UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL

PLATA
Ingeniería Industrial

Trabajo Práctico Nº 1

Mecanismos y Elementos de
Máquinas
Cinemática y Condiciones de engrane.

Blanco, Leonardo
 Universidad Nacional de Mar del Plata - Mecanismos y Elementos de Máquinas2

Trabajo Practico Nº1: “Cinemática del engrane”

1) Interferencia:
Caso 1:
“La ley de engrane dice que para transmitir un movimiento rotatorio uniforme de un
eje a otro por medio del engrane, la perpendicular a un perfil de dientes en su punto de
contacto con un diente del otro engrane siempre debe pasar a través de un punto fijo
sobre la línea de centros entre los dos ejes.”

La interferencia entre dientes se produce cuando hay contacto de porciones de

perfiles de diente no conjugadas.

Figura 1. Esquema para explicar el fenómeno de interferencia

En la Figura 1 se aprecia como los puntos de tangencia entre las circunferencias de

base y la línea de acción -C y D- están entre los puntos A y B (inicial y final del
contacto) luego se produce interferencia debido a que C o D se encontraran fuera de la
línea de centros AB y no se cumplirá la ley de engrane.

Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como mucho- en
C y D. La interferencia produce debilitamiento.

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El contacto empieza
cuando el flanco del
conductor toca la cara del
conducido -A- y finaliza
cuando la cara del
conductor toca el flanco
del conducido -B-. Se
producirá interferencia si el
punto A (o B) está en C (o
D) o más allá, es decir si:

Llamando c a la
distancia entre centros:
Figura 2. Longitud y línea de contacto

CD= c.sin φ

Caso 2:

“La evolvente o desarrollante de un circulo puede concebirse como la trayectoria de un punto de

una recta sin resbalar sobre un circulo o circunferencia base.”

En la figura 3 consideramos dos evolventes (e1 y e2),

al girar una de las bases, la de centro O2, por ejemplo, la
e1’’
evolvente rígidamente vinculada a ella (e2) mueve por
contacto directo a la otra evolvente (e1), que solidaria a e1’
b
su base la hace girar.
e2’ x
Esta transmisión del movimiento no puede prolongarse O1
indefinidamente con ese par de evolventes ya que, según ’
e2’
se observa en la Figura 3, cuando e2’’ corta la línea de e1 a
engrane en el punto b, luego de haber pasado por el
punto de arranque de e1, ya no existe tangente a esta O
e2
sino que la corta, entonces un perfil interfiere en el otro y y
2
el engrane no es posible; en realidad el engrane se
produciría pero con la otra rama de e2 (línea de puntos en
la figura) no materializada en los perfiles de los dientes de Figura 3. Interferencia

engranajes.

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2) Condiciones para que se produzca el engrane:

 Los flancos de sus dientes deben ser “superficies conjugadas” (dos superficies son
conjugadas cuando tiene siempre un punto de contacto y la normal trazada desde dicho
punto pasa por el centro instantáneo de rotación).
 Deben tener igual “paso” (arco de primitiva entre 2 dientes consecutivos).
 Deben tener cierto “juego radial” (es la diferencia entre la altura total y la altura de
trabajo).
 Deben tener cierto “juego circunferencial” (espacio entre la cara posterior de un diente y
la anterior del siguiente del otro engranaje).

3) Diferencias que existen entre la normalización por el sistema métrico

(MODULO) y el sistema inglés (DIAMETRAL PITCH):

Dp= (P/π) x Z

Para que Dp sea un n° racional, P/π también debe serlo; donde p es irracional. En la práctica se
ha adoptado una unidad como característica del dentado, que se estandariza y en función de la
cual se expresa las dimensiones del engranaje:

• En el sistema métrico decimal esta unidad se llama “Modulo”:

M = P/π= Dp/ z

• En el sistema ingles se llama “Diametral Pitch”:

Pd = π/P=Z/Dp

Ambos son inversamente proporcionales: M[mm]= 25,4/ Pd[pulg]

4) Determinación del módulo, diámetro interior (Di), y diámetro primitivo (Dp) con
los siguientes datos:

De= 110 mm Z = 20 dientes

a) Dp= M x Z b) Di= Dp – 2d con d= 1,25 M

De=Dp + 2M → De= M x Z + 2M Di= M x Z – 2,5M

De= M (Z+2) = M x (Z-2,5) = 87,5 mm

M = De/( Z+2)= 5 c) Dp= M x Z = 100 mm

5) Una de las condiciones para que exista acople es que las ruedas dentadas tengan igual
módulo (o paso):

Z11 = 30 [dientes] M11 = 5 [mm / dientes]

Dp11= M x Z = 150 mm

Distancia entre centros: (Dp11 + dp) / 2 = 250 mm / 2 = 125 mm

dp: diámetro primitivo 1 que pasa a ser el diámetro del piñón.

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