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22 Messtechnik

SIMULATIONSSOFTWARE FÜR DIE BLECHUMFORMUNG

Tiefziehen für Fortgeschrittene


Experten der ETH Zürich entwickelten gemeinsam mit AutoForm eine Methode, um das
Pressen automatisch zu regeln. Franke Kitchen Systems konnte mithilfe des neuen Systems die
Ausschussquote beim Ziehen von Spülbecken stark reduzieren.

In Bestform: Das Spülbecken aus


Chrom-Nickel-Stahl (1.4301) mit 0,8 mm
Blechdicke, das mit der simulations-
gestützten Inline-Prozessregelung
hergestellt wurde. (© AutoForm/IVP/Franke)

D
as Tiefziehen von Blechen
zählt zu den Klassikern bei den
Umformverfahren. Das Blech stark er-
wird in diesem Prozess über höht. „Die Aus-
einen Ziehstempel in die Matrize gezo- schussrate beträgt hier
gen und so die gewünschte Form schon mal bis zu fünf Prozent“,
erzeugt. „In der Praxis startet man mit betont David Harsch. Seit seinem Pro-
kalten Werkzeugen, die sich während des motionsabschluss ist er bei Franke als
Hochfahrens aufwärmen. Um in dieser Entwicklungs- und Projektingenieur tätig.
Ramp-up Phase Blechteile produzieren Eines seiner Aufgabengebiete ist die berichtet Dr. Jörg Heingärtner, der am IVP
zu können, müssen die Niederhalterkräf- Optimierung der Produktion von Küchen- der ETH Zürich an neuen Produktions-
te ständig korrigiert werden”, erläutert spülen. Sein Arbeitgeber ist eine verfahren forscht. Die bei Franke ange-
Dr. David Harsch, der sich während seiner Konzerntochter der in 40 Ländern täti- wandte Vorgehensweise ist bekannt.
Promotionszeit am Institut für Virtuelle gen Franke-Gruppe mit Hauptsitz im Nämlich den Blecheinzug zu messen und
Produktion (IVP) der ETH Zürich intensiv rund 60 Kilometer westlich von Zürich mit einem Referenzteil zu vergleichen,
mit diesen Problemen beschäftigt hat. gelegenen Aarburg. um mit den so gewonnenen Werten die
Die durch die Reibung verursachte Der Franke-Bereich Kitchen Systems Pressenkräfte so zu verändern, dass die
Erwärmung der Werkzeuge wäre für sich stellt alleine in der Schweiz pro Jahr rund Qualität in der Serie sichergestellt ist.
alleine genommen nicht schlimm. Aller- 300 000 Spülbecken her und zählt „Wir beurteilen die Qualität ebenfalls an-
dings ändern sich auch die Reibverhält- global mit fast fünf Millionen Spülbecken hand des Blecheinzugs.”, erklärt Jörg
nisse mit der Temperatur. Hier sind Wis- zu den größten Anbietern auf diesem Heingärtner. „Unser Ansatz ist, anhand
sen und Erfahrung an der Presse gefragt. Gebiet. „Die jeweils zu produzierenden der Ergebnisse einer Simulation des je-
Chargen bewegen sich bei uns nur zwi- weiligen Tiefziehteils diesen Regler kom-
Bis zu fünf Prozent Ausschuss schen 25 und 200 Stück. Wegen der zum plett virtuell auszulegen. Wir wollten
Aber auch der erfahrenste Mitarbeiter Teil kleinen Losgrößen ist es besonders AutoForm mit an Bord haben, weil das Un-
kann oft nicht verhindern, dass es zu wichtig, möglichst wenig Ausschussteile ternehmen der kompetente Partner dafür
Ausschussteilen kommt. Insbesondere zu produzieren“, unterstreicht Harsch. ist und mit dem Produkt AutoForm-Sigma
bei Küchenspülen mit größeren Becken- „Wir beschäftigen uns am Institut bereits seit vielen Jahren über ein sehr
radien ab 36 mm entfällt das Zwischen- schon seit vielen Jahren mit dem Thema leistungsfähiges Tool zur Optimierung von
glühen, was die Gefahr von Ausschuss Prozessregelung beim Tiefziehen“, Blechumformprozessen verfügen.“

