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Service Training Elektronik   


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Inhaltsverzeichnis

3.1. UNTERSCHIEDE FDM15 ZU FDM17 .........................................................................................................................3

3.2. FEHLER-DIAGNOSE FLOWCHARTS ............................................................................................................................4


FDM15 Diagnose Flowchart...........................................................................................................................................4
3.2.2. FDM17 Diagnose Flowchart............................................................................................................................6

3.3. BLOCKSCHALTBILD FDM15 / FDM17......................................................................................................................8


Geräteliste FDM17 .........................................................................................................................................................8

3.4. ELEKTRISCHER SERVICE ELEKTRONIK-MAGAZIN ......................................................................................................9


3.4.1. Elektronik-Magazin FDM15 ............................................................................................................................9
3.4.2. Elektronik-Magazin FDM17 .......................................................................................................................... 10
3.4.3. Netzteil .......................................................................................................................................................... 11
3.4.4. Stromlaufplan Netzteil FDM15....................................................................................................................... 12
3.4.5. Stromlaufplan Netzteil FDM17....................................................................................................................... 13
3.4.6. Reglerkarte FDM15 (alter Motor).................................................................................................................. 14
3.4.7. Reglerkarte FDM15 (neuer Motor) ................................................................................................................ 15
3.4.8. Reglerkarte FDM17....................................................................................................................................... 16
3.4.9. I/O-Karte FDM15.......................................................................................................................................... 17
3.4.10. CPU-Karte FDM15 ....................................................................................................................................... 18
3.4.11. CPU-Karte FDM17 ....................................................................................................................................... 19

3.5. ELEKTRISCHER SERVICE MEßSCHIENE .................................................................................................................... 20


3.5.1. Stromlaufplan Y-Positionsmotorsteuerplatin K400 (A8).................................................................................. 20
3.5.2. Stromlaufplan X-Schienenmotorverteilerplatine K500 (A9)............................................................................. 21
3.5.3. Stromlaufplan Endschalterplatine K600 (A10)................................................................................................ 22

3.6. STECKERBELEGUNGEN ........................................................................................................................................... 23


3.6.1. Steckerbelegung X1000/1, FDM-Regler-Platine ............................................................................................. 23
3.6.2. Steckerbelegung X1000/2, FDM- Regler -Platine ........................................................................................... 24
3.6.3. Steckerbelegung X1100/1, FDM-Rechner-Platine........................................................................................... 24
3.6.4. Steckerbelegung X1100/3, FDM-Rechner-Platine........................................................................................... 25
3.6.5. Steckerbelegung X1100/2, FDM-Rechner-Platine........................................................................................... 25
3.6.6. Steckerbelegung X1100/4, FDM-Rechner-Platine........................................................................................... 26
3.6.7. Steckerbelegung X1400/1, FDM-Rückwand-Platine ....................................................................................... 26
3.6.8. Steckerbelegung X1400/2, FDM-Rückwand-Platine ....................................................................................... 27
3.6.9. Steckerbelegung X1400/3, FDM-Rückwand-Platine ....................................................................................... 27
3.6.10. Steckerbelegung X1600, FDM-Netzteil 1 ........................................................................................................ 27
3.6.11. Steckerbelegung X1700, FDM-Netzteil 2 ........................................................................................................ 28
3.6.12. Steckerbelegung X300/1, FDM-Meßkopf ........................................................................................................ 28
3.6.13. Steckerbelegung X400, Postionsmotor-Platine 400......................................................................................... 29
3.6.14. Kabelliste ...................................................................................................................................................... 30

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3.1. Unterschiede FDM15 zu FDM17

Achtung ! Ein Hochrüsten der FdM15 Anlage auf FDM17 ist nicht möglich!!

Will ein Kunde die Funktionalität der FDM17 an seiner Maschine haben, muß die ganze Anlage (Rack, Meßschiene
und Meßkopf) gewechselt werden. Die Verdrahtung im F* -Pult bleibt gleich und muß nicht angepaßt werden. Es
ist auch weiterhin die selbe Vakuumpumpe eingesetzt.


