Cours Mecanique

Physique
Mécanique
&
Énergie
14 août 2007
Préambule :
Ce cours de mécanique a été écrit en partie avec le logiciel de PAO Lyx, une interface graphique au
célèbre Latex et en partie directement en latex. Il a donc été créé dans un environnement (ces deux logiciels
tournant sous GNU-Linux) libre dont l’objectif est de contribuer au progrès en mettant à disposition de
chacun, pour un coût moindre, le travail de milliers de programmeurs bénévoles. Dans ce cadre, il était
naturel de permettre à chaque étudiant d’avoir accès à ce cours librement. C’est pourquoi, à l’instar des
logiciels, il est distribué sous licence GFDL, licence de documentation libre. Attention cependant aux images
qui ne sont pas toute sous licence GFDL, mais peuvent être soumise à une autre licence libre ou être dans
le domaine publique. Cela peut avoir une importance dans certains cas.
Normalement la licence GFDL doit figurer avec le cours. Ce n’est pas le cas et ce pour ne pas allonger
trop le texte. Mais, le texte de la GFDL se trouve partout sur internet et il suffit d’un moteur de recherche
pour le trouver. Par ailleurs, le texte de ce cours est disponible en téléchargement à l’adresse www.cvgg.org.
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Vincent Guyot
Chapeau-Râblé 37
2300 La Chaux-de-Fonds
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Copyright 2007 Guyot Vincent
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Remerciements
Je tiens ici à remercier tout particulièrement l’encyclopédie Wikipedia et la NASA, pour les nombreuses
illustrations dont ce cours à pu bénéficier. Toutes deux rendent accessibles gratuitement à tous des savoirs
importants.
Je tiens aussi à remercier mon collègue M. Michel Augsburger pour son travail, ingrat mais nécessaire, de
relecture attentive, de corrections et de sugestions pertinentes qui ont grandement augmenté la qualité de
ce cours.
3
4
Table des matières
1 Introduction 17
1.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mouvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2 De l’infiniment grand à l’infiniment petit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.1 L’univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2 Les amas de galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Les galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.4 Les étoiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.5 Le système solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.6 La terre et la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
La terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
La lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2.7 Le monde subatomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2 La cinématique 31
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Deux dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Trois dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.2 Système d’axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.3 Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.4 Déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.5 Distance parcourue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.1 Vitesse moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5
TABLE DES MATIÈRES TABLE DES MATIÈRES
Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.3 Vitesse instantanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4 Accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1 Accélération moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Remarque : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3 L’accélération instantanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Mouvements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5.1 Le mouvement rectiligne uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Un exemple : Apollo en route vers la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Autre exemple : le déplacement d’Andromède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.2 Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.3 La chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Analyse des résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.4 Balistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Équations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Premier exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Second exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.5 La chute libre ... de la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.6 Mouvement circulaire uniforme (MCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Relation importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3 La mécanique 45
3.1 La “mécanique” d’Aristote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.2 Platon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.3 Aristote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2 Mécanique de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.2 Mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Les trois loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.3 Types de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Loi de la gravitation universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Le poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Gravitation et MCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Le frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
La force d’un ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4 L’énergie 59
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4 Énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6 Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7 Conservation de l’énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.8 Variation de l’énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.9 Énergie thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.9.1 Premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.10 Énergies renouvelables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.10.1 Énergie hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Types de turbines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Alternateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Problèmes rencontrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.10.2 Énergie éolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.10.3 Énergie solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Énergie solaire thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Énergie solaire électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.10.4 Énergie géothermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.11 Énergies non renouvelables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.11.1 Énergie nucléaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Fission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Déchets radioactifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Accidents nucléaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.11.2 Énergie de combustion : pétrole et gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
A Unités internationales 79
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
A.2 Les unités choisies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
A.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A.4 Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A.5 Multiples et sous-multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A.6 Notation scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7
B Deux systèmes de coordonnées 83

B.1 Le système de coordonnées circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B.1.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B.2 Coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
B.2.3 Latitude et longitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
C Travaux pratiques 85
C.1 Le rapport de laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
C.1.1 Plan d’un rapport de travail pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Titre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
But . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Théorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Description de l’expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
C.2 La nébuleuse du crabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.2.2 But du travail pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.2.3 Dispositif expérimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.2.4 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.2.5 Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.2.6 Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.3 Le pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.3.1 Les mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.3.2 Organisation des données et graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
C.4 Mouvement simple : MRU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
C.4.1 Les mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
C.4.3 Analyse des résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
C.5 Mouvement simple : MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
C.5.1 But . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
C.5.2 Théorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
C.5.3 Les mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
C.5.5 Galilée et le plan incliné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
C.6 La chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
C.6.1 Cette expérience donnant lieu à un rapport noté, elle n’est pas décrite. . . . . . . . . . 91
C.6.2 Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
C.7 Le canon horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
C.8 Le chariot accéléré par une masse pendante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8
D Rotations 93
D.1 Rotation de la terre sur elle-même . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
D.2 Rotation de la terre autour du soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
D.3 Rotation du soleil dans la voie lactée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
D.4 Vitesse et référentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
E MRUA développements 97
E.1 La position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
E.2 Une autre relation bien pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
E.2.1 Cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
E.2.2 Énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
F Chute de la lune 99
F.0.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
F.0.4 Accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
F.0.5 Force de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
G Satellite en orbite géostationnaire 101

G.0.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
G.0.7 Théoriquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
G.0.8 Numériquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
H Énergies 103
H.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
H.2 Énergie hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
H.3 Énergie éolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
H.3.1 Règle de Betz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
H.3.2 Éoliennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Éolienne de Collonges-Dorénaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Éoliennes du Mont Soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
H.4 Géothermie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
H.5 Énergie de combustion des déchets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
I Exercices 107
I.1 Problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
I.1.1 Relatifs à la conversion d’unités et à la notation scientifique . . . . . . . . . . . . . . . 107
I.1.2 Relatifs aux notions de déplacement, position et distance parcourue . . . . . . . . . . 108
I.1.3 Relatifs à la notion de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
I.1.4 Relatif à la notion d’accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
I.1.5 Relatif au MRU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
I.1.6 Relatif au MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
I.1.7 Relatifs à la physique aristotélicienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
I.1.8 Relatifs à la physique Newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
I.1.9 Relatifs aux forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
I.1.10 Relatifs à l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
I.1.11 Relatifs à la conservation de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9
I.1.12 Relatif à l’énergie hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

I.1.13 Relatif à l’énergie éolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
I.1.14 Relatifs à l’énergie solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
I.2 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10
Liste des figures
1.1 L’univers profond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2 Modèles de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3 L’évolution du soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 Interaction de deux galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Groupe local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Galaxie du Sombrero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7 Nébuleuse planétaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8 Système solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.9 La taille des planètes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.10 La comète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.11 La terre et la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.13 Orbites de la lune et du soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.12 Les phases de la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.14 La nébuleuse du Crabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.15 L’atome de Bohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.16 L’atome : onde de probabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.17 L’orbitale : onde de probabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Un système d’axes en une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.2 La position d’un objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Apollo 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 Collision Andromède-Voie Lactée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5 Chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6 Chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7 L’idée de la chute de la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.8 Chute de la lune sur la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.9 Mouvement circulaire uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.10 Résumé de cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1 La balance de Cavendish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.2 Loi de la gravitation universelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11
LISTE DES FIGURES LISTE DES FIGURES
3.3 La sensation des mouvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.4 La force de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5 Freins de wagon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.6 Essieu de wagon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.7 La force du ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.8 Résumé de mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2 Énergie cinétique et potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3 Barrage d’Emosson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4 Turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5 Ancienne turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.6 Éolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.7 Pale d’éolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.8 Tube de vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.9 Solaire thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.10 Effet photoélectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.11 Cellule photoélectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.13 Fission de l’uranium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.12 Applications de la géothermie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.14 Réacteur nucléaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.15 Combustion du méthane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.16 Résumé de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
A.1 Relation de l’arc de cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
B.1 Système de coordonnées circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

B.2 Système de coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
C.1 Rail horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

C.2 Chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
D.1 Le système géocentrique de Tycho Brahé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

D.2 Le soleil dans la voie lactée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
E.1 Discours concernant deux sciences nouvelles de Galilée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
F.1 Chute de la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
G.1 Satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
H.1 Le barrage du Châtelot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
I.1 Le rayon de la terre par Eratosthène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

I.2 La poulie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
I.3 Graphes horaires du MRU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
I.4 Chute aristotélicienne de la tour Eiffel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
12
I.5 Une fusée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

I.6 Une remorque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
I.7 Un ascenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13
14
Liste des tableaux
1.1 Tableau des particules élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1 Données de la mission Apollo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2 La hauteur en fonction du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3 La vitesse en fonction du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A.1 Les unités du système international . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

A.2 Conversions d’unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A.3 Quelques équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A.4 Multiples et sous-multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
C.1 Tableau de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
15
LISTE DES TABLEAUX LISTE DES TABLEAUX
16
Chapitre 1
Introduction
1.1 Objectifs Fig. 1.1 – L’univers profond

1
Image du télescope spatial Hubble
Mouvements
Cette introduction montre que la description des

mouvements des corps est une étape préliminaire à
l’étude des causes du mouvement et à sa prédiction.
On y voit que la description des divers mouvements
que l’on peut aborder n’est pas simple parce que les
types de mouvements sont nombreux et que les diffé-
rentes manières de les décrire sont très variées.
Structures
En même temps, on souligne le fait que le mouve-

ment est toujours celui d’un corps et qu’il ne prend
sens que dans le cadre de la description de ce que
j’appellerai une structure. Il est important de mar-
quer que le mouvement n’a lieu que par rapport à une
référence, c’est-à-dire par rapport à d’autres corps.
Ainsi tant le mouvement que l’étude du mouvement
ne peuvent-ils plus être absolus. L’idée newtonienne 1.2 De l’infiniment grand à l’in-
de mouvement absolu a fait la place à la relativité et finiment petit
l’étude du mouvements des objets doit être placée au
sein des différentes structures connues de l’univers.
1.2.1 L’univers
Ainsi, on peut mieux se rendre compte que le mouve-
ment est partout et qu’après la perception des choses La plus grande structure connue est l’univers. La
il est naturel de s’attarder à la compréhension des taille de l’univers observable est estimée à environ
mouvements. 43 M AL, soit 43 milliard d’années lumière. Sa com-
17
1.2. DE L’INFINIMENT GRAND À L’INFINIMENT PETIT CHAPITRE 1. INTRODUCTION
position est analogue à une sorte de gaz dont les parti-

Fig. 1.2 – Modèles de courbure
cules seraient réparties uniformément dans le volume 2
Trois modèles issus de la relativité générale
qui le contient. Sauf que de contenant il n’y a pas
et que les particules sont des super amas de galaxies
dont la taille ne dépasse pas 200 à 300 millions d’an-
nées lumière. Leur nombre dans l’univers est estimé
à 10 millions.
Les super-amas de galaxies sont des amas d’amas
de galaxies. C’est au niveau de ces super-amas de ga-
laxies que l’univers apparaît assez homogène bien que
constitué aussi d’une structure filamenteuse. L’ordre
de grandeur de telles structures est de 100 M pc =
3 · 1024 m pour les super-amas de galaxies, voire
150 M pc = 5 · 1024 m pour les filaments.
L’univers est en expansion, ce qui signifie qu’il
s’agrandit. Selon les dernières mesures effectuées par
les astrophysiciens, sa forme serait platea . Qu’est-ce
que cela signifie pour un univers qui est manifeste-
ment un volume ? En fait, cela veut dire qu’on peut
se l’imaginer comme une feuille de papier dont les di- le temps.
mensions augmenteraient indéfiniment. Nous serions En réalité, les choses sont plus complexes encore,
alors des êtres à deux dimensions incapables de se puisqu’aujourd’hui les physiciens envisagent cet uni-
déplacer ailleurs que sur cette feuille. En particulier vers dans une dizaine de dimensionsb . Ils laissent sup-
incapable d’en sortir. Cette feuille s’étendrait donc poser aussi l’existence de plusieurs univers parallèles,
dans une (troisième) dimensions inaccessible pour dits univers bulles.
nous. Ainsi, notre univers à trois dimensions s’étend
dans une dimension supplémentaire qui nous est in-
accessible (entendez bien qu’on ne peut se déplacer
1.2.2 Les amas de galaxies
librement dans celle-ci), une quatrième dimension, le Viennent ensuite les amas de galaxies. Leur nombre
temps. dans l’univers est estimé à 25 milliard. La répartition
Il y a peu de cela (quelques année seulement) une de ces amas de galaxies n’est pas homogène, contrai-
autre solution semblait être possible. L’univers, se- rement à celle des super-amas de galaxies. Cette ré-
lon les modèles des cosmologistes (physiciens étudiant partition est celle de filaments qui laissent apparaître
l’univers), aurait pu être une sphère. On aurait donc des zones plus ou moins denses d’amas de galaxies.
pu le voir comme un ballon, enflant comme la gre- Cette répartition est complexe et encore sujette
nouille qui voulait être un bœuf, sur lequel on aurait à de nombreuses discussions. En particulier elle est
posé des amas de galaxies en deux dimensions (c’est l’objet d’études approfondies en relation avec la nais-
le nombre de dimensions correspondant à la surface sance de l’univers. En effet, il est difficile d’expliquer
d’un ballon puisque tout point de la surface d’une comment à partir des conditions homogènes propres
sphère peut être repéré par deux coordonnées : la lon- au big-bang sont nées des structures aussi particu-
gitude et la latitude. Voir annexe B.2.3). Ainsi notre lières. La figure 1.1 montre ce que l’on peut voir au-
univers aurait été un ballon avec une surface tridi- delà des étoiles de notre galaxie. Sur la photo de cette
mensionnelle enflant dans une quatrième dimension, “petite” partie de l’espace ne figurent que des galaxies.
a Voir l’article “Quelle est la forme de l’univers”, Science et b Voir “Sur la piste des mondes parallèles”, Science et Vie,
Vie junior, avril 2001 Juillet 2002.
18
CHAPITRE 1. INTRODUCTION 1.2. DE L’INFINIMENT GRAND À L’INFINIMENT PETIT
Giordano Bruno (1548-1600)

Un grand homme rebelle qui eut le malheur d’avoir raison
avant les autres. Pour lui les étoiles étaient des soleils pareils
au notre. Dans L’Infini, Bruno s’adresse à lui-même en ces
mots :
“Enseigne-nous que la composition de notre
astre et monde est égale à d’autant d’astres et
de mondes qu’il nous est possible de voir. [. . .]
Montre-nous que la substance des autres mondes
dans l’éther est pareille à celle de notre monde.”
(Jean Rocchi, 2000, p. 42.)
Giordano Bruno fut brûlé vif en 1600, pour avoir, sur la

base d’une analyse du mouvement de la terre qui annonce
la relativité restreinte de Galilée, remis en cause sa fixité et
la finitude de l’univers.
Portrait de Giordano Bruno tiré de Wikipedia3
Fig. 1.3 – L’évolution du soleil

4
Vers une nébuleuse planétaire
Leur nombre et leur diversité sont saisissants. La fi- nébuleuses).

gure 1.4 montre quant à elle le groupe local dans le- A cette échelle, les mouvements des galaxies sont
quel se trouve notre galaxie la Voie Lactée. Il s’agit perceptibles. Presque toutes s’éloignent de nous. Ce
d’un amas de galaxie. phénomène est appelé “expansion”. Il est interprété
comme un mouvement dû au “gonflement” de l’uni-
vers lui-même. Le mouvement local des galaxies étant
1.2.3 Les galaxies faible par rapport à celui général de l’expansion de
Au nombre d’environ 350 milliards dans l’univers, l’univers, il est rare de voir des galaxies se rappro-
les galaxies sont des structures composées de cen- cher de nous. Pourtant, cela est le cas de la très
taines de milliards d’étoiles qui se regroupent sous fameuse (parce qu’observable à l’œil nu et la plus
l’effet de la force de gravitation. Dans l’espace in- proche galaxie massive (autre que naine) de nous)
terstellaire constituant le “vide” autour des étoiles se galaxie d’Andromède.
trouvent aussi des nuages de poussières et de gaz (des Les mouvements locaux des galaxies entre elles
19
Fig. 1.6 – Interaction de deux galaxies

7
donnent lieu à des “chocs” spectaculaires entre ga- Le résultat présente l’allure spectaculaire (voir figure
laxies. Le résultat est par exemple le système des deux 1.7) de la “nébuleuse planétaire”.
galaxies des “chiens de chasse” ou à la figure 1.6 “la Pour les étoiles bien plus grosses que le soleil, dont
grande spirale NGC 2207” (à gauche), située à 114 la masse m est telle que 1, 4 · msoleil < m < 5 · msoleil ,
millions d’années-lumière de la terre, étendant et dis- l’évolution change. L’étoile commence par “gonfler”
loquant sur plusieurs centaines de milliers d’années- pour devenir une géante rouge, puis une super-géante
lumière la “petite IC2163” en long filaments de “gaz qui explose de manière fracassante en une supernovae
et de poussières”. pour ne laisser finalement qu’une étoile à neutrons.
Enfin, pour les très grosses étoiles, dont la masse m
1.2.4 Les étoiles est telle que m > 5 · msoleil , l’évolution est la même
que précédemment jusqu’à la supernovae. Après les
Les galaxies sont donc composées d’étoiles. Plus restes sont si denses qu’il se crée un trou noir.
de 100 milliards pour la voie lactée, la galaxie dans Le destin et l’évolution des étoiles est donc une
laquelle nous nous trouvons. Environ 30′ 000 milliards chose complexe, d’autant plus que les différents élé-
de milliards pour l’univers en entier. ments répertoriés dans le tableau périodique de Men-
Ces étoiles sont plus ou moins grandes. Celle au- deleïev ont été créé au sein des étoiles. Mais la phy-
tour de laquelle nous nous déplaçons se nomme le sique de ces constructions dépasse le propos de ce
soleil. C’est une étoile de taille petite à moyenne. cours.
Le destin de notre étoile (voir figure 1.3) est d’en-
fler considérablement pour devenir une géante rouge
1.2.5 Le système solaire
et ensuite de s’effondrer en laissant ses couches ex-
térieures en périphérie et en concentrant ses couches Autour des étoiles qui composent notre galaxie
intérieures en une naine blanche, puis une naine noire. tournent des planètes (actuellement plus de 200 pla-
20
Fig. 1.4 – Groupe local Fig. 1.7 – Nébuleuse planétaire

5 8
Les galaxies proches Image du télescope spatial Hubble
Fig. 1.5 – Galaxie du Sombrero tique. Relativement à la terre, ce plan est décrit par
Image du télescope spatial Hubble 6
la rotation du soleil. C’est donc le long de la trajec-
toire du soleil que, la nuit, on peut voir certaines pla-
nètes. Certaines sont visibles en pleine nuit. D’autres
ne le seront jamais. C’est le cas, par exemple, pour
Vénus. C’est une planète qui tourne près du soleil.
Elle tourne aussi à l’intérieur du cercle (enfin presque
puisqu’en réalité c’est une ellipse) que décrit la terre
sur sa trajectoire (on parle de l’orbite de la terre et
on parle de planète interne). C’est pourquoi, depuis
la terre, nous ne la verrons que dans le voisinage du
soleil. Ainsi, on peut la voir le matin avant que le so-
leil se lève (on l’appelle alors l’étoile du matin) ou le
soir, peu de temps après que le soleil se soit couché
nètes extra-solaires ont été découvertes9 ). Autour (elle porte alors le nom d’étoile du soir). Les planètes
de notre soleil tournent huit planètes (MVTMJSUN se divisent en trois groupes : les quatre planètes dites
. . . ) et d’autres corps plus petits parmis lesquels se telluriques sont celles qui sont le plus proche du soleil.
trouvent des planètes dites naines. Cérès (dans la Elles sont petites, solides et relativement semblables
ceinture d’astéroïde), éris (un tout petit peu plus à la terre. Les quatre planètes dites joviennes sont, à
grande que pluton et qui fait partie de la ceinture de l’image de jupiter, très grosses et gazeuses. Enfin, à
Kuiper, au-delà de l’orbite de neptune) et pluton en partir de pluton, les corps sont très petits, très éloi-
font partie. La figure 1.8 présente le système solaire gnés et ne sont plus considérés comme des planètes.
sans respecter les ordres de grandeurs. La figure 1.9 présente les planètes en respectant les
La rotation de celles-ci se fait dans un seul plan ordres de grandeurs de leurs tailles respectives.
(enfin presque) que l’on nomme le plan de l’éclip- Il existe encore d’autres corps importants dans le
21
Fig. 1.8 – Système solaire

10
Image de la Nasa
système solaire : les comètes (voir figure 1.10). Ce de météorites, ce point se nomme le radian. Les mé-
sont de très petits corps (quelques dizaines de ki- téorites ne sont donc ni des étoiles (même si on parle
lomètres de diamètre) qui viennent de régions très aussi d’étoiles filantes pour les décrire), ni des pla-
éloignées du système solaire (le nuage de Oort : “il nètes ou des comètes, mais de “petites” poussières qui
s’agirait d’une vaste enveloppe de corps orbitant entre s’enflamment en entrant dans l’atmosphère terrestre.
40′ 000 ua et 150′ 000 ua (0,73 pc) de distance du So-
leil, et donc située bien au-delà de l’orbite des pla-
nètes et de la ceinture de Kuiper” 12 ) et qui, pour 1.2.6 La terre et la lune
ainsi dire, tombent sur le soleil selon une trajectoire La terre
très elliptique. En passant elles laissent sur leur or-
bite une traînée de poussière qui se manifeste sous la On sait aujourd’hui que la terre tourne autour du
forme d’une magnifique queue. Ce sont ces traînées soleil et sur elle même. Ainsi, lorsqu’on regarde le ciel
de poussières que la terre rencontre sur son orbite depuis la terre, la voûte céleste semble tourner au
en donnant lieu aux fameuses pluies de météorites. cours de la nuit. Les étoiles se lèvent au sud-est, pour
Celles-ci semblent alors provenir d’un point bien pré- aller se coucher au sud-ouest. Mais au nord, la situa-
cis dans le ciel, comme la neige qui tombe sur le pare- tion est différente. En effet, l’étoile polaire ne tourne
brise d’une voiture semble venir d’un point situé dans pas et les étoiles alentours semblent tourner autour
la direction du déplacement de la voiture. Dans le cas d’elle. La Grande Ourse, notamment, reste toujours
visible au voisinage de la polaire. C’est une première
22
Fig. 1.9 – La taille des planètes

Image de la Nasa11
Une autre manifestation de ce fait vient de la né-

Fig. 1.10 – La comète
13
cessité d’expliquer les saisons autrement que par la
variation de distance terre-soleil au cours de l’année
(cette variation ne peut en effet servir d’explication
parce que l’orbite de la terre autour du soleil est pra-
tiquement un cercle et parce qu’il y aurait alors deux
même saison par année).
L’explication correcte vient de l’inclinaison de l’axe

de rotation de la terre par rapport au plan de l’éclip-
tique et de la permanence de sa direction dans l’es-
pace. En effet, comme cet axe n’est pas perpendicu-
laire au plan écliptique, l’un des deux hémisphères
est plus “exposé” au rayons du soleil que l’autre, par
le simple fait que ses rayons le frappent plus verti-
calement. De plus, on ne peut comprendre que les
saisons soient différentes dans les deux hémisphères
qu’avec un axe de rotation pointant toujours dans
la même direction. Ce comportement est analogue à
manifestation du fait que la direction de l’axe de ro- celui d’une toupie dont l’axe reste vertical pendant
tation de la terre est fixe dans l’espace. Pointer la qu’elle tourne, alors qu’il ne peut le rester quand elle
polaire du doigt est une façon de s’imaginer cet axe. est immobile.
23
Fig. 1.11 – La terre et la lune Fig. 1.13 – Orbites de la lune et du soleil

Image de la Nasa14 Des plans différents16
la lune est alors pratiquement entre la terre et le so-

La lune
leil, seules les personnes qui se trouvent du côté jour
Finissons ce petit voyage dans le monde céleste en de la terre pourraient la voir. Or, quand il fait jour,
parlant de la lune. La figure 1.11 montre le rapport de le soleil éclaire l’atmosphère qui nous cache alors les
taille entre la lune et la terre, ainsi que les différences corps célestes. On parle aussi alors de nouvelle lune.
d’aspect de leur surface. Quand la lune nous présente simultanément la moi-
Il peut sembler au premier abord que le mouvement tié de sa partie non éclairée et la moitié de sa partie
de la lune est simple. En effet, elle tourne sur une éclairée, on voit ce qu’on appelle une demi-lune. En
ellipse (on la voit donc parfois un peu plus grosse, réalité on voit un quart de la lune. C’est le premier
au périgée où la distance terre-lune est de 3, 654 · quartier.
108 m et son diamètre apparent de 33, 5′ , et parfois un Quand la lune ne nous présente plus que sa partie
peu plus petite, à l’apogée où elle vaut 4, 067 · 10 m 8 éclairée, elle est alors “derrière” la terre par rapport
et son diamètre apparent 29, 3′, soit ∼ 10% de la au soleil, on ne voit plus sa partie non éclairée et
distance moyenne) en un mois environ. La variation c’est la pleine lune, environ deux semaines après la
apparente de sa taille ainsi que de celle du soleil due à nouvelle lune.
la trajectoire elliptique que suit la terre et qui oscille Enfin, la lune se présente une nouvelle fois en demi-
entre 31, 5′ et 32, 5, explique l’allure des différentes lune, c’est-à-dire qu’on en voit que l’autre quart.
éclipses de soleil. Quand la lune est proche de la terre, C’est de dernier quartier.
elle ne couvre pas tout le disque solaire et l’éclipse La figure 1.12 résume la situation décrite ci-dessus.
présente un anneau de lumière autour de la lune, on La question se pose alors de la différence entre
parle alors d’éclipse annulaire. Par contre, quand la éclipse de soleil et nouvelle lune et éclipse de lune
lune est proche de la terre, son diamètre apparent est et pleine lune. En effet, si la lune tournait dans le
plus grand et la lune couvre tout le disque solaire et plan de l’écliptique, il se produirait une éclipse de so-
on parle d’éclipse totale. leil chaque nouvelle lune et une éclipse de lune chaque
Mais pour comprendre vraiment ce qu’est une pleine lune. Comme on sait bien que ce n’est pas le
éclipse, il faut tout d’abord parler des phases de la cas, cela signifie que la lune ne tourne pas dans le
lune. Elles sont la conséquence du fait qu’une moitié même plan que l’écliptique. En réalité le plan de ro-
de la lune n’est pas éclairée. tation de la lune fait un angle de 5◦ 17′ par rapport
Ainsi, quand la lune nous présente cette moitié non à l’écliptique comme le montre la figure 1.13.
éclairée, on ne la voit pas. C’est la lune noire. Comme Comme ces plans ne coïncident pas, tant que la
24
Fig. 1.12 – Les phases de la lune

Ce n’est pas l’ombre de la terre15
lune n’est pas dans le plan de l’écliptique, c’est-à- terre. Si bien qu’en un lieu donné à sa surface, au mo-
dire sur la ligne des nœuds présentée dans la figure ment où des éclipses de soleil et de lune sont possibles,
1.13, il ne peut y avoir d’éclipse. Or, la lune coupe il se peut que seule une éclipse de lune soit visible,
le plan de l’écliptique deux fois pas mois. Mais en- alors que celle de soleil ne l’est pas à cet endroit.
core faut-il que la ligne des noeuds soit alors alignée
avec le soleil. Il faut dire aussi que le plan de ro-
tation de la lune tourne sur lui-même entraînant la
ligne des noeuds avec lui. Sa période de rotation est
de 18, 61 ans. Ainsi, la ligne des noeuds tourne sur Finalement, avec ce petit tour de l’horizon céleste,
elle-même d’un angle de ∼ 19, 6◦ par an. Finalement on peut maintenant mieux se rendre compte que les
donc, on peut calculer que l’alignement de la ligne “objets” qui constituent notre univers sont loin d’être
des noeuds et du soleil se fait tout les 173 jours en- immobiles et que leur mouvement sont difficile à bien
viron17 . Cette durée constitue ce qu’on appelle une décrire. . . Mais c’est là la tâche de la physique que
saison d’éclipses. d’élaborer cette description avec précision pour nous
Mais, tout cela est en définitive bien plus compli- permettre d’envoyer des hommes sur la lune ou de
qué, pour les éclipses de soleil notamment, par le fait placer des satellites qui nous permettent de mieux
que l’ombre de la lune ne couvre pas la totalité de la communiquer.
25
Fig. 1.14 – La nébuleuse du Crabe Fig. 1.15 – L’atome de Bohr

Les restes d’une supernovae18 Un système planétaire19
Pendant le big bang, c’est-à-dire pendant les cent

1.2.7 Le monde subatomique premières secondes de l’univers(Sylvie Vauclair,
2006, p. 88), la densité et les pressions sont telles
D’un côté donc, des mondes bien plus grands que le que l’hydrogène apparaît sous la forme d’un pro-
nôtre et de l’autre aussi des mondes bien plus petits. ton. Nous verrons par la suite comment. Puis, se
La biologie nous enseigne que nous sommes composés forme le deutérium, isotope de l’hydrogène com-
de cellules et la chimie que celles-ci sont construites posé d’un proton et d’un neutron. Puis l’hélium 3
avec des molécules. Chacune de ces dernières sont et 4 et le lithium 7. Et c’est tout, car la tempéra-
faites d’atomes. Or, ces atomes sont construits dans ture diminuant, elle n’est plus assez grande pour
les étoiles (Une bonne introduction à l’astrogénèse de permettre la formation d’éléments plus lourds.
la matière est donnée dans (Sylvie Vauclair, 2006) ou
(Françoise Balibar, 2005)). A l’intérieur des étoiles, la formation d’hélium à
Actuellement, on compte 90 types d’atomes natu- partir de l’hydrogène se produit au début de leur
rels, c’est-à-dire des atomes n’existant pas naturelle- vie. Elle passe encore en premier lieu par la for-
ment sur terre uniquement sous forme de traces. Le mation de deutérium, puis d’hélium 3 et 4. Ac-
plus léger, l’hydrogène, est composé d’un proton et tuellement dans le soleil plus de 500 millions de
d’un électron. Le plus lourd, l’uranium est composé tonnes d’hydrogène fusionnent chaque seconde
de 238 nucléons, les particules composant le noyau. pour donner de l’hélium. Une petite partie, en-
Cet atome comprend 92 protons, autant d’électrons viron 0, 7%, est convertie en énergie.
et 146 neutrons. Comme l’uranium comprend 92 pro- Ces deux éléments, hydrogène et hélium, consti-
tons et qu’il existe 90 atomes naturels, deux éléments tuent respectivement 71% et 27% de la masse
au sein des atomes naturels sont artificiels : le techné- du système solaire, soit au total 98% de celle-ci.
tium (9843 T c) et le prométhium (145
61 P m). Les éléments C’est dire leur importance.
comprenant un nombre de protons suppérieur à 92 Lorsque l’hydrogène a été brûlé, l’étoile se
sont artificiels. contracte et il se forme des atomes plus lourds
La genèse de ces atomes est complexe. On peut comme le carbone, l’azote et l’oxygène en pas-
distinguer plusieurs étapes. sant par le bérilium. Puis dans un second temps
26
le fluor et le néon à partir du carbone et de l’oxy-

Fig. 1.16 – L’atome : onde de probabilité
gène, puis les éléments suivants jusqu’au fer.
Une image bien plus complexe20
Dans certaines étoiles (les géantes rouges par
exemple) la création des éléments encore plus
lourds ne se fait plus par fusion. En effet, la
répulsion électrique entre les atomes qui de-
vraient fusionner devient si importante en rai-
son du nombre élevé de protons qu’ils ne fu-
sionnent plus. Par contre, ils s’entourent pro-
gressivement de neutrons (produits de la fusion
des éléments précédents) qui ne sont pas repous-
sés par la force électrique, et grossissent telle-
ment qu’ils deviennent instables. Alors certains
neutrons se transforment par désintégration en
protons créant ainsi de nouveaux éléments plus
lourds que le fer.
Lors de l’explosion d’une étoile, phénomène
appelé supernovae (voir la figure 1.14), se
forment les éléments plus lourd que le carbone,
l’azote et l’oxygène et cela jusqu’au fer, atome
si stable que ces conditions ne suffisent même le quanton, et présente des difficultés d’analyse de
pas à former des éléments plus lourds. leur mouvement. Au niveau des “trajectoires” élec-
Puis, comme précédemment, les éléments plus troniques, par exemple, on constate que certaines or-
lourds sont aussi formés par désintégration des bitales semblent passer par le noyau (voir fig. 1.17).
neutrons insensible à la force électrique qui se En outre, celles-ci ne peuvent être précisément repré-
sont liés au fer. sentées comme l’orbite d’une planète pourrait l’être.
En fait, elles ne sont même pas des surfaces, mais
Dans le gaz interstellaire enfin, se forment les
plutôt des zones étendues de l’espace dans lesquelles
trois éléments légers particuliers que sont le li-
la probabilité de trouver un électron est importante
thium, le béryllium et le bore par fission du car-
bone, de l’azote et de l’oxygène.
Mais la physique ne s’arrête pas là dans sa des-
cription de l’infiniment petit. Elle s’intéresse encore à Fig. 1.17 – L’orbitale : onde de probabilité
d’autres objets extraordinaires. En effet, si les mou- Une autre image complexe21
vements des atomes peuvent encore facilement être

représentés en termes de trajectoire, ceux de leurs
composants sont bien plus étranges. Car on peut au-
tant les voir comme de petites particules (et cela à
donné lieu, à l’origine, à un modèle de l’atome dit
de Bohr (voir fig. 1.15) où les électrons orbitaient
autour du noyau, comme les planètes autour du so-
leil) que comme des “choses” infiniment étendues que
l’on appelle ondes. Cette dualité du mode d’exis-
tence des particules élémentaires comme les électrons,
les protons, les neutrons et bien d’autre encore tra-
duit l’existence d’un objet physique bien particulier,
27
Tab. 1.1 – Tableau des particules élémentaires

Beaucoup de diversité
Atome Noyau Nucléon Quarks Cordes

Leptons Quarks
Fermions
Ce sont les Électron (e− ) Neutrino (νe ) Bas (d) Haut (u)
particules qui électronique
constituent la
Il détermine les Très faible 1x dans le proton, 2x dans le proton,
matière
propriétés interaction avec la 2x dans le neutron. 1x dans le neutron
ordinaire
chimiques. Chargé matière. Sans
négativement. charge.
Muon (µ− ) Neutrino Étrange (s) Charme (c)

Particules du big muonique (νµ )
bang, présentes
dans les rayons Un électron plus Un autre neutrino Un bas plus massif Un haut plus mas-
cosmiques ou les massif sif
accélérateurs
Tau (τ ) Neutrino Beauté (b) Vérité ou Top
tauique (ντ ) (t)
Un muon plus Un autre neutrino Un étrange plus Un haut encore

massif massif plus massif
Bosons Photon (γ) Gluon (g) Bosons (W Z) Graviton

Particules intermédiaires
représentant les
Grain de lumière ; Cohésion du noyau Radioactivité ; Poids : vecteur de
forces
vecteur de la force et des nucléons ; vecteur de la force la force de gravita-
élémentaires
électromagnétique vecteur de la force faible tion
forte
(voir fig. 1.16). Car, à cette échelle, on ne peut plus position et leur vitesse. Celui-ci exprime la constata-
décrire la position de l’électron que par une probabi- tion que si l’on connaît parfaitement la position d’un
lité de présence. En effet, un principe d’indétermina-
tionc , dit de Heisenberg, règle la relation entre leur laisse penser que l’indétermination est uniquement due à la
mauvaise qualité de nos instruments de mesure et non à la
c Le terme d’indétermination est préférable à celui d’incer- caractéristique fondamentale des quantons de ne pas être lo-
titude, communément attribué au principe de Heisenberg, qui calisés.
28
tel objet, alors sa vitesse ne peut nous être que to- Les leptons quant à eux doivent être considéré in-
talement inconnue. Et inversement, si sa vitesse est dividuellement à l’instar de l’électron et du neu-
parfaitement déterminée, alors on ne peut savoir où trino électronique.
est l’objet. Ainsi, au niveau microscopique, la notion Les bosons Sorte de messagers des interactions
même de mouvement n’est pas claire, ou plutôt est élémentaires, ils permettent de comprendre com-
bien plus complexe que celle que nous rencontrons ment se réalisent les actions entre les corps. Ces
dans la vie quotidienne. actions sont des forces, comme la force de frot-
tement, la force de gravitation, la force d’un res-
“Il n’y a pour les quantons plus de mou-
vement au sens d’une trajectoire, comme sort. . . qui ont toutes pour origine une des quatre
celle que suit une particule classique. Puis- interactions fondamentales à laquelle correspond
qu’un quanton possède une spatialité conti- chaque fois un type de particule véhiculant cette
nue, a une extension spatiale indéfinie, son force :
mode d’évolution temporelle est plus proche
de la propagation des ondes que du mou- Électromagnétique ↔ Le photon
vement des corpuscules. Il faut donc ici
rompre avec le projet cartésien qui était de Faible ↔ Un boson intermédiaire
décrire le monde « par figures et mouve- Forte ↔ Le gluon
ments ». Plus de figures, plus de mouve- De gravitation ↔ Le graviton ?
ment, mais d’autres caractérisations, bien
sûr, qui ne correspondent pas à nos intui- Il faut noter que le graviton est encore hypothé-
tions immédiates et à nos pratique com- tique.
munes – ce sont de nouvelles notions que les
théories physiques font émerger de l’expé- Finalement, il faut encore parler des particules très
rience du monde quantique.” (Jean-Marc Lévy- particulières formant l’antimatière. On sait de nos
Leblond, 2006, p. 33)
jours produire et stocker pendant une courte pé-
Ce monde étrange et fascinant de la physique de riode (quelques joursd ) ce type de particules qui inter-
l’infiniment petit ne s’arrête pas à la dualité onde cor- agissent fortement avec la matière ordinaire en dispa-
puscule. La recherche des composants ultimes de la raissant totalement au profit de lumière. Ce sont des
matière a de tout temps relevé du domaine de la phy- particules qui ont des propriétés inverses des parti-
sique. Avec l’atome, un pas important a été franchi. cules de la matière ordinaire. Par exemple, un po-
Mais il existe plus de 92 types d’atomes qui ont cha- sitron, qui est un anti-électron, a la même masse
cun leurs propriétés spécifiques. Naturellement donc qu’un électron, mais une charge opposée. Ces par-
on s’est intéressé à sa composition. Ce qui permit de ticules n’existent pas sur terre ailleurs que dans les
découvrir les électrons, les protons et les neutrons. accélérateurs de particules où elles sont produites par
Ainsi, d’élémentaire, l’atome est passé au rang de d On crée des anti-protons dans un accélérateur de particules
structure complexe. Mais, comme on peut aussi le comme le CERN à Genève, on les ralentis et on les piège dans
voir dans le tableau 1.1, il existe encore beaucoup un champ électromagnétique. Voici à ce sujet un commentaire
d’autres particules qui composent le monde subato- de M. Carlo RUBBIA (Prix Nobel de Physique 1984) :
mique. “L’antimatière est, comme vous l’avez vu, pro-
duite au CERN où une véritable usine de produc-
On peut y voir que l’ensemble des particules se dé-
tion a été construite. Nous utilisons des protons
compose en deux catégories essentielles : les fermions qui sont accélérés et viennent frapper une cible. Au
et les bosons. Les premiers forment la matière et les cours des collisions, il y a production d’un grand
second expliquent la nature des forces fondamentales. nombre de particules ou d’antiparticules et, parmi
elles, on trouve des antiprotons. Ces antiprotons
Les fermions Cette catégorie se compose elle- sont stockés dans une bouteille magnétique qui,
même de deux groupes : les leptons et les quarks. dans le cas particulier, est un anneau de stockage à
accumulation. On obtient ainsi une quantité d’an-
Les quarks sont les constituants des nucléons timatière qui n’est pas très petite puisqu’elle atteint
(composants du noyau) : protons et neutrons. un microgramme par jour.” 22
Chaque nucléons est composés de trois quarks.
29
la collision d’autres particules. Mais on peut envisa-

ger qu’il en existe beaucoup ailleurs dans l’univers.
Cette question reste cependant débattue.
Conclusion
Ainsi donc on peut maintenant mieux se rendre
compte pourquoi la compréhension du mouvement
est l’un des premiers objectifs du physicien et pour-
quoi la science qui permet de prévoir le “destin” des
objets, la mécanique, commence par une description
des mouvements les plus simples, par ce que l’on
nomme la cinématique.
30
Chapitre 2
La cinématique
2.1 Introduction dans l’espace.
La cinématique est la science de la description

du mouvement. L’origine du mot, kinêma, le mou- 2.2.2 Système d’axes
vement, est la même que celle du mot cinéma. Il
Nous allons ici, pour plus de facilité, nous limiter
s’agit de rendre compte des différentes manières de
aux mouvements unidimensionnels. La généralisation
décrire précisément le mouvement d’un corps dans
en deux dimensions est naturelle pour des systèmes
l’espace. Cette description n’implique pas la déter-
d’axes et de coordonnées cartésiens. Nous ne verrons
mination des causes du mouvement. Celles-ci seront
pas d’autre types de système d’axes. Par contre, vous
introduites dans la dynamique.
trouverez en annexe B deux autres systèmes de co-
ordonnées : circulaires (bidimensionnel) et sphérique
2.2 Position (tridimensionnel). Ils sont assez simples pour être
compris sans autre.
2.2.1 Dimensions L’utilisation de plusieurs dimensions implique la
transformation des grandeurs scalaires utilisées par la
Une dimension suite en grandeurs vectorielles. Présentée ici comme
une grandeur scalaire, la vitesse par exemple est en
On dira du mouvement d’un système qu’il est uni-
dimensionnel ou en une dimension quand il se fait fait un vecteur. Pourtant, par souci de simplicité,
quand ce n’est pas absolument nécessaire, seules les
selon une droite.
grandeurs scalaires seront utilisées. Le passage aux
grandeurs vectorielles est cependant simplement réa-
Deux dimensions lisé en plaçant une petite flèche au-dessus des gran-
On dira du mouvement d’un système qu’il est bi- deurs à caractère vectoriel. On peut alors considérer
dimensionnel ou en deux dimensions quand il se fait les définitions et relations mathématiques concernées
dans un plan. comme vectorielles.
Un système d’axes est donc, en une dimension,
une ligne orientée (munie d’un sens), c’est-à-dire une
Trois dimensions
flèche, munie d’une origine notée O, d’une unité de
On dira du mouvement d’un système qu’il est tri- longueur notée 1 et de graduations multiples de cette
dimensionnel ou en trois dimensions quand il se fait unité. On la représente comme indiqué à la figure 2.1
31
2.3. VITESSE CHAPITRE 2. LA CINÉMATIQUE
et on la nomme généralement x. 2.3 Vitesse

