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FESTO
FEC Compact
FEC Standard
HC0x
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FEC
INTRODUCCION AL FEC
TEMARIO
• DESCRIPCIÓN FÍSICA.
• CARACTERISTICAS TÉCNICAS.
• CONEXIONES
• HERRAMIENTAS DE SOFTWARE.
• ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN POR LISTADO DE
INSTRUCCIONES.
• COMANDOS Y OPERADORES.
• CONTADORES Y TEMPORIZADORES.
• PROGRAMACIÓN MULTITAREA.
MULTITAREA.
• EXPANSIÓN.
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VARIANTES
FEC COMPACT
FC20 AC / DC
FC30 DC
FC34 DC
FEC STANDARD
FC400
IPC
FC500
HC0X
FC600
HC1X
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DESCRIPCION FISICA
Fuente de alimentación
de 24 V DC / 100 ma
para sensores Bornes de conexión Interruptor RUN/STOP
para entradas Potenciometro analógico
DIMENSIONES.-
Puerto de
Bornes de conexión expansión
Bornes de conexión para salidas
para alimentación
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DISTRIBUCIÓN FEC20
Alimentación Entradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor
para sensores RUN/STOP
Potenciometro
LED Power
FESTO
LED Run/Stop
Interfase de
Alimentación Salidas Salidas Salidas Interfase de comunicación
AC / DC grupo I grupo II grupo III expansión
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DISTRIBUCIÓN FEC 30
Alimentación Entradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor
para sensores RUN/STOP
Potenciometro
LED Power
FESTO
LED Run/Stop
FEC30
transistores
Interfase de
Voltaje
Potenciometro
TP
FESTO Conector
Ethernet
FEC34
LED Power
LED Run/Stop
transistores
Interfase de
Voltaje
u 3 estados posibles
Rojo Error,
sin programa.
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
• 12 entradas (configurables a NPN o PNP).
• 8 salidas (relevador, transistor).
• 256 Contadores
• 256 Temporizadores (On/Off-delay o Intervalos)
• 256 Registros de 16-bit.
• 160,000 banderas (bobinas internas).
• Un Potenciometro Analogico para procesos de ajuste.
• Funciones matemáticas de 32 bits.
• Dos contadores rápidos de 4 KHz.
• Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo.
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
•FEC FC20, FC21
•Puerto RS232.
•Puerto adicional para expansión o 2do puerto RS232.
•Memoria: 90 KB disponible para programas y
controladores.
•8 salidas por relevador (2 Amps).
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
FEC20-AC FEC20-CD FEC30-CD
Salidas 8 8 2
por
relevador.
Salidas ----- ----- 6
por
transistor.
Entradas. 24Vdc. 24Vdc. 24Vdc.
Fuente de Sí No No
110Vca. a
24Vcd.
1Am p.
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CONEXIÓN DE ENTRADAS
Conexión de Botones
24V
0V
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
PRIMER GRUPO
I0.4 DE 8 ENTRADAS
I0.5
I0.6 (p.ejem. N.A.)
I0.7
S0
I1.0
I1.0 SEGUNDO GRUPO
I1.0 DE 4 ENTRADAS
I1.3
(p.ejem. N.C.)
S1
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CONEXIÓN DE ENTRADAS
SENSORES
TIPO PNP TIPO NPN
24V 24V
0V S1 0V S1
I0.n I0.n
S2
S2
S0 S0
I1.n I1.n
S1 S1
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CONEXIÓN DE SALIDAS
FEC20
120 V CA (24v) L1 (24v)
N (0v) N ( 0v)
CARGA O0.0
Ejemplo de O0.1
Conexión de
O0.2
salidas a +24V CD
O0.3
24 V CD C0
O0.6
L1 CARGA O0.7
Ejemplo de C2
Conexión de
salidas a 220V CA L2 220 V CA
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CONEXIÓN DE SALIDAS FEC 30
24v 24v
0v 0v
Alimentación
Ejemplo de del contacto N 120 V CA C0
Conexión de
O0.0
salidas a 120V CA L1 CARGA O0.1
O0.2
Ejemplo de O0.3
CARGA O0.4
Conexión de
salidas a 24 V CD O0.5
O0.6
O0.7
Alimentación de 24v C+
transistores 0v C-
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HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
Operandos Monobit
Operando Monobit
Los operandos Monobit representan un valor binario de un bit (0,1).