 



Meßblende 1x4mm 1x2,5mm
Abst. Positionssensorik 5,6mm 3,8mm
Meß- und Positionslampe 6V/5W 12V/10W
Platinen Offsetabgleich geändert (GM Einstellung)
Schienenaufnahme Sacklöcherabstand geändert
 
Netzteil Spannung geändert
Reglerkarte 2 Vers. Alter Motor / Neuer Motor Geändert gegenüber FDM15 Neuer Motor
CPU-Karte I/O karten Funktion mit integriert
I/O-Karte entfallen
Backplane Kodierung für Platinen geändert
GM-Platinennummer 081xxxxxx 079xxxxxx
Software V. 1.33 Alter Motor (Jan. 99) V. 1.15 (Jan 99)
V. 1.37 Neuer Motor (Jan 99)


Meßkopfaufnahme Abstand der Haltestifte geändert
Motor Alt. M. 112ppr*, Neu. M. 500ppr* Entspricht neuen Motor FDM15

= Puls per rotation

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3.2. Fehler-Diagnose Flowcharts

3.2.1. FDM15 Diagnose Flowchart

FDM ausschalten

Läßt sich
Meßkopf
in X- und
Ja Nein
Y-
Richtung
bewegen?
Meßkopf zurück in
Meßkopfschlitten
Home-Position
blockiert
bewegen

FDM einschalten

Netzteil überprüfen:
Brennen alle Kontrolllampen?

Meßkopf führt Meßkopf bleibt Meßkopf fährt in


Eichlauf durch stehen eine Richtung

Aufruf der I/O-Sensor-Platine


Fehlerstatus*
Testprogramme tauschen

*Entscheidend bei
Fehler-status ist der Reglerplatine
Fehler mit der Clear Fehlerstatus
tauschen
niedrigsten Nummer.
Treten Fehler der
Klasse 0 auf?
Selbsttest CPU tauschen

Welcher Test wird Motor + Platine


nicht passiert? tauschen

Kabelbruch

RAM / ROM CPU tauschen

Speicherzelle mit
Checksum
unterschiedlichen
EEPROM
Werten suchen

Slave

A/D-Wandler

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FDM15
A
Y-Head

Bewegt
sich
Nein Ja
Meßkopf
ab / auf

Läßt sich
Fehlerstatus
Meßkopf
manuell
auf-und ab Nein
bewegen
Lichtschranke
Ja
einstellen

Zahnriem-
en für Y-
erfolgreich
Regelung
?
gerissen
Ja Nein Nein

Zahnriemen I/O-Sensor-Platine
tauschen tauschen
Ja

Reglerplatine
Systemaufnahme
tauschen

Positionsmotor-
platine tauschen

Eichlauf Kabelbruch

Bewegt
sich
Nein
Ja Meßkopf
vorwärts?
Läßt sich
Meßkopf
Fehlerstatus Ja manuell
vorwärts
bewegen? Nein
Zahnriem-
en für X-
Nein
Regelung
gerissen?
Ja I/O-Sensor-Platine
tauschen

Zahnriemen Regelplatine
tauschen tauschen

Motorplatine
Systemaufnahme
tauschen

Motor tauschen

Kabelbruch

Systemaufnahme

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3.2.2. FDM17 Diagnose Flowchart

FDM ausschalten

Läßt sich
Meßkopf
in X- und
Ja Nein
Y-
Richtung
bewegen?
Meßkopf zurück in
Meßkopfschlitten
Home-Position
blockiert
bewegen

FDM einschalten

Netzteil überprüfen:
Brennen alle Kontrolllampen?

Meßkopf führt Meßkopf bleibt Meßkopf fährt in


Eichlauf durch stehen eine Richtung

Aufruf der Reglerplatine


Fehlerstatus*
Testprogramme tauschen

*Entscheidend bei
Fehler-status ist der
Fehler mit der Clear Fehlerstatus CPU tauschen
niedrigsten Nummer.
Treten Fehler der
Klasse 0 auf?
Motor + Platine
Selbsttest
tauschen

Welcher Test wird


nicht passiert? Kabelbruch

RAM / ROM CPU tauschen

Speicherzelle mit
Checksum
unterschiedlichen
EEPROM
Werten suchen

A/D-Wandler

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FDM17
A
Y-Head

Bewegt
sich
Nein Ja
Meßkopf
ab / auf

Läßt sich
Fehlerstatus
Meßkopf
manuell
auf-und ab Nein
bewegen
Lichtschranke
Ja
einstellen

