PROF.

CLARYS RAMOS
Asignatura: Álgebra lineal
UNIDAD 1 - ÁLGEBRA VECTORIAL

VECTORES EN EL ESPACIO

El álgebra lineal tiene sus orígenes en el estudio de los vectores en el plano y en el

espacio tridimensional cartesiano Actualmente, casi todas las áreas de la física son
representadas por medio del lenguaje de los vectores. Estudiaremos los vectores en ,
las operaciones y sus propiedades.

Definición de Vector: es todo segmento de recta dirigido en el espacio, caracterizado por

su longitud (o magnitud), dirección y sentido (u orientación); posee un Origen (0) también
denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa el vector.
Notación: Lo representamos por AB o por v . El punto A es el origen de dicho vector y

el punto B el extremo. Mientras no preste confusión el vector v podemos expresarlo

simplemente por v.
Los vectores se representan gráficamente por segmentos de recta dirigidos, o flechas.
A● ●B
v ó vector AB

Denotado por: Si el punto inicial de un vector es y el punto final es ,

En donde:
1- Magnitud o Módulo: Es la longitud o tamaño del vector (flecha). Para hallarla es preciso
conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos
medir desde su origen hasta su extremo.
Lo representamos por ║AB║ ó ║V║. Las barras verticales pueden ser también
sencillas, es decir │AB│ ó │V│.

2- Dirección: viene dada por la recta en el espacio en que se ubica el vector.

Es la dirección de la recta que lo contiene. Si dos vectores son paralelos, tienen la misma
dirección.
3- Sentido: Es el que va del origen al extremo del vector. Lo representamos por la punta
de la flecha. Una dirección tiene dos sentidos.
 Los vectores pueden entonces utilizarse para representar ciertas magnitudes
físicas, como las fuerzas, pueden sumarse y ser multiplicados por escalares, formando
entonces el primer ejemplo de espacio vectorial real.

Vectores Equipolentes (Equivalentes): Son aquellos vectores que tienen la misma

dirección, el mismo módulo y el mismo sentido, o sea que son vectores que sólo se
diferencian en el punto de aplicación (origen).

IMPORTANTE: Debemos distinguir entre Vectores y Escalares

• Vectores es una cantidad orientada, tiene tanto magnitud como dirección.

Ejms: La velocidad, la fuerza y el desplazamiento son Vectores.
• Escalares: sólo tienen magnitud, no tienen dirección asociada a ellas.
Ejms: El tiempo, la temperatura y la energía son Escalares.

Sistema de Referencia de los Vectores

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, el cual
estará formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia
permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de
Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas,

haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales,
esto es, tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno de
los ejes del sistema de referencia.

Por ello: - Al eje de las X, le corresponderá el vector unitario o también denominado .

- Al eje Y, le corresponderá el vector unitario o también denominado

 - Al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o también denominado .
Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

ÁLGEBRA VECTORIAL

El álgebra de vectores hace referencia a la operación entre vectores, es decir, suma,

resta y producto de un escalar por un vector.

Operaciones Básicas de los Vectores

1- Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.

Definición 1

Consideremos los vectores Y

. Decimos que si y sólo si

E JEMPLO1

Sea y , entonces

EJEMPLO2 Sea V= (1,3,4) y W= (1,3,4), entonces V=W

2-Suma y resta
La suma y resta se hace componente a componente de cada uno de los vectores.

Definición 2

Consideremos los vectores y

.
 EJEMPLOS

Sea Y , entonces

3-Multiplicación de un Vector por un escalar

La multiplicación de un vector, por un escalar , se hace multiplicando cada componente
del vector por el mismo número real .

Definición 3

Consideremos el vector y el escalar , entonces

EJEMPLOS

Sea entonces si k =2, calcular 2 . Sol: 2 = 2(1,3,4)

en este ejercicio k = . Luego, =

(1,3,4)

Propiedades de los vectores

TEOREMA

Consideremos el vector y entonces

1.

2.

3.
4.

5.

6.
 7.

8.

9.

Fórmula para calcular la Magnitud o Módulo (Norma) de un

Vector:
La norma define la longitud de un vector, utilizando el Teorema de Pitágoras, la
magnitud o norma de un vector en el plano o en el espacio tridimensional se puede
determinar como sigue:

Definición de Magnitud o Módulo (Norma) de un vector:

Consideremos el vector . La norma de se denota y se

define de la siguiente manera
z || v ||= x12 + y12 + z12

v
z
(CÁLCULO DEL MÓDULO CONOCIENDO LOS COMPONENTES DEL VECTOR)1
y1
y
Para v = (x; y); ║ v║= x1
x12 + y12
x
Para v = (x; y; z); ║ v║=

Cálculo del módulo conociendo las coordenadas de los puntos

extremos del vector:
La distancia entre dos puntos es igual al módulo del vector que tiene de
extremos dichos puntos.

sean puntos extremos del vector, entonces

EJEMPLOS:
1- SEA U= (2,4) entonces, ║U║= = = = 4 ,47

2- Sea entonces
 3- El cálculo del módulo (o distancia) entre los puntos extremos :

Propiedades de la Magnitud o Módulo (Norma) de un Vector

TEOREMA

Consideremos los vectores y el Escalar ,

entonces

1. y si y sólo si

2.