2.3.1 Vitesse moyenne
Fig. 2.1 – Un système d’axes en une dimension
La vitesse moyenne v d’un objet est donnée par :
0 1 x
déplacement
v=
temps
positionf inale − positioninitiale
=
temps
2.2.3 Position
En d’autres termes :
La position d’un objet est tout simplement le point
coïncidant sur l’axe avec le lieu où se trouve l’objet. d xf − xi ∆x
En une dimension elle est notée x et prend pour va- v= = = (2.1)
t t t
leur celle donnée par le choix de l’origine et de l’unité.
Exemple à la figure 2.2. Bien que la notation exacte pour la vitesse
moyenne soit v, la barre sur le v est souvent omise
quand cela ne pose pas de problème de confusion avec
Fig. 2.2 – La position d’un objet
la vitesse instantannée.
Les unités de la vitesse sont : [v] = m/s
x En plusieurs dimensions, la définition de la vitesse
0 1 est identique sauf que la notation vectorielle apparaît.
On écrira alors dans ce cas particulier : x = 4 cm. 2.3.2 Exemples

Bien entendu, si l’objet se déplace dans un plan,
Exemple 1
la position devient le vecteur position −
→r , repéré par
deux coordonnées. Par exemple, on pourrait avoir : Un objet se déplace de x = 3 m à x = 7 m en 10 s.
Quelle est sa vitesse moyenne.
−
→ 3 Réponse :
r = cm
4
7−3
v= = 0, 4 m/s
10
2.2.4 Déplacement
Le déplacement, noté D ou ∆x est la différence Exemple 2
entre les positions initiale et finale de l’objet. On peut Un objet se déplace de x = 30 km à x = 10 km
donc écrire : D = ∆x = xf inal − xinitial = xf − xi = en une demi-heure. Calculez sa vitesse moyenne en
x2 − x1 . En deux dimensions, x est simplement un km/h et en m/s.
vecteur. Réponse :
2.2.5 Distance parcourue 10 − 30

v= = −40 km/h =
0, 5
Il ne faut pas confondre déplacement et distance
parcourue. Si un objet part d’un point, parcourt une −40 · 103 40 · 103 40
certaine distance et y revient, son déplacement est =− =− = −11, 1 m/s
60 · 60 3, 6 · 103 3, 6
nul. Par contre sa distance parcourue, notée d, ne
l’est pas. La vitesse est négative, donc l’objet recule.
32
CHAPITRE 2. LA CINÉMATIQUE 2.4. ACCÉLÉRATION
2.3.3 Vitesse instantanée (km/h). On doit donc soit transformer des km/h en
km/s, soit des secondes en heures :
La vitesse instantanée d’un objet est la vitesse qu’il
a à un instant précis et non au cours d’un intervalle
de temps donné. Cette vitesse est obtenue en raccour- – 100 km/h = 100/3600 km/s = 0, 028 km/s
cissant l’intervalle de temps entre les deux mesures de Ainsi, l’accélération vaut alors a = 0, 028/10 =
position finale et initiale, jusqu’à ce que cet intervalle 0, 0028 km/s2.
soit infiniment court, c’est-à-dire nul. On a alors la – 10s = 10/3600 = 0, 0028 h
vitesse instantanée à ce moment précis. Ainsi on peut Ainsi, l’accélération vaut alors a =
écrire formellement : 100/0, 0028 = 36′ 000 km/h2.
– La solution la plus courante est d’exprimer
∆x dx toutes les grandeurs en unités du système inter-
vinstantannée = lim = national (voir annexe A), c’est-à-dire des mètres
∆t→0 ∆t dt
et des secondes.
et on verra que cette opération mathématique de
Ainsi on aurait : 100km/h = 100/3, 6 =
limite correspond à la notion de dérivée.
27, 8 m/s et l’accélération serait alors a =
27, 8/10 = 2, 78 m/s2.
2.4 Accélération
2.4.1 Accélération moyenne Exemple 2
L’accélération moyenne a d’un objet est donnée Un objet passe de 20 m/s à 36 km/h en 10 s. Quelle
par : est son accélération ?
vf inale − vinitiale v2 − v1 Réponse : 36 km/h = 36/3, 6 = 10 m/s. Ainsi a =
a= = (10 − 20)/10 = −1m/s2 . L’accélération est négative.
temps t
Cela signifie ici que l’objet freine. On parle alors d’un
∆v vf − vi ∆v cas particulier d’accélération : la décélération.
a= = = (2.2)
t t t
Bien que la notation exacte pour l’accélération Remarque :

moyenne soit a, la barre sur le a est souvent omise
quand cela ne pose pas de problème de confusion avec Dans le calcul de l’accélération, il faut toujours te-
l’accélération instantannée. nir compte des vitesses avec leur signe. Ainsi, il est
Les unités de l’accélération sont [a] = m/s2 . possible de concevoir un objet qui ne décélère pas et
En plusieurs dimensions, la définition de l’accélé- dont l’accélération est négative (voir exercices).
ration est identique sauf que la notation vectorielle
apparaît.
2.4.3 L’accélération instantanée

2.4.2 Exemples
Exemple 1 De la même manière que pour la vitesse instanta-
née, on peut définir l’accélération instantanée par :
Un objet accélère de 0 à 100 km/h en 10 s. Quelle
est son accélération ?
Réponse : attention, il faut que les unités du déno- ∆v dv
ainstantannée = lim =
minateur (s) correspondent à celles du numérateur ∆t→0 ∆t dt
33
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES CHAPITRE 2. LA CINÉMATIQUE
2.5 Mouvements simples Fig. 2.3 – Apollo 16

2.5.1 Le mouvement rectiligne uni- Rencontre du module de commande et du module lunaire
d’apollo 16 le 23 avril 197223 .
forme (MRU)
Définition
Un objet est dit en mouvement rectiligne uniforme
(MRU), s’il se déplace en ligne droite et à vitesse
constante.
Propriétés
De la définition de la vitesse on tire :
x − xo
v = vo = ⇒ vo · t = x − xo
t
⇒ x = vo · t + xo
car la vitesse v au cours du temps ne change pas.
Elle est donc la même à un instant t quelconque et à
l’instant t = 0 s, moment où on la note vo .
Ainsi, on peut écrire :
x(t) = vo · t + xo (2.3)
Cette équation donne la position x(t) d’un ob-
jet au cours du temps en fonction de sa vitesse vo
(constante), de l’instant t qu’on considère et de sa
position initiale xo . C’est une droite affine de pente
vo et d’ordonnée initiale xo .
Pendant la phase de transfert entre les deux or-
bites terrestre et lunaire, on peut faire l’hypothèse
Un exemple : Apollo en route vers la lune d’un MRU. Nous verrons par la suite la validité de
Il s’agit ici d’un exemple - contre-exemple, comme cette hypothèse. En utilisant les différentes grandeurs
nous allons le voir par la suite. D’une manière très données ci-dessous, calculez la vitesse moyenne de la
grossière, on peut décrire le mouvement d’une capsule capsule Apollo 12 lors de son transfert vers la lune.
Apollo en route vers la lune en trois phases : On a besoin des données du tableau 2.5.1a :
1. La fusée décolle et amène la capsule à une al- Solution :
titude de 370 km environ. Celle-ci est alors en
orbite autour de la terre. Le temps t de déplacement vaut :
2. On allume la propulsion pour la faire dégager de
son orbite autour de la terre. Elle se dirige alors t = 4 h 45 mn + 3 · 24 h + 6 h 10 mn
vers la lune. = 82 h 55 mn = 82, 92 h
3. Elle arrive à une altitude de 5700 km environ de
la surface de la lune. Là, elle est freinée (par
des moteurs) pour être capturée par la lune et a Apollo en chiffres : http ://history.nasa.gov/SP-
pouvoir s’y poser. 4029/contents.htm
34
CHAPITRE 2. LA CINÉMATIQUE 2.5. MOUVEMENTS SIMPLES
Tab. 2.1 – Données de la mission Apollo 12 Fig. 2.4 – Collision Andromède-Voie Lactée
Rencontre, vue depuis la terre, d’Andromède et de la Voie
Grandeur Valeur Lactée. Vue d’artiste25 .
Rayon de la terre 6′ 371 km
Altitude orbite terrestre 370 km
Date départ orbite terrestre 14 nov. 1969
Heure départ orbite terrestre 19 h 15
Distance terre-lune 3, 84 · 108 m
Altitude orbite lunaire 5700 km
Date arrivée orbite lunaire 18 nov. 1969
Heure arrivée orbite lunaire 6 h 10
Rayon de la lune 1, 738 · 106 m
La distance d de déplacement vaut :
d = dterre−lune − Rterre − horbite−terre

−Rlune − horbite−lune
= 3, 84 · 105 − 6′ 371 − 370 l’engin devait effectuer une rotation de 180◦ (l’arrière
3 ′ ′
−1, 738 · 10 − 5 700 = 369 821 km vers l’avant) puis, grâce à la mise à feu du propulseur
auxiliaire libérant une poussée de 10 tonnes (pendant
La vitesse moyenne est donc de : 4 minutes et demie), ralentissait juste ce qu’il fallait
pour être pris dans le champ de la gravité lunaire.” 24
d 369′ 821 On voit ainsi que le mouvement des engins spatiaux
v= = = 4460 km/h
t 82, 92 est loin d’être un mouvement aussi simple qu’on pour-
rait le penser étant donné le vide dans lequel ils se
Remarques importantes :
trouvent. En particulier, il est loin d’être rectiligne et
En réalité le mouvement de la capsule est loin de se faire à vitesse constante.
d’être un MRU. En effet, la terre et la lune exercent Bien entendu, ce mouvement devait être parfaite-
leurs attractions respectives. Ainsi, si la vitesse ini- ment connu pour pouvoir amener des hommes sur
tiale de rotation de la capsule autour de la terre était la lune. Nous verrons dans le chapitre suivant (pa-
de 28000 km/h, celle-ci était augmentée par la pro- ragraphe 3.2) qu’en réalité ce mouvement peut être
pulsion pour se dégager de la terre jusqu’à une valeur assez facilement déterminé grâce à la loi de la gravi-
de 38000 km/h. tation universelle de Newton.
Ensuite, l’attraction de la terre freinait constam-
ment le vaisseau. “Sa vitesse tombait ainsi à près
Autre exemple : le déplacement d’Andromède
de 5000 km/h au point d’équigravité (gravité équi-
valente entre la Terre et la Lune) qui se situe à en- Contrairement à la plupart des galaxies qui
viron 300′ 000 km de notre planète (sur une distance s’éloignent de nous en raison de l’expansion de l’uni-
moyenne Terre-Lune de 380′ 000 km), pour accélérer à vers, celle d’Andromède (ainsi que celles du groupe
nouveau compte tenu de l’attraction lunaire. Au voi- local) se rapproche de nous.
sinage de notre satellite, le vaisseau Apollo arrivait à A l’aide des données ci-dessous, calculez dans com-
une vitesse de 8.000 km/h, mais encore bien trop ra- bien d’années elle rencontrera notre galaxie la voie
pide pour devenir captif de la gravité lunaire. Aussi, lactée (voir la figure 2.4).
35
Vitesse d’approche : 500′ 000 km/h Propriétés

Position initiale : 2, 55 · 106 AL
Vitesse de la lumière : 300′ 000 km/s On montre (voir annexe E.1) que pour un MRUA,
on a :
Il existe plusieurs manières de résoudre ce pro-
blème. En voici une. On commence par déterminer la 1
x(t) = · ao · t2 + vo · t + xo (2.4)
vitesse d’Andromède en AL/an. Pour cela, on com- 2
mence par l’exprimer en km/an : où x(t) est la position de l’objet au cours du temps,
ao son accélération initiale (et donc son accélération
tout court), vo sa vitesse initiale, xo sa position ini-
500′ 000 km/h = 5 · 105 · 24 · 365 = 4, 38 · 109 km/an tiale et t l’instant qu’on considère.
Par définition de l’accélération, on a aussi :
Puis, on traduit ces km en AL à l’aide de :
v − vo
a = ao = ⇒ ao · t = v − vo
t
1 AL = 300′ 000 · 3600 · 24 · 365 = 9, 4608 · 1012 km
⇒ v = ao · t + vo
Ce qui permet d’obtenir la vitesse recherchée : Ainsi, on peut écrire :
v(t) = ao · t + vo (2.5)
v = 4, 38 · 109 km/an = 4, 38 · 109 /9, 4608 · 1012
= 4, 63 · 10−4 AL/an Comme on le voit, la vitesse au cours du temps est
une droite affine de pente ao et d’ordonnée initiale vo .
Enfin, considérant qu’on peut faire l’hypothèse D’autre part, la position au cours du temps est une
d’un mouvement à vitesse constante, on a alors : parabole (en t2 ).
Finalement, on peut constater que le MRU n’est
qu’un cas particulier de MRUA. En effet, il suffit de
poser ao = 0 dans les équations du MRUA pour re-
t = 2, 55 · 106 /4, 63 · 10−4 = 5, 5 · 109 ans
trouver celle du MRU.
Ce qui correspond à 5,5 milliards d’années.
Mais en réalité, plus Andromède se rapprochera de 2.5.3 La chute libre
la voie lactée, plus sa vitesse augmentera. Ainsi, le
Historiquement, le problème de la chute libre fut
mouvement n’est pas à vitesse constante et le temps
résolu dans le cadre de la remise en question des
avant la rencontre sera plus petit : 3 milliards d’an-
théories d’Aristote (voir paragraphe 3.1.3). Disons,
nées.
en substance, que ce problème fut la première pierre
de l’édifice théorique qui permit de réunifier deux
2.5.2 Mouvement rectiligne uniformé- mondes dont la séparation par Platon fut reprise par
Aristote : le monde sublunaire (en dessous de la lune)
ment accéléré (MRUA) et le monde supralunaire (en dessus de la lune). Pour
Définition Aristote, la physique dans ces deux mondes n’obéis-
sait pas aux mêmes lois. Or, on va voir que les pro-
Un objet est dit en mouvement rectiligne uniformé- priétés de la chute libre à la surface de la terre sont
ment accéléré (MRUA), s’il se déplace en ligne droite les mêmes que celles de la “chute” de la lune sur la
et avec une accélération constante. terre. Cette découverte mena à la réfutation totale de
36
la théorie d’Aristote et permit aux physiciens la pré-

tention extraordinaire de pouvoir décrire tout l’uni- Tab. 2.2 – La hauteur en fonction du temps
vers avec les mêmes lois. La résolution du problème
de la chute libre fut donc un évènement très impor- i hi (m) ti (s)
tant, pour ne pas dire essentiel, dans l’histoire de la 1 0,1 0,1428
physique, même s’il paraît aujourd’hui d’une moindre 2 0,2 0,2019
importance. Par ailleurs, comme il est un exemple 3 0,3 0,2473
idéal de par sa simplicité et ses facilités expérimen- 4 0,4 0,2856
tales pour la présentation de la notion d’accélération, 5 0,5 0,3193
il mérite d’être étudié attentivement. 6 0,6 0,3497
7 0,7 0,3778
Définition La chute d’un objet est dite libre quand 8 0,8 0,4039
elle se fait en l’absence totale de tout frottement. Un 9 0,9 0,4284
bon exemple est donné par la chute d’un objet à la
surface de la lune (qui est sans atmosphère). On peut
aussi considérer la chute d’un objet dans un tube à
vide. Ou encore tout simplement la chute d’un objet Tab. 2.3 – La vitesse en fonction du temps
à la surface de la terre, pour autant qu’elle ne dépasse
i tmoyen (s) vmoyenne (m/s)
pas quelques mètres. Dans ces conditions, en effet, le
frottement est assez faible pour être négligé. 1-2 0,1724 1,6920
2-3 0,2246 2,2026
Propriétés On montre alors que la chute libre d’un 3-4 0,2665 2,6110
objet ne dépend pas de sa masse. Cela signifie que 4-5 0,3025 2,9674
deux objets en chute libre comme un marteau et une 5-6 0,3345 3,2895
plume tomberont exactement de la même manière 6-7 0,3638 3,5587
(voir vidéo et tube à vide). D’autre part, dans les 7-8 0,3909 3,8314
conditions d’une chute de faible hauteur, l’accéléra- 8-9 0,4162 4,0816
tion a une autre propriété importante. Mais pour la
déterminer, il faut réaliser l’expérience suivante :
placé sur l’axe des x) suivants : hauteur en fonction
Expérience On lâche une petite bille d’une hau- du temps (h vs t : figure 2.5) et vitesse en fonction
teur connue et on mesure son temps de chute. du temps moyen (v vs t : figure 2.6)b .
Le tableau 2.2 donne les résultats obtenus.
Analyse des résultats Commençons par analyser
Calculs A partir des mesures brutes du tableau le graphe de la figure 2.6, plus particulièrement celui
2.2, on calcule les vitesses moyennes de chaque inde la vitesse en fonction du temps. Il correspond à une
tervalle de temps, ainsi que les temps moyens corres- droite linéaire. Cela signifie que la vitesse augmente
pondants : toujours de la même manière, que pour un intervalle
de temps donné l’augmentation de vitesse est tou-
ti+1 + ti ∆h hi+1 − hi
tmoyen = et vmoyenne = = jours la même ou en fin de compte que l’accélération
2 ∆t ti+1 − ti est constante. Bien évidemment cette dernière n’est
On peut ainsi remplir le tableau 2.3. autre que la pente du graphe puisqu’elle s’exprime
comme le rapport d’une différence de vitesse par une
A partir des résultats des tableaux 2.2 et 2.3, on
construit les graphes horaires (le temps est toujours b vs signifie “versus” c’est-à-dire “en fonction de” en latin.
37
Galilée ou Galileo Galilei(1564-1642) “Si un mobile, partant du re-

pos, tombe avec un mouvement
Galilée est parfois considéré comme le père de la physique
uniformément accéléré, les es-
moderne en ce qu’il fut expérimentateur. Il étudia la chute
paces parcourus en des temps
des corps sur un plan incliné :
quelconques par ce même mobile
“Plaçant alors l’appareil dans une position in- sont entre eux en raison double
clinée, en élevant l’une de ses extrémités d’une des temps, c’est-à-dire comme les
coudée ou deux au-dessus de l’horizon, nous lais- carrés de ces mêmes temps.”
sions, comme je l’ai dit, descendre la boule dans (Stephen Hawking, 2003, Galilée -
le canal, en notant [. . .] le temps nécessaire à une 1638 - Dans "Discours et démonstra-
tions mathématiques sur deux nouvelles
descente complète. [. . .] La mise en place et cette sciences", p. 197.)
première mesure accomplies, nous faisions des-
cendre la même boule sur le quart du canal seule-
ment : le temps mesuré était toujours rigoureuse-
ment égal à la moitié du temps précédent. Nous
faisions ensuite varier l’expérience, en comparant
le temps requis pour parcourir la longueur entière
du canal avec le temps requis pour parcourir sa
moitié, ou les deux tiers, ou les trois quarts, ou
tout autre fraction ; dans ces expériences répétées
une bonne centaine de fois, nous avons toujours
trouvés que les espaces parcourus étaient entre eux
comme les carrés des temps, et cela quelle que soit
l’inclinaison du plan, c’est à dire du canal.”
(Stephen Hawking, 2003, Galilée - 1638 - Dans "Dis-
cours et démonstrations mathématiques sur deux nouvelles
sciences", p. 200.)
On peut considérer Galilée comme le “père” de l’équation
horaire de la position d’un objet en chute libre. Le théorème
II proposition II des “Discours et démonstrations mathéma-
tiques concernant deux sciences nouvelles” dit :
Portrait de Galilée tiré de Wikipedia26
différence de temps. Comme précisé sur le graphe, la Conclusions La chute libre est un mouvement rec-
pente vaut 9, 81 m/s2. Le mouvement est donc rectiligne uniformément accéléré. Son accélération est
tiligne uniformément accéléré. Son accélération est dite accélération terrestre et vaut g = 9, 81 m/s2.
appelée accélération terrestre et notée g.
2.5.4 Balistique
En ce qui concerne l’autre graphe de la figure 2.5,
plus particulièrement celui de la position en fonction Jusqu’à présent, pour la chute libre, le mouvement
du temps, on constate clairement la parabole corres- se déroulait en une dimension. Dans le cas de mou-
pondant à un MRUA. L’expression générale permet vements dits “balistiques”, le mouvement se fait dans
donc aussi de calculer la valeur de l’accélération ter- un plan. Les exemples typiques de ce type de mou-
restre en multipliant le cœfficient devant le t2 par vement sont ceux d’un obus de canon, d’une balle de
deux. On retrouve bien la valeur de 9, 81 m/s2. fusil, d’une balle de football, etc.
38
lement peut produire une accélération.

Fig. 2.5 – Chute libre
Remarquons que cela implique qu’un objet lancé
Position en fonction du temps horizontalement (sans aucune vitesse verticale) de-
puis le haut du pont du Gard, par exemple, tom-
0,8 bera en même temps qu’un autre simplement lâché
Equation : x = 1/2*9,81*t2
du même endroit. Pratiquement cela signifie qu’ils
0,6 arriverons exactement au même moment au sol.
Position (m)
0,4 Équations On peut ainsi écrire, horizontalement

(sur l’axe x) :
0,2
x(t) = vxo · t + xo (2.6)

(2.7)
0
0 0,1 0,2
Temps (s)
0,3 0,4 0,5 vx (t) = vxo
ax (t) = 0 (2.8)
Fig. 2.6 – Chute libre On peut aussi écrire, verticalement (sur un axe y
pointant vers le bas !) :
Vitesse en fonction du temps
5 1
y(t) = · g · t2 + vyo · t + yo (2.9)
2
4
vy (t) = g · t + vyo (2.10)
3
ay (t) = g (2.11)
Vitesse (m/s)
2 Ce sont là les équations de base du mouvement ba-

listique. Remarquez que l’accélération g = 9, 81 m/s2
Pente de la droite : 9,81 m/s2
1 est l’accélération terrestre pour autant que le mouve-

ment se fasse à la surface de la terre.
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Notez aussi que le signe positif de l’accélération
Temps (s)
vient du fait que l’axe y choisi pointe vers le bas. Le
signe de la vitesse vyo doit alors aussi être choisi de
la même manière, c’est-à-dire positif si celle-ci pointe
Définition En réalité les mouvements donnés en vers le bas. Si on choisit de faire pointer l’axe y vers le
exemple ci-dessus sont plus complexes que le mouve- haut, alors l’accélération devient négative, de même
ment simple dit “balistique”. que la vitesse si elle pointe vers le bas.
Le mouvement d’un objet est dit “balistique”, si la Enfin, on utilise souvent la notation simplifiée :
seule force qui s’exerce sur lui est son poids. Il se
déroule donc sans frottement et se fait dans un plan. 1
h = y − yo = · g · t2 + vyo · t
2
Propriétés La conséquence du fait que seul le en omettant y − yo , ce qui permet de relier directe-
poids intervient dans ce mouvement est qu’on peut le ment la hauteur au temps.
décomposer en deux mouvements simples : horizonta-
lement, le mouvement est un MRU et verticalement, Premier exemple On lance un caillou du haut du
un MRUA d’accélération a = 9, 81 m/s2. En effet, en pont du Gard avec une vitesse horizontale de 1 m/s.
l’absence de frottement seul le poids agissant vertica- Il arrive au sol à une distance de 3, 16 m du pied de
39
l’endroit où il a été lancé. Quelle est la hauteur du elle ne le fait pas. Cela signifie-t-il alors que son poids
pont du Gard ? est nul ? Si on considère que la lune est un objet
Réponse : comme un autre, cela ne peut être le cas. Comment
– Le mouvement horizontal est un MRU de vitesse donc expliquer que la lune ne tombe pas ?
v = 1 m/s. Ainsi, le temps mis par le caillou pour On pourrait répondre à cette question en admet-
parcourir horizontalement les 3, 16 m est de 3, 16 tant, même si cela paraît paradoxal, qu’en réalité elle
secondes. tombe. L’idée est la suivante : supposons qu’on lance
– Or, c’est dans ce même temps (le temps de vol) un objet horizontalement un peu au-dessus de la sur-
que le caillou a parcouru verticalement la hau- face de la terre. Appelons v la vitesse horizontale ini-
teur du pont. Verticalement, le mouvement étant tiale. Si v est nulle, l’objet tombe en chute libre. Si v
un MRUA, on peut écrire : est non nulle, mais petite, l’objet est en mouvement
balistique et il tombe sur la terre quelques mètres plus
1
h = g · t2 = 0, 5 · 9, 81 · 3, 162 = 49 m loin. Plus v est grande, plus la distance qu’il parcourt
2 à la surface de la terre est grande. Si la vitesse est
assez grande, l’objet semble suivre la courbure de la
Second exemple Considérons le problème sui-
terre, tout en tombant petit à petit jusqu’à sa surface.
vant :
A la limite, pour une vitesse donnée, l’objet tombe
Un plongeur court horizontalement sur la plate-
“en même temps” que la courbure de la terre fait “des-
forme d’un plongeoir haut de 10 m. Arrivé à l’extré-
cendre” sa surface (cf. figure 2.7). C’est alors comme
mité avec une vitesse horizontale de 2 m/s, il saute.
s’il la ratait en permanence. Ainsi, il peut tomber sur
Calculez la distance horizontale à partir du pied de
la terre tout en tournant autour d’ellec .
l’extrémité du plongeoir à laquelle le plongeur arrive
dans l’eau.
Réponse : Fig. 2.7 – L’idée de la chute de la lune
– Le temps de chute est donné par : h = 21 g · t2 ⇒
q
t = 2·h g = 1, 4 s, si on arrondit g à 10m/s .
2
– La distance horizontale parcourue est alors : x =

vo · t = 2 · 1, 4 = 2, 8 m.
2.5.5 La chute libre ... de la lune

La question est ici de savoir pourquoi la lune “tient”
au-dessus de notre tête.
La réponse d’Aristote était qu’il est naturel pour
un objet du monde supralunaire (dont la lune fait
partie) de suivre le type de mouvement propre à ces
objets divins : un mouvement circulaire. Un tel objet
n’est en effet pas soumis à la même physique que les
De façon plus détaillée, mais partiellement inexacte
objets du monde sublunaire, ceux qui se déplacent à
comme nous le verrons plus tard, on pourrait dire
la surface de la terre. La lune ne tombe donc pas sur
que la lune tombe sur la terre d’une hauteur égale à
la terre.
la distance terre-lune en un quart de la période de
Pour les physiciens actuels, la même physique doit
rotation de la lune autour de la terre (cf. figure 2.8).
être valable dans tout l’univers. Ainsi, la lune, comme
un autre objet à la surface de la terre, est soumise à c On trouve dans (Eric Lindemann, 1999, p. 164) une ma-
son poids, c’est-à-dire à l’attraction de la terre. Elle gnifique illustration de Newton tirée des Principia de 1728 pré-
devrait donc tomber sur celle-ci. Or, manifestement, sentant la relation entre chute et satellisation.
40
chute de la lune se fait toujours vers un même point.

Fig. 2.8 – Chute de la lune sur la terre
Ainsi, le mouvement réel de la lune ne se fait pas sur
une parabole, comme dans le cas d’un mouvement ba-
listique, mais sur une ellipse (très proche d’un cercle).
L’annexe F présente un calcul plus correct de l’accé-
lération de la lune basé sur une orbite circulaire (il
permet aussi d’en déduire la forme inversément pro-
portionnelle au carré de la distance à la lune de la
force de gravitation donnée par la loi de la gravita-
tion universelle (voir paragraphe 3.2.3)). Ce calcul est
néanmoins encore une approximation puisque l’orbite
n’est pas circulaire mais elliptique.
Quoi qu’il en soit, l’idée que la lune tombe en
permanence sur la terre peut parfaitement expliquer
qu’elle tienne apparemment en apesanteur au-dessus
de notre tête, pour autant qu’elle soit animée d’une
De cette manière, on peut calculer la valeur de l’ac- vitesse non nulle parallèle à la surface de la terre, que
célération que devrait avoir la lune dans sa chute sur celle-ci ait une valeur bien précise et, bien entendu,
la terre pour “tomber” d’un quart de tour. Très gros- qu’elle ne soit soumise à aucun frottement.
sièrement, en confondant la chute de la lune avec un Nous verrons au prochain chapitre (paragraphe
simple mouvement balistique dont la composante ver- 3.2) avec la dynamique de Newton (sa théorie du
ticale est un MRUA, on pourrait en effet écrire : mouvement) et sa loi de la gravitation universelle
(paragraphe 3.2.3), que le mouvement des objets en
rotation autour de la terre comme la lune, mais aussi
2
1 1 T
h = dterre−lune = a · t2 = a · comme les satellites artificiels, est parfaitement ex-
2 2 4
pliqué par l’idée de la chute d’objets à vitesse initiale
où T est la période de rotation de la lune autour de tangentielle non nulle.
la terre. Ainsi : Remarquons enfin que cette idée a été remise en
question par Einstein dans sa théorie de la relativité
32 · dt−l 32 · 3, 84404 · 108
a= 2
= 2 = 1, 83 · 10
−3
m/s2 générale. Celui-ci revient en effet à l’idée d’un mou-
T (30 · 24 · 3600) vement “naturel” sans contrainte, sans attraction par
Cette valeur est du bon ordre de grandeur puis- la terre, dans un espace courbe.
qu’en réalité l’accélération (vers la terre) de la lune
vaut : 2.5.6 Mouvement circulaire uniforme
a = 2, 7 · 10−3 m/s2
(MCU)
Bien entendu, ces deux valeurs sont néanmoins
assez différentes. Cependant, étant donné les hypo- La cinématique du mouvement circulaire uniforme
thèses très grossières qui ont été faites, obtenir un est identique à celle du MRU si on remplace les dis-
bon ordre de grandeur est un résultat remarquable. tances par des angles. Ainsi, en guise de position, on
En effet, on a considéré que le mouvement était balis- prendra l’angle des coordonnées circulaires (voir fi-
tique, c’est-à-dire qu’à tout instant la direction dans gure B.1). A partir de là, la vitesse v et l’accélération
laquelle la lune tombe est la même. Or, étant donné angulaires a moyennes (on écrit aussi généralement
la courbure de la terre, sur un quart de période, cette simplement v et a) se définissent très simplement :
direction varie de 90◦ . En réalité donc, le mouvement
n’est pas balistique, mais central, c’est-à-dire que la x(t) → θ(t)
41
θ − θo ∆θ Fig. 2.9 – Mouvement circulaire uniforme

v(t) → ω(t) = =
t − to ∆t
ω − ωo ∆ω
a(t) → α(t) = =
t − to ∆t
Bien entendu, on a aussi pour les grandeurs instan-
tanées :
R
lim ∆θ dθ v α
ω(t) = = 2 . R
∆t → 0 ∆t dt
.
lim ∆ω dω
α(t) = = v1
∆t → 0 ∆t dt
Ces définitions sont valables pour tout mouvement
circulaire, en particulier s’il n’est pas uniforme. Dans
le cas d’un MCU, on a encore : ω(t) = ωo et α(t) =
0 m/s2 .
v2 v1 v
2
Par ailleurs, la relation liant le rayon d’un arc α
de cercle à la longueur de ce dernier, relation tra-
duite dans la figure A.1, permet de relier les gran- v1
deurs linéaires (x(t), v(t)) et celles qui sont angulaires
(θ(t), ω(t)) :
celle de l’accélération −
→
a , est radiale et plus précisé-
L= θ·R (2.12) ment dans le sens du centre du cercle.
implique par dérivation : Le mouvement circulaire uniforme est donc parti-
culier en ce sens que tout en se déroulant à vitesse
dL dθ (scalaire) constante, il se déroule avec une accéléra-
v= = ·R = ω·R ⇒
dt dt tion non nulle, mais qui est perpendiculaire à la vi-
tesse.
v = ω·R (2.13) De plus, on montre que la valeur de l’accélération
est :
Relation importante
La complexité de la dynamique de ce mouvement v2
a= (2.14)
tient dans son caractère bidimensionnel. En d’autres R
termes, il est nécessaire de tenir compte du caractère où v est la vitesse scalaire et R le rayon du cercle.
vectoriel de la vitesse (voir figure 2.9). En effet, selon la figure 2.9 et pour de petits angles,
Ainsi, la rotation du vecteur vitesse “produit” un on a :
vecteur ∆− →v . Or, par définition de l’accélération :
∆−
→
v ∆x = α · R et ∆v ∼
== α · v
−
→
a =
∆t où ∆x est la longueur de l’arc de cercle entre les
si ∆−
→v est non nul, alors il y a accélération. Sur la deux instants où on considère la vitesse. Si ∆t est le
figure on voit aussi que la direction de ∆− →
v , comme temps entre ces deux instants, on peut écrire :
42
∆v α·v v ∆x v v2
a= = = · = ·v =
∆t ∆t R ∆t R R
C’est ce qu’il fallait démontrer.
Le mouvement circulaire uniforme est donc un

mouvement composé de deux mouvements simples :
un mouvement uniforme et un mouvement accéléré.
Cependant, il est différent du mouvement balistique,
lui aussi composé de ces deux mêmes mouvements, en
ce qu’ils ne sont pas rectilignes. En effet, si on peut
dire que le mouvement balistique est composé d’un
MRU et d’un MRUA, on ne peut en dire autant pour
le MCU. Il serait plutôt composé d’un MU et d’un
MUA, voire même d’un MA si on considère que bien
que la norme du vecteur accélération soit constante,
le vecteur lui-même ne l’est pas puisqu’il tourne.
Enfin, la présence d’une accélération dans le mou-

vement circulaire uniforme a de lourdes conséquences
en termes de dynamique, c’est-à-dire en terme de
forces comme nous le verrons au paragraphe 3.2.3, à
l’annexe F.0.4 ou à l’annexe G qui traitent de la dy-
namique d’objets comme les satellites liés à la terre
par la force de gravitation.
43
CHAPITRE 2. LA CINÉMATIQUE
Résumé des grandeurs et unités
Grandeur Définition Unité

Position x m
Vitesse v = ∆x
t m/s
Accélération a = ∆v
t m/s2
Résumé des équations des mouvements simples
Mouvement rectiligne uniformément accéléré ao = 0 Mouvement rectiligne uniforme

(MRUA) (MRU)
Les équations du mouvement : =⇒ Les équations du mouvement :
1 x(t) = vo · t + xo (2.19)
x(t) = · ao · t2 + vo · t + xo (2.15)
2 v(t) = vo (2.20)
v(t) = ao · t + vo (2.16)
a(t) = 0 (2.21)
a(t) = ao (2.17)
44
v 2 = vo2 + 2 · ao · (x − xo ) (2.18)
Pour un mouvement de chute libre (MRUA), l’accélération vaut :
a = g = 9, 81 m/s2
Un mouvement balistique est composé d’un MRU horizontalement et d’un MRUA en chute libre vertica-
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES
lement.
Un MCU est composé d’un MU et d’un MA d’accélération :
v2
a= (2.22)
R
Fig. 2.10 – Résumé de cinématique

Chapitre 3
La mécanique
3.1 La “mécanique” d’Aristote trouve au-dessous de la lune et l’autre, divin, com-

posé par tout ce qui est au-dessus.
3.1.1 Introduction
“Le monde sublunaire où règnent les ap-
On pense généralement aujourd’hui que la méca- parences [. . .] est formé de couches étagées ;
nique d’Aristote est dépassée. C’est vrai. Tout comme il y a d’abord la Terre, puis l’Eau, l’Air et
la mécanique de Newton et la relativité restreinte. Et enfin le Feu se situant tout au-dessus, vers
tout pousse à penser que la relativité générale pour- les limites du monde sublunaire. Ce monde
rait être bientôt dépassée. En réalité chacune de ces dans lequel vivent les hommes est imparfait,
théories répond à des questions bien précises dans un corruptible.
cadre limité. Les réponses données par ces théories Le monde céleste [. . .] est le siège des idées.
à ces questions sont tout-à-fait pertinentes dans ce Il est formé de l’Éther, le cinquième élé-
cadre. Il est alors important de bien comprendre l’uti- ment (ou quintessence). C’est là que se
lité de maintenir la connaissance de ces théories. S’il trouvent les astres qui sont des êtres éter-
est naturel aujourd’hui de maintenir dans les univer- nels, parfaits, divins et immuables. Parfaits,
sités l’enseignement de la théorie de Newton parce ils doivent aussi avoir un mouvement parfait
que celle-ci à permis d’envoyer des hommes sur la autour de la Terre, c’est-à-dire un mouve-
lune, il est tout aussi important de présenter la théo- ment circulaire uniforme (MCU), ou éven-
rie d’Aristote parce qu’elle est née de l’évidence et du tuellement une combinaison de tels mouve-
sens commun et pour cette raison est partagée par ments. Dans l’esprit pythagoricien, le MCU
tout un chacun. Il est donc très important de mar- est effectivement le mouvement qui, par ses
quer bien précisément les limites aux réponses qu’elle qualités de symétrie et d’harmonie, est le
peut fournir. plus parfait que l’on puisse imaginer.”
(Eric Lindemann, 1999, p. 43 et 44.)
3.1.2 Platon C’est dans le cadre de cette cosmologie qu’Aris-

tote va établir sa physique. Et cette décomposition de
La physique aristotélicienne est intimement liée à la l’univers, ce qu’on peut aussi appeler le macrocosme,
cosmologie de Platon. Celle-ci part d’une idée simple. avec les quatre éléments “chimiques” du monde sub-
Platon pense qu’il existe deux mondes tout-à-fait dif- lunaire a aussi longtemps influencé la médecine avec
férents : l’un, humain, composé par tout ce qui se la théorie des humeurs :
45
3.1. LA “MÉCANIQUE” D’ARISTOTE CHAPITRE 3. LA MÉCANIQUE
“Selon cette théorie, la santé corporelle ou la terre. Pour le feu, c’est au-dessus de l’air (c’est
résulte de l’équilibre de quatre principes, ou pourquoi le feu monte), mais au-dessous de la lune.
humeurs (liquides), distincts – le sang, le Enfin, pour l’éther, c’est au-dessus de la lune.
flegme, la bile jaune et la bile noire ou atra-
bile. Tout excès d’une de ces humeurs mène Cinématique
à des types de personnalités que l’on conti-
nue à qualifier de sanguines, flegmatiques, En conséquence, il existe des mouvements dits na-
colériques et mélancoliques. Une domina- turels, ceux qui mènent un objet, selon sa composi-
tion plus complète d’une de ces humeurs en- tion, vers son lieu naturel de repos, et des mouve-
traîne une maladie [. . .] Le remède à la ma- ments dits forcés ou violents, ceux qui éloignent l’ob-
ladie, définie comme un déséquilibre entre jet de son lieu naturel de repos. Par exemple, étant
les humeurs, consiste donc à réduire les hu- essentiellement composée de terre, une pierre qu’on
meurs en excès et à complémenter les hu- laisse tomber va naturellement rejoindre, au plus près
meurs affaiblies. La théorie des humeurs à qu’il lui est possible de le faire, le centre de la terre.
ainsi inspiré la croyance séculaire en des La chute d’un tel objet est donc un mouvement natu-
thérapies considérées aujourd’hui comme to- rel. Par contre, le mouvement d’un boulet de canon
talement inefficaces, sinon barbares, parmi est composé : au début, le boulet, composé de terre,
lesquelles la saignée (réduction de l’humeur s’élève et ainsi s’éloigne de son lieu naturel de repos, le
sanguine), la suée, la purge, le vomissement, centre de l’univers. Son mouvement est donc violent.
etc. Puis, il s’approche de la lune, lieu divin dans lequel il
Mais pourquoi, en l’absence de toute preuve n’existe qu’un mouvement éternel : le mouvement cir-
directe de l’existence de telles humeurs, la culaire uniforme (MCU), c’est-à-dire un mouvement
médecine classique a-t-elle si lourdement que l’on pourrait dire sans mouvement, un mouve-
insisté sur quatre, et seulement quatre, ment à vitesse constante. Sa trajectoire prend donc
humeurs ? [. . . Car] de même que les une allure divine, c’est-à-dire tend vers le cercle. C’est
quatre humeurs régissaient le microcosme, la partie haute du mouvement du boulet. Puis, il re-
les quatre éléments (l’air, le feu, la terre et tombe. Son mouvement redevient donc naturel.
l’eau) constituaient le macrocosme.” Au total, on distingue donc trois types de mou-
(Gould Stephen Jay, 2005, p. 136) vement dans la cinématique d’Aristote : les mouve-
Ainsi, on peut comprendre l’importance de la cos- ments naturels, les mouvements violents et les mou-
mologie de Platon dans le monde des Anciens. La re- vements divins. Les deux premiers se font essentielle-
cherche de principes simples et identiques pour tous ment en ligne droite. Le dernier est circulaire à vitesse
les domaines de la connaissance n’est pas nouvelle et constante.
surtout pas l’apanage des scientifiques actuels.
Dynamique
3.1.3 Aristote
Cette cinématique est complétée par une dyna-
L’idée fondamentale de la dynamique d’Aristote mique en parfaite logique avec la première. Car, si
vient de l’observation commune du fait que le mou- les objets ont un lieu naturel de repos, c’est que leur
vement finit toujours par s’arrêter. Ainsi, selon Aris- état naturel est précisément d’être au repos (comme
tote, il existe pour chacun des cinq éléments qui com- les hommes en quelque sorte, et on peut bien penser
posent toute chose dans l’univers (la terre, l’eau, l’air, que cette comparaison pouvait avoir un sens à cette
le feu et l’éther) un lieu de repos naturel. Pour la époque). Ainsi, pour qu’ils restent en mouvement, il
terre, c’est le centre de l’univers (cela implique que faut les y aider en exerçant sur eux une contrainte,
le centre de la terre se trouve au centre de l’univers). une “force” en termes modernes. Pour Aristote, l’état
Pour l’eau, c’est sur la terre. Pour l’air, c’est sur l’eau de mouvement est donc directement lié à la force
46
CHAPITRE 3. LA MÉCANIQUE 3.1. LA “MÉCANIQUE” D’ARISTOTE
Aristote (384-322 av. J.-C.)