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Operandos Multibit
Operando Multibit
Los operandos Multibit representan un valor de 16 bits con los
siguientes campos de valores:
Decimal sin signo: 0...65535
Decimal con signo: -32168...32767
Hexadecimal: 0...FFFF
PALABRA DE ENTRADAS Iwn ejem. IW0
PALABRA DE SALIDAS OWn ejem. OW0
REGISTROS Rn ejem. R12
PALABRA DE BANDERAS FWn ejem. FW99
PALABRA DE CONTADOR CWn ejem. CW1
PRESELECTOR DE CONTADOR CPn ejem. CP1
PALABRA DE TEMPORIZADOR TWn ejem. TW2
PRESELECTOR DE TEMPORIZADOR TPn ejem. TP2
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HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
BINARIO
8 4 2 1
d c b a Hex. Decimal
0 0 0 0 V$0 0 palabra 0 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
0 0 0 1 V$1 1 OW0 O0.7 O0.6 O0.5 O0.4 O0.3 O0.2 O0.1 O0.0 HEX.
0 0 1 0 V$2 2
0 0 1 1 V$3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 V$00
0 1 0 0 V$4 4
0 1 0 1 V$5 5 1 1 1 1 1 1 1 1 V$FF
0 1 1 0 V$6 6
0 1 1 1 V$7 7 0 0 0 0 1 1 1 1 V$0F
1 0 0 0 V$8 8
1 0 0 1 V$9 9
1 0 1 0 V$A 10
1 0 1 1 V$B 11
1 1 0 0 V$C 12
1 1 0 1 V$D 13
1 1 1 0 V$E 14
1 1 1 1 V$F 15
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HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
SINTÁXIS
Operandos multibit: (almacenan cantidades)
W Palabra de 8 o 16 bits.
(Palabra de entradas
IW2 número 2)
I Entrada
O Salida
F Bandera Número de palabra
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HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
SINTÁXIS
Operandos multibit: (solo almacenan cantidades)
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HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
SINTÁXIS
Operandos monobit: (manejan bits individuales)
Número de palabra
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HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
u INPUT WORDS (Entradas) Dos IWn (I0.0 a I0.7; I1.0 a I1.3).
u REGISTROS R0 a R255.
u PROGRAMAS P0 a P63.
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OPERANDOS REMANENTES
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ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN
LISTADO DE INSTRUCCIONES
(Paso)
STEP (Etiqueta)
(Frase)
IF (Parte condicional)
THEN (Parte ejecutiva)
OTHRW (Ejecución opcional)
(Frases)…
(Pasos) ...
STEP
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Primera frase o anterior
REGLAS DE
en el Paso X
EJECUCIÓN DE UN
PASO
¿Parte NO
condicional
cierta?
SI ¿OTHRW
SI en esta
frase?
Ejecuta la
Acción instrucción OTHRW NO
SI SI
Siguiente frase
Ir al Paso siguiente del Paso X Vuelve al inicio del Paso X
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COMANDOS
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COMANDOS
NOP No hacer nada, sin condiciones.
OR Realiza la operación lógica or (suma)
OTHRW Aplica cuando la condición es falsa.
RESET Para cambiar a estado lógico “0”.
ROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.
ROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.
SET Para cambiar a estado lógico “1”.
THEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.
WITH Para indicar parámetros de funciones.
LOAD Carga un valor en el acumulador.
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OPERADORES
* Multiplicación
/ División
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TEMPORIZADORES
Tn
TWn
1 Si
TWn = 0
entonces:
0 Tn
Cuando
Set Tn
entonces: 0 TWn
TPn
1 Tn
TPn TWn
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CONTADORES
Cn
1 INC CWn
Si
CWn = CPn
entonces:
0 Cn
Cuando
Set Cn
entonces: 0 CPn CWn
1 Cn
0 CWn
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PROGRAMA 0 MULTITAREA.
PASO 1
FRASE 1
PROGRAMA 1
ÚLTIMA
PASO 1
FRASE n..
FRASE 1
PROGRAMA n
PASO 2
ÚLTIMA
ÚLTIMA PASO 1
FRASE n..
FRASE 1 FRASE 1
PASO 2
ÚLTIMA
ÚLTIMA
FRASE n..
FRASE 1
PASO 2
ÚLTIMA
FRASE 1
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EXPANSIÓN
FEC FEC
Maestro Esclavo
Cable de ampliación
PC
FST- FEC
Abcd 1234
RS-232
RS-232
Software Teclado
FST Festo Display
ABG_80
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FEC
CAPACIDAD MAXIMA DE
EXPANSION
• 60 Entradas a 24Vdc.
• 10 Salidas Relevador.
• 30 Salidas 24Vdc.
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CAPACIDAD MAXIMA DE
EXPANSION
• 60 Entradas 24VCD.
• 22 Salidas Relevador.
• 18 Salidas 24VCD.
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FEC
HCO1
Puerto de comunicación
Puerto de expansión
Entradas/Salidas
configurables.
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Referencias
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