3.

4. (desigualdad triangular)

5. (desigualdad de Cauchy-Schwarz)

EJEMPLO (de aplicación propiedad 2 del módulo o norma de un vector)

i.) Sea entonces

Definición de Vector Unitario: Un vector se dice unitario si su norma es 1.

Producto PUNTO (ó Producto Escalar de dos vectores):

El producto punto (o escalar), es una operación entre vectores que devuelve un escalar (o
sea un número). Esta operación es introducida para expresar algebraicamente la idea
geométrica de magnitud.

Definición del producto punto (o escalar)

Consideremos los vectores y

El producto punto (o escalar) se define de la siguiente manera

EJEMPLOS:

i.) Sean y entonces

ii.) Sea entonces

iii.) Si u = 2i + 3 j − 5k = (2,3,−5) y v = −i + 4 j − 6k = ( −1,4,−6) ,

Entonces u.v = −2 + 12 + 30 = 40
Propiedades del Producto Punto

TEOREMA 1

Consideremos los vectores y el Escalar entonces

1.
2. Observación: El Producto Escalar es

Conmutativo

ORTOGONALIDAD (o PERPENDICULARIDAD) entre dos vectores

Definición: Los vectores U y V son ortogonales (o perpendiculares) si el Producto Escalar

entre ambos vectores es cero, es decir, si U.V = 0.

EJEMPLOS:
1-Demostrar que los vectores son
perpendiculares.

2- Sean y entonces y son

ortogonales pues
ÁNGULO entre dos vectores
Se obtiene a partir de la siguiente fórmula .
u.v
cos α =
|| u || . || v ||

EJEMPLO:
Halla el ángulo que forman los vectores u = (3,2,6) y v = (−4,5,1)

u.v = −12 + 10 + 6 = 4
|| u ||= 9 + 4 + 36 = 49 = 7 ; || v || = 16 + 25 +1 = 42
 u.v 4
cos α = = . Entonces el Ángulo es α=
|| u || . || v || 7 42
4
Buscando con la calculadora el ángulo cuyo coseno es , se obtiene
7 42
α =84 ,94 º
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ (UxV) DE DOS VECTORES:

El producto cruz entre dos vectores de se define de la siguiente manera

Definición 7

Consideremos los vectores y

. El producto cruz se define de la

siguiente manera

Recordemos que , entonces también

podríamos escribir

Esta fórmula se puede escribir en la forma de un determinante como sigue

El producto cruz es un vector que es tanto perpendicular a como a

.
EJEMPLO 8

Sean y entonces
 Propiedades del producto cruz

TEOREMA 4

Consideremos los vectores y , entonces

1.

2.

3. (igualdad d Lagrange)

4.

5.

6.

7.

8.

9.

Observe que no tenemos una propiedad CONMUTATIVA para el producto cruz.

El Producto VECTORIAL NO es Conmutativo

De la propiedad y la propiedad podemos deducir que si dos vectores son paralelos,

el producto cruz es cero
Ejemplos
1) Calcular el producto cruz de los vectores = (1, 2, 3) y = (−1, 1, 2).

2) Dados los vectores y , hallar el producto cruz de

dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a y .
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA
UNEFA
NÚCLEO PORTUGUESA
EXTENSIÓN PÁEZ
Excelencia Educativa

Abierta al Pueblo

ASIGNATURA: ÁLGEBRA LINEAL

PROF. CLARYS RAMOS
1RA UNIDAD. ÁLGEBRA VECTORIAL

EJERCICIOS - 1ra UNIDAD/ ÁLGEBRA VECTORIAL

1. Dados los vectores:

Hallar los módulos de: a) │ │ b) │ │ c) │ │

2. Demostrar que los vectores son

perpendiculares.

3- Ejercicio: En R³, sea el escalar k = 2, y los Vectores v1 = (-1,2,0); v2= (4,-3,2)

y v3 =(-1,-1,-1). Hallar: v1 – k (v1 + v2) + v3.

4- Ejercicio: Considere los vectores u = (1, 0, 1) y v = (2, 1, 3,).