Un homme du IV e siècle av. J.-C., qui représentera la
connaissance classique (la scolastique) à partir du XIII e
siècle et pendant plusieurs siècles après. Un homme dont
la pensée servira l’église catholique, suivant Thomas d’Ac-
quin, pour imposer une vision cosmologique où l’homme est
au centre de l’univers. Un homme qui découpera le monde
en deux : l’humain et le divin. Un homme dont l’idée mai-
tresse est celle de fixité et qui sera placé au sein des débats
sur le mouvement de la terre.
“Il y a dans la nature trois ordres de recherche :
l’immobile (le premier moteur qui doit être im-
mobile sinon il serait mu), le mu incorruptible
(le ciel) et le mu corruptible (le monde sublu-
naire).” 27
Un homme, ou plutôt une doctrine à laquelle les Bruno et
Galilée s’opposeront pour faire émerger l’idée d’une phy-
sique universelle.
Aristote peint par Raphaël, tiré de Wikipedia28
qui lui permet d’exister. Et bien entendu plus cette 3. Un avion veut remettre des vivres aux rescapés
force est grande, plus l’état de mouvement sera grand, d’un naufrage réunis sur une île déserte. Doit-il
c’est-à-dire plus la vitesse de l’objet sera importante. lâcher son colis avant l’île, sur l’île ou après elle ?
On pourrait résumer la dynamique d’Aristote en 4. Un pirate lâche son couteau du haut de la vigie
termes anachroniques en disant que pour lui la force du grand mât. Le bateau est en pleine poursuite
est directement proportionnelle à la vitesse : d’un autre vaisseau. Le couteau tombera-t-il du
côté de la proue, du côté de la poupe ou au pied
F ∼v (3.1)
du grand mât du bateau ?
Cette théorie est si naturelle qu’elle paraît évi- Explications :
dente. Pour l’illustrer, considérons les quatre ques-
tions suivantes : 1. – Selon Aristote, au moment où l’obus quitte le
canon, plus rien ne le pousse horizontalement.
1. Un canon pointe verticalement. A l’arrêt, il tire Il monte et redescend donc sur place. Comme
un obus qui lui retombe dessus. Qu’en est-il si le pendant ce temps le canon se déplace, l’obus
canon se déplace uniformément et horizontale- retombe derrière le canon.
ment, tout en pointant toujours verticalement ? – Actuellement, on considère l’inertie de l’obus
L’obus retombe-t-il derrière le canon, sur le ca- qui le fait se déplacer horizontalement à la
non ou devant ? même vitesse que le canon pendant qu’il
2. On laisse tomber un objet du haut de la Tour monte et redescend. L’obus retombe donc sur
Eiffel. Étant donné que la terre tourne, celle-ci se le canon. L’expérience en atteste.
déplace. En conséquence, cet objet va-t-il tomber 2. – Selon Aristote, au moment où l’objet quitte le
au pied exact de là où il a été lâché, un peu à haut de la Tour Eiffel, plus rien ne le pousse
l’est de ce point ou un peu à l’ouest ? horizontalement. Il descend donc sur place.
47
3.2. MÉCANIQUE DE NEWTON CHAPITRE 3. LA MÉCANIQUE
Comme pendant ce temps la Tour Eiffel se saire d’exercer une force sur lui pour qu’il se déplace
déplace vers l’est, l’objet tombe à l’ouest de oublient qu’immobile devant eux, il tourne en réalité
celle-ci. à cause de la rotation de la terre.
– Actuellement, on considère l’inertie de l’ob- Nous allons voir que la théorie de Newton, si elle
jet qui le fait se déplacer horizontalement à la résout les erreurs d’Aristote, et donc en ce sens est
même vitesse que la Tour Eiffel pendant qu’il une théorie plus exacte que celle d’Aristote, a aussi
tombe. L’objet tombe donc au pied de la Tour ses propres limitations qui en font aussi une théorie
Eiffel. L’expérience en atteste (enfin presque, fausse dans certains domaines.
car la terre tourne et en réalité. . . mais c’est
une autre histoire).
3. – Selon Aristote, au moment où le colis quitte 3.2 Mécanique de Newton
l’avion, plus rien ne le pousse horizontalement.
Il tombe donc sur place. Il faudrait donc lâcher 3.2.1 Introduction
le colis juste au dessus de l’île.
– Actuellement, on considère l’inertie du colis Newton est avec Einstein le plus grand physicien
qui le fait se déplacer horizontalement à la de tous les temps (bien qu’il faille se méfier des gé-
même vitesse que l’avion pendant qu’il tombe. nies qui ont tous puisé à la source des nombreuses
Il faut donc le lâcher avant l’île pour qu’il connaissances de leur temps, comme c’est particuliè-
arrive bien à destination. L’expérience en at- rement le cas de Newton) (Stephen Hawking, 2003,
teste. voir la préface de Jean-Pierre Luminet). C’est lui qui,
4. – Selon Aristote, au moment où le couteau avec les “Principes mathématiques de la philosophie
quitte la vigie, plus rien ne le pousse horizonta- naturelle” (entendez par “philosophie naturelle” la
a
lement. Il tombe donc sur place. Comme pen- physique) parus en 1687, pose pour la première fois
dant ce temps le bateau se déplace, le couteau les bases d’une théorie complète du mouvement et de
tombe du côté de la poupe du bateau. ses causes. Mais il ne se limite pas à cela. Il publie
– Actuellement, on considère l’inertie du cou- aussi sa fameuse loi de la gravitation, qui détermine
teau qui le fait se déplacer horizontalement à une relation d’attraction très générale entre les corps
la même vitesse que le bateau pendant qu’il qui ont une masse. Mais le travail de Newton ne se
tombe. Le couteau tombe donc au pied du limite pas à cela. Il porte aussi sur l’optique de son
grand mât. L’expérience en atteste. temps, domaine dans lequel il se signale par la décou-
verte des anneaux dits de Newton.
Ainsi, la mécanique d’Aristote traduit le fait
évident qu’il faut pousser un objet pour qu’il se dé-
place. Dans la vie de tous les jours, c’est exact parce 3.2.2 Mécanique
qu’il y a du frottement. Mais on sait aujourd’hui que
cette affirmation est généralement fausse, qu’il n’est Toute la mécanique de Newton repose sur trois
pas nécessaire d’exercer une force sur un objet pour axiomesb ou lois fondamentales. L’invention (au sens
qu’il soit en mouvement. de “découverte”) de ces lois n’est pas due au hasard,
Ainsi on peut dire que la théorie d’Aristote est mais dérive directement d’une réflexion en opposi-
fausse. Mais on peut aussi la voir comme une bonne tion à la physique d’Aristote, comme on va le voir
théorie pour les cas de la vie courante. En effet, il ci-dessous.
semble normal de dire qu’il faut une force pour dé-
a Son principal ouvrage intitulé aussi “Principia mathema-
ménager un meuble d’un point à un autre et il est
tica ...”, publié en 1687.
idiot de dire qu’il va se déplacer sans qu’on exerce une b Le terme d’axiome est intéressant ici puisqu’il souligne que
force sur lui. Il est intéressant de remarquer que les toute la mécanique de Newton peut être logiquement déduite
personnes qui soutiennent qu’il est absolument néces- de ces postulats initiaux.
48
CHAPITRE 3. LA MÉCANIQUE 3.2. MÉCANIQUE DE NEWTON
Isaac Newton (1643-1727)

Newton est considéré comme l’un des deux plus grands phy-
siciens de tous les temps (avec Einstein). Il formula les trois
lois fondamentales de la dynamique ainsi que la loi de la
gravitation universelle. Pourtant cette dernière a été dé-
couverte par un autre : Hooke. Voici le texte original de
Newton :
“Axiomes ou lois du mouvement
Loi 1 Tout corps persévère en son état de
repos ou de mouvement rectiligne uni-
forme, sauf si des forces « imprimées » le
contraignent d’en changer.
Loi 2 Le changement de mouvement est pro-
portionnel à la force motrice imprimée et
s’effectue suivant la droite par laquelle cette
force est imprimée.
Loi 3 La réaction est toujours contraire et
égale à l’action : ou encore les actions que
deux corps exercent l’un sur l’autre sont tou-
jours égales et dirigées en sens contraire.”
(Biarnais Marie-Françoise, 1985, pp. 40 et
41.)
Portrait de Newton tiré de Wikipedia29
Les trois loi de Newton Pour Aristote, un objet qui ne bouge pas n’est sou-
mis à aucune force. Pour Newton, un objet qui bouge
Présentons tout d’abord ces trois lois fondamen-
en se déplaçant en ligne droite et à vitesse constante,
tales.
n’est pas plus soumis à une quelconque force. En
Première loi (ou loi de l’inertie) d’autres termes, pour Newton, il n’est pas nécessaire
d’exercer une force pour qu’il y ait mouvement.
« Tout corps persévère dans son état de La traduction mathématique actuelle de la pre-
repos ou de mouvement rectiligne uni- mière loi élimine ainsi naturellement la référence à
forme, si et seulement si, la somme des un état de repos pour l’inclure dans la loi en tant que
forces qui s’exercent sur lui est nulle. »c mouvement rectiligne à vitesse constante nulle :
Première loi (version actuelle)
Cette loi est en opposition totale avec la notion
“d’état de repos” d’Aristote. Pour Aristote, un corps P −−ext
→
n’est dans son état de repos que s’il ne bouge pas M RU ⇔ F =0 (3.2)
par rapport au centre de l’univers. Ainsi, un état de
mouvement ne peut être un état de repos, c’est-à- La double flèche signifie “si et seulement si”. En
dire un état qui persévère. Pour lui, le mouvement ne d’autre termes, on peut lire cette loi dans les deux
dure pas, à moins qu’on le force à durer. Pour New- sens :
ton, l’état de repos et l’état de mouvement rectiligne – si un objet est en Mouvement Rectiligne Uni-
uniforme sont deux choses identiques. forme, alors on peut dire que la somme des forces
49
extérieures qui s’exercent sur lui est nulle (⇒). l’action et de la réaction, lorsqu’on pousse un objet
– si on sait que la somme des forces qui s’exercent pour le mettre en mouvement, en réaction, il nous
sur un objet est nulle, alors cet objet est en Mou- pousse avec une force de même intensité mais de sens
vement Rectiligne Uniforme (⇐). contraire. Si on utilise, par ailleurs, la seconde loi, il
Seconde loi (loi fondamentale de la dyna- semble donc à première vue, que la somme des forces
mique)d en jeu est toujours nulle. Ainsi, l’accélération devrait
être aussi nulle et l’objet ne devrait pas se mettre
P −−ext
→ en mouvement. Bien entendu, l’expérience montre le
F = m−
→
·a (3.3)
contraire. Où est donc le problème ?
Cette loi exprime la relation entre cause et effet. La En réalité, sur un objet solide s’exercent une mul-
cause du mouvement étant la force totale qui s’exerce titude de forces. Toutes ne sont pas responsables du
sur le système étudié et l’effet étant son accélération, mouvement de l’objet. Les forces d’interraction entre
la loi exprime la relation qui existe entre les deux les différentes parties de celui-ci, par exemple, ne
par l’intermédiaire de la masse. Ainsi la cause mène peuvent être tenues pour responsables du mouvement
à une expression du mouvement, en l’occurrence l’ac- d’ensemble de l’objet. Cela reviendrait à dire qu’il
célération, qui permet d’obtenir en fin de compte la peut s’accélérer lui-même. De la même manière, les
position de l’objet au cours du temps, comme nous forces exercées par l’objet sur son environnement ne
le verrons plus tard. peuvent avoir une action sur l’objet lui-même. Seules
Par ailleurs nous reviendrons aussi sur la notion de les forces exercées par l’environnement extérieur en
force extérieure. sont capables.
Troisième loi (loi de l’action et de la réac- Le problème vient donc du fait qu’en tenant
tion) compte simultanément des actions et des réactions
dans la seconde loi, on implique des forces qui n’ont
« La réaction est toujours contraire et rien à voir avec la cause du mouvement. Il ne
égale à l’action : ou encore les actions faut donc considérer que les forces extérieures qui
que deux corps exercent l’un sur l’autre s’exercent sur l’objet. La force exercée pour pousser
sont toujours égales et dirigées en sens l’objet doit donc apparaître en tant que force exté-
contraire. »e rieure dans la seconde loi, alors que sa réaction, la
force avec laquelle l’objet nous pousse, ne le doit pas.
Troisième loi (loi de l’action et de la réac- Pour déterminer l’accélération d’un objet, on est
tion) Cette loi se traduit mathématiquement par le donc amené à le définir en tant que système étudié.
fait que le vecteur force exercée par un objet A sur L’accélération impliquée dans la loi fondamentale de
un objet B est de mêmes grandeur et direction, mais la dynamique est donc celle du système et les forces
de sens opposé au vecteur force exercée par l’objet B qui en sont la cause sont uniquement les forces exer-
sur le A. En d’autres termes : cées par l’extérieur sur ce système.
C’est donc la notion de force extérieure qui tra-
−
→ −
→
A = −R (3.4) duit la cause du mouvement. Cette notion est cen-
trale dans la mécanique de newton.
Force extérieure Précisons enfin que l’unité de la force est le Newton.
L’énoncé de la troisième loi va nous faire revenir à Il s’agit de la force nécessaire pour accélérer de 1 m/s2
la notion de force extérieure utilisée dans la loi fon- une masse de 1 kg.
damentale de la dynamique. En effet, selon la loi de
d Le texte exact (Biarnais Marie-Françoise, 1985, p. 41) dit : Exemples
« Le changement de mouvement est proportionnel à la force
motrice imprimée et s’effectue suivant la droite par laquelle – Une voiture roule en ligne droite à vitesse
cette force est imprimée. » constante. La force qui lui permet de mainte-
50
nir sa vitesse vaut 200 N . Calculez la force de lération. Cette relation est (voir annexe E.2.1) :
frottement.
Réponse : comme la voiture roule à vitesse v 2 = vo2 + 2 · ao · (x − xo )
constante et en ligne droite, la première loi de Avec : vo = 50 km/h = 13, 8 m/s, v = 0 m/s et
Newton nous indique que la somme des forces x − xo = 50 m, on a :
qui s’exercent sur elle est nulle. Ainsi, la force
poussant la voiture étant vers l’avant et la force
de frottement vers l’arrière, on peut dire que la v 2 − vo2 02 − 13, 82
ao = = = −1, 93 m/s2
force de frottement vaut aussi 200N. 2 · (x − xo ) 2 · 50
– Une voiture (de masse m = 2000 kg) accélère
Le signe négatif traduit une décélération (un frei-
de 0 m/s à 100 km/h en 12 secondes. Quelle dis-
nage).
tance a-t-elle parcouru ? D’où vient la force qui
Finalement, la force de freinage vaut : F = m ·
lui permet d’accélérer de telle manière et quelle
a = 2000 · 1, 93 = 3860 N .
est sa valeur ?
Réponse : 100 km/h = 27, 7 m/s. L’accéléra-
tion est, par définition : a = (27, 7 − 0)/12 = 3.2.3 Types de forces
2, 31 m/s2. La distance vaut alors : x = 2, 31 · La seconde loi de Newton propose donc de faire
122 /2 + 0 · 12 + 0 = 166, 6 m. jouer à la notion de force le rôle de cause du chan-
La force qui lui permet d’accélérer vient du frot- gement du mouvement. Le programme de Newton
tement avec le sol. C’est le sol qui l’exerce. En consiste donc en premier lieu à rechercher les forces
effet, la force exercée par les pneus sur le sol est qui agissent sur le système étudié. Il est donc fonda-
clairement vers l’arrière (pensez en effet au sens mental de connaître les principales forces qui peuvent
dans lequel serait projeté un petit caillou collé agir. Il y en a beaucoup. On ne pourra les étudier
au pneu au moment du démarrage de la voiture). toutes. En fait, il en existe principalement quatre. Ce
Ce ne sont donc pas les pneus qui permettent à sont la force de gravitation, la force électromagné-
la voiture de démarrer. D’ailleurs, sur sol gelé, tique, la force faible et la force forte. Elles sont dites
malgré la rotation des pneus, elle ne pourrait fondamentales parce qu’elles sont à l’origine de toutes
pas démarrer. Ainsi, il faut considérer la force les autres. En d’autres termes, toutes les autres sont
exercée par le sol sur les pneus. En effet, selon une manifestation de la présence des forces fonda-
la troisième loi de Newton, celle-ci, en tant que mentales.
réaction à l’action vers l’arrière des pneus sur le Dans le cadre de ce cours de mécanique nous en
sol, s’exerce vers l’avant. étudierons quatre, dont une seule fondamentale : la
La valeur de la force de frottement se calcule force de gravitation, donnant lieu à la loi de la gravi-
aisément par F = m · a = 2000 · 2, 31 = 4620 · N . tation universelle.
– Une voiture (de masse m = 2000 · kg) freine sur
une distance de 50 m pour éviter une collision
Loi de la gravitation universelle
avec un mur. Sa vitesse initiale étant de 50 km/h,
calculez son accélération et la force qui lui per- −
→
La force de gravitation F exprime l’attraction à
met de s’arrêter. distance exercée par une masse sur une autre et réci-
Réponse : On ne connaît ni l’accélération, ni le proquement.
temps d’arrêt. On peut donc soit utiliser les deux L’expression mathématique de cette loi, qui fait ré-
équations de la position et de la vitesse (deux férence à la figure 3.2, est la suivante :
équations à deux inconnues) dans lesquelles ap-
paraissent le temps et l’accélération, soit utiliser
une relation dérivée de ces deux équations où −
→ M ·m −
F =G· ·→
r (3.5)
n’apparaît pas le temps, mais seulement l’accé- r3
51
Robert Hooke (1635-1703)

Hooke est un physicien bien moins connu que Newton.
Pourtant, il mériterait de l’être plus car il est à l’origine
de la loi de la gravitation universelle.
“. . . toute sa vie, Newton s’efforça [. . .] de s’at-
tribuer la priorité sur maintes découvertes faites
par ses contemporains ou ses précurseurs. Au-delà
de la controverse bien connue avec Leibnitz sur
l’invention du calcul différentiel, Hooke fut la prin-
cipale victime de la vindicte de Newton, après que Actuellement on ne connaît aucun por-
Hooke eut prétendu – à juste titre – avoir décou- trait de Hooke dont on soit sûr (Newton
vert avant lui la loi du carré inverse décrivant ma- a insisté pour qu’on retire le portrait de
thématiquement la force d’attraction gravitation- Hooke de la Royal Society).
nelle capable de conférer aux planètes des orbites
elliptiques. [. . .] Il apparaît donc que les actes des
grands esprits scientifiques ne sont pas nécessaire-
ment dignes d’hommes au grand cœur (mais est-ce
une surprise ?).” (Stephen Hawking, 2003, pp. V et
VI.)
Jean-Pierre Luminet, préface à l’édition française.
Cette loi est présentée ci-dessus sous sa forme vec- Cette constante est très petite. Cela traduit
torielle. Elle traduit donc en même temps la direction une force relativement faible (même si pour des
(qui lie les centres des deux masses), le sens (attrac- masses conséquentes comme la terre et le so-
tion des deux corps) et la grandeur du vecteur force leil par exemple, elle peut avoir une valeur im-
−
→ portante). Nous verrons, avec la force électrique
F . Souvent on utilise une forme plus courante qui ne
traduit que la grandeur de la force, mais présente plus par exemple, un exemple de force beaucoup plus
clairement la dépendance de cette dernière comme le forte.
carré de la distance (r2 ) :
Le poids
M ·m
F =G· (3.6)
On a vu au paragraphe 2.5.3 que l’accélération à la
r2
surface de la terre d’un objet en chute libre (c’est-
Remarquons que : à-dire qui n’est soumis à aucun frottement) vaut
– la loi de la gravitation universelle n’est valable g = 9, 81 m/s2. Or, en chute libre, la seule force qui
que pour des corps ponctuels ou sphériques, s’exerce est le poids. Ainsi, selon la seconde loi de
– qu’elle traduit une action à distance, ce qui po- Newton, on peut écrire :
sera par la suite de graves problèmes,
– que Newton était conscient des problèmes qu’une
P =F = m·a=m·g ⇒
action à distance pouvait poser, mais qu’il n’y a
pas trouvé de réponse satisfaisante, P =m·g (3.7)
– que la constante G est une constante fondamen-
tale appelée “constante de la gravitation uni- Évidemment le poids étant une force, il s’exprime
verselle”, et vaut G = 6, 67 · 10−11 N m2 /kg 2 . en newton.
52
Fig. 3.1 – La balance de Cavendish Mterre · m

Mesurer la force de gravitation30
F = G· 2 =m·g
rterre
Attention, il faut bien comprendre que le poids
n’est pas une autre force que la force de gravitation,
mais qu’il s’agit de la même force ! Ainsi, on peut
écrire, à la suite de l’équation précédente :
Mterre
g =G· 2 = 9, 81 m/s2 (3.8)
rterre
C’est l’expression de l’accélération d’un corps en

chute libre à la surface de la terre. On peut donc
facilement généraliser cette équation pour un corps
autre que la terre :
Mplanéte
g =G· 2 (3.9)
rplanéte
En particulier aussi, on peut utiliser l’expression

de g ci-dessus pour exprimer la variation de l’accélé-
ration terrestre en fonction de l’altitude :
Mterre
g =G·
(rterre + h)2
où h est l’altitude au-dessus de la surface de la
Fig. 3.2 – Loi de la gravitation universelle. terre. On constate donc que l’accélération diminue
avec l’altitude. Par conséquent, le poids aussi. On
peut donc se poser la question suivante : “de combien
F maigrit-on en montant au sommet de l’Everest”.
m F
Gravitation et MCU
M
Une des nombreuses applications intéressantes de
r la loi de la gravitation universelle est la détermina-
tion de l’altitude à laquelle il faut placer un satellite
en orbite pour qu’il soit géostationnaire. Ce cas est
présenté en annexe G. Il repose sur la loi de la gravi-
tation universelle et sur la dynamique du mouvement
circulaire uniforme.
On peut aussi comprendre le poids d’une autre ma- Comme on l’a vu (voir paragraphe 2.5.6), le MCU
nière. On peut considérer que le poids n’est que l’ex- est un mouvement à vitesse constante, mais à ac-
pression de la force de gravitation qui s’exerce entre célération non nulle. La présence d’une accélération
la terre et le corps considéré placé à la surface de implique celle d’une force. Celle-ci est naturellement
celle-ci. Ainsi, à l’aide de la loi de la gravitation, on dans la même direction et le même sens que l’accé-
peut écrire : lération. En effet, cela découle de la seconde loi de
53
Ainsi, Newton réconcilie les deux univers de Pla-

Fig. 3.3 – La sensation des mouvements
ton séparés par la lune, le monde sublunaire et le
Gravitation, poids et mouvement circulaire31
monde supralunaire, à l’aide justement de ce corps
qui en traçait la frontière : la lune. Elle devient un
corps comme les autres dans un univers réunifié ou
les objets du monde supralunaire acquièrent un sta-
tut sublunaire et où la terre se met à tourner autour
du soleil comme les corps parfaits du monde supralu-
naire.
Mais la révolution ne s’arrête pas là, puisque le
mouvement circulaire uniforme perd son statut de
perfection en devenant un cas particulier du mou-
vement elliptique suivant lequel s’établira désormais
la mécanique céleste.
Le frottement
Pour comprendre la force de frottement, il faut réa-
liser l’expérience suivante :
on tire avec un dynamomètre une masse posée sur
une table. Pendant un premier temps, la masse ne
bouge pas. Cela signifie que la force qu’on exerce est
égale à la force de frottement. Même si on tire de plus
en plus fort, la masse ne bouge pas. Donc, la force
de frottement augmente en même temps et dans la
même mesure que celle que l’on exerce. C’est le cas
Newton et du fait que la masse est toujours positive. jusqu’à un certain point nommé “imminence de glis-
Cette accélération, nommée centripète (et non cen- sement”. A ce moment-là, la force de frottement, dite
trifuge), est donc créée par une force centripète qui “statique” parce que le masse ne bouge pas encore, est
dévie l’objet de sa trajectoire. Cela est parfaitement maximale. Si on augmente encore ne serait-ce qu’un
compatible avec la première loi de Newton, puisque tout petit peu la force de traction, la masse se met
selon elle, seule la présence d’une force peut expliquer en mouvement et on constate en général que la force
une trajectoire non rectiligne. Cette force est celle de frottement diminue légèrement. Ensuite, même si
de la gravitation universelle, communément nommée on augmente la force de traction, la force de frotte-
poids. On peut donc bien dire que la lune tourne au- ment ne varie plus. Ce comportement est résumé sur
tour de la terre parce qu’elle lui tombe dessus sous le graphique de la figure 3.4.
l’effet de son poids. Et son poids la fait bien accélérer,
mais sans que sa vitesse n’augmente. En effet, la vi-
tesse de la lune dans son mouvement quasi-circulaire Par ailleurs, pour un frottement de type sec, c’est-
autour de la terre étant perpendiculaire à son poids, à-dire entre deux surfaces solides (voir figure 3.5), on
et donc à son accélération, aucune composante de montre que la force ne dépend pas de la surface de
cette dernière n’existe parallèlement à la vitesse. On frottement, mais seulement de la nature des surfaces
peut ainsi dire que le poids de la lune ne sert qu’à la et de la réaction du sol (la force exercée par le sol sur
faire tourner. Elle tombe donc bien sur la terre tout la masse). Ainsi, on peut écrire :
en paraissant suspendue en état d’apesanteur. Mais
c’est une apesanteur fictive. Ff rott. stat. max = µo · N (3.10)
54
Fig. 3.4 – La force de frottement Fig. 3.6 – Essieu de wagon
Dynamique
Force de frottement
Statique
Fstat.max.
Fcin.
Force de traction
de la vitesse (notamment une décroissance). De plus

Fig. 3.5 – Freins de wagon sa linéarité en fonction de la réaction normale du sol
n’est pas toujours exacte. Il s’agit donc d’un modèle
qui a ses limites.
La force d’un ressort

Il est particulièrement intéressant de comprendre
comment agit la force d’un ressort. En effet, c’est
un premier modèle traduisant les liaisons inter-
atomiques à l’intérieur d’un cristal par exemple. Mais
beaucoup d’autres cas pourraient être présentés (voir
figure 3.6).
où µo est le cœfficient de frottement statique qui

traduit l’intervention de la nature des surfaces et N Dans le domaine où le ressort a un comportement
est la force de réaction. De la même manière, on a plastique (c’est-à-dire que son extension est parfaite-
aussi : ment réversible), on montre que l’expression donnant
le force de rappel par rapport à l’état d’équilibre où
F =µ ·N
f rott. cin. (3.11) le ressort est détendu, est :
c
où µc est le cœfficient de frottement cinétique. F = −k · x (3.12)
D’autre part, on a, comme la figure 3.4 le montre,

la relation suivante : Fig. 3.7 – La force du ressort
µo ≥ µc équilibre x
+
Enfin, il faut relever qu’en réalité la situation est
plus complexe. Même si le modèle de la force de frot-
tement cinétique présente une force indépendante de ressort détendu force de rappel
la vitesse, on peut observer des variations en fonction
55
où k est appelée constante du ressort, traduit sa 2. Calculez la distance de freinage d’une voiture
“dureté” et s’exprime en N/m. Le signe négatif, quant roulant à 50 km/h sur une route mouillée dont
à lui, vient du fait que c’est une force de rappel (di- les cœfficients de frottement avec les pneus
rigée dans le sens contraire de l’axe). valent : µo = 0, 4 et µc = 0, 3. Le conducteur
ne sait pas freiner.
Exemples Solution :
1. Déterminez la perte de poids que constate une Comme le conducteur ne sait pas freiner, il
personne de masse m = 80 kg en passant du bord bloque les roues et elles glissent sur la chaussée.
de la mer au sommet de l’Everest (∼ 8000 m). Le cœfficient de frottement est donc µc = 0, 3.
La force de frottement vaut alors :
Solution :
L’accélération terrestre au niveau de la mer
vaut : Ff rot. = µc · N = µc · m · g
Mais, la seconde loi de Newton implique :
Mterre
gmer =G·
(rterre + h)2 Ff rot. µc · m · g
5, 97 · 1024 a= = = µc · g
= 6, 67 · 10 −11
· m m
(6, 37 · 106 + 0)2 = 0, 3 · 9, 81 = 2, 943 m/s2
= 9, 81344 m/s2
Par ailleurs, on a aussi : v 2 = vo2 + 2 · a · d
L’accélération terrestre au niveau du sommet de
Ainsi, on tire :
l’Everest vaut :
v 2 − vo2 02 − 13, 92
Mterre d= = = 32, 8 m
gEverest =G· 2·a 2 · (−2, 943)
(rterre + h)2
Car, 50 km/h = 13, 9 m/s et a < 0 pour une
5, 97 · 1024 décélération.
= 6, 67 · 10−11 ·
(6, 37 · 106 + 8000)2
3. On suspend à un ressort de constante k =
= 9, 78884 m/s2 200 N/m une masse de 2 kg. Calculez son élon-
Ainsi, le poids de la personne au niveau de la gation.
mer vaut : Solution :
L’équilibre des forces (le poids vers le bas et la
force de rappel du ressort vers le haut) mène à
Pmer = m · gmer = 80 · 9, 81344 = 785 N la solution suivante :
et celui à 8000 m vaut :
m·g 2 · 9, 81
m·g =k·x ⇒x= = = 9, 81 cm
PEverest = m · gEverest = 80 · 9, 78884 = 783 N k 200
La différence est donc de : ∆P = 785−783 = 2 N

Au niveau de la mer, cela correspond à une va-
riation de masse qui vaut :
∆P 2
∆m = = = 204 g
gmer 9, 81344
56
CHAPITRE 3. LA MÉCANIQUE

Distance r m
Masse m, M kg
Force F N
N ·m2
Constante de la gravitation G = 6, 67 · 10−11 kg2
Coefficient de frottement µ -
N
Constante du ressort k m
Résumé des lois de la dynamique
Lois de Newton et Lois de forces

Les lois fondamentales de la dynamique : Quelques lois :
57
−
→ −
→
M RU ⇔ Σ F ext = 0 (3.13) P =m·− →g (3.17)
−
→
Σ F ext = m · −
→
a (3.14) F = G·
M ·m
(3.18)
−−−−→ −−−−−−→ r2
Action = −Réaction (3.15) F = −k · x (3.19)
(3.16) F = µ·N (3.20)
3.2. MÉCANIQUE DE NEWTON

MCU ; force centripète de nature diverse :
v2 v2
Fc = m · ⇒ ac = (3.21)
R R
Fig. 3.8 – Résumé de mécanique

58
Chapitre 4
L’énergie
4.1 Introduction plement que possible tous ces concepts, afin de per-
mettre de mieux comprendre les enjeux des problèmes
A l’origine, la notion d’énergie est apparue comme énergétiques d’aujourd’hui.
une seconde voie dans l’étude de la dynamique des
mouvements. En effet, la théorie de Newton, qui se
situe au niveau de la relation causale entre force et 4.2 Travail
accélération, utilise des grandeurs qui sont en perma- La première notion importante à connaître est celle
nente évolution au cours du temps (F(t), a(t), v(t) et
liée à l’action d’une force sur une distance donnée. On
x(t)). De plus, elle se place au niveau mathématique
imagine bien qu’un cheval tirant un traîneau doit ef-
de l’accélération. Pour remonter à la vitesse ou à la fectuer un certain travail. Évidemment, plus la force
position, il faut ensuite effectuer une série d’opéra-
qu’il doit exercer pour compenser la force de frotte-
tions mathématiques qui peuvent ne pas être simples
ment et faire avancer le traîneau est importante, plus
(intégrations). Est donc apparue une nouvelle théorie le travail qui lui est demandé le sera. Par ailleurs
utilisant des concepts se situant au niveau mathéma-
aussi, plus la distance qu’il va parcourir sera grande
tique de la vitesse et développant des théorèmes de plus son travail le sera. On peut ainsi assez simple-
conservation. Ainsi, cette seconde voie s’est vite pré- ment définir le travail par :
sentée comme un complément à la théorie de New-
ton permettant des solutions mathématiques parfois A =F ·d (4.1)
plus simples que celles de la théorie newtonienne aux
problèmes de mécanique. Mais elle a aussi permis de où A est le travail (Arbeit en allemand), F la force
mettre en évidence la conservation de certaines gran- exercée et d la distance parcourue. Les unités du tra-
deurs importantes. vail sont donc :
D’un autre côté, les nouveaux concepts développés
[A] = [F ] · [d] = N · m = J Joule
ont pris, avec le développement des appareils nécessi-
tant des sources d’énergie, une véritable signification
dans la vie courante. Et les problèmes énergétiques On peut ainsi calculer le travail nécessaire pour
de ce début de XXI e siècle contribuent plus encore faire avancer un objet horizontalement avec une force
aujourd’hui à imposer la nécessité de comprendre les de 4 N sur une distance de 5 m :
notions de travail, d’énergie et de puissance.
Ce chapitre va donc tenter de formuler aussi sim- A = F · d = 4 · 5 = 20 J
59
4.4. ÉNERGIE POTENTIELLE CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE
figure 4.1) ou rapidement. La manière dont ce travail