© Carl Hanser Verlag, München FORM+Werkzeug 2/2020

© Carl Hanser Verlag, München. Vervielfältigungen, auch auszugsweise, sind ohne Lizenzierung durch den Verlag nicht gestattet.
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„Ein Regelalgorithmus, der auf Auto- verschiedenen Herstellern verarbeitet, die giert und an die SPS der Presse über-
Form-Sigma basiert, berechnet wie von den Eigenschaften zum Teil sehr un- tragen. Per Kamera wird nach dem Tief-
Pressenkräfte und deren Verteilung terschiedlich sind.“ Darum wurden in Aar- ziehen der gemessene Einzug mit dem
anzupassen sind, um den Blecheinzug burg an der Platinenschneidanlage ein Solleinzug verglichen und die Differenz
wieder auf seinen Sollwert zu bringen”, Wirbelstrommessgerät sowie ein Laser- als Regelabweichung dem Regler über-
so Andreas Krainer, der als Produkt messsystem installiert. Mit ersterem geben (Feedback Loop).
Direktor von AutoForm dieses Projekt werden die Werkstoffeigenschaften jeder Daraus berechnet der Regelalgorith-
intensiv begleitet. einzelnen Platine bestimmt, per Laser mus die neue Pressenkraft für das
wird die Blechdicke erfasst. Diese ge- nächste Teil und somit die vier Niederhal-
Regelparameter liefert der wonnenen Daten werden der Vorsteue- terkräfte, die es in diesem Werkzeug gibt.
Methodenplaner rung übergeben. Im Gegensatz zu den Das ist dann der Regelkreis. Seitens
Im Vorfeld findet hierfür eine Analyse Schwankungen der Prozessparameter AutoForm wurde hierfür eine Schnittstel-
mit AutoForm-Sigma statt, in der so- wird die Materialstreuung hier ohne le implementiert, sodass mit den Auto-
wohl Pressenkräfte als auch Material- Regelkreis in der Vorsteuerung (Feed for- Form-Sigma-Daten entsprechend gear-
kennwerte variiert werden. „Der ward) auf Basis von Metamodellen korri- beitet werden kann. „So haben wir O
Methodenplaner legt das Werkzeug
aus, lässt zum Schluss AutoForm-
Sigma durchlaufen und liefert auf dem
USB-Stick die Regelparameter mit, die
bei Produktionsbeginn berücksichtigt
werden“, beschreibt Krainer. „Dabei
handelt es sich bei dem Analyseergeb-
nis um ein Modell, mit dem der
Zusammenhang zwischen dem Ein-
zug und den Stellgrößen modelliert
wird. Eine perfekte Übereinstimmung
von Realität und Simulation ist nicht
erforderlich, solange Trends korrekt
wiedergegeben werden.“ Ein weiteres
Ergebnis der Simulation ist die Identifi-
zierung der Positionen, wo der Einzug
gemessen werden soll.
„Grundsätzlich kann der Einzug
optisch oder taktil gemessen werden“,
ergänzt Heingärtner vom IVP. In Aar-
burg hat man sich für eine einzige
Kamera entschieden, die von oben bei
blauem Licht die Außenkonturen
erfasst: „Denn wir messen nicht den
Einzug des gesamten Blechteils, son-
dern nur an den mit AutoForm-Sigma
vorberechneten Stellen.“ Ein wichtiger
Punkt ist auch das Thema Tribologie
und damit die Reibung. Da es seitens
Franke aus Revisionsgründen vorgege-
ben war, keine Temperatursensoren im
Werkzeug zu integrieren, wurden ent-
sprechende Versuche gemacht, um ei-
nen realistischen Reibungskoeffizien-
ten im Simulationsmodell abzubilden.