Calcular las siguientes combinaciones de vectores:
u + v , u – v , u + 2u , 2u + v , 2(u – 2v) , -3v + u , -3(u – 2v)

5- Ejercicio: Calcular las magnitudes (Módulos) de las combinaciones que se

obtuvieron en el ejercicio (4)

6- Ejercicio: Para cada una de las siguientes parejas de vectores determine su

producto Escalar (o producto punto), y diga si alguna pareja es Ortogonal:
u = (1, 2, 3) v = (1, 0, -3)
u = (-1, 2, 3) v = (1, 0, 3)
u = (1, -2, 3) v = (-1, 0, 3)
u = (1, 2, -3) v = (-2, 0, -3)
u = (2, 2, 3) v = (1, -2, 3)
u = (3, 2, 3) v = (-3, 0, -3)
7- Ejercicio: Para cada una de las parejas de vectores del ejercicio 6, determine
el ángulo (α) que se forma entre dichos vectores.
8- Ejercicio: Considere dos vectores A = 3i – 2j y B = -i – 4j, determina:

a) A + B,
b) A – B,
c) |A + B|
d) |A – B|

8- Ejercicio: El vector A tiene las componentes (8, 12, -4) unidades

respectivamente:

a) Obtenga la expresión del vector A en términos de los vectores unitarios,

b) Determine una expresión para un vector B de ¼ de la longitud de A
apuntando en la misma dirección de A,
c) Calcule una expresión en términos de los vectores unitarios para un vector de
tres veces la longitud de A apuntando en la dirección opuesta a la dirección de A.

r r r r
9- EJERCICIOS: Se tienen los vectores: a = 2iˆ − 3 ˆj , b =4 iˆ +2 ĵ , c =4 ĵ , d = -3 iˆ
CALCULAR:
r r r
2.1. a + b - c =
r r r
2.2. a -( b +2 c ) =
r r r
2.3. a − b − 3 d =

10- EJERCICIOS PROPUESTOS r

r r
Sean los vectores: a = (3,4) ; b = (0,-2) y c =(3,0)

Calcule:
r r r r
1.1. a +2 b ; b- c
r r r r
1.2. a +2( b -( b - c ))
r r r r r
1.3. a − b + c 2c − a
;
11- Dados los vectores:

, , , ,

Realizar, cuando sea posible, las siguientes operaciones:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

12- Calcular la norma (MÓDULO) de los siguientes vectores

13-. Para cada uno de los siguientes vectores calcule su magnitud.

a) v = - 2i - 3j - 4k d) v = i + 2k

b) v = 2i + 5j – 7k e) v = - 3i – 3j + 8k

c) v = 3j f) v = 4i – j
14-. Sean los vectores u = 2i – 3j + 4k, v = - 2i -3j + 5k, w = i -7j + 3k, t = 3i
+ 4j + 5k. Calcular.

a) u + v e) el ángulo entre u y w

b) t + 3w - v f) 2u – 7w +5v

c) 2v + 7t - w g) el ángulo entre t y w

d) u . v h) u . w – w .t

15-. En cada caso calcule el producto escalar de los dos vectores.

a) u = 2i + 5j; v = 5i + 2j c) u = - 5i; v = 18j

b) u = -3i + 4j; v = - 2i - 7j d) u = 4i + 5j; v = 5i – 4j

16-. Calcular el producto vectorial para los siguientes vectores

a) u = - 2i + 3j; v = - 7i + 4j c) u = i + 7j – 3k; v = - i – 7j + 3k

b) u = 10i + 7j - 3k; v = - 3i + 4j – 3k d) u = 2i + 4j - 6k; v = - i – j + 3k

VECTORES

 
1. Dados los siguientes vectores: a =−2 iˆ +3 ˆj +kˆ ; b =4 iˆ −3 ˆj +3 kˆ y

c =−ˆ j +4 kˆ .
Determinar:
  
a) a − b
  
b) a −3 b +2 c
  
c) ( a −2 b ) •3 c

Solución:
 
a) a −b = ( −2 −4) iˆ + [3 −( −3)] ˆj + (1 −3) kˆ = −6 iˆ + 6 ˆj − 2 kˆ
 
a −b = (−6 ) 2 +6 2 +( −2) 2 = 76 =8,7

b) 
 
a − 3 b + 2 c = ( −2 iˆ +3 ˆj +kˆ ) −3 ( 4 iˆ −3 ˆj +3 kˆ + 2 ( −ˆj +4 kˆ ) =( −2 −12 ) iˆ +(3 +9 −
  
a −3 b +2 c = −14 iˆ +10 ˆ j

c) 
 
( a −2 b ) • 3 c = ( −2 iˆ +3 ˆ
j +kˆ −8 iˆ +6 ˆ
j −6 kˆ ) • ( −3 ˆ
j +12 kˆ ) =( −10 iˆ +9 ˆ
j −5 kˆ ) •
= ( −10 )( 0) + (9)( −3) + ( −5)(12 ) = −87