Fig. 4.1 – Puissance
est produit dans le temps donne lieu à la définition
Le cheval vapeur32
de la notion de puissance. Plus le temps mis pour
produire un travail donné est court, puis il faudra de
la puissance. On doit donc écrire :
A
P = (4.2)
t
où P est la puissance, A le travail et t le temps
mis pour le produire. Les unités de la puissance sont
donc :
[A] J
[P ] = = = W W att
[t] s
On peut ainsi calculer la puissance nécessaire pour

produire un travail de 20 J en une minute :
A 20
P = = = 0, 33 W
t 60
Deux autres unité de travail (et d’énergie) très Une autre unité de puissance (non SI) est le cheval-
connues (mais non SI) sont la calorie (cal) et le kilo- vapeur (Ch ou CV). On a :
wattheure (kW h). On a que :
1 Ch = 736 W
1 cal = 4, 186 J
Il faut remarquer que le fait qu’on puisse aussi
et : écrire l’équation 4.2 sous la forme :
1 kW h = 3, 6 · 106 J A =P ·t
Attention, la présence du symbole W pour watt ne
signifie pas qu’il s’agit d’une puissance, comme nous permet de définir le kilowattheure (kW h) en tant
le verrons au paragraphe 4.3 qu’unité du travail (ou d’énergie). En effet, en choi-
Remarquons finalement que la définition du travail sissant le kW pour unité de puissance et l’heure pour
donnée ci-dessus n’est valable que pour des forces unité de temps, on a :
s’exerçant dans la même direction et le même sens
[A] = [P ] · [t] = kW · h
que le déplacement. Pour une force agissant dans le
sens contraire du déplacement, le travail est négatif et
pour une force perpendiculaire au déplacement, il est 4.4 Énergie potentielle
nul. Cela se traduit aisément en considérant comme
définition du travail le produit scalaire entre le vec- Le poids d’un objet de masse m tombant d’une
teur force et le vecteur déplacement. une hauteur h produit un travail qu’on peut calculer
ainsi :
A = F · d = P · h = mg · h
4.3 Puissance
On peut s’imaginer que le travail qu’est capable de
On voit que le travail ne dépend pas du temps. Or, produire cet objet est potentiellement contenu dans
on peut produire un même travail lentement (voir l’objet situé à la hauteur h. En d’autres termes, on
60
CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE 4.6. THÉORÈME DE L’ÉNERGIE CINÉTIQUE
peut s’imaginer que cet objet dispose de par sa si- On montre que ce résultat n’est pas valable seulement
tuation à la hauteur h d’une “énergie potentielle”. En dans les conditions ci-dessus, mais est tout-à-fait gé-
tombant sous l’effet de son poids, cette énergie po- néral. Ainsi, l’énergie cinétique d’un objet de masse
tentielle se transformerait alors en travail. Comme le m et de vitesse v est donnée par :
travail que l’objet est capable de fournie vaut mg · h,
on peut définir l’énergie potentielle par : 1
Ecin = · m · v2 (4.4)
2
Epot = mg · h (4.3)
A nouveau, la possible transformation de l’énergie ci-
La possible transformation de l’énergie potentielle en nétique en travail implique une identité des unités de
travail implique une identité des unités de ces deux ces deux grandeurs et :
grandeurs. Ainsi :
[Ecin ] = [A] = J Joule
[Epot ] = [A] = J Joule
On peut aussi résumer la situation en disant que
On peut ainsi résumer la situation en disant que
pour augmenter la vitesse d’un objet de masse m du
pour monter un objet de masse m soumis à son poids,
repos à une vitesse donnée, on doit fournir un travail
on doit fournir un travail sous la forme d’une force
qui s’accumule sous la forme d’énergie cinétique dans
opposée et égale à son poids qui se déplace sur une
l’objet. Ce travail est récupérable à travers le travail
hauteur h. Au fur et à mesure de l’élévation, le travail
fourni lorsque l’objet exerce une force qui diminue sa
fourni se transforme en énergie potentielle. Ce travail
vitesse.
est récupérable à travers le travail fourni par le poids
de l’objet quand on le redescend à sa hauteur initiale.
4.6 Théorème de l’énergie ciné-
4.5 Énergie cinétique tique
Un camion s’écrasant contre un mur à une vitesse La remarque de la fin du paragraphe 4.5 nous mène
de 50 km/h va produire un travail de déformation de à considérer la variation d’énergie cinétique à tra-
celui-ci. Sa masse et son mouvement constituent donc vers le travail qui la produit ou qu’elle produit. Cela
une sorte de réservoir d’énergie que nous appellerons constitue le théorème de l’énergie cinétique qui s’ex-
“énergie cinétique”. Pour calculer celle-ci précisément, prime ainsi :
on procède comme pour l’énergie potentielle. On cal-
cule le travail nécessaire pour amener le camion à la (4.5)
P
∆Ecin = AF ext
vitesse choisie et on considère que ce travail constitue
l’énergie cinétique du camion. Dans le cas d’un mou- Il faut bien comprendre que le travail à prendre en
vement rectiligne uniformément accéléré, avec une vi- compte dans ce théorème est celui de toutes les forces
tesse initiale nulle, on a : extérieures en jeu. Il peut s’agir de forces qui dis-
sipent de l’énergie, dites dissipatives, comme la force
v 2 − 02 de frottement, ou de forces qui la conservent, dites
v 2 = vo2 + 2 · a · d ⇒ a =
2·d conservatives, comme le poids par exemple.
On peut donc écrire : Nous verrons au paragraphe 4.7 que le théorème de
conservation de l’énergie mécanique ne traite quant
A = F · d = ma · d
à lui que des cas où les forces sont conservatives. Il
v2 n’est apparemment valable qu’en l’absence de frotte-
=m· ·d
2·d ment. La résolution des problèmes ne contenant que
1 de telles forces s’en trouve facilitée. Cela peut néan-
= · m · v2
2 moins apparaître comme une limitation. Elle n’est
61
4.7. CONSERVATION DE L’ÉNERGIE MÉCANIQUE CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE
pourtant qu’apparente, car au niveau fondamental,

les forces de frottement s’avèrent en réalité être des Fig. 4.2 – Énergie cinétique et potentielle
forces électriques qui sont conservatives. Le théorème L’énergie se transforme33
de conservation de l’énergie mécanique est donc tout

aussi général que celui de l’énergie cinétique.
Il existe cependant une autre façon de prendre en
compte les forces de frottement au sein d’un théo-
rème analogue à celui de conservation de l’énergie
mécanique. Au paragraphe 4.8 nous montrerons qu’il
suffit pour cela de considérer la variation de l’énergie
mécanique comme équivalente au travail des seules
forces non conservatives (forces de frottement).
4.7 Conservation de l’énergie

mécanique
Qu’elle soit potentielle ou cinétique, il s’agit tou-
jours d’énergie. On comprend donc facilement qu’il
puisse exister des transferts entre ces deux formes
d’énergie (comme avec d’autre formes d’énergie que
nous verrons par la suite d’ailleurs !).
Le cas de la chute d’un objet permet de bien illus-
trer la situation. Un objet immobile à une hauteur h
a une énergie potentielle donnée par :
Epot = mg · h Dans le cas où il n’y a pas de frottements, on peut
considérer que toute l’énergie potentielle s’est trans-
et une énergie cinétique nulle en raison de son immo- formée en énergie cinétique. Il y a donc là une conser-
bilité : vation de l’énergie qui passe d’une forme potentielle
Ecin = 0 à une autre forme cinétique. On peut donc écrire :
Si on le lâche, sous l’effet de son poids, il va tomber.
1
La hauteur à laquelle il se situe va donc diminuer et Epot = mg · h = · m · v 2 = Ecin
avec elle son énergie potentielle : 2
h ց ⇒ Epot = mg · h ց et déterminer ainsi la vitesse à laquelle l’objet arrive

en bas :
Bien entendu, cette diminution d’énergie potentielle
se fait au profit d’un autre type d’énergie : l’énergie 1
mg · h = · m · v2 ⇒
cinétique. En effet, la vitesse de l’objet ainsi que son 2
p
énergie cinétique, augmentent en tombant : v = 2·g·h
1
v ր ⇒ Ecin = · m · v2 ր Pour formaliser ce principe de conservation de
2 l’énergie, on définit une nouvelle grandeur appelée
Arrivé à une hauteur nulle, l’objet n’a plus que de énergie mécanique Emec par :
l’énergie cinétique :
1 1
h = 0 ⇒ Epot = 0 ; Ecin = · m · v2 Emec = · m · v 2 + mg · h (4.6)
2 2
62
CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE 4.8. VARIATION DE L’ÉNERGIE MÉCANIQUE
qui permet d’écrire le théorème de conservation de est un MRUA et pour une vitesse initiale nulle, on
l’énergie suivant : peut écrire :
(4.7)
p
Emec = const v 2 = 02 + 2 · g · h ⇒ v = 2 · g · h
Ce qui signifie aussi : Visiblement, ce calcul est plus simple. Pourtant,
il faut relativiser. En effet, l’équation utilisée résulte
Emec 2 = Emec 1 ⇒ de la composition des deux équations du mouvement
d’un MRUA. Par ailleurs, elle n’est plus valable pour
Emec 2 − Emec 1 = 0
un mouvement non uniformément accéléré pour le-
∆Emec = 0 quel la méthode de la conservation de l’énergie est
ou toujours fonctionnelle. En fin de compte, il s’agit de
Ecin 2 + Epot 2 − (Ecin 1 + Epot 1 ) = 0 choisir au cas par cas s’il est plus simple d’utiliser
Newton ou l’énergie.
Ecin 2 − Ecin 1 + Epot 2 − Epot 1 = 0
∆Ecin + ∆Epot = 0
1 1 4.8 Variation de l’énergie méca-
· m · v22 − · m · v12
2 2 nique
+m · g · h2 − m · g · h1 = 0
En présence de frottements (forces dissipatives), on
Toutes ces expressions sont équivalentes. Il est im- peut modifier le théorème de conservation de l’énergie
portant de bien comprendre que celles-ci signifient mécanique en s’inspirant du théorème de l’énergie ci-
toutes que l’énergie mécanique reste la même au cours nétique. On peut considérer le travail des forces exté-
du temps. rieures impliqué dans ce dernier comme comprenant
Il est aussi important de dire que que cette loi n’est deux termes : l’un correspondant aux forces conserva-
valable qu’en l’absence de frottements. tives et l’autre aux forces dissipatives. Ainsi, on peut
On peut alors récrire le problème du calcul de la écrire :
vitesse atteinte par un objet en chute libre au bout ∆Ecin = AFcons
ext + AF ext
d’une hauteur h d’une autre manière. On commence diss
par déterminer l’énergie mécanique au début : Or, le travail des forces conservatives représente tout
déb
simplement l’énergie potentielle qui leur correspond.
Emec = Ecin + Epot = 0 + mg · h Ainsi, on a :
et à la fin du mouvement :
∆Ecin + ∆Epot = AFdiss
ext
f in 1
Emec = Epot + Ecin = · m · v2 + 0 ⇒ ∆Emec = AFdiss
ext (4.8)
2
et on impose que l’énergie mécanique soit conservée L’équation 4.8 montre que l’énergie mécanique en
entre le début et la fin du mouvement : tant que telle n’est plus conservée. Mais on comprend
1 bien que sa variation est en relation étroite avec la
0 + mg · h = · m · v 2 + 0 dissipation d’énergie due à la force de frottement : il
2
y a production de chaleur.
Et on obtient bien alors la vitesse trouvée précédem-
ment.
Finalement, rappelons que l’on peut aussi trouver 4.9 Énergie thermique
cette vitesse sans passer par l’énergie, mais en utili-
sant la cinématique du mouvement rectiligne unifor- L’objectif de ce chapitre n’est pas la thermodyna-
mément accéléré (MRUA). En effet, une chute libre mique. Il s’agit donc simplement ici de présenter ici le
63
4.9. ÉNERGIE THERMIQUE CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE
Nicolas Léonard Sadi Carnot (1796-1832)

Nicolas Léonard Sadi Carnot ne publia qu’un seul livre,
oeuvre de sa vie : “Réflexions sur la puissance motrice du
feu et sur les machines propres à développer cette puissan-
ce” (Paris, 1824).
Il est l’un des fondateurs de la thermodynamique, science
des phénomènes thermiques. Il développa l’idée d’un mo-
teur idéal d’un rendement maximum indépassable. Il est
en effet impossible de transformer intégralement la chaleur
provenant d’une source chaude fournie à un moteur ther-
mique en travail mécanique. Nécessairement, un partie de
cette chaleur est rejetée vers une source froide.
Il ébaucha la première loi de la thermodynamique en ten-
tant de trouver un lien entre travail et chaleur.
Évidemment, une révolution motrice fut engagée avec Car-
not et les machines à vapeur, révolution qui fut à l’origine
de la société thermo-industrielle.
Nicolas Léonard Sadi Carnot en uniforme de polytechnicien peint

par Louis Léopold Boilly, tiré de Wikipedia34
plus simplement possible la relation qui existe entre sachant que la chaleur spécifique massique de l’eau
les concepts de travail, d’énergie interne et de cha- vaut 4180 J/kg ◦C, on pose :
leur. Nous avons déjà vu ce qu’est le travail. L’énergie
interne est constituée, quant à elle, de la somme des Q = 2 · 4180 · (20 − 15) = 41′ 800 J
énergie potentielles et cinétiques d’un corps constitué
de plusieurs éléments. L’énergie potentielle représente 4.9.1 Premier principe
ici l’énergie liée aux forces qui s’exercent entre les élé-
Lorsqu’on chauffe un gaz contenu dans un récipient
ments du corps et l’énergie cinétique est celle qui est
muni d’un piston, la chaleur Q transférée à ce gaz
liée à l’agitation de ces éléments dont une bonne me-
peut produire deux effets : une augmentation de son
sure est donnée par la température. La chaleur quant
énergie interne ∆U , c’est-à-dire de sa température
à elle s’entend comme de l’énergie qui transite d’un
et/ou une variation de son volume impliquant un tra-
corps à l’autre.
vail A du piston.
Ainsi, pour élever la température d’un corps de
Le premier principe de la thermodynamique dit en
masse m, d’une température ∆θ, il faut une chaleur
effet que :
Q donnée par :
Q = ∆U + A (4.10)
Q = m · c · ∆θ (4.9) Pour des corps, comme les liquides, dont le volume
où la constante c est dite chaleur spécifique massique ne varie pas (ou presque), Q = ∆U . Et on retrouve
et représente la manière dont le corps utilisé réagit l’expression donnée précédemment en sachant que :
au transfert de chaleur. ∆U = m · cv · ∆θ
Un exemple simple est celui qui consiste à chauffer
de l’eau. Pour déterminer la quantité de chaleur né- où cv est la chaleur spécifique massique à volume
cessaire pour faire passer 2 kg d’eau de 15 à 20◦ C en constant.
64
CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE 4.10. ÉNERGIES RENOUVELABLES
Par contre pour des corps dont le volume peut va-

Fig. 4.3 – Barrage d’Emosson
rier sensiblement, comme les gaz, on peut envisager
D’une hauteur de 180 m et largeur de 560 m35
une variation de l’énergie interne et/ou un travail pro-
duit. On touche alors au domaine des moteurs ther-
miques, ce qui n’est pas le propos de ce paragraphe.
4.10 Énergies renouvelables

Parti est pris ici de mettre en avant des énergies res-
pectueuses de l’environnement et renouvelables. Cer-
taines sont de réelles alternatives aux énergies non re-
nouvelables et ont depuis longtemps fait leur preuves.
D’autres commencent seulement à permettre des pro-
ductions assez importantes pour être signalées. Quoi
qu’il en soit, elles méritent d’être présentées avec un
regard critique autant que les autres. C’est ce qui
va être fait ici dans la mesure de la place disponible
(Lhomme Jean-Christian, 2004, pour de plus amples
renseignements sur les énergies renouvelables) .
Une juste appréciation de la valeur d’un type
d’énergie n’est pas une chose facile tant nombreux
sont les paramètres qui doivent intervenir. Les va-
riables à prendre en compte peuvent être d’ordre
physique, géographique, politique, écologique, ... Les
grandeurs physiques seront cependant privilégiées lée, c’est-à-dire la puissance maximale permise par la
dans ce cours de physique pour des raisons évidentes. totalité des installations. En réalité, toutes ne pro-
Cependant, dans la mesure du possible, plusieurs duisent pas toujours au maximum. En effet, par ses
autres paramètres seront aussi abordés. possibilités de réserve, l’énergie hydraulique est sou-
En ce qui concerne les grandeurs physiques, seront vent sous exploitée pour permettre de compléter la
principalement utilisées : demande. En réalité ce sont donc environ 10% de la
– L’énergie E produite pendant une période don- production totale mondiale. En France, par exemple,
née, en kilowattheure (kWh) plutôt qu’en joules, environ 25 GW sont installés, pour 22% de la consom-
car c’est l’usage communément répandu. mation électrique, alors que seulement 15% sont pro-
– La puissance P de production, en watt. duits. Relevons qu’en Suisse, la production d’électri-
La relation liant ces deux grandeurs est, rappelons-le, cité est assurée à 56% par l’hydraulique.
E = P · t.
Les énergies renouvelables, hydraulique, biomasse, L’idée pour la production d’énergie hydraulique est
solaire et éolien, représentent environ 20% de la pro- simple. Une masse d’eau située à une altitude h a une
duction mondiale (Hubert Reeves avec Fréderic Le- énergie potentielle qui vaut :
noir, 2003, p. 67.). E = m·g·h
4.10.1 Énergie hydraulique Or, le soleil, qui chauffe l’eau des océans, évapore une
grande quantité d’eau qui retombe sur les montagnes
Elle représente 18% de la production mondiale, sous la forme de précipitations. L’énergie fournie par
soit plus de 700 GW . Il s’agit de la puissance installe soleil se transforme donc en énergie potentielle
65
4.10. ÉNERGIES RENOUVELABLES CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE
qu’on peut stocker en retenant l’eau à l’aide de bar- Exemple

rages. On utilise ensuite des conduites forcées pour
On peut comparer deux types d’installations :
l’amener à grande vitesse sur des turbines. L’énergie
potentielle est donc transformée en énergie cinétique 1. une chute de 10 m avec un débit de 4 m3 /s et
de rotation. Celle-ci est alors ensuite transformée à 2. une chute de 40 m avec un débit de 1 m3 /s.
l’aide d’alternateurs en énergie électrique. En considérant un rendement de 90%, par exemple,
Il est intéressant de déterminer la puissance qu’on la puissance de ces deux installations est de :
peut tirer d’une rivière ou d’une retenue d’eau. Elle
s’exprime directement à partir de l’énergie potentielle P = 0, 9 · 4 · 9, 81 · 10
(équation 4.3), de la définition de la puissance (équa- = 0, 9 · 1 · 9, 81 · 40
tion 4.2) et de celle du débit Q = V /t où V est le = 353, 16 kW
volume :
On a donc ici deux installations de même puissance.
E m·g·h Mais certainement pas de même coût. En effet, il est
P = =
t t bien plus facile (et donc moins coûteux) de faire une
m ρ·V conduite forcée dans la montagne pour amener l’eau
= ·g·h= ·g·h
t t sur une différence d’altitude de 40 m avec un débit
V de 1 m3 /s que de construire une turbine adaptée à
= ·ρ·g·h= Q·ρ·g·h
t un débit de 10 m3 /s.
en raison de la définition de la masse volumique :
Types de turbines
m
ρ= ⇒ m=ρ·V Différents types de turbines correspondent à dif-
V
férentes plages d’utilisation. Il existe essentiellement
Si on considère la masse volumique de l’eau : trois types de turbines en fonctionnement dans le
monde.
ρeau = 998 kg/m3 ≃ 1000 kg/m3
on peut raisonnablement éliminer le terme ρ si on Fig. 4.4 – Turbine Pelton

travaille en kW (et non en W ) pour la puissance. On Des godets propulseurs36
obtient alors :
P = Q·g·h
Mais, cette puissance constitue le maximum pouvant
être atteint. En réalité, la nature de l’écoulement
et des frottements interviennent pour diminuer cette
puissance. Le problème du calcul de ces facteurs étant
complexe, on en rend compte simplement à l’aide
d’un facteur de rendement qui modère la puissance
maximale. Ainsi, la “puissance de chute” se calcule
par :
Prélle = η · Q · g · h (4.11)
où on a :
– la puissance P en kW ,
– le débit Q en m3 /s et
– la hauteur de chute en m. – Les turbines Kaplan sont à réaction : totalement
Un rendement typique vaut : η = 0, 8 = 80%. immergée dans l’eau, elles fonctionnent comme
66
Alternateur
Fig. 4.5 – Ancienne turbine Pelton
Barrage d’Emosson, centrale de Châtelard Il faut mentionner ici que l’énergie cinétique de ro-
43′ 850 kW , 500 t/min, 7135 kg en acier inox. tation des turbines est transformée en énergie élec-
trique grâce à un alternateur. Il n’est pas ici néces-
saire d’en expliquer le fonctionnement qui relève de
l’électromagnétisme. Relevons cependant que le ren-
dement (rendement dont tient compte le facteur η de
la puissance de chute) d’un alternateur est supérieur
à 90%, ce qui permet de dire que la production d’élec-
tricité grâce à l’énergie hydraulique est très efficace.
Problèmes rencontrés
Il faut ici mentionner les réels problèmes posés par
la construction de barrages géants, en Inde notam-
ment, qui sont loin de ne présenter que des avantages
pour les populations. L’irrigation des régions alen-
tour par exemple est bien moins importante que les
espérances mises en avant par les constructeurs. Ce-
pendant l’énergie hydraulique de moyenne et faible
puissance est généralement bien tolérée. De plus elle
ne génère aucun gaz à effet de serre.
4.10.2 Énergie éolienne

Elle représente une part négligeable de l’éner-
gie mondiale. Les raisons en sont nombreuses. Par
une aile d’avion. Elles ressemblent à une hélice exemple, en France :
(comme pour un bateau) généralement verticale.
“Il est demandé aux promoteurs des
Elles sont utilisées pour de faibles chutes, jusqu’à
parcs éoliens de déposer le montant du coût
30 m, et un débit de 4 à 350 m3 /s.
de la déconstruction des machines sur un
– Les turbines Francis sont aussi à réaction et ont
compte bloqué. C’est une disposition unique
des pales qui les font ressembler à un réacteur
qui ne s’applique qu’à l’éolien.” (Ollivier
d’avion. Elles sont utilisées pour de moyennes
Philippe, 2006, p. 22)
chutes, entre 10 et 700 m, et un débit de 4 à
55 m3 /s. Mais l’éolien est une énergie d’avenir car il présente
– Les turbines Pelton (voir figure 4.4 et 4.5) sont de nombreux avantages : production renouvelable, lo-
quant à elle à action : c’est la poussée du fluidecale, sans effet de serre, machine facilement démon-
qui les fait tourner. Elles ressemblent au an- table. . . L’éolienne de la figure 4.6 se trouve au Mont
ciennes roues à aube, mais tournent horizonta- Soleil, en Suisse, dans le jura. Cette énergie se dé-
lement et sont munies de godets. Elles sont utili-veloppe fortement aujourd’hui. Elle représentait en
sées pour de hautes chutes, entre 200 et 2000 m, 1985 un réacteur nucléaire, en 2002 plus de vingt (Hu-
et un débit de 4 à 15 m3 /s. bert Reeves avec Fréderic Lenoir, 2003, p. 91.) et en
2005 plus de 50. Des projections estiment que cela
Le rendement de ces turbines varient entre 80 et 90%. représentera plus de 200 centrales nucléaires en 2010.
67
Fig. 4.6 – Éolienne Fig. 4.7 – Pale d’éolienne

L’énergie paisible Portance et traînée d’une aile
de son extrémité. En effet, la vitesse à l’extrémité

d’une pale de 30 m tournant à 30 tr/mn (T = 2 s/tr)
vaut :
2·π·r 2 · π · 30
v= =
T 2
= 94 m/s = 339 km/h
Alors qu’à 4 m du rotor, elle vaut :

2·π·4
v= = 13 m/s = 45 km/h
2
Mais, le résultat d’un calcul très simplifié permet une
première évaluation de la puissance maximale que
peut fournir une éolienne. Il est connu sous le nom
L’origine de cette énergie est encore une fois le so- de règle de Betz. Même s’il est approximatif, il est
leil qui en chauffant l’air au-dessus des océans crée intéressant. Sa démonstration est donné à l’annexe
les déplacements de masses atmosphériques qui sont H.3.1.
à l’origine des vents. On peut calculer l’équivalent de la puissance du
Le principe de fonctionnement d’une éolienne vent en considérant l’énergie cinétique d’une masse
semble évident. Pourtant, il est très complexe. Fai- d’air m qui se déplace à la vitesse v en considérant
sant appel à des notions de dynamique des fluides, un tube d’air cylindrique de surface à la base S, cor-
il n’est pas question de l’aborder en détail ici. Pour- respondant à la surface balayée par les pales de l’éo-
tant on peut dire, en substance, qu’une pale d’une lienne, et de hauteur d, comme présenté à la figure
éolienne se comporte comme une aile d’avion. Il se 4.8.
crée autour d’elle un écoulement de l’air qui abou-
tit à une diminution de la pression sur l’extrados, la Fig. 4.8 – Tube de vent
partie supérieure de l’aile, et une augmentation sur La puissance du vent
l’intrados, la partie inférieure. Le résultat est qu’une
force de portance, dans le cas d’un avion, de traction
dans le cas d’une éolienne, apparaît comme le montre
la figure 4.7. S
Encore une fois, l’écoulement de l’air autour d’une
pale d’éolienne est très complexe, d’autant plus que la d=v·t
vitesse de l’air augmente à mesure qu’on s’approche
68
Le volume d’air V qui traverse la surface S en un 4.10.3 Énergie solaire

temps t donné est :
Une bonne compréhension des phénomènes phy-
V = S·d= S·v·t siques permettant de produire de l’énergie à partir du
Or, la définition de la masse volumique permet rayonnement solaire dépasse totalement le cadre de
d’écrire : ce cours. Notamment, elle nécessiterait une étude des
m propriétés du rayonnement électromagnétique, de ses
ρ= ⇒ m= ρ·V =ρ·S·v·t relations avec la matière (absorption, émission et effet
V
Ainsi, le débit vaut : photoélectrique), de son rôle dans l’effet de serre ou
m dans la production d’électrons par les matières pho-
D= = ρ·V =ρ·S·v toélectriques. Elle nécessite aussi des connaissances
t
dans le domaine de l’optique réflective, dans le do-
Par définition de la puissance, on a alors :
maine de la thermodynamique (conduction, convec-
1 2
Ecin · m · v tion. . . ), etc.
Pvent = = 2
t t
1 m 2 1
= · · v = · D · v2 Énergie solaire thermique
2 t 2
1 L’énergie solaire thermique est très prometteuse.
= · ρ · S · v · v2
2 En effet, elle est très simple à réaliser, d’un coût très
1 modeste, totalement non polluante, sans rejet de gaz
= · ρ · S · v3 (4.12)
2 à effet de serre, elle se branche facilement sur une
Par ailleurs, voir l’annexe H.3.1, en supposant que autre installation de chauffage. Elle est essentielle-
l’éolienne prenne une partie ∆P ce cette énergie avec ment utilisée dans deux cas :
pour conséquence une diminution de la vitesse vav en 1. la production d’eau chaude sanitaire (ECS) et
aval de l’hélice par rapport à celle vam en amont, on
montre que : 2. pour le chauffage.
1 2 2
Étant donné les variations naturelles d’ensoleille-
∆P = · ρ · S · (vam − vav )(vam + vav ) ment, la production d’eau chaude à l’aide d’énergie
4
solaire thermique n’est pas toujours suffisante. Il faut
Par dérivation de ∆P en fonction de vav , on trouve
donc un chauffage d’appoint (bois, gaz naturel, com-
la vitesse en aval qui donne le maximum de puissance
bustion des ordures, ... éventuellement pétrole). Pour
à l’éolienne :
donner un ordre de grandeur, on considère que 60%
1 1
vav = · vam = · v (4.13) de l’eau chaude sanitaire d’une villa comprenant une
3 3 famille de deux adultes et trois enfants est couverte
Et on peut calculer la puissance maximale que l’éo- avec 5 à 8 m2 de panneaux solaires.
lienne peut tirer du vent : Le principe de fonctionnement est en substance
16 le suivant. L’énergie solaire parvient jusqu’à la terre
∆P = · Pvent (4.14) sous la forme de rayonnement visible. Ce rayonne-
27
ment échauffe la matière sur laquelle il arrive jusqu’à
Ce qui représente pratiquement 60% de la vitesse ce que celle-ci réémette sous la forme de rayonnement
du vent et constitue la limite de Betz. infrarouge la même quantité d’énergie qu’elle reçoit.
Finalement, mentionnons que l’énergie grise néces- Il se produit alors un équilibre thermique.
saire à la fabrication et à l’installation des éoliennes En plaçant un vitrage au-dessus de la surface, on
représente moins d’une année de leur production. empêche alors le rayonnement infrarouge réémis par
Pour des machines exploitées au minimum vingt ans la matière de se perdre. Il est redirigé vers elle par le
cela représente un maximum de 5% d’énergie grise. vitrage et sert ainsi à élever encore la température.
69
En raison des pertes, les capteurs solaires ne

Fig. 4.9 – Solaire thermique
peuvent tirer qu’une partie de cette puissance. Celle-
Eau chaude sanitaire par solaire thermique
ci est déterminée par le rendement optique qui carac-
térise la puissance lumineuse récupérée par le capteur
et par les pertes thermiques. Or, ces dernières varient
en fonction de la différence de température entre le
fluide qui circule dans les capteurs et la température
extérieure. Si on note :
– P la puissance par unité de surface incidente sur
le capteur,
– S la surface totale des capteurs,
– B le rendement optique,
– K le cœfficient des pertes du capteur,
– Ti la température à l’intérieur du capteur et
– Te la température à l’extérieur
la puissance utile ∆P est alors donnée par :
∆P = S · (B · P − K · (Ti − Te )) (4.16)
Les cellules solaires thermiques se composent donc
d’un vitrage et d’une couche d’air au-dessus d’un ma- Typiquement, on a un cœfficient B compris entre 0, 7
tériau thermiquement absorbant généralement noir et 0, 8 pour des capteurs plans, un cœfficient K entre
qui recouvre des tubes dans lesquels circule le fluide 1 et 5 W/(m2 ·◦ C), Ti de l’ordre de 45◦ C et Te à
caloriporteur (souvent de l’eau avec un antigel) qui 20◦ C. Ainsi, pour la France, on a en moyenne pour
va transporter la chaleur au boiller. Celui-ci fait of- un mètre carré :
fice de dispositif de stockage et est donc parfaitement
isolé thermiquement. C’est lui qui va délivrer l’eau ∆P = 0, 8 · 160 − 3 · (45 − 20) = 53 W
chaude sanitaire pour les robinets, la douche, la ma-
Ce qui en terme de production énergétique annuelle
chine à laver, etc. Évidemment, on peut aussi relier
le boiller à un système de chauffage de la maison (ra- correspond à :
diateurs, chauffage au sol, etc). La figure 4.9 présente E = P · t = 0, 053 · 365 · 24 = 464 kW h/(m2 · an)
schématiquement la situation.
Ainsi, une installation de 5 m2 de surface permet
Ce qui va nous intéresser ici plus particulièrement
d’obtenir une production d’énergie annuelle E =
est l’aspect énergétique de ce type de production. Il
5 · 464 = 2′ 320 kW h/an. Évidemment, il s’agit d’un
faut tout d’abord savoir qu’après avoir traversé l’at-
ordre de grandeur, car le problème est en réalité très
mosphère, la lumière solaire parvenant au sol repré-
complexe. Beaucoup d’autres paramètres, comme
sente en moyenne 185 W/m2 (compte tenu de l’alter-
l’orientation et le type des capteurs, le système de
nance jour-nuit et des conditions météorologiques).
stockage de l’énergie. . . interviennent aussi et, géné-
Pour l’ensemble de l’Europe du Nord, elle repré-
ralement, on utilise des logiciels de dimensionnement
sente une puissance moyenne d’environ 100 W/m2 .
qui les prennent en compte afin de déterminer correc-
Bien entendu, elle est fonction du lieu géographique
tement les besoins.
et plus particulièrement de la latitude. Le rayonne-
Relevons enfin de nouvelles dispositions en faveur
ment moyen pour la France, par exemple, représente
du solaire thermique. Comme dans le cas de la ville
1400 kW h/m2 · an, soit une puissance de :
de Barcelone qui impose à toute nouvelle construction
E 1400 ou pour les bâtiments réhabilités que la consomma-
P = = = 160 W/m2 (4.15) tion d’eau chaude sanitaire soit couverte au minimum
t 365 · 24
70
Fig. 4.10 – Effet photoélectrique Fig. 4.11 – Cellule photoélectrique

Ou effet photovoltaïque37 Ou cellule photovoltaïque38
à 60% par du solaire thermique. Cette législation a

déjà créé beaucoup d’emplois localement pour subve-
nir au besoin.
moitié de celle-ci peut être installée sur une habi-
tation de particulier. Le rendement est donc deux
Énergie solaire électrique
fois trop faible. De nouvelles générations de cellules
Le principe de base est celui découvert par Heinrich sont donc nécessaires. Elles existent déjà et des ren-
Rudolf Hertz en 1887 et expliqué par Albert Einstein dements supérieurs à 30% ont été obtenus en labora-
en 1905 : l’effet photoélectrique. Sans vouloir tenter toire, mais pas encore en production.
ici l’explication d’un phénomène complexe touchant Deux autres points doivent aussi être abordés. Ce-
à la lumière et à l’électricité, on peut dire simplement lui de l’énergie “grise” nécessaire pour la construc-
que certaines matières émettent spontanément des tion des cellules et celui de leur recyclage. En effet,
électrons et donc un courant électrique quand elles une idée fausse court à propos de l’énergie solaire
sont soumises à de la lumière (voir figure 4.10). électrique. Il s’agit du fait que les cellules nécessi-
Le rendement courant des cellules photoélectriques teraient plus d’énergie pour être produites qu’elles
(voir figure 4.11) actuelles se situe entre 10 et 20% de ne sont capables d’en fournir. Or, l’énergie néces-
la puissance solaire incidente (silicium polycristallin : saire39 pour fabriquer et installer les cellules est de
∼ 13% et monocristallin :∼ 17%). Ainsi, la puissance l’ordre de Ef ab = 420 kW h/m2. Avec une puissance
développée par de telles cellules se situe-t-elle, pour de l’ordre de 20 W/m2 , qui représente une énergie
une puissance incidente de 160 W/m2 (voir l’équa- E = 20 · 24 · 365 = 175, 2 kW h/an, il faut :
tion 4.15), aux alentours des 20 W/m2 . Sachant que
la consommation électrique annuelle d’une famille de 420
n= = 2, 4 ans
cinq personnes en Europe est d’environ 2′ 000 kW h, 175, 2
la puissance nécessaire est de : pour que la cellule ait produit l’équivalent de ce que
sa production a nécessité. Sur une durée de fonction-
E 2′ 000 · 103 nement entre vingt et trente ans, le bilan énergétique
P = = = 228 W
t 365 · 24 est très favorable40. En effet, pour vingt ans d’utili-
sation, l’énergie produite est :
Ce qui représente plus de 10 m2 de surface et est
important. On peut raisonnablement penser que la E = 20 · 20 · 24 · 365 = 3′ 504 kW h
71
4.11. ÉNERGIES NON RENOUVELABLES CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE
L’énergie nécessaire à la fabrication est donc de

Fig. 4.13 – Fission de l’uranium
l’ordre de 12% de l’énergie totale produite sur vingt
ans, ce qui constitue une durée minimum d’exploita- 1
0n
tion.
De plus, l’énergie produite par une installation so- 235
laire électrique est propre : il n’y a pas d’émission de 92 U
gaz à effet de serre et aucun déchet. Enfin, les anciens 236
panneaux sont recyclables. 92 U
4.10.4 Énergie géothermique 36 140

93 Kr 56 Ba
Plus on s’enfonce dans la croûte terrestre, plus la 1
0n
température augmente. L’ordre de grandeur de l’élé-
vation de température par 100 mètres de profondeur
varie entre 3, dans les régions sédimentaires, et 30◦ C,
dans les régions volcaniques.
On distingue essentiellement deux types de géo-
4.11 Énergies non renouvelables
thermie, exception faite de la géothermie de surface Les sources d’énergie non renouvelables produisent
représentée par les pompes à chaleur : aujourd’hui une partie importante de l’énergie mon-
la géothermie à haute énergie, qui exploite des diale. Les prix associés à cette énergie sont bas, car
sources très chaudes, supérieures à 100 − 150◦ C, il ne prennent pas en compte le coût de leur impact
où des forages très profonds dans lesquels de sur l’environnement comme par exemple les coûts des
l’eau sous pression est injectée. Elle permet d’uti- marées noires, des accidents nucléaires, du traitement
liser de la vapeur d’eau sous pression pour faire des déchets radioactifs, de la pollution atmosphérique
tourner une turbine productrice d’électricité. associées aux transports, etc. Il semble aujourd’hui
la géothermie à basse énergie, qui exploite des évident que ces types d’énergies ne sont pas appro-
sources d’une température variant entre 30 et priés à la pérennité de l’humanité.
100◦ C, à des profondeurs allant de quelques cen- Cependant, aujourd’hui, on ne peut les passer sous
taines de mètres à plusieurs kilomètres. Elle sert silence tant ils sont présents et. . . dangereux. L’ex-
essentiellement aux réseaux de chauffages ur- posé qui va en être fait ici a pour but d’en donner le
bains. principe et de présenter les problèmes qu’ils posent.
Différentes applications peuvent être envisagées in-
dustriellement. Elle sont présentées dans le tableau 4.11.1 Énergie nucléaire
4.12.
Fission
Malgré tous les atouts de la géothermie, c’est une
énergie encore relativement peu exploitée. Même si Elle représente 6% de la production mondiale (Hu-
elle permet une production continue d’énergie, elle bert Reeves avec Fréderic Lenoir, 2003, p. 67.).
peut aussi parfois mener à des séismes, comme ce fut L’idée est relativement simple. Pour construire des
le cas à Bâle, en Suisse, ou des test de production atomes lourds, il est nécessaire de fournir de l’énergie
d’énergie géothermique ont mené à des secousses as- pour vaincre la répulsion électrostatique des protons
sez importantes pour arrêter l’expérience. à l’intérieur du noyau de l’atome. Cette énergie est en
En Suisse, la puissance installée est de 525 M W . La quelque sorte stockée dans les liaisons créées par la
centrale géothermique de Riehen, près de Bâle, pro- force forte entre nucléons du noyau. Elle se présente
duit 22, 8 GW h. Elle est brièvement décrite à l’annexe sous la forme d’un défaut de masse qui existe entre
H.4. les éléments du noyau pris séparément et le noyau
72
CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE 4.11. ÉNERGIES NON RENOUVELABLES
Fig. 4.12 – Applications de la géothermie