Zahnriem-
en für Y-
erfolgreich
Regelung
?
gerissen
Ja Nein Nein

Zahnriemen CPU-Platine
tauschen tauschen
Ja

Reglerplatine
Systemaufnahme
tauschen

Positionsmotor-
platine tauschen

Eichlauf Kabelbruch

Bewegt
sich
Nein
Ja Meßkopf
vorwärts?
Läßt sich
Meßkopf
Fehlerstatus Ja manuell
vorwärts
bewegen? Nein
Zahnriem-
en für X-
Nein
Regelung
gerissen?
Ja CPU-Platine
tauschen

Zahnriemen Regelplatine
tauschen tauschen

Motorplatine
Systemaufnahme
tauschen

Motor tauschen

Kabelbruch

Systemaufnahme

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3.3. Blockschaltbild FDM15 / FDM17

Meßschiene FDM Rack A463

A9 X502 X702 X1400/2 A1, A2, A3, X1000/2


A10 A4, A5
M
- W201 W200

W4903
M1 X501
X503
X600
W210 K108

X701 X1400/1
A7 Meßkopf Vakum
X300/1 Pumpe
W301 W300 M214

X400 X1200/4 (FDM15)


X1400/2 X1100/4 (FDM17)
M2
M 3x42V/
50Hz W4908
X300/7

X401
A6 A8

W4922
MAN Roland PC D001

COM2

1 2 COM3
XB7

A482
Start W5038
KB1 A372 Keyboard A457 COM4
XB1

J2 COM1

3.3.1. Geräteliste FDM17

BMK Stück Bezeichnung Zeichnungs-Nr.


A1 1 Rückwand, kpl. 079-E005*-19
A2 1 FDM17-Netzteil 1, kpl. 079-D006*-19
A3 1 FDM17-Netzteil 2, kpl. 079-D005*-19
A4 1 FDM17-Regler-Platine, bestückt 079-E004*-19
A5 1 FDM17-Rechner-Platine, bestückt 079-E001*-19
A6 1 Meßschiene, kpl. 1020 081-C011*-19
A7 1 Meßkopf, kpl. 079-C002*-19
A8 1 Positionsmotoransteuerung 400, best. 081-F038*-19
A9 1 Schienenmotorplatine 500, best. 081-F035*-19
A10 1 Endschalterplatine 600, best. 081-E048*-19
M1 1 Schienenmotor 44.032.000- Fa. Maxon Motor
00.09-136
M2 1 Positionsmotor Typ 82900, Fa. Crouzet
2Phasen R=10,7
M3 1 Lüfter, konfektioniert 079-F009*-19
E1 2 Lampe, verkittet 079-F012*-19

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3.4. Elektrischer Service Elektronik-Magazin

WICHTIG:
Alle Servicearbeiten am Elektronik-Magazin dürfen nur bei ausgeschalteter Anlage erfolgen!

3.4.1. Elektronik-Magazin FDM15

REG REG Pumpe

+10V SMOT X1000/2

PMOT +5V I/O


I/O
Reset
+ 15V
CPU CPU
X1200/4 X1200/3

GRAPHO Multi
METRONIC I/O
FDM15-000
Vorderansicht:

X1000/2 = Anschluß Schütz für Pumpe


X1200/3 = nicht belegt
X1200/4 = Verbindung zum Leitstand Rechner (COM3)

Kabel/Cable W200 Kabel/Cable W300


X1400/3 X1400/1

3 x 42V
X1400/2

Rückansicht:

X1400/1 = Anschluß Kabel W300


X1400/2 = Anschluß Kabel W200
X1400/3 = Spannungsversorgung 3x 42V AC

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3.4.2. Elektronik-Magazin FDM17

REGLER Pumpe

X1000/2
VL SMOT
PMOT +5V RECHNER
+ 15V
X1100/4 X1100/3 Reset

GRAPHO
METRONIC

FDM17

Vorderansicht:

X1000/2 = Anschluß Schütz für Pumpe


X1100/3 = nicht belegt
X1100/4 = Verbindung zum Leitstand Rechner (COM3)

Kabel/Cable W200 Kabel/Cable W300


X1400/3 X1400/1

3 x 42V
X1400/2

Rückansicht:

X1400/1 = Anschluß Kabel W300


X1400/2 = Anschluß Kabel W200
X1400/3 = Spannungsversorgung 3x 42V AC

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3.4.3. Netzteil
Auf der Frontplatte des FDM15 bzw. des FDM17-Netzteils befinden sich fünf grüne LEDs. Sie zeigen den Zustand
der fünf wichtigsten Versorgungsspannungen der Anlage an.