Werkstoffeigenschaften werden
ebenfalls berücksichtigt
Zudem hatten wechselnde Werkstoff-
eigenschaften einen starken Einfluss
auf das Tiefziehergebnis, so Harsch:
„Es werden bei Franke Materialien von

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Das Team: Dr. Jörg Heingärtner vom IVP,


Andreas Krainer von AutoForm und Analyse im Prozess: An der Platinenschneidanlage ist das Wirbelstrommessgerät sowie
Dr. David Harsch von Franke (von links) das Lasermesssystem installiert, mit denen die Materialeigenschaften und die Blechdicke
(© AutoForm/IVP/Franke) erfasst werden. (© AutoForm/IVP/Franke)

basierend auf den AutoForm-Sigma Er- ne aus der Datenbank abgerufen. Auf „Grundsätzlich ja“, antwortet Jörg Hein-
gebnissen den Regler für den Feedback Basis dieser Daten findet über die Vor- gärtner. „Natürlich kommt es auch mit
Loop ausgelegt sowie implementiert und steuerung eine Voreinstellung der Presse der Inline-Prozessregelung in seltenen
konnten auch die Metamodelle ent- statt. Dann wird die Platine in der hydrau- Fällen zu Ausschussteilen. Alle Ausreißer
wickeln, die in der Vorsteuerung zum Ein- lischen Presse (Schuler, 8000 kN miteingerechnet kann man sagen, dass
satz kommen“, fügt David Harsch hinzu. Schließkraft) umgeformt, die Spüle von wir den Ausschuss um zwei Drittel redu-
Und wie läuft das Ganze nun in der einem Roboter über eine Vorrichtung ziert haben.“ Zudem kann das System
Praxis ab? Nach dem Schneiden, der entnommen, unter der Kamera positio- sogar mit sehr dünnen Blechen umgehen
Wirbelstrommessung und der Erfassung niert und gemessen. „Wichtig dabei ist, und ist fehlertolerant. „Im Rahmen eines
der Blechdicke werden die Platinen zur dass wir beim Soll-Ist-Vergleich mög- Tests haben wir die Presse mal absicht-
Identifizierung jeweils mit einem Data- lichst nah an der Realität sind”, sagt David lich komplett verstellt. Auch hier hat der
Matrix-Code bedruckt und gestapelt. Vor Harsch. „Deshalb digitalisieren wir immer Regler in kürzester Zeit wieder zu Guttei-
der Presse legt ein Roboter die Platine ein Gutteil aus der aktuellen Produktion len zurückgefunden.“
dann einzeln auf ein Förderband, der und vergleichen dies mit dem Simulati-
Code wird eingescannt und die mechani- onsmodell.“ Das Ergebnis überzeugt
schen Eigenschaften der jeweiligen Plati- Funktioniert nun alles so wie geplant? Auch Harsch ist mit dem Ergebnis des
Projekts sehr zufrieden und spricht einen
weiteren Punkt an: „Die Mitarbeiter wis-
sen genau, wie welches Becken mit wel-
cher Kraft produziert werden muss. Wenn
solche Personen ausfallen, dann kann es
gut sein, dass gewisse Beckenmodelle
nicht mehr so produziert werden können,
wie das heute der Stand ist. Mit der
Prozessregelung bleibt das Ziehergebnis
immer schön im Prozessfenster und der
Ausschuss tendiert gegen null. E

Info
Anwender:
Franke GmbH
www.franke.com
Hersteller:
Inline-Prozessregelung: Ein Regelalgorithmus, der auf AutoForm-Sigma basiert, AutoForm Engineering GmbH
berechnet, wie Pressenkräfte und deren Verteilung anzupassen sind, um den Blecheinzug www.autoform.com
wieder auf seinen Sollwert zu bringen. (© AutoForm/IVP/Franke)

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