Selon Lindal41
constitué. Ce défaut de masse constitue une énergie c’est-à-dire utiliser les trois neutrons produits pour
récupérable à la séparation des éléments : la fission casser d’autres noyaux. Évidemment, plus grande
du noyau père. En effet, passé une certaine distance, sera la masse d’uranium, plus la réaction en chaîne
la répulsion électrostatique devient plus importante sera importante. Il existe même une masse critique
que la force forte et la fission transmet aux noyaux à partir de laquelle la réaction en chaîne persiste. Le
fils une importante énergie cinétique qui peut être problème est que cette réaction en chaîne peut s’em-
récupérée par collision avec les atomes de la matière. baller. Il faut donc la contrôler en insérant au milieu
Dans le cas de l’uranium, la réaction est la suivante de la matière fissile des barres de contrôle conten-
(voir figure 4.13) : tant un matériau qui absorbe les neutrons (bore ou
cadmium). Le contrôle se fait alors par insertion ou
235
92 U +10 n −→ 93
36 Kr +140 1
56 Ba + 3 0 n retrait des barres (voir figure 4.14).
Pratiquement 81, 5% de l’énergie est transmise aux La matière fissile chauffe donc simplement et
éléments fils de la fission (le Kr et le Ba), soit échauffe un fluide caloriporteur qui se transforme
166 M eV . Le reste se retrouve dans les autres sous- en vapeur et fait tourner une turbine productrice
produits. d’électricité. Il est naturellement nécessaire d’avoir
On voit qu’il est nécessaire de disposer d’un neu- une source froide pour condenser la vapeur. On uti-
tron pour casser le noyau d’uranium. Mais on voit lise l’eau des rivières et des tours de refroidissement.
aussi que la fission produit trois neutrons. Pour ob- L’eau chaude est refroidie dans ces dernières par un
tenir beaucoup d’énergie, il faut briser beaucoup de courant d’air ascendant qui contient une petite partie
noyaux et pour cela créer une réaction en chaîne, de l’eau chaude transformée en vapeur. C’est pour-
73
jectivement que possible ces deux points.
Déchets radioactifs Les produits de la fission sont

radioactifs. Il émettent des rayons β − , c’est-à-dire
des électrons. Le processus de radioactivité est dû
à la force faible (voir paragraphe 1.2.7), qui est une
force fondamentale. La matière qui constitue ce type
de déchets obéit à une loi de décroissance radioac-
tive très précise. On parle de demi-vie d’un élément
pour quantifier le temps que met celui-ci pour que son
activité, c’est-à-dire le nombre de désintégration par
seconde qu’il produit, diminue de moitié. Deux gran-
deurs sont donc importante : l’activité et la demi-vie.
Les déchets véritablement dangereux sont évidem-
ment les déchets de grande activité et de demi-vie
longuea . Ces déchets ont des demi-vie de plusieurs
centaines de milliers d’années, voire de millions d’an-
nées. Le seul moyen d’arrêter le processus de désin-
tégration radioactive serait de transmuter les déchets
en d’autres éléments moins radioactifs et de demi-vie
plus courte. L’idée est de bombarder ces déchets de
neutrons pour les amener à se transformer en d’autres
éléments. Mais, de l’aveu même des partisans du nu-
cléaire, cela peut produire d’autres éléments à demi-
vie longue qui pourraient annuler le bénéfice de l’opé-
ration. Clairement, la technologie n’est pas maîtrisée,
malgré le temps et les sommes importantes investies.
Par ailleurs, le coût d’un tel programme de transmu-
tation serait prohibitif.
Fig. 4.14 – Réacteur nucléaire
Réacteur à eau bouillante42
1. Barre d’arrêt d’urgence. Accidents nucléaires On ne mentionnera ici que
2. Barre de contrôle. le plus important accident survenu à une centrale nu-
3. Assemblage combustible. cléaire : celle de Tchernobyl.
4. Protection biologique.
L’accident s’explique assez simplement, suite à une
5. Sortie de la vapeur.
série d’erreur des techniciens de la centrale, par un
6. Entrée de l’eau.
7. Protection thermique.
échauffement accidentel du coeur du réacteur qui se
met à fondre. La chaleur libérée permet une radiolyse
de l’eau, le fluide destiné à transporter la chaleur, et
la recomposition de l’hydrogène et de l’oxygène pro-
quoi on voit un panache au sommet de ces tours. duit des explosions qui éjectent les barres de contrôle.
D’autre part, il est évidemment impossible de pas-
ser sous silence les gros problèmes liés aux déchets a Comme l’activité croît comme l’inverse de la demi-vie,
les déchets de demi-vie longue ont une activité relativement

fortement radioactifs ainsi que les risques d’accidents faible, mais pas négligeable pour autant. Cela dit les déchets
majeurs liés aux centrales nucléaires, comme celui de vraiments dangereux sont donc ceux de grande activité et de
Tchernobyl. Nous allons rapidement aborder aussi ob- demi-vie assez longue.
74
CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE 4.11. ÉNERGIES NON RENOUVELABLES
Cela amène le coeur à exploser et projette dans l’at- d’années pour que la fusion de l’hydrogène
mosphère une grande quantité d’éléments radioactifs. s’accomplisse intégralement dans le soleil.
Sans plus entrer dans les détails, relevons qu’il a été On imagine pas un [réacteur terrestre] de-
dit avant l’accident qu’une centrale ne pouvait explo- mandant de telles échelles de temps pour
ser, au contraire d’une bombe atomique. C’est pour- produire son énergie.”
tant ce qui s’est passé à Tchernobyl. Relevons que les (Sylvie Vauclair, 2006, pp. 154,155)
différentes zones touchées représentent plusieurs di- Et il faut bien reconnaître qu’à part dans les bombes à
zaine de milliers de personnes, au bas mot. Relevons hydrogène (bombes H) jamais l’homme n’est parvenu
que le nombre reconnu de morts suite à cet accident à produire de l’énergie par fusion.
est de quelques dizaines de personnes selon l’Organi-
sation Mondiale de la Santé (de concert avec l’Agence
Intenationnale pour l’Énergie Atomique avec laquelle
4.11.2 Énergie de combustion : pé-
elle a passé un accord d’intérêts !) et plusieurs di- trole et gaz
zaines de milliers de personnes voire beaucoup plus Elle représente 74% de la production mondiale
selon des sources non-gouvernementales. Relevons en- (Hubert Reeves avec Fréderic Lenoir, 2003, p. 67.).
fin que la zone contaminée est désormais interdite Ce n’est pas ici le lieu d’expliquer la combus-
pour des centaines d’années. tion chimique du fioul (mazout) qui est la principale
source de chauffage des bâtiments dans le monde. Il
Fusion faut cependant évoquer les deux problèmes princi-
Il convient ici de mentionner rapidement une paux de ces deux types d’énergie : le pétrole et le gaz
source très hypothétique d’énergie. Il s’agit de l’éner- naturel. Ce sont des énergies hautement polluantes
gie disponible par la fusion d’éléments comme le deu- et non-renouvelables. La figure 4.15 présente la com-
térium et le tritium selon la réaction : bustion du méthane.
2
H +3 H −→ 4 He + n + 17, 6 M eV
Fig. 4.15 – Combustion du méthane
Le problème est que les noyaux de deutérium et de Gaz naturel43
tritium se repoussent fortement en raison de la pré-
sence de leurs protons. Il est donc d’abord nécessaire
de les faire se rencontrer à l’aide de lasers très puis-
sants. Puis, il faut confiner la réaction à l’aide de
forts champs magnétiques par exemple, pour pouvoir
l’exploiter. Cela fait plusieurs dizaines d’années que
les physiciens envisagent l’avènement de cette énergie
comparable, selon eux, à celle produite au centre du
soleil. Mais tous ne pensent pas ainsi :
“De tous côtés, y compris chez les phy-
siciens, on entend dire que les scientifiques
vont ainsi reproduire sur Terre les réactions
existant à l’intérieur du soleil. C’est faux !
S’il est vrai que l’énergie solaire vient de On remarque qu’en présence d’oxygène la molécule
réactions de fusion se produisant dans ses de méthane (CH4 ) brûle pour donner de la vapeur
régions centrales, il s’agit de réactions très d’eau, du gaz carbonique et de la chaleur. Évidem-
différentes [. . .] Et pour cause : la première ment le problème de pollution vient du gaz carbo-
réaction solaire se produit très, très lente- nique qui est un gaz à effet de serre. Rejeté dans
ment. Il faut attendre plus de dix milliards l’atmosphère en grande quantité, il réagit comme un
75
vitrage de cellules solaires thermiques. Le flux solaire

incident (essentiellement du visible) le traverse, par-
vient à la terre qu’il chauffe. Celle-ci renvoie une par-
tie de cette énergie sous forme de rayonnement infra-
rouge. qui, sans gaz à effet de serre, se dissipe dans
l’espace. En présence de gaz à effet de serre, le rayon-
nement infrarouge est réfléchi par l’atmosphère vers
la terre qu’il contribue ainsi à chauffer.
Il en est de même du chauffage au pétrole.
On connaît les problèmes liés à de telles énergies
qu’il faut aller puiser en des endroits bien précis de
la terre. Ces énergies sont fortement localisées et
en quantité limitée. Elles représentent donc des en-
jeux d’importance qui mènent à des affrontements
diplomatico-militaires.
76
CHAPITRE 4. L’ÉNERGIE

Travail A ou W J, cal, kW h
Puissance P W
Énergie potentielle Epot J, cal, kW h
Énergie cinétique Ecin J, cal, kW h
Énergie mécanique Emec J, cal, kW h
Énergie thermique U J, cal, kW h
Chaleur Q J, cal, kW h
Résumé des relations concernant l’énergie
Définition des grandeurs et Relations particulières
A=F ·d (4.17)
Epot = m · g · h (4.18) Pbar = η · Q · g · h (4.23)
1 16
77
Ecin = · m · v 2 (4.19) ∆Péol = · Pvent (4.24)

2 27
Emec = Epot + Ecin (4.20)
E
4.11. ÉNERGIES NON RENOUVELABLES

P = (4.21)
t
Q = m · c · ∆θ (4.22)
Lois fondamentales
X
∆Ecin = AF ext (4.25)
∆Emec = 0 (4.26)
∆Emec = AFdiss
ext (4.27)
Q = ∆U + A (4.28)
Fig. 4.16 – Résumé de l’énergie

78
Annexe A
Unités du système international (SI)
A.1 Introduction
Le système international d’unité (SI) a sa raison plification des calculs. En effet, tous les calculs ef-
d’être, non pas dans l’uniformisation qui n’a pas de fectués dans ce système sont prévus (au niveau des
sens véritable puisqu’à chaque type de problème un constantes utilisées) pour donner des résultats dont
système d’unité adéquat doit être choisi pour simpli- les unités restent dans ce système.
fier la représentation numérique, mais dans la sim-
A.2 Les unités choisies
Tab. A.1 – Les unités du système international
Grandeur Symbole Nom unité Symbole Unités SI

Longueur mètre m -
Masse m kilogramme kg -
Temps t seconde s -
Température T kelvin K -
Quantité de matière n mole mol -
Angle radian rad -
Fréquence f hertz Hz s−1
Force F newton N kg · m · s−2
Énergie, travail E, A joule J N ·m
Puissance P watt W J · s−1
79
A.5. MULTIPLES ET SOUS-MULTIPLES ANNEXE A. UNITÉS INTERNATIONALES
A.3 Exemple Fig. A.1 – Relation de l’arc de cercle

Imaginons une grandeur issue d’un calcul faisant
intervenir les deux grandeurs suivantes : une force et R
α L
une masse. Si ce calcul se fait à partir de ces deux
grandeurs exprimées dans les unités du système in-
ternational, dans le cas présent des newtons pour la
force et des kg pour la masse, alors le résultat est for- et 1′′ = π/(180 · 3600) rad. Ainsi on a : R = L/α =
cément exprimé dans les unités du système interna- L · 180 · 3600/π = 1, 496 · 1011 · 180 · 3600/π = 3, 0857 ·
tional. Comme ici ce résultat serait une accélération, 1016 m.
ces unités seraient des m/s2 .
Volume Équivalent SI
Litre : 1 L = 1 dm 3
= 10−3 m3
A.4 Conversions
Les unités de la table A.2 ne font pas partie du
système international mais restent utiles :
Énergie Équivalent SI
Calorie : 1cal = 4, 186 J
Tab. A.2 – Conversions d’unités 1 kW h = 3, 6 · 106 J
Longueur Équivalent SI
1 Å(angstroem) = 1 · 10−10 m
1 µ (micron) = 1 · 10−6 m Puissance Équivalent SI
1 in (pouce) = 2, 54 · 10−2 m Cheval-vapeur : 1 Ch = 736 W
1 f t (pied) = 12 in = 0, 3048 m
1 AL (année lumière) = 9, 4607 · 1015 m
1 pc (parsec) = 3, 0857 · 1016 m
1 U A (unité astrono- = 1, 496 · 1011 m Température Équivalent SI
mique) 0◦ C = 273, 15 K
Tab. A.3 – Quelques équivalents

L’unité astronomique correspond à la longueur du
demi-grand axe de l’orbite terrestre.
Le parsec est la distance à laquelle 1 U A est vue
sous un angle de 1′′ (une seconde) d’arc. Comme 1◦
est divisé en 60′ (minutes) d’arc et 1′ d’arc en 60′′ , une
A.5 Multiples et sous-multiples
seconde d’arc (1 ) représente 1/3600 . Pour calculer
′′ ◦
On trouvera dans la table A.4 les principales no-
ce que vaut 1 pc, il faut une relation entre la distance
tations pour les multiples et les sous-multiples. Ces
réelle L de 1 U A et l’angle α (1 ) sous lequel cette
′′
notations sont bien évidemment liées à la notation
distance est vue. Cette relation est (voir figure A.1) :
scientifique. Elle est aussi liée à un autre type de
notation, dite notation d’ingénieur, qu’il faut men-
L= α·R (A.1)
tionner au moins une fois. En effet, si cette notation
où R est le rayon de l’arc de cercle de longueur L est somme toute relativement peu utilisée hors des
et d’angle au centre α. Mais attention α doit être en cercles d’ingénieurs, elle est assez souvent présente
radians. Or, comme 180◦ = π rad, 1◦ = π/180 rad sur les machines à calculer. Pour qu’elle ne pose pas
80
ANNEXE A. UNITÉS INTERNATIONALES A.6. NOTATION SCIENTIFIQUE
de problèmes, il est donc plus nécessaire de savoir ne

pas l’activer que de savoir l’utiliser. En fait, c’est une
notation scientifique, mais par facteurs d’exposant de
10 multiple de 3. Ainsi, par exemple, les mètres (100 )
et les millimètres (10−3 ) sont utilisés dans cette no-
tation, mais pas les centimètres (10−2 ).
Préfixe Symbole Facteur

peta P 1015
téra T 1012
giga G 109
méga M 106
kilo k 103
hecto h 102
déca da 101
- - -
déci d 10−1
centi c 10−2
milli m 10−3
micro µ 10−6
nano n 10−9
pico p 10−12
femto f 10−15
Tab. A.4 – Multiples et sous-multiples
A.6 Notation scientifique

A ne pas confondre avec la notation d’ingénieur
(par multiples de 103 ), la notation scientifique : ·10x ,
ou x est un nombre entier positif ou négatif, peut
être utilisée sur une machine à calculer à l’aide de la
touche EXP ou EE. Notez alors que l’affichage peut
alors donner par exemple : 5E2 pour 5 · 102 ou même
5 2 , sans marquer le 10.
Remarquons encore les règles mathématiques très
utiles suivantes (voir annexe I) :
1
10a · 10b = 10a+b et = 10−a
10a
81
A.6. NOTATION SCIENTIFIQUE ANNEXE A. UNITÉS INTERNATIONALES
82
Annexe B
Deux systèmes de coordonnées
B.1 Le système de coordonnées Fig. B.1 – Système de coordonnées circulaires

circulaires
y
B.1.1 Introduction
Il existe beaucoup de types de systèmes de coor-

données. Chacun est adapté à une utilisation particu- R
lière. Pour les mouvements circulaires dans un plan, le α x
système de coordonnées ci-dessous est naturel. Il est
intéressant dans le cadre de la rotation des planètes O
visibles, car non seulement elles tournent toutes sur
des orbites (des trajectoires) quasi-circulaires, mais
aussi elles sont toutes dans un même plan : le plan
de l’écliptique.
B.1.2 Description
B.2 Coordonnées sphériques
Le plan est une surface à deux dimensions. Deux
nombres sont donc nécessaires pour déterminer uni-
voquement la position d’un point. Si ce point est sur B.2.1 Introduction
un cercle, il se déplace en réalité dans un espace unidi-
mensionnel (le cercle lui-même). Une seule coordon- Vu depuis la terre, le mouvement des corps cé-
née est alors nécessaire. Il s’agit de l’angle α repré- lestes n’est pas simple. Comme la terre est sphérique
senté sur la figure B.1. Le système de coordonnées et tourne sur elle-même, le positionnement des ob-
circulaires consiste donc en cette seule coordonnée. jets célestes par rapport à elle se fait naturellement
Mais, on lui adjoint souvent le rayon R (bien que cela comme si ces objets étaient sur une sphère. D’où l’im-
ne soit pas un degré de liberté puisqu’il est constant). portance du système de coordonnées ci-dessous.
83
B.2. COORDONNÉES SPHÉRIQUES ANNEXE B. DEUX SYSTÈMES DE COORDONNÉES
B.2.2 Description
L’espace dans lequel nous nous trouvons est à trois
dimensions. Trois nombres sont donc nécessaires pour
déterminer univoquement la position d’un point P .
Si ce point est sur une sphère, il se déplace en réa-
lité dans un espace bidimensionnel. Deux coordon-
nées sont alors nécessaires. Il s’agit des angles ϕ et
θ représentés sur la figure B.2. Le système de coor-
données sphériques consiste donc en ces deux seules
coordonnées. Mais, on leur adjoint souvent le rayon R
(bien que cela ne soit pas un degré de liberté puisqu’il
est constant).
Fig. B.2 – Système de coordonnées sphériques
P
R
θ
O α y
ϕ
x
B.2.3 Latitude et longitude

Remarquons finalement que le système de coordon-
nées utilisé pour repérer un objet à la surface de la
terre est un système de coordonnées sphériques légè-
rement différent de celui présenté ci-dessus (cf. B.2.2).
En effet, il est presque en tout point identique, à l’ex-
ception de l’angle θ qui est compté positivement à
partir du plan équateur (x,y) vers le nord (et non
à partir du pôle nord vers le sud comme précédem-
ment). D’autre part, chacun des deux angles ϕ et θ
sont nommés respectivement longitude et latitude.
84
Annexe C
Travaux pratiques
C.1 Le rapport de laboratoire Le second objectif est de permettre à d’autres per-

sonnes de s’intéresser au travail réalisé.
Tout d’abord un avertissement. La “méthode” de
Ces deux objectifs ne peuvent être réalisés sans
construction d’un rapport présentée ci-dessous est
qu’une attention particulière ne soit portée sur la
propre à celle d’une discipline scientifique. Elle consti-
clarté et la concision.
tue une manière de faire qui est actuellement recon-
nue. Pourtant l’histoire montre que la présentation Les détails de la réalisation d’un rapport peuvent
des résultats a souvent adopté des formes très diffé- varier beaucoup en fonction des spécificités de l’ex-
rentes. On doit donc plus la comprendre comme le périence et de la personnalité de l’expérimentateur.
rappel d’un nécessaire soucis de rigueur que comme Cependant, si une certaine liberté en ce domaine de-
une exigence formelle. De plus, si elle est un outil par- vrait être toujours possible, pour ne pas oublier de
ticulièrement bien adapté à la présentation de cette traiter des points importants et pour faciliter la lec-
forme de savoir qu’est la science, elle ne l’est certaine- ture de personne qui s’attendent à trouver certaines
ment pas pour celle de toute forme de connaissances. formes définies de rapport, il est recommandé de
En effet : suivre une structure de rapport type déterminée par
l’expérience.
“La conception et la mise au point d’ins-
truments spécifiques, toujours plus diversi- Le rapport à présenter sur une expérience termi-
fiés, est l’une des marques du progrès tech- née est aussi important que l’expérience elle-même. Il
nique. Comment croire que le progrès in- doit être ordonnée, exprimé dans un langage simple
tellectuel puisse suivre un chemin inverse ? et concis, et ne comporter que les faits importants
S’il existe aujourd’hui des dizaines de types de l’expérience. Ce genre d’exercice se retrouve dans
de tournevis, de scies, de rabots, peut-on toutes les disciplines. La qualité d’un procès verbal
sérieusement imaginer que la pensée, elle, ou d’un rapport peut être déterminante pour des dé-
puisse se contenter d’une aussi pauvre pano- cisions importantes ou pour l’avenir de leur auteur.
plie que celle empruntée aux seules sciences Pensez, lorsque vous l’écrivez, que vous vous adres-
dites exactes ? ” sez à un lecteur du même niveau que vous, par
(Jean-Marc Lévy-Leblond, 1996, p. 13-14)
exemple un de vos camarades qui était absent le
L’objectif premier d’un rapport est de réaliser une jour de l’expérience, et imaginez qu’il doit prendre
trace du travail effectué. Celle-ci est d’abord un sou- connaissance et comprendre l’essentiel de votre tra-
venir destiné à l’expérimentateur. vail de laboratoire.
85
C.1. LE RAPPORT DE LABORATOIRE ANNEXE C. TRAVAUX PRATIQUES
Lorsque deux élèves font une expérience, ils pré- But

sentent un seul rapport et obtiennent ainsi une même
C’est l’indication de l’objectif du travail de labora-
note de laboratoire. Il s’agit d’un travail de groupe.
toire. Une ou deux lignes.
Il est important que chaque élève participe à l’élabo-
ration de chaque rapport en collaboration avec son
collègue. Théorie
Cela peut être l’énoncé d’une relation traitant du
but de l’expérience et à confirmer. Dans ce cas, il
C.1.1 Plan d’un rapport de travail n’est pas nécessaire d’en présenter tout le développe-
pratique ment. Seule la relation et les éventuelles hypothèses
sur lesquelles elle se base, avec une légende des termes
En règle générale un rapport est structuré de la utilisés, doivent être reportées.
manière suivante (les raisons sont qu’ainsi on oublie En l’absence d’une relation théorique établie, cela
moins de choses importantes) : peut aussi être un raisonnement, à confirmer expéri-
mentalement, donnant une indication sur le résultat
probable ou logique de l’expérience.
Titre On peut avoir recours à une annexe (placée en fin
de rapport) pour développer des points théoriques
Titre de l’expérience, noms des auteurs, classe et
non essentiels mais méritant de retenir notre atten-
date.
tion.
Résumé Description de l’expérience

Il s’agit de décrire la méthode expérimentale sans
Relevons la nécessité pour des rapports long (plus
trop entrer dans les détails. Il ne faut pas faire une
de deux pages), de mettre, juste après le titre, un
liste des manipulations du type “mode d’emploi”, ne
résumé (aussi appelé en anglais “abstract”) complet
pas écrire une procédure, mais rester au niveau de la
de l’expérience.
méthode, de manière à ce qu’on comprenne le pour-
Maximum cinq lignes ! quoi de la réalisation expérimentale sans trop entrer
Il s’agit d’une synthèse de tout le rapport. Un lec- dans les détails du comment. Un schéma du dispositif
teur pressé devrait, en ne lisant que le résumé, se faire expérimental avec un titre et une légende complétera
une bonne idée du contenu du document entier. Il faut la description. Un exemple est donné à la figure C.1.
donc, grâce au résumé, pouvoir se faire une idée du
but, de la méthode, des résultats, de leur qualité et Résultats
des problèmes rencontrés.
Bien que placé juste après le titre, il est bien Les résultats doivent impérativement figurer dans
évident que ce résumé ne peut se faire qu’en dernier le corps du rapport. Selon les cas, ils peuvent être
lieu. constitués de mesures brutes ou issus du calcul de
grandeurs dérivées. Ils en constituent, avec la discus-
Ce résumé est difficile à réaliser mais est très
sion (voir plus loin) l’une des deux parties principales
important car il permet, pour un lecteur exté-
et doivent, à ce titre, obligatoirement être présents
rieur, comme pour l’expérimentateur, quelques an-
dans le corps du rapport. Cependant, ils peuvent être
nées après la réalisation de l’expérience, de se rendre
présentés sous différents formes :
compte très rapidement (sans devoir relire l’ensemble
du rapport) de l’intérêt du travail réalisé et donc de la 1. Graphiques des résultats
nécessité éventuelle d’entamer la lecture du rapport C’est la présentation la plus concise possible des
lui-même. résultats obtenus. Elle est bien plus lisible que
86
ANNEXE C. TRAVAUX PRATIQUES
Fig. C.1 – Rail horizontal
)P(itm 4 5 Gr
a h
pe or
1
=
xa
/ i
2 e
g
nxos3201.0.20.30.4T0e.5mtd
C.1. LE RAPPORT DE LABORATOIRE
Fig. C.2 – Chute libre

l
ap o
si
ton
pst0.(6)0.70.80.91
Notez le titre et la référence dans le texte qui per-
met au schéma de ne pas se trouver directement
sous le texte.
ailleurs, une bonne lecture d’un tableau passe

les tableaux et c’est pourquoi on doit la privilé- par sa simplification : pas de colonne de valeurs
gier. Il faut cependant faire attention à présenter identiques qu’on peut présenter une seule fois
les grandeurs, brutes (mesures) ou dérivées (is- avant le tableau, pas de colonnes exagérément
sues d’un calcul), qui représentent au mieux les large, et donc de vide inutile, en raison d’un titre
résultats en fonction des buts choisis. trop long, pas de colonnes de calculs intermé-
Tout graphique doit avoir un titre, des axes diaires sans raison aucune, etc.
portant clairement les symboles des grandeurs
concernées et leurs unités. On n’indique pas les
coordonnées des points sur les graduations, mais Tab. C.1 – Tableau de mesures
des valeurs d’accroissement régulier. Les points temps t position x vitesse v
expérimentaux ne sont jamais reliés (ce qui pour- s cm cm/s
rait faire croire que des mesures ont été faites 0,1 0,10
entre les mesures principales), mais on peut faire
passer la meilleure courbe possible à travers 2, 0 31, 6 1, 8
ceux-ci. On indique les barres d’incertitudes de 2, 4 17, 8 3, 2
chaque axe aux points où les calculs ont été faits. 2, 6 12, 4 4, 8
Un exemple, est présenté à la figure C.2.
2. Tableau des mesures Si les mesures sont trop nombreuses, pour amé-
Les mesures effectuées au laboratoire, lors- liorer la lisibilité du rapport, on peut les reporter
qu’elles sont peu nombreuses, peuvent être mises en annexe. Mais, encore une fois, il faut alors im-
dans un ou plusieurs tableaux ayant la forme pré- pérativement présenter soit celles qui constituent
sentée dans le tableau C.1. La première ligne pré- les résultats principaux ou significatifs ou impor-
sente les grandeurs physiques et leurs symboles. tants soit les valeurs des grandeurs dérivées des
La seconde donne les unités des grandeurs et la mesures et qui constituent à proprement parlé
troisième les incertitudes absolues des mesures les résultats de l’expérience. Par exemple, dans
directes (non calculées à partir d’autres gran- la recherche d’une accélération à partir de me-
deurs). Enfin, les suivantes présentent les résul- sures d’une distance parcourue et d’un temps, on
tats. Attention, présenter trop de résultats si- peut reporter en annexe les nombreuses mesures
multanément nuit à la lisibilité d’un tableau. Par réalisées, mais pas les valeurs d’accélération qui
87
C.1. LE RAPPORT DE LABORATOIRE ANNEXE C. TRAVAUX PRATIQUES
en découlent et constituent les résultats de l’ex- 2. On compare les résultats avec les prévisions théo-
périence. riques. On met en évidence leur signification.
Par ailleurs, il faut ici insister sur ce qui est On discute leur qualité. On insiste sur les me-
nécessaire pour permettre la comparaison entre sures s’écartant des prévisions, on tente de les
théorie et expérience. Une notion simple per- expliquer logiquement ou on présente d’autres
met de quantifier la différence entre une mesure, mesures de confirmation. On remet en cause les
notée valeurexp , et une valeur théorique, notée mesures autant que la théorie si nécessaire.
valeurth , celle d’écart : 3. On remet en question la méthode et on propose
des améliorations.
valeurth − valeurexp C’est la partie la plus dense et la plus importante
e(%) = · 100 (C.1)
valeurth du rapport.
Lorsqu’une valeur théorique est très précisément Conclusion

connue, on parle d’erreur à la valeur théorique Il s’agit de dire très brièvement si le but à été at-
plutôt que d’écart. Relevons enfin la nécessité de teint et de juger s’il l’a été bien, partiellement ou mal.
maintenir le signe du résultat pour détecter une
éventuelle erreur systématique. Annexes
3. Exemples de calcul Tout ce qui nuit à la lisibilité du rapport, mais a
Lorsque des résultats sont obtenus à partir une certaine importance à vos yeux, doit être mis en
d’opérations sur des mesures directes, on donne annexe. Chacune de celles-ci doit comporter un titre
un ou deux exemples des calculs effectués en pré- relatif à son contenu.
cisant bien leur position dans le tableau d’où
elles ont été extraites.
4. Calcul des incertitudes
Les calculs des incertitudes des grandeurs indi-
rectement obtenues (par calcul) sont présentés
dans un ou deux cas en précisant bien lesquels
dans le tableau.
A défaut, quelques mesures permettant de se
faire une idée des incertitudes doivent être pré-
sentées et brièvement commentées pour évaluer
la qualité de l’expérience.
Discussion
Il s’agit d’une analyse du travail. S’il n’existe pas
de méthode permettant de faire une bonne discus-
sion, on peut relever que souvent les points suivants
apparaissent.
1. Une explication en français des résultats présen-
tés dans les graphes. Un graphe, s’il est plus li-
sible qu’un tableau, ne suffit pas. Des explica-
tions claires améliorent la compréhension.
88
ANNEXE C. TRAVAUX PRATIQUES C.3. LE PENDULE SIMPLE
C.2 La nébuleuse du crabe C.2.6 Analyse
C.2.1 Introduction Comment obtient-on l’âge de la nébuleuse ?

Des astronomes chinois du haut Moyen Âge ont si-
La nébuleuse du Crabe est le reste de l’explosion gnalé l’apparition, en l’année 1054, d’une étoile nou-
d’une étoile arrivée en fin d’évolution : les couches velle (qui fut visible en plein jour pendant trois se-
extérieures de l’étoile ont formé la nébuleuse actuelle, maines !) dans la direction de la nébuleuse actuelle.
alors que le noyau s’est contracté brutalement, pour La date est-elle compatible avec l’âge que vous avez
former une étoile à neutron qui rayonne ce qui lui trouvé ?
reste d’énergie thermique. Cette étoile est un pulsar
de très courte période (33 ms).
C.3 Le pendule simple
C.2.2 But du travail pratique
C.3.1 Les mesures
Deux photographies prises à plusieurs années d’in-
tervalle montrent que la nébuleuse est en expansion, Une partie très importante du travail du physicien
ce qui permet d’estimer son âge en supposant que est de déterminer la (ou les) grandeur pertinente pour
toute la matière était condensée dans l’étoile centrale. décrire le phénomène étudié.
Ici il s’agit de la période du pendule, c’est-à-dire du
temps qu’il met pour faire un aller-retour. Ensuite,
C.2.3 Dispositif expérimental il s’agit de déterminer quelles variables (quels para-
Établir l’échelle, en secondes d’arc par millimètre, mètres) pourraient influer cette grandeur. On peut
de chacune des photographies, sachant que les deux citer pêle-mêle la masse et la longueur du pendule, sa
étoiles repérées par des flèches sont distantes de 576”. position initiale (l’angle du fil par rapport à la verti-
cale), son poids, le fluide dans lequel il se trouve, etc.
Tous ces paramètres n’ont pas forcément de liens avec
C.2.4 Mesures la grandeur choisie pour décrire le phénomène. Dans
un premier temps, on peut donc en éliminer certains
Identifier le pulsar sur les photographies (des deux
qui paraissent en première approximation n’avoir au-
étoiles centrales, c’est celle qui est au sud-ouest) et
cun rôle, en raison des difficultés pour les mesurer,
mesurer successivement les distances d’une douzaine
des impossibilités matérielles pour les déterminer ou
de filaments par rapport à lui. Choisir des filaments
du coût qu’il engendrent. Bien entendu, il faut ten-
bien répartis sur la périphérie de la nébuleuse.
ter de minimiser l’influence de paramètres que l’on
ne pourrait prendre en considération pour diverses
C.2.5 Résultats raisons tout en les sachant importants.
D’autre part, pratiquement, il est indispensable de
Faire un tableau où figurerons pour chaque fila-
réaliser l’expérience en ne faisant varier qu’un seul
ment : la distance x1 en ′′ de la première photogra-
paramètre à la fois. Dans le cas présent, comme seules
phie, la distance x2 en ′′ de la seconde photo, et le
les variables masse, longueur et angle initial ont été
mouvement propre
choisies, il faut réaliser trois séries de mesures :
∆x – la masse et la longueur restent constantes et on
v= ou ∆x = x2 − x1 et ∆t = 34, 1 ans ne fait varier que l’angle,
∆t
– la masse et l’angle restent constants et on ne fait
A titre de contrôle, mesurer de la même manière la varier que la longueur,
distance de quelques étoiles sur chaque photographie. – la longueur et l’angle restent constants et on ne
Porter sur un graphique v en fonction de x2 . fait varier que la masse.
89
C.4. MOUVEMENT SIMPLE : MRU ANNEXE C. TRAVAUX PRATIQUES
Bien entendu, cette procédure a une répercussion C.4 Mouvement simple : MRU
sur l’organisation des données dont nous verrons
quelques éléments par la suite. Il s’agit de tracer le graphe horaire de la position
Finalement, il faut relever deux choses. Première- pour un mobile se déplaçant sur un rail avec diffé-
ment, la nécessité d’évaluer l’incertitude des mesures. rentes vitesses initiales et avec peu de frottements.
On peut procéder en effectuant une série de mesures
avec strictement les mêmes paramètres. On prend en-
suite le plus grand écart. Ce n’est pas très fiable mais C.4.1 Les mesures
constitue une bonne approximation. Secondement, il
est important de relever le moindre petit problème Les mesures sont celles du temps parcouru sur une
survenu pendant les mesures. Un petit changement distance donnée. Elles se réalisent avec deux cellules
des conditions d’expérience pouvant avoir des réper- photoélectriques et un chronomètre. Il est important
cussions non négligeables, il faut littéralement faire de soigner la réalisation : horizontalité du rail, déter-
attention à tout. mination précise des longueurs, etc. Il faut aussi éva-
luer l’incertitude des mesures en répétant quelques
mesures plusieurs fois.
C.3.2 Organisation des données et

graphiques C.4.2 Organisation des données et
graphiques
L’objectif est avant tout la clarté. L’organisation
des données repose sur une grandeur (la période d’os- C’est l’occasion de réaliser un tableau avec une
cillation T) et trois variables (la masse m, la longueur seule variable : la distance parcourue et avec plu-
L et l’angle initial α). Il est fondamental d’étudier sieurs grandeurs : le temps mis pour parcourir la
chacune de ces trois variables indépendamment. Pour distance avec diverses poussées : forte, moyenne et
cela on fixe une valeur pour les deux autres (en gé- faible. Le fait que la variable soit commune à toutes
néral la plus grande possible pour limiter les incerti- les grandeurs (qui toutes représentent un temps) per-
tudes ; bien que pour l’angle initial il ne faudrait √pas met de ne réaliser qu’un seul graphique avec plusieurs
dépasser 15◦ pour que la théorie classique T ≈ L courbes. Cela permet de mieux comparer les courbes
soit valable) et on ne fait varier que celle qui est choi- et de montrer très clairement que plus la vitesse est
sie. Ainsi, dans le cas du pendule, on est amené à grande plus la pente de la courbe est forte.
construire trois tableaux : T (m), T (L) et T (α). L’ob-
jectif de clarté implique alors notamment que l’on
ne répète par pour chaque mesure la valeur des va- C.4.3 Analyse des résultats
riables fixées. Bien entendu, mettre un titre, une date,
les noms des expérimentateurs, reporter le nom des Deux points sont essentiellement à relever :
grandeurs et les unités sont des choses importantes. – la pente du graphe horaire de la position repré-
En ce qui concerne les graphes, comme la va- sente la vitesse du mobile et le point où le graphe
riable change pour chaque expérience, il faut aussi coupe l’axe de la position correspond à la posi-
construire trois graphes qui correspondent aux trois tion du mobile au moment où on enclenche le
tableaux précédents. On ne représente sur ceux-ci que chronomètre et
les points effectivement mesurés. On ne relie donc ja- – lorsque le frottement est important le graphe
mais les points. Bien entendu, à nouveau, titre, date, n’est pas linéaire (ou affine), mais sa pente di-
unités, etc. sont à reporter. minue progressivement.
90
ANNEXE C. TRAVAUX PRATIQUES C.6. LA CHUTE LIBRE
C.5 Mouvement simple : cas d’un MRUA de vitesse initiale nulle. Il est donc
nécessaire de lâcher le mobile et de veiller à ne pas le
MRUA lancer.
C.5.1 But
C.5.4 Organisation des données et
Il s’agit de tracer le graphe horaire de la position
pour un mobile descendant un rail incliné avec diffé-
graphiques
rentes pentes et avec peu de frottements. On réalise un tableau avec une variable et deux
Il s’agit aussi de trouver deux théories permettant grandeurs : la distance parcourue, le temps corres-
d’obtenir l’accélération du mobile et de les comparer pondant et l’accélération expérimentale. On peut
à une accélération expérimentale obtenue à partir des alors comparer par un écart la moyenne des accélé-
mesures. rations expérimentales pour chaque pente et chaque
valeur d’accélération obtenue théoriquement.
C.5.2 Théorie La comparaison montre clairement que la dépen-
dance sinusoïdale est réalisée.
Pour déterminer l’accélération d’un mobile sur un
plan incliné, on peut suivre deux raisonnements.
C.5.5 Galilée et le plan incliné
1. On peut établir une simple relation linéaire entre
l’angle du plan et l’accélération. En effet, sachant C’est un mouvement chargé d’histoire puisque Ga-
que l’accélération d’un objet en chute libre vaut lilée l’étudia de manière approfondie pour en déduire
a = 9, 81 m/s2, on peut faire les correspondances que la distance parcourue par un objet en MRUA est
suivantes : 0◦ ⇒ 0 m/s2 et 90◦ ⇒ 9, 81 m/s2 proportionnelle au temps de parcours au carré.
Cela mène à la relation suivante : L’idée était simple. Le mouvement de chute libre
étant trop rapide pour pouvoir être aisément étudié,
a = g · α/90 il faut le ralentir par un plan incliné. Cela amena
Galilée à découvrir la relation entre la distance par-
2. On peut considérer que l’accélération du mobile courue et le temps mis pour le faire par un mobile en
qui descend le long du rail incliné est la compo- mouvement rectiligne uniformément accéléré et plus
sante le long de ce plan du vecteur correspon- particulièrement par un mobile en chute libre.
dant à l’accélération du mobile en chute libre. Il
s’agit donc de projeter le vecteur − →g de norme
g = 9, 81 m/s perpendiculairement au plan in- C.6
2 La chute libre
cliné. La figure représentant cette projection est
un triangle rectangle d’hypoténuse g et de côté C.6.1 Cette expérience donnant lieu à
adjacent a recherché. On obtient donc la relation un rapport noté, elle n’est pas
suivante : décrite.
a = g · sin(α)
C.6.2 Résultats
.
Les trois résultats importants de cette expérience
sont :
C.5.3 Les mesures – que l’accélération d’un objet en chute libre est
Les mesures sont celles du temps parcouru sur constante (c’est un MRUA),
une distance donnée. Elles se réalisent avec deux cel- – que cette accélération vaut a = g = 9, 81 m/s2,
lules photoélectriques et un chronomètre. Pour obte- – que cette accélération est indépendante de la
nir l’accélération expérimentale, on se place dans le masse de l’objet.
91
C.8. LE CHARIOT ACCÉLÉRÉ PAR UNE MASSE PENDANTEANNEXE C. TRAVAUX PRATIQUES
C.7 Le canon horizontal maximale qu’elle va atteindre et poser que l’énergie

cinétique à la sortie du canon se transforme intégra-
C’est une expérience dont le but est très simple. Il lement en énergie potentielle. Ainsi, on peut poser :
s’agit de tirer une petite bille avec un canon à ressort
horizontal à partir du haut d’une table. On doit au- 1
· m · vo2 = m · g · h ⇒
paravant déterminer par calcul le lieu exact d’impact 2
au sol. C’est une application de la balistique. Pour ce
p
vo = 2 · g · h
faire, on n’est autorisé qu’à tirer verticalement. Ainsi
on détermine la vitesse de sortie du canon. En faisant Ce qui correspond à la vitesse qu’on peut trouver de
l’hypothèse qu’elle ne change pas lors d’un tir hori- manière cinématique.
zontal, on peut alors déterminer le point d’impact au
sol. En effet, à l’aide de la hauteur à laquelle se trouve
le canon par rapport au sol, on peut déterminer le C.8 Le chariot accéléré par une
temps de chute vertical de la bille à l’aide de l’équa- masse pendante
tion horaire de la position d’un objet en chute libre
L’idée est d’accélérer un chariot, se déplaçant sur
de vitesse initiale (verticale) nulle. Puis, on peut dé-
un rail horizontal avec peu de frottements, par une
terminer la distance horizontale parcourue en consi-
masse pendante reliée à lui à l’aide d’une petite fi-
dérant le même temps pour le vol parabolique et le
celle. Une poulie permet de faire pendre la masse tout
mouvement horizontal à vitesse constante correspon-
dant à la vitesse de sortie du canon précédemmenten tirant le chariot horizontalement. On fait varier
la masse pendante pour obtenir différentes accéléra-
calculée via les mesures en tir vertical. Dans le dé-
tail, on a : tions. C’est une expérience portant sur la seconde
Tir vertical. C’est un MRUA d’accélération ter- loi de Newton. Elle est intéressante si on laisse l’ex-
restre, pour lequel on peut poser : périmentateur construire sa propre théorie menant à
p l’accélération du système chariot-masse pendante. Il
v 2 = vo2 − 2 · g · h ⇒ vo = 2 · g · h
est alors possible de comparer une théorie construite
de toute pièce (sur la base de la seconde loi de New-
car la vitesse au sommet de la trajectoire est ton) avec les résultats expérimentaux. Ceux-ci sont
nulle. obtenus à partir de l’hypothèse d’un MRUA à l’aide
MRU et MRUA. Verticalement, on a un MRUA de l’équation de la position utilisée avec une vitesse
d’équation : initiale nulle. Une série de mesures de diverses dis-
s tances parcourues en fonction du temps, permet de
1 2 2·h trouver l’accélération.
h= ·g·t ⇒ t=
2 g Le résultat ne sera pas explicité ici puisqu’il per-
mettrait de découvrir la bonne théorie, ce qui n’est
Et horizontalement, on a un MRU d’équation : pas l’objectif recherché.
d = vo · t
Soit, en combinant les deux :

s
2·h
d = vo ·
g
Cette expérience peut aussi se faire à l’aide de

l’énergie. En effet, pour déterminer la vitesse de sor-
tie de la bille du canon, on peut mesurer la hauteur
92
Annexe D
Rotations
L’objectif de cette annexe est de prendre conscience A elle seule, cette vitesse est déjà fantastique. Nous
des mouvements auxquels nous participons sans ne la ressentons pas ou peu à cause de l’inertie.
même le savoir. Il est aussi de se rendre compte que
les vitesses qui leur correspondent sont difficilement
imaginables et plus, elles sont relatives et il est parfois D.2 Rotation de la terre autour
difficile de savoir par rapport à quoi les décrire. du soleil
Ces mouvements sont cependant assez bien connus
pour qu’on puisse prévoir le futur proche de notre On se propose de calculer la vitesse de rotation de
position dans l’espace. la terre autour du soleil.
Le calcul est simple. Il se base sur les données sui-
vantes :
D.1 Rotation de la terre sur – la distance de la terre au soleil vaut environ :
elle-même RT →S = 1, 496 · 1011 m et
– la période sidérale de rotation de la terre autour
On se propose de calculer la vitesse de rotation du soleil vaut : Ts = 365, 263 j = 31, 559 · 106 s
d’un point à l’arrêt sur l’équateur terrestre. Le calcul est celui de la vitesse d’un corps en rota-
Le calcul est simple. Il se base sur les données sui- tion sur un cercle de rayon et de période donnés. On
vantes : a:
– le rayon de la terre à l’équateur vaut : RT =
d 2 · π · RT →S
6, 378 · 106 m et v= =
– la période sidérale de rotation de la terre sur elle- t Ts
même vaut : Ts = 23 h 56 mn 4, 1 s = 86 164, 1 s
′ 2 · π · 1, 496 · 1011
=
Le calcul est celui de la vitesse d’un corps en rota- 31, 559 · 106
tion sur un cercle de rayon et de période donnés. On = 29 784, 4 m/s = 107′ 224 km/h
′
a:
d 2 · π · RT Cette vitesse est encore plus fantastique. Nous ne la
v= = ressentons à nouveau pas ou peu à cause de l’inertie.
t Ts
2 · π · 6, 378 · 106
= Ce qui vient d’être dit montre qu’il est important
86′ 164, 1
de préciser par rapport à quoi on observe le mouve-
= 465, 1 m/s = 1674 km/h ment. Historiquement cette question a pris beaucoup
93
D.2. ROTATION DE LA TERRE AUTOUR DU SOLEIL ANNEXE D. ROTATIONS
d’importance lors de la mise en question de l’immobi-