LEDs Frontplatte FDM 17 Netzteil

+10V SMOT +10V Lampenspannung für Meß- und


Positionslampe
PMOT +5V
PMOT Positionsmotorversorgung
+ 15V SMOT Schienenmotorversorgung
+5V Spannung für Digital-Elektronik
GRAPHO
±15V Spannung für Analog-Elektronik
METRONIC

FDM15-000

LEDs Frontplatte FDM 17 Netzteil

VL SMOT VL Lampenspannung für Meß- und


PMOT +5V Positionslampe
PMOT Positionsmotorversorgung
+ 15V
SMOT Schienenmotorversorgung
+5V Spannung für Digital-Elektronik
GRAPHO
±15V Spannung für Analog-Elektronik
METRONIC

FDM17

Sollte nach dem Einschalten der Anlage keines der LEDs leuchten, überprüfen Sie bitte den korrekten Anschluß
der Versorgungsspannungen an X1400/2.
• Prüfen Sie die Sicherungen SI 101-SI 103 auf der Platine Netzteil 1. Dazu lösen Sie die vier Schlitzschrauben
auf der Netzteilfrontplatte und ziehen beide Netzteile aus der Führungsschiene.
• Falls eines oder mehrere LEDs nicht leuchten, überprüfen Sie bitte die Sicherungen gemäß nachstehender
Zuordnung:
+10 / VL SI 104
PMOT SI 105
SMOT SI 106, SI 107
+5V SI 201 (Netzteil 2)
±15V SI 108, SI 109

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3 Elektrischer Service FDM15/17

3.4.4. Stromlaufplan Netzteil FDM15

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3.4.5. Stromlaufplan Netzteil FDM17

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3.4.6. Reglerkarte FDM15 (alter Motor)

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3.4.7. Reglerkarte FDM15 (neuer Motor)

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3.4.8. Reglerkarte FDM17

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3.4.9. I/O-Karte FDM15

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3.4.10. CPU-Karte FDM15

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3.4.11. CPU-Karte FDM17

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3.5. Elektrischer Service Meßschiene

3.5.1. Stromlaufplan Y-Positionsmotorsteuerplatin K400 (A8)

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3.5.2. Stromlaufplan X-Schienenmotorverteilerplatine K500 (A9)


FDM15 alter Motor

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3.5.3. Stromlaufplan Endschalterplatine K600 (A10)

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3.6. Steckerbelegungen

3.6.1. Steckerbelegung X1000/1, FDM-Regler-Platine

Reihe a Pin-Nr. Reihe c


+14V 1 +14V
-14V 2 -14V
3
VL 4 VL
5
6
LFDM 7 LFDM
PL 8 PL
9
10
11
12
13
14
15
VLAM 16
/POWDN 17 PLEA
VMOT 18 MTKT
19 FS
VM2 20 VM2
VM1 21 VM1
-15V 22 -15V
+15V 23 +15V
VTACHO 24 /PUMPE
25
26
27
MGLS 28
GND 29 GND
GND 30 GND
+5V 31 +5V
+5V 32 +5V

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3.6.2. Steckerbelegung X1000/2, FDM- Regler -Platine

Pin-Nr.
1
2
3 FS0
4 SCH0
5 SCH1
6
7 FS1
8 SCH0
9 SCH1

3.6.3. Steckerbelegung X1100/1, FDM-Rechner-Platine

Reihe a Pin-Nr. Reihe c


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17 VLAM
18 PLEA
19
20
MTKT 21 /PUMPE
FS 22 VMOT
/PUMPE 23
24
XI1 25
HOME 26 ENDMOT1
27 /SG
28
GND 29 GND
GND 30 GND
+5V 31 +5V
+5V 32 +5V

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3.6.4. Steckerbelegung X1100/3, FDM-Rechner-Platine


Pin-Nr. Pin-Nr.
1 DCD1 6 DSR1
2 RXD1 7 RTS1
3 TXD1 8 CTS1
5 DTR1 9 RI1
5 GND

3.6.5. Steckerbelegung X1100/2, FDM-Rechner-Platine


Reihe a Pin-Nr. Reihe c
1
AGND 2 AGND
SIGGY 3 SIGY
AGND 4 AGND
SIGGM 5 SIGM
AGND 6 AGND
SIGGC 7 SIGC
AGND 8 AGND
REFY 9 REFC
AGND 10 AGND
11
12
13
14
POSL 15 POSR
NTCR 16 NTCF
17
18
19
20
-15V(V-) 21 -15V(V-)
+15V(V+) 22 +15V(V+)
AGND 23 AGND
AGND 24 AGND
AGND 25 AGND
AGND 26 AGND
27
28
29
PMOTP2 30 PMOTDIR
PMOTP1 31 PMOTTKT
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3.6.6. Steckerbelegung X1100/4, FDM-Rechner-Platine


