise
1. Äußere Belastung
FD
Druckspannung: σD = ≤ σ D zul
A
3. Querschnittswerte entsprechend der Spannungsart
4. Vorhandene Spannungswerte
FD
vorhandene Druckspannung: 15,556 N/mm² σD = ≤ σ D W zul
AW
5. Zulässige Spannungswerte
6. Spannungsnachweise
Blatt
Hemathie HMT23-SV02 1
- Konsole
- Winkelhebel
- Druckstück
- Zugstange
Die Spannkraft wird durch ein Spannschloss aufgebracht, welches durch die Stange mit dem
Zugauge verbunden ist. Die Zugstange wird durch Änderung der Länge den örtlichen
Gegebenheiten angepasst. Das Zugauge ist durch eine Bolzenverbindung drehbar in der Gabel
des Winkelhebels gelagert und damit in der Lage Winkeltoleranzen auszugleichen. Der
Winkelhebel besteht aus zwei Gabeln die über Profile mit dem Gelenk verschweißt sind. Durch
den Versatz der Hebelarme um 90° wird die Spannkraft im Winkelhebel umgelenkt, in das
Druckstück eingeleitet und somit das Werkstück fixiert. Das Druckstück ist aus Druckauge und
balliger Druckplatte aufgebaut und drehbar in der Gabel befestigt. Eine Bolzenverbindung wie
beim Zugauge dient dabei als Drehverbindung und gleicht somit die Konturen des zu
spannenden Werkstückes aus. Als Drehpunkt für die Konstruktion dient eine Konsole die die
Spannvorrichtung auf dem jeweiligen Werkzeugtisch arretiert. Die Konsole ist als
Schweißkonstruktion aus einer Konsolplatte und zwei Konsolaugen ausgeführt. Die
Konsolaugen in Verbindung mit dem Gelenk bilden über eine Bolzenverbindung den
Gesamtdrehpunkt der Spannvorrichtung. Durch die asymmetrische Anordnung der
Konsolaugen wird ein größerer Aktionsradius des Winkelhebels erreicht. Weiterhin dient ein
Zylinderstift zur Lagesicherung und vier Schrauben, die je nach Anwendungsfall in der Länge
variierbar sind, zur Befestigung der Konsole auf dem Maschinentisch.
5. Anlagen
1. Mechanische Modelle
2. Formelverzeichnis
1. Mechanische Modelle
Mechanisches Modell zur Bolzenverbindung
∑M A = 0 = Fy * l2 + Fx * l1 + FS * l3
Fy * l2 + Fx * l1
FS =
l3
9192 N * 60 mm + 9192 N * 67 mm
FS = = 9728,2 N
120 mm
FS
FSchraube = = 2432,05 N
4
Mechanisches Modell für das Spannschloss
E2 − E1
Gewindelänge =
2
2. Formelverzeichnis
Bauteilberechnung
F
σZ = ≤ σ Z zul
A
Re
SF = 1,5
SF
b2 * t
WX =
6
a* l 3
ΙW =
12
ΙW
WW =
emax
p zul = K t * R mN
K A * FNenn
p=
Aproj
A proj = d * t min
σ bzul = 0,25 * Rm
F
σ = ≤ σ W zul
AW
F
σ =
A
Teq
τt = ≤ τ zul
Wt
F Re
AS = σ Z zul =
σ Z zul 1,5
Π * dKern
2
A vorh =
4
F
σZ =
A vorh
K A * FNenn 3 dL
σ= 2
* 1 + + 1 ≤ σ zul
2*c *t 2 c
Π * d2
A=
4
Π
Wp = d3
16
Teq = K A * T
Teq
Tt =
Wp
d2
T =F* * tan(ϕ + ρ ' )
2
2
σ
σ V = σ + 3 zul * τ t ≤ σ Z zul
2
ϕ * τ zul
Z
F*P
p=
l1 * d 2 * Π * H1
F
p=
A ges
K A * Mb nenn
σb =
W
Π
W= * d3
16
F * ( t S + 2t G )
Mb nenn =
8
Fsp + Φ * FB Fsp
p= ≈
Ap 0,9 * A p
Fsp
p = 1,2
0,9 * A p
F
σz =
AN
A N = A − (d * t * z)
Schraubenberechnung
1 0,4d l1 l 0,4d
δS = + + 2 +
ES AN A1 A 3 A N
Π d2
AN =
4
A ers =
Π
4
(d 2
w )
− dh2 +
Π
8
[ 2
]
d w (D A − d w ) (x + 1) − 1
lk * d w
x=3
D 2A
lk
δT =
A ers * E T
Φ = n *Φk
δ ges
Φk =
δ S + δ ges
fZ
FZ =
δS + δT
Fges
σ max = Fges = σ max * A K σ max = R m
AK
MG Π
τt = Wp = dK3
Wp 16
0,9 * R p0,2
σM =
2
4
1 + 3 (0,159 P + 0,577 µ G d 2 )
dS
FBo − FBu
± Fa = Φ
2
Fa
±σA = ±
A3
180
± σ A ( SV ) ≈ 0,75 + 52
d
Fsp + Φ * FB
p=
Ap
Stiftberechnung
K A * FNenn
p=
Aproj
A proj = d * t min
KA *F
τa =
n*m* A
Π * d2
A=
4
KA *F
σl =
n * d * t min
1,5 * R e
σl =
SM