Fig. D.1 – Le système géocentrique de Tycho Brahé
lité de la terre. En effet, si pendant longtemps l’idée
Un modèle encore actuel44 .
que la terre tourne autour du soleil a paru absurde,
aujourd’hui elle est évidente. Et au contraire, c’est
l’idée qu’on puisse considérer que le soleil tourne au-
tour de la terre qui est devenue absurde. A tel point
qu’on envisage même plus qu’on puisse l’affirmer ef-
fectivement. Or, la relativité des mouvements permet
de dire à juste titre que le soleil tourne autour de la
terre pour autant qu’on observe le mouvement depuis
celle-ci. La terre tourne autour du soleil par rapport
au soleil et le soleil tourne autour de la terre par rap-
port à la terre. Ce que Galilée lui-même, dans son
“Dialogue sur les deux grands systèmes du monde”, a
exprimé par :
“Les choses reviennent au même si la

Terre seule se meut alors que tout le reste
de l’Univers est immobile ou si, alors que la
terre seule est immobile, tout l’Univers se
meut d’un même mouvement” a
(Jean-François Robredo, 2007, p. 60, sans réfé-
rence à la page originale.) Le second problème tient dans la cinématique des
planètes du système solaire. Il est aujourd’hui incon-
Qu’en est-il alors de la fameuse question historique testable que les planètes tournent autour du soleil
de l’immobilité de la terre ? Celle-ci révèle, en réalité, selon des orbites elliptiques et non, comme l’envisa-
deux problèmes qui ne remettent pas en cause la pos- geait Ptolémée, autour de la terre. Car le modèle uti-
sibilité d’une description relative des mouvements du lisé à l’époque, qui faisait tourner les planètes autour
soleil et de la terre. de la terre et sur des épicyclesb pour expliquer leur
Le premier problème se traduit dans l’immobilité rétrogradationc dans le ciel, est clairement faux. Les
de la terre dans l’univers. C’est un problème autant observations, notamment celle de l’orbite de Mars,
cosmologique que physique. Cosmologique, car il met l’invalident. Mais, il n’est pas faux en raison de l’af-
en cause une vision de l’univers historique et reli- firmation de la rotation du soleil autour de la terre,
gieuse qui dépasse clairement la simple relativité des mais en raison de celle de la rotation des planètes
mouvements. Physique, car il met en jeu le problème autour de la terre sur des cercles avec des épicycles.
de l’inertie qui lui aussi dépasse le cadre de la re- Cette erreur, qui est celle du modèle de Ptolémée,
lativité des mouvements. Nous n’en discuterons pas si elle est bien une erreur, n’empêche pas qu’on puisse
ici en raison de sa complexité, mais on peut relever considérer que le soleil tourne autour de la terre, vu
qu’elle n’empêche nullement d’affirmer que le soleil depuis la terre. Elle fut d’ailleurs reconnue et corri-
tourne autour de la terre. gée par Tycho Brahé qui proposa un modèle (voir
a On trouve dans (Galileo Galilei, 1992, p. 274) le texte sui-
b Les épicycles sont de petits cercles dont le centre tourne
vant :
sur un plus grand cercle, le déférent, centré sur la terre. Les
“si la Terre est immobile, il faut que le soleil et planètes tournent sur les épicycles qui eux-mêmes tournent au-
les étoiles fixes se meuvent, mais il se peut aussi tour de la terre.
que le Soleil et les fixes soient immobiles si c’est c La rétrogradation est le fait que les planètes plus éloignées
la Terre qui se meut.” du soleil que la terre, semblent parfois, vu depuis la terre, re-
venir en arrière dans le ciel par rapport aux étoiles fixes.
94
ANNEXE D. ROTATIONS D.4. VITESSE ET RÉFÉRENTIEL
figure D.1) où la terre restait fixe dans l’univers, où – la période sidérale de rotation du soleil autour
le soleil tournait autour d’elle et les autres planètes du centre de la galaxie vaut environ : Ts = 220 ·
tournaient autour. . . du soleil. Ce modèle, excepté la 106 ans
fixité de la terre dans l’univers qui relève du premier On a que 220 millions d’années représentent en se-
problème énoncé ci-dessus, est parfaitement valide. condes :
Il s’agit tout simplement de la vision du système so-
laire relativement à la terre. Et la description actuelle 220 · 106 ans = 220 · 106 · 365 · 24 · 3600
des mouvements célestes vu depuis la terre adopte un = 6, 937 · 1015 s
point de vue très proche de celui de Tycho Brahé, ex-
ception faite des orbites circulaires qui sont devenues Pendant ce temps, le soleil fait un cercle de rayon
des ellipses. 26′ 000 AL. La distance qu’il parcourt vaut donc :
d = 2 · π · 26′ 000 · 9, 4608 · 1015 = 1, 546 · 1021 m

D.3 Rotation du soleil dans la
voie lactée car, comme la vitesse de la lumière vaut
300′ 000 km/s, on a que :
On se propose de calculer la vitesse de rotation du
soleil dans notre galaxie la voie lactée. 1 AL = 300′ 000′ 000 · 3600 · 24 · 365 = 9, 4608 · 1015 m
La figure D.2 présente une vue d’artiste de la voie
lactée telle qu’on se la représente. La position du so- Le calcul est alors celui de la vitesse d’un corps en
leil y figure sous la forme d’un point jaune. rotation sur un cercle de rayon et de période donnés.
On a :
Fig. D.2 – Le soleil dans la voie lactée d 2 · π · RS→G

v= =
Représentation artistique 45 t Ts
21
1, 546 · 10
=
6, 937 · 1015
= 222′ 863 m/s = 222, 863 km/s
= 802′ 306 km/h
Cette vitesse est incroyable. Nous ne la ressentons à

nouveau pas ou peu toujours à cause de l’inertie.
Notons que cette vitesse est la même pour toutes
les étoiles proches du soleil qui participent au mou-
vement de rotation autour du centre de la galaxie.
Mais le soleil a aussi un mouvement propre, c’est-à-
dire qu’une partie de sa vitesse ne correspond pas à
sa vitesse de rotation autour du centre de la galaxie.
Cette composante vaut environ 20 km/s.46
D.4 Vitesse et référentiel

Le calcul est simple. Il se base sur les données sui-
vantes : La question de savoir par rapport à quoi on cal-
– la distance du soleil au centre de la galaxie vaut cule la vitesse se pose donc puisque les différentes
environ : RS→G = 26′ 000 AL et vitesses calculées précédemment constituent chacune
95
D.4. VITESSE ET RÉFÉRENTIEL ANNEXE D. ROTATIONS
une partie de la vitesse d’un point immobile à l’équa-

teur terrestre. Toutes ces vitesses sont donc relatives
à des référentiels différents.
Par exemple, la vitesse de rotation de la terre sur
elle-même est calculée dans un référentiel lié à la
terre, au centre de celle-ci, mais ne tournant pas par
rapport à elle. Il peut être fixé sur des étoiles proches
qui, à l’échelle de la période de rotation de la terre,
ne se déplacent pratiquement pas.
Pour évaluer la vitesse caractéristique du mouve-
ment propre du soleil dans la galaxie, mouvement au-
quel on a soustrait celui de rotation du soleil autour
du centre de la galaxie, il faut utiliser un référen-
tiel dit LSR pour Local Standard of Rest, c’est-à-dire
un référentiel standard local de repos. Celui-ci a été
construit à l’aide des vitesses et positions moyennes
des étoiles proches du soleil. Celles-ci sont donc sta-
tistiquement au repos dans le référentiel LSR. C’est
ainsi qu’on peut étudier le mouvement propre du so-
leil.
En conclusion, on voit qu’il est indispensable de
toujours rapporter un mouvement à un référentiel
pour que la vitesse associée ait du sens.
Cependant, on sait aujourd’hui qu’il n’existe pas
de référentiel absolu par rapport auquel tout mouve-
ment pourrait être rapporté. Newton a cru en l’exis-
tence d’un tel référentiel, Einstein, dans la relativité
restreinte et à l’aide des expériences de Michelson et
Morley, a démontré qu’il n’en existait pas. Un mou-
vement est donc nécessairement toujours rapporté à
un autre corps qui tient lieu de référentiel.
96
Annexe E
MRUA développements
E.1 La position Fig. E.1 – Discours concernant deux sciences nou-

Pour un MRUA, la position est donnée par : velles de Galilée
Discours dans lesquels Galilée présente ses expériences sur la chute
des corps et fonde la mécanique. Il tente aussi d’y créer une science
1 de la résistance des matériaux47
x= · a · t2 + vo · t + xo (E.1)
2
Démonstration :
Par définition la vitesse moyenne est :
x − xo
v= ⇒ x = v · t + xo
t
Mais, la vitesse moyenne peut aussi s’exprimer
par :
v + vo
v=
2
Ainsi, on a :
v + vo
x = v · t + vo = · t + xo
2
Or, par définition de l’accélération (constante) :
v − vo
a = ao = ⇒ v = ao · t + vo
t
Donc, on a :
E.2 Une autre relation bien pra-
tique
v + vo ao · t + vo + vo
x= · t + xo = + xo E.2.1 Cinématique
2 2
1 Jusqu’à présent, les relations obtenues (la vitesse et
= · a · t2 + vo · t + xo
2 la position) sont fonction du temps. Il est néanmoins
C’est ce qu’il fallait démontrer. pratique dans bien des cas de disposer d’une relation
97
E.2. UNE AUTRE RELATION BIEN PRATIQUE ANNEXE E. MRUA DÉVELOPPEMENTS
où le facteur temps n’apparaît pas. Cette relation est Son énergie cinétique initiale est non nulle, de même
facilement obtenue en éliminant le temps des deux que son énergie potentielle initiale. Son énergie poten-
équations de la vitesse et de la position. Pour le calcul tielle finale est nulle. Par contre, son énergie cinétique
on part de équations du MRUA suivantes : finale ne l’est pas. Par conservation de l’énergie, on
peut écrire :
i i f f
v = ao · t + vo Ecin + Epot = Ecin + Epot ⇒
1 1 1
x = · a · t2 + vo · t + xo · m · vo2 + m · g · h = · m · v 2 ⇒
2 2 2
v 2 = vo2 + 2 · g · h
Elles constituent généralement un système de deux
équations à deux inconnues, dont le temps t est l’une Soit, de manière plus générale, en posant g = a et
d’elles. Pour résoudre ce système et éliminer le temps h = x − xo , ce qu’il fallait démontrer :
par substitution, on tire t de la première équation :
v − vo v 2 = vo2 + 2 · ao · (x − xo )
t=
ao
et on le remplace dans la seconde (faire le contraire
est aussi réalisable, mais mathématiquement plus
complexe) :
1 v − vo 2 v − vo
x= · ao · ( ) + vo · + xo
2 ao ao
1 (v − vo )2 v − vo
= · ao · + vo · + xo
2 a2o ao
1 v 2 − 2 · v · vo + vo2 v · vo − vo2
= · + + xo
2 ao ao
v 2 − 2 · v · vo + vo2 + 2 · v · vo − 2 · vo2
= + xo
2 · ao
v 2 − vo2
⇒ x= + xo ⇒
2 · ao
v 2 = vo2 + 2 · ao · (x − xo ) (E.2)
Cette relation est indépendante du temps t. Elle

est canoniquement présentée sous cette forme.
E.2.2 Énergie
Il faut relever que la relation E.2 peut aussi être
obtenue grâce au théorème de conservation de l’éner-
gie. En effet, imaginons un objet de masse m à une
hauteur h qu’on lance à une vitesse vo vers le bas.
98
Annexe F
Chute de la lune
F.0.3 Introduction
Fig. F.1 – Chute de la lune
A B
Le calcul ci-dessous constitue une approche simpli- Lune
fiée du calcul de l’accélération de la lune basé sur sa C
chute libre sur la terre. Il est valable dans la mesure
d’un angle α très petit. Dans le cas d’un mouvement temps de chute : 1 s
de rotation de la lune autour de la terre d’une durée
d’une seconde, il est donc justifié. Mais cela n’enlève
rien à la généralité du raisonnement puisque celui-ci
α
est valable pour tout temps petit.
D
Terre
F.0.4 Accélération présenté dans la figure F.1 permettent d’écrire :

p
BC = AD2 + AB 2 − CD
Considérons la figure F.1 qui décrit successivement
p
= AD2 + AB 2 − AD
le mouvement en ligne droite d’une lune qui n’est r
pas soumise à l’attraction de la terre, puis sa chute AB 2
= AD2 · (1 + ) − AD
libre vers la terre pendant le même temps de 1 s. Le AD2
mouvement de rotation circulaire de la lune autour
r
AB 2
de la terre est ainsi compris comme un mouvement = AD · 1 + ( ) − AD
AD
simultanément balistique (MRU sur AB et MRUA
sur BC) et central puisque BC a la direction terre Il faut maintenant faire appel à une opération ma-
lune. Il s’agit donc d’un modèle plus juste, mais plus thématique qui consiste à traduire une fonction com-
complexe, que celui présenté au paragraphe 2.7. plexe comme la racine carrée en une somme infinie de
termes simples. Il s’agit d’un développement limité.
Pythagore et la géométrie évidente du problème Dans le même temps, pour ne pas devoir traiter une
99
ANNEXE F. CHUTE DE LA LUNE
somme infinie, il faut effectuer une approximation qui Mais, si on fait l’hypothèse d’une chute libre de la
va permettre de ne garder que quelques termes de lune en MRUA pendant une seconde, on a :
cette somme. Cette simplification est justifiée par la
1 1
petitesse du terme AB comparé à la distance terre- BC = · a · t2 = · a (F.2)
lune AD. Plus précisément, on a alors : 2 2
Si on considère maintenant le mouvement de rota-
√ 1 1 1·3
1+x =1+ ·x− · x2 + · x3 − . . . tion de la lune pendant une période T , soit pendant
2 2·4 2·4·6 27, 33 jours, sur un tour (2 · π rad) autour de la terre,
pour |x| ≤< 1. L’approximation consiste à ne retenir on peut écrire :
2·π
que les deux premiers termes : ω=
T
√ 1 Et en réunissant alors les équations F.1 et F.2, on a :
1+x∼ =1+ ·x
2 1 1
· a = · dterre−lune · ω 2 ⇒
Ainsi, en raison du fait que : 2 2
2·π 2
AB 2 a = dterre−lune · ω 2 = dterre−lune · ( )
( ) ≪1 T
AD 2·π
= 3, 844 · 108 · ( )2
on peut écrire, à fortiori, la suite du calcul précédent : 27, 33 · 24 · 3600
r = 2, 72 · 10−3 m/s2 = 2, 72 mm/s2
AB 2
BC = AD · 1 + ( ) − AD On peut comparer cette valeur à la valeur exacte don-
AD
1 AB 2 née à la fin du paragraphe 2.5.5 :
= AD · (1 + · ( ) ) − AD
2 AD a = 2, 7 · 10−3 m/s2
1 AB 2
= AD + AD · · ( ) − AD
2 AD
1 AB 2 F.0.5 Force de gravitation
= AD · · ( )
2 AD On peut aller plus loin en déterminant le rapport r
de l’accélération de la lune à l’accélération terrestre :
Or, on peut calculer la vitesse angulaire sur un temps
de 1 s par : g 9, 81
r= = = 3607
a 2, 72 · 10−3
α α
ω(t = 1 s) = = = α
t 1 et en remarquant que c’est précisément le rapport des
carrés des distances dterre−lune et Rterre :
En considérant un angle α petit, on a d’autre part :
d2terre−lune (3, 844 · 108 )2
AB r = = = 3640
α∼= tan(α) = 2
Rterre (6, 371 · 106 )2
AD
La conséquence en est que l’accélération due au poids
Ce qui permet d’écrire :
est inversément proportionnelle au carré de la dis-
AB tance. Comme F = m · a, la force de gravitation est
ω= aussi inversément proportionnelle au carré des dis-
AD
tances :
En remplaçant AD par dterre−lune , on peut finale- 1
F ∼ 2
ment trouver BC : r
1 On voit apparaître là la loi de la gravitation univer-
BC = dterre−lune · · ω 2 (F.1) selle.
2
100
Annexe G
Satellite en orbite géostationnaire
G.0.6 Introduction
Fig. G.1 – Satellite
Un exemple intéressant de l’utilisation de la se- En orbite géostationnaire 48
conde loi de Newton, du mouvement circulaire uni-

forme et de la loi de la gravitation universelle, est
donné par le calcul de l’altitude nécessaire pour qu’un
satellite soit en orbite géostationnaire.
G.0.7 Théoriquement
On va donc utiliser les équations suivantes :
F =m·a : seconde loi de Newton

2
a = vR : mouvement circulaire uniforme
F = G · M·m
R2 : loi de la gravitation universelle
De ces trois lois, on tire :
M T · ms v2
G· = m s ·
(RT + h)2 (RT + h)
où :
– G est la constante de la gravitation universelle,
où : T est la période du mouvement, c’est à dire le
– MT est la masse de la terre,
temps que doit mettre le satellite pour faire un tour
– ms est la masse du satellite,
autour de la terre.
– RT est le rayon de la terre,
– h est l’altitude du satellite et
– v est la vitesse linéaire du satellite. De là on tire (faites les calculs par vous même) :
Avec, par définition de la vitesse, pour une trajec-
toire circulaire :
G · MT · T 2 1
h=( ) 3 − RT
2 · π · (RT + h) 4 · π2
v=
T
101
ANNEXE G. SATELLITE EN ORBITE GÉOSTATIONNAIRE
G.0.8 Numériquement
Le calcul est simple :
6, 67 · 10−11 · 5, 97 · 1024 · (24 · 60 · 60)2 1

h=( )3
4 · π2
−6, 37 · 106 = 35′ 857 km
Il s’agit de l’altitude des satellites en orbite géosta-

tionnaire au-dessus de l’équateur. Pour des latitudes
plus élevées, on comprend bien que plus on monte
vers le pôle, plus le satellite sera bas sur l’horizon. Il
se peut même qu’ils soient sous l’horizon. C’est pou-
quoi, d’autres types d’orbites sont nécessaires, comme
l’orbite de Molniya, qui permet de couvrir à l’aide de
plusieurs satellites les régions polaires vingt-quatre
heures sur vingt-quatre.
102
Annexe H
Énergies
H.1 Introduction Fig. H.1 – Le barrage du Châtelot

Sur le Doubs dans le jura.
Cette annexe est destinée à aller un peu plus loin
que ce qui figure dans le cours concernant les diffé-
rentes énergies. Elle est faite de quelques exemples
particuliers qui peuvent fixer les idées, les ordres de
grandeur, les problèmes, etc. Ce domaine étant très
vaste, il ne s’agit ici que de donner quelques exemples,
sans plus.
H.2 Énergie hydraulique

On s’intéresse ici au barrage du Châtelot, entré en
service en novembre 1953, sur le Doubs dans le jura
suisse et français. Ce barrage a une hauteur de 74 m.
Par ailleurs, les turbines ne se trouvent pas à son pied,
mais plus bas au bord de l’eau. Celle-ci est amenée
par une conduite forcée de trois kilomètres selon une moyenne P de chute :
pente de 4 ‰, ce qui représente un hauteur supplé-
P =η·Q·g·h
mentaire de 12 m. Au total, la hauteur est donc de
86 m. Il se trouve sur le Doubs qui a un débit moyen = 0, 8 · 25 · 9, 81 · 86 = 16′ 873 kW
de 25 m3 /s. Mais le débit aménagé, c’est-à-dire le dé- Cela représente une énergie totale par année de :
bit maximal qui puisse produire de l’énergie, est de
44 m3 /s. E = 16′ 873 · 24 · 365
Le débit de restitution étant fixé par la loi fran- = 147, 807 millions de kW h
çaise à environ 10% du débit moyen de la rivière, un = 147′ 807 M W h (H.1)
turbinage minimum permanent de 2 m3 /s est réalisé
(pendant les phases de remplissage du barrage). A Évidemment, la puissance installé doit être plus im-
partir de ces données on peut estimer la puissance portante pour faire face à un débit plus important.
103
H.3. ÉNERGIE ÉOLIENNE ANNEXE H. ÉNERGIES
On a : On peut alors calculer la puissance correspondant au

déplacement de cette masse d’air :
Pinst = η · Q · g · h
= 0, 8 · 44 · 9, 81 · 86 ∼
= 30′ 000 kW Ecin 1 2
· m · vamont
P = = 2
t t
La puissance installé est de 15′ 000 kW par turbine 1 m 2
pour deux turbines. La puissance totale installée est = · · vamont
2 t
donc de 30′ 000 kW . 1 3
On peut alors évaluer approximativement le = · ρ · S · vamont
2
nombre de ménages que peut couvrir le barrage du
Châtelot. En effet, sachant que ce barrage fournit la Si maintenant on considère qu’une partie de cette
moitié de son énergie à la France et l’autre moitié à la énergie est prise au vent par l’éolienne, on s’imagine
Suissea et que la consommation électrique moyenne une diminution de sa vitesse en aval. Soit vaval cette
par ménage est d’environ 2000 kW h/an, on a que le vitesse. On peut considérer que la même masse d’air
nombre n de ménages suisses couverts est de : traverse l’éolienne, mais à une vitesse moyenne plus
faible. On peut considérer (cela se justifie) que cette
147, 807 · 106 vitesse est la moyenne des vitesses en amont et en
n= = 36 951 ménages
′
2 · 2000 aval :
vamont + vaval
Très grossièrement, on peut dire que le barrage couvre vmoy =
trois fois les besoins des ménages (sans les entre- 2
prises, commerces et administrations) de la ville de Ainsi, le volume traversant l’éolienne est :
la Chaux-de-Fonds (∼ 30′ 000 personnes c’est-à-dire,
à trois personnes par ménages, approximativement vamont + vaval
V = S · vmoy · t = S · ·t
10 000 ménages).
′ 2
L’énergie électrique est distribuée vers la Suisse par
quatre lignes haute tension de 60′ 000 V chacune et Et la masse est alors :
par deux lignes sous la même tension vers la France. vamont + vaval
m= ρ·S · ·t
2
H.3 Énergie éolienne La diminution de la puissance du flux d’air qui cor-
respond à la puissance reçue par l’éolienne est ainsi :
H.3.1 Règle de Betz
Démonstration de la règle de Betz : ∆Ecin E amont − Ecinaval
∆P = = cin
On s’imagine une éolienne brassant à l’aide de ses t t
1 2 1 2
pales une surface S. Si la vitesse du vent en amont 2 · m · v amont − 2 · m · vaval
=
est vamont , en un temps donné t toutes les particules t
se trouvant jusqu’à une distance d = vamont · t d’elle 1 m 2 2
= · · (vamont − vaval )
la traverseront. Le volume d’air qu’elle brassera sera 2 t
donc de : 1 vamont + vaval 2 2
= ·ρ·S· · (vamont − vaval )
V = S · d = S · vamont · t 2 2
1 2 2
En considérant la masse volumique de l’air ρ = m/V , = · ρ · S · (vamont − vaval ) · (vamont + vaval )
4
on en tire la masse d’air que cela représente :
Si on cherche quel est la vitesse en aval vav qui donne
m = ρ · V = ρ · S · vamont · t
un maximum de puissance, il faut dériver la fonction
a Selon la Convention franco-suisse du 19 novembre 1930. ∆P par rapport à vav et l’annuler. Pour écourter la
104
ANNEXE H. ÉNERGIES H.3. ÉNERGIE ÉOLIENNE
notation, on pose encore : vamont = vam . Ce qui signifie que la puissance maximale que l’éo-
lienne peut développer est le 16/27 de la puissance
d∆P d 1
= 2
( · ρ · S · (vam − vav2
) · (vam + vav )) du vent :
dvav dvav 4 16
1 d Péolienne = · Pvent (H.3)
= ·ρ·S· ((v 2 − vav 2
) · (vam + vav )) = 0 27
4 dvav am Cela constitue la limite de Betz.
L’équation à résoudre alors est :
d H.3.2 Éoliennes
((v 2 − vav
2
) · (vam + vav )) = 0 ⇒
dvav am Éolienne de Collonges-Dorénaz
d
(v 3 + vam
2 2
· vav − vav 3
· vam − vav )=0 ⇒ Il ne s’agit pas ici de se substituer aux multiples
dvav am
2 2 informations qui se trouvent sur internet49 . Il s’agit
vam − 2 · vam · vav − 3 · vav =0
simplement de parler de l’exemple concret de la plus
Il s’agit d’une équation du second degré en vav dont grande éolienne de Suisse pour permettre une com-
la solution est : paraison avec un barrage comme celui du Chatelot
p (voir paragraphe H.2).
2 · vam ± (2 · vam )2 − 4 · (−3) · vam 2
vav = Le mât fait pratiquement 100 m de haut et la lon-
2 · (−3) gueur des pales est de 33 m. Le rendement est très
proche de la limite de Betz puisqu’il vaut 56%. La
p
2 · vam ± 16 · vam 2
= puissance maximale est de 2000 kW , mais la pro-
−6
2 · vam ± 4 · vam duction annuelle est de 3, 5 millions de kW h. Si la
= consommation électrique annuelle moyenne d’un mé-
−6
( nage est d’environ 2000 kW h, le nombre n de mé-
vam ± 2 · vam vam /3
= = nages qui peuvent être alimentés par cette éolienne
−3 −vam vaut :
3, 5 · 106
Évidemment vaval > 0 et donc seule la solution posi- n= = 1750 ménages
2000
tive à un sens. On a donc finalement que :
Comparé au 74′ 000 ménages alimentés par le barrage
vamont
vaval = (H.2) du Châtelot (partie suisse et française ensemble), cela
3 peut paraître bien peu. Encore faut-il comparer le
Et la conséquence pour la variation de puissance est coût du barrage aux quatre millions d’investissement
que : pour cette éolienne. Encore faut-il comparer les deux
impacts écologiques, les possibilités et le coût de dé-
1
∆P = · ρ · S · (vam 2
− vav2
) · (vam + vav ) montage, les risques d’accidents. . . Une juste compa-
4 raison nécessite de prendre en compte un assez grand
1
= · ρ · S · (vam2
− (vam /3)2 ) · (vam + vam /3) nombre de paramètres pour qu’il ne soit pas possible
4 ici de poursuivre plus avant la comparaison.
2 2
1 9 · vam − vam 3 · vam + vam
= ·ρ·S·( )·( )
4 9 3
2 Éoliennes du Mont Soleil
1 8 · vam 4 · vam
= ·ρ·S·( )·( )
4 9 3 A nouveau l’information se trouve sur internet50 .
16 1 3 Il faut savoir que cette centrale est constituée
= · · ρ · S · vam
27 2 de huit éoliennes d’une puissance allant de 600 à
16 1750 kW . Elles ont une hauteur de mât de 45 à 67 m
= ·P
27 et des pales de 22 à 33 m. L’ensemble a produit en
105
H.5. ÉNERGIE DE COMBUSTION DES DÉCHETS ANNEXE H. ÉNERGIES
2006 une énergie de 9, 176 millions de kW h. Cela re- telot est de 150′ 000 M W h/an (voir équation H.1),
présente un nombre de ménages (à 2000 kW h/an) de soit environ le double.
4588. Une fois encore c’est bien peu comparé au bar- Cette énergie se partage en 60′ 000 M W h/an pour
rage du Châtelot. Mais les remarques faites précé- le chauffage à distance (chauffage des habitations)
demment restent valables. et 25′ 000 M W h/an produit par une turbine sous
Au total, la centrale de Collonges-Dorénaz et forme électrique, dont 19′ 000 M W h/an sont vendus.
celle du Mont Soleil alimentent ensemble environ Cela représente 55′ 000 t/an de déchets incinérés. Le
6300 ménages, soit très approximativement la moitié nombres de ménages fournis en énergie électrique est
d’une ville comme La Chaux-de-Fonds en Suisse. donc de :
19′ 000 · 106
n= = 9500 ménages
H.4 Géothermie 2000 · 103
Pour l’énergie thermique, en comptant très approxi-
IL existe en Suisse une centrale géothermique qui mativement 20 M W h/an pour une famille de trois
permet un chauffage urbain, à l’instar de Cridor à personnes, on a une couverture en terme de chauf-
La Chaux-de-Fonds. Il s’agit de la centrale de Rie- fage à distance (chauffage et eau chaude sanitaire)
hen près de Bâle. Elle est constituée de deux pompes de :
à chaleur qui exploitent l’eau provenant d’un forage 60′ 000
n= = 3000 ménages
à 1547 m amenant une eau à 65◦ . Un second fo- 20
rage, distant de 1 km du premier, réinjecte de l’eau Ce qui représente environ 10′ 000 personnes.
froide à 1247 m. Le débit est de 18 l/s. Elle permet
d’approvisionner 180 immeubles à Riehen et de nou-
velles constructions en Allemagne. L’énergie annuel-
lement produite est de 22, 8 GW h51. À raison d’envi-
ron 20 M W h/an pour une famille de trois personnes,
on a une couverture en terme de chauffage à distance
(chauffage et eau chaude sanitaire) de :
22′ 800
n= = 1′ 140 ménages
20
Ce qui représente environ 3′ 500 personnes.
H.5 Énergie de combustion des

déchets
Nous allons ici prendre pour exemple de ce type
de production énergétique la centrale de chauffage à
distance de Cridor à La Chaux-de-Fonds dans le jura
suisse. L’objectif est d’avoir un exemple concret de ce
qui se fait déjà dans un domaine concernant les éner-
gies renouvelables qui passe souvent trop inaperçu.
La production52 totale d’énergie par cette usine
d’incinération est de 85′ 000 M W h/an. Par comparai-
son, rappelons que la production du barrage du Cha-
106
Annexe I
Exercices
Deux conseils pour la résolution des exercices : (électrons, protons, ...). La densité d’un nuage de gaz
faites un dessin et expliquez-vous le problème en fran- neutre est de 0, 1·104 atomes/cm3 . Combien cela fait-
çais. il d’atomes par m3 ? Par litre ?
I.1 Problèmes Exercice 6 La première mesure du rayon de la terre

à été faite à Alexandrie en 235 avant notre ère par
I.1.1 Relatifs à la conversion d’unités Eratosthènea . La méthode qu’il a utilisée est très
et à la notation scientifique simple. Il a tout d’abord observé qu’un certain jour de
Exercice 1 Alpha du Centaure C est l’étoile la plus l’année le soleil éclairait le fond d’un puits à Syène.
proche de nous. Elle se situe à 4, 238 AL de nous. Il en a déduit qu’à ce moment-là les rayons du so-
Combien de km cela fait-il ? Exprimez le résultat en leil alors parfaitement au zénith, pointaient directe-
notation scientifique. Combien de parsec (pc) cela ment vers le centre de la terre (voir figure I.1). Par
fait-il ? ailleurs, il a mesuré au même moment l’angle fait
par ces mêmes rayons au sommet d’un bâton planté
Exercice 2 Quelle est la distance terre-soleil en km, 5000 stades plus au nord, à Alexandrie. Comme le
en U A et en AL ? Entre nous et l’étoile (autre que le montre le schéma ci-dessous, cet angle est l’angle au
soleil) la plus proche, combien de fois peut-on mettre centre de la terre que fait l’arc de cercle déterminé
cette distance ? par la surface de la terre entre Syène et Alexandrie.
Connaissant cet angle (α = 7, 5◦ ) et la longueur de
Exercice 3 Combien y a-t-il de fois la distance entre l’arc de cercle (L = 5000 stades), il en déduisit le
nous et Alpha du Centaure dans le diamètre de notre rayon de la terre avec une précision extraordinaire
galaxie la voie lactée (φgalaxie = 80′ 000 AL) ? pour l’époque : 4 % d’écart avec la valeur connue au-
jourd’hui.
Exercice 4 Sous quel angle (en °, en ’ et en ”) voit- Sachant qu’un stade valait environ 160 m d’aujour-
on le diamètre de la lune depuis la terre (Rlune = d’hui, calculez le rayon R de la terre obtenu par Era-
0, 2725 · Rterre ; dterre−lune = 3, 84 · 108 m). tosthène.
Exercice 5 La matière interstellaire est constituée
de gaz neutre (hydrogène atomique et moléculaire), a Voir “Mécanique”, Éric Lindemann, DeBoeck Université,
de gaz ionisé, de poussières et de particules cosmiques 1999, p. 15,16.
107
I.1. PROBLÈMES ANNEXE I. EXERCICES
I.1.3 Relatifs à la notion de vitesse

Fig. I.1 – Le rayon de la terre par Eratosthène
Exercice 12 Quelle est notre vitesse de rotation ap-
proximative à la surface de la terre ? N’utilisez pas
Alexandrie votre machine à calculer et faites tous vos calculs en
Rayons du soleil α
notation scientifique.
α Syène Exercice 13 Un joueur de pétanque tire la boule

C
d’un adversaire. Celle-ci se trouve à 9 m de lui. En
supposant que la boule se déplace en ligne droite, à
Rterre vitesse constante et que le joueur entende le bruit du
carreau sur la boule adverse 1, 2 s après l’avoir lan-
cée, trouvez la vitesse de la boule. Le son se propage
à une vitesse de 343 m/s.
I.1.2 Relatifs aux notions de déplace- Exercice 14 Un objet se déplace de x1 = 3, 6 cm à
ment, position et distance par- x2 = −5, 2 cm dans l’intervalle de temps entre t1 =
courue 3 s et t2 = 6, 8 s. Déterminez sa vitesse moyenne.
Exercice 7 Un objet se déplace de la position x =

0 m à x = 10 m, puis à x = 11 m, puis à x = −5 m. I.1.4 Relatif à la notion d’accélération
Calculez le déplacement total et la distance totale par- Exercice 15 Une voiture roulant à 50 km/h freine
courue. soudainement pour ne pas heurter un piéton. Si la dé-
Exercice 8 Le conducteur d’une automobile qui se célération maximale moyenne2que ses pneus peuvent
déplace à 120 km/h est inattentif pendant deux se- lui permettre est de −3 m/s (route mouillée), en
condes. Quelle distance a-t-il parcourue pendant ce combien de temps s’arrêtera-t-elle ?
temps ? Exercice 16 Calculez l’accélération moyenne d’un
Exercice 9 La position en mètres d’un objet est sprinterb qui parvient à une vitesse de 10 m/s en
donné par l’équation suivante : 9, 9 s.
Exercice 17 Déterminez l’accélération moyenne


2 · t
 si 0 ≤ t ≤ 4s
dans les cas suivants :
x= 8 si 4 ≤ t ≤ 6s
 – Un avion DC 10 qui part du repos atteint, en
−2 · t + 20 si 6 ≤ t ≤ 10s

50 secondes, une vitesse de 350 km/h au mo-
Calculez le déplacement et la distance parcourue au ment du décollage.
bout de 10s. – Un avion s’approche d’un porte-avions à
190 km/h. Il se pose et est arrêté par un câble
Exercice 10 Deux trains se dirigent l’un vers l’autre de retenue en 5 secondes.
sur une même voie. Ils se déplacent à 100 km/h par
– Une capsule spatiale passe d’une vitesse nulle à
rapport au sol. Si la distance initiale qui les séparait 1450 km/h en 3 secondes.
était de 12 km, dans combien de temps aura lieu l’ac-
cident ? Exercice 18 A l’instant t = 3 s, une particule se
Exercice 11 Une voiture dont la vitesse est de trouve en x = 7 m à la vitesse de 4 m/s. A t = 7 s,
110 km/h se trouve 600 m derrière un camion dont elle est en x = −5 m à la vitesse de −2 m/s. Calculez
la vitesse vaut 80 km/h. Combien de temps mettra-t- sa vitesse et son accélération moyennes.
elle pour rattraper le camion ? b The physics of sports, A. Armenti, New York, 1992, p. 112.
108
ANNEXE I. EXERCICES I.1. PROBLÈMES
I.1.5 Relatif au MRU Exercice 25 Un plongeur s’élance du haut de la

plate-forme des dix mètres d’un plongeoir.
Exercice 19 Une voiture se déplace à la vitesse
– Combien de temps met-il pour arriver dans l’eau
constante de 50 km/h pendant 5 minutes. Esquissez
s’il se laisse tomber ?
les graphes horaires de la position, de la vitesse et
de l’accélération pendant cette période. Quelle est la
si sa vitesse initiale est horizontale et vaut
distance totale parcourue ? Par quelle grandeur cette
1 m/s ?
distance est-elle représentée sur le graphe de la vitesse
en fonction du temps ?
si sa vitesse initiale est verticale vers le haut et
Exercice 20 Une voiture de sport se déplaçant à la vaut 1 m/s ?
vitesse constante de 160 km/h est prise en chasse par Dans les trois cas, à quelle vitesse arrive-t-il dans
une voiture de police alors que celle-ci à 1 km de re- l’eau ?
tard. Pour rattraper la voiture de sport, la voiture de
Exercice 26 Un objet est lâché à la surface de la
police prend très rapidement une vitesse de 180 km/h.
terre d’une hauteur h. Déterminez la vitesse à laquelle
Au bout de combien de temps et de quelle distance la
il arrive au sol.
police rattrapera la voiture de sport ?
Exercice 27 Une voiture de course tente d’arriver
I.1.6 Relatif au MRUA en 4 s à 100 km/h départ arrêté. Déterminez quelle
accélération (supposée constante) il lui faut pour cela
Exercice 21 Une voiture de police à l’arrêt démarre et la distance qu’elle va parcourir.
la poursuite d’un chauffard lorsque celui-ci la croise
à une vitesse de 144 km/h. Son accélération est alors Exercice 28 Une moto passe de 50 km/h à
de 5 m/s2 . En combien de temps et sur quelle dis- 100 km/h sur une distance de 59 m. A combien de g
tance rattrape-t-elle le chauffard ? Quelle est alors sa est-elle soumise ?
vitesse ?
Exercice 29 Un plongeur s’élance de la plate-forme
Exercice 22 Une voiture entre en collision fronta- des cinq mètres avec une vitesse horizontale de 2 m/s.
lement avec un arbre. Sa vitesse juste avant le choc 1. Combien de temps mettra-t-il pour arriver dans
était de 50 km/h. Elle est stoppée net sur une dis- l’eau ?
tance de 1, 5 m (le moteur est complètement écrasé).
Calculez la valeur de l’accélération (ici une décélé- 2. Si on suppose sa vitesse horizontale constante, à
ration), exprimez-là comme un multiple de l’accéléra- quelle distance du pied du bord de la plate-forme
tion terrestre g (g = 9, 81 m/s ) et calculez le temps
2 arrivera-t-il dans l’eau ?
que dure la collision. Exercice 30 Une petite fusée d’enfant a pour deux
Exercice 23 Le chauffeur d’une voiture roulant à minutes de carburant. Elle s’élève dans les airs à une
40 m/s aperçoit soudain un kangourou 70 m devant vitesse moyenne de 3 m/s pendant la phase de pous-
lui. Quel sera l’avenir de l’animal si le temps de ré- sée. A la fin de cette phase, sa vitesse atteint 4 m/s
flexe du chauffeur est de 0, 8 s et sa décélération maxi- (son accélération n’est pas constante durant cette pre-
male de 8 m/s2 ? mière phase). Calculez à quelle hauteur elle s’est éle-
vée et combien de temps à duré son vol.
Exercice 24 Un plongeur capable de sauter sur
place très haut est capable de s’élever de 50 cm. Quelle I.1.7 Relatifs à la physique aristotéli-
doit être sa vitesse initiale (supposez que le mouve-
cienne
ment est un MRUA d’accélération g = 9, 81 m/s2) ?
Un dauphin peut s’élever lui à 6 m au-dessus de l’eau. Exercice 31 Un scooter se déplaçant à la vitesse de
Quelle est sa vitesse verticale initiale ? 5 km/h sur un lac gelé horizontal tire verticalement
109
un petit obus éclairant. Il monte et retombe en 2 s. sont inconnues et non nécessaires.