Pin-Nr. Pin-Nr.
1 14
2 TXD0 15
3 RXD0 16
4 RTS0 17
5 CTS0 18
6 DSR0 19
7 GND0 20 DTR0
8 DCD0 21
9 22 RI0
10 23
11 24
12 25
13

3.6.7. Steckerbelegung X1400/1, FDM-Rückwand-Platine


Pin-Nr. Pin-Nr.
1 PMOT 20 PMOTM
2 PMOTTKT 21 PMOTP1
3 PMOTVR 22 PMOTP2
4 23 PL
5 PL 24
6 LFDMM 25 PLM
7 LFDM 26 LFDM
8 LFDM 27 POSL
9 POSR 28 NTCFDM
10 29 NTCREF
11 -15V 30
12 +15V 31 ANGOUT
13 ANGOUT 32 REFY
14 REFC 33
15 ANGOUT 34 SIGGC
16 SIGC 35
17 SIGGM 36 SIGM
18 37 SIGGY
19 SIGY

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3.6.8. Steckerbelegung X1400/2, FDM-Rückwand-Platine


Pin-Nr.
1 42VAC
2 42VAC
3 42VAC
4 PE

3.6.9. Steckerbelegung X1400/3, FDM-Rückwand-Platine


Pin-Nr. Pin-Nr.
1 VM2 9 VM2
2 VM1 10 VM1
3 +15V 11 VTACHO
4 12 SCHIRM
5 +5V 13 SCHIRM
6 /SG 14 MGLS
7 15 GND
8 HOME

3.6.10. Steckerbelegung X1600, FDM-Netzteil 1


Reihe a Pin-Nr. Reihe c
VL 2 -14V
VL 4 -14V
+12V(PMOT) 6 +14V
+12V(PMOT) 8 +14V
-18V 10 +18V
AGND (15V) 12 AGND (15V)
14 GND (14V)
6,5Veff 16 6,5Veff
42VAC 18 42VAC
6,5Veff 20 6,5Veff
42VAC 22 42VAC
6,5Veff 24 6,5Veff
42VAC 26 42VAC
GND 28 GND
GND 30 GND
GND 32 GND

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3.6.11. Steckerbelegung X1700, FDM-Netzteil 2


Reihe a Pin-Nr. Reihe c
-14V 2 -14V
+14V 4 +14V
-18V 6 -15V
+18V 8 +15V
AGND (15V) 10 AGND (15V)
12
GND (14V) 14
6,5Veff 16 +5V
6,5Veff 18 +5V
6,5Veff 20 +5V
6,5Veff 22 +5V
6,5Veff 24 +5V
6,5Veff 26 GND
GND 28 GND
GND 30 GND
GND 32 GND

3.6.12. Steckerbelegung X300/1, FDM-Meßkopf


Reihe a Pin-Nr. Reihe b
SIGGM 1 SIGM
SIGGY 2 SIGY
SIGGC 3 SIGC
-15V 4 +15V
ANGOUT 5 ANGOUT
ANGOUT 6 ANGOUT
NTCREF 7
PLM 8 PLM
PL 9 PL
REFY 10 POSL
REFC 11 POSR
LFDMM 12 LFDMM
LFDM 13 LFDM

28 Data Base Documentation


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     3

3.6.13. Steckerbelegung X400, Postionsmotor-Platine 400


Pin-Nr.
1 PMOTM
2 PMOT
3 PMOT1
4 PMOT2
5 PMOTVR
6 PMOTTKT

29 Data Base Documentation


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3 
    

3.6.14. Kabelliste

BMK Stück Bezeichnung Zeichnungs-Nr.


W200 1 Kabel W200, bestückt 081-D017*-19
W201 1 Kabel W201, bestückt 081-D037*-19
W210 1 Kabel W210, bestückt 720 081-D061*-19
W220 1 Kabel W220, bestückt 081-E032*-19
W300 1 Kabel W300, bestückt 081-D018*-19
W301 1 Kabel W301, bestückt 720 081-D060*-19

30 Data Base Documentation


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