Déterminez, selon la théorie aristotélicienne du mou- Choisir un système d’axes. Simple et, si pos-
vement son lieu d’atterrissage sur le lac. A ce mo- sible orienté dans le sens supposé de l’accé-
ment là, déterminez sa distance au scooter. lération. Cela permet d’éliminer un certain
nombre de fautes de signe.
Exercice 32 La vigie d’un trois mâts laisse tomber
son couteau. Il met 0, 8 s pour arriver sur le pont. Le Faire un dessin avec forces extérieures. Il
bateau se déplace à 8 km/h. Selon la théorie d’Aris- ne faut en oublier aucune. La détermination
tote, déterminez à quelle distance du pied du mât, il du caractère extérieur des forces en jeu est
va se planter. évidemment aussi une étape difficile. Mais
elle est fondamentale.
Exercice 33 Un touriste visitant Paris laisse tom-
Spécifier les contraintes sur le système.
ber une pièce de cinq francs du haut du premier étage
Par exemple : se déplace uniquement
de la Tour Eiffel. En tenant compte de la vitesse de
horizontalement.
Paris autour le l’axe de rotation de la terre et selon
la cinématique d’Aristote, calculez la distance au pied Écrire les équations du mouvement. Il
du point de chute à laquelle la pièce va arriver au sol. s’agit d’écrire la seconde loi de Newton sur
Le temps de chute est de 2, 1 s et la latitude de Pa- chaque axe. Il faut donc décomposer les
ris vaut β = 48◦ 48′ . On ne tiendra compte que du vecteurs forces et accélération sur ceux-ci.
déplacement de Paris dû à la rotation de la terre sur Résoudre le problème. Vérifier que le
elle-même. nombre d’équations est égal au nombre d’in-
connues. A l’aide des équations décrivant les
I.1.8 Relatifs à la physique Newto- contraintes et des équations du mouvement,
résoudre alors le problème.
nienne
Vérifier la solution sur des cas simples.
Pour résoudre un problème de mécanique newto- Par exemple, si on a obtenu l’accélération
nienne, aucune méthode n’est prescrite. Cependant, d’un objet sur un plan incliné, il faut
dans la mesure où le problème est bien posé (c’est là vérifier que si celui-ci est vertical, alors
une étape particulièrement difficile à réaliser et pour l’accélération est celle de la chute libre.
laquelle il faut rester ouvert à toute bonne idée), une
suite d’opérations assez bien définie permet de ré-
soudre clairement le problème.
Attention, cette “procédure”, qui présente beau- Exercice 34 Une fusée d’une masse de 60 tonnes
coup d’avantages, est aussi assez stricte pour éliminer décolle verticalement. Au bout d’une minute, elle at-
des idées originales parfaitement valables et efficaces. teint la vitesse de 1000 km/h. En supposant l’accélé-
Il faut donc l’utiliser sans dogmatisme. Elle consiste ration constante, calculez la force totale des moteurs.
en ce qui suit :
Exercice 35 Une voiture tire une remorque à vitesse
Méthode de résolution des problèmes constante. Si la force de frottement qui s’exerce sur
la remorque vaut 500 N , quelle est la force exercée
Choisir le système. C’est l’étape la plus im- par la voiture sur la remorque ? Quelle est la somme
portante. Elle est fondamentale, car c’est des forces qui s’exercent sur la remorque ? Répondez
du choix du système que dépend la possi- à ces deux questions si la voiture a une accélération
bilité d’exprimer les grandeurs nécessaires à de 5 m/s2 et la remorque une masse de 500 kg.
la résolution du problème. En particulier, il
faut choisir le système de manière à éliminer, Exercice 36 Un ascenseur de masse m = 200 kg,
dans la mesure du possible, les grandeurs qui dans lequel une personne de 60 kg se trouve, monte
110
avec une accélération de 4 m/s2 . Quelle est la force

Fig. I.2 – La poulie
exercée par le câble sur l’ascenseur ?
ou machine de Atwood
Exercice 37 Une voiture de deux tonnes roulant à
50 km/h freine brusquement pour s’arrêter sur une
distance de 40 m. Calculez la force de frottement des
pneus et expliquez précisément d’où elle vient. poulie
Exercice 38 Un train de 300 tonnes (locomotive :
50 tonnes, wagons : 250 tonnes) accélère de 0 à
10 km/h en une minute. On néglige les frottements.
1. Calculez la force Ftot nécessaire pour réaliser
m2
cette augmentation de vitesse.
2. Quelle force F la locomotive exerce-t-elle sur les m1
wagons ?
3. Combien de temps durerait le démarrage si la I.1.9 Relatifs aux forces
locomotive n’avait pas de wagons (elle exerce la
même force qu’au premier point) ? Exercice 44 Une personne de masse m = 70 kg
prend l’ascenseur. Elle se place sur une balance. Du-
Exercice 39 On lance une balle de masse m = 100 g rant la première phase de montée, l’accélération vaut
vers le haut avec une vitesse vo = 2 m/s. Si elle 2 m/s2 . Puis suit une phase à vitesse constante et
est soumise à une force de frottement Ff r = 0, 05 N enfin l’ascenseur décélère à 3 m/s2 . Trouvez dans
pendant tout son vol, jusqu’à quelle hauteur monte-t- chaque cas la force exercée par la balance sur la per-
elle ?
sonne (en divisant par l’accélération terrestre, on ob-
Exercice 40 Un vaisseau spatial d’une masse m = tient la valeur que marquerait une balance sous les
9 tonnes se déplace à une vitesse vo = 10′ 000 km/h pieds de la personne).
pendant cinq minutes. Puis, il enclenche ses moteurs.
Ils lui fournissent une poussée P de 1000 N pendant Exercice 45 Calculez la grandeur de la force exercée
30 s. Quelle est la distance parcourue jusqu’au mo- par deux boules de pétanque de masse m = 1 kg l’une
ment où il coupe ses moteurs ? sur l’autre. Elles sont distantes de 0, 5 m.
Exercice 41 Un électron initialement au repos est Exercice 46 Calculez la masse de la terre. On

accéléré jusqu’à une vitesse de 1% de la vitesse de la donne g = 9, 81 m/s2 et le rayon terrestre moyen
lumière sur une distance de 30 m. Quelle est la force RT = 6′ 370 km.
totale qui s’exerce sur lui ?
Exercice 47 Calculez l’accélération de la pesanteur
Exercice 42 Une araignée de masse m = 5 g est de la lune avec les données des tables.
suspendue par son fil au plafond. Elle ne bouge pas.
Quelle force le fil exerce-t-il sur elle ? Elle se met à Exercice 48 Quelle force faut-il exercer sur un res-
descendre en freinant sa chute à l’aide de son fil avec sort de constante k = 800 N/m pour le déformer de
une force F = 0, 01 N . Si elle descend d’une hauteur 10 cm ?
d = 2 m, combien de temps met-elle pour le faire et
à quelle vitesse arrive-t-elle en bas ? Exercice 49 Quelle est la constante d’un ressort qui
s’allonge de 12 cm lorsqu’on lui suspend une masse de
Exercice 43 Une corde aux extrémités de laquelle 100 grammes ?
sont suspendues deux masses m1 = 2 kg et m2 = 3 kg
est suspendue à une poulie (voir figure I.2). On lâche Exercice 50 Une voiture de deux tonnes roulant à
les masses. Quelle est leur accélération ? 50 km/h freine brusquement pour s’arrêter sur une
111
distance horizontale de 40 m. Calculez le cœfficient I.1.11 Relatifs à la conservation de

de frottement des pneus sur la route. l’énergie
Exercice 57 Sans l’aide de l’accélération, calculez la
Exercice 51 Une voiture a une masse m = 1000 kg
vitesse d’une personne qui a sauté (sans vitesse ini-
dont 600 s’exercent sur les roues avant et 400 sur
tiale) d’un plongeoir de 10 m et arrive dans l’eau.
les roues arrière. Calculez l’accélération maximale de
cette automobile si le cœfficient de frottement pneu-
Exercice 58 On lance verticalement vers le haut un
route vaut µo = 0, 5. La route est horizontale.
objet de poids 100 N avec une vitesse initiale vo =
1. La traction se fait par les roues avant unique- 10 m/s. A quelle hauteur h est-il momentanément ar-
ment, rêté ?
2. La traction est arrière, Exercice 59 Une tuile d’une masse de 2 kg se met

3. C’est une traction quatre roues. à glisser du haut d’un toit dont le sommet se trouve
à 30 m. Au moment où elle quitte le toit, sa hauteur
vaut 25 m (on ne tient pas compte du frottement de
I.1.10 Relatifs à l’énergie la tuile sur le toit). Calculez la distance au pied du
toit à laquelle la tuile arrivera au sol. L’angle du toit
Exercice 52 Calculez le travail produit par une force par rapport à l’horizontale vaut 15◦ .
de 15 N s’exerçant constamment à 10◦ par rapport au
déplacement. Celui-ci est rectiligne et d’une distance Exercice 60 Une voiture de deux tonnes roulant ho-
de 20 m. rizontalement augmente sa vitesse de 5 à 10 km/h.
Quelle est l’augmentation de son énergie cinétique ?
Exercice 53 Un hélicoptère monte une masse de
50 kg avec une accélération de 4 m/s2 sur une dis- I.1.12 Relatif à l’énergie hydraulique
tance de 100 m. Calculez le travail de la force de trac-
tion qui s’exerce sur la masse. Exercice 61 Robinson Crusoé décide de s’éclairer
en construisant une petite centrale électrique qui
Exercice 54 Quelle est l’énergie potentielle de la amène l’eau à travers une conduite forcée en bambou
masse du problème 53 à une hauteur de 100 m ? d’une hauteur de 22 m. Le débit étant de 30 l/s et le
Quelle est son énergie cinétique à la même place si rendement faible de l’ordre de 40%, calculez combien
la vitesse initiale est nulle ? d’ampoules de 40 W il pourra utiliser s’il branche si-
multanément un frigo de 1 kW et sa machine à laver
de 1, 2 kW .
Exercice 55 Estimez l’énergie cinétique
– d’un coureur de 100 m de masse 80 kg, Exercice 62 Le même Robinson Crusoé veut préle-
– d’une voiture de masse 800 kg roulant à 10 m/s ver 5% de l’eau de sa rivière (hauteur de chute 22 m,
et débit 30 l/s et η = 40%) pour faire monter mécani-
– d’une balle de fusil de 10 g se déplaçant à quement un petit ascenseur lui permettant de s’élever
800 m/s. en 2 mn de deux étages dans sa grotte. Si Robinson a
une masse de 60 kg, que la hauteur d’un étage est de
Exercice 56 Calculez le travail du poids d’un ob- 2 m et que les frottements représentent 50% de l’éner-
jet de masse m = 3 kg quand on le monte à vitesse gie nécessaire pour monter, y parviendra-t-il ?
constante de 4 m, le déplace de 5 m horizontalement,
le redescend de 4 m et le ramène à sa position initiale. Exercice 63 On désire fournir 3′ 000 kW h d’énergie
Calculez le travail pour chaque étapes et le travail to- pendant une année à chacun des ménages d’une ville
tal. de 30′ 000 habitants. Si le nombre moyen de personnes
112
par ménage est de deux et demi, quel doit être le débit Exercice 69 Un particulier consomme
de la conduite d’eau d’une hauteur de 74 m nécessaire 2500 kW h/an d’énergie électrique. Il désire pro-
pour cela. Le rendement vaut η = 90%. Quel type de duire lui-même une partie de cette énergie à l’aide
turbine faut-il choisir ? de cellules solaires électriques. Il installe donc 8 m2
de panneaux photoélectriques. Cela lui permet-il
I.1.13 Relatif à l’énergie éolienne de subvenir à ses besoins ? Si non, quelle est la
puissance d’appoint dont il a besoin ? Il se trouve
Exercice 64 Un vent de force 4 sur l’échelle Beau- dans une région où la puissance solaire incidente est
fort, soufflant à 21, 6 km/h, fait tourner une éolienne de 160 W/m2 .
dont les pales ont une longueur de 22 m. Quelle est
la puissance du vent qui traverse cette éolienne ? La
masse volumique de l’air est : ρ = 1, 293 kg/m3.
Exercice 65 Une éolienne a des pales dont l’extré-

mité tourne à une vitesse de 277, 2 km/h et dont la
longueur vaut 30 m. Sachant qu’elle tourne à 90%
de la limite de Betz et que la vitesse du vent est de
32, 4 km/h, calculez sa vitesse de rotation en tr/s et
la puissance qu’elle fournit. La masse volumique de
l’air est : ρ = 1, 293 kg/m3.
Exercice 66 Un particulier désire alimenter la

lampe de son petit cabanon de jardin avec une éo-
lienne. En admettant que le vent moyen qui va la
traverser souffle à 14, 4 km/h (3 Beaufort), que la
lampe nécessite une puissance de 40 W et que l’éo-
lienne tourne à 40% de la limite de Betz, calculez la
longueur des pales nécessaires. La masse volumique
de l’air est : ρ = 1, 293 kg/m3.
I.1.14 Relatifs à l’énergie solaire

Exercice 67 On désire chauffer une masse de 100 l
d’eau (ceau = 4′ 180 J/(kg ·◦ C)) en quatre heures.
Quelle est la surface de panneaux solaire nécessaire.
On donne B = 0, 8, K = 3 W/(m2 ·◦ C) et la dif-
férence de température entre l’intérieur et l’extérieur
des capteurs ∆θ = 20◦ C. La puissance du rayonne-
ment incident est de 120 W/m2.
Exercice 68 Quel est le débit d’eau (ceau =

4′ 180 J/(kg ·◦ C)) nécessaire pour évacuer l’énergie
produite par 5 m2 de capteurs solaires thermiques ca-
ractérisés par B = 0, 7, K = 2 W/(m2 ·◦ C) et la dif-
férence de température entre l’intérieur et l’extérieur
des capteurs ∆θ = 15◦ C. La puissance du rayonne-
ment incident est de 150 W/m2.
113
I.2. SOLUTIONS ANNEXE I. EXERCICES
I.2 Solutions 4 La distance terre-lune est beaucoup plus grande

que le diamètre de la lune. L’angle est donc petit et
1 Comme le nombre de km est 1000 fois plus petit on peut écrire la relation d’arc donnée par l’équation
que le nombre de mètres et que 1 AL = 9, 46 · 1015 m, A.1 :
on a :
2 · Rlune
D = 2 · Rlune = d · α ⇒ α =
4, 238 AL = 4, 238 · 9, 46 · 1015 dterre−lune
= 4 · 1016 m = 4 · 1013 km 2 · 0, 2725 · 6, 371 · 106
α= = 0, 009 rad
3, 84 · 108
Comme 1 pc ≈ 3 · 1016 m, on a :
Comme 180◦ = π radians, l’angle considéré est :
4 · 1016
4 · 1016 m ≈ = 1, 33 pc 180
3 · 1016 α = 0, 009 · = 0, 5157◦
π
2 La distance terre-soleil vaut 1, 496 · 1011 m. On a Comme un degré vaut soixante minutes d’arc, 1◦ =
donc : 60′ , on a :
1, 496 · 1011 m = 1, 496 · 108 km
α = 0, 5157◦ = 0, 5157 · 60 = 31′
Par ailleurs, par définition de l’unité astronomique
(U A), on a : et :
α = 31′ = 31 · 60 = 1860′′
1, 496 · 1011 m = 1 U A
5 Dans 1 m3 , on trouve 1000 dm3 et 106 cm3 . Ainsi,
Finalement, avec 1 AL = 9, 46 · 1015 m, on a :
dans 1 m3 , on trouve un million de fois plus d’atomes
1, 496 · 1011 que dans 1 cm3 . On a donc par m3 :
1, 496 · 1011 m =
9, 46 · 1015 nb atomes = 0, 1 · 104 · 106 = 109 atomes
= 1, 58 · 10−5 AL ∼
= 16 µAL
Et par litre, c’est-à-dire par dm3 :
L’exercice 1 nous indique que l’étoile la plus proche
de nous est à 4, 238 AL. On a donc : nb atomes = 0, 1 · 104 · 103 = 106 atomes
4, 238 6 La relation d’arc donnée par l’équation A.1 nous

= 2, 68 · 105 ×
1, 58 · 10−5 permet d’écrire :
Alpha du Centaure se trouve donc à 268′ 228 × la dis- L

L = R·α ⇒ R =
tance terre-soleil. α
3 Le diamètre de notre galaxie est de 80′ 000 AL. Avec la longueur L en m et l’angle α en rad :
L’exercice 1 nous indique que la distance à Alpha
L = 5000 · 160 = 8 · 105 m
du Centaure vaut 4, 238 AL. Ainsi, on a :
π
α = 7, 5 · = 0, 13 rad
′
80 000 ′
180
= 18 877 ×
4, 238 Ainsi, le rayon de la terre d’Eratosthène valait :
Le diamètre de la galaxie représente donc 18′ 877 × la 8 · 105
distance à l’étoile la plus proche de nous. R= = 6′ 111′ 550 m = 6′ 111, 55 km
0, 13
114
ANNEXE I. EXERCICES I.2. SOLUTIONS
Sachant que la valeur actuelle du rayon moyen de la 10 Deux raisonnements sont possibles :
terre vaut : – On s’imagine être dans un train qu’on ne voit pas
bouger. Sa vitesse par rapport à nous est nulle.
Rterre = 6′ 371, 03 km L’autre train se trouve au départ à une distance
de 12 km et se déplace par rapport à nous à une
à l’aide de l’équation C.1, on peut déterminer l’écart
vitesse relative de 200 km/h (sa vitesse et notre
entre les deux valeurs :
vitesse sont cumulées). Ainsi, on peut écrire :
6′ 371, 03 − 6′ 111, 55
e= · 100 = 4, 1% ∆x ∆x 12
6′ 371, 03 v= ⇒ t= = = 0, 06 h
t v 200
7 Par définition, le déplacement se calcule par :
– On définit le zéro du système d’axes à la position
D = ∆x = xf − xi = −5 − 0 = −5 m du premier train au moment où ils sont séparés
de 12 km. L’équation de la position du premier
Et la distance parcourue est la distance réellement train est alors :
effectuée :
x1 = 100 · t
d = 10 + 1 + 11 + 5 = 27 m
Comme la position initiale du second train vaut
8 Pour passer de km/h en m/s, il faut diviser par un 12 km et qu’il s’approche, sa vitesse est négative
facteur de 3, 6. En effet : et l’équation de sa position au cours du temps
est :
120 · 103 m/h 120 x2 = −100 · t + 12
120 km/h = = = 33, 3 m/s
3600 s/h 3, 6
La condition de rencontre s’écrit alors :
Ainsi, la distance parcourue en deux secondes est :
x1 = x2
d = v · t = 33, 3 · 2 = 66, 6 m 100 · t = −100 · t + 12 ⇒
9 Comme la position au bout de 10 s se calcule par : 12
200 · t = 12 ⇒ t = = 0, 06 h
200
x(10 s) = −2 · 10 + 20 = 0 m
Le premier raisonnement se fait par rapport à l’un
le déplacement est donné par : des objets en mouvement. Il est dit relatif. Le second
raisonnement se fait par rapport à un référentiel com-
D = ∆x = xf − xi = 0 − 0 = 0 m mun : le sol. Il est dit absolu.
Mais quel que soit le référentiel, le résultat est le
Selon l’équation de la position donnée ici, le mouve- même.
ment de l’objet est le suivant :
1. à la vitesse constante de 2 m/s l’objet se déplace 11 Deux raisonnements sont possibles :
pendant 4 s, – On s’imagine être dans le camion qu’on ne voit
2. il s’arrête de 4 à 6 s et pas bouger. Sa vitesse par rapport à nous est
nulle. La voiture, elle, se trouve au départ à une
3. il revient en arrière à la vitesse de −2 m/s de 6 distance de 0, 6 km et se déplace par rapport à
à 10 s. nous à une vitesse relative de 110−80 = 30 km/h
Ainsi, l’objet parcourt dans un premier temps 2 · 4 = (sa vitesse est diminuée de notre vitesse, puis-
8 m en avant et dans un second temps 8 m en arrière. qu’on la fuit). Ainsi, on peut écrire :
La distance parcourue est donc :
∆x ∆x 0, 6
v= ⇒ t= = = 0, 02 h
d = 8 + 8 = 16 m t v 30
115
– On définit le zéro du système d’axes à la posi- 13 Le temps donné ttot est constitué du temps tboule
tion de la voiture au moment où la voiture et le mis par la boule pour aller frapper celle de l’adver-
camion sont séparés de 0, 6 km. L’équation de la saire et du temps tson mis par le son pour revenir se
position de la voiture est alors : faire entendre par le joueur. On a donc :
xv = 110 · t ttot = 1, 2 = tboule + tson
Comme la position initiale du camion vaut Or, pour avoir la vitesse de la boule sur les 9 m de son
0, 6 km et qu’il va dans la même direction que parcours, il nous faut tboule . Pour cela, il faut donc
la voiture, l’équation de sa position au cours du calculer tson , qui est le temps mis pas le son pour
temps est : parcourir 9 m à la vitesse de 343 m/s :
xc = 80 · t + 0, 6 d d 9
v= ⇒ t= = = 0, 026 s
La condition de rencontre s’écrit alors : t v 343
Ainsi, le temps de parcours de la boule est :
xv = xc
110 · t = 80 · t + 0, 6 ⇒ tboule = 1, 2 − tson = 1, 2 − 0, 026 = 1, 174 s
0, 6 Et la vitesse de la boule est finalement :
30 · t = 0, 6 ⇒ t = = 0, 02 h
30
9
Le premier raisonnement se fait par rapport à l’un vboule = = 7, 666 m/s
1, 174
des objets en mouvement. Il est dit relatif. Le second
raisonnement se fait par rapport à un référentiel com- 14 Par définition de la vitesse moyenne, on a tout
mun : le sol. Il est dit absolu. simplement :
Mais quel que soit le référentiel, le résultat est le x2 − x1 −5, 2 − 3, 6
même. v= = = −2, 32 cm/s
t2 − t1 6, 8 − 3
12 On sait que le rayon de la terre vaut environ 15 Par définition de l’accélération, on a :
6′ 400 km. Sa circonférence vaut donc : vf − vi
a= ⇒
′ ′ ′
C = 2 · π · r ≈ 2 · 3 · 6 000 = 36 000 km ≈ 40 000 km t
vf − vi 0 − 50/3, 6
t= = = 4, 63 s
Sa vitesse se calcule donc ainsi : a −3
C 40′ 000 40′ 000 16 On a simplement :
v= ≈ ≈
t 24 25 vf − vi 10 − 0
4 a= = = 1, 01 m/s2
′
= 40 000 · = 400 · 4 = 1′ 600 km/h t 9, 9
100
17 On a successivement :
En réalité, on a :
– pour le DC 10 :
2·π·r 2 · π · 6′ 371 350/3, 6 − 0
v= = = 1668 km/h a= = 1, 94 m/s2
t 24 50
Ce qui correspond à un écart (équation C.1) de : – pour l’avion sur le porte-avions :
1668 − 1600 0 − 190/3, 6
e= · 100 = 4% a= = −10, 56 m/s2
1668 5
Ce qui est un bon écart, compte tenu des grosses ap- C’est une décélération et l’accélération est donc
proximations faites. négative.
116
La condition de rencontre s’écrit alors :

Fig. I.3 – Graphes horaires du MRU.
vpolice = vsport ⇒ 180 · t = 160 · t + 1 ⇒
20 · t = 1
1
t= = 0, 05 h
20
La voiture de police se trouve alors à une distance de
l’origine du système d’axes de :
xpolice = 180 · 0, 05 = 9 km
– pour la capsule spatiale :
Alors que la voiture de sport est à :
1450/3, 6 − 0
a= = 134 m/s2
3 xsport = 160 · 0, 05 + 1 = 9 km
18 Par définition de la vitesse moyenne, on a : Ce qu’il fallait montrer.

xf − xi −5 − 7 21 Ici, aucune symétrie n’est présente. Comme les
v= = = −3 m/s
tf − ti 7−3 deux voitures ne sont pas à vitesse constante, on
ne peut calculer de vitesse relative pour résoudre
Par définition de l’accélération moyenne, on a : le problème. Il faut donc procéder en décrivant les
vf − vi −2 − 4 deux mouvements par rapport au sol. Ainsi, avec
a= = = −1, 5 m/s2 144 km/h = 40 m/s, on peut écrire :
tf − ti 7−3
M RU ⇒ xchauf f ard = 40 · t
19 Les graphes sont présentés à la figure I.3.
La distance totale parcourue se calcule simple- 1
M RU A ⇒ xpolice = · 5 · t2
ment : 2
50 La condition de rencontre permet alors de trouver le

d= v·t= · 5 · 60 = 4′ 167 m temps cherché :
3, 6
Sur le graphe de la vitesse en fonction du temps, la xchauf f ard = xpolice ⇒

distance parcourue apparaît simplement être l’aire 1
40 · t = · 5 · t2 ⇒
sous le graphe. En effet, la base t = 5 · 60 = 300 s 2
multipliée par la hauteur v = 50/3, 6 = 13, 9 m/s 40 = 2, 5 · t ⇒ t = 16 s
donne bien la distance parcourue.
car la solution t = 0 s est à rejeter. En effet, elle
20 On va décrire mathématiquement le mouvement correspond au début de la poursuite.
des voitures de sport et de police. La position à laquelle se trouvent les deux voitures,
Les deux mouvements sont des MRU. On peut qui est en même temps la distance qu’elles ont par-
donc écrire, dans un système d’axes dont l’origine est courues, est alors :
sur la voiture de police au moment où elle entame sa
poursuite : xchauf f ard = 40 · 16 = 640 m
1
xpolice = · 5 · 162 = 640 m
vpolice = 180 · t 2
vsport = 160 · t + 1 Les deux positions sont bien évidemment les mêmes.
117
24 Un objet qui n’est soumis qu’à son poids est en

Quant aux vitesse lors de la rencontre, elles sont :
chute libre, même s’il monte. Ainsi, l’accélération du
vchauf f ard = 40 m/s = 144 km/h plongeur, comme du dauphin, dans sa phase d’ascen-
vpolice = 5 · 16 = 80 m/s = 288 km/h sion vaut −9, 81 m/s2. En effet, on a une décéléra-
tion. Comme celle-ci est constante et que la vitesse
22 On fait l’hypothèse d’un MRUA. La voiture est au sommet est nulle, on peut écrire pour le plongeur :
stoppée sur une distance de 1, 5 m. On peut donc
écrire : v 2 = vo2 + 2 · a · h ⇒
v 2 = vo2 + 2 · a · d ⇒ 02 = vo2 + 2 · (−9, 81) · 0, 5 ⇒

p
50 2 vo = 2 · 9, 81 · 0, 5 = 3, 132 m/s = 11, 3 km/h
02 = ( ) + 2 · a · 1, 5 ⇒
3, 6
Et de la même manière, pour le dauphin :
13, 892
a=− = −64, 3 m/s2 = −6, 55 · g
3 p
vo = 2 · 9, 81 · 6 = 10, 85 m/s = 39 km/h
Le temps de collision est donc de :
25 Le plongeur est en chute libre. Son accélération
vf − vi
a= ⇒ vaut donc g = 9, 81 m/s2. On fixe un axe vertical
t dont l’origine se situe à 10 m et qui pointe vers le
vf − vi 0 − 50/3, 6 bas. On peut alors écrire :
t= = = 0, 216 s
a −64, 3
1
23 Oublions la position du kangourou et calculons x= · g · t2 + vo verticale · t ⇒
2
la distance totale d’arrêt dt . Elle se compose de la 1
distance de réaction dr et la distance de freinage df : 10 = · 9, 81 · t2 + vo verticale · t
2
dt = dr + df Avec dans le premier cas, comme dans le second, une
vitesse initiale verticale nulle, on peut écrire :
Pour la distance de réaction, on a :
1
dr = v · t = 40 · 0, 8 = 32 m 10 = · 9, 81 · t2 ⇒
2
r
Pour la distance de freinage, il faut faire l’hypothèse 2 · 10
t= = 1, 43 s
d’un MRUA. Comme le mouvement est une décélé- 9, 81
ration, c’est-à-dire un freinage, l’accélération est né-
gative, et on a : Ce qui donne une vitesse juste avant d’entrer dans
l’eau de :
v 2 = vo2 + 2 · a · df ⇒
v = a · t = 9, 81 · 1, 43 = 14 m/s = 50, 5 km/h
02 = 402 + 2 · (−8) · df ⇒
402 Le premier et le second cas ne sont pas différents
df = = 100 m
16 du point de vue du temps de chute. Néanmoins, la
Ainsi, la distance totale d’arrêt vaut : distance parcourue par le plongeur qui se déplace ho-
rizontalement est plus grande que celle du plongeur
dt = 32 + 100 = 132 m qui se laisse tomber. Mais sa vitesse totale (horizon-
tale et verticale) est aussi plus grande. On peut ainsi
Comme le kangourou se trouve à 70 m, son avenir comprendre qu’ils arriveraient en bas simultanément
s’annonce bien sombre. s’ils partaient en même temps.
118
Le troisième cas est plus complexe puisqu’il faut 29 Le temps de chute est le même que celui d’un
tenir compte d’une vitesse vo = −1 m/s dans le sens objet tombant verticalement. En effet, seul le poids
contraire de l’axe : est présent et l’objet est en chute libre. Ainsi, on peut
écrire :
1
10 = · 9, 81 · t2 − 1 · t ⇒ 1 1
2 h = · g · t2 ⇒ 5 = · 9, 81 · t2 ⇒
2
0 = 4, 905 · t − t − 10 2
r 2
2·5
t= = 1, 01 s
Ce qui constitue une équation à une inconnue (t), 9, 81
mais du second degré. Sa solution est donnée par :
Si la vitesse horizontale est constante, on peut encore
p
1 ± 12 − 4 · 4, 905 · (−10) écrire pour la distance horizontale d parcourue :
t=
2 · 4, 905 d = vhoriz · t = 2 · 1, 01 = 2, 02 m
(
1 ± 14 1, 53 s
= = 30 Commençons par calculer la distance qu’elle a
9, 81 −1, 33 s parcouru pendant la phase de poussée. Pour cela, on
a la vitesse moyenne v et le temps que dure le mou-
Évidemment, la solution négative est à rejeter et la vement. Ainsi, on peut poser :
solution positive est supérieure au temps de chute
calculé précédemment puisque le plongeur parcourt dpoussée = v · t = 3 · 2 · 60 = 360 m
une certaine distance vers le haut avant de tomber.
A ce moment-là, au bout de deux minutes et à 360 m
26 Cet objet est en chute libre. Son accélération vaut d’altitude, la poussée cesse (le moteur s’arrête). Si on
donc g. On peut écrire pour un MRUA : imagine un axe y orienté vers le haut et dont l’origine
se situe au sol, on a donc une fusée qui se situe en
2 2
v = vo + 2 · a · h ⇒ yo = 360 m avec une vitesse vo = 4 m/s et qui n’est
p plus soumise qu’à son poids. Elle est donc en chute
v = 2·g·h libre, même si elle monte, et son accélération dirigée
vers le bas, dans le sens contraire du mouvement, est
27 Par définition de l’accélération, on a : une décélération qui vaut : g = −9, 81 m/s2. Pendant
v − vo 100/3, 6 − 0 quelques instants, elle va donc encore monter jusqu’à
a= = = 6, 94 m/s2 s’arrêter. Pour calculer la distance sur laquelle elle
t 4
s’arrête, comme on ne dispose pas du temps qu’elle
La distance parcourue est alors : met pour le faire, on doit écrire :
1 v 2 = vo2 + 2 · a · d ⇒
d= · 6, 94 · 42 = 55, 56 m
2 02 = 42 + 2 · (−9, 81) · d ⇒
28 Le temps n’est pas donné. On doit donc écrire : 16
d= = 0, 8155 m = 81, 55 cm
2 · 9, 81
v 2 = vo2 + 2 · a · d ⇒
Ainsi la hauteur totale à laquelle est parvenue la fusée
(100/3, 6)2 = (50/3, 6)2 + 2 · a · 59 ⇒ vaut :
(100/3, 6)2 − (50/3, 6)2
a= htot = 360 + 0, 8155 = 360, 8155 m
2 · 59
= 4, 905 m/s2 Pour déterminer le temps de vol, on dispose en pre-
mier lieu du temps de poussée qui est de deux mi-
Ce qui représente une accélération d’un demi g. nutes. Il faut encore calculer le temps de chute de la
119
fusée entre le moment ou la poussée cesse et celui ou

Fig. I.4 – Chute aristotélicienne de la tour Eiffel.
elle arrive au sol. Pour cela, il faut écrire :
1
y= · a · t2 + vo · t + yo ⇒
2
1
y = · (−9, 81) · t2 + 4 · t + 360 ⇒
2
0 = −4, 905 · t2 + 4 · t + 360
car on cherche le temps mis pour arriver au sol, soit

à y = 0. C’est une équation du second degré à une
inconnue, dont la solution est :
p Pour cela, il faut connaître sa distance r à l’axe de
−4 ± 42 − 4 · (−4, 905) · 360 rotation de la terre (voir figure I.4). On a d’après la
t=
2 · (−4, 905) figure I.4 que :
(
−4 ± 84, 14 −8, 17 s
= = r = R · cos(β) = 6′ 371 · cos(48, 8◦ ) = 4′ 197 km
−9, 81 8, 98 s
car :
La solution t = 8, 98 s est évidemment la bonne.
Le temps total est donc finalement de : R = Rterre = 6′ 371 km
β = 48◦ 48′ = 48, 8◦
ttot = 2 · 60 + 8, 98 = 128, 98 s ≃ 2 mn 9 s
Ainsi, la vitesse de la tour Eiffel est :
31 Pour Aristote, au moment où l’obus est sorti du
canon, plus aucune action horizontale vers l’avant ne 2·π·r 2 · π · 4′ 197
v= =
s’exerce sur lui. Il cessera donc de se déplacer hori- t 24
zontalement et retombera exactement là où il a quitté = 1099 km/h = 305 m/s
le canon.
et, selon Aristote, pendant la chute de la pièce, la
Pendant l’élévation et la chute de l’obus, le scooter
Tour Eiffel devrait s’être déplacée de :
avance à vitesse constante. La distance dont il s’est
déplacé par rapport à l’obus (qui n’a selon Aristote d = v · t = 305 · 2, 1 = 640, 5 m
pas bougé horizontalement) est donc de :
Ce n’est évidemment pas le cas. L’inertie de la pièce
5 l’en empêche.
d= v·t= · 2 = 2, 76 m
3, 6
34 Le schéma de la situation est donné dans la figure
32 Rappelons que selon Aristote, dès le moment où I.5. La seconde équation de Newton s’écrit :
on a lâché le couteau, plus aucune force horizontale −
→ − →
ne s’exerce sur lui et il va tomber parfaitement verti- F + P =m·− →a
calement. Or, le bateau avance pendant ce temps. La
En projection sur l’axe et en raison de la définition
distance au pied du mât à laquelle tombe le couteau
du poids, on a :
est donc de :
8 F −P = m·a ⇒ F =m·a+m·g
d=v·t= · 0, 8 = 1, 78 m
3, 6 Or, comme l’accélération vaut :
33 Pour connaître la vitesse de rotation de la terre à vf − vi 1000/3, 6 − 0
Paris, il faut connaître la distance parcourue en 24 h. a= = = 4, 63 m/s2
t 60
120
Si la voiture a une accélération, la situation des

Fig. I.5 – Une fusée. −
→
forces verticales ne change pas. On a toujours : R =
−
→
− P . Par contre, la sommes des forces horizontales
n’est plus nulle. On a, selon l’axe de la figure I.6 :
F − Ff r = m · a ⇒
F = m · a + Ff r = 500 · 5 + 500 = 3000 N
et la somme des forces qui s’exercent sur la remorque

est :
F − Ff r = m · a = 500 · 5 = 2500 N
Fig. I.6 – Une remorque 36 Ce problème est identique au problème 34 de la

fusée. Il suffit de remplacer la fusée par l’ascenseur et
de considérer la force de propulsion de la fusée comme
la force de traction du câble. Considérons donc la
figure I.5. Selon l’axe considéré, on a :
F −P =m·a ⇒
F = m · a + m · g = 260 · 4 + 260 · 9, 81
= 3590, 6 N
on a : 37 Pour que la voiture ralentisse, il faut que la force

qui s’exerce sur elle soit vers l’arrière. C’est la force
F = 60 · 103 · 4, 63 + 60 · 103 · 9, 81 = 866′ 400 N de frottement du sol sur les roues qui la freine. En
effet, sur la glace elle ne s’exerce pas et la voiture ne
35 Le schéma de la situation est donné par la figure
peut freiner.
I.6.
Tant la force que l’accélération sont donc dirigées
La remorque avance à vitesse constante. La pre-
vers l’arrière. La décélération se calculant par :
mière loi de Newton nous indique alors que la somme
des forces qui s’exercent sur elle est nulle. On peut v 2 = vo2 + 2 · a · d ⇒
considérer successivement le cas des forces verticales
et celui des forces horizontales. 02 − (50/3, 6)2
a= = −2, 4 m/s2
Verticalement, la position de la voiture ne change 2 · 40
pas. Elle est verticalement à l’arrêt. La réaction du on trouve aisément la force de frottement de la route
−
→
sol R est donc égale en grandeur, mais opposée, au sur les pneus qui ralentit la voiture :
−
→
poids P , comme présenté dans la figure I.6.
Horizontalement par contre, la remorque se dé- Ff r = m · a = 2000 · (−2, 4) = −4′ 822, 5 N
place. Mais elle le fait à vitesse constante et donc,
là encore, la somme des forces horizontales qui Elle est négative, donc bien dirigée vers l’arrière.
s’exercent sur elle est nulle. La force de frottement
−
→ −
→
F f r est égale en grandeur et opposée à la force F 38 Ce problème illustre bien l’importance du choix
exercée par la voiture pour tirer la remorque. Ainsi : du système. Comme tout se déroule horizontalement,
on ne va considérer que les forces horizontales. Les
F = Ff r = 500 N verticales existent, mais n’interviennent pas.
121
1. Comme on cherche la force nécessaire à l’aug- La balle a donc une décélération constante. Ainsi il
mentation de vitesse du train dans son entier, s’agit d’un MRUA et, connaissant les vitesses initiale
considérons pour système le train entier. Sa et finale et l’accélération, on peut écrire :
masse totale est M = 300 · 103 kg. Son accélé-
ration est : v 2 = vo2 + 2 · a · h ⇒
0 = 22 − 2 · 10, 31 · h ⇒
vf − vi 10/3, 6 − 0
a= = = 0, 046 m/s2 h = 0, 194 m = 19, 4 cm
t 60
On peut donc écrire : Évidemment, elle monte moins haut que s’il n’y avait
pas de frottements.
Ftot = M · a = 300 · 103 · 0, 046 = 13′ 889 N
40 La première phase du mouvement se déroule à vi-
tesse constante. La distance parcourue pendant cinq
2. Cette fois-ci, on cherche la force exercée sur une
minutes, c’est-à-dire 1/12 h, est donc donnée par :
partie du train : les wagons. On ne va donc consi-
dérer comme système que les wagons. Une seule 1
force F les tire vers l’avant avec la même accélé- dMRU = vo · t = 10′ 000 · = 833, 3 km
12
ration que celle du train dans son ensemble. Leur
masse est m = 250 · 103 kg. On a donc : La seconde phase du mouvement se déroule à accé-
lération constante. En effet, la force de poussée et la
F = m · a = 250 · 103 · 0, 046 = 11′ 500 N masse étant constantes, on peut écrire :
X
Valeur inférieure à celle du point précédent, car F ext = P = m · a ⇒
il ne faut pas tirer la locomotive. 1000 = 9′ 000 · a ⇒
3. Ici, le système est évidemment la locomotive a = 0, 111 m/s2
seule de masse m′ = 50 · 103 kg. On peut donc
calculer l’accélération : Connaissant l’accélération, on peut ensuite calculer
la distance parcourue en MRUA grâce au temps de
Ftot = m′ · a ⇒ poussée :
Ftot 13′ 889 1
a= = = 0, 28 m/s2 dMRUA = · a · t2 + vo · t
m′ 50 · 103 2
et finalement le temps : 1 10′ 000
= · 0, 111 · 302 + · 30
2 3, 6
vf − vi 10/3, 6 − 0 = 83′ 383, 3 m = 83, 4 km
a= ⇒ t= = 10 s
t 0, 28
Au total, la distance parcourue est donc de :
39 Pendant la montée, la balle subit deux forces ex-
térieures vers le bas : son poids P = m · g et la force dtot = dMRU + dMRUA = 833, 3 + 83, 4 = 916, 7 km
de frottement Ff r . En prenant un axe vertical dirigé
41 Son accélération, supposée constante, est donnée
vers le haut, on peut donc écrire :
par :
X
F ext = −m · g − Ff r = m · a ⇒ v 2 = vo2 + 2 · a · d ⇒
−0, 1 · 9, 81 − 0, 05 = 0, 1 · a ⇒ (0, 01 · 3 · 108 )2 = 02 + 2 · a · 30 ⇒
a = −10, 31 m/s2 a = 1, 5 · 1011 m/s2
122
La force totale qui s’exerce sur lui est alors donnée

Fig. I.7 – Un ascenseur
par :
Ftot = m · a = 9, 1 · 10−31 · 1, 5 · 1011 = 1, 37 · 10−19 N
42 Tant que l’araignée ne bouge pas, la force exercée
par le fil est égale à son poids, c’est-à-dire :
F = m · g = 0, 005 · 9, 81 = 0, 049 N
Pendant sa chute, la seconde loi de Newton permet
d’écrire, en utilisant un axe dans le sens de la chute :
X
F ext = m · g − F = m · a ⇒
0, 005 · 9, 81 − 0, 01 = 0.005 · a ⇒
Selon l’axe donné, on peut écrire :
a = 7, 81 m/s2
Avec une vitesse initiale nulle, le temps de chute sur R−P =m·a ⇒ R = m·a+m·g
une hauteur de 2 m est :
A partir de là, on peut considérer les différents cas :
1
h = · a · t2 ⇒ 1. Quand l’ascenseur prend de la vitesse, l’accélé-
2
r
2·h
r
2·2 ration vaut 2 m/s2 . La réaction de la balance est
t= = = 0, 716 s alors :
a 7, 81
Et la vitesse finale est alors : R = 70 · 2 + 70 · 9, 81 = 826, 7 N
v = a · t = 7, 81 · 0, 716 = 5, 59 m/s
et la balance indiquerait :
43 L’ensemble se comporte comme un système en
une dimension dont l’accélération se fait dans le sens 826, 7
m= = 84, 3 kg
de la masse la plus grande et qui est freiné par la 9, 81
masse la plus faible. Si on définit le sens positif de
La personne a un poids plus important qu’à l’ar-
l’axe dans le sens du mouvement, on peut écrire :
rêt et donc l’indication donnée en terme de masse
par la balance pourrait laisser croire à ... de l’em-
X
F ext = m2 · g − m1 · g = (m1 + m2 ) · a ⇒
bonpoint.
3 · 9, 81 − 2 · 9, 81 = (2 + 3) · a ⇒
2. Pendant la phase à vitesse constante, l’accéléra-
a = 1, 962 m/s2 tion vaut 0 m/s2 . La réaction de la balance est
44 La figure I.7 présente la situation. alors :
On choisit comme système la personne. Les forces
extérieures sont alors : R = 70 · 0 + 70 · 9, 81 = 686, 7 N
−
→
– son poids P et
−
→ et la balance indiquerait :
– la force R exercée par la balance sur la personne.
Sa réaction, la force exercée par la personne sur 686, 7
la balance, permet à cette dernière de donner une m= = 70 kg
9, 81
indication du poids de la personne, indiqué mal-
heureusement en kilogrammes (et non en new- La personne a le même poids qu’à l’arrêt et donc
ton, comme cela devrait être le cas) par la ba- l’indication donnée en terme de masse par la ba-
lance. lance est juste.
123
3. Quand l’ascenseur perd de la vitesse, l’accéléra- 47 Comme au problème 46, on a :

tion vaut −3 m/s2. La réaction de la balance est
M
alors : g =G· 2
R
R = 70 · (−3) + 70 · 9, 81 = 476, 7 N Mais ici il s’agit de la lune. Ainsi :
et la balance indiquerait : Mlune

glune = G · 2
Rlune
476, 7
m= = 48, 6 kg 7, 35 · 1022
9, 81 = 6, 67 · 10−11 ·
(1, 738 · 106 )2
La personne a un poids moins important qu’à = 1, 62 m/s2
l’arrêt et donc l’indication donnée en terme de
masse par la balance pourrait laisser croire à ... 48 On a simplement :
une maladie. F = k · x = 800 · 0, 1 = 80 N
On voit qu’une balance indique quelque chose de re-
latif à l’état de mouvement de la personne. Elle n’in- 49 Une masse de 100 g exerce une force
dique donc pas une quantité de matière, c’est-à-dire F = m · g = 0, 1 · 9, 81 = 0, 981 N
une masse. Une balance devrait donc être graduée en
newtons. Elle l’est en kg, car on a l’habitude de se sur le ressort. On a donc :
peser à l’arrêt (bien que ... la terre tournant ...) et à F 0, 981
la surface de la terre. Dans ce cas bien précis, il suffit F =k·x ⇒ k = = = 8, 175 N/m
x 0, 12
en effet de diviser son indication (ou de reporter face
à la graduation une indication de masse) par g pour 50 L’accélération de la voiture est (hypothèse
obtenir la masse. MRUA) :
45 La loi de la gravitation universelle donne : v 2 = vo2 + 2 · a · d ⇒

v 2 − vo2 13, 82
M ·m a= =
F = G· 2·d 2 · 40
d2
1·1 = 2, 41 m/s2
= 6, 67 · 10−11 · = 2, 668 · 10−10 N
0, 52 La force exercée par la route sur les pneus est donc
de :
46 Le poids à la surface de la terre peut être calculé
de deux manières. A l’aide de la loi de la gravitation Ff r = m · a = 2000 · 2, 41 = 4822, 5 N
universelle et à l’aide de sa définition P = m · g. Il
s’agit de la même force. On peut donc écrire : Or, par définition de la force de frottement sec, on a :
Mterre · m Ff r = µ · R = µ · m · g ⇒
m·g =G· ⇒
2
Rterre Ff r 4822, 5
µ= = = 0, 25
Mterre m·g 2000 · 9, 81
g =G· 2 ⇒
Rterre 51 La force maximale entre les pneus et la route est
2
g · Rterre donnée par :
Mterre =
G
9, 81 · (6′ 372 · 103 )2 Ff r = µo · R = µo · m · g
= = 5, 97 · 1024 kg
6, 67 · 10−11 On a alors :
124
1. Avec les roues avant uniquement, la force maxi- Pour le calcul de l’énergie cinétique, si on fait l’hypo-
male est : thèse d’un MRUA, la vitesse de la masse au bout de
100 m est :
Ff r = 0, 5 · 600 · 9, 81 = 2943 N
v 2 = vo2 + 2 · a · d ⇒
Et l’accélération : √ √
v = 2 · a · d = 2 · 4 · 100 = 28, 3 m/s
Ff r 2943
a= = = 2, 943 m/s2
m 1000 et l’énergie cinétique est alors :
2. Avec les roues arrière uniquement, la force maxi- 1 1
male est : Ecin = · m · v 2 = · 50 · 28, 32 = 20′ 022, 25 J
2 2
Ff r = 0, 5 · 400 · 9, 81 = 1962 N 55 Dans chacun des cas, l’énergie cinétique se calcule
par :
Et l’accélération : 1
Ecin = · m · v 2
Ff r 1962 2
a= = = 1, 962 m/s2
m 1000 – Un bon coureur met environ 10 s pour parcourir
100 m. Sa vitesse moyenne est donc de :
3. Avec les roues avant et arrière ensembles, la force
maximale est : d 100
v= = = 10 m/s
Ff r = 0, 5 · 1000 · 9, 81 = 4905 N t 10
Son énergie cinétique est donc de :
Et l’accélération :
Ff r 4905 1
a= = = 4, 905 m/s2 Ecin = · 80 · 102 = 4000 J
m 1000 2
52 Par définition du travail, on a : – Simplement, on calcule l’énergie cinétique :
→ −
− → 1
A = F · d = F · d · cos(α) Ecin = · 800 · 102 = 40′ 000 J
2
= 15 · 20 · cos(10◦ ) = 295, 4 J
– Il faut mettre la masse en kg pour calculer l’éner-
53 La seconde loi de Newton permet de calculer la gie cinétique :
valeur de la force de traction :
1
Ecin = · 0, 01 · 8002 = 3200 J
F −m·g =m·a ⇒ 2
F =m·a+m·g
56 Procédons par étapes :
= 50 · 4 + 50 · 9, 81 = 690, 5 N – si on monte de 4 m, le poids et le déplacement
sont opposés et le travail du poids est :
La force de traction et le déplacement étant parallèles
et de même sens, on a : A = m · g · d · cos(α)
→ −
− → = 3 · 9, 81 · 4 · cos(180) = −117, 72 J
A = F · d = F · d = 690, 5 · 100 = 69′ 050 J
54 Par définition de l’énergie potentielle, on a : – lors d’un déplacement horizontal, le poids et le

déplacement sont perpendiculaires et le travail
Epot = m · g · h = 50 · 9, 81 · 100 = 49′ 050 J est nul (car cos(90◦ ) = 0),
125
– si on descend de 4 m, le poids et le déplacement En effet, comme c’est le cas ici, en l’absence de forces
sont dans le même sens et le travail du poids est : non conservatives, on peut écrire :
A = m · g · d · cos(α) ∆Emec = 0
= 3 · 9, 81 · 4 · cos(0) = 117, 72 J Emecf − Emeci = 0
Epotf + Ecinf − Epoti − Ecini = 0
– lors d’un déplacement horizontal, le poids et le 1
déplacement sont perpendiculaires et le travail 0 + · m · v2 − m · g · h − 0 = 0
2
est nul (car cos(90◦ ) = 0). 1
Ainsi, le travail total est la somme des travaux pour ⇒ · m · v2 = m · g · h
2
chaque déplacement :
Remarquons enfin, que le problème est ici tout
Atot = −117, 72 + 0 + 117, 72 + 0 = 0 J aussi facile à résoudre des deux manières. Cepen-
dant, dans le premier cas, on a pu le faire car on sait
Le travail du poids pour un parcours fermé est donc qu’une chute libre est un MRUA. Pour d’autres types
nul. On dit d’une telle force qu’elle est “conservati- de mouvements, qui ne sont pas des MRUA, pour
ve”. Ce n’est que pour de telles forces qu’il existe une trouver la vitesse à partir de l’accélération, il faut ré-
énergie potentielle. soudre une intégrale. Et là, cela peut être beaucoup
plus difficile qu’en utilisant l’énergie.
57 Pour rappel, résolvons tout d’abord le problème 58 On utilisera pas ici la méthode newtonienne,
à l’aide de l’accélération. Nous sommes dans le cas même si le problème peut être résolu de cette ma-
d’un MRUA. Donc, on peut écrire : nière.
Fixons le zéro de l’énergie potentielle là où l’objet
v 2 = vo2 + 2 · a · h ⇒ décolle. Alors, son énergie potentielle est nulle et son
énergie cinétique maximale. En montant, il perd gra-
p
v = 2 · 9, 81 · 10 = 14 m/s = 50, 4 km/h
duellement de l’énergie cinétique au profit de l’éner-
gie potentielle. Arrivé au sommet de sa trajectoire,
il s’arrête brièvement et son énergie potentielle est
Pour résoudre le problème à l’aide de l’énergie, il maximale alors que son énergie cinétique est nulle.
faut considérer que toute l’énergie potentielle de la On peut donc dire que toute son énergie cinétique
personne en haut du plongeoir se transforme graduel- du départ s’est transformée en énergie potentielle au
lement en énergie cinétique pendant sa chute. Si le sommet et écrire :
zéro de l’énergie potentielle est choisi au niveau de
1
l’eau, le plongeur n’a plus d’énergie potentielle lors- · m · v2 = m · g · h ⇒
2
qu’il l’atteint. Elle s’est entièrement transformée en
v2 102
énergie cinétique. On peut donc écrire : h= = = 5, 1 m
2·g 2 · 9, 81
1
m · g · h = · m · v2 ⇒ 59 Commençons par calculer la vitesse à laquelle la
2
p tuile quitte le toit. La conservation de l’énergie mé-
v = 2 · 9, 81 · 10 = 14 m/s = 50, 4 km/h canique implique que :
et le problème est résolu. 1

m · g · ∆h = · m · v2 ⇒
2
Cependant, il faut remarquer que l’égalité de
p
v = 2 · g · ∆h
l’énergie potentielle et de l’énergie cinétique dérive p
du théorème de conservation de l’énergie mécanique. = 2 · 9, 81 · (30 − 25) = 9.9 m/s
126
Cette vitesse est un vecteur qui fait avec l’horizontale 60 Simplement, on a :

un angle de 15◦ . La balistique (voir annexe 2.5.4)
nous apprend qu’il faut décomposer le mouvement 1 1
∆Ecin = · m · vf2 − · m · vi2
sur chaque axe. En particulier la vitesse initiale a les 2 2
composantes suivantes : 1 10 2 5 2
= · 2000 · (( ) −( )) = 5787 J
2 3, 6 3, 6
vx = v · cos(α) = 9, 9 · cos(−15◦ ) = 9, 56 m/s
61 La puissance de chute est :
vy = v · sin(α) = 9, 9 · sin(−15◦ ) = −2, 56 m/s
P = η·Q·g·h=
puisque le vecteur vitesse pointe sous l’horizontale
(α < 0). = 0, 4 · 30 · 10−3 · 9, 81 · 22 = 2, 59 kW
En choisissant un système d’axes dont l’origine est
La chute à donc une puissance de 2590 W . Son frigo
au sol et au pied du bord du toit, on peut alors écrire
et sa machine à laver ont une puissance totale de
les équations de la position de la tuile au cours du
2, 2 kW . Reste donc 2590 − 2200 = 390 W pour les
temps :
ampoules. Or, 390/40 = 9, 75 . Robinson pourra donc
utiliser 9 ampoules.
x(t) = vx · t = 9, 56 · t
1 62 Le débit de la prise d’eau est de :
y(t) = − · 9, 81 · t2 + vy · t + yo
2
1 Q = 0, 05 · 30 = 1, 5 l/s = 1, 5 · 10−3 m3 /s
= − · 9, 81 · t2 − 2, 56 · t + 25
2
La puissance de chute est donc de :
On cherche alors la position horizontale de la tuile
au moment où elle arrive au sol, soit x(tsol ). Il faut P = η·Q·g·h=
donc calculer tsol . Or, à ce moment là, y(tsol ) = 0. = 0, 4 · 1, 5 · 9, 81 · 22 = 129, 5 W
La seconde équation nous donne donc :
Or, faire monter une masse de 60 kg d’une hauteur
1
0 = − · 9, 81 · t2sol − 2, 56 · tsol + 25 de deux étages, soit 4 m, demande une énergie de :
2
⇒ −4, 905 · t2sol − 2, 56 · tsol + 25 = 0 E = m · g · h = 60 · 9, 81 · 4 = 2′ 354, 4 J
C’est une équation du second degré à une inconnue Compte tenu des frottements, l’énergie totale néces-
tsol . Sa solution est : saire est de 2 · 2′ 354, 4 = 4′ 708, 8 J. Soit, pour une
p montée en 2 mn, une puissance de :
2, 56 ± 2, 562 + 4 · 4, 905 · 25
tsol = E 4′ 708, 8
2 · (−4, 905) P = = ≃ 40 W
( t 2 · 60
2, 56 ± 22, 3 −2, 53 s
= = Ainsi, si 40 W sont nécessaire, Robinson n’utilise cer-
−9, 81 2s
tainement pas les quelques 130 W fournis par la chute
d’eau. L’ascenseur est donc réalisable.
Évidemment, le temps correct est celui qui est positif.
Ainsi, tsol = 2 s. La distance au pied du toit à 63 Le nombre de ménages est de 30′ 000/2, 5 =
laquelle la tuile arrivera est donc : 12′ 000. Il faut donc fournir une énergie de :
x(tsol ) = vx · tsol = 9, 56 · 2 = 19, 12 m E = 12′ 000 · 3′ 000 = 36′ 000′000 kW h = 36 GW h
127
Sur une année, cette énergie représente une puissance 66 On a, selon l’équation 4.14, que :
moyenne de :
16
9 ∆P = η · · Pvent ⇒
E 36 · 10 27
P = = = 4′ 110 W 27 · ∆P
t 365 · 24 Pvent =
On a alors : 16 · η
27 · 40
P =η·Q·g·h ⇒ = = 168, 75 W
16 · 0, 4
P
Q= Il s’agit de la puissance du vent nécessaire pour ali-
η·g·h menter l’ampoule. On a donc, selon l’équation 4.12 :
4′ 110 3
= = 6, 3 m /s 1
0, 9 · 9, 81 · 74 Pvent = · ρ · S · v 3
2
Il faut donc choisir une turbine Francis. 1
= · ρ · π · R2 · v 3 ⇒
64 La puissance du vent est donnée par la relation 2
s
4.12 : 2 · Pvent
1 R=
Pvent = · ρ · S · v 3 ρ · π · v3
2 r
Soit avec une surface S = π · R2 , une vitesse en SI 2 · 168, 75
=
v = 6 m/s et les valeurs données : 1, 293 · π · 43
1 = 1, 14 m
Pvent = · 1, 293 · π · 222 · 63
2 Il faut donc utiliser une petite éolienne de 1, 14 m de
= 212′ 333 W = 212, 333 kW rayon.
65 La vitesse linéaire en bout de pale vaut donc : 67 L’équation 4.9 permet de calculer la puissance
277, 2 ∆P nécessaire pour chauffer une masse de 100 kg
v= = 77 m/s d’eau :
3, 6
E m · ceau · ∆θ
Or, un tour représente une distance en bout de pale : ∆P = =
d = 2 · π · 30 = 188, 5 m. La vitesse de rotation est t t
′
donc de : 100 · 4 180 · 20
= = 581 W
77 4 · 3600
v= = 0, 41 tr/s
188, 5 L’équation 4.16 nous donne alors la surface cherchée
La puissance du vent vaut, selon l’équation 4.12 : S :
1 32, 4 3 ∆P = S · (B · P − K · ∆θ) ⇒
Pvent = · 1, 293 · π · 302 · ( )
2 3, 6 ∆P
S=
= 1′ 332′ 565 W = 1′ 332, 6 kW B · P − K · ∆θ
581
Comme l’éolienne tourne à η = 90% de la limite de = = 16, 2 m2
0, 8 · 120 − 3 · 20
Betz, on a, selon l’équation 4.14 :
68 On calcule tout d’abord la puissance fournie par
16
∆P = η · · Pvent les capteurs :
27
= 0, 9 · 0, 593 · 1′ 332′ 565 = ∆P = S · (B · P − K · ∆θ) ⇒
= 710′ 701 W = 710 kW = 5 · (0, 7 · 150 − 2 · 15) = 375 W
128
NOTES NOTES
Cela signifie que les capteurs produisent une énergie Notes

E = 375 J/s. Chaque seconde, il faut donc évacuer
1 Voir le site du télescope spatial Hubble : http://hubble.
cette énergie. La masse d’eau nécessaire pour cela est
nasa.gov/multimedia/astronomy.php notamment pour le co-
donnée par l’équation 4.9 : pyright de l’image. Remerciements à la NASA.
2 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http://
E = m · ceau · ∆θ ⇒ fr.wikipedia.org/wiki/Image:End_of_universe.jpg notam-
E ment pour le copyright de l’image. Remerciements à la NASA.
m= 3 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http://en.
ceau · ∆θ wikipedia.org/wiki/Image:Giordano_Bruno.jpg
375 4 Voir le site de l’encyclopédie wikipedia : http://commons.
= ′ = 6g wikimedia.org/wiki/Image:Vie_du_soleil.jpg
4 180 · 15 5 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http://fr.
C’est une masse qui correspond à un volume de : wikipedia.org/wiki/Accueil notamment pour le copyright de
l’image. Remerciements à son auteur Greg Goebel.
m 6 Voir le site du télescope spatial Hubble : op cit. Remercie-
ρ= ⇒ ments à la NASA.
V 7 Voir le site du télescope spatial Hubble : ibid. Remercie-
m 6 · 10−3
V = = = 6 ml ments à la NASA.
ρ 1 8 Voir le site du télescope spatial Hubble : ibid. Remercie-
ments à la NASA.
En effet, la masse volumique de l’eau est de 1 kg/l. 9 Voir : http://fr.wikipedia.org/wiki/Plan%C3%A8tes_
Le débit est donc très faible et vaut D = 6 ml/s = extrasolaires

10 Voir le site de l’encyclopédie wikipedia : http://fr.
21, 6 l/h.
wikipedia.org/wiki/Image:Solar_sys.jpg Remerciements à
la NASA.
69 L’énergie annuelle produite par les 8 m2 de cel- 11 Voir le site de l’encyclopédie : http://fr.wikipedia.org/
lules est, compte tenu d’un rendement d’environ 15%, wiki/Image:Portrait_de_famille_%281_px_%3D_1000_km%29.
c’est-à-dire 20 W/m2 : jpg Remerciements à la NASA.
12 voir : http://fr.wikipedia.org/wiki/Nuage_de_Oort
13 Voir le site du télescope spatial Hubble : ibid. Remercie-
E = 8 · 20 · 24 · 365 = 1′ 401, 6 kW h
ments à la NASA.
14 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http://commons.
La couverture solaire ne suffit donc pas. Il manque wikimedia.org/wiki/Image:Moon_Earth_Comparison.png.
2′ 500 − 1′ 401, 6 = 1′ 098, 4 kW h. Cela représente une Remerciements à la NASA.
puissance de : 15 Voir le site de l’encyclopédie : http://commons.
wikimedia.org/wiki/Image:TerreOrbiteLuneEtPhases.png
E 1′ 098, 4 16 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http://fr.
P = = = 125, 4 kW wikipedia.org/wiki/Image:Orbite-lune-soleil.png
t 24 · 365 17 Voir aux sujet des éclipses l’excellent site de l’institut de
mécanique céleste : http ://www.imcce.fr/

fr.wikipedia.org/wiki/Image:Crab_Nebula.jpg notamment
pour le copyright de l’image.
19 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http://fr.
wikipedia.org/wiki/Accueil notamment pour le copyright de

l’image. Remerciements à son auteur Christophe Dang Ngoc
Chan.
20 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http://fr.
wikipedia.org/wiki/Accueil notamment pour le copyright de

l’image. Remerciements à son auteur Pickwick.
wikimedia.org/wiki/Image:8orbitals.jpg notamment pour

le copyright de l’image.
22 Voir : http://cui.unige.ch/isi/ssc/phys/
Rubbia-Klapisch.html
129
NOTES NOTES
23 Voir le site de la NASA (notamment pour le co- %2C_Discorsi_e_Dimostrazioni_Matematiche_Intorno_a_

pyright : sans copyright) : http://grin.hq.nasa.gov/ Due_Nuove_Scienze\%2C_1638_\%281400x1400\%29.png.
ABSTRACTS/GPN-2002-000069.html 48 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http://fr.
24 Les missions Apollo : http://perso.wanadoo.fr/ wikipedia.org/wiki/Image:Navstar-2.jpg notamment pour
alexandre.schwenk/index.htm le copyright de l’image. Remerciements à la NASA.
25 Voir le site de Wikicommon (notamment pour le co- 49 Voir le site de RhônEole : http://www.rhoneole.ch/
50 Voir le site de Juvent : http://www.juvent.ch/
pyright : sans copyright) : http://commons.wikimedia.org/
51 Voir les sites de Géothermie : http://www.
wiki/Image:Andromeda_collision.jpg
26 Voir http://fr.wikipedia.org/wiki/Image:Galilee.jpg geothermal-energy.ch/ et http://www.ader.ch/
27 Voir http://fr.wikipedia.org/wiki/La_Physique_ energieaufutur/energies/geothermie/index2.php
52 voir dépliant “Nos déchets = notre énergie” sur le site :
%28Aristote%29
28 Voir http://fr.wikipedia.org/wiki/Image:Aristotle_ http://www.cridor.ch/content/doc/brochures.php
by_Raphael.jpg
29 Voir http://en.wikipedia.org/wiki/Image:
GodfreyKneller-IsaacNewton-1689.jpg
commons.wikimedia.org/wiki/Image:Cavendish-lab.jpg no-
tamment pour le copyright de l’image.
31 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia :
http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Rollercoaster_
Tornado_Avonturenpark_Hellendoorn_Netherlands.jpg
wikimedia.org/wiki/Image:Finowkanal-treidel.jpg
wikimedia.org/wiki/Image:Mozaic-garden009.jpg
34 Voir http://fr.wikipedia.org/wiki/Image:
Sadi_Carnot.jpeg
35 Voir le site : http://www.emosson-lac.ch/barrage.htm
36 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Image:S_vs_pelton_
schnitt_1_zoom.png
37 Voir le site de l’encyclopédie : http://fr.wikipedia.org/
wiki/Image:Photoelectric_effect.png
wiki/Image:4inch_poly_solar_cell.jpg
39 voir le site OutilsSolaires : http://www.outilssolaires.
com/pv/prin-bilan.htm
40 voir aussi l’étude : “Compared assessment of selected en-
vironmental indicators of photovoltaic electricity in OECD ci-

ties” à l’adresse : http://www.eupvplatform.org/fileadmin/
Documents/Brochure-indicateurs_26_pays.pdf
wiki/Image:Tableau-lindal.jpg
wiki/Image:Boiling_nuclear_reactor.png
43 Voir le site de l’encyclopédie : http://commons.
wikimedia.org/wiki/Image:Combustion_methane.png
44 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http://en.
wikipedia.org/wiki/Image:Tychonian.gif notamment pour

le copyright de l’image.
wikimedia.org/wiki/Image:Milky_Way_2005.jpg. Image dans

le domaine public. Remerciements à la NASA.
46 Voir le site http://www.dil.univ-mrs.fr/~gispert/
enseignement/astronomie/5eme_partie/voieLactee.php
47 Voir le site de l’encyclopédie Wikipedia : http:
//commons.wikimedia.org/wiki/Image:Galileo_Galilei\
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absolu, 11 barrage, 60, 97, 99, 100

abstract, 80 barre de contrôle, 67, 69
accélération, 27, 30, 31, 34–36, 44, 46, 47, 86 béryllium, 21
instantanée, 27 Betz, 63
moyenne, 27 big bang, 12, 20
terrestre, 32, 33 boiller, 64
accident nucléaire, 66 bombes à hydrogène, 69
action, 61 bore, 21
à distance, 46 boson, 23
activité, 68 Bruno Giordano, 13
air, 39 but du travail pratique, 80
Alexandrie, 101
Alpha du Centaure, 101 canon, 86
alternateur, 60, 61 capsule, 29
altitude, 47, 95 carbone, 20
amas de galaxies, 12 Carnot, 58
Andromède, 13, 29, 30 Carnot Nicolas Léonard, 58
année, 17 carré
annexe, 80, 81 de la distance, 46
antimatière, 23 du temps, 32
apesanteur, 35, 48 cartésien, 25
apogée, 18 cause
Apollo, 28, 29 du changement du mouvement, 45
Aristote, 30, 31, 34, 39–43 du mouvement, 44
atome, 21 ceinture
naturel, 20 d’astéroïde, 15
attraction, 29, 34, 35, 42, 45 de kuiper, 15
Atwood, 105 centre
axe de rotation, 17 de l’univers, 40
axiomes, 42 de la terre, 40
azote, 20 centrifuge, 48
centripète, 48
balistique, 32–35, 86 chaleur, 57, 58
balle, 32 spécifique, 58
132
INDEX INDEX
massique, 58 déconstruction, 61
chauffage, 63 défaut de masse, 66, 67
urbain, 66 demi-vie, 68
cheval vapeur, 54 déplacement, 26
choc galactique, 14 dérivée, 27
chute libre, 30–32, 34, 46, 85 description de l’expérience, 80
cinéma, 25 désintégration, 21
cinématique, 24, 25, 40 deutérium, 20
d’Aristote, 40 diamètre apparent, 18
cinq éléments, 40 dimension, 12, 25
circulaire, 25 discussion, 82
clarté, 79, 84 dissipation de l’énergie, 57
cœfficient de frottement distance
cinétique, 49 de freinage, 50
statique, 49 parcourue, 26
comète, 16 dualité onde corpuscule, 23
combustion dynamique, 25, 35, 40
des ordures, 63 d’Aristote, 41
du méthane, 69 dynamomètre, 48
concision, 79
conclusion du travail pratique, 82 eau
conduction, 63 élément, 39
conduite forcée, 97 chaude sanitaire, 63, 64
conservation de l’énergie, 56 écart, 82
constante de la gravitation universelle, 46 éclipse
convection, 63 annulaire, 18
conversion, 74 lunaire, 18
coordonnée, 12, 25, 77, 78 solaire, 18
circulaire, 35 totale, 18
sphériques, 77 écliptique, 15, 17–19, 77
corps EE, 75
ponctuel, 46 effet
sphérique, 46 de serre, 70
corpuscule, 23 photoélectrique, 63, 65
cosmologie, 12, 39 Eiffel, 41
de Platon, 40 Einstein, 35, 42
courbure, 34, 35 électron, 20, 21
cristal, 49 ellipse, 15, 35
croûte terrestre, 66 elliptique, 16
élongation, 50
date, 84 énergie, 53, 86
débit, 60 éolienne, 61
aménagé, 97 cinétique, 55, 58, 60, 62
de restitution, 97 de combustion, 69
décélération, 45 des déchets, 100
déchet radioactif, 68 grise, 63, 65
133
INDEX INDEX
hydraulique, 59, 97 électromagnétique, 45

interne, 58 conservative, 55, 57
mécanique, 56 de frottement, 55
non renouvelable, 66 de gravitation, 35, 45, 47
potentielle, 55, 58, 59 de réaction, 49
renouvelable, 59 dissipative, 55, 57
solaire, 63 extérieure, 44
électrique, 65 faible, 45
thermique, 63, 64 fondamentale, 23, 45
éolienne, 98, 99 forte, 45, 67
épicycle, 88 freinage, 45
équateur, 89 frottement, 31, 33, 35, 42, 45, 48, 57
terrestre, 87 sec, 48
équigravité, 29 fusion, 21, 69
Eratosthène, 101
erreur, 82 galaxie, 13, 14, 29
systématique, 82 Galilée, 32, 41, 85
espace courbe, 35 Galilei Galileo, 32
état gaz
de mouvement, 40 à effet de serre, 61, 63, 66, 70
de repos, 43 carbonique, 70
éther, 39 interstellaire, 21
étoile, 13, 14, 16 naturel, 63, 69
à neutron, 83 géante rouge, 14, 21
à neutrons, 14 géostationnaire, 47, 95
du matin, 15 géothermie, 66, 100
du soir, 15 Giordano Bruno, 41
filante, 16 grande ourse, 16
nouvelle, 83 grandeur, 83
polaire, 16 graphe horaire, 31, 84
Everest, 47, 50 graphique, 81
exemple de calcul, 82 gravité, 29
EXP, 75 gravitation, 13, 29
expansion, 12, 13, 29, 83 universelle, 35
extrados, 62 graviton, 23
extrasolaire, 15
Heisenberg, 22
fermion, 23 hélium, 20
feu, 39 hémisphère, 17
filaments, 83 Hooke, 46
fioul, 69 Hooke Robert, 46
fission, 67, 68 hydrogène, 20
fluide caloriporteur, 64, 68
forage, 66, 100 imminence de glissement, 48
force, 40, 42–44, 47 immobilité de la terre, 88
électrique, 21, 46 incertitude, 81, 82, 84
134
INDEX INDEX
inertie, 41, 87–89 mécanique, 24, 39

infini, 13 d’Aristote, 42
interaction fondamentale, 23 de Newton, 42
interstellaire, 13 Mendeleïev, 14
intrados, 62 météorite, 16
irrigation, 61 Michelson et Morley, 90
minute d’arc, 74
joule, 53 monde
jovienne, 15 sublunaire, 39, 48
jupiter, 15 supralunaire, 48
Mont Soleil, 61
kilowattheure, 59 moteur idéal, 58
kinêma, 25 mouvement, 11, 24, 25
kWh, 59 accéléré, 37
balistique, 37
latitude, 12, 78 central, 35
Leibnitz, 46 circulaire, 34
lepton, 23 uniforme, 35, 37, 39, 40, 95
liaison, 66 composé, 40
interatomique, 49 divin, 40
libre, 31 naturel, 35, 40
licence GFDL, 2 rectiligne
lieu naturel de repos, 40 uniformément accéléré, 30, 32
ligne des nœuds, 19 uniforme, 28, 43
limite de Betz, 63, 99 simple, 28, 84, 85
lithium, 20, 21 uniforme, 37
Local Standard of Rest, 90 violent, 40
loi MRU, 28–30, 33–35, 84
de l’action et de la réaction, 44 MRUA, 30, 32–35, 85, 86
de l’inertie, 43 multiple, 74
de la gravitation, 42
de la gravitation universelle, 35, 45, 46, 95 naine
fondamentale, 42 blanche, 14
fondamentale de la dynamique, 44 noire, 14
lois fondamentales de la dynamique, 43 nébuleuse, 13
longitude, 12, 78 du crabe, 83
lune, 16, 28, 34, 48 planétaire, 14
noire, 18 neutrino électronique, 23
neutron, 20, 21
marée noire, 66 Newton, 29, 35, 39, 42, 48
masse, 31, 44 newton, 44
critique, 67 Newton Isaac, 43
volumique, 60 notation
mât, 99 d’ingénieur, 74, 75
mazout, 69 scientifique, 74, 75
MCU, 35, 36, 39, 40, 47 nouvelle lune, 18
135
INDEX INDEX
nuage de Oort, 16 d’indétermination, 22

nucléon, 23, 66 de conservation de l’énergie, 56
Principia mathematica , 42
obus, 32 procédure, 104
onde, 21, 23 proton, 20, 21
optique, 42 Ptolémée, 88
orbite, 15–17, 28, 47, 77, 95 puissance, 53, 54
circulaire, 35, 89 de chute, 60
de mars, 88 installée, 59, 98
elliptique, 46, 88 solaire
ordonnée, 28 moyenne, 64
origine, 25 utile, 64
oxygène, 20 pulsar, 83
pale, 62, 98, 99 quantique, 23

parabole, 30, 32, 35 quanton, 23
paramètre, 83 quark, 23
parsec, 74, 101 quartier lunaire, 18
particule, 21
élémentaire, 21, 22 radian, 16
Partie théorique, 80 radioactivité, 68
pc, 74 rail incliné, 85
pendule, 83 rayon de la terre, 101
périgée, 18 réaction, 60
période, 83, 95 en chaîne, 67
de rotation, 34, 35 référentiel, 89, 90
sidérale, 87, 89 absolu, 90
pétrole, 69 règle de Betz, 62, 98
phase lunaire, 18 relativité, 11, 88
plan incliné, 85 générale, 35, 39
planète, 14, 15 restreinte, 13, 39, 90
plastique, 49 rendement
Platon, 30, 39, 48 hydraulique, 60
pleine lune, 18 maximum, 58
pluton, 15 optique, 64
poids, 34, 46–48 photoélectrique, 65
pompe à chaleur, 66 repos naturel, 40
pont du Gard, 33, 34 ressort, 49
portance, 62 résultats, 80
position, 25, 26, 28, 30, 44, 77, 91 résumé, 80
positron, 23 rétrogradation, 88
première loi, 43 Riehen, 66
de la thermodynamique, 58 rotation
premier principe, 58 de la terre, 87
principe du soleil, 89
d’incertitude, 22 roue à aube, 61
136
INDEX INDEX
saison, 17 titre, 80, 84

d’éclipse, 19 toupie, 17
satellite, 29, 35, 47, 95 trajectoire, 15, 21, 23
scolastique, 41 transmutation, 68
seconde travail, 53, 58
d’arc, 74 troisième loi, 44
loi, 44 trou noir, 14
de Newton, 86, 95 turbine, 60, 66, 68, 97
séisme, 66 Francis, 61
SI, 73 Kaplan, 60
silicium Pelton, 61
monocristallin, 65 Tycho Brahé, 88
polycristallin, 65 type de force, 45
soleil, 14–16, 62, 87
sous-multiple, 74 UA, 74
sphérique, 25, 77 unité, 73, 74
statique, 48 de longueur, 25
structure, 11 univers, 11–13, 31, 34
de rapport, 79 bulle, 12
subatomique, 20
sublunaire, 30, 34, 39 vapeur, 68
super amas, 12 variable, 83
supergéante, 14 variation de l’énergie mécanique, 57
supernovae, 14, 21 vent, 62
supralunaire, 30, 34 vénus, 15
système vitesse, 22, 26, 30, 31, 35, 41
d’axes, 25 constante, 43
de coordonnées circulaires, 77 instantannée, 27
international d’unité, 73 moyenne, 26
solaire, 14 scalaire, 36
voie lactée, 14, 29, 30, 89
tableau, 81
watt, 54, 59
périodique, 14
Tchernobyl, 69 zénith, 101
tellurique, 15 zone contaminée, 69
température, 58
temps, 12, 31
de vol, 34
terre, 16, 39
théorie des humeurs, 39
théorème
de conservation, 53
de l’énergie cinétique, 56
de l’énergie mécanique, 56
de l’énergie cinétique, 55
thermodynamique, 58
137

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Physique

Copyright 2007 Guyot Vincent

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Physique Mécanique & Énergie

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B Deux systèmes de coordonnées 83

G Satellite en orbite géostationnaire 101

I.1.12 Relatif à l’énergie hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

1.1 L’univers profond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.1 Un système d’axes en une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1 La balance de Cavendish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.3 La sensation des mouvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

A.1 Relation de l’arc de cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

B.1 Système de coordonnées circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

C.1 Rail horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

D.1 Le système géocentrique de Tycho Brahé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

E.1 Discours concernant deux sciences nouvelles de Galilée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

F.1 Chute de la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

G.1 Satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

H.1 Le barrage du Châtelot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

I.1 Le rayon de la terre par Eratosthène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

I.5 Une fusée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

1.1 Tableau des particules élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.1 Données de la mission Apollo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

A.1 Les unités du système international . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

C.1 Tableau de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

1.1 Objectifs Fig. 1.1 – L’univers profond

Cette introduction montre que la description des

En même temps, on souligne le fait que le mouve-

position est analogue à une sorte de gaz dont les parti-

Vie junior, avril 2001 Juillet 2002.

Giordano Bruno (1548-1600)

Giordano Bruno fut brûlé vif en 1600, pour avoir, sur la

Fig. 1.3 – L’évolution du soleil

Leur nombre et leur diversité sont saisissants. La fi- nébuleuses).

Fig. 1.6 – Interaction de deux galaxies

Fig. 1.4 – Groupe local Fig. 1.7 – Nébuleuse planétaire

Fig. 1.8 – Système solaire

Fig. 1.9 – La taille des planètes

Une autre manifestation de ce fait vient de la né-

L’explication correcte vient de l’inclinaison de l’axe

Fig. 1.11 – La terre et la lune Fig. 1.13 – Orbites de la lune et du soleil

la lune est alors pratiquement entre la terre et le so-

Fig. 1.12 – Les phases de la lune

Fig. 1.14 – La nébuleuse du Crabe Fig. 1.15 – L’atome de Bohr

Pendant le big bang, c’est-à-dire pendant les cent

le fluor et le néon à partir du carbone et de l’oxy-

vements des atomes peuvent encore facilement être

Tab. 1.1 – Tableau des particules élémentaires

Atome Noyau Nucléon Quarks Cordes

Muon (µ− ) Neutrino Étrange (s) Charme (c)

Un muon plus Un autre neutrino Un étrange plus Un haut encore

Bosons Photon (γ) Gluon (g) Bosons (W Z) Graviton

la collision d’autres particules. Mais on peut envisa-

2.1 Introduction dans l’espace.

La cinématique est la science de la description

et on la nomme généralement x. 2.3 Vitesse

On écrira alors dans ce cas particulier : x = 4 cm. 2.3.2 Exemples

2.2.5 Distance parcourue 10 − 30

Bien que la notation exacte pour l’accélération